JP2758316B2 - テープ状媒体オートチェンジャ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，情報処理装置における
情報をバックアップするためのテープ状の情報媒体を内
蔵する複数個のカセットを収納保管し，これらのカセッ
トを自動的に交換搬送する機能を有するテープ状媒体オ
ートチェンジャ装置に関するものであり，特にカセット
の装置内への挿入および装置外への排出を行なうカセッ
ト挿入排出部を改良したテープ状媒体オートチェンジャ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在の情報化時代のもとにおいては，広
い分野において大量の情報が流通しているため，電子技
術の応用による情報処理装置を利用する事例が次第に増
大している。そして情報処理装置の高性能化，ソフト技
術の進歩による操作の高度化と相まって，今後も更に適
用範囲が広くなることが予想される。しかしながら情報
量の増大，処理速度の増大に伴なって媒体に記録された
情報が消失若しくは損傷する可能性が増加している。こ
のような非所望な事態が惹起するのを防止するため，一
般に上記記録情報に対する処理，未処理の如何に拘ら
ず，所謂バックアップ処理を行なうことにより，記録情
報の保護を図っている。

【０００３】上記のようなバックアップ処理を行なうに
は，磁気ディスク装置若しくは磁気テープ装置を使用す
るのが一般的であるが，高密度の磁気記録媒体の開発が
進んだため，例えば８mm磁気テープを使用したヘリカル
スキャン方式の使用により大容量の情報記録が可能にな
っている。従って従来においては，オープンリール磁気
テープ等を使用した大規模かつ高価であったバックアッ
プ装置も，情報のビットコストが低減された今日におい
ては，８mm磁気テープを使用するものが最適と認められ
るに至り，今後も更に小型化が進展すると予想される。

【０００４】図１は本発明の対象であるテープ状媒体オ
ートチェンジャ装置の例を示す概念図である。図１にお
いて，１は収納部であり，例えば箱型に形成され，テー
プ状の情報媒体を内蔵するカセット（図示せず）を収納
可能に形成されたスロット状のマガジン２を複数個設け
てある。３はドライブ部であり，カセット内のテープ状
の情報媒体に対して読出書込を行ない得るように形成さ
れており，カセット挿入排出用の開口４を備えている。
５はカセット挿入排出部であり，カセットの装置内への
挿入および装置外への排出を行ない得るように形成され
ている。

【０００５】次に６はチェンジャ部であり，収納部１，
ドライブ部３およびカセット挿入排出部５と対向して移
動可能に形成されている。すなわちチェンジャ部６は左
右方向（Ｘ方向）に移動可能に形成されたＸキャリッジ
７と，Ｘキャリッジ７内に上下方向（Ｚ方向）に移動可
能に形成されたＺキャリッジ８と，このＺキャリッジ８
内に前後方向（Ｙ方向）に移動可能に形成されたＹキャ
リッジ９とから構成される。１ａは収納部ドアである。

【０００６】上記の構成により，収納部１内に収納され
ているカセットをチェンジャ部６を介してドライブ部３
に挿入し，所定の記録再生処理を実行し，実行後再び収
納部１内の所定のマガジン２に収納することができる。
また新規のカセットを収納部１若しくはドライブ部３に
収納若しくは挿入する場合には，まず新規のカセットを
カセット挿入排出部５に挿入し，チェンジャ部６を介し
て実行する。一方収納部１若しくはドライブ部３内のカ
セットを装置外に排出する場合には，チェンジャ部６を
介して一旦カセット挿入排出部５に排出した後，装置外
に排出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のドライブ部
においては，情報媒体を内蔵するカセットを開口４から
挿入すれば，一般家庭で使用されているカセットデッキ
やビデオデッキにおけると同様に，カセットを挿入した
位置において，内蔵されたテープ状の情報媒体に対して
読出しおよび／または書込み処理を実行できる。従って
カセットを挿入位置において固定する構成にすればよ
い。

【０００８】しかしながらカセット挿入排出部５におい
ては，新規に挿入されたカセットを所定位置まで引込ん
だ後，チェンジャ部６を介して収納部１のマガジン２ま
で搬送する必要がある。また逆に収納部１のマガジン２
から取り出したカセットをチェンジャ部６を介してカセ
ット挿入排出部５の所定位置に排出後，外部に排出する
必要がある。すなわちカセット挿入排出部５において
は，カセットの挿入排出に際してカセットを拘束した状
態で引込み，排出をすると共に，チェンジャ部６との間
におけるカセットの授受に際しては，カセットの拘束を
解除するという両機能を備えていなければならない。

【０００９】またカセット挿入排出部５においては，収
納部１およびドライブ部３に適合するカセットのみが挿
入され，指定外のカセットが誤って挿入されることを排
除する所謂セキュリティ機能も具有する必要がある。更
にカセット挿入排出部５は本来的に狭小な部位であるた
め，構造が簡単であると共に，信頼性の高いことも要件
として挙げられる。

【００１０】上記のテープ状媒体オートチェンジャ装置
としては，従来から種々の提案がされているが，構造が
複雑であり，小型化が困難であると共に，信頼性が低い
という問題点がある。これらの問題点を解決するため
に，本出願人はすでにテープ状オートチェンジャ装置に
ついての出願をしている（特願平４−６７９２１号）。
本発明は上記従来技術に存在する問題点を解決し，構造
が簡単であり，小型化が可能であると共に信頼性の高い
テープ状媒体オートチェンジャ装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明においては，同一筐体内に，テープ状の情
報媒体を内蔵する複数個のカセットを収納可能に形成さ
れた収納部と，カセットの装置内への挿入および装置外
への排出が可能に形成されたカセット挿入排出部と，カ
セット内の情報媒体に対して読出書込処理を行なうよう
に形成されたドライブ部と，前記収納部，カセット挿入
排出部およびドライブ部と対向して設けられかつカセッ
トを授受可能に形成されたチェンジャ部と，前記カセッ
ト挿入排出部，ドライブ部およびチェンジャ部の動作を
制御する制御部とを設けてなるテープ状媒体オートチェ
ンジャ装置において，カセット挿入排出部を，対向して
設けられた１対の上ガイドおよび下ガイドにより外部に
開口を臨ませたカセット保持部を形成し，上ガイドをそ
の奥側に設けられた支軸を介して回動可能に形成し，こ
の上ガイドに前記カセット保持部に臨むようにかつ選択
的に回転可能に形成されたローラを設けると共に，前記
チェンジャ部を構成するキャリッジに設けられた作動部
材と係脱可能な突起部を設け，前記キャリッジの上下動
と連動して前記作動部材と前記突起部との係合により前
記突起部を介して前記上ガイドを回動させることにより
前記ローラを介して前記カセットを選択的に付圧するよ
うに構成し，カセット保持部の開口端の近傍にドアとリ
ンク部材とを設けると共に，このドアを常時は前記上ガ
イドとの干渉により非回動におよびカセット挿入時にお
いて前記上ガイドの回動により前記干渉が解除されて回
動可能に形成し，またリンク部材を回動可能におよび一
端を前記作動部材と他端を前記ドアと係脱可能にかつ前
記作動部材との係合により前記ドアを回動させるように
形成する，という技術的手段を採用した。

【００１２】

【作用】上記の構成により，チェンジャ部を構成するキ
ャリッジが，カセット挿入排出部の近傍に存在せず，ま
たはその近傍に存在しても作動部材と突起部とが非係合
状にある時，すなわちカセットの挿入を行う体勢でない
時には，カセット保持部の開口端の近傍に設けたドアが
上ガイドと干渉状態となり，ドアが回動せず，従ってカ
セット挿入排出部へのカセットの挿入を阻止し，指定外
のカセットの誤挿入を防止する所謂セキュリティ機能が
発揮される。

【００１３】次にテープ状の情報を内蔵するカセットを
外部から装置内に挿入する場合には，まずチェンジャ部
を構成するキャリッジが上昇して，キャリッジに設けら
れた作動部材が上ガイドに設けられた突起部と係合し，
上ガイドを上方に回動させ，カセット保持部の開口端の
近傍に設けたドアを回動可能の状態とする。

【００１４】この状態でカセットをカセット挿入排出部
の開口からカセット保持部に挿入すると，チェンジャ部
を構成するキャリッジが若干下降して，上ガイドが下方
に回動してローラがカセットを付圧する。次にローラの
回転によってカセットはカセット保持部の所定位置まで
引込まれて停止する。

【００１５】この位置から前記キャリッジが若干上昇
し，キャリッジに設けられた作動部材が上ガイドに設け
られた突起部と係合して，上ガイドを上方に回動させ，
ローラによるカセットの付圧が解除され，カセットはフ
リーとなる。従ってキャリッジに設けられたアームが作
動してカセットを把持し，チェンジャ部に保持する。以
後はチェンジャ部の移動により，保持したカセットを収
納部のマガジンに収納し，若しくはドライブ部に装着す
ることができる。

【００１６】一方装置内のカセットを外部に排出する場
合には，カセットを保持したキャリッジがカセット挿入
排出部の所定位置に近接し，作動部材および突起部を介
して上ガイドを上方に回動させる。この状態でアームに
よって把持されたカセットをカセット挿入排出部のカセ
ット保持部に挿入する。次にキャリッジを若干下降させ
ると前記上ガイドが下方に回動して，ローラによりカセ
ットが付圧される。

【００１７】更にキャリッジの下降により，作動部材が
リンク部材の一端に当接して，リンク部材を回動させ，
このリンク部材の他端がドアを回動させてカセット保持
部を開口させる。この状態でローラを前記と逆方向る回
転させれば，カセットを装置外に排出することができる
のである。

【００１８】

【実施例】図２は本発明の実施例を示す要部構成平面説
明図であり，同一部分は前記図１と同一の参照符号で示
す。図２において，１０は筐体であり，この内部に，テ
ープ状の情報媒体を内蔵するカセット１１を複数個収納
可能に形成された収納部１と，カセット１１の装置内へ
の挿入および装置外への排出が可能に形成されたカセッ
ト挿入排出部５と，カセット１１内の情報媒体１２に対
して例えば回転ヘッド１３を介して読出しおよび／また
は書込み等の処理を行ない得るように形成されたドライ
ブ部３と，上記の構成部材と対向して移動可能かつカセ
ット１１を授受可能に形成されたチェンジャ部６とを設
けてある。

【００１９】１４は制御部であり，インタフェイス部１
５を介して前記カセット挿入排出部５，ドライブ部３お
よびチェンジャ部６の動作を制御するように構成され，
他の構成部材と同様に筐体１０内に設けてある。１６は
接続部であり，制御部１４と外部ホスト・プロセッサ
（図示せず）とコマンド授受可能に接続する。本実施例
においてはドライブ部３を２セット設け，かつ外部ホス
ト・プロセッサ２セットの何れとでも接続可能とした例
を示す。

【００２０】上記の構成により，外部ホスト・プロセッ
サおよび／または制御部１４からのコマンドにより，ド
ライブ部３における情報媒体１２に対する読出しおよび
／または書込み処理，ドライブ部３，収納部１およびカ
セット挿入排出部５に対するカセット１１の授受，カセ
ット挿入排出部５を経由するカセット１１の装置内への
挿入および装置外への排出等の処理を実行することがで
きるのである。

【００２１】図３は図２におけるカセット挿入排出部５
を示す要部縦断面拡大説明図，図４は図３におけるＡ−
Ａ断面要部説明図であり，何れも理解を容易にするため
に，一部を省略しかつ断面表示用のハッチングを省略し
て示してある。なお同一部分は前記図２と同一の参照符
号で示す。図３および図４において，２１はカセット保
持部であり，対向して設けられた１対の上ガイド２２と
下ガイド２３により，外部に開口２４が臨むように形成
される。２５は支軸であり，上ガイド２２の奥側に設け
られ，上ガイド２２を回動可能に支持する。２６は付圧
ばねであり，上ガイド２２を時計方向に付勢するように
支軸３８に設けられる。

【００２２】次に２７はローラであり，例えば外層をゴ
ムその他の可撓性弾性材料によって形成され，カセット
保持部２１に臨むようにかつ回転可能に上ガイド２２に
設けられる。２８はモータであり，上ガイド２２に設け
られ，ギヤ列２９を介して前記ローラ２７を回転させ得
るように構成する。３０は突起部であり，上ガイド２２
の側縁部に設けられ，チェンジャ部６を構成するＹキャ
リッジ９に設けられた作動部材３１と係脱可能に形成さ
れる。３２はキャッチングアームであり，水平方向に開
閉可能に形成され，Ｙキャリッジ９の端部に臨むように
設けられている。

【００２３】３３，３４，３５は夫々センサであり，セ
ンサ３３はカセット保持部２１の奥側に，センサ３４，
３５はカセット保持部２１の下方の開口２４側および奥
側に夫々設けられる。３６はドアであり，カセット保持
部２１の開口２４の近傍の筐体１０に回動可能に設けら
れる。なおドア３６は常時は上ガイド２２の回動端との
干渉により非回動となるようにしてある。

【００２４】３７はリンク部材であり，カセット保持部
２１の開口２４の近傍に，バネ２６を介装させた支軸３
８を介して回動可能に設けられる。そしてリンク部材３
７の一端は作動部材３１と，他の一端はドア３６と駆動
部３９を各々係脱可能に形成する。

【００２５】図５は図３におけるカセット挿入排出部５
の動作状態を示す要部説明図であり，（ａ）はカセット
不存在時，（ｂ）はカセット挿入時，（ｃ）はカセット
キャッチング時，（ｄ）はカセット排出時を示してお
り，同一部分は前記図３および図４と同一の参照符号で
示す，図５において（ａ）に示すカセット不存在時にお
いては，上ガイド２２は支軸２５を介して時計方向に若
干回動した状態で，上ガイド２２の回動端がドア３６と
干渉するようになっている。従ってドア３６は非回動状
態であり，外部から指定外のカセットが挿入されるとい
う非所望な事態の発生を防止する。

【００２６】次に図５（ｂ）の状態においては，作動部
材３１の上昇により，作動部材３１と突起部３０とが係
合し，上ガイド２２が支軸２５に対して反時計方向に若
干回動し，上ガイド２２とドア３６との干渉が解除され
る。従ってドア３６が時計方向に回動可能となり，カセ
ット１１をカセット保持部２１内に挿入可能となる。そ
してカセット１１はローラ２７の回転により所定位置に
保持されるのである。

【００２７】また図５（ｃ）に示す状態では，カセット
１１がカセット保持部２１内に完全に引き込まれ，かつ
作動部材３１が突起部３０を介して，上ガイド２２を支
軸２５を介して反時計方向に若干回動させているため，
上ガイド２２に設けられたローラ２７はカセット１１と
非係合状態である。従ってカセット１１はフリーとな
り，キャッチングアーム３２によってカセット１１をカ
セット保持部２１から紙面と直角方向に引き出すことが
できる。

【００２８】図５（ｄ）に示す状態においては，作動部
材３１の下降により，リンク部材３７を支軸３８に対し
て反時計方向に回動させるから，リンク部材３７の他端
がドア３６の駆動部３９と係合し，ドア３６を時計方向
に回動させ，カセット保持部２１の開口２４を開放する
ため，ローラ２７の反時計方向回転により，カセット１
１を装置外に排出することができる。

【００２９】図６および図７は各々カセット挿入および
カセット排出を行なう場合の動作を示すフローチャート
である。前記図２ないし図５を参照しつつ，図６および
図７に従ってカセット挿入およびカセット排出の場合の
作用について説明する。

【００３０】まず装置内にカセットを挿入する場合に
は，図６において外部ホスト・プロセッサからのカセッ
ト挿入コマンド受信（４１）により，図２に示すチェン
ジャ部６がカセット挿入排出部５に移動し，チェンジャ
部６内のＹキャリッジをキャッチング位置へ移動（４
２）させ，図４に示す作動部材３１と突起部３０とが係
合し，かつＹキャリッジ９が若干上昇する。この状態で
は図５（ｃ）に示すように，ローラ２７はカセット１１
の上面より若干上昇している。

【００３１】次にカセット挿入（４３）により，図５
（ｂ）に示すようにカセット１１を開口２４を経由して
カセット保持部２１内に挿入する。そしてカセット１１
がセンサ３４を通過すると，Ｙキャリッジδmm下降（４
４）により，上ガイド２２が時計方向に回動し，ローラ
２７がカセット１１の上面に当接し，付圧ばね（図示せ
ず）の作用によりカセット１１がローラ２７によって付
圧される。またセンサ３４（図３参照）の信号によって
モータ正回転（４５）となり，図３および図４に示すモ
ータ２８が正回転し，ギヤ列２９を介してローラ２７が
時計方向に回転するから，カセット１１をカセット保持
部２１内に引込むことができる。そしてカセット１１が
カセット保持部２１の奥側に設けられたセンサ３３に到
達すると，センサ３３の信号によりモータ回転停止（４
６）となり，モータ２８およびローラ２７の回転が停止
する。

【００３２】上記によりカセット１１がカセット保持部
２１内に完全に収納保持されたので，Ｙキャリッジδmm
上昇（４７）により，Ｙキャリッジ９に設けられた作動
部材３１および上ガイド２２に設けられた突起部３０
（図４参照）の係合により，上ガイド２２が反時計方向
に回動し，図５（ｃ）の状態となる。すなわちＹキャリ
ッジ９はキャッチング位置となるから，キャッチングア
ーム３２によりカセット１１を把持してＹキャリッジ９
に収納（４８）する。そしてカセットを所定位置へ移動
（４９）する。Ｙキャリッジ９がカセット保持部２１か
ら離脱すると，図４に示す作動部材３１と突起部３０と
の係合が解除されるから，上ガイド２２は図５（ａ）に
示す状態となり，前記のように外部から指定外のカセッ
ト１１が非所望に挿入されることを防止する。

【００３３】次に装置内に存在するカセットを外部に排
出する場合には，排出対象となっているカセットを把持
するチェンジャ部６（図２参照）が，図７において外部
ホスト・プロセッサからのカセット排出コマンド受信
（５１）により，Ｙキャリッジをキャッチング位置へ移
動（５２）させ，図４に示す作動部材３１と突起部３０
との係合により，上ガイド２２を図５（ｃ）に示す状態
とする。次にカセットをカセット保持部へ挿入（５３）
により，キャッチングアーム３２によって把持されたカ
セット１１はカセット保持部２１内に挿入される。そし
てＹキャリッジδmm下降（５４）により，Ｙキャリッジ
９が下降し，上ガイド２２が回動し，ローラ２７がカセ
ット１１の上面に当接すると共に，付圧ばね（図示せ
ず）の作用によって付圧される。また作動部材３１によ
ってリンク部材３７が回動し，ドア３６を開く（図５
（ｄ））。

【００３４】上記Ｙキャリッジ９の下降と共に，モータ
逆回転（５５）となり，図３および図４に示すモータ２
８が逆回転し，ギヤ列２９を介してローラ２７が反時計
方向に回転するから，カセット１１をカセット保持部２
１から外部に排出（５６）することができる。なおカセ
ット１１の前端がセンサ３４を通過した後，カセット１
１を所定量送った時点で排出作業が完了し，装置外部に
排出されたカセット１１を引き抜くことにより，センサ
３４の信号が切り替わり，モータ回転停止（５７）とな
る。このとき上ガイド２２は図５（ａ）に示す状態とな
る。

【００３５】本実施例においては，８mm磁気テープを例
にして記述したが，これに限定されずテープ状情報媒体
としては他の磁気テープ，光学テープ，光磁気テープ等
についても適用可能であることは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上記述するような構成および
作用であるから，カセットを移動若しくは搬送するチェ
ンジャ部に設けられたキャリッジの上下動と，ローラの
カセットに対する付圧動作を連動させる構成にしたこと
により，カセット挿入排出部を簡単な構造とすることが
でき，装置全体を安価かつ小型化することができる。ま
たチェンジャ部がカセット挿入排出部の所定位置に存在
しない場合には，ドアをロックし，カセット挿入排出部
に所定外の若しくは非所望のカセットが挿入されないた
め，セキュリティ機能も具有し，信頼性を大幅に向上さ
せ得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象であるテープ状媒体オートチェン
ジャ装置の例を示す概念図である。

【図２】本発明の実施例を示す要部構成平面説明図であ
る。

【図３】図２におけるカセット挿入排出部を示す要部縦
断面拡大説明図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ断面要部説明図である。

【図５】図３におけるカセット挿入排出部の動作状態を
示す要部説明図であり，（ａ）はカセット不存在時，
（ｂ）はカセット挿入時，（ｃ）はカセットキャッチン
グ時，（ｄ）はカセット排出時を示す。

【図６】カセット挿入を行なう場合の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】カセット排出を行なう場合の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 収納部 ３ ドライブ部 ５ カセット挿入排出部 ６ チェンジャ部 １１ カセット ２１ カセット保持部 ２２ 上ガイド ２３ 下ガイド ３７ リンク部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一筐体内に，テープ状の情報媒体を内
   蔵する複数個のカセットを収納可能に形成された収納部
   と，カセットの装置内への挿入および装置外への排出が
   可能に形成されたカセット挿入排出部と，カセット内の
   情報媒体に対して読出書込処理を行なうように形成され
   たドライブ部と，前記収納部，カセット挿入排出部およ
   びドライブ部と対向して設けられかつカセットを授受可
   能に形成されたチェンジャ部と，前記カセット挿入排出
   部，ドライブ部およびチェンジャ部の動作を制御する制
   御部とを設けてなるテープ状媒体オートチェンジャ装置
   において， カセット挿入排出部を，対向して設けられた１対の上ガ
   イドおよび下ガイドにより外部に開口を臨ませたカセッ
   ト保持部を形成し，上ガイドをその奥側に設けられた支
   軸を介して回動可能に形成し，この上ガイドに前記カセ
   ット保持部に臨むようにかつ選択的に回転可能に形成さ
   れたローラを設けると共に，前記チェンジャ部を構成す
   るキャリッジに設けられた作動部材と係脱可能な突起部
   を設け，前記キャリッジの上下動と連動して前記作動部
   材と前記突起部との係合により前記突起部を介して前記
   上ガイドを回動させることにより前記ローラを介して前
   記カセットを選択的に付圧するように構成し，カセット
   保持部の開口端の近傍にドアとリンク部材とを設けると
   共に，このドアを常時は前記上ガイドとの干渉により非
   回動におよびカセット挿入時において前記上ガイドの回
   動により前記干渉が解除されて回動可能に形成し，また
   リンク部材を回動可能におよび一端を前記作動部材と他
   端を前記ドアと係脱可能にかつ前記作動部材との係合に
   より前記ドアを回動させるように形成したことを特徴と
   するテープ状媒体オートチェンジャ装置。