JPS59501136A - 磁気的デ−タ記憶及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 聾磁気的データ記憶及び駆動装置″ 発明の背景 発明の分野 本発明は、カセットすなわちカートリッジに通常収納された可撓性記憶媒体に、 データが磁気的に記憶される磁気的データ記憶装置に係ジ、特に、新規なテープ ・カートリッジに関するとともに、大容量のデジタル・データの記憶及び利用に 特に適用できる、上記テープ・カートリッジに関連した駆動及び記録／再生装置 に関する。

先行技術の記述 これまで、デジタル・データの可撓性媒体への高密度記憶には、カートリッジ又 はカセットに収納すれたテープと、これに関連した駆動及び記録／再生メカニズ ムとの双方が用いられてきた。駆動及び記録／再生メカニズムは、ｌ〕　テープ 長手に走る　トラックに記録するか（これは普通、ストリーミング又はストリー マ技術と言われる。）、２）テープ長手に対し角度をもって配列されたトラック に記録するか（通常、ビデオ・レコーダにおいて用いられる技術と同様のやり方 でヘリカル・ヘッドを用いて記録される。）、３）テープの不連続の（ｄｉｓｃ ｒｅｅｔ　）　長さ部分に記録された長さの短いトラックの群に記録される（ヘ ッドは短い長手向きのトラックに記録しその度にテープ長手に関して側面に停止 する。この技術は通常ダイレクト−アクセし瞭レコーディングと呼ばれる。）か の、何れかでるる。

従来システムにおける問題には次のようなものがろる。テープ媒体パンケージに カセットの形態を用いる場合は、カセットが、動作に用いる供給リール及び巻き 取りリールの双方を収容するために、不当に大きくなってし１う。シングル・リ ールのカートリッジを用いる場合には、ゆるんだテープ端の駆動および記録／再 生装置への供給に関する問題が生じる。また、ディスク・タイプのストレージ・ フォーマットにおける基本的問題は、単一のディスクに記憶できるデータ量が、 ディスクでは明らかに制限されていることである。

大容量記憶媒体としてテープを用いる場合の他の問題点は、従来システムにおい ては、記録再生ヘッドへの正確な追従を維持するために、高価で複雑なテープの 張力制御メカニズムが必要となることでめった。

従来のテープ駆動装置の欠点は、記録再生ヘッドが不当に高価で、駆動装置の主 要コストに占める部品でめった点である。

本発明の概要 本発明の第１の目的は、低容量データ記憶媒体と、してテープを用いる従来装置 に伴う上述の問題点がなく、安価な、新規のテープ・カートリッジと、それに関 係した駆動および記録／再生装置とを提供することＶＣ，める。

本発明の他の目的は、カートリッジに収容のテープを、通し、駆動する新規の手 段をもつ、新しいテープ−カートリッジ拳メカニズム及びその駆動装置を提供す ることにるる。

本発明の更に他の目的は、ヘッドをよぎって駆動されるテープの張力が第二次的 な重要性しかもたないようなタイプの磁気ヘッド＃ｉｔ成を用いた、新規のテー プ駆動メカニズムを提供することｉＣメる。

本発明の好ましい実施例によれば、所足長さのテープを収容する新しい構成のカ ートリッジが設けられ、テープの先端には恒久的に筒状接続（’ｆｅｒｒｕｌｅ 　）部材が取着されている。テープの駆動装置が設けられ、この装置には、新規 のリーダ及び通しく　ｔｈｒｅａｄｉｎｇ　）　メカニズムが設けられている。

このメカニズムは、１対の球状の記録ヘッド及び高精度のテープ張力制御メカニ ズムを不要とする手段としての抑圧パッドを用いている。

本発明の数々の利点は、添付図面を参照して行われる詳細な以下の開示から、疑 いなく明らかとなろう。

図面において 第１図は、本発明に基づくテープ・カー）　ＩＪッジ及び駆動装置を示す、一部 分層斜視図； 第２図は、第１図のカートリッジ及び駆動装置の動作状態を示す斜視図； 第３図は、第１図及び第２図に示すカートリッジ及び駆動装置の基本的特徴を模 式的に示す一部切欠平面図； 第４　図１４、カートリッジが上方位置のキャリヤに装填配置されている場合の 、リーダとテープの接続メカニズムの詳細を示す、第３図の４−４線に沿う一部 切欠断面図； 第５図は、テープに接続されたリーダ及び下方位置のキャリヤ内に置かれたカー トリッジを示す、第３図の４−４Ｍに沿う一部切欠断面図；第６ａ　図から第６ ｄ　図は、本発明の新規な巻取ジリール・メカニズムの動作を模式的に示す平面 図；第７図は、第３図および第６ｂ図の７−７線に沿う一部切欠断面図； 第８図は、第３図の８−８線に沿う一部切欠断面図； 第９図は、第８図の９−９線に沿う一部切欠断面図； 第１θ図は、本発明・に基く駆動装置の他の実施例を示す上面図でるる。

好ましい実施例の詳細な説明 図面第１図には、本発明に基づくカートリッジ１０及び駆動装置１２が、その外 側ハウジングおよび電子回路基板を明瞭化のためジャーシカ・ら除いた状態で、 示されている。カートリッジ１０は、略四角の外観上の輪郭をもつが、角部１４ （は後述の目的のため除去されている。カートリッジ１０には、その前側面に適 当なラベルを貼るため凹部１６が設けられ、その上面に盛り上ったフィンガー・ グリップ１８が設けられるとともに、その下面には同様の大きさの（図示しない ）凹部が領域１日に一致させて設けられている。上面には、「セーフ・スイッチ 」孔が２０に設けられている。右側壁後部には、２２で示す如く凹所が設けられ 、カートリッジの右後部角２４に設けられた回動ドアを開けるカムを受け入れる ようになされている。

駆動装置１２はシャーシ２５内に収容され、シャーシ２５はフロントΦプレート ２６を有し、フロント・プレート２６に線、その左側に２８で示す如く種々の指 示器及び操作器が設けられるとともに、カートリッジ・キャリヤ３２の慣通延在 する装填開口部３０が設けられている。開口部３０は、キャリヤ３２を下方位置 −へ動かせるような空間部をも提供している。キャリヤ３２は、通常図示のよう にその上方位置へスプリングで押し上げられており、キャリヤ３２の下面にはカ ートリッジ１０の取り出しの為の凹部３４がるる。

更に図面第２図を参照すると、下方位置に動かされたキャリヤ３２内にカートリ ッジ１０が配置されている。キャリヤ３２は３本のビン３８　、４０　。

４２にマウントさｔ１各ビンには、その上端に緩衝ストッパ４４が設けられ、ス プリング４６が、キャリヤ３２全第１図に示すようにストッパ４４までその上方 位置へと押し上げるように、キャリヤ３２の下に設けられている。ベース・プレ ート４８上で壁３６の内側には、供給スピンドル・モータ５０、巻き取９リール ・モータ５２、巻き取りリール５４、スピード・コントロール・アイドラ５６． １対のテープ拳ガイド５８，６０．１対のリーダ筒状接続体カム６２、デュアル ・リード／ライト・ヘッド・キャリッジ６４、及び、１対の押圧パッド６６が配 置されている。テープ６８は、カートリッジ１０から、ガイド６０に沿い、キャ リッジ６４のリード／ライト・ヘッドと押圧パッド６６の間を通り、ガイド５Ｂ に沿い、スピード畢コントロール・アイドラ５６に沿い、そして、巻き取りリー ル５４へとのびている。

装置のリード／ライト制御用電子回路は、３γで模式的に示される如く、少くと も一枚のプリント回路基板に載置されている。

第３図において、明瞭化のために取り除いた部品もめるが、モータ５０によジ、 プーリ７２；７４、供給スピンドル（図示してない）、および、ベルト７６を介 して（これらはすべてベース拳プレート４８の下方に配置されている。）、カー トリッジ１０の供給リール７０が駆動される様子が示されている。

ベース・プレート４８に固着さ九た位置決めビン７８．８０は、対応する位置決 め孔８２．８４それぞれを通って上方にのび、キャリヤ３２が下方位置へ動かば れたときカートリッジ１０を適正に位置決めするようにされている。カートリッ ジ１０のテープ・アクセス・ドア２４は、キャリヤ轡カム９０によジビン８８の １２ＩＩｖで回動して、図示開放位置に至っている。キャリヤ・カム９０は、カ ートリッジ１０がキャリヤ３２に装置されると、カム追従部材９２に係合する。

図示の如く、以下に詳述するリーダ・筒体アセンブリ即ち繁スラグ（ｓ　ｌｕｇ 　）　９４　ｉ’ｊ：　、一体形成の弾性つかみ手段をもつＵ字状ポケット９６ 内に捕獲されている。つかみ手段は、１対の平行に離間した壁１００はそれら間 に形成されたスラグ受は凹部１０１　をもつ。スラグ９４は、また、テープ６８ に固着された筒状接続体（ｆｅｒｒｕｌｅ　）、およびリーダ６９に固着された 保合ビンを含んでいる。

図面第４図は、第３図の４−４線に沿う一部切欠断面図で、キャリヤ３２はその 上方位置に示されている。テープ６８の端部は、９８で円筒様の筒状接続体９３ に固着されている。筒状接続体９３は、明瞭化のため一部切欠図示のスラグつか みソケット１００　内に配置されている。筒状接続体９３は、中空円筒で、その 下端はテープ６８の下縁からテープ巾の約３分の１の距離だけ上方に位置し、そ の上端は略同−距離だけテープ６８の上級から上方へのびている。、−スロット １０２　が、筒状接続体９３の、テープ６８とは反対側の、側面に設けられ、軸 方同空洞１０４へと通路を作るようになされている。

筒状接続体９３の丁ぐ下には、スラグ・アセンブリのオス部材すなわちビン部材 １０６が配置されている。これは、筒状接続体９３の外径に等しい外径の略円筒 のベース部分１０８と、このペース部分の下端近傍の外周面に形成された環状溝 １１０　とを備えている。円錐状凹部１１２が、ベース１０Ｂの下端から軸方向 にのびている。ペース部分１０８　から上方へ、とがった長いビン１１４　がの びている。ビン１１４の外径は、筒状接続体９３の空洞部１０４　の内径より、 やや小さい。ビン部材１０６　はリ　−　ダ６９の端部に１１６　で取着されて いる。筒状接続体９−３の上端が、テープ６８の上縁から上方へ突出しているの と丁度同じように、ピン部材１０６の下端は、リーダ６９の下縁から下方へ同様 の距離だけのびている。

図示では、ビン部材１０６は、スロットが設けられたレセプタクル１１８内に捕 獲され、環状溝１１０にまた状に係合する１対のサイド・レール１２０との係合 によってレセプタクル１１８に保持すれている。捕獲止め金１２２が、ビン部材 １０６　のレセプタクル１１８からの脱係合全防止するため、凹部１１２内への びている。止め金１２２は、スプリング１２６で通常上方へ押し上げられている ピストン１２４’によって、担持されている。レリーズ・アーム１２８が、ピス トン１２４の横方向に、ピストン・ハウジング１３２　のスロットを通ってのび ている。

筒状接続体９３とビン１０８　との嵌合は、第５図に示すように、スプリング４ ６を圧縮しつつ、キャリヤ３２を下方位置へ押し下げることによって、達成され る。キャリヤ３２が下方位置へ移動するに従って、ビン１１４は空洞１０４　に 挿入され、一方、リーダ６９の端部１１εはスロッ）１０２　に挿入される。

キャリヤ３２は、下方位置へ押し下げられると、４５で示される従来のラッチ機 構によって、下方位置にラッチされ、スプリングの装着されたレリーズΦボタン ４１が押されてレリーズされるまで、下方位置を維持する。レリーズ・ボタンは 、カム４９に連結されており、カム４９はラッチ４５を回動させ、てキャリヤ３ ２との保合をとき、スプリング４６がキャ　リアをその上方位置に戻すのを可能 とする。

キャリヤ３２が下方位置へ押し下げられると、カートリッジ１ｏの底部は、アー ム１２８に係合しピストン１２４ヲ押し下げ、それによつ、て、止め金１２２を 部材１０８の底部との保合から引っ込める。

りくシて、スラグ・アセンブリ９４によって今やリーダ６９がテープ６８に接続 されており、止め金１２２　が釈放されているから、テープはカートリッジ１０ からリーダ６９によって引き出され得る。

テープからのリーダの分離も、同様に、自動的に行われる。先ず、スラグ・アセ ンブリが捕獲レセプタクル９６及び１１．８内に収納されるまで、テープをカー トリッジ１０内へ巻き戻し、次に、キャリヤψラジチを釈放してスプリング４６ がキャリヤおよびカートリッジを第４図に示す上方位置へ戻すのを可能とするこ とによって行われる。この動作によって、ピストン１２４　が再びスプリング１ ２６　のおかげで上方へ移動し、止め金１２２　が部材１０８の底の空洞１１２ 　に係合することによって部材１０８を捕獲レセプタクル１１８にロックする。

レール１２０の下面およびベース１２１　の上面１１９は、部材１０８ヲ受は入 れ易くするため、やや傾斜している。

第６ａ　図から第６ｄ図、および、第３図、第６ｂ図の７−７線に沿う断面を示 す第７図を参照して、巻−き取りリール１３４及びリーダ巻き取りドラム１４２ の詳細を説明する。２セ”ットのべ丁リング１３０扛よってベース４８ｆＫ＠支 されて１いるのは、中空シャフト１３７で、その上＃１社巻音取ジリール１３４ に固着されている。シャフト１３２　の中心を通ってのび、かつ、上端畳下端の スリーブ−ベアリング１３６　でシャフト１３２　内に軸方向に位置されている のは、第２のシャ７　）　１３８　で、その下端は駆動プーリ１４０　に結合さ れ、その上端は円筒状リーグ巻き取りドラム１４２に結合されている。

υ〜ダ入入間開口、１４４　で示すＬうに、巻き取りリール１３４　の外周７に 設けられ（第６ａ　図）、この入口開口を閉じるためドア１４６が配置されてい る。ドア１４６は、ピン１４８　に＝りＩＪ−ル１３４１Ｃ枢着され、図示開放 位置方向の力がスプリング１５０によって加えられて込る。リール１３４の　ベ ース１５２　から上方へのびているのは、１対の離間したピン１５４．１５６で 、これらのピンは、リーダ６９が巻き取りドラム１４２から引き出されたとき、 第・６ｄ図に示す位置にリール１３４　を保持する手段として働き、寸だ、ピン １５４．１５６は、スラグ・アセンブリ９４が開口１４４を通過した後に、第６ ｂ図に示す如くスラグ争アセンブリ９４がピン１５４゜１５６と係合した時、ド ラム１４２の駆動力をリール１３４へ伝達する駆動ピンとして働く。

特に、リーダ６９が、ドラム１４２から引き出芒れ、第３図に示すように、アイ ドラ′５６、ガイド５８．６０に沿ってのび、スラグ９４がつかみ部材９６内に 位置している場合において、スラグ９６が釈放されたとき、モータ５２が駆動さ れると、プーリ５３、ベルト５５、プーリ１４０、シャフト１３Ｂ（第７図）を 介して、ドラム１４２　を反時計方向に駆動しく第６ｂ図）、リーダをドラム１ ４２　に巻き取る。そうすると、テープ６８は、カートリッジ１０から引き出さ れ、ガイド６０、ガイド５Ｂ、アイドラ５６に沿って通される。この間、ドア１ ４６はスプリング１５０によって開放位置に保持され、巻き取ジυ−ル１３４は リーダ６９を挾むピン１５４　、１５６によって固定位置に保持される。しかし 、スラグ９４が開口１４４　に入り第６ｂ図に示すようにピン１５４゜１５６に 係合すると、その直後からのドラム１４２の回転は、その回転とともに巻き取り リール１３４ヲ回転させ、それによって、第６ｃ図に示すように、テープ６８を リール１３４のまわジに巻き取る。

リール１３４が最初の３６０°だけ回転すると、テープ６８はドア１４６の上に 巻かれ、第６ｄ図に示す如くドアを閉める。駆動し続けると、テープ６Ｂのリー ル１３４への巻き取りが継続される。この場合、リーダも筒体アセンブリ９４も 、リール１３４の内部空洞の中に収容され、従って、巻き取ジ動作の障害となる ことから回避されている。これによって、従来、筒状接続体のついた巻回のまわ りに後続のテープの巻回が行われる時に生じ、１プリント・スルー１として知ら れている従来の問題を防ぐことができる。

第３図に示すようは、アイドラ５６の下端に結合されたホイール５９に設けられ たギヤの歯又は他のしるしの通過を検出する、容量性または他の同様のタイプの デテクタ５７の読み出しに応じて、テープ速度は、何れの方向についても、制御 できる。

筒状接続体の形のリード接続を用いる場合のこれまでの問題点の１つけ、筒状接 続体が、ガイド、リード−ヘッド、アイドラを通過するとき、それらに与える損 傷に関するものでめった。本発明によれば、ガイド５Ｂ　、６０に、および、ア イドラ５６に、上部および下部のカム・リング１６０　’に設け、更に、レコー ド・ヘッド・アセンブリに上部および下部のカム・トランクを設けることによっ て、上記の損傷を防ぐことができる。リング及びカム・トラックの上部部材およ び下部部材は、テープ巾よりもやや広く離間しており、スラップ９４の対応する 端部にそれぞれ係合するように外されている。従って、リーダ６９が第３図に示 す位置から引っ込む場合、スラグ９４Ｉｉ、先ず、カム・リング１６０　との係 合により点線９４′で示すよう桜ガイド６０から浮き上り、この保合を通過した 後、カム−トラック６２と係合して点線９４″で示されるように磁気ヘッドの径 路から浮き上る。同様の動作が、ガイド５８及びアイドラ５６を通過する際にも 、生じる。このように、筒体アセンブリが、テープの移動径路に沿って、通され たり、引っ込められるとき、損傷が生じる可能性は存在しない。

第８図及び第９図には、磁気ヘッド−アセンブリの好ましい実施例が示されてい る。磁気ヘッド・アセンブリはキャリッジ本体１７０　Ｋ＝含み、キャリッジ本 体は、モータで駆動されるリードねじによって、案内ピン１７２に沿って、上下 に動かされる。本体１７０の前面に取着されているのは、２つの球状の磁気ヘッ ド１７６．１７８　で、これらは現在のフロッピー・ディスク・ドライブに通常 用いられている型のものでめる。テープ６８とヘッド１７６および１７８との良 い追従性を確保するために、１対のアーム１８０　が、本体１７０に１８２にて 枢着され、テープを記録面にしっかりと保持すべくテープに係合する押圧バッド １８４ヲ担持する。パッド１８４で与えられる押圧力は、少くとも１つのスプリ ング１８６によって制御される。スプリング１８６は、適当な偏倚力をアーム１ ８０に与える。アームは、ソレノイドΦアクチュエータ１８８によって、引っ込 められる。

ステップ・モータ１７５　の選択的駆動によって、ヘッド１７６及び１γ８　は 、上昇又は下降し、テープ６８上の記録済のまたは記録されるべき複数のトラッ クの何れに対しても位置合わせすることができる。

標準の球状ヘッド使用の利点は幾つかめる。第１に、球状ヘッドは、テープ駆動 装置に通常用いられている磁気ヘッドよジも相当安価でるる。ヘッドに対するテ ープの相対速度は、フロッピー・ディスクにおけるそのリード／ライト・ヘッド に対する相対速度と略同等でるり、かつ、抑圧バンドは、ディスク・ドライブ装 置に２いて、媒体とヘッドとの適正な追従性確保に通常用いられているものでめ るから、テープ張力を継続的にモニタし制御する必要はない。

各々が同一の、リード、ライト、および、イレーズの特性をもつ、１対の磁気ヘ ッドがこの実施例では用いられているから、適当な電子回路を用いることによっ て、リード・アフター・ライト技術を使用でき、テープにｉｌＦき込みたいデー タが実際に記録されたかを確認できる。ヘッド１７６　と　１７８は同一である から、各ヘッドの接続を切り替えることによって、テープが何れの向きに走行し ても、リード・アフター・ライト技術を用いることができる。

第１０図には、本発明の他の実施例が模式的に示・されている。この実施例には 、リードねじて駆動される嘩ストリーマ“ヘッド・アセンブリの使用を除き、第 ３図に示されるのと同様の部品が含まれている。この実施例は、ロータリー・ヘ ッド１９０を使用シ、　雫ダイレクト・アクセス”　モードで動作する。この実 施例でのリーダの通しくｔｈｒｅａｄｉｎｇ）動作は、機能的には第３図に示し たものと同一でるり、各々上部および下部のカム・リング１９６　を持つ１対の テープ・ガイド１９２．１９４　’に使用し、ロータリー・ヘッド１９０を保護 する上部および下部のカム・トラック１９８のセラトラ使用している。

この実施例において、テープのセグメントがヘッド１９０に巻かれ、テニグが停 止し、そして、テープ・セグメント上の複数のトラックに対して、ダイレクト・ アクセス技術及び良く知られた装置によりヘッド１９０ヲ上又は下へインクリメ ントすることによって、読み出し又は記録する。

本発明の重要な利点は、ヘッド拳クリーニング物質で処理された繊維又は他の材 料をリーダ６９として使用することによって、ヘッド１７６及び１７８　は、新 しいカートリッジが装填され、取り出される度に、掃除される。この特徴により １磁気ヘツドのよごれた表面に起因する信号の喪失を確爽に防げる。

上述した、リーダ巻き取シトラムおよび巻き取りリールの構造による利点は、リ ーダ巻き取りとテープ巻き取ジの双方に単一の駆動モータを使用できることでる る。

以上、本発明を好ましい実施例を参照して説明したが、本願の開示を読んだ当業 者には種々の代替乃至変形が疑いなく可能でろり、それ故、添付請求の範囲は、 発明の本旨を逸脱しない範囲でそのような代替乃至変形を含むよう解されるべき でるる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　データ記憶および駆動装置であって、供給リール上に配置された所定長さ の磁気記録テープを収納し、かつ、前記テープの端部に取着された接続手段を有 するカートリッジ手段を備え、このカートリッジ手段は前記カートリッジ手段に 対し第１の位置に前屈接続手段を釈放可能に保持する第１のつかみ手段を有し； 駆動手段を備え、 この駆動手段は、 前記駆動手段に対して第２の位置にピン手段を釈放可能に保持する第２のつかみ 手段を有し、磁気リード／ライト手段を有し、 巻き取シ位置から前記リード／ライト手段を通シ前記第２の位置へと延在するテ ープ経路を形成するガイド手段を有し、 前記巻き取シ位置に置かれた巻き取シ手段を有し、この巻き取９手段は、一端が この巻き取シ手段に接続され、他端が接続手段との係合ピン手段に接続されたリ ーダ物質のストリーツプを有し、このストリップは前記ガイド手段を通り、前記 ピン手段は前記第２のつかみ手段によって前記第２の位置に保持されておシ、 前記駆動手段は、更に、 前記カートリッジを受けるキャリヤ手段を有し１ツジの装填／取り出し位置及び テープの巻き取り／巻き戻し位置に担持し、その状態では前記第１のつかみ手段 は前記第２のつかみ手段に位置あわせされて前記接続手段を前記キャリヤ手段が 前記巻き取り／巻き戻し位置に動かされてい、るとき前記ピン手段に係合させる ようになされそれによって前記リーダを前記テープに結合するスラグ手段を形成 するようになされておシ、 前記駆動手段は、更に、 前記巻き取シ手段に、前記ストリップを引っ込めるとともにこのストリップに前 記スラグ手段で接続されたテープを巻き取ることを、前記スラグ手段を前記テー プ経路に沿って引っ張ることによって、行わせる制御手段を有し、もって、前記 テープの前記リード／ライト手段の通過時データを前記テープから読み出し又は 前記テープに書き込むようにした装置。 ２、　請求の範囲第１項に記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記スラグ 手段はテープ長手の横断方向におけるその長さが前記テープ巾よシも長く、前記 ガイド手段は、前記スラグ手段が前記リード／ライト手段を通過するとき、前記 スラグ手段を前記テープ径路からはずすカム手段を含むことを特徴とする特許 ３、請求の範囲第２項一記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記スラグ手 段は前記テープの各縁部から予定距離だけそれぞれ突出する上部及び下部の端部 を有し、前記カム手段鉱前記す−ド／ライト手段の前面で前記テープ径路よシも 上及び下に配置され前記リード／ライト手段の一方側から他方側へ延在する１対 、のレールを有し、これらのレールは前記スラグ手段が前記テープ径路に沿って 引っ張られるとき前記スラグ手段に係合し、もって、前記スラグ手段が前記リー ド／ライト手段に係合するのを防止することを特徴とする装置。 ４、請求の範囲第１項記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記巻き取シ手 段れ、回転自在に装着された外側シリンダと、この外側シリンダに同心に配置さ れて回転自在に装着され、前記ストリップの一端が止められた内側シリンダと、 前記内側シリンダに回転力を伝達し、前記ストリップをその囲シに巻き込む手段 とを有し、前記外側シリンダは、前記ストリップが引き出される開口部と、前記 開口部の内側に配置され前記スラグ手段と係合し得るストップ手段とを有し、前 記スラグ手段が前記開口部を通過□して前記ストップ手段に係合したとき、前記 スラグ手段は前記外側シリンダを前記内側シリンダとともに回転させて前記外側 シリンダの囲夛に前記゛テープを巻き取ることを特徴とする装置。 ５、請求の範囲第４項記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記外側シリン ダは、それに回転自在に装着され前記開口部を閉じる閉成手段と、この閉成手段 を常軌時開数位置に偏倚させる手段とを有し、前記閉成手段は前記外側シリンダ の囲シに前記テープの最初の巻回が完了したとき閉成することを特徴とする装置 。 ６、　請求の範囲第１項記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記リーダ物 質のストリップは、ヘッド・クリーニング剤でコートされ、前記ストリップが前 記リード／ライト手段を引っ張られて通過する度に前記ストリップが前記ヘッド を掃除することを特徴とする装置。 ７、　請求の範囲第１項記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記リード／ ライト手段は、前記テープ径路に涜って並置された１対の球状リード／ライト・ ヘラ下を含むことを特徴とする装置。 ８、　請求の範囲第７項に記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記リード ／２イト手段は、前記テープ上で複数のデータ・トラックが読み書きできる如く 、前記ヘッドを前記テープ径路に対して上昇および下降させる手段を有すること を特徴とする装置。 ９、　請求の範囲第７項記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記リード／ ライト手段は、前記リード／ライト・ヘッドに対向する関係で配置された抑圧パ ッド手段を有し、このパッド手段は、予定の力で前記テープを前記ヘッドに係合 させるよう働き得ることを特徴とする装置０ １０　請求の範囲第１項記載のデータ記憶及び駆動装置であって、前記リード／ ライト手段は、ダイレクト・アクセス・モードで前記テープに係合し得るロータ リー・ヘッド手段を含むことを特徴とする装置。