JP2758306B2 - テープ状媒体オートチェンジャ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，情報処理装置における
情報をバックアップするためのテープ状の情報媒体を内
蔵する複数個のカセットを収納保管し，これらのカセッ
トを自動的に交換搬送する機能を有するテープ状媒体オ
ートチェンジャ装置に関するものであり，特にカセット
の装置内への挿入および装置外への排出を行なうカセッ
ト挿入排出部を改良したテープ状媒体オートチェンジャ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在の情報化時代のもとにおいては，広
い分野において大量の情報が流通しているため，電子技
術の応用による情報処理装置を利用する事例が次第に増
大している。そして情報処理装置の高性能化，ソフト技
術の進歩による操作の高度化と相まって，今後も更に適
用範囲が広くなることが予想される。しかしながら情報
量の増大，処理速度の増大に伴なって媒体に記録された
情報が消失若しくは損傷する可能性が増加している。こ
のような非所望な事態が惹起するのを防止するため，一
般に上記記録情報に対する処理，未処理の如何に拘ら
ず，所謂バックアップ処理を行なうことにより，記録情
報の保護を図っている。

【０００３】上記のようなバックアップ処理を行なうに
は，磁気ディスク装置若しくは磁気テープ装置を使用す
るのが一般的であるが，高密度の磁気記録媒体の開発が
進んだため，例えば８mm磁気テープを使用したヘリカル
スキャン方式の使用により大容量の情報記録が可能にな
っている。従って従来においては，オープンリール磁気
テープ等を使用した大規模かつ高価であったバックアッ
プ装置も，情報のビットコストが低減された今日におい
ては，８mm磁気テープを使用するものが最適と認められ
るに至り，今後も更に小型化が進展すると予想される。

【０００４】図１は本発明の対象であるテープ状媒体オ
ートチェンジャ装置の例を示す概念図である。図１にお
いて，１は収納部であり，例えば箱型に形成され，テー
プ状の情報媒体を内蔵するカセット（図示せず）を収納
可能に形成されたスロット状のマガジン２を複数個設け
てある。３はドライブ部であり，カセット内のテープ状
の情報媒体に対して読出書込を行ない得るように形成さ
れており，カセット挿入排出用の開口４を備えている。
５はカセット挿入排出部であり，カセットの装置内への
挿入および装置外への排出を行ない得るように形成され
ている。

【０００５】次に６はチェンジャ部であり，収納部１，
ドライブ部３およびカセット挿入排出部５と対向して移
動可能に形成されている。すなわちチェンジャ部６は左
右方向（Ｘ方向）に移動可能に形成されたＸキャリッジ
７と，Ｘキャリッジ７内に上下方向（Ｚ方向）に移動可
能に形成されたＺキャリッジ８と，このＺキャリッジ８
内に前後方向（Ｙ方向）に移動可能に形成されたＹキャ
リッジ９とから構成される。１ａは収納部ドアである。

【０００６】上記の構成により，収納部１内に収納され
ているカセットをチェンジャ部６を介してドライブ部３
に挿入し，所定の記録再生処理を実行し，実行後再び収
納部１内の所定のマガジン２に収納することができる。
また新規のカセットを収納部１若しくはドライブ部３に
収納若しくは挿入する場合には，まず新規のカセットを
カセット挿入排出部５に挿入し，チェンジャ部６を介し
て実行する。一方収納部１若しくはドライブ部３内のカ
セットを装置外に排出する場合には，チェンジャ部６を
介して一旦カセット挿入排出部５に排出した後，装置外
に排出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のドライブ部
においては，情報媒体を内蔵するカセットを開口４から
挿入すれば，一般家庭で使用されているカセットデッキ
やビデオデッキにおけると同様に，カセットを挿入した
位置において，内蔵されたテープ状の情報媒体に対して
読出しおよび／または書込み処理を実行できる。従って
カセットを挿入位置において固定する構成にすればよ
い。

【０００８】しかしながらカセット挿入排出部５におい
ては，新規に挿入されたカセットを所定位置まで引込ん
だ後，チェンジャ部６を介して収納部１のマガジン２ま
で搬送する必要がある。また逆に収納部１のマガジン２
から取り出したカセットをチェンジャ部６を介してカセ
ット挿入排出部５の所定位置に排出後，外部に排出する
必要がある。すなわちカセット挿入排出部５において
は，カセットの挿入排出に際してカセットを拘束した状
態で引込み，排出をすると共に，チェンジャ部６との間
におけるカセットの授受に際しては，カセットの拘束を
解除するという両機能を備えていなければならない。

【０００９】またカセット挿入排出部５においては，収
納部１およびドライブ部３に適合するカセットのみが挿
入され，指定外のカセットが誤って挿入されることを排
除する所謂セキュリティ機能も具有する必要がある。更
にカセット挿入排出部５は本来的に狭小な部位であるた
め，構造が簡単であると共に，信頼性の高いことも要件
として挙げられる。

【００１０】上記のテープ状媒体オートチェンジャ装置
としては，従来から種々の提案がされているが，構造が
複雑であり，小型化が困難であると共に，信頼性が低い
という問題点がある。本発明は上記従来技術に存在する
問題点を解決し，構造が簡単であり，小型化が可能であ
ると共に信頼性の高いテープ状媒体オートチェンジャ装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明においては，同一筐体内に，テープ状の情
報媒体を内蔵する複数個のカセットを収納可能に形成さ
れた収納部と，カセットの装置内への挿入および装置外
への排出が可能に形成されたカセット挿入排出部と，カ
セット内の情報媒体に対して読出書込処理を行なうよう
に形成されたドライブ部と，前記収納部，カセット挿入
排出部およびドライブ部と対向して設けられかつカセッ
トを授受可能に形成されたチェンジャ部と，前記カセッ
ト挿入排出部，ドライブ部およびチェンジャ部の動作を
制御する制御部とを設けてなるテープ状媒体オートチェ
ンジャ装置において，カセット挿入排出部を，対向して
設けられた１対の上ガイドおよび下ガイドにより外部に
開口を臨ませたカセット保持部を形成し，上ガイドをそ
の奥側に設けられた支軸を介して回動可能に形成し，こ
の上ガイドに前記カセット保持部に臨むようにかつ選択
的に回転可能に形成されたローラを設けると共に，前記
チェンジャ部を構成するキャリッジに設けられた作動部
材と係脱可能な突起部を設け，前記キャリッジの上下動
と連動して前記作動部材と前記突起部との係合により前
記突起部を介して前記上ガイドを回動させることにより
前記ローラを介して前記カセットを選択的に付圧するよ
うに構成する，という技術的手段を採用した。

【００１２】本発明において，カセット保持部の開口の
高さ寸法を，キャリッジに設けられた作動部材と上ガイ
ドに設けられた突起部の非係合時において，カセットの
厚さ寸法より小に形成することができる。

【００１３】

【作用】上記の構成により，テープ状の情報媒体を内蔵
するカセットを外部から装置内に挿入する場合には，ま
ずカセットをカセット挿入排出部の開口からカセット保
持部に挿入すると，チェンジャ部を構成するキャリッジ
が若干下降して，上ガイドが下方に回動してローラがカ
セットを付圧する。次にローラの回転によってカセット
はカセット保持部の所定位置まで引込まれて停止する。

【００１４】この位置から前記キャリッジが若干上昇
し，キャリッジに設けられた作動部材が上ガイドに設け
られた突起部と係合して，上ガイドを上方に回動させ，
ローラによるカセットの付圧が解除され，カセットはフ
リーとなる。従ってキャリッジに設けられたアームが作
動してカセットを把持し，チェンジャ部に保持する。以
後はチェンジャ部の移動により，保持したカセットを収
納部のマガジンに収納し，若しくはドライブ部に装着す
ることができる。

【００１５】一方装置内のカセットを外部に排出する場
合には，カセットを保持したキャリッジがカセット挿入
排出部の所定位置に近接し，作動部材および突起部を介
して上ガイドを上方に回動させる。この状態でアームに
よって把持されたカセットをカセット挿入排出部のカセ
ット保持部に挿入する。次にキャリッジを若干下降させ
ると前記上ガイドが下方に回動して，ローラによりカセ
ットが付圧される。従ってローラを前記と逆方向に回動
させれば，カセットを装置外に排出することができるの
である。

【００１６】なおチェンジャ部を構成するキャリッジ
が，カセット挿入排出部の近傍に存在せず，またはその
近傍に存在しても作動部材と突起部とが非係合状態にあ
る時，すなわちカセットの挿入排出を行なう体勢でない
時には，カセット挿入排出部へのカセットの挿入を阻止
し，指定外のカセットの誤挿入を防止する所謂セキュリ
ティ機能が発揮される。

【００１７】

【実施例】図２は本発明の実施例を示す要部構成平面説
明図であり，同一部分は前記図１と同一の参照符号で示
す。図２において，１０は筐体であり，この内部に，テ
ープ状の情報媒体を内蔵するカセット１１を複数個収納
可能に形成された収納部１と，カセット１１の装置内へ
の挿入および装置外への排出が可能に形成されたカセッ
ト挿入排出部５と，カセット１１内の情報媒体１２に対
して例えば回転ヘッド１３を介して読出しおよび／また
は書込み等の処理を行ない得るように形成されたドライ
ブ部３と，上記の構成部材と対向して移動可能かつカセ
ット１１を授受可能に形成されたチェンジャ部６とを設
けてある。

【００１８】１４は制御部であり，インタフェイス部１
５を介して前記カセット挿入排出部５，ドライブ部３お
よびチェンジャ部６の動作を制御するように構成され，
他の構成部材と同様に筐体１０内に設けてある。１６は
接続部であり，制御部１４と外部ホスト・プロセッサ
（図示せず）とコマンド授受可能に接続する。本実施例
においてはドライブ部３を２セット設け，かつ外部ホス
ト・プロセッサ２セットの何れとでも接続可能とした例
を示す。

【００１９】上記の構成により，外部ホスト・プロセッ
サおよび／または制御部１４からのコマンドにより，ド
ライブ部３における情報媒体１２に対する読出しおよび
／または書込み処理，ドライブ部３，収納部１およびカ
セット挿入排出部５に対するカセット１１の授受，カセ
ット挿入排出部５を経由するカセット１１の装置内への
挿入および装置外への排出等の処理を実行することがで
きるのである。

【００２０】図３は図２におけるカセット挿入排出部５
を示す要部縦断面拡大説明図，図４は図３におけるＡ−
Ａ断面説明図であり，何れも理解を容易にするために，
一部を省略しかつ断面表示用のハッチングを省略して示
してある。なお同一部分は前記図２と同一の参照符号で
示す。図３および図４において，２１はカセット保持部
であり，対向して設けられた１対の上ガイド２２と下ガ
イド２３により，外部に開口２４が臨むように形成され
る。２５は支軸であり，上ガイド２２の奥側に設けら
れ，上ガイド２２を回動可能に支持する。２６は付圧ば
ねであり，上ガイド２２を時計方向に付勢するように支
軸２５に設けられる。

【００２１】次に２７はローラであり，例えば外層をゴ
ムその他の可撓性弾性材料によって形成され，カセット
保持部２１に臨むようにかつ回転可能に上ガイド２２に
設けられる。２８はモータであり，上ガイド２２に設け
られ，ギヤ列２９を介して前記ローラ２７を回転させ得
るように構成する。３０は突起部であり，上ガイド２２
の側縁部に設けられ，チェンジャ部６を構成するＹキャ
リッジ９に設けられた作動部材３１と係脱可能に形成さ
れる。３２はキャッチングアームであり，水平方向に開
閉可能に形成され，Ｙキャリッジ９の端部に臨むように
設けられている。３３，３４，３５は夫々センサであ
り，センサ３３はカセット保持部２１の奥側に，センサ
３４，３５はカセット保持部２１の下方の開口２４側お
よび奥側に夫々設けられる。３６はドアであり，カセッ
ト保持部２１の開口２４の近傍の筐体１０に回動可能に
設けられる。

【００２２】図５は図３におけるカセット挿入排出部５
の動作状態を示す要部説明図であり，（ａ）はカセット
不存在時，（ｂ）はカセット挿入時，（ｃ）はカセット
キャッチング時を示しており，同一部分は前記図３およ
び図４と同一の参照符号で示す。図５において（ａ）に
示すカセット不存在時においては，上ガイド２２は支軸
２５に対して時計方向に回動し，開口２４の高さ寸法が
カセット１１の厚さ寸法より小に形成されており，かつ
ドア３６が上ガイド２２と干渉するため，カセット１１
を挿入できない状態となっている。このような動作によ
り，外部から指定外のカセット１１が挿入されるという
非所望な事態の発生を防止する。

【００２３】次に図５の（ｂ）に示す状態においては，
前記図４に示す作動部材３１と突起部３０とが係合し，
上ガイド２２が支軸２５に対して反時計方向に若干回動
し，開口２４の高さ寸法がカセット１１の厚さ寸法より
大に形成されるから，カセット１１をカセット保持部２
１内に挿入可能となっている。また図５の（ｃ）に示す
状態では，カセット１１がカセット保持部２１内に完全
に引き込まれ，かつＹキャリッジ９が図５（ｂ）に示す
状態より若干上昇しているため，上ガイド２２に設けら
れたローラ２７はカセット１１と非係合状態である。従
ってカセット１１はフリーとなるため，キャッチングア
ーム３２によってカセット１１をカセット保持部２１か
ら引出すことができる。

【００２４】図６および図７は各々カセット挿入および
カセット排出を行なう場合の動作を示すフローチャート
である。前記図２ないし図５を参照しつつ，図６および
図７に従ってカセット挿入およびカセット排出の場合の
作用について説明する。

【００２５】まず装置内にカセットを挿入する場合に
は，図６において外部ホスト・プロセッサからのカセッ
ト挿入コマンド受信（４１）により，図２に示すチェン
ジャ部６がカセット挿入排出部５に移動し，チェンジャ
部６内のＹキャリッジをキャッチング位置へ移動（４
２）させ，図４に示す作動部材３１と突起部３０とが係
合し，かつＹキャリッジ９が若干上昇する。この状態で
は図５（ｃ）に示すように，ローラ２７はカセット１１
の上面より若干上昇している。

【００２６】次にカセット挿入（４３）により，図５
（ｂ）に示すようにカセット１１を開口２４を経由して
カセット保持部２１内に挿入する。そしてカセット１１
がセンサ３４を通過すると，Ｙキャリッジδmm下降（４
４）により，上ガイド２２が時計方向に回動し，ローラ
２７がカセット１１の上面に当接し，付圧ばね２６の作
用によりカセット１１がローラ２７によって付圧され
る。またセンサ３４の信号によってモータ正回転（４
５）となり，図３および図４に示すモータ２８が正回転
し，ギヤ列２９を介してローラ２７が時計方向に回転す
るから，カセット１１をカセット保持部２１内に引込む
ことができる。そしてカセット１１がカセット保持部２
１の奥側に設けられたセンサ３３に到達すると，センサ
３３の信号によりモータ回転停止（４６）となり，モー
タ２８およびローラ２７の回転が停止する。

【００２７】上記によりカセット１１がカセット保持部
２１内に完全に収納保持されたので，Ｙキャリッジδmm
上昇（４７）により，Ｙキャリッジ９に設けられた作動
部材３１および上ガイド２２に設けられた突起部３０
（図４参照）の係合により，上ガイド２２が反時計方向
に回動し，図５（ｃ）の状態となる。すなわちＹキャリ
ッジ９はキャッチング位置となるから，キャッチングア
ーム３２によりカセット１１を把持してＹキャリッジ９
に収納（４８）する。そしてカセットを所定位置へ移動
（４９）する。Ｙキャリッジ９がカセット保持部２１か
ら離脱すると，図４に示す作動部材３１と突起部３０と
の係合が解除されるから，上ガイド２２は図５（ａ）に
示す状態となり，前記のように外部から指定外のカセッ
ト１１が非所望に挿入されることを防止する。

【００２８】次に装置内に存在するカセットを外部に排
出する場合には，排出対象となっているカセットを把持
するチェンジャ部６（図２参照）が，図７において外部
ホスト・プロセッサからのカセット排出コマンド受信
（５１）により，Ｙキャリッジをキャッチング位置へ移
動（５２）させ，図４に示す作動部材３１と突起部３０
との係合により，上ガイド２２を図５（ｃ）に示す状態
とする。次にカセットをカセット保持部へ挿入（５３）
により，キャッチングアーム３２によって把持されたカ
セット１１はカセット保持部２１内に挿入される。そし
てＹキャリッジδmm下降（５４）により，Ｙキャリッジ
９が下降し，上ガイド２２が回動し，ローラ２７がカセ
ット１１の上面に当接すると共に，付圧ばね２６の作用
によって付圧される。

【００２９】上記Ｙキャリッジ９の下降と共に，モータ
逆回転（５５）となり，図３および図４に示すモータ２
８が逆回転し，ギヤ列２９を介してローラ２７が反時計
方向に回転するから，カセット１１をカセット保持部２
１から外部に排出（５６）することができる。なおカセ
ット１１の前端がセンサ３４を通過した後，カセット１
１を所定量送った時点で排出作業が完了し，装置外部に
排出されたカセット１１を引き抜くことにより，センサ
３４お信号が切り替わり，モータ回転停止（５７）とな
る。このとき上ガイド２２は図５（ａ）に示す状態とな
る。

【００３０】本実施例においては，８mm磁気テープを例
にして記述したが，これに限定されずテープ状情報媒体
としては他の磁気テープ，光学テープ，光磁気テープ等
についても適用可能であることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上記述するような構成および
作用であるから，カセットを移動若しくは搬送するチェ
ンジャ部に設けられたキャリッジの上下動と，ローラの
カセットに対する付圧動作を連動させる構成にしたこと
により，カセット挿入排出部を簡単な構造とすることが
でき，装置全体を安価かつ小型化することができる。ま
たチェンジャ部がカセット挿入排出部の所定位置に存在
しない場合には，カセット挿入排出部に所定外の若しく
は非所望のカセットが挿入されないため，セキュリティ
機能も具有し，信頼性を大幅に向上させ得るという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象であるテープ状媒体オートチェン
ジャ装置の例を示す概念図である。

【図２】本発明の実施例を示す要部構成平面説明図であ
る。

【図３】図２におけるカセット挿入排出部を示す要部縦
断面拡大説明図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ断面説明図である。

【図５】図３におけるカセット挿入排出部の動作状態を
示す要部説明図であり，（ａ）はカセット不存在時，
（ｂ）はカセット挿入時，（ｃ）はカセットキャッチン
グ時を示す。

【図６】カセット挿入を行なう場合の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】カセット排出を行なう場合の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 収納部 ３ ドライブ部 ５ カセット挿入排出部 ６ チェンジャ部 １１ カセット ２１ カセット保持部 ２２ 上ガイド ２３ 下ガイド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一筐体内に，テープ状の情報媒体を内
   蔵する複数個のカセットを収納可能に形成された収納部
   と，カセットの装置内への挿入および装置外への排出が
   可能に形成されたカセット挿入排出部と，カセット内の
   情報媒体に対して読出書込処理を行なうように形成され
   たドライブ部と，前記収納部，カセット挿入排出部およ
   びドライブ部と対向して設けられかつカセットを授受可
   能に形成されたチェンジャ部と，前記カセット挿入排出
   部，ドライブ部およびチェンジャ部の動作を制御する制
   御部とを設けてなるテープ状媒体オートチェンジャ装置
   において， カセット挿入排出部を，対向して設けられた１対の上ガ
   イドおよび下ガイドにより外部に開口を臨ませたカセッ
   ト保持部を形成し，上ガイドをその奥側に設けられた支
   軸を介して回動可能に形成し，この上ガイドに前記カセ
   ット保持部に臨むようにかつ選択的に回転可能に形成さ
   れたローラを設けると共に，前記チェンジャ部を構成す
   るキャリッジに設けられた作動部材と係脱可能な突起部
   を設け，前記キャリッジの上下動と連動して前記作動部
   材と前記突起部との係合により前記突起部を介して前記
   上ガイドを回動させることにより前記ローラを介して前
   記カセットを選択的に付圧するように構成したことを特
   徴とするテープ状媒体オートチェンジャ装置。
2. 【請求項２】 カセット保持部の開口の高さ寸法を，キ
   ャリッジに設けられた作動部材と上ガイドに設けられた
   突起部の非係合時において，カセットの厚さ寸法より小
   に形成したことを特徴とする請求項１記載のテープ状媒
   体オートチェンジャ装置。