JP3066556B2 - オートチェンジャ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般には、光ディスク
のようなディスク型情報記録媒体のカートリッジを複数
枚収納し、その中から任意のカートリッジを取り出して
情報の記録再生を行ったり、そのカートリッジを排出し
たり、或いは新たなカートリッジを取り込み収納したり
という動作を自動的に行うオートチェンジャ型記憶装置
に関わり、特に、取り込まれたカートリッジが指定され
た面を一定方向に向けて収納棚に格納され、或いはディ
スクドライブに指定された面を向けて正しく装着される
ように、カートリッジの面の方向を制御するオートチェ
ンジャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報量の急速な増加に伴い、情報
記録再生装置は大容量化の必要性を強いられており、光
学的情報記録再生装置が注目されている。その中で、オ
ートチェンジャ型情報記録再生装置（以下オートチェン
ジャ型記憶装置）は複数枚のディスク型記録媒体を収納
することができるため、大容量の情報記録再生装置とし
て使用されている。特に、光ディスクカートリッジは、
光ディスクの両面に記録が可能であり書換可能であるこ
とから、カートリッジの交換がオートチェンジャによっ
て行えるオートチェンジャ型記憶装置と組み合わせた使
用が注目されている。

【０００３】図１に示すオートチェンジャ型記憶装置で
は、記録媒体を装置に収納する際には、まず、インレッ
ト（挿入口）部１より記録媒体が挿入され、これを装置
内部の搬送機構であるアクセッサ部４のピッカー（把持
機構）５が掴んで指定された収納棚２内の指定されたセ
ル（個々の記録媒体を収納する小室、図示せず）に収納
する。

【０００４】従来のある種のオートチェンジャ型記憶装
置においては、図２に示すようにピッカー５は掴んだ媒
体を単に収納棚２に投入するだけの機能しか有していな
い。そのため、光ディスクカートリッジのような両面共
記録可能な媒体を使用する場合、インレットに挿入され
た媒体の面を装置が判定できないため、面の誤挿入によ
るトラブルの発生が問題になる。

【０００５】この問題を解決するため、従来、ピッカー
又はディスクドライブで面判定を行う方法が使用されて
いる。このうち、ピッカーによる面判定は、インレット
に挿入された媒体をピッカーが掴んだ時点で媒体の面判
定を行うものである。また、ドライブでの判定は、図３
のステップＳ１１に示すように、媒体のインレットへの
挿入後、その媒体を一度ドライブへ投入し、ここで面の
判定を行うものである。

【０００６】

【本発明が解決しようとする課題】しかし、これらの方
法では、図２又は図３に示した記録媒体のインレット部
から移送先（ドライブあるいはセル）への搬送が、ホス
ト装置からの一つのコマンドにより実行される。このた
め、ホスト装置は、図３に示すように、上記面判定をす
るためのリード・エレメント・ステータスコマンドによ
り判定結果を得ることになる（ステップＳ１２）。従っ
て、判定結果がホスト装置が期待する面と異なる場合
（ステップＳ１３）には、期待する面で格納するため
に、ホスト装置はさらに反転動作を要求しなければなら
ない（ステップＳ１４）。すなわち、ドライブで判定す
る場合は、記録媒体をインレット部へ投入後、これをド
ライブへ移送し面判定を行った後、セルに格納するとい
う煩わしい作業が必要となる。このように、媒体収納の
作業が面倒で時間がかかるという問題がある。

【０００７】また、従来、ホスト装置がオートチェンジ
ャ型記憶装置にアクセスする際には、高速化のために、
ホスト装置が持つ媒体管理テーブルに専ら従って、希望
の媒体をセルから引き出しその媒体の指定された面をド
ライブに格納しており、上述した面判定機能はこのとき
は使用しない。ここで、媒体管理テーブルとは、上述し
たオートチェンジャ型記憶装置への媒体収納時における
ピッカー又はドライブによる面判定の結果や、その媒体
が格納されたセルのアドレスなどを媒体毎に記録したも
のである。また、面判定機能を有してない記録装置の場
合には、媒体がインレット部に挿入された時の例えば上
側面はＡ面（又はＢ面）である、というように面方向を
予め固定的に決めて媒体管理テーブルに記述している。

【０００８】面判定機能のないオートチェンジャ型記憶
装置の場合、記録媒体の収納の際にユーザが記録媒体の
面方向をホストが期待する面と間違えて挿入しても、ホ
スト装置はそれを認識する手段を持たない。そのため、
例えばデータ書き込みを行う場合に書き込むべき面と反
対の面にデータを書き込んでしまい、その反対面に格納
されていたデータを破壊してしまう可能性がある。

【０００９】また、誤った面にデータを書き込んでしま
った場合、この記録媒体をオートチェンジャ型記憶装置
から取り出してそのデータを読み出そうすると、そのデ
ータが記録されるべき正しい面からはそのデータが見つ
からない、という問題も生じる。

【００１０】また、面判定機能のあるオートチェンジャ
型記憶装置の場合、オートチェンジャ装置への記録媒体
収納に必要な、記録媒体の面判定、記録媒体の反転、記
録媒体の移送などを行うソフトウェアの開発には時間と
コストがかかるという欠点がある。さらに、収納の際の
面判定などの作業に時間を要するため、大量の記録媒体
を一度に収納する場合には膨大な作業時間が必要とな
る。

【００１１】従って、本発明の目的は、オートチェンジ
ャ型記憶装置に記録媒体がどのような面方向で投入され
ても、媒体が期待できる面で間違いなく収納されるよう
にすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に従うオートチェ
ンジャ装置は、収納すべき記録媒体の面方向を一定にす
る面方向制御手段を有し、収納すべき記録媒体は、先端
部に可動シャッタとこの可動シャッタを付勢するバネが
内蔵された隙間とを有し、面方向制御手段は、記録媒体
が挿入されるインレット部に設けられたストッパを有
し、そのストッパは、インレット部の記録媒体用通路内
の所定位置に退避可能な状態で突出方向へ付勢された突
出部分を有し、記録媒体が所定の面方向で挿入されたと
き、ストッパの突出部分は記録媒体に押されて退避する
ことにより、記録媒体の進入を許し、記録媒体が所定と
反対の面方向で挿入されたとき、ストッパの突出部分は
記録媒体の所定位置に対応する箇所に設けられた記隙間
に係合して退避出来なくなることにより、前記記録媒体
の侵入を阻止することを特徴とする。

【００１３】本発明の別の観点に従うオートチェンジャ
装置は、収納すべき記録媒体の面方向を一定にする面方
向制御手段を有し、この面方向制御手段は、インレット
部に設けられて記録媒体が所定の面方向で挿入されたか
否かを検出するセンサと、このセンサからの検出信号に
従って、記録媒体の挿入されたときの面方向を示す情報
を記録する挿入面フラグと、挿入面フラグの情報に従っ
て記録媒体を反転又は非反転して移送するアクセッサと
を有する。

【００１４】本発明の更に別の観点に従うオートチェン
ジャ装置は、収納すべき記録媒体の面方向を制御する面
方向制御手段を有し、この面方向制御手段は、インレッ
ト部に設けられて記録媒体が所定の面方向で挿入された
か否かを検出するセンサと、このセンサからの検出信号
に従って、記録媒体の挿入されたときの面方向を示す情
報を記録する挿入面フラグと、ホスト装置の希望する面
方向を示す情報を記憶した希望面フラグと、挿入面フラ
グの情報と希望面フラグの情報との排他的論理和を演算
する手段と、演算手段の出力に従って記録媒体を反転又
は非反転して移送するアクセッサとを有する。

【００１５】

【作用】本発明に従うオートチェンジャ装置では、イン
レット部に媒体が所定の面方向で挿入されたときのみ媒
体の装置内への収納が許され、或いは、インレット部に
媒体が挿入された面方向が検出されてフラグに記録さ
れ、この記録に従って、媒体を装置内に搬入するときの
面方向の反転及び非反転が行われる。従って、挿入され
た記録媒体は所望の面方向で装置内に収納される。

【００１６】その結果、本発明の装置では、収納の所要
時間やソフトウェアを開発するためのコストが削減でき
る。

【００１７】

【実施例】以下、記録媒体を一定の面方向でのみ装置の
インレット部に挿入可能にした実施例と、インレット部
に挿入された記録媒体の面方向を自動認識して一定の面
でのみセルに収納させる実施例、の２実施例を説明す
る。

【００１８】これらの実施例は、ディスク型記録媒体の
カートリッジの構造を利用している。

【００１９】図４は、例えば５インチ光ディスクのカー
トリッジで一般に採用されているカートリッジ先端部分
（ディスクのアクセス窓があいている側の部分）の構造
を示す。

【００２０】カートリッジ２０の先端部には、アクセス
窓を普段覆っておくための可動シャッタ６が設けられて
いる。図示のようにカートリッジのＡ面を上にしてその
先端面を見たとき、可動シャッタ６は図示した中央の位
置から右側方向へ移動することができる。また、この先
端面の右端部分には隙間７が設けられ、この隙間７内に
は、可動シャッタ６を普段中央位置に付勢しておくため
のバネが内蔵されている。本発明の実施例は、この隙間
７を利用して媒体の面を判定する。

【００２１】図５は、このディスクカートリッジ２０を
一定の面方向でのみ挿入可能にした実施例のインレット
部１の構造を示す。

【００２２】インレット部１に、図４に示した構造のカ
ートリッジ２０がその先端部を先にして挿入されること
になる。このインレット部１のカートリッジ通路の途中
には、その右側の側壁からストッパ８がその先端部を通
路内に突出させている。このストッパ８は、その基端部
分を中心にして、挿入されたカートリッジの進行方向に
回動可能であり、この回動によってカートリッジ通路外
へ退避するようになっている。また、このストッパ８
は、普段は図示のように先端部を通路内に突出させた状
態となるよう、その基端部においてバネ９により付勢さ
れている。

【００２３】図６及び図７は、Ａ面を上にしてカートリ
ッジ２０がインレット部１に挿入されたときのストッパ
８の動作を示す。図６の状態からカートリッジ２０が進
むと、ストッパ８の先端部がカートリッジ２０の先端面
に当接し、さらに図７に示すように。ストッパ８はカー
トリッジ２０に押されて回動し、通路外へ退避する。従
って、カートリッジ２０は通路を通って記憶装置内へ収
納される。カートリッジ通過後、ストッパ８はバネ９に
より当初の位置に戻される。

【００２４】図８は及び図９は、Ｂ面を上にしてカート
リッジ２０が挿入されたときのストッパ８の動作を示
す。図８の状態からカートリッジ２０が進むと、ストッ
パ８の先端部は、カートリッジ２０の隙間７内に入り込
む。そのため、ストッパ８は回動できなくなり、カート
リッジの進行を阻むことになる。従って、カートリッジ
の挿入は不可能である。

【００２５】このようにして、カートリッジ２０はA面
を上にした方向でのみ挿入可能であるから、カートリッ
ジ２０は常に一定の面方向でのみ装置内に収納される。

【００２６】さて、図１２のようにインレット部１に複
数枚のカートリッジが順次挿入される場合は、上記１枚
毎の判定方法では、問題が生じる。もし、１枚でも面が
一定面方向以外の方向で挿入された場合、カートリッジ
の挿入は中断され装置は挿入待ち状態となってしまい、
人手による反転操作が必要となる。

【００２７】また、インレット部１からドライブ２へ直
接カートリッジを移送して、Ｂ面にデータの記録を行い
たい時に、Ａ面のみの挿入では不便である。

【００２８】このような要求に応え得るのが、ハードウ
ェアの持つ面フラグにより移送中のカートリッジの面を
識別するようにした実施例である。

【００２９】図１０及び図１１に示すように、インレッ
ト部１のカートリッジ通路内には、例えばリミットスイ
ッチや光センサなどを用いた２つのカートリッジセンサ
１０、１１が設けられている。第１のセンサ１０は、通
路途中の一方の側の側壁に設けられていて、その位置に
カートリッジの先端が到達したとき、検出信号を発す
る。

【００３０】第２のセンサ１１は、逆側の側壁から突出
した回動可能な支持部材に取りつけられていて、カート
リッジ２０の先端が第１のセンサ１０を通過した時とほ
ぼ同時期にカートリッジ２０の先端面に当接するよう位
置決めされており、この先端面によって押されると検出
信号を発する。そして、カートリッジ２０がさらに進む
と、支持部材の回動によって、通路外に退避して、カー
トリッジ２０の通過を許す。

【００３１】図１０は、カートリッジ２０がＡ面を上に
して挿入された場合であり、この場合には、第１のセン
サ１０は検出信号を発するが、第２のセンサ１１はカー
トリッジ２０の隙間７に入り込んで押されないため検出
信号を発しない。

【００３２】図１１はＢ面を上にして挿入された場合で
あり、この場合には、第１のセンサ１０も第２のセンサ
１１も共に検出信号を発する。

【００３３】記憶装置は、第１のセンサ１０から検出信
号を受けると、次に第２のセンサ１１からの検出信号を
チェックし、この検出信号が入ればＢ面、入らなければ
Ａ面と判断し、そして、装置内に用意された挿入面フラ
グにＢ面なら反転ビット１を、Ａ面なら反転ビット０を
セットする。

【００３４】図１２に、インレット部からドライブ又は
セルへの格納動作における挿入面フラグの反転ビットの
利用の様子を示す。

【００３５】インレット部に４枚のカートリッジが順次
に挿入されて、インレット部から移送先（図１に示す収
納棚２内のセル又は図示しないドライブ）に搬送される
際、挿入面フラグが示す反転ビットの値が０であれば面
方向を反転せずにそのまま移送し、反転ビットが１の時
は、面方向を反転させて移送する。これにより、カート
リッジは常にA面の方向で移送先に搬送させることにな
る。

【００３６】図１３は、ホスト装置の希望する面方向が
一定でない場合の反転ビットの利用の様子を示す。

【００３７】ここでは、ホスト希望面を示す希望面フラ
グがさらに設けられ、希望面がＡ面なら反転ビット０
が、B面なら反転ビット１がこのフラグにセットされ
る。そして、インレット部から移送先への搬送の際、挿
入面フラグの反転ビットと、希望面フラグの反転ビット
との排他的論理和がとられる。そして、排他的論理和の
結果得られた反転ビットの値が０なら面方向を反転せず
そのまま搬送し、１ならば面方向を反転して移送する。
これにより、カートリッジはホスト希望面の方向で移送
先に収納される。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な機構または処理によって、記録媒体を一定の面方
向で、または希望する面方向で記憶装置に収納すること
ができ、データ記録や再生時のトラブル発生が防止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的なオートチェンジャ型記憶装置の概略構
成を示す斜視図。

【図２】媒体収納時のホスト装置の処理を示すフローチ
ャート。

【図３】媒体収納時のホスト装置の別の処理を示すフロ
ーチャート。

【図４】オートチェンジャ型記憶装置に挿入する媒体の
例としての５インチ光ディスクカートリッジの先端部分
の外観を示す斜視図。

【図５】本発明の第１実施例のインレット部の内部構成
を示す斜視図。

【図６】図５のインレット部のストッパの作用を示す平
面図。

【図７】図５のインレット部のストッパの作用を示す平
面図。

【図８】図５のインレット部のストッパの作用を示す平
面図。

【図９】図５のインレット部のストッパの作用を示す平
面図。

【図１０】本発明の第２実施例のインレット部の内部構
成及び作用を示す平面図。

【図１１】本発明の第２実施例のインレット部の内部構
成及び作用を示す平面図。

【図１２】第２実施例における挿入面フラグの利用の様
子を示すブロック図。

【図１３】第２実施例における挿入面フラグの利用の様
子を示すブロック図。

【符号の説明】

１ インレット部 ２ 収納棚 ４ アクセッサ ５ ピッカ ６ 可動シャッタ ７ 隙間 ８ ストッパ ９ ストッパ用バネ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を複数枚収納可能なオートチェン
   ジャ型記憶装置におけるオートチェンジャ装置におい
   て、収納 すべき記録媒体の面方向を一定にする面方向制御手
   段を有し、 前記記録媒体は、先端部に可動シャッタとこの可動シャ
   ッタを付勢するバネが内蔵された隙間とを有し、 前記面方向制御手段は、前記記録媒体が挿入されるイン
   レット部に設けられたストッパを有し、 前記ストッパは、前記インレット部の記録媒体用通路内
   の所定位置に退避可能な状態で突出方向へ付勢された突
   出部分を有し、 前記記録媒体が所定の面方向で挿入されたとき、前記ス
   トッパの突出部分は前記記録媒体に押されて退避するこ
   とにより、前記記録媒体の進入を許し、 前記記録媒体が所定と反対の面方向で挿入されたとき、
   前記ストッパの突出部分は前記記録媒体の前記所定位置
   に対応する箇所に設けられた前記隙間に係合して退避出
   来なくなることにより、前記記録媒体の侵入を阻止する
   ことを特徴とするオートチェンジャ装置。
2. 【請求項２】記録媒体を複数枚収納可能なオートチェン
   ジャ型記憶装置におけるオートチェンジャ装置におい
   て、収納 すべき記録媒体の面方向を一定にする面方向制御手
   段を有し、 前記面方向制御手段は、 前記記録媒体が挿入されるインレット部に設けられ、前
   記記録媒体が所定の面方向で挿入されたか否かを検出す
   るセンサと、 前記センサの検出信号に従って、前記記録媒体の挿入さ
   れたときの面方向を示す情報を記録する挿入面フラグ
   と、 前記挿入面フラグの情報に従って前記記録媒体を反転又
   は非反転して移送するアクセッサとを有することを特徴
   とするオートチェンジャ装置。
3. 【請求項３】記録媒体を複数枚収納可能なオートチェン
   ジャ型記憶装置におけるオートチェンジャ装置におい
   て、 収納すべき記録媒体の面方向を制御する面方向制御手段
   を有し、 前記面方向制御手段は、前記記録媒体が挿入されるインレット部に設けられ、前
   記記録媒体が所定の面方向で挿入されたか否かを検出す
   るセンサと、 前記センサの検出信号に従って、前記記録媒体の挿入さ
   れたときの面方向を示す情報を記録する挿入面フラグ
   と、 ホスト装置の希望する面方向を示す情報を記憶した希望
   面フラグと、 前記挿入面フラグの情報と前記希望面フラグの情報との
   排他的論理和を演算する手段と、 前記演算手段の出力に従って前記記録媒体を反転又は非
   反転して移送するアクセッサとを有することを特徴とす
   るオートチェンジャ装置。