JP2940421B2 - 媒体用トレー、それを用いるマガジン及び媒体自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生
専用媒体と、記録再生可能な光ディスク媒体が混在した
複数枚の光ディスク媒体を選択的に交換可能な媒体自動
交換装置、それに適用できるマガジン及びそれに用いら
れる媒体用トレーに関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、光ディスク媒体は大容量化と、デ
ータの記録／再生速度の高速化によりコンピュータ用の
外部メモリとしては無論のこと、画像処理用の媒体とし
て非常に注目を浴びており、大量のデータを管理、運用
可能な媒体自動交換装置（以下オートチェンジャー）が
商品化されている。また近年、その設置スペースから小
型のオートチェンジャーが要求されており、トレーに媒
体を収納し収納効率を向上させたオートチェンジャーが
提案されている。

【０００３】以下に従来のトレー方式のオートチェンジ
ャーについて図９、図１０を用い説明を行う。

【０００４】図９は従来のオートチェンジャーの構造を
示したもので、１はトレー収納部２にある媒体（図示せ
ず）を載置したトレー８を取出し、矢印ａ方向に移動し
てドライブ３に移送するトレー搬送部で、ガイドシャフ
ト４にガイドされ、駆動モータ７によりプーリ６を介し
てベルト５により駆動されている。トレー８には図１０
のトレー構造図から解るように媒体の収納凹部９が構成
されると共に、ドライブ３のピックアップ１４及び、タ
ーンテーブル１３が侵入可能な開口１０と、ドライブ３
に対し位置決めを行う位置決め孔１１と、トレー搬送部
１がトレー収納部２からの取出し／挿入を行うための切
り欠き１２が設けられている。また、オートチェンジャ
ーに搭載されたドライブ３には、媒体を装着して回転す
るターンテーブル１３とこの媒体より信号を読みとるピ
ックアップ１４及び、トレー８の位置決め孔１１に対応
した位置決めピン１５が設けられている。

【０００５】次にその動作について説明を行う。トレー
搬送部１は駆動モータ７によりベルト５を介して矢印
ａ、ｂ方向に駆動され、指定されたトレー８に対応した
位置に移動を行い、トレー収納部２から切り欠き１２を
利用し、トレー８を取出す。次に、トレー８を収納した
トレー搬送部１は矢印ａ方向に移動し、トレー８の位置
決め孔１１をドライブ３の位置決めピン１５に係合さ
せ、トレー８のドライブ３に対し位置決めを行う。この
ときドライブ３のターンテーブル１３とピックアップ１
４は開口１０に侵入すると共に、トレー８に載置された
媒体をターンテーブル１３上にセンタリングを行い、ト
レー搬送部１に構成したクランプ部（図示せず）でター
ンテーブル１３に固定する。この後、ターンテーブル１
３が回転しピックアップ１４により信号の読出しが行わ
れる。尚、この状態でトレー８はドライブ３に位置決め
され、かつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー搬送部
１内で保持されている。

【０００６】再生の終了したトレー８の返却動作は次の
ように行われる。ターンテーブル１３が停止すると、ト
レー搬送部１が矢印ｂ方向に駆動モータ７により移動さ
れ、媒体のターンテーブル１３に対するクランプを解除
し、媒体をトレー８に載置した状態でトレー収納部２の
所定位置に移送され、切り欠き１２を使用してトレー収
納部２に返却される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、トレーに媒体の種別を検出する手段を有
していないためまた、搭載されたドライブが再生専用若
しくは記録再生専用であるため、再生専用も若しくは記
録／再生の何れか単一媒体にのみ対応出来るものであ
り、近年、注目を浴びている画像処理等を行う、ＣＤ−
ＲＯＭ等の再生専用媒体と、記録再生可能な光ディスク
媒体を混在して使用するオートチェンジャーには対応で
きないという問題を有していた。

【０００８】本発明ではこの問題を解決し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の再生専用媒体と、記録再生可能な光ディスク媒体
を混在して使用可能なオートチェンジャー、それに適用
できるマガジン及びそれに用いられる媒体用トレーを提
供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明ではＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用及び、記録再
生可能媒体の何れにも対応可能な記録再生装置に装着で
き、再生専用の媒体と前記記録再生可能媒体とを判別す
る判別手段と、少なくとも記録再生可能媒体を載置対象
とする場合は媒体を記録対象か否かを指示する記録再生
可否手段とを備えたトレーを複数枚収納したマガジンか
ら当該記録再生可否手段を任意に設定できる媒体自動交
換装置、マガジン及び媒体用トレー構成とすることであ
る。

【００１０】

【作用】この構成により、複数枚のＣＤ−ＲＯＭ等の再
生専用及び、記録再生可能媒体を一つの装置内で選択的
に使用可能なオートチェンジャーを提供できると共に、
媒体の供給をマガジン方式で行う場合には記録再生可能
媒体の記録／消去可否設定を、マガジンからトレーを取
出すことなく設定可能な操作性に優れたオートチェンジ
ャーシステムを実現できるものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第一の実施例について図１，
図２を用いて説明する。

【００１２】図１は本発明における第一の実施例のオー
トチェンジャーを示したもので、２０はトレー収納部２
１にある媒体（図示せず）を載置したトレー２７ａを取
出し、矢印ａ方向に移動してドライブ２２上に移送する
トレー搬送部で、ガイドシャフト２３にガイドされ、駆
動モータ２６によりプーリ２５を介してベルト５により
駆動されている。図２Ｂに示すトレー２７ａには媒体の
収納凹部２８を構成すると共に、ドライブ２２のピック
アップ３３及び、ターンテーブル３２が侵入可能な開口
２９と、ドライブ２２に対し位置決めを行う位置決め孔
３０と、ドライブ２２に設けられた検出器としてのＳＷ
ａ３６に対応する位置に設定した再生専用媒体を示すセ
ンサーホール３８と、トレー搬送部２０がトレー収納部
２１からの取出し／挿入を行うための切り欠き３１が設
けられている。また、図２Ａに示したオートチェンジャ
ーに搭載されたドライブ２２には、媒体を装着して回転
するターンテーブル３２と、ピックアップガイド３５に
より案内され、例えばリニアモータ等で媒体の半径方向
に駆動され、この媒体より信号を読みとるピックアップ
３３及び、トレー２７ａの位置決め孔３０に対応した位
置決めピン３４及び、再生専用媒体か記録再生可能媒体
かを検出するＳＷａ３６と、記録再生可能媒体の場合、
記録／消去の可否を検出する検出器としてのＳＷｂ３７
が設けられている。

【００１３】次にこの動作について説明する。トレー搬
送部２０は駆動モータ２６によりベルト２４を介して矢
印ａ，ｂ方向に駆動され、指定されたトレー２７ａに対
応した位置に移動を行い、媒体の収納凹部２８に媒体
（図示せず）を載置したトレー２７ａをトレー収納部２
１から切り欠き３１を利用し取出す。次に、トレー２７
ａを収納したトレー搬送部２０は矢印ａ方向に移動し、
トレー２７ａの位置決め孔３０をドライブ２２の位置決
めピン３４に係合させ、トレー２７ａのドライブ２２に
対し位置決めを行う。このときドライブ２２のターンテ
ーブル３２とピックアップ３３は開口２９に侵入すると
共に、トレー２７ａに載置された媒体をターンテーブル
３２上にセンタリングを行い、トレー搬送部２０に構成
したクランプ部（図示せず）でターンテーブル３２に固
定する。この動作と同時に、トレー２７ａに設定された
センサーホール３８をＳＷａ３６が検出し、ドライブ２
２上に載置された媒体がＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用媒体
であることを認識し、その媒体に対応した回転制御回路
（例えばＣＬＶ制御回路）、制御ゲインや位相補償回路
など制御回路、再生用の復調回路の切替えが行われ、こ
の後ピックアップ３３により信号の読出しが行われる。
尚、この状態でトレー２７ａはドライブ２２に位置決め
され、かつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
２０内で保持されている。

【００１４】再生の終了したトレー２７ａの返却動作は
次のように行われる。ターンテーブル３２が停止する
と、トレー搬送部２０が矢印ｂ方向に駆動モータ２６に
より移動され、媒体のターンテーブル３２に対するクラ
ンプを解除し、媒体をその媒体収納凹部２８に載置した
トレー２７ａをトレー収納部２１の所定位置に移送し、
切り欠き３１を使用してトレー収納部２１に返却する。

【００１５】図３は記録再生可能媒体用のトレーを示し
たもの、図４はその部分拡大図である。次にこれらの図
を用いて記録再生可能媒体用のトレーについての説明を
行う。尚、再生専用媒体用トレーと同一部品には同一番
号を付与し、その説明は省略する。

【００１６】トレー２７ｂにはドライブ２２の記録／消
去の可否を検出するＳＷｂ３７に対応した位置にセンサ
ーホールｂ３９が設定されていると共に、このセンサー
ホールｂ３９を覆うようにスライダー４０が構成されて
いる。このスライダー４０はトレー２７ｂのガイド溝４
５に摺動自在に案内され、通常はスライダー４０に一体
に構成したロック爪４１が、トレー２７ｂに設けられた
凹部ａ４２にハメ合うことで、センサーホールｂ３９を
覆う状態となって記録再生可能媒体は記録／消去が可能
な状態となっている。ユーザーがトレー２７ｂに載置し
た記録再生可能媒体を、記録／消去不可能な状態にする
場合には、次の操作を行えばよい。

【００１７】スライダー４０の操作穴４４を用い、図３
Ａの矢印ｃ方向にスライダー４０をロック爪４１と凹部
ａ４２の保持力に抗して動かし、ロック爪４１が凹部ｂ
４３に契合する位置まで移動させる。この状態でセンサ
ーホールｂ３９は表面に露出し、ドライブ２２のＳＷｂ
３７により検出可能となり、この媒体の記録／消去が不
可能で有ることを認識させる事が出来る。もちろんこの
センサーホールｂ３９と検出用のＳＷｂ３７の関係はこ
こで説明した状態と逆に構成しても可能なことは言うま
でもない。

【００１８】この記録再生可能媒体用のトレー２７ｂを
用いたオートチェンジャーでの動作は、前述した再生専
用媒体用トレー２７ａと基本的には同じであり、異なる
点についてのみ以下に説明を行う。トレー２７ｂのセン
サーホールｂ３９がスライダー４０により覆われた状態
に有るときに、トレー２７ｂがドライブ２２上に移送さ
れると、ＳＷｂ３７により記録／消去可能な状態と判断
され、通常の記録／再生若しくは消去の動作が行われ
る。トレー２７ｂのセンサーホールｂ３９が表面に露出
した状態に有るときに、トレー２７ｂがドライブ２２上
に移送されると、ＳＷｂ３７により記録／消去が不可能
な状態と判断され、例えばオートチェンジャーはホスト
に対しエラーメッセージを返し、トレー２７ｂを元のト
レー収納部２１に返却する。

【００１９】以上説明したように、トレー方式によって
スペース効率の良いオートチェンジャーを提供でき、こ
のトレーに媒体の種類判別手段を設けて有るため、一つ
のオートチェンジャー内で再生専用媒体と、記録再生可
能媒体とを混在して使用することが可能になり用途の拡
大に非常に有効なものである。ここで、再生専用媒体用
と記録再生可能媒体用のトレーの構造をわずかに異なら
せたものとして説明したが、センサーホールａの構造を
センサーホールｂの構造のように、スライダーによって
設定変更可能とし、２つのセンサーホールを並べること
により１種類のトレーで兼用することも可能である。こ
の場合には、上記の説明とは異なるがスライダーとセン
サーホールの検出極性を工夫し、例えばセンサーホール
ａ、ｂ共に閉鎖されているときを記録再生可能状態、セ
ンサーホールａ開放、センサーホールｂ閉鎖の時を記録
／消去禁止状態、センサーホールａ、ｂ共開放時を再生
専用媒体用という認識になるようにすればよい。この場
合は、同一の空のトレーを２１の中に最初から装着して
おき、使用時に必要に応じ前記したような設定をするこ
とが可能である。

【００２０】またトレーの切り欠き３１は搬送時の保持
用のものであるが、本例に限定されず、３１と対称な他
端に同様のものを設けても良く、形状などはこれに限定
されるものではない。さらに、再生専用媒体または記録
再生可能媒体のいずれか一方が決められた形状のカート
リッジ等の容器に入れられたものである場合は、本発明
のトレーの外形、各切り欠きや各種検出孔の位置形状を
そのカートリッジと合わせることによって、前記したカ
ートリッジをそのまま本発明のオートチェンジャーに用
いることが可能になるものである。

【００２１】図５はここで説明を行ったトレー２７ｂを
用いたマガジンの第一の実施例を示したもので、その部
分拡大図である図６を引用して説明を行う。

【００２２】図５はトレー２７ｂを６枚、マガジン本体
４６に対しスライダー４０が前面に整列するよう収納し
たもので、完全に収納された状態では、ユーザーが容易
にトレー２７ｂを取出せないようロック機構（図示せ
ず）が働いている。マガジン本体４６にはオートチェン
ジャーのトレー搬送機構によるトレーの取出しが容易に
なるようカット部５０が設けて有り、これにより切り欠
き３１がマガジン本体４６から露出する構成となってい
る。図６Ａはトレー２７ｂがマガジン４６本体に完全に
収納された状態におけるスライダー４０部分の拡大図で
あり、この図を用いてスライダー４０の操作を説明す
る。ユーザーが例えば、上から２枚目のトレー上の媒体
を記録／消去不可能に設定する場合、先の細い例えば、
シャープペンシル４７で２枚目のスライダー４０を操作
穴４４を利用して、矢印Ｎ方向に動かし、前項で説明し
た位置に移動させる。移動した状態を図６Ｂに示す。こ
のように、媒体の記録／消去の可否設定は、トレーがマ
ガジンに収納された状態で、トレー毎に非常に容易に設
定できるものである。

【００２３】図７はマガジンの構成に関する第２の実施
例でを示したもので、図７のＡ、Ｂを引用して説明を行
う。

【００２４】図７Ａに示した記録再生可能媒体用のトレ
ー４８は、前述のトレー２７ｂに於ける開口２９をその
引出し方向に、媒体の収納凹部２８の中心線を軸に対照
に構成し、センサーホールｂ３９，スライダー４０を対
角線上の奥に構成したもので、オートチェンジャーに搭
載したドライブを前後逆に搭載したときに対応しようと
するものである。このトレー４８の特徴は、媒体の記録
／消去の可否設定の容易さにある。マガジン本体４９の
後面部には図７Ｂで示す操作窓５１が設けて有り、トレ
ー４８に構成したスライダー４０はこの窓５１を通して
全て操作可能となっている。つまり、ユーザーはオート
チェンジャーに挿入したマガジンを取り外すこと無く、
マガジンの後面から媒体の記録／消去の可否を設定でき
るものである。これらの設定操作は図５、図６で説明し
た前例と同じである。

【００２５】図８は図５を用いて説明したマガジンを用
いたオートチェンジャーの実施例である。

【００２６】４６はトレーの収納されたマガジンで、前
述したようにトレー搬送部６０によるトレーの取出し／
挿入を容易にするカット部５０が設けられている。６１
はドライブで、これにはトレーを保持し、媒体をターン
テーブル３２に載置し、クランプするローディングメカ
６２を有しており、このドライブ６１が２台搭載されて
いる。

【００２７】次にこの動作について説明する。図１で説
明をした第一の実施例と同様、トレーを取出し収納した
トレー搬送部６０はａ方向に移動し指定されたドライブ
６１のローディングメカ６２にトレーを挿入する。ロー
ディングメカ６２は媒体をターンテーブル３２上にクラ
ンプすると共に、ＳＷｂにより媒体の記録／消去の可否
を検出し、可で有れば記録／再生若しくは消去動作を行
い。否で有れば、例えばホストにエラーメッセージを返
し、トレーを元のマガジン４６に返却する。この方式の
オートチェンジャーではそれぞれのドライブに媒体を選
択的に挿入可能となる。図８では図５に示したマガジン
を用いたオートチェンジャーの構成について説明を行っ
たが、図７に示したマガジンを採用したオートチェンジ
ャーを構成する場合には、搭載したドライブの方向を図
８とは前後を逆向きに取付け、これに対応したトレーの
ローディングメカを構成すればよい。

【００２８】以上説明したように、記録再生可能媒体用
のトレーには任意に設定可能な記録／消去可否設定手段
を設けて有るため、ソフトウエアで媒体の記録／消去の
可否管理を行うと言った煩雑な作業を必要とせず、さら
にこのトレーをマガジンで構成する方式では、ユーザが
媒体の記録／消去の可否設定をトレーを取出すことな
く、マガジンの外から操作できると言う非常に優れた特
徴を持つものである。

【００２９】また、媒体の種類、記録／消去可否の検出
をドライブ側でのみ検出することとして説明したが、ト
レー搬送部２０またはトレー収納部２１でも検出機構を
付けることにより、ドライブに装着する前にその検出を
終了することも可能となり、図６の例などで１台を再生
専用のドライブ、他方を記録再生用のドライブとする場
合などに装着前に判定可能となり、誤挿入の防止などに
非常に有効となるものである。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トレー方
式を採用することで非常にスペース効率の良いオートチ
ェンジャーを提供できると共に、このトレーに載置され
た媒体の種類判別手段を設けて有るため、一つのオート
チェンジャー内でＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用媒体と、記
録再生可能媒体とを混在して使用することが可能であ
り、マルチメディア時代に適応した画像処理用等の用途
に非常に有効なものである。また、記録再生可能媒体用
のトレーには任意に設定可能な記録／消去可否設定手段
を設けて有るため、ソフトウエアで媒体の記録／消去の
可否管理を行うと言った煩雑な作業を必要としないばか
りでなく、このトレーをマガジンで構成する方式では、
ユーザが媒体の記録／消去の可否設定をトレーを取出す
ことなく、マガジンの外から操作できると言う非常に優
れた特徴を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオートチェンジャーの第一の実施
例を示す構成図

【図２】（Ａ）は本発明によるオートチェンジャーの第
一の実施例に搭載したドライブの平面図 （Ｂ）は本発明による再生専用媒体用トレーの平面図

【図３】本発明による記録再生可能媒体用トレーの平面
図

【図４】記録再生可能媒体用トレーの部分拡大図

【図５】記録再生可能媒体用トレーを用いたマガジン実
施例の構成図

【図６】マガジンの部分拡大図

【図７】（Ａ）は記録再生可能媒体用の第二のトレーを
用いたマガジン実施例の構成図 （Ｂ）はマガジンの後面部分拡大図

【図８】マガジンを用いたオートチェンジャーの実施例
の構成図

【図９】オートチェンジャーの従来例の構成図

【図１０】媒体用トレーの従来例の構成図

【符号の説明】 １ トレー搬送部 ２ トレー収納部 ４ ガイドシャフト ５ ベルト ７ 駆動モータ ８ トレー １３ ターンテーブル １４ ピックアップ ２１ トレー搬送部 ２１ トレー収納部 ２２ ドライブ ２６ 駆動モータ ２７ａ トレー ３２ ターンテーブル ３３ ピックアップ ３６ 検出器ＳＷａ ３７ 検出器ＳＷｂ ３８ センサーホールａ ２７ｂ トレー ３９ センサーホールｂ ４０ スライダー ４１ ロック爪 ４２ 凹部ａ ４３ 凹部ｂ ４４ 操作穴 ４５ ガイド溝 ４６ マガジン本体 ４９ マガジン本体 ５１ 操作窓 ６２ ローディングメカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 23/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】再生専用の媒体または記録再生可能媒体の
   何れかを載置し、前記再生専用の媒体と前記記録再生可
   能媒体とを判別する判別手段を備えたトレーであって、
   載置する媒体が少なくとも記録再生可能媒体を対象とす
   る前記トレーには、前記媒体を記録対象か否かを指示す
   る記録再生可否手段を備え、前記トレーを収納する収納
   手段に収納した状態で前記記録再生可否手段を任意に設
   定できることを特徴とする媒体用トレー。
2. 【請求項２】前記収納手段への収納方向の前側または後
   側何れかの端部に、前記記録再生可否手段を備えること
   を特徴とする請求項１記載の媒体用トレー。
3. 【請求項３】請求項１または２何れかに記載の媒体用ト
   レーを複数枚収納し、前記媒体用トレーを収納した状態
   で前記記録再生可否手段を任意に設定できる開口部を具
   備したことを特徴とするマガジン。
4. 【請求項４】請求項３記載の媒体用トレーが、再生専用
   の媒体若しくは記録再生可能媒体を載置し処理可能な記
   録再生装置に装着でき、前記マガジンから前記記録再生
   装置へ前記媒体用トレーを移送するトレー移送手段とを
   含むことを特徴とする媒体自動交換装置。