JP3345207B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般的にライブラリ装置
に関し、特に、ライブラリ装置のアクセッサハンド機構
に関する。

【０００２】ライブラリ装置は、磁気テープカートリッ
ジ又は光ディスクカートリッジ等の情報記録媒体カート
リッジを装置内部に多数収容し、選択されたカートリッ
ジを装置内部のドライブユニットにロードし、媒体に情
報を記録／再生する装置である。

【０００３】特に近年マルチメディア、グラフィックデ
ータのような大容量を必要とするデータの検索にライブ
ラリ装置の需要が増えており、設置スペースが小さく、
より多くの記録媒体カートリッジを収容できる大容量な
ライブラリ装置が望まれている。

【０００４】

【従来の技術】一般的に磁気テープライブラリ装置等の
ライブラリ装置は、記録媒体カートリッジの投入及び排
出を行うカートリッジアクセスステーション（ＣＡＳ）
と、カートリッジを収容する複数のセルを有するセルド
ラムと、記録媒体カートリッジに対してデータの記録再
生を行うドライブユニットと、カートリッジアクセスス
テーション、セルドラム及びドライブユニットの間でカ
ートリッジを搬送するアクセッサとから構成される。

【０００５】このような基本的構成を有する磁気テープ
ライブラリ装置等のライブラリ装置は、コンピュータの
大容量外部記憶装置として最近よく用いられており、無
人化しても確実に作動する信頼性が要求される。

【０００６】アクセッサは水平ガイドレールに沿って水
平方向に移動可能である。アクセッサは垂直コラムに形
成されたガイドレールに沿って垂直方向に移動可能なア
クセッサハンド機構を備えており、アクセッサハンド機
構はカートリッジを把持するための上ハンド及び下ハン
ドを具備したハンドユニットを有している。

【０００７】ハンドユニットには上下ハンドの開閉動作
及びハンドユニットの前後方向へのスライド動作が要求
される。下ハンドは上ハンドに対して移動可能に取り付
けられており、上下ハンドで記録媒体カートリッジを把
持する。

【０００８】下ハンドは複数のスプリングにより上ハン
ドに近づく方向、即ち閉じる方向に付勢されている。従
来のハンド開閉機構は、リバーシブルモータ、モータの
出力軸に固定された第１ギア、第１ギアに噛み合う第２
ギア、第２ギアの回転中心から偏心した位置に回転可能
に取り付けられたローラを含んでいる。

【０００９】ローラは下ハンド押し下げ面に当接してお
り、モータが一方向に回転されると、ローラは第１ギア
に対して偏心運動をして下ハンドを押し下げ、ハンドが
開かれる。

【００１０】モータを逆転させると、下ハンドはスプリ
ングの力により上ハンドに近づき、ハンドが閉じられ
る。即ち従来のハンド開閉機構は、モータを正転及び逆
転させることによりハンドの開閉を行っていた。

【００１１】ライブラリ装置を長時間運転すると、ドラ
イブユニットのヘッドが汚れるため、ヘッドのクリーニ
ングが必要となる。ヘッドクリーニングはクリーニング
カートリッジをアクセッサがドライブユニットに挿入す
ることにより行っている。

【００１２】従来はライブラリ装置に接続されたホスト
コンピュータがクリーニングカートリッジが収納されて
いるセルを認識しており、ホストコンピュータの命令に
よりアクセッサがクリーニングカートリッジをドライブ
ユニットに搬送し、ヘッドのクリーニングを行ってい
た。

【００１３】従来のライブラリ装置では、アクセッサは
通常のカートリッジとクリーニングカートリッジとの判
別機構を具備しておらず、ドライブユニットに挿入して
これらのカートリッジの判別を行うか、或いは別に設け
たカートリッジ判別機構までアクセッサでカートリッジ
を搬送して、通常のカートリッジとクリーニングカート
リッジとの判別を行うようにしていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したハンド開閉機
構では、下ハンドを所定の位置まで押し下げるのに、第
２ギアを約８０°回転させてこの位置で止めておく制御
が必要である。このため、ローラを所定位置まで回転さ
せて止めるための高度な位置決め精度が必要であり、ロ
ーラがスプリングによって押し上げられるのを防ぐため
のモータの制御が困難であり、部品のばらつき等に影響
されやすいという問題があった。

【００１５】上述したように、従来はアクセッサでクリ
ーニングカートリッジと通常のカートリッジとの見分け
がつかなかったので、カートリッジをドライブユニット
か別に設けたカートリッジ判別機構までアクセッサによ
り搬送する必要があり、カートリッジの判別に時間がか
かるという問題があった。

【００１６】更に従来は、ホストコンピュータがクリー
ニングカートリッジが収納されているセルを認識してお
く必要があったため、ホストコンピュータの負荷が増大
する原因となっていた。

【００１７】セルドラムの各セル内に収容されたカート
リッジの飛び出しを防止するために、各セルの底板が所
定角度傾斜したセルドラムが知られている。このような
ライブラリ装置では、アクセッサのベース及びハンドユ
ニットもセルの傾斜角度に応じて傾斜されている。

【００１８】このようなアクセッサでは、アクセッサが
移動中にハンドユニット前後移動用モータの電源が何ら
かの原因で切断したときに、ハンドユニットが自重で前
に飛び出し、周辺の装置等に干渉して、ハンドユニット
及び／又は周辺の装置が破損する恐れがあった。

【００１９】故に本発明の目的は、簡単な機構及び簡単
なモータの制御で、ハンドの開閉を精度良く行うことの
できるライブラリ装置を提供することである。本発明の
他の目的は、通常のカートリッジとクリーニングカート
リッジの判別が可能なライブラリ装置を提供することで
ある。

【００２０】本発明の更に他の目的は、ハンドユニット
前後移動用モータの電源が何らかの原因で切断したとし
ても、ハンドユニットをロックしてハンドユニットが自
重で前にスライドするのを防止できるライブラリ装置を
提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明によると、垂直方
向に移動可能な第１ベースと、前記第１ベースに水平軸
線回りに枢軸回動可能に取り付けられた第２ベースと、
前記第２ベースを第１傾斜位置と第２傾斜位置との間で
前記第１ベースに対して傾斜させるチルト手段と、前記
第２ベース上に前進位置と後退位置の間で移動可能に取
り付けられた、第１ハンドと該第１ハンドに対して記録
媒体カートリッジを把持する閉位置と該カートリッジを
解放する開位置の間で移動可能な第２ハンドとを有する
ハンドユニットと、前記ハンドユニットを前記前進位置
と後退位置の間で移動させる第１駆動手段と、前記第２
ハンドを前記閉位置と開位置の間で移動させるハンド開
閉手段と、電源切断時に前記ハンドユニットをロックす
るロック手段とを具備したことを特徴とするライブラリ
装置が提供される。

【００２２】好ましくは、ハンド開閉手段は第２ハンド
を第１ハンド方向に付勢する付勢手段と、第２ハンドに
回転可能に取り付けられたローラと、出力軸を有するモ
ータと、該ローラに当接するようにモータの出力軸に固
定された偏心カムとから構成される。

【００２３】アクセッサハンド機構はさらに、通常記録
媒体カートリッジと切り欠きを有するクリーニングカー
トリッジとを判別する媒体判別手段を具備している。

【００２４】

【作用】ハンド開閉手段を上述したように構成したの
で、モータを一方向に回転するだけでハンドを開閉する
ことができる。ハンドの開閉量は偏心カムの精度に倣う
ため、精度の良いハンドの開閉量を達成することができ
る。

【００２５】電源切断時にハンドユニットをロックする
ロック手段を設けたために、電源切断時にハンドユニッ
トがスライドして周辺装置に接触するのを防止すること
ができる。

【００２６】アクセッサハンド機構が媒体判別手段を具
備しているので、ライブラリ装置内に挿入されたカート
リッジが通常のカートリッジかクリーニングカートリッ
ジかをアクセッサが認識できるので、ライブラリ装置を
制御するホストコンピュータの負荷が軽減される。

【００２７】アクセッサで通常のカートリッジとクリー
ニングカートリッジの判別が可能であるため、従来のよ
うにアクセッサでライブラリ装置内に別に設けられた媒
体判別機構まで運搬する必要はなく、媒体判別に要する
時間を短縮することができる。

【００２８】

【実施例】図１を参照すると、ライブラリ装置の概略的
透視図が示されている。ライブラリ装置２のハウジング
４の前面側にはカートリッジアクセスステーション（Ｃ
ＡＳ）５が２つ設けられている。

【００２９】各カートリッジアクセスステーション５は
カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口８を有して
いる。カートリッジ投入口６及びカートリッジ排出口８
はそれぞれ垂直軸線回りに１８０°回転可能である。

【００３０】符号１０は複数のセルを有するセルドラム
を示しており、各セルドラム１０は７つのセグメントか
ら構成されている。符号１２は記録媒体カートリッジに
情報の記録／再生を行うドライブユニットを示してお
り、本実施例のライブラリ装置２は４台のドライブユニ
ット１２を有している。

【００３１】ハウジング４中には、カートリッジアクセ
スステーション５、セルドラム１０及びドライブユニッ
ト１２の間でカートリッジを搬送するアクセッサ１４が
設けられている。

【００３２】アクセッサ１４は垂直コラム１８に沿って
上下方向に移動可能なアクセッサハンド機構１６を具備
している。アクセッサ１４はガイドレール２０に沿って
横方向に移動可能である。

【００３３】図２を参照すると、アクセッサ側面図が示
されており、アクセッサハンド機構１６は垂直コラム１
８に形成されたガイドレール２２に沿って上下方向に移
動される支持ベース２４上に搭載されている。モータ２
５を駆動すると、モータ２５の出力軸に連結されたタイ
ミングベルト２６によりアクセッサハンド機構１６は垂
直軸線回りに旋回する。

【００３４】図３及び図４を参照すると、アクセッサハ
ンド機構又はハンドアセンブリの平面図及び側面図がそ
れぞれ示されている。ベース２８上には上ハンド４６と
下ハンド４８を有するハンドユニット３０が、前進位置
と後退位置の間で移動可能に搭載されている。

【００３５】ベース２８の後端部にはハンドユニット３
０移動用のモータ３２が搭載されており、モータ３２の
出力軸に固定されたプーリ３５（図１８参照）とベース
２８の前端部に回転可能に取り付けられたプーリ３４と
に渡りタイミングベルト３６がかけ回されている。タイ
ミングベルト３６はハンドユニット３０に連結されてい
る。

【００３６】モータ３２が回転されると、モータの駆動
力はタイミングベルト３６を介してハンドユニット３０
に伝達され、ベース２８に設けられたガイドレール３８
に沿ってハンドユニット３０が前進位置と後退位置の間
でスライド運動をする。

【００３７】ベース２８の前端部側方には通常の記録媒
体カートリッジとクリーニングカートリッジとを判別す
る媒体判別センサ４０が設けられている。符号４２はカ
ートリッジをセルドラムのセル内又はドライブユニット
内に押し込むカートリッジ押し込み機構を示している。

【００３８】図４に示されるように、ベース２８の後端
部には、モータ３２の電源切断時にハンドユニット３０
が自重でスライドするのを防止するスライドロック機構
４４が設けられている。スライドロック機構４４はモー
タ３２の出力軸に固定されたラチェットホイール５２
と、ラチェット５４とを含んでいる。

【００３９】図４に概略的に示されるように、ベース２
８の中間部には下ハンド４８を上ハンド４６に近付く方
向及び上ハンド４６から離れる方向に駆動するハンド開
閉機構５０が設けられている。

【００４０】図５はセルドラム１０の一セグメントの平
面図を示しており、図６は図５のＡ方向矢視図を示して
いる。一セグメントの各段は３つのセル１０ａを有して
いる。各セル１０ａの底壁５６が図６に示すように水平
面に対して１２°傾斜しており、底壁５６の中央部分に
は大きな切り欠き５７が形成されている。

【００４１】各セル１０ａの底壁５６は水平面に対して
１２°傾斜しているため、セル１０ａ中に挿入された記
録媒体カートリッジ５８がセル１０ａの前方から飛び出
ることが防止される。

【００４２】尚、セル１０ａの縦方向、つまりカートリ
ッジの積み重ね方向の配列ピッチは、従来のライブラリ
装置よりも短い値に設定されており、カートリッジ収容
数を増大している。

【００４３】次に図７及び図８を参照して、アクセッサ
ハンド機構１６のベース２８を水平面に対して所定角度
傾斜させるチルト機構について説明する。上述したよう
に、セルドラム１０の各セル１０ａはセル内からのカー
トリッジ５８の飛び出しを防止するために図６に示すよ
うに１２°傾斜されている。

【００４４】同様に、ドライブユニット１２のカートリ
ッジ挿入口も手前側から奥側に向けて５．５°傾斜され
たダウンスロープになっている。よって、カートリッジ
をドライブユニット１２及びセル１０ａに選択的に挿入
するために、ハンドユニット３０を搭載したベース２８
を水平面に対して５．５°傾斜した第１傾斜位置と、１
２°傾斜した第２傾斜位置との間で移動させる必要があ
る。

【００４５】ハンドユニット３０を搭載したベース２８
は軸６０でベース２７に枢軸回動可能に取り付けられて
いる。ベース２７は、図２に示されるようにモータ２５
により垂直軸線回りに旋回運動をする。

【００４６】ベース２７のブラケット２７ａにはモータ
６２が取り付けられており、モータ６２の出力軸にはピ
ニオン６４が固定されている。符号６６は水平溝６７と
傾斜溝６８を有する板カムであり、図示しないガイドに
沿って矢印Ａで示す水平方向に往復運動可能なようにベ
ース２７に取り付けられている。

【００４７】傾斜溝６８は上部水平部分６８ａと、下部
水平部分６８ｂを有している。板カム６６の下端部には
ピニオン６４に噛み合うラック７６が形成されている。
ベース２７と一体的に形成された他のブラケット２７ｂ
の先端部には、板カム６６の水平溝６７中を走行するロ
ーラ７０，７２が回転可能に取り付けられている。他
方、ベース２８には板カム６６の傾斜溝６８中を走行す
るローラ７４が回転可能に取り付けられている。

【００４８】図７はベース２８がベース２７に対して
５．５°傾斜した状態を示している。この状態でハンド
ユニット３０が上ハンド４６と下ハンド４８で把持した
記録媒体カートリッジをドライブユニット１２に挿入す
る。

【００４９】この状態からモータ６２を駆動すると、モ
ータの出力軸に固定されたピニオン６４が回転される。
ラック７６がピニオン６４と噛み合っているため、ピニ
オン６４の回転により板カム６６が図７で右方向に移動
される。板カム６６が右方向に移動されると、ローラ７
０，７２は水平溝６７中を走行し、ローラ７４は傾斜溝
６８中を走行する。

【００５０】板カム６６が右方向にいっぱいに移動され
ると、図８に示すようにローラ７４は傾斜溝６８の下部
水平部分６８ｂ中に位置するようになり、ベース２８を
ベース２７に対して１２°傾斜させる。この状態で、ハ
ンドユニット３０が上ハンド４６と下ハンド４８で把持
した記録媒体カートリッジをセル１０ａ中に挿入する。

【００５１】モータ６２を逆転すると、板カム６６は図
で左方向に移動され、図７に示したベース２８がベース
２７に対して５．５°傾斜した状態となる。よって、モ
ータ６２を正転及び逆転することによりベース２８はベ
ース２７に対して５．５°傾斜した第１傾斜位置と１２
°傾斜した第２傾斜位置との間で回動される。

【００５２】次に、図９乃至図１５を参照してハンド開
閉機構５０について詳細に説明する。図９に示すよう
に、上ハンド４６はベース２８に固定される取付プレー
ト８０にネジ止め固定される。取付プレート８０にはレ
ール８２が固定されている。

【００５３】下ハンド４８には軸８８が突設されてお
り、この軸８８にローラ９０が回転可能に取り付けられ
ている。下ハンド４８には更に、レール８２のスライド
運動を案内する直動ベアリング８４が取り付けられてい
る。

【００５４】上ハンド４６と下ハンド４８の間には引っ
張りコイルスプリング８６が介装されており、下ハンド
４８を常に上方向、即ち上ハンド４６に対して閉じる方
向に付勢している。

【００５５】図１０及び図１１に示すように、ベース２
８に固定されたモータ９２の出力軸９４にはローラ９０
に接触するように偏心カム９６が固定されている。偏心
カム９６が矢印Ｂ方向に回転されると、ローラ９０は矢
印Ａで示す垂直方向に移動される。

【００５６】図１２はハンドが開いている状態の側面図
を示しており、偏心カム９６がローラ９０をいっぱいに
押し下げている。このハンドが開いている状態は、偏心
カム９６が図１３（Ａ）に示す状態から図１３（Ｂ）に
示す状態に１２０°回転される範囲内である。

【００５７】図１４はハンドが閉じている状態の側面図
を示している。この状態では、コイルスプリング８６が
下ハンド４８を上方向に引っ張っており、上ハンド４６
と下ハンド４８により記録媒体カートリッジを強固に把
持することができる。ハンドが閉じている状態は、偏心
カム９６が図１５（Ａ）に示す状態から図１５（Ｂ）に
示す状態に１２８°回転される範囲内である。

【００５８】本実施例のハンド開閉機構によれば、モー
タ９２を一方向に回転するだけで、ローラ９０が偏心カ
ム９６に接触回転しながら上下動するため、下ハンド４
８を上ハンド４６に対して開閉することができる。

【００５９】このため、従来のハンド開閉機構のように
モータを正転及び逆転させる必要はなく、モータ９２の
制御が容易になる。また、ハンドの開閉量は偏心カム９
６の精度に倣うため、大変精度良く制御することがで
き、部品のばらつき等に大きく影響されることはない。
従って、カートリッジの収容数の増大のために、セルの
配列ピッチが短くなった場合でも、確実にハンドがカー
トリッジを把持できる。

【００６０】次に図１６乃至図１９（Ｂ）を参照して、
ハンドユニットのスライドロック機構について説明す
る。図１６はアクセッサハンド機構の概略斜視図を示し
ており、図１７は概略側面図を示している。

【００６１】図７及び図８を参照して詳細に説明したよ
うに、ハンドユニット３０を搭載したベース２８は他の
ベース２７に対して５．５°傾斜した第１傾斜位置と１
２°傾斜した第２傾斜位置の間で軸６０を中心に回動さ
れる。

【００６２】タイミングベルト３６がハンドユニット３
０に連結されているため、モータ３２を回転するとハン
ドユニット３０が矢印Ａで示すように前進位置と後退位
置の間でレール３８に案内されて移動される。

【００６３】また、図７及び図８に示したモータ６２を
回転すると、ベース２８は水平面に対して１２°傾斜し
た図１７に示した第２傾斜位置と、５．５°傾斜した第
１傾斜位置の間で矢印Ｂ方向に揺動される。

【００６４】このようにハンドユニット３０は水平面に
対して傾斜して取り付けられているため、アクセッサ１
４が移動中にモータ３２の電源が何らかの原因で切断し
た場合には、ハンドユニット３０が自重によりスライド
して前方に飛び出し、周辺装置等に接触する恐れがあ
る。本実施例では、スライドロック機構５０によりハン
ドユニット３０のスライド運動を防止している。

【００６５】図１８、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）を
参照して、スライドロック機構５０について詳細に説明
する。図１８に最もよく示されるように、モータ３２の
出力軸３３にはラチェットホイール５２が固定されてい
る。

【００６６】図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すよう
に、ラチェット５４が軸９８回りに回動可能に取り付け
られている。ラチェット５４の一端５４ａはラチェット
ホイール５２に係合可能であり、ラチェット５４の他端
５４ｂはコイルスプリング１００とソレノイド１０２に
連結されている。

【００６７】ソレノイド１０２はモータ３２と共通の電
源により駆動される。これにより、モータ３２が回転さ
れると、ソレノイド１０２はオンとなる。図１９（Ａ）
はソレノイド１０２が励磁された状態を示しており、ソ
レノイド１０２がコイルスプリング１００の付勢力に抗
してラチェット５４を引っ張るため、ラチェット５４と
ラチェットホイール５２との係合は解除されている。

【００６８】モータ３２の電源が何らかの原因により切
断した場合には、同時にソレノイド１０２もオフとな
る。これにより、ラチェット５４はコイルスプリング１
００に引っ張られて時計回り方向に回動し、端部５４ａ
がラチェットホイール５２に係合し、ハンドユニット３
０が自重によりスライド運動するのを防止することがで
きる。

【００６９】従って、地震時にカートリッジがセルから
飛び出さないように、セルの傾斜角度が大きく設定され
ていたとしても、ライブラリ装置の停電時等にハンドユ
ニット３０が自重によりスライドすることがない。それ
故、ハンドユニット３０とセル１０ａの衝突が生じるこ
とがなく、カートリッジがハンドユニット３０から落下
する事故を防止でき、復旧動作が容易となる。

【００７０】図２０（Ａ）は通常の記録媒体カートリッ
ジ５８の斜視図を示しており、図２０（Ｂ）はクリーニ
ングカートリッジ５８ａの斜視図を示している。クリー
ニングカートリッジ５８ａは切り欠き５９を有してお
り、この切り欠き５９を除いた外形は通常のカートリッ
ジ５８と同一である。

【００７１】以下、通常のカートリッジ５８とクリーニ
ングカートリッジ５８ａを判別する媒体判別機構につい
て、図面を参照して説明する。図２１はハンドユニット
３０が通常のカートリッジ５８を把持しているときの第
１実施例の媒体判別機構平面図を示している。図２２は
図２１のＡ方向矢視図である。

【００７２】図２３はハンドユニット３０がクリーニン
グカートリッジ５８ａを把持しているときの第１実施例
の媒体判別機構平面図を示しており、図２４は図２３の
Ａ方向矢視図である。

【００７３】本実施例の媒体判別機構は、反射型光セン
サ４０を採用している。図２５に示すように、取付ブラ
ケット１０８がネジ１１０でベース２８に固定され、反
射型光センサ４０がネジ１１２で取付ブラケット１０８
に固定されている。

【００７４】反射型光センサ４０は発光素子と受光素子
を内蔵しており、図２６に示されるようにカートリッジ
５８で反射された光ビーム４１を受光素子で検出すると
オンとなる。

【００７５】反射型光センサ４０はカートリッジ５８と
の距離Ｄが６ｍｍ以下のときには、受光素子で反射光ビ
ーム４１を検出できるためオンとなるが、距離Ｄが６ｍ
ｍより大きい場合には反射光ビーム４１を受光素子で検
出できないためオフとなる。

【００７６】よって、図２１及び図２２に示したハンド
ユニット３０が通常のカートリッジ５８を把持している
場合には、距離Ｄが６ｍｍ以下なので光センサ４０はオ
ンとなる。

【００７７】他方、図２３及び図２４に示したハンドユ
ニット３０がクリーニングカートリッジ５８ａを把持し
ているときには、切り欠き５９の深さが６ｍｍであるの
で、距離Ｄは約９ｍｍとなる。よって、光センサ４０は
オフとなる。反射型光センサ４０のオン・オフにより、
通常媒体カートリッジ５８とクリーニングカートリッジ
５８ａとを判別する。

【００７８】次に図２７乃至図３１を参照して、第２実
施例の媒体判別機構について説明する。図２７はハンド
ユニット３０が通常のカートリッジ５８を把持している
ときの第２実施例の媒体判別機構１１４の平面図を示し
ており、図２８は図２７の左側面図を示している。

【００７９】ベース２８に固定されたブラケット１１６
に軸１１８が立設されており、この軸１１８回りに回動
可能に第１レバー１２０が取り付けられている。第１レ
バー１２０の先端部にはローラ１２２が回転可能に取り
付けられており、第１レバー１２０は軸１１８に装着し
たスプリング１２４により図２７で時計回り方向に付勢
されている。

【００８０】第１レバー１２０には軸１２８が取り付け
られており、この軸１２８回りに回動可能に第２レバー
１２６が取り付けられている。第２レバー１２６の一端
部にはローラ１３２が回転可能に取り付けられており、
その他端部は透過型光センサ１３４の発光素子と受光素
子の間に選択的に挿入されるようになっている。

【００８１】第１レバー１２０がコイルばね１２４によ
り図２７で時計回り方向に付勢されているため、ローラ
１２２はカートリッジ５８の側面に押し付けられる。他
方、第２レバー１２６は軸１２８に装着されたコイルば
ね１３０により図２８で時計回り方向に付勢されている
ため、ローラ１３２はカートリッジ５８の底面に押し付
けられる。

【００８２】ハンドユニット３０が通常のカートリッジ
５８を把持しているときには、図２７及び図２８に示す
ように第２レバー１２６が光センサ１３４の発光素子と
受光素子の間に挿入されるため、光センサ１３４はオフ
となり、通常のカートリッジ５８を検出する。

【００８３】他方、ハンドユニット３０がクリーニング
カートリッジ５８ａを把持しているときには、図２９に
示すようにローラ１３２が切り欠き５９中に落ち込むた
め、第２レバー１２６は図２９で時計回り方向に回動す
る。これにより、第２レバー１２６の端部１２６ａは光
センサ１３４から外れるため、光センサ１３４はオンと
なり、クリーニングカートリッジ５８ａを検出する。

【００８４】図３０及び図３１はカートリッジが斜めに
把持されたときの検出動作を示している。第１レバー１
２０が軸１１８回りに回動可能に取り付けられているた
め、図３０では第１レバー１２０がクリーニングカート
リッジ５８ａに押されて矢印Ａ方向に回動し、図３１で
は第１レバー１２０がコイルばね１２４の付勢力により
矢印Ｂ方向に回動する。

【００８５】よって、クリーニングカートリッジ５８ａ
がハンドユニット３０により斜めに把持された場合に
も、ローラ１２２がクリーニングカートリッジ５８ａの
側面に常に当接するため、ローラ１３２はクリーニング
カートリッジ５８ａの切り欠き５９中に落ち込むことに
なり、ハンドユニット３０により斜めに把持されたクリ
ーニングカートリッジ５８ａを光センサ１３４により正
しく検出することができる。

【００８６】従って、カートリッジアクセスステーショ
ン５のカートリッジ投入口６に、クリーニングカートリ
ッジ５８ａ専用の投入口を設ける必要がないので、ライ
ブラリ装置の小型化が可能となる。

【００８７】更には、オペレータがクリーニングカート
リッジの投入を行うことをライブラリ装置に入力指示す
る必要がなく、クリーニングカートリッジ５８ａの投入
処理が高速化される。

【００８８】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、簡単な機構及び簡単なモータの制御で、ハンドの開
閉を精度良く行うことのできるアクセッサハンド機構を
提供することができる。

【００８９】また、通常のカートリッジとクリーニング
カートリッジの判別がアクセッサ側で可能となるため、
カートリッジの判別を迅速に行うことができるととも
に、ライブラリ装置に接続されたホストコンピュータの
負荷が軽減される。

【００９０】更に、ハンドユニット前後移動用モータの
電源が何らかの原因で切断したとしても、スライドロッ
ク機構によりハンドユニットをロックできるため、ハン
ドユニットが自重でスライドするのを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライブラリ装置の概略透視図である。

【図２】アクセッサ側面図である。

【図３】アクセッサハンド機構の平面図である。

【図４】アクセッサハンド機構の側面図である。

【図５】セルドラムの一セグメント平面図である。

【図６】図５のＡ方向矢視図である。

【図７】ハンドユニットが水平面に対して５．５°傾斜
されたときのチルト機構側面図である。

【図８】ハンドユニットが水平面に対して１２°傾斜さ
れたときのチルト機構側面図である。

【図９】ハンド開閉機構の分解斜視図である。

【図１０】ハンド開閉機構側面図である。

【図１１】ハンド開閉機構の偏心カム部分の斜視図であ
る。

【図１２】ハンドが開いている状態のハンド開閉機構側
面図である。

【図１３】ハンドが開いている状態の偏心カムの角度範
囲を示す図であり、図１３（Ａ）はハンドがいっぱいに
開く始点の偏心カムの角度位置を示しており、図１３
（Ｂ）はハンドがいっぱいに開いている終点の偏心カム
の角度位置を示している。

【図１４】ハンドが閉じている状態のハンド開閉機構側
面図である。

【図１５】ハンドが閉じている状態の偏心カムの角度範
囲を示す図であり、図１５（Ａ）はハンドが閉じる始点
の偏心カムの角度位置を示す図であり、図１５（Ｂ）は
ハンドが閉じている終点の偏心カムの角度位置を示す図
である。

【図１６】アクセッサハンド機構の概略斜視図である。

【図１７】アクセッサハンド機構の概略側面図である。

【図１８】スライドロック機構を示す斜視図である。

【図１９】スライドロック機構の動作説明図であり、図
１９（Ａ）はロックが解除された状態のスライドロック
機構の側面図、図１９（Ｂ）はロック状態のスライドロ
ック機構の側面図を示している。

【図２０】媒体カートリッジを示す図であり、図２０
（Ａ）は通常のカートリッジの斜視図を、図２０（Ｂ）
はクリーニングカートリッジの斜視図をそれぞれ示して
いる。

【図２１】通常媒体を把持したときの第１実施例の媒体
判別機構平面図である。

【図２２】図２１のＡ方向矢視図である。

【図２３】クリーニングカートリッジを把持したときの
第１実施例の媒体判別機構平面図である。

【図２４】図２３のＡ方向矢視図である。

【図２５】反射型光センサの取り付けを示す分解斜視図
である。

【図２６】反射型光センサの検出動作説明図である。

【図２７】通常のカートリッジを把持したときの第２実
施例の媒体判別機構平面図である。

【図２８】図２７の左側面図である。

【図２９】クリーニングカートリッジを把持したときの
図２７の左側面図である。

【図３０】カートリッジが斜めに把持されたときの検出
動作を示す図である。

【図３１】カートリッジが斜めに把持されたときの検出
動作を示す図である。

【符号の説明】

５ ＣＡＳ １０ セルドラム １２ ドライブユニット １４ アクセッサ １６ アクセッサハンド機構 ３０ ハンドユニット ４０ カートリッジ判別センサ ４４ スライドロック機構 ５０ チルト機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−150498（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−94661（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−8292（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−20234（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に移動可能な第１ベースと； 前記第１ベースに水平軸線回りに枢軸回動可能に取り付
   けられた第２ベースと； 前記第２ベースを第１傾斜位置と第２傾斜位置との間で
   前記第１ベースに対して傾斜させるチルト手段と； 前記第２ベース上に前進位置と後退位置の間で移動可能
   に取り付けられた、第１ハンドと該第１ハンドに対して
   記録媒体カートリッジを把持する閉位置と該カートリッ
   ジを解放する開位置の間で移動可能な第２ハンドとを有
   するハンドユニットと； 前記ハンドユニットを前記前進位置と後退位置の間で移
   動させる第１駆動手段と； 前記第２ハンドを前記閉位置と開位置の間で移動させる
   ハンド開閉手段と；電源切断時に前記ハンドユニットをロックするロック手
   段と； を具備したことを特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 前記ハンド開閉手段は前記第２ハンドを
   前記閉位置方向に付勢する付勢手段と、前記第２ハンド
   に回転可能に取り付けられたローラと、出力軸を有する
   モータと、前記ローラに当接するように前記モータの出
   力軸に固定された偏心カムとから構成される請求項１記
   載のライブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記モータが一方向に回転すると、前記
   第２ハンドが前記閉位置と開位置の間で移動される請求
   項２記載のライブラリ装置。
4. 【請求項４】 前記チルト手段は前記第１ベースに対し
   て移動可能に取り付けられた水平第１溝と傾斜した第２
   溝を有する板カムと、該板カムを移動させる第２駆動手
   段と、該第１溝中を移動するように前記板カムに回転可
   能に取り付けられた第１ローラと、前記第２溝中を移動
   するように前記第２ベースに回転可能に取り付けられた
   第２ローラとから構成される請求項１記載のライブラリ
   装置。
5. 【請求項５】 前記第２駆動手段は出力軸を有するモー
   タと、該モータの出力軸に固定されたピニオンと、該ピ
   ニオンに噛み合うように前記板カムに固定されたラック
   とを含んでいる請求項４記載のライブラリ装置。
6. 【請求項６】 前記第１駆動手段は前記第２ベースに取
   り付けられた出力軸を有するモータと、前記第２ベース
   の前端部に回転可能に取り付けられたプーリと、前記出
   力軸と前記プーリに渡りかけ回され前記ハンドユニット
   に固定されたタイミングベルトと、前記ハンドユニット
   の移動を案内する前記第２ベースに固定されたガイドレ
   ールとから構成される請求項１記載のライブラリ装置。
7. 【請求項７】 前記第１駆動手段は前記第２ベースに取
   り付けられた出力軸を有するモータと、前記第２ベース
   の前端部に回転可能に取り付けられたプーリと、前記出
   力軸と前記プーリに渡りかけ回され前記ハンドユニット
   に固定されたタイミングベルトと、前記ハンドユニット
   の移動を案内する前記第２ベースに固定されたガイドレ
   ールとから構成され； 前記ロック手段は前記出力軸に固定されたラチェットホ
   イールと、該ラチェットホイールに係合可能に取り付け
   られたラチェットと、該ラチェットを付勢して前記ラチ
   ェットホイールに係合させる付勢手段と、該付勢手段の
   付勢力に抗して前記ラチェットとラチェットホイールと
   の係合を解除するソレノイドとから構成される請求項１
   記載のライブラリ装置。
8. 【請求項８】 通常記録媒体カートリッジと切り欠きを
   有するクリーニングカートリッジとを判別する判別手段
   を更に具備した請求項１記載のライブラリ装置。
9. 【請求項９】 前記判別手段は前記クリーニングカート
   リッジの切り欠きを検出する反射型光センサから構成さ
   れる請求項８記載のライブラリ装置。
10. 【請求項１０】 前記判別手段は前記第２ベースに回動
    可能に取り付けられた第１レバーと、該第１レバーの先
    端部に回転可能に取り付けられた第１ローラと、該第１
    ローラを前記カートリッジの側面に当接させるように前
    記第１レバーを付勢する第１付勢手段と、前記第１レバ
    ーに回動可能に取り付けられた第２レバーと、前記第２
    レバーの一端部に回転可能に取り付けられた第２ローラ
    と、該第２ローラが前記カートリッジの底面に接触する
    ように前記第２レバーを付勢する第２付勢手段と、前記
    ハンドユニットが通常記録媒体カートリッジを把持した
    ときには前記第２レバーの他端部を検出してオフとな
    り、前記ハンドユニットがクリーニングカートリッジを
    把持したときには前記第２ローラが前記切り欠きに落ち
    込むことにより前記第２レバーが回動してオンとなるセ
    ンサー手段とから構成される請求項８記載のライブラリ
    装置。
11. 【請求項１１】 前記媒体判別手段は前記第２ベースに
    回動可能に取り付けられたレバーと、前記レバーの一端
    部に回転可能に取り付けられたローラと、前記ローラが
    前記カートリッジの底面に接触するように前記レバーを
    付勢する付勢手段と、前記ハンドユニットが通常記録媒
    体カートリッジを把持したときには前記レバーの他端部
    が挿入されてオフとなり、前記ハンドユニットがクリー
    ニングカートリッジを把持したときには前記付勢手段の
    付勢力により前記ローラが前記切り欠きに落ち込んで前
    記レバーの他端部が光ビームから外れてオンとなる透過
    型光センサとから構成される請求項８記載のライブラリ
    装置。