JPH0896479A - ディスクオートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクの有無を検出するための部品点数が最
少となるようにし、装置の小型化、加工の容易化、製作
コストの低減化などを図る。 【構成】ストッカ１３とディスクトレイ１５の出入口側
の近傍にディスク１２が収納されているか否かを検出す
るディスク有無センサ２０１を配置する。このディスク
有無センサ２０１は発光器２０１Ａと受光器２０１Ｂと
で構成する。ストッカ１３内とディスクトレイ１５内の
ディスク１２を１枚ずつその出入口側に向けて押し出す
回転レバー１５９などからなるディスク押し出し手段を
キャリッジ１４に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数枚のディスクを収
納して再生することが可能なディスクオートチェンジャ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスクオートチェンジャの一例
としては、ディスクトレイ内に外部ディスクを収納する
と、ディスクトレイがクローズされてディスクを再生し
たり、指定されたストッカ内に収納したりすることがで
きるものが知られている。ストッカは複数枚のディスク
を収納する収納部（棚）を有する。

【０００３】このようなディスクオートチェンジャで
は、ストッカに収納できるディスクの枚数が非常に多く
なると、例えば１００枚程度になると、最早目視によっ
て収納すべき位置を確認したり、取り出すべきディスク
収納位置を確認することが困難である。そのためにスト
ッカの各ディスク収納部にディスクが収納されているか
否かを判断し、対応するメモリにディスクの有無に対応
したデータを予め作成しておくマッピング作業の必要性
が生じている。

【０００４】マッピング作業の前提となるディスクの有
無を判別する手段としては、例えばストッカの各ディス
ク収納部内に光センサ等を配置してディスクの有無を判
別するものや、各ディスク収納部内に光アイソレータや
機械的なスイッチを配置してディスクの有無を判別する
ものが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
各ディスク収納部内に光センサ等をいちいち配置する場
合には、棚と棚との間の間隔を広くする必要性から装置
が小型化できず、小型化しようとするとストッカへのデ
ィスクの収納枚数が少なくなってしまうという欠点があ
る。

【０００６】各棚内に光センサ等を配置する場合には、
ストッカへのディスクの収納枚数に比例して部品点数が
増加するという欠点がある上に、その加工が難しくコス
トも嵩むという欠点がある。

【０００７】そこで、本発明は、ディスク有無の判別手
段として部品点数が最少となるようにして、装置の小型
化、加工の容易化、製作コストの低減化を図るようにし
たオートチェンジャを提案するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明においては、装置本体に対してディスクの出
し入れを行なうディスク出入手段と、複数枚のディスク
を装置本体内に収納するディスク収納手段と、ディスク
を収納手段の所定のディスク収納部に収納したり、取り
出したりするディスク搬送手段と、ディスク再生手段と
を備えたディスクオートチェンジャにおいて、複数のデ
ィスク収納部を有するディスク収納手段のディスク出入
口側近傍であって、ディスク収納手段の上端部とディス
ク出入手段よりも下側の位置との間にディスクの有無を
検出するディスク有無センサを配置すると共に、ディス
ク収納手段に収納されたディスクを１枚ずつ出入口側に
所定量押し出すディスク押し出し手段をディスク搬送手
段に設けたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】図３３に示すように、ディスク１２の有無の検
出時には、ディスク押し出し手段を構成する回転レバー
１５９により、例えばストッカ１３内のディスク１２が
ストッカ１３の出入口に所定量押し出される。ディスク
１２が押し出されると、ディスク有無センサ２０１の光
路が遮られるので、この有無によってディスクの有無を
検出できる。

【００１０】このように、ストッカ１３の上端と装置筐
体（キャビネット）１１の底部であってディスクトレイ
１５の下側に単一のディスク有無センサ２０１を配置し
たので、多数のディスクの検出であっても１つのセンサ
で足りると共に、ストッカ１３とディスクトレイ１５の
ディスク１２の両者の検出にそのセンサを共用できると
いう利点がある。

【００１１】そのため、本発明では部品点数を最少にで
きるので、装置の小型化、加工の容易化、製作コストの
低減化が図れる。

【００１２】

【実施例】続いて、本発明に係るディスクオートチェン
ジャの一実施例について、図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１３】図１は、本発明によるディスクオートチェ
ンジャ１の構成を示す。このディスクオートチェンジャ
１は、略直方体のキャビネット１１内に例えばＣＤなど
のディスク１２を上下に多数枚収納するディスク収納手
段としてのストッカ１３が配置され、ストッカ１３に対
しディスク１２を出し入れするディスク搬送手段として
のキャリッジ１４がストッカ１３の後方に配置され、こ
れが上下方向に移動可能にストッカ１３に取り付けられ
ている。ストッカ１３の下側には、ディスク１２をキャ
ビネット１１の外に出し入れするディスク出入手段とし
てのディスクトレイ１５が配置されている。また、ディ
スクトレイ１５の後方にはディスク１２の再生手段とし
ての再生部１６が配置されている。

【００１４】ストッカ１３内に収納されるディスク１２
はＸ軸上に一列に配列され、ディスクトレイ１５がクロ
ーズされた状態では、ディスクトレイ１５内に収納され
たディスク１２もＸ軸上に配置されるようになってい
る。またキャリッジ１４は後述のようにＸ軸に沿って平
行移動し、キャリッジ１４に収納されたディスク１２と
再生部１６のターンテーブル１６９上に載置されたディ
スク１２とはＸ軸に平行なＹ軸上に配置されるようにな
っている。また、最近の製品は未使用時にもタイマー等
の機能を働かせるため電源スイッチは直流電源を制御す
るいわゆる二次側電源をオン・オフし、交流電源である
一次側電源は接続した状態となっている。

【００１５】キャビネット１１の正面には、図２にも示
すように下部側にトレイ出入口１７が設けられ、ここか
らディスクトレイ１５が出入する。またキャビネット１
１の正面には、内部のディスク１２を見るための透明窓
１８、ディスク１２の収納枚数や現在再生中のディスク
１２の番号などを表示するための表示部１９、各種の操
作釦２０、二次側電源をオン・オフする電源釦２１など
が設けられている。以降、特に断わりが無い限り装置電
源とはこの二次電源とする。キャビネット１１の内側に
は、図１に示すようにトランス１８０や、制御部１８１
が設けられている。

【００１６】ストッカ１３は、図１に示すようにディス
ク収納部２２がＸ軸上に多数配列されている。各ディス
ク収納部２２は薄板で形成された棚２３によって仕切ら
れており、その上にディスク１２が載置されて収納され
る。棚２３は図３に示すように、ディスク１２の左右両
側の端縁部を支持するように２つに分割され、夫々の前
端部がディスク１２の外周に沿って湾曲した帯状の板材
で形成されている。

【００１７】また、ストッカ１３の各棚２３には、図４
に示すようにディスク１２が棚２３から不用意に脱落す
るのを防止するため、ディスク１２を内側に付勢する板
ばね２４が設けられている。この板ばね２４は収納され
たディスク１２の中心より適宜な距離だけ後方にずらし
て配置されており、両方の板ばね２４が収納されたディ
スク１２の直径より小さい部分を両側から内側に向かっ
て付勢するようになっている。これによって、ディスク
１２が棚２３の間隔が狭くなっている前方に押圧されて
位置規制され、全てのディスク１２がＸ軸上に配置され
る。各棚２３は側板部２５に突設されており、側板部２
５は棚２３と反対側に突設されたリブ２６によって補強
されている。また側板部２５にはリブ２６の間に位置す
る柱状の突起部２７が設けられ、これが板状の支持部２
８にビス２９で固定されている。支持部２８の下端部に
は足部３０が設けられ、これがベース３１にビス３２で
安定良く固定されている。ストッカ１３には、適宜な位
置、本例では右側の前後両端部と左側の後端部にラック
７８，７９，８０が外側に向けて設けられており、後述
のようにキャリッジ１４の移動に用いられる。

【００１８】ストッカ１３の各棚２３及びディスクトレ
イ１５内のディスク１２の収納の有無を検出するディス
ク有無センサ２０１が、図１で示すように配置される。
ディスク有無センサ２０１は、ストッカ１３の出入口側
近傍の上下に、対向して配置する一対の発光器２０１Ａ
と受光器２０１Ｂから形成される。発光器２０１Ａとし
ては発光ダイオードなどが好適であり、これを例えばキ
ャビネット１１の上部裏面にあるいはストッカ１３の上
面部に取り付ける。受光器２０１Ｂとしてはフォトダイ
オードやフォトトランジスタなどが好適であり、これを
キャビネット１１の底部近傍に取り付ける。

【００１９】ディスクトレイ１５の出入口側には、図３
に示すように発光器２０１Ａからの光が通過できる通孔
１５Ａを穿設するとともに、これに対応して固定トレイ
３６の端部には切欠き部３６Ａを形成し、検出時に発光
器２０１Ａから発射される光が通孔１５Ａ及び切欠き部
３６Ａを通過して受光器２０１Ｂで受けることができる
ようにする。

【００２０】ディスク有無センサ２０１として上述では
透過型の光学センサとしたが、反射型の光学センサでも
よく、また、光学センサに代えて超音波センサ等も適用
可能である。

【００２１】さて、図１に示したようにストッカ１３の
ディスク収納部２２の下側にはディスクトレイ１５が配
置されている。このディスクトレイ１５はディスク１２
を外部からキャリッジ１４を介してストッカ１３に収納
する場合や、ストッカ１３内のディスク１２を収納と同
様にキャリッジ１４を介して外部に取り出す場合に用い
られ、また、外部の１枚のディスク１２を再生する場合
などに用いられる。ディスクトレイ１５は、図５に示す
ように中間トレイ３３の上に配置され、中間トレイ３３
のガイドレール３４とディスクトレイ１５の溝状のガイ
ド部３５によって前後にのみ移動可能になっている。

【００２２】ディスクトレイ１５のディスク収納側には
図３及び図５に示すようにディスクトレイ１５の移動を
規制するための凹状溝１５Ｂが設けられ、この溝１５Ｂ
には後述するキャリッジ１４に設けた規制用バー７６Ａ
が嵌合できるように形成される。

【００２３】中間トレイ３３は固定トレイ３６上を適宜
な案内手段（図示せず）で前後に移動可能に取り付けら
れている。固定トレイ３６には脚部３７が設けられ、こ
れがベース３１にビス３８で固定されている。

【００２４】中間トレイ３３の後部側上面には、図６に
も示すようにモータ３９が取り付けられ、その回転軸４
０がプーリ４１、ベルト４２及びプーリ４３を介してウ
ォーム４４に伝達される。ウォーム４４の中心軸４５
は、中間トレイ３３上の軸受４６，４７で支持されてい
る。ウォーム４４の回転力は、その左右両側に配置され
たウォームホイール４８、ウォームホイール４８の下側
に一体成形された第１ギヤ４９及び第２ギヤ５０を介し
て、第１ピニオン５１と第２ピニオン５２に伝達され
る。一方、固定トレイ３６には、図７にも示すように左
右両側に前後に延びる内向きのラック５３が形成され、
これが第１ピニオン５１に噛合している。また、ディス
クトレイ１５の左右両側にも前後に延びる外向きのラッ
ク５４が形成されており、これが第２ピニオン５２に噛
合している。

【００２５】モータ３９が回転すると、ウォーム４４に
噛合している左右のウォームホイール４８が互いに反対
方向に回転し、左右の第１ピニオン５１が互いに反対方
向に回転する。これによって中間トレイ３３が前方また
は後方に移動する。このとき同時に左右の第２ピニオン
５２が互いに反対方向に回転し、ディスクトレイ１５が
前方または後方に移動する。同一側にある第１ピニオン
５１と第２ピニオン５２は同一方向に回転するので、中
間トレイ３３とディスクトレイ１５は同一方向に同時に
移動する。これによって、ディスクトレイ１５の移動距
離を長くすることができる。図５はディスクトレイ１５
のオープン状態を示し、ディスク１２を収納するディス
ク載置部５５が殆どキャビネット１１の外側に露出され
る。これで、ディスク１２の取り出し、または載置が容
易になる。ディスクトレイ１５のクローズ時には、図１
に示すようにディスク載置部５５にあるディスク１２
が、ストッカ１３に収納されているディスク１２と同一
軸心、すなわちＸ軸上に配置される。

【００２６】ディスクトレイ１５のディスク載置部５５
の左右両側には、図６に示すようにディスク１２を所定
の位置に配置すると共に、ディスク１２が誤って２枚重
ねになったときに下側の１枚目のディスク１２のみを正
しく取り出すためのディスク規制部５６が設けられてい
る。このディスク規制部５６は、ディスク載置部５５内
にあるディスク１２の中心より所定の距離だけ後側に配
置されており、図８に示すように略Ｌ字状に形成されて
いる。そして、ディスク規制部５６の長辺部５７の先端
がディスクトレイ１５の下面側に突設された中心軸５８
に回転自在に取り付けられている。中心軸５８にはばね
５９が巻装されており、その一辺６０がディスクトレイ
１５に係止され、他の一辺６１が長辺部５７に係止され
ている。これによってディスク規制部５６の短辺部６２
が常時内側に付勢されている。

【００２７】この短辺部６２の先端は、図９に示すよう
に、側面規制部６３、ディスク案内部６４およびディス
ク排出防止部６７が一体形成されている。側面規制部６
３の上側の一部、ディスク案内部６４およびディスク排
出防止部６７は、ディスクトレイ１５に設けられた開口
６８内に挿入されてディスクトレイ１５のディスク載置
面側に露出している。

【００２８】側面規制部６３は、ディスク１２の外周面
に当接するように形成され、その下端にガイド板６６に
当接するガイド板当接部６３Ａが一体に形成される。

【００２９】ディスク排出防止部６７は、図９Ａのよう
に半円状の凸部からなり、これはまた同図Ｂのように側
面規制部６３よりもディスク外周面側に突出すると共
に、突出したその下部のうち図９Ｃに示す右半部は平坦
面６７Ａとなされ、左半部は凸部周面から連なる傾斜面
６４Ａとなされる。この傾斜面６４Ａは図９Ｂ，Ｃに示
す短辺傾斜面６２Ａと連なっており、全体で前述のディ
スク案内部６４を構成する。ディスク排出防止部６７
は、図９Ｂに示すように短辺部６２の上面より突出して
いるので、ばね５９の付勢力に抗して規制部５６が外側
へ回動したとき、この突出部６７Ｂがディスクトレイ１
５の外周部１５Ｄに当接することによりディスク規制部
５６の外側への回動を規制する。したがってこの突出部
６７Ｂがストッパ部として機能する。

【００３０】このように、ディスク排出防止部６７は側
面規制部６３より突出した構成となされているので、後
述のようにディスクトレイ１５内にディスク１２が２枚
重ねの状態で誤って収納されたときに、ディスクトレイ
１５内からディスク１２が排出されるのを防止できる。
また、ディスク排出防止部６７の平坦面６７Ａは、図１
０に示すように１枚目のディスク１２の上側端部に接す
るようになっており、これによってディスク１２の上部
への動きが規制される。ディスク案内部６４を形成する
傾斜面６４Ａは、キャリッジ１４からディスクトレイ１
５内にディスク１２が収納されるとき、ディスクの外周
面と接してディスク１２をディスクトレイ１５内に案内
する役目を担う。

【００３１】このような構成からなる左右一対のディス
ク規制部５６，５６によれば、ディスクトレイ１５のオ
ープン時には、図８（Ａ）及び図１０に示すように中間
トレイ３３の上面に設けられたガイド板６６に、側面規
制部６３の下側のガイド板当接部６３Ａが当接し、これ
によってディスク規制部５６の側面規制部６３、および
ディスク排出防止部６７がディスク１２から離れた位置
に配置されるようになっている。すなわち、側面規制部
６３の下側のガイド当接部６３Ａとガイド板６６で付勢
手段としてのディスク規制部５６の退避手段が構成され
ている。

【００３２】これによって、ディスク１２を外部から容
易に出し入れすることができる。また、この場合にはデ
ィスク規制部５６の長辺部５７の外側面５７Ａがディス
クトレイ１５の外側面１５Ｅと一致するようになってお
り、外観を向上させることができる。

【００３３】ディスク１２がユーザによってディスク載
置部５５に載置された後、例えば押し釦操作によってデ
ィスクトレイ１５が引き込まれる。このときには、ディ
スク規制部５６の側面規制部６３がガイド板６６から外
れて、図８（Ｂ）に２点鎖線で示すようにディスク載置
部５５上にあるディスク１２の外周面に側面規制部６３
が押圧し、ディスク１２の上側の端部にディスク排出防
止部６７の平坦面６７Ａが当接する。これによってディ
スク１２の側方と上方の位置規制が行われて、ディスク
トレイ１５が引き込まれるときにディスク１２が位置ず
れすることがない。ディスクトレイ１５を引き出す場合
も上述と同様である。

【００３４】ディスクトレイ１５がクローズとなりディ
スク１２をキャリッジ１４側に移動する場合には、図８
（Ｂ）に実線で示すように後述する回動レバー１５９に
よるディスク１２の移動に伴ってディスク１２の外周面
がディスク規制部５６の側面規制部６３と接触状態にな
ると、ディスク規制部５６の短辺部６２が外側に押圧さ
れる。これでディスク規制部５６が弦巻ばね５９の付勢
力に対抗して外側に回転していき、ディスク排出防止部
６７の突出部６７Ｂがディスクトレイ１５の外周部１５
Ｄに当接すると、その回転が停止した状態（最大開口状
態）となる（図１０参照）。この状態のとき図１１に示
すように、左右一対のディスク規制部５６，５６の側面
規制部６３の間の距離Ｌ１は、ディスク１２の直径より
もわずかに長く設定されている。そのため、ディスク１
２はその間を通過することができる。

【００３５】次に、操作者の誤操作等によりディスクト
レイ１５内にディスク１２が２枚重ねて収納された場合
において、ディスクトレイ１５がクローズとなりディス
ク１２をキャリッジ１４側に向けて移動する場合の動作
について、図１０および図１１を参照して説明する。

【００３６】この場合には、後述の回転レバー１５９に
より重なった２枚のディスク１２が移動し、その移動に
伴って左右一対のディスク規制部５６，５６の各短辺部
６２が外側に向けて押圧される。このとき、下側のディ
スク１２は側面規制部６３を押圧し、上側のディスク１
２はディスク排出防止部６７を押圧する。そして、上述
のようにディスク規制部５６の回転が停止したとき、下
側のディスク１２は１枚のみのときと同様に、左右のデ
ィスク規制部５６，５６の側面規制部６３の間を通過す
ることができる。後述のディスクチャック部９９により
１枚目のディスク１２と共に２枚目のディスク１２（上
側のディスク）も移動しようとするが、２枚目のディス
ク１２は所定位置まで移動すると、左右のディスク規制
部５６，５６の各ディスク排出防止部６７の側面部によ
り移動を阻止される。これは、図１１に示すように、左
右一対のディスク規制部５６，５６の最大開口状態で
は、左右のディスク排出防止部６７，６７の間の距離Ｌ
２が、ディスク１２の直径よりもわずかに短くなるよう
に設定されているからである。

【００３７】ディスクトレイ１５の後端部には、図５及
び図６に示すようにディスク１２が不用意に脱落するの
を防止するためストッパ６９が取り付けられている。こ
のストッパ６９は適宜な長さに形成され、その両側に設
けられた軸７０，７１がディスクトレイ１５の軸受７
２，７３で回転自在に支持されている。図６に示すよう
に一方の軸７１の先端には、軸７１の直径と略同じ厚さ
で適宜な長さと幅を有する平板部７４が設けられてお
り、その板面７４Ａが図１２にも示すように中間トレイ
３３の上面側に突設された帯状の回転規制部７５の上面
に当接可能に配置されている。

【００３８】ディスクトレイ１５が移動しているとき及
びディスクトレイ１５のオープン時には、同図（Ａ）に
示すように平板部７４の板面７４Ａが回転規制部７５の
上面に当接しており、ストッパ６９が立ち上がった位置
に強制的に配置されている。これによって、ディスク１
２によってストッパ６９に押圧力が加わってもストッパ
６９が開かれることがないので、ディスク１２が後方に
不用意に脱落するのを防止することができる。これに対
して、ディスクトレイ１５のクローズ時には、同図
（Ｂ）に示すように平板部７４が回転規制部７５から離
れた位置に配置される。そうすると、ストッパ６９の前
端側に軸７０，７１が偏って設けられている関係から、
ストッパ６９が自重によって軸７０，７１を中心に図中
時計方向に回転する。これでディスク１２の通過経路か
らストッパ６９が退避して、ディスク１２を移動するこ
とが可能になる。このストッパ６９は上述のように平板
部７４と回転規制部７５によって強制的に開閉されるの
で、例えばオープン状態のディスクトレイ１５にディス
ク１２を載置するとき、誤ってディスク１２をストッパ
６９に強く押し当ててしまったような場合でもストッパ
６９が開かないから、ディスク１２の脱落を確実に防止
できる。

【００３９】次に、図１のキャリッジ１４について説明
する。このキャリッジ１４は、図１３にその概略構成を
示すように上ケース７６と下ケース７７がビスなどで結
合されており、その間にはキャリッジ１４を上下に移動
したり、ディスク１２を出し入れするための各種の部品
が配置されているが図では省略してある。上ケース７６
の最前部には規制用バー７６Ａが設けられる。この規制
用バー７６Ａは、後述のようにディスク１２の再生中は
ディスクトレイ１５の溝１５Ｂに嵌合し、ディスクトレ
イ１５が不用意にオープンされないようにしている。さ
らにキャリッジ１４には、ディスクトレイ１５あるいは
ストッカ１３の各ディスク収納部２２との間でディスク
１２のやり取りを行なうためのディスク出入口７７Ｂが
開口されると共に、そのディスク出入口７７Ｂの下部に
はディスクストッパ部７７Ｃが一体に形成され、ディス
クがディスクトレイ１５から不用意に装置本体内に脱落
するのを防止している。

【００４０】次に、キャリッジ１４の構成の詳細につい
て、図１４を参照して説明する。同図に示すように上ケ
ース７６及び下ケース７７は左側の後半分が円弧状であ
り、前半分にはストッカ１３を通すために矩形状のスト
ッカ通過口８１が設けられている。上下ケース７６，７
７の外周には補強用のリブ９８が設けられている。下ケ
ース７７の右中央部にはステッピングモータ８２が配置
され、その回転軸８３に第１ギヤ８４が取り付けられて
いる。そして、ステッピングモータ８２の回転力は、こ
の第１ギヤ８４から第２ギヤ８５、第２ギヤに一体成形
された第３ギヤ８６及び第４ギヤ８７を介して第５ギヤ
８８に伝達される。第５ギヤ８８の下側にはウォーム８
９が一体成形されており、これが互いに直角に配置され
た２つのウォームホイール９０，９１に噛合されてい
る。

【００４１】各ウォームホイール９０，９１にはシャフ
ト９２，９３が取り付けられ、その両端が下ケース７７
の軸受９４で回転自在に支持されている。キャリッジ１
４の右側面と平行なシャフト９２の前端部にはピニオン
９５が固定され、キャリッジの中央部に左右に亘って配
置されたシャフト９３には左右両端にピニオン９６，９
７が固定されている。そして、これらの３個のピニオン
９５，９６，９７が、図４に示したストッカ１３の角部
にあるラック７８，７９，８０に噛合している。したが
って、ステッピングモータ８２が回転すると、ピニオン
９５，９６，９７が回転してキャリッジ１４全体がスト
ッカ１３の長手方向に沿って移動し、ストッカ１３内の
全てのディスク１２とディスクトレイ１５内のディスク
１２を出し入れすることが可能になっている。キャリッ
ジ１４を出し入れしようとする任意のディスク１２の位
置に停止する制御は、ステッピングモータ８２の回転数
を制御することによって簡単に行うことができる。

【００４２】キャリッジ１４には、図１４に示すように
ストッカ１３とディスクトレイ１５に対してディスク１
２の授受を行うためにディスクチャック部９９と、その
移動機構１００が設けられている。ディスクチャック部
９９は、図１５にも示すように上ケース７６上に凸字状
の移動用プレート１０１が配置され、これが移動機構１
００のタイミングベルト１０２に固定されている。移動
用プレート１０１の下側には円柱状のスペーサ１０３が
ビス１０４で固定され、これが上ケース７６の中央から
右後端部にかけて形成された直線状の案内溝１０５内に
移動自在に挿入されている。スペーサ１０３の下側に
は、ベースプレート１０６が固定されている。ベースプ
レート１０６の片側にはサイドプレート１０７が立ち下
げて形成され、その前側にはＹ字状の第１案内溝１０８
が設けられ、後側には横長の第２案内溝１０９が設けら
れている。

【００４３】サイドプレート１０７の側面にはスライド
プレート１１０が摺動自在に配置されており、その前後
にサイドプレート１０７の各案内溝１０８，１０９に移
動自在に挿入されたガイドローラ１１１，１１２が取り
付けられている。スライドプレート１１０の上側には取
付プレート１１３が設けられ、その上面側に２つの円柱
状のガイド部１１４，１１５がビス１１６で前後に亘っ
て固定されている。ガイド部１１４，１１５は、ベース
プレート１０６の横長のガイド溝１１７及び上ケース７
６の案内溝１０５に挿入されている。また、ガイド部１
１４，１１５の上部にはこれより小径の案内部１１８，
１１９が設けられ、これが移動用プレート１０１の横長
のガイド溝１２０に挿入されている。案内部１１８，１
１９の上端部にはガイド溝１２０の幅より大きな直径の
係止部１２１，１２２が設けられており、これが移動用
プレート１０１に係止することによって取付プレート１
１３及びスライドプレート１１０が落下しないようにな
っている。

【００４４】また、スライドプレート１１０の前後のガ
イドローラ１１１，１１２がサイドプレート１０７の前
後の第１案内溝１０８及び第２案内溝１０９に挿入され
ているので、スライドプレート１１０はサイドプレート
１０７に対して前後にだけスライド可能である。スライ
ドプレート１１０の後側には係止片１２３が設けられる
と共に、ベースプレート１０６の後側にも係止片１２４
が設けられ、これらの係止片１２３，１２４の間に圧縮
ばね１２５が介装されている。これによって、スライド
プレート１１０はサイドプレート１０７に対し常時前方
に付勢されている。

【００４５】スライドプレート１１０の側方には、図１
６にも示すように２枚のチャッキングレバー１２６，１
２７が重ねて配置され、その略中心部がスライドプレー
ト１１０の中心軸１２８に回転自在に取り付けられてい
る。各チャッキングレバー１２６，１２７の後端部に
は、図１５に示すようにローラ１２９，１３０が取り付
けられ、これがスライドプレート１１０の抜き孔１３１
を通してサイドプレート１０７のＹ字状の第１案内溝１
０８に挿入されている。そして、各ローラ１２９，１３
０は、第１案内溝１０８の後端部にある剣先状の突部１
３２の両側に配置されている。

【００４６】図１６に示すように、各チャッキングレバ
ー１２６，１２７の前端部には水平板部１３３，１３４
が設けられ、ここに例えばゴムなどで成形された円盤状
のチャッキングパッド１３５，１３６が中心軸１３７，
１３８で回転自在に取り付けられている。チャッキング
パッド１３５，１３６の間隔は、チャッキングレバー１
２６，１２７が閉じた状態でディスク１２を確実に保持
でき、更にチャッキングレバー１２６，１２７が開いた
ときにはディスク１２を完全に離すことができるように
設定されている。

【００４７】そして、中心軸１２８には弦巻ばね１３７
Ａが巻装されており、その一端が片方のチャッキングレ
バー１２６の中心軸１２８より後側に係止され、もう一
端が別のチャッキングレバー１２７の中心軸１２８より
後側に係止されている。これによって、チャッキングパ
ッド１３５，１３６が常時閉じる方向に付勢されてい
る。したがって、図１５のようにサイドプレート１０７
の突部１３２が、チャッキングレバー１２６，１２７の
ローラ１２９，１３０から離れている場合には、チャッ
キングパッド１３５，１３６が閉じられ、ディスク１２
をチャッキングすることができる。片方のチャッキング
レバー１２６には、ディスク１２をチャッキングすると
きにディスク１２の位置規制をする当接部１３９が設け
られている。

【００４８】いま、図１５においてこのディスクチャッ
ク部９９が前進して取付プレート１１３に固定された前
方のガイド部１１４が案内溝１０５の前端壁に当接する
と、スライドプレート１１０はその位置で停止する。そ
こから更に、それまでと同一方向にタイミングベルト１
０２が回転すると、図１７に示すように移動用プレート
１０１が前進する。これに伴って、移動用プレート１０
１に固定されているサイドプレート１０７が前進し、第
１案内溝１０８の突部１３２がチャッキングレバー１２
６，１２７のローラ１２９，１３０の間に入り込み、弦
巻ばね１３７Ａの付勢力に対抗してローラ１２９，１３
０を押し広げる。これによって、チャッキングレバー１
２６，１２７が中心軸１２８を中心にして互いに反対方
向に回転し、チャッキングパッド１３５，１３６が開か
れ、ディスク１２のチャッキングが解放される。

【００４９】また、図１５に示すようにキャリッジ１４
の上ケース７６の後側には、サイドプレート１０７の突
部１３２と同様な剣先状の先端部１４０を有するガイド
プレート１４１がビス１４２で固定されている。この先
端部１４０は突部１３２と同一高さであり、ディスクチ
ャック部９９が後退してきたとき、チャッキングレバー
１２６，１２７のローラ１２９，１３０の間に入り込ん
でこれを押し広げるようになっている。

【００５０】このディスクチャック部９９は、上述のよ
うにタイミングベルト１０２に取り付けられている。タ
イミングベルト１０２は、図１４に示すように上ケース
７６の案内溝１０５に沿って配置され、案内溝１０５の
両端付近にあるプーリ１４３，１４４に巻装されてお
り、これによってディスクチャック部９９が案内溝１０
５に沿って移動する。後側のプーリ１４４にはギヤ１４
５が一体成形され、これにギヤ１４６が噛合されてい
る。一方下ケース７７にはクラッチ１４７が取り付けら
れており、その上面側に第１ギヤ１４８と第２ギヤ１４
９が設けられている。第２ギヤ１４９は上述のギヤ１４
６に噛合している。そして、モータ１５０の回転力がベ
ルト１５１を介してクラッチ１４７に伝達され、この回
転力がクラッチ１４７内で切り換えられて、第１ギヤ１
４８または第２ギヤ１４９のどちらかに伝達される。デ
ィスクチャック部９９を移動する場合には、第２ギヤ１
４９に回転力が伝達される。

【００５１】このようにして、ディスクチャック部９９
がディスク１２をチャッキングして後方に移動すると、
ディスク１２は図１８に示すようにキャリッジ１４の下
ケース７７の上側に設けられたディスクガイド１７５，
１７６上を移動し、収納位置の少し手前でディスクチャ
ック部９９のチャッキングパッド１３５，１３６が開い
てチャッキングが解放され、その位置にディスク１２が
停止する。この後、ディスクチャック部９９は更に後退
し、チャッキングパッド１３５，１３６がディスク１２
の再生処理に邪魔にならない位置で停止する。この後、
後述のようにＬ形レバー１６２（図１４）のピン１６７
でディスク１２が収納位置まで押し込まれ、ストッパ１
７７に当接して停止する。なお、上ケース７６には、同
図に示すようにディスク１２を再生するときに再生部１
６のターンテーブル１６９上にクランプするディスクク
ランパ１７１が回転自在に取り付けられている。

【００５２】クラッチ１４７の第１ギヤ１４８には、カ
ム１５２に一体成形された外ギヤ１５３が噛合してい
る。カム１５２には、図１９及び図２０に示すように上
面と下面に夫々異なるカム溝１５４，１５５が設けられ
ている。カム１５２の上面側のカム溝１５４は、図１９
に示すように一部が窪んだ長円状であり、ここにスライ
ドレバー１５５の後端部に設けられたカムフォロワ１５
６が挿入されている。スライドレバー１５５は細長く形
成され、図１４に示すようにキャリッジ１４の右端部に
沿って配置されている。そして適宜なガイド手段（図示
せず）によって前後にスライド可能に取り付けられてい
る。したがってカム１５２が回転すると、カムフォロワ
１５６がカム溝１５４によって前後に移動され、これで
スライドレバー１５５が前後にスライドする。

【００５３】スライドレバー１５５の先端には、内側に
折曲形成された係止片１５７が設けられている。一方、
キャリッジ１４の右前端部には取付板部１５８が設けら
れ、その下側に回転レバー１５９の中央部が中心軸１６
０で回転自在に取り付けられている。そして回転レバー
１５９の右側の端部に、上述の係止片１５７がピン１６
１で回転自在に取り付けられている。ここで、スライド
レバー１５５が前方にスライドすると、回転レバー１５
９が中心軸１６０を中心に反時計方向に回転する。回転
レバー１５９の右側の先端は、反時計方向に回転した時
にストッカ１３内のディスク１２の外周面に当接可能な
位置に配置されており、回転レバー１５９が反時計方向
に回転すると、図１４に示すように回転レバー１５９の
先端によってディスク１２が収納位置から所定の距離だ
け後方に押し出されるようになっている。また、回転レ
バー１５９の厚みはディスク１２の厚みより大きく設定
され、確実にディスク１２を押し出すようになってい
る。このため、誤って２枚のディスク１２をディスクト
レイ１５に載置した場合でも、この２枚ともキャリッジ
１４側に押し出されるが、キャリッジ１４に移動するの
は下側のディスク１２のみであることは前述のとおりで
ある。

【００５４】このようにしてディスク１２が押し出され
た位置で、ディスクチャック部９９のチャッキングパッ
ド１３５，１３６によってディスク１２がチャックされ
るか、またはチャッキングが解放されるようになってい
る。つまり、ディスク１２をストッカ１３もしくはディ
スクトレイ１５から引き出す場合にはこの位置でチャッ
クされ、キャリッジ１４からストッカ１３もしくはディ
スクトレイ１５にディスク１２を戻す場合はこの位置で
チャッキングが解放される。その後、ディスク１２は板
ばね２４あるいはディスク規制部５６の付勢力により、
図４または図１４に示す収納位置へ収納される。

【００５５】さて、図２０に示すようにカム１５２の下
面にあるカム溝１５５は螺旋状に形成されており、ここ
にはＬ形レバー１６２の短辺部１６３の先端に取り付け
られたカムフォロワ１６４が挿入されている。Ｌ形レバ
ー１６２は下ケース７７に中心軸１６５で回転自在に取
り付けられており、その長辺部１６６の先端には、図１
４に示すようにピン１６７が取り付けられている。この
ピン１６７の上端部は上ケース７６の円弧状のガイド溝
１６８に挿入されており、ディスクチャック部９９によ
ってキャリッジ１４側に引き込まれたディスク１２を搬
送終了位置から収納位置まで押し込むために用いられ
る。すなわち、カム１５２が下側から見て反時計方向に
回転すると、カムフォロワ１６４がカム溝１５５によっ
て前側に移動される。これによって、Ｌ形レバーの長辺
部１６６が時計方向に回転し、ピン１６７が左側に移動
して搬送終了位置にあるディスク１２を後方に押し込む
のである。

【００５６】このようにしてキャリッジ１４内にディス
ク１２が収納された後、図１に２点鎖線で示すように再
生モードの場合はキャリッジ１４が再生部１６まで降下
する。そして、所定の位置でキャリッジ１４に収納され
ているディスク１２が再生部１６のターンテーブル１６
９に載置される。このときには、再生部１６の光ピック
アップ１７０とディスク１２の盤面との間に所定の間隔
が設けられている。光ピックアップ１７０はディスク１
２の半径に沿って移動するようになっており、キャリッ
ジ１４の下ケース７７には光ピックアップ１７０の通過
溝（図示せず）が設けられている。ターンテーブル１６
９はディスクトレイ１５のディスク載置部５５より下側
に配置されており、ディスクトレイ１５に収納されたデ
ィスク１２よりターンテーブル１６９に装着されたディ
スク１２の方が下側に位置するようになっている。

【００５７】これによって、例えばディスクトレイ１５
に収納されているディスク１２をキャリッジ１４で引き
出し、そのままキャリッジ１４を降下すればディスク１
２をターンテーブル１６９に載置することができる。こ
の状態で更にキャリッジ１４を所定の距離だけ降下させ
ると、キャリッジ１４に回転自在に取り付けられたディ
スククランパ１７１がディスク１２に当接して、ディス
ク１２をターンテーブル１６９側に押圧する。これによ
って、ディスク１２が再生部１６に確実にクランプされ
る。

【００５８】ところで、ディスク１２の再生モードやス
トックモードに移行する際、外部衝撃が加わることによ
ってディスク１２がディスクトレイ１５上から装置本体
底部側に脱落するおそれがある。以下の例では、キャリ
ッジ１４を工夫することによってディスク１２の脱落を
効果的に防止するようにしてある。

【００５９】ディスクトレイ１５のオープン動作中は、
キャリッジ１４は図２２で示す位置まで上昇させて停止
し、このときキャリッジ１４のディスクストッパ部７７
Ｃはディスクトレイ１５のディスク載置面と対向する状
態となる。そのため、オープンの動作中に、何らかの原
因でディスク１２がキャリッジ１４の直下に落下しよう
としても、ディスク１２はディスクストッパ部７７Ｃに
当たるので落下することはない。

【００６０】ディスクトレイ１５のオープン完了時に
は、キャリッジ１４は図２３で示す位置まで下降して停
止し、ディスクトレイ１５の出入口側にキャリッジ１４
の規制用バー７６Ａが臨む状態になる。ディスク１２を
新たにディスクトレイ１５内に収納するときに、ディス
ク１２がストッパ６９をのりこえてディスクトレイ１５
の出入口から装置本体底部側に脱落しようとしても、キ
ャリッジ１４とディスクトレイ１５との関係は図２４の
ようになっているので、ディスク１２がキャリッジ１４
の規制用バー７６Ａに当たり、これによって装置本体底
部側へのディスク脱落を防止でき、ディスク損傷などを
未然に防止できる。

【００６１】ディスクトレイ１５のクローズ中、キャリ
ッジ１４は図２４で示す位置まで再上昇して停止する。
ディスクトレイ１５がさらにクローズすると図２２の状
態となる。このとき、キャリッジ１４のディスクストッ
パ部７７Ｃはディスクトレイ１５のディスク載置面と対
向する状態となる。このときに外部からの衝撃が加わる
とディスクトレイ１５からディスク１２が落下すること
がある。しかし、ストッパ部７７Ｃがあるために、この
ディスクストッパ部７７Ｃによりディスク１２の脱落が
阻止される。ディスクトレイ１５内のディスク１２をキ
ャリッジ１４より引き出すときのディスクトレイ１５と
キャリッジ１４の関係は図２５のようになり、引き出し
たディスク１２を再生するとき、図２６に示すような関
係になる。いずれの場合もキャリッジ１４の規制用バー
７６Ａはディスクトレイ１５の凹状溝１５Ｂ内に係合さ
れた状態にある。この状態では、上述したようにディス
クトレイ１５の装置本体から外部への動き（オープン）
が規制されるので、ディスクトレイ１５が誤動作によっ
て外部に引き出されるおそれはない。

【００６２】図１に示す制御部１８１の一例を図２７に
示す。マイコン６３１によって各部がコントロールさ
れ、マイコン６３１からの指令でキャリッジ用モータ駆
動回路８２Ａ、ディスクチャッキング用モータ駆動回路
１５０Ａおよびディスクトレイ用モータ駆動回路３９Ａ
がそれぞれコントロールされる。

【００６３】マイコン６３１によってディスク再生部１
６が制御され、また表示部１９の表示状態も制御され
る。２１は装置本体の電源スイッチであって、これはま
たマイコン６３１自体からの信号でもそのオフ状態が制
御される（図３４）。

【００６４】さて、このディスクオートチェンジャ１に
おいては図２１に実線で示すようにディスクトレイ１５
に収納されるディスク１２と、キャリッッジ１４に収納
されるディスク１２との高さＨ１が一致した位置をキャ
リッジ１４の基準位置と定める。

【００６５】そして、ディスク再生位置までキャリッジ
１４が降下した位置をキャリッジ１４の待機位置とす
る。通常の動作モード終了時にはこの待機位置までキャ
リッジ１４が降下してそれぞれの動作モードが終了す
る。キャリッジ１４の待機位置をディスク再生位置とし
たのは次のような理由に基づく。

【００６６】キャリッジ１４を例えばディスクトレイ１
５に収納されるディスク１２と、キャリッジ１４に収納
されるディスク１２とが一致する高さを待機位置に設定
することも可能である。

【００６７】しかし、キャリッジ１４は比較的重量もあ
るので、中途半端な摺動位置を待機位置としてしまう
と、キャリッジ１４とストッカ１３との間でガタが生じ
たり、外乱による衝撃によってストッカ１３との歯合状
態がガタついたりしてしまうことがあり、そうすると爾
後キャリッジ１４が指定されたディスク収納部に正確に
対向制御できなかったりするおそれがある。そこで衝撃
が加えられたりしたときでもキャリッジ１４やストッカ
１３に対してダメージが加わらないようにするため本例
ではディスク再生位置にキャリッジ１４を待機させるよ
うにしている。

【００６８】この待機位置はキャリッジ１４が動き得る
最下位の位置であってストッカ１３へのストレスも最小
となっている位置である。

【００６９】実際に上述したキャリッジ１４の基準位置
を検出するにはステッピングモータ８２のパルス数は用
いない。フォトカプラを用いたセンサ等によりキャリッ
ジ１４の基準位置が直接検出される。この例では図２１
に示すようにキャリッジ１４の下部に設けた検出部６０
１をキャビネット１１の内側に設けたフォトセンサ６０
２で検出することによって基準位置などが検出できるよ
うに構成されている。

【００７０】フォトセンサ６０２によって基準位置を検
出し、その後キャリッジ１４を待機位置であるディスク
再生位置まで移動させる処理の具体例を図２９を参照し
て説明する。

【００７１】理想的にはキャリッジ１４は常に待機位置
に移動して停止していることが好ましいが、場合によっ
てはストッカの中間位置に停止していることも考えられ
るので、図２９に示す基準位置検出処理フローではこの
ことを考慮した処理となっている。

【００７２】そのため、まずフォトセンサ６０２のオン
オフ状態が確認され（ステップ６３６）、オフであると
きは基準位置かそれよりも下方にキャリッジ１４が停止
しているのでキャリッジ１４を上昇させる（ステップ６
３７）。上昇中にセンサ６０２が一旦オンしたことを確
認し、その後再びキャリッジ１４を下降させ、センサ６
０２が再びオフとなった位置が基準位置Ｈ１となる（ス
テップ６３８〜６４０）。このタイミングで例えばマイ
コンカウンタなどがリセットされる。その後キャリッジ
１４を所定ステップだけ降下させるとディスク再生位置
であるキャリッジ１４の待機位置となる（ステップ６４
１）。

【００７３】これに対して、ステップ６３６で示すよう
に、最初からセンサ６０２がオン状態にあるときはキャ
リッジ１４を下降させ、センサ６０２がオフしたキャリ
ッジ位置が基準位置となる（ステップ６４２、６４
３）。その後、上述したようにキャリッジ１４を所定ス
テップ数だけ下降させて待機位置まで移動させることに
よってこの基準位置検出処理が終了する（ステップ６４
４）。

【００７４】各モードにおけるキャリッジ１４の移動範
囲と移動順序の詳細を図３０に示す。例えばオートディ
スクチェンジャ１の外部よりディスクトレイ１５を介し
てディスク１２をストッカ１３に収納するディスク収納
モードにおいては、待機位置Ｃからキャリッジ１４を範
囲Ｂを通り範囲Ａに移動させてからディスクトレイ１５
をオープンし、その後ディスクトレイ１５にディスク１
２を載置したのち後述のエンターキーを押すと、退避し
たキャリッジ１４が基準位置に戻される（範囲Ａ→
Ｂ）。この状態でディスクトレイ１５からディスク１２
を引き出してキャリッジ１４に収納する。次にキャリッ
ジ１４が範囲Ａに移動し、キャリッジ１４からストッカ
１３内の所定の位置にディスク１２を収納する。続けて
ディスク１２を収納する場合、キャリッジ１４は範囲Ａ
と範囲Ｂを往復する。収納動作を終了する場合は、キャ
リッジ１４が範囲Ｂを通り範囲Ｃに移動して待機する。
ストッカ１３内のディスク１２を外部に取り出すディス
ク取出モードでも動作の初めの段階でディスクトレイ１
５をオープン状態とするため、上述と同様動作となる。
ディスクトレイ１５をオープンするときには、キャリッ
ジ１４が範囲Ａの位置に退避するようになされているが
その詳細は後述する。

【００７５】ストッカ１３内の任意のディスク１２を再
生する場合は、キャリッジ１４が待機位置の範囲Ｃから
範囲Ｂを通り範囲Ａに上昇し、ストッカ１３内のディス
ク１２を取り出す。次に、キャリッジ１４が降下し範囲
Ｂを通り範囲Ｃに移動する。ここでディスク１２をター
ンテーブル１６９上に載置して更にキャリッジ１４が降
下し、キャリッジ１４のディスククランパ１７１でディ
スク１２をクランプする。そして、再生部１６で再生処
理が行われる。

【００７６】再生処理が終了すると、キャリッジ１４が
上昇して範囲Ｂを通り範囲Ａに移動する。そしてストッ
カ１３内の元の位置にディスク１２を収納した後、範囲
Ｂを通りキャリッジ１４が待機位置Ｃに移動する。

【００７７】外部のディスク１２を再生する場合は、デ
ィスク収納モードあるいはディスク収納モードと同様に
キャリッジ１４が範囲Ｃから範囲Ｂを通り範囲Ａの位置
でディスクトレイ１５が開閉され再生しようとするディ
スクをディスクトレイ１５上に載せる。次に、キャリッ
ジ１４は範囲Ｂの位置に戻りその位置でディスクトレイ
１５に収納されているディスクを引き取り、その後降下
して範囲Ｃに移動し、ここで上述と同様にディスク１２
のクランプ及び再生処理が行われる。再生処理が終了す
ると、キャリッジ１４が上昇し範囲Ｂに戻り、ここでデ
ィスク１２をディスクトレイ１５に引き渡し、キャリッ
ジ１４は範囲Ｃに戻る。ディスクトレイ１５をオープン
しディスクトレイ１５上のディスク１２を取り出す場合
は、キャリッジ１４は範囲Ａに移動することは上述と同
様である。

【００７８】このように、キャリッジ１４が移動する全
てのモードにおいてキャリッジ１４が範囲Ｂの基準位置
を通る。そして、このディスクオートチェンジャ１は、
ステッピングモータ８２の供給パルス数を管理すること
によってキャリッジ１４の移動位置を制御しているの
で、基準位置で供給パルス数をクリアするようにすれば
１回のモード毎にキャリッジ１４の基準位置を確認でき
る。その結果、長時間連続して使用した場合やパルス数
のカウンタがノイズで誤動作したような場合でも、累積
による誤差がないのでキャリッジ１４の位置精度が低下
するようなことがなくなる。

【００７９】次に、このディスクオートチェンジャ１の
各モードにおける動作手順を説明する。

【００８０】図２８はストッカ１３に設けられた複数の
ディスク収納部２２とマイコン６３１に設けられたメモ
リ（図示はしない）のメモリエリアとの関係を示すもの
で、ディスク収納部２２の段数とメモリアドレスとを対
応させてディスク収納番号（ディスク収納段数）がマッ
ピングされる。例えば、ディスク１２が収納されている
ときには「１」、そうでないときは「０」としてマッピ
ングされる。

【００８１】メモリにはさらにチェック領域が設けら
れ、電源オン時、このチェック領域が検索されてマッピ
ング状態の正常／異常が判断される。このマッピングデ
ータは一次電源が投入されていれば常にバックアップさ
れて消えることはない。しかし、一次電源を切り長期間
放置しているとバックアップ用の電池がなくなり、デー
タが消去されてしまうことがある。又、強いノイズ等の
影響でデータ内容が変わってしまうこともある。このよ
うなとき異常な状態となる。正常なときはバックアップ
されたマッピングデータが正しいものとして取り扱い、
そうでないときはチェックモード時に再マッピングされ
る。

【００８２】図３１および図３２は電源オン時における
チェックモード処理の一例である。チェックモードは上
述したようにマッピングされていないとき若しくはバッ
クアップされたマッピングデータが正しくないときに他
の動作モードに先立って行なわれるモードである。

【００８３】したがって、一次側電源に続き、二次側電
源である装置の電源が投入されてチェックモードに入る
か否か判断するために、まずバックアップされているマ
ッピングデータが正常か否かがチェックエリアのデータ
を使用してチェックされ（ステップ６５１）、正常であ
れば次に指示される動作モードを受け付ける待機状態と
なる（ステップ６５２）。

【００８４】これに対し、バックアップされたマッピン
グデータが異常であると判明した場合（非マッピングを
含む）にはチェックモードに遷移し、表示部１９には例
えば「ＣＨＥＣＫ」表示がなされると共に（ステップ６
５３）、ディスクチャック部９９がディスク引き込み位
置（後進位置）に来るように移動処理が行なわれる（ス
テップ６５４）。

【００８５】これはディスクがキャリッジ内へ移動途中
に停止していた場合、このままマッピング処理のために
キャリッジを動かそうとするとディスクがストッカやデ
ィスクトレイにぶつかってディスクやキャリッジ等が破
損するのを防ぐために、ディスクチャック部にディスク
がチャッキングされていると仮定してディスクをキャリ
ッジ内に引き込む動作を行なうためにするものである。

【００８６】その後、ストッカ１３内のディスク有無を
判別するためのディスク有無センサ２０１のオン、オフ
状態が判別される（ステップ６５５）。ディスク有無セ
ンサ２０１がオフであるとき、つまりストッカ１３内に
収納されたディスク１２が何らかの原因で押し出されて
いるとき、あるいはディスクトレイ１３上に載置された
ディスク１２やキャリッジ１４内に正しくディスク１２
が収納されていないときは（ステップ６５５）、「ＲＥ
ＳＥＴ」を表示して点検や修理をユーザに促すようにし
ている（ステップ６８０）。

【００８７】これはディスク１２がディスクトレイ１３
上に正しく載置されていないときや、ストッカ１３の外
側にディスク１２の一部が押し出されているときにキャ
リッジ１４を動かしてしまうとディスク１２やストッカ
１３などを破損するおそれがあるからである。

【００８８】キャリッジ１４の移動はストッカ１３のデ
ィスク収納部２２にディスク１２が収納されているか否
かを判別するために各収納段ごとに行なわれる動作であ
る。

【００８９】一方、ステップ６５５でディスク有無セン
サ２０１がオンであったときには、ディスク１２がある
ときは少なくともディスクトレイ１５内、ストッカ１３
内及びキャリッジ１４内に正しくディスク１２が収納さ
れていることになる。そこで、このときはまずキャリッ
ジ１４を待機位置に移動させる（ステップ６５６）。キ
ャリッジ１４が待機位置以外で止まっていることもある
からである。

【００９０】待機位置になると、マイコンカウンタｎが
ディスク収納段数ｍにセットされる（ステップ６５
７）。この例ではｍ＝１００である。つまり１００枚の
ディスク１２が装置本体内に収納できるオートチェンジ
ャーを示す。

【００９１】カウンタセット後、キャリッジ１４は、図
３３に示すようにストッカ１３のｎ番目のディスク収納
部（最上段）まで移動し、その位置でｎ＝ｍ番目のディ
スク収納部におけるディスク１２の有無が判別され、そ
の有り無しに応じてメモリをマッピングする（ステップ
６５８，６５９）。

【００９２】ディスク１２の有無判別は上述した回転レ
バー１５９を回してディスク１２をディスク収納部２２
の外側に押し出したときのディスク有無センサ２０１の
オン・オフ情報が用いられる。

【００９３】すなわち、ディスク収納部２２内にディス
ク１２があるときには、図３３Ａに示すように回転レバ
ー１５９がディスク１２の外周面に当たってディスク１
２が外側に所定量押し出される。そのため、ディスク有
無センサ２０１を形成する発光器２０１Ａからの光がデ
ィスク１２によって遮断されて受光器２０１Ｂに到達し
ない。他方、図３３Ｂに示すようにディスク収納部２２
内にディスク１２がないときには回転レバー１５９によ
ってディスク１２が移動することはないので、発光器２
０１Ａからの光はディスク１２によって遮断されずに受
光器２０１Ｂに到達する。従って、受光器２０１Ｂから
の出力信号の有無により、ディスク収納部２２内のディ
スク１２の収納の有無が検出できる。このような検出方
法によれば、収納されるディスクの枚数が何枚であろう
と、ディスク有無センサ２０１は１つで足りるので、部
品点数も最少となるからコストも安い。

【００９４】ｎ段目のマッピングが終ると、ｎの値を１
つだけデクリメントし（ステップ６６０）、その後再び
ステップ６５８に戻り、同じ動作を繰り返す。この動作
を１段目になるまで繰り返すことによってディスク収納
部２２のディスク有無のマッピングが終了する。

【００９５】ｎ＝０になると、このマッピング処理から
抜け、次にディスクトレイ１５上にディスク１２がある
かないかの判別処理に移る。そのためにキャリッジ１４
をさらに下げ、ｎ＝０段目（キャリッジ１４がディスク
トレイ１５の位置に一致）としてから（ステップ６６
１）、ディスクトレイ１５上のディスク有無が判別され
る（ステップ６６２）。この判別も上述したと同じ手法
が用いられる。

【００９６】ディスク１２があると判断されたときは一
旦キャリッジ１４をこの例ではｎ＝５段目まで上昇さ
せ、キャリッジ１４によるディスクトレイ１５に対する
ロックを解除したのち（ステップ６６３）、ディスクト
レイ１５をオープンにして（ステップ６６４）、トレイ
上のディスク排出をユーザに促す。

【００９７】その後、オープン／クローズキーが押され
ることによってディスクトレイ１５がクローズし、キャ
リッジ１４は再びｎ＝０段目まで下降する（ステップ６
６５〜６６７）。この降下位置で再びディスクトレイ１
５内のディスク１２の有無が判別され（ステップ６６
２）、ディスク１２がないのが確認されると、今度はキ
ャリッジ１４内でのディスク有無の判別処理に移る。

【００９８】そのため、キャリッジ１４はディスク再生
位置である待機位置まで下降し（ステップ６７０）、光
ピックアップ装置を用いながらディスク１２の有無が判
別される（ステップ６７１）。ディスク１２の有無はＴ
ＯＣ情報が検出されたかどうかによって判別することが
できる。

【００９９】キャリッジ１４内のディスク有無判別は、
例えばキャリッジ１４をｎ＝０段目にし、ディスクチャ
ック部を前進させてディスクトレイ１５にディスクを移
動する動作をして上述のようにディスク有無センサ２０
１のオン・オフを検出することによっても行なうことが
できる。

【０１００】ディスク１２があるときは、キャリッジ１
４をｎ＝０段目まで上昇させキャリッジ１４内のディス
ク１２をディスクトレイ１５上に移動し、ディスクトレ
イ１５をオープンにしてユーザにディスク排出を促す
（ステップ６７２，６７３，６７４）。これは、キャリ
ッジ１４内のディスクがストッカのどの位置に収納され
るべきかあるいはトレイに戻すべきかがメモリされてい
ないため、新たにディスクを次にどうするのかを指定さ
せるためである。

【０１０１】その後、オープン／クローズキーの操作に
伴ってディスクトレイ１５がクローズされ、キャリッジ
１４は待機位置まで下降する（ステップ６７５，６７
６，６７７）。その後、表示部には現時刻が表示される
（ステップ６７８）。これによってチェックモードの終
了を判別できる。ステップ６７１において、キャリッジ
１４内にディスク１２がないときにはキャリッジ１４を
待機位置まで動かしてチェックモードが終了する（ステ
ップ６７９，６７８）。

【０１０２】このようにメモリにマッピングデータがな
いときや、あったにも拘らず異常データが保存されてい
るようなときは図３１および図３２に示すチェックモー
ドが動作してマッピング処理が行なわれることになる。

【０１０３】このチェックモードの途中で電源が切られ
たようなときには、次の電源投入によって再度マッピン
グ処理を繰り返すことも考えられるが、図３４に示す例
は、チェックモードを中断することなく継続して処理
し、その後電源を切るようなソフトを組んでいる。

【０１０４】図３４を参照して説明する。図３４におい
て、上述したバックアップされているマッピングデータ
が正常であるときには通常他の動作モードに遷移するが
（ステップ７０１，７０２）、そうでないときは図３１
および図３２のようなチェックモードが開始される。

【０１０５】そのためにまず、電源がオフされたかどう
かをチェックし（ステップ７０３）、電源オン状態のと
きは電源監視フラグを“１”にセットし（電源オンモー
ド）、チェックモードを継続する（ステップ７０３，７
０４，７０５）。このチェックモード中に電源状態を監
視し、もし電源がオフされたときには電源監視フラグを
反転して“０”にセットする（電源オフモード）（ステ
ップ７０３，７０６）。

【０１０６】電源監視フラグを反転したままでチェック
モードが続行され、チェックモードが終了すると電源監
視フラグの状態が判別される（ステップ７０５，７０
７）。電源監視フラグが“１”であるときは電源オンの
ままであるから、次の動作モードに移ることができる
（ステップ７０２）。電源監視フラグが“０”であると
きは始めて電源をオフにする処理が行なわれる（ステッ
プ７０８）。

【０１０７】このようにチェックモード中に電源が切ら
れてもこれをソフト的に保持するようにしたからチェッ
クモードは中断されることなくマッピング処理が遂行さ
れ、チェックモード中にユーザが電源を切るようなこと
があっても、電源再投入時に直ちに指定された動作を行
なうことができる。また、このチェックモードは各棚の
ディスクの有無を全て検出するため、多少の時間を要す
る。しかし、使用者がチェックモード開始直後等に電源
ボタン２１をオフ操作しておけば、チェックモード終了
まで待たなくてよいという効果を有する。

【０１０８】ストッカ１３内にディスク１２を収納する
ストックモード（ディスク収納モード）は図３５のよう
になる。

【０１０９】図３５において、ストックキーをオンにす
ると表示部１９に「STOCK」の文字が表示されると共
に、ディスクトレイ１５が自動的にオープンする（ステ
ップ７２１，７２２，７２３，７２４）。ディスクトレ
イ１５がオープンするのはディスクトレイ１５内にディ
スク１２が置き忘れている可能性があり、その場合のデ
ィスク排出をユーザに促すためである。

【０１１０】次に操作キーの待機状態となる。この待機
状態でディスク１２を収納すべきディスク収納部２２
（以下ディスクナンバー（Ｎｏ）という）が指定される
（ステップ７４５）。そうすると表示部１９には指定さ
れたディスクＮｏが表示される（ステップ７４６）。例
えばディスクＮｏ「１００」が指定されたときには表示
部上には図３７Ａのように「STOCK」表示と共に、ディ
スクＮｏが表示される。

【０１１１】ディスクＮｏ指定後エンターキーが押され
ると、指定Ｎｏにディスク１２が既に収納されているか
どうかが上述したマッピングデータを参照しながら判別
される（ステップ７４７，７４８）。

【０１１２】指定Ｎｏにディスク１２がないときにはデ
ィスクトレイ１５が自動的にクローズされ、クローズさ
れたディスクトレイ１５上にディスク１２が載置されて
いるかどうかがチェックされる（ステップ７４９，７５
０）。このチェックはディスク１２がないときディスク
トレイ１５を再びオープンにして、ディスク１２を載せ
るようにユーザに注意を促すためである（ステップ７２
４）。

【０１１３】ディスクトレイ１５にディスク１２が載置
されているときはこのディスク１２をキャリッジ１４に
引き込み、指定されたディスクＮｏの位置までキャリッ
ジ１４が移動してディスク１２が指定ディスクＮｏに収
納される（ステップ７５１，７５２，７５３）。このデ
ィスク収納と同時にマッピングデータの変更処理が行な
われる（ステップ７５３）。

【０１１４】このようなディスクストック処理が必要枚
数だけ行なわれる。ストッカ１３に全くディスク１２が
収納されていないときはこの処理が手持ち枚数分だけ行
なわれることになる。したがって最大１００枚のディス
ク収納操作が行なわれる（ステップ７５４）。全てのデ
ィスクＮｏにディスク１２が収納されたときには「FUL
L」表示の位置に「END」の表示がなされてストック処理
の終了を告げる（ステップ７５５）。そしてキャリッジ
１４は待機位置まで移動してストック処理モードが終了
する（ステップ７５６）。

【０１１５】ステップ７４８においては指定したディス
クＮｏにディスク１２が収納されているときには例えば
「FULL」のように表示して（図３７Ｂ）、既にディスク
１２が指定ディスクＮｏに収納されていることをユーザ
に知らせるようにしている（ステップ７５７）。

【０１１６】これで、同じディスクＮｏを再度指定する
ようなミスを防止できるし、この場合にはメカニカルな
部分は動作しないので不必要な移動回数が減少して、メ
カニカルな部分の過度の負担を軽減できる。

【０１１７】ストック処理モードの初期段階であるディ
スクＮｏ指定段階で、あるいはエンターキーの代わりに
それぞれ別のキー例えばオープン／クローズキーが押さ
れたときには（ステップ７６０，７６１）、ディスクス
トックモードが解除されてディスクトレイ１５がそのま
まクローズされる（ステップ７６２）。そして、キャリ
ッジ１４は待機位置に戻る（ステップ７５６）。この状
態でエンターキーが押されると再生モードに遷移する。

【０１１８】図３８および図３９はテイク処理モードの
具体例を示す。テイクキーが押され、「TAKE」表示がな
されるとディスクトレイ１５が自動的にオープンする
（ステップ７７１，７７２，７７３，７７４）ことは、
上述したストック処理モードと同じである。ディスクト
レイ１５上にディスク１２が残っているとき、ディスク
１２の排出（取り出し）をユーザに促すためである。

【０１１９】次に、ディスクＮｏの指定があるとディス
クＮｏが表示される（ステップ７７５，７７６）。表示
態様は上述と同じであって、その一例を図３７Ｃに示
す。同図はディスクＮｏ「８０」を指定した場合であ
る。ディスクＮｏ指定後にエンターキーが押されたとき
には指定Ｎｏにディスク１２が収納されているかどうか
が上述したマッピングデータを参照しながら判別される
（ステップ７７７，７７８）。

【０１２０】指定Ｎｏにディスク１２が収納されていな
いときは「EMPTY」なる表示がなされ（図３７Ｄ参
照）、再度ディスク指定が促される（ステップ７９０，
７７５）。ディスク１２が収納されているときはディス
クトレイ１５をクローズして今度はこのディスクトレイ
内にディスク１２が載置されているかどうかのチェック
が行なわれる（ステップ７７９，７８０）。

【０１２１】ディスク１２があるとディスク引出し動作
に支障をきたすから、この場合にはディスクトレイ１５
をオープンにすると共にディスクトレイ１５内のディス
ク取り出しを指示する（ステップ７９１）。警告も同時
におこなうことができる。

【０１２２】クローズされたディスクトレイ１５内にデ
ィスクなしが確認されたときは指定Ｎｏ位置にキャリッ
ジ１４を移動させ、ディスク１２をディスク収納部から
キャリッジ１４内に引き込む（ステップ７８１，７８
２）。そしてマッピングデータのうち指定Ｎｏに相当す
るデータの内容を変更（この例ではデリート）する（ス
テップ７８３）。この処理ステップ７８３はステップ７
８５の後でもよい。

【０１２３】ディスク１２をキャリッジ１４内に引き込
んだ後はキャリッジ１４をディスクトレイ１５位置まで
移動してディスク１２の取り出し処理が行なわれる（ス
テップ７８４，７８５）。

【０１２４】以上のディスク取り出し処理が指定された
全てのディスクＮｏについて行なわれたとき、つまりそ
の全てに対してデリート処理が終了すると、表示は「EN
D」に代わりキャリッジ１４は待機位置に復帰する（ス
テップ７８６，７８７，７８８）。

【０１２５】ディスクＮｏが指定される前にオープン／
クローズキーが押されたとき、あるいはテイク処理モー
ド中にエンターキーに代えてオープン／クローズキーが
押されると（ステップ７９５，７９６）、テイク処理モ
ードが解除されてディスクトレイ１５がクローズされ、
またキャリッジ１４は待機位置に戻る（ステップ７９
７，７８８）。

【０１２６】このように図３８および図３９に示すテイ
ク処理モードはストッカ１３内の全てのディスク１２を
排出する処理として用いられる他、任意のディスク収納
部２２からディスク１２を排出する場合にも利用でき
る。

【０１２７】図３５、図３６、図３８および図３９では
それぞれストックキーとテイクキーを設けてそれぞれの
処理モードを選択するようにした例であるが、例えばス
トックキーをテイクキーとしても兼用構成にすることも
できる。図４０はその場合の具体例である。

【０１２８】図４０において、ストックキーをオンにす
ると表示部に「STOCK」の文字が表示されると共に、デ
ィスクトレイ１５が自動的にオープンするのは上述の場
合と同じである（ステップ７２１，７２２，７２３，７
２４）。

【０１２９】次に操作キーの待機状態となる。この待機
状態でストック処理を行なうためのキー例えばディスク
Ｎｏの指定やエンターキーが押されたときは通常のディ
スクストック処理モードに遷移する（ステップ７２５，
７４０）。しかし、待機状態若しくはストック処理中に
再度ストックキーが押されると（ステップ７２５，７２
６）、モードはテイク処理モード（ディスク取り出しモ
ード）に遷移する（ステップ７７０）。そして、表示部
の表示は「TAKE 」表示に変更される（ステップ７２
８）。

【０１３０】テイク処理モードの状態で再びストックキ
ーが押されると処理モードは再びストック処理モードに
反転する（ステップ７２９，７４０）。このとき表示も
反転する（ステップ７３０）。

【０１３１】このように特定の動作モードが進行中でも
ストックキーを押すことによって別の動作モードを交互
に選択することができる。したがって、キー操作ミスを
起こしたようなときストックキーを押すだけで次の処理
モードに遷移できるので非常に便利である。

【０１３２】ストッカ１３内に複数のディスク１２が既
に収納されている状態で、空いているディスク収納部に
ディスク１２を収納する場合あるいは収納されたディス
ク１２を排出する場合には、ストッカ１３内のディスク
収納状態を自動的に判別しながらディスクＮｏのスキッ
プ処理を行なうことができれば、処理時間を短縮できる
ので好都合である。図４１および図４２はこれを実現す
るための処理手順の一例を示す。

【０１３３】図４１および図４２もストックキーをテイ
クキーとしても利用できるようにした場合に適用されて
いるが、単独キー構成の場合も同じである。

【０１３４】ストックキーをオンすると、「STOCK」表
示を行なうと共にディスクトレイ１５をオープンにする
ことは前述した通りである（ステップ７２１，７２２，
７２３，７２４）。

【０１３５】この状態でディスクＮｏの指定があるとス
トック処理モードとなり（ステップ７４５，７４０）、
ストックキーを再度操作するとテイク処理モードに遷移
することも前述した通りである（ステップ８０５，８０
６，７７０）。ディスクＮｏの指定する前にスキップキ
ーが押されるとスキップキーによるストック処理モード
に遷移する（ステップ８０１，８１０）。

【０１３６】スキップキーによるストック処理モードと
は未収納ディスクＮｏのみを表示部上に表示してその未
収納ディスクＮｏにディスク１２を収納できる処理を指
し、詳細は図４３で説明する。

【０１３７】ステップ７２５でスイッチキーが押される
と「TAKE」表示に切り替わりその段階でディスクＮｏが
指定されるとテイク処理モードに遷移し（ステップ７２
７，８０７，７７０）、その途中でストックキーが再度
操作されるとストック処理モードに切り替えられること
は前述した（ステップ８０８，８０９，７４０）。

【０１３８】同図ではこれらの処理ステップに加えて、
ディスクＮｏの指定をする前にスキップキーが押される
とスキップキーによるテイク処理モードに遷移する（ス
テップ８０２，８３０）。

【０１３９】スキップキーによるテイク処理モードとは
収納済みディスクＮｏのみを表示部上に表示してその収
納済みディスクＮｏからディスク１２を排出できる処理
を指し、詳細は図４４で説明する。

【０１４０】図４３はスキップキーによるストック処理
例を示す。スキップキーが押されると、上述したマッピ
ングデータを参照して未収納ディスクＮｏ（空きディス
クＮｏ）の有無がチェックされ（ステップ８１１）、空
きディスクＮｏがないときは「FULL」表示がなされて、
これ以上ディスク１２をストックできないことをユーザ
に知らせる（ステップ８１２）。

【０１４１】空きディスクＮｏがあるときは、最初は空
きディスクＮｏのうち最も数の小さいものが（若しくは
大きいものが）表示部に表示される（ステップ８１
３）。表示されたこの空きディスクＮｏにディスク１２
を収納したいときはエンターキーを押す（ステップ８１
４）。そうしてディスク１２を載せてオープン／クロー
ズキーを押すことによってディスクトレイ１５がクロー
ズしてキャリッジ１４が動作して、表示された空きディ
スクＮｏのところにこのディスク１２が収納される（ス
テップ８１５，８１６）。

【０１４２】この処理を再度行ないたいときはスキップ
キーをもう一度操作すればこのストック処理モード８１
０がコールされることになる。

【０１４３】エンターキーを押すのではなくスキップキ
ーを押すと表示部上に表示されている空きディスクＮｏ
が更新されて次の空きディスクＮｏが表示部上に表示さ
れる（ステップ８１７，８１８）。

【０１４４】例えば、６０，７０，８０，９０，１００
番目のディスクＮｏが空きディスクＮｏであるときには
最初に空きディスクＮｏとして「６０」番が表示され、
スキップキーを押すごとに「７０」，「８０」，「９
０」のように空きディスクＮｏが更新されて表示され
る。そして、例えば「８０」の空きディスクＮｏのとこ
ろでエンターキーを押すとそのディスクＮｏのところで
ディスク１２が収納されることになる。

【０１４５】表示されるディスクＮｏは空きディスクＮ
ｏのみであり、収納済みディスクＮｏはスキップされて
表示されることはない。そのため、表示された空きディ
スクＮｏによって収納すべき位置を素早く確認できるこ
とに加え、そのディスクＮｏを指定すればそのディスク
収納部にディスクを確実に収納できる。したがってディ
スクの収納作業を円滑かつ迅速に行なうことができる。

【０１４６】図４４はスキップキーによるテイク処理モ
ード８３０の具体例であって、スキップキーを押し、収
納済みディスクＮｏがチェックされ（ステップ８３
１）、全てのディスク収納部が空いているときは「EMPT
Y」が表示され（ステップ８３２）、ストッカ１３内の
ディスク１２が空らであることがわかる。

【０１４７】これに対して、１つでもディスク１２が収
納されているときは、その収納済みディスクＮｏのうち
最も小さい番号（若しくは大きい番号）が表示部に表示
される（ステップ８３３）。この状態でエンターキーが
押されるとトレイがクローズし、表示されていたディス
クＮｏからディスク１２が引き出されてディスクトレイ
１５への排出処理が行なわれる（ステップ８３４，８３
５，８３６）。

【０１４８】ディスクナンバー表示中にスキップキーが
押されると、収納済みディスクＮｏが更新されて表示さ
れる（ステップ８３７，８３８）。例えば、６０，７
０，８０，９０，１００番目のディスクＮｏにディスク
１２が収納されているときには、最初に収納済みディス
クＮｏとして「６０」番が表示され、スキップキーを押
すごとに「７０」，「８０」，「９０」のように収納済
みディスクＮｏが更新されて表示される。そして、例え
ば「８０」の収納済みディスクＮｏのところでエンター
キーを押すとそのディスクＮｏのところからディスク１
２が引き出されてディスクトレイ１５を経て排出される
ことになる。

【０１４９】表示されるディスクＮｏは収納済みディス
クＮｏのみであり、空きディスクＮｏはスキップされて
表示されることはない。そのため、表示された収納済み
ディスクＮｏによって取り出すべき位置を素早く確認で
きることに加え、そのディスクＮｏを指定すればそのデ
ィスク収納部からディスクを確実に取り出すことができ
る。したがってディスクの取り出し作業を円滑かつ迅速
に行なうことができる。ディスク収納部が空いていない
とき、あるいは全てが空いているときにもその旨が表示
されるので確認が容易である。

【０１５０】このようにスキップキーを設けると、空き
ディスクＮｏ若しくは収納済みディスクＮｏをいちいち
確認しながらディスク１２のストック処理あるいはテイ
ク処理を行なわなくて済むのでその作業性が向上すると
共に、誤ったディスクＮｏを指定しなくなるため誤操作
を確実に回避できることになる。

【０１５１】上述したディスクトレイ１５とその移動機
構はストッカ１３の上側に配置することも可能であり、
この場合にはキャリッジ１４の初期設定位置及び待機位
置を上述と同様にディスクトレイ１５に合わせて設定す
ればよい。

【０１５２】上述の実施例ではディスクトレイ１５を前
方、すなわち正面側に引き出す場合について説明した
が、ディスクトレイ１５はキャリッジ１４と衝突しない
方向、つまり、左方または右方のどちらかから引き出す
ような構成とすることも可能である。そしてディスクオ
ートチェンジャ１の設置場所やデザインに応じてディス
クトレイ１５の引き出し方向を設定することができる。

【０１５３】上述の実施例ではディスク１２を縦方向に
重ねて配列する場合について説明したが、本発明はディ
スク１２を横方向に配列するディスクオートチェンジャ
に適用することも可能である。また、上述の実施例で
は、マッピングを装置電源投入時に行なう場合について
説明したが、制御部１８１のバグ発生による暴走を止め
て制御部（マイコン）６３１を初期状態に戻すリセット
操作の際に行なうようにしてもよい。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、装置本
体に対してディスクの出し入れを行なうディスク出入手
段と、複数枚のディスクを装置本体内に収納するディス
ク収納手段と、ディスクをディスク収納手段の所定のデ
ィスク収納部に収納したり、取り出したりするディスク
搬送手段と、ディスク再生手段とを備えたディスクオー
トチェンジャにおいて、複数のディスク収納部を有する
ディスク収納手段のディスク出入口側近傍であって、デ
ィスク収納手段の上端部とディスク出入手段よりも下側
の位置との間にディスクの有無を検出するディスク有無
センサを配置すると共に、ディスク収納手段に収納され
たディスクを１枚ずつ出入口側に所定量押し出すディス
ク押し出し手段をディスク搬送手段に設けたことを特徴
とするものである。

【０１５５】したがって、本発明によれば、ディスク収
納手段の上端部とディスク出入手段よりも下側の位置に
単一のディスク有無センサを配置したので、多数のディ
スクの検出であっても１つのセンサで足りると共に、デ
ィスク収納手段とディスク出入手段の両者の検出にその
センサを共用できるという利点がある。そのため、本発
明では、部品点数を最少にできるので、装置の小型化、
加工の容易化、製作コストの低減化が図れるというよう
な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクオートチェンジャ１の構
成図である。

【図２】実施例の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】ディスクトレイ１５の側断面図である。

【図６】図５のＣ矢視図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図８】ディスク規制部５６の構成図である。

【図９】ディスク規制部の詳細を示す図である。

【図１０】図８のＥ−Ｅ断面図である。

【図１１】ディスク規制部５６の作用の説明図である。

【図１２】ストッパ６９の開閉機構の断面図である。

【図１３】キャリッジ１４の上下ケースの概略構成を示
す図である。

【図１４】キャリッジ１４の構成図である。

【図１５】ディスクチャック部９９の閉じた状態を示す
側面図である。

【図１６】図１５のＦ−Ｆ断面図である。

【図１７】ディスクチャック部９９の開いた状態を示す
側面図である。

【図１８】図１４のＧ−Ｇ断面図である。

【図１９】カム１５２の上面のカム溝１５４を示す上面
図である。

【図２０】カム１５２の下面のカム溝１５５を示す下面
図である。

【図２１】キャリッジの待機位置を示す側面図である。

【図２２】ディスクトレイのオープン中およびクローズ
中のキャリッジの位置を示す図である。

【図２３】ディスクトレイのオープン完了時のキャリッ
ジの位置を示す図である。

【図２４】ディスクトレイのクローズ中のキャリッジの
位置を示す図である。

【図２５】ディスク引出し中におけるキャリッジの位置
を示す図である。

【図２６】ディスク再生中におけるキャリッジの位置を
示す図である。

【図２７】実施例の制御系の一例を示すブロック図であ
る。

【図２８】ストッカ１３とメモリエリアとの対応を示す
図である。

【図２９】基準位置設定処理のフローチャートである。

【図３０】キャリッジ１４の移動範囲と移動順序を示す
図である。

【図３１】チェックモード処理の一例を示すフローチャ
ートである。

【図３２】チェックモード処理の一例を示すフローチャ
ートである。

【図３３】ディスク１２の検出の有無を説明する図であ
る。

【図３４】チェックモードの一例を示すフローチャート
である。

【図３５】ストック処理モードの一部を示すフローチャ
ートである。

【図３６】ストック処理モードの一部を示すフローチャ
ートである。

【図３７】表示例を示す図である。

【図３８】テイク処理モードの一部を示すフローチャー
トである。

【図３９】テイク処理モードの一部を示すフローチャー
トである。

【図４０】ストックキーを共用したときのストック処理
とテイク処理モードの一例を示すフローチャートであ
る。

【図４１】スキップ処理モードの一部を示すフローチャ
ートである。

【図４２】スキップ処理モードの一部を示すフローチャ
ートである。

【図４３】スキップキーによるストック処理例を示すフ
ローチャートである。

【図４４】スキップキーによるテイク処理例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ディスクオートチェンジャ １２ ディスク １３ ストッカ １４ キャリッジ １５ ディスクトレイ １５Ｂ 凹状溝 １６ 再生部 ５５ ディスク載置部 ５６ ディスク規制部 ５９ 弦巻ばね ６３ 側面規制部 ６４ ディスク案内部 ６６ ガイド板 ６７ ディスク排出防止部 ６９ ストッパ ７４ 平板部 ７５ 回転規制部 ７６Ａ 規制用バー ７７Ｃ ディスクストッパ部 ９９ ディスクチャック部 １００ 移動機構 １０２ タイミングベルト １０５ 案内溝 １５０ モータ ２０１ ディスク有無センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 歩武 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓巳 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 栗原 守男 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に対してディスクの出し入れを
   行なうディスク出入手段と、複数枚のディスクを装置本
   体内に収納するディスク収納手段と、ディスクを上記デ
   ィスク収納手段の所定のディスク収納部に収納したり、
   取り出したりするディスク搬送手段と、ディスク再生手
   段とを備えたディスクオートチェンジャにおいて、 複数のディスク収納部を有する上記ディスク収納手段の
   ディスク出入口側近傍であって、上記ディスク収納手段
   の上端部と上記ディスク出入手段よりも下側の位置との
   間にディスクの有無を検出するディスク有無センサを配
   置すると共に、上記ディスク収納手段に収納されたディ
   スクを１枚ずつ出入口側に所定量押し出すディスク押し
   出し手段を上記ディスク搬送手段に設けたことを特徴と
   するディスクオートチェンジャ。