JP2721800B2 - ディスクチェンジャー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のディスクを収
容するストッカを内蔵するディスクチェンジャーに関す
る。更に詳述すると、本発明はディスクチェンジャーの
ディスクの交換と出し入れを図る機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚のディスクを自動的に交換
して連続的に演奏するディスク再生装置としては、複数
枚のディスクを各々載置したキャリッジに挿入したマガ
ジンを利用するものが知られている。しかし、このマガ
ジン方式はディスクを交換する場合にそれが一枚であっ
てもマガジン全体をディスク再生装置から一旦取り出し
てから行わなければならない煩わしさが伴う。

【０００３】そこで、特開平４−３８６５７号公報にお
いて、ディスク再生装置の内部にディスクを載せる複数
枚のキャリッジを収容したストッカを備え、該ストッカ
から任意のキャリッジを出し入れするトレイによってデ
ィスクの交換を行うディスクチェンジャーが提案されて
いる。このディスクチェンジャーは、図２８に示すよう
に、複数枚のキャリッジ２０２，２０２を収納するスト
ッカ２０１を上下動させて演奏しようとするディスク２
０３が収納されているキャリッジ２０２をトレイ２０４
で出し入れ可能な位置に移動させ、ストッカ２０１内の
ディスク２０３をトレイ２０４にキャリッジ２０２ごと
移してからトレイ２０４の前後動によってキャリッジ２
０２上のディスク２０３を演奏可能な位置あるいはディ
スク再生装置の外のイジェクト位置に取り出すように設
けられている。演奏位置ではピックアップ２０５が上下
動してキャリッジ２０２上のディスク２０３をクランプ
し、キャリッジ２０２から持ち上げ回転させる。この場
合、ストッカ２０１の上下動とトレイ２０４の出し入れ
及びピックアップ２０５の上下動とは各々別々のモータ
２０６，２０７，２０８によって駆動されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ストッ
カ２０１を上下動させるストッカモータ２０６とトレイ
２０４を出し入れさせるトレイモータ２０８及びピック
アップ２０５を上下動させるクランプモータ２０７とを
各々別々に設置するため、部品点数が多くなると共にデ
ィスク再生装置が全体に大型化してしまう問題を有して
いる。このため、ディスク再生装置の小型化を可能とす
るストッカ２０１の上下動機構とトレイ２０４の出し入
れ機構とが望まれる。

【０００５】本発明はかかる要望に応えるもので、スト
ッカの上下動とトレイの出し入れとを一つのモータで可
能とするディスクチェンジャーを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のディスクチェンジャーは、複数枚のディス
クを皿状のキャリッジに載せて積層すると共に上下動し
て任意のディスクを選択的に出し入れ可能とするストッ
カ部と、選択されたディスクをキャリッジに載せたまま
演奏位置あるいはイジェクト位置へ搬送する搬送手段
と、ストッカ部及び搬送手段とを動かすための第１の駆
動手段と、演奏位置にディスクがあるとき該ディスクを
載置して演奏を行うピックアップユニットと、このユニ
ットを上下に移動させるカム部材と、このカム部材を回
転させる第２の駆動手段と、カム部材により作動し、第
１の駆動手段の動力を前記ストッカ部か搬送手段かに切
り換えて伝える切換機構とを備えている。

【０００７】また、本発明のディスクチェンジャーは、
切換機構の動きに連動して動作し、ストッカ部内の選択
されたディスクより上方にあるディスクを上方へ持ち上
げるリフト機構を備えている。

【０００８】

【作用】ストッカ部と搬送手段とは同時に駆動すること
はない。そこで、カム部材の切り換えによって一つの駆
動手段の動力をストッカー部の上下動かトレイの搬送手
段のいずれかに切り換えて伝達させ、いずれかを駆動さ
せる。このとき、搬送手段はピックアップユニットがデ
ィスクの搬送路から完全に退避した状態で動作すること
となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００１０】この実施例のディスクチェンジャーは、デ
ィスクのストック位置とイジェクト位置との間に演奏位
置を有したもので、複数枚のディスク３を皿状のキャリ
ッジ２に載せて積層すると共に上下動して任意のディス
ク３を選択的に出し入れ可能とするストッカ部１と、選
択されたディスク３をキャリッジ２に載せたまま演奏位
置あるいはイジェクト位置へ搬送する搬送手段４と、ス
トッカ部１及び搬送手段４とを動かすための第１の駆動
手段たるモータ５と、演奏位置にディスク３があるとき
該ディスク３を載置して演奏を行うピックアップユニッ
ト６と、このユニット６を上下に移動させるカム部材７
と、このカム部材７を回転させる第２の駆動手段たるモ
ータ８と、カム部材７により駆動されて第１のモータ５
の動力をストッカ部１か搬送手段４かに切り換えて伝え
る切換機構９とから構成されている。

【００１１】ディスク３並びにキャリッジ２を出し入れ
する搬送手段４は、トレイ収納位置とイジェクト位置と
の間でディスク３が載置されたあるいは載置されていな
い空のキャリッジ２を移動させるトレイ１０と、このト
レイ１０上から演奏位置を通ってストッカ部１へキャリ
ッジ２を格納したりあるいはストッカ部１からキャリッ
ジ２を引き出してトレイ１０内へセットするシャトル１
１及びトレイ１０とシャトル１１とをディスク出し入れ
方向に駆動する駆動機構１２とから構成されている。

【００１２】ここで、駆動機構１２は、図７及び図８に
示すように第１の駆動手段たるモータ５と、該モータ５
の回転軸に固着されるプーリ１３と、ベルト１４と、モ
ータ５のプーリ１３よりも大径のプーリ１５と、プーリ
１５と同軸上に設けられているギヤ（図示省略）と噛合
するトレイ駆動用ギヤ１６と、切替ギヤ１７及び切替ギ
ヤ１７を介してトレイ駆動用ギヤ１６と噛合するシャト
ル駆動用ギヤ１８とから構成されている。これら各ギヤ
及びモータ等は、ディスク再生装置のメインシャーシ１
９上に固着される右サイドシャーシ２０に回転自在に支
持されている。尚、右サイドシャーシ２０には、シャト
ル１１が侵入してくると押し上げられてキャリッジ２上
のディスクを検出する反射型フォトセンサ２１の検知を
開始させるトリガスイッチ２２と、シャトル１１によっ
て揺動され引き出されていたキャリッジより上のキャリ
ッジを持ち上げているキャリッジリフタ２３の突起２４
と当接して該キャリッジリフタ２３を前進させ持ち上げ
ていたキャリッジを降ろさせるキャリッジアーム２５
と、シャトル１１が所定位置まで引き込められたことを
検知してキャリッジ２がストッカ５２に格納されたこと
を検出するリミットスイッチ２６とを有している。尚、
右サイドシャーシ２０及び左サイドシャーシ２７には、
トレイ１０の前後動の際にレールの働きを為すガイド突
起２８と、ストッカ５２の両側に２本ずつ突出して設け
られたピン６４ｕ，６４ｄのうちの上方のピン６４ｕと
係合する縦方向のガイド溝２９とが設けられている。

【００１３】トレイ１０は、図２０及び図２１に示すよ
うに、トレイ本体３０と、補強のためのフレーム３１，
３２と、トレイ本体３０との間でキャリッジ２及びシャ
トル１１を保持するガイド溝（図示省略）を形成するプ
レート３３，３４とで構成されている。各プレート３
３，３４にはキャリッジ２の裏面側に形成されている図
示していない溝と係合する細い凸条から成るレール３５
が形成されている。また、シャトル１１を挿入するプレ
ート３４側にはシャトル１１の先端の凹部３６と係合
し、シャトル１１をトレイ１０に固定するロックアーム
３７が設けられている。このロックアーム３７はＬ形ア
ームから成り、スプリング３８によって常時シャトル１
１の凹部３６と係合する方向に付勢されている。シャト
ル１１の先端には、ロックアーム３７をばね力に抗して
一時的に回動させて乗り越えさせる楔形の突部３９が設
けられている。また、ロックアーム３７の反対側の端部
４０はトレイ１０の裏面側へ突出し、トレイ１０を再生
装置内へ収容したときに右サイドシャーシ２０の前端に
設けられた突起４１と当接しシャトル１１とトレイ１０
とのロックを解除させるように設けられている。また、
シャトル１１の裏面側にはラック１４６が形成されてい
る。更に、トレイ本体３０の裏面側には左右のサイドシ
ャーシ２０，２７の入口付近に設けられているガイド突
起２８，２８に各々係合する縦溝（図示省略）が設けら
れている。また、右サイドシャーシ２０のトレイ保持溝
部分４２に挿入されるアーム部分４３およびプレート３
４の裏側には搬送手段を構成するトレイ駆動用ギヤ１６
と噛合するラック１４４が設けられている。したがっ
て、トレイ１０は各ガイド突起２８，２８とトレイ本体
３０の溝とが係合した状態でアーム部分４３がトレイ保
持溝部分４２に保持され、前後方向に移動可能に支持さ
れる。そして、トレイ駆動用ギヤ１６とラック１４４と
の噛合によってトレイ１０は前後動する。

【００１４】ここで、トレイ１０のラックはトレイ１０
が所定位置まで引き入れられたときにトレイ駆動用ギヤ
１６との噛合が解除されるような長さに形成されてい
る。したがって、トレイ１０が所定位置まで引き入れら
れたときには、シャトル１１によって押し出されない限
りトレイ駆動用ギヤ１６と噛み合うことはない。尚、こ
のトレイ１０は、裏面のラック１４４とトレイ駆動用ギ
ヤ１６との噛み合いが外れることと右サイドシャーシ２
０の突起４１にロックアーム３７が当たってシャトル１
１がトレイ１０から切り離されることによって停止す
る。また、トレイ１０のシャトル１１が出入りする端部
には、シャトル１１がトレイ１０内に侵入し固定されて
いるときには没入し、シャトル１１がトレイ１０から飛
び出てトレイ保持溝部分４２へ繰り出される際には突出
して右サイドシャーシ２０の凹部（図示省略）と嵌合
し、トレイ１０を右サイドシャーシ２０に固定して動か
ないようにするラッチレバー４４が設けられている。こ
のラッチレバー４４はトレイ１０内に揺動自在に設置さ
れ、シャトル１１の上に乗り上げたときにトレイ１０の
孔４５から突き出るが、シャトル１１が完全にトレイ１
０内に収容された際にはシャトル１１から落ちて没入す
る。

【００１５】更に、トレイ１０のディスクを収容するほ
ぼ円形の孔４６の縁には、２枚のディスクがキャリッジ
２上に誤って載せられた状態でストッカに格納される際
にずり落ちる上のディスクの端を支持する爪４７，４７
が設けられている。この爪４７，４７はディスクを２枚
載置したキャリッジ２がトレイ１０から引き出されスト
ッカ５２内へ格納される際に露呈してトレイ１０の孔４
６上に残るディスク３の端をストッカ５２内に格納され
るディスク３と共に支持する。トレイ本体３０の円形の
孔４６の出口側の縁にはキャリッジ２に設けられている
縦溝４９と係合する突起４８が設けられている。この突
起４８とキャリッジ２のディスクを収める凹部５０との
間にはディスク３が１枚だけ通過できる程度の隙間が設
けられ、２枚以上のディスクがキャリッジ２上に載せら
れた場合には、一番下のディスクを除いてそれから上の
ディスクの通過を妨げてトレイ１０上に残すように設け
られている。したがって、２枚以上のディスクがキャリ
ッジ２上に載せられたとしても、１枚のディスクだけが
キャリッジ２に載せられてストッカ５２内へ格納され、
収容能力を越えたディスク３が格納されることはない。
また、シャトル１１のストロークエンドにおいて押され
るリミットスイッチ２６の作動によってキャリッジ２の
ストッカ５２への収容を確認した際に、依然として演奏
位置でディスクの存在を知らせる信号がフォトセンサ２
１から得られる場合には、これを複数枚のディスクが載
置されていたと判断してモータ５を逆転させて再び同キ
ャリッジ２をストッカ５２から引き出し、イジェクト位
置までトレイ１０を押し出すディスク自動排出機構が構
成されている。ここで、２枚目以降のディスクは、トレ
イ本体３０の爪４７，４７とストッカ５２内に収容され
たディスクの縁とで支持されているため、トレイ１０の
下に落下することがなく、かつキャリッジ２の引き出し
によってディスクが取り出されると、再びそのディスク
の上に重なるように載置されて取り出される。

【００１６】ストッカ部１は、ディスク３を載せる皿状
のキャリッジ２が複数枚（例えば本実施例の場合７枚）
積層状態で格納されているストッカ５２と、該ストッカ
５２を上下動させるストッカ昇降機構５３とから成り、
ストッカ５２を上下動させることにより選択された任意
のキャリッジ２をトレイ１０で出し入れ可能な位置に移
動させるように設けられている。ここで、ストッカ上昇
機構５３は図３に示すように、左右のサイドシャーシ２
０，２７のガイド溝２９との間でストッカ５２を上下方
向に移動可能に支持する左右のストッカ支持プレート６
９Ｒ，６９Ｌとこれを前後動させるストッカギヤ７１を
含むギヤ列と第１の駆動手段たるモータ５と連結させる
ブッシュ７８、ギヤ７７、シャフト７９などから構成さ
れている。

【００１７】ここで、ストッカ５２は奥行き側の側方に
キャリッジ２の側方の凹部５８に嵌合して軽い力で付勢
し固定するための板ばね５４を備えると共に突き当たり
の面にキャリッジ２の後端の突起５５が嵌合する孔（図
示省略）が設けられている。したがって、キャリッジ２
は後端の突起５５を中心にしてストッカ５２内で上下方
向に揺動可能に支持され、前端の縁部分で積み重ねられ
ている。ストッカ５２には７枚のキャリッジ２が収納さ
れている。尚、最下段のキャリッジ２には１２ｃｍディ
スクを収める凹部５０の他に８ｃｍディスクを収容でき
る凹部５１が設けられている。これ以外のキャリッジに
はスペースの節約のため８ｃｍディスクを収容する凹部
５１は設けられていない。キャリッジ２はディスク３を
載せる凹部５０，５１が形成されると共にその中央部分
にピックアップユニット６のターンテーブル１１０など
が通過し得るように貫通孔５６が設けられている。この
キャリッジ２の前端の両側にはシャトル１１のアーム６
０と係合する凹部５７が設けられている。この凹部５７
は少なくともシャトル１１が出入りする側面に設けられ
る。凹部５７にはキャリッジ２のストッカ５２からの脱
落を防止するため、トップカバー６１から垂下するキャ
リッジストッパピン６２が挿入され、サイドシャーシ２
０，２７側からも上向きに突き出されてキャリッジスト
ッパピン６２と対向配置されている突起（図示省略）と
の間にシャトル１１によって出し入れされる１枚のキャ
リッジ２だけが通過し得る隙間が設けられている。した
がって、ストッカ５２内に収容された７枚のキャリッジ
２はシャトル１１によって出し入れされる１枚を除い
て、他の６枚はキャリッジストッパピン６２とサイドシ
ャーシ２０，２７の図示していない突起とに凹部５７が
係合することによって飛び出すことがない。

【００１８】また、キャリッジ２の両側には楔形の突起
５９が形成されている。楔形の突起５９は、キャリッジ
２を持ち上げるのに利用される。即ち、左右のサイドシ
ャーシ２０，２７に前後動自在に取り付けられたキャリ
ッジリフタ２３，８４に設けられた楔形の突起８５が積
み重ねられたキャリッジ２，２，…，２の楔形の突起５
９，…，５９の間に割り込むことによって、引き出そう
とするディスクを載せたキャリッジよりも上のキャリッ
ジを押し上げ、引き出そうとするキャリッジとの間に空
間を形成できるようにしている。このキャリッジ２の楔
形の突起５９とキャリッジリフタ８４の楔形の突起８５
とによって切換機構９の動きに連動して動作し、ストッ
カ５２内の選択されたディスクを載せたキャリッジより
も上方にあるキャリッジを上方へ持ち上げるリフト機構
が構成されている。尚、キャリッジ２のディスク３を収
容する凹部５０の前後方向のほぼ中心に相当する位置に
は、ディスク３の存在を検知するためのフォトセンサ２
１からの光を通過させるスリット状の孔６７が設けられ
ている。

【００１９】一方、ストッカ５２の底板には、キャリッ
ジ２上のディスク３のセンター孔３ｈと同心上に丸穴６
５が開けられており、メインシャーシ１９から突き出た
シャフト１３０にスライド自在に支持された円筒状のデ
ィスクロックピン１２５が挿入し得るように設けられて
いる。また、ストッカ５２の上板にはトップカバー６１
から垂下するディスクストッパピン６３が挿入される丸
穴６６が開けられている。メインシャーシ１９から突き
出るディスクロックピン１２５とトップカバー６１から
垂下するディスクストッパピン６３とは対向し、キャリ
ッジ２並びにディスク３の出し入れを可能とするモード
時にはそれらの間に１枚分のキャリッジ２とその上に載
置されたディスク３だけが通過し得るだけの隙間があけ
られるように設けられている。また、キャリッジ２並び
にディスク３の飛び出しを阻止する必要のあるモード
時、例えばストッカ５２を上下動させて選択されたディ
スクを載置するキャリッジ２を取り出し位置・トレイの
前後動高さに移動させる場合には、ディスクロックピン
１２５を上方へ押し上げディスクストッパピン６３と突
き合わさせて前述の隙間を閉じ、キャリッジ２上のディ
スク３がストッカ５２から抜け出ないように設けられて
いる。ディスクストッパピン６３とディスクロックピン
１２５とはそれぞれディスク３のセンター孔３ｈを貫通
する。

【００２０】ディスクロックピン１２５はスプリング１
４１により常に上方へ付勢される一方、その上昇動がロ
ックピンカム１２８により抑制され、ロックピンカム１
２８によって上下動が制御されている。ロックピンカム
１２８は、ディスクロックピン１２５の下端から側方へ
突出したピン１２７，１２７と係合してディスクロック
ピン１２５の上昇を抑える斜板状のカムでシャフト１３
０に嵌合される長孔１２９によって前後動可能に支持さ
れている。また、ロックピンカム１２８の一端に設けら
れたピン１４２がカム部材７の裏面側に設けられたディ
スクロックピン駆動用のカム溝１０１と係合し、カム部
材７の回転によってロックピンカム１２８を前後方向に
スライドさせるように設けられている。したがって、カ
ム部材７の回転によってロックピンカム１２８が前後方
向に移動すると、それに従ってディスクロックピン１２
５が上昇ないし下降する。

【００２１】また、ディスクロックピン１２５の下端付
近にはディスクロックピン１２５の上昇を確認するため
のセンサ１２６が配置されている。そして、このセンサ
１２６を利用して、カム部材７がディスクロックピン１
２５を上昇させる位置に回転しているにも拘らず、ディ
スクロックピン１２５が上昇できないでいることを検出
したときには、ディスクの位置不良ないし１２ｃｍディ
スク専用キャリッジであるにも拘らず８ｃｍディスクが
収容されたと判断してこれを排除する８ｃｍディスク誤
挿入検出機構が構成されている。即ち、図１８（Ａ）に
示すようにディスクが正常に載置されている場合にはデ
ィスク３のセンター孔３ｈをディスクロックピン１２５
が貫通してディスクストッパピン６３と当接するが、図
１９（Ａ）に示すようにディスク３がずれて載置されて
いる場合には、図１９（Ｂ）に示すようにディスクロッ
クピン１２５とディスクストッパピン６３との間でディ
スク３を挟んでしまいディスクロックピン１２５の上昇
が不完全となる。このため、ディスクロックピン１２５
の上昇を確認する信号がセンサ１２６から出力されな
い。また、１２ｃｍディスク専用のキャリッジに８ｃｍ
ディスクが載置された場合にも、キャリッジ上で８ｃｍ
ディスクが動いてしまい８ｃｍディスクのセンター孔３
ｈがディスクロックピン１２５からずれるため同様とな
る。

【００２２】カム部材７は、メインシャーシ１９に設置
されたシャフト１３１に取り付けられて第２駆動手段た
るモータ８により正逆回転される。モータ８の回転はウ
ォーム９７を介してメインシャーシ１９上のシャフト１
３２に支持されているギヤ９８に伝達され、該ギヤ９８
と噛合するカム部材７の外周面のギヤ９９に伝達され
る。カム部材７の裏面には、図５に示すように、ストッ
カ５２の上下動を制御するカム溝１００とディスクロッ
クピン１２５の上下動を制御するカム溝１０１との２本
の溝カムが形成されている。外側のカム溝１００には切
換機構９を構成するチェンジプレート８７と連動するチ
ェンジアーム８８のピン１３８が嵌まっていて、このチ
ェンジアーム８８の他端においてばね１４５を介して係
合しているチェンジプレート８７を図１上左右にスライ
ドするように設けられている。他方、内側のカム溝１０
１にはロックピンカム１２８のピン１４２が嵌まってい
る。外側のカム溝１００の小径側ａにチェンジアーム８
８のピン１３８が位置している時、チェンジプレート８
７は右方へスライドされ、ストッカ５２を上下動させる
駆動系にモータ５が連結されるようになっている。した
がって、ストッカ５２はモータ５の駆動によって上下動
する。この時、内側のカム溝１０１の大径側ｃにロック
ピンカム１２８のピン１４２が位置しているので、ディ
スクロックピン１２５が上方にバネ付勢され、トップカ
バー６１のディスクストッパピン６３と当接してキャリ
ッジ及びディスク３が飛び出さないようになっている。
また、外側のカム溝１００の大径側ｂにチェンジアーム
８８のピン１３８が位置しているとき、チェンジプレー
ト８７は左方へスライドされ、ストッカ５２を上下動さ
せる駆動系はモータ５から切り離され、シャトル１１及
びトレイ１０を前後動させる駆動系がモータ５に連結さ
れるようになっている。このとき、内側のカム溝１０１
の小径側ｄにロックピンカム１２７のピン１４２が位置
しているので、ディスクロックピン１２５はバネ力に抗
して下方に押し下げられトップカバー６１のディスクス
トッパピン６３との間に隙間ができてキャリッジ２及び
ディスク３が出入りできるようになっている。

【００２３】また、カム部材７の表面側にはカム部材７
の回転位置を検出するためのカム１０３ａ，１０３ｂ，
１０３ｃが設けられている。この３つのカム１０３ａ，
１０３ｂ，１０３ｃによってメインシャーシ１９上に配
置されている位置センサ１３３，１３４を作動させてカ
ム部材７の回転位置を検出するように設けられている。

【００２４】更に、カム部材７の表面にはピックアップ
ユニット６を昇降させるカム１０２が形成されている。
このカム１０２は図１０及び図１１に示すように、アー
ム１０７の自由端１１５を挟持する溝カムを周面に形成
したもので、Ａ点からＣ点までの９５°の回転角度でア
ーム１０７に対しドライブユニット１０６を演奏位置
（図１０の（Ｃ））から退避位置（図１０の（Ａ））ま
での変位を与えるようにしている。

【００２５】一方、上述のカム部材７によって駆動され
るチェンジアーム８８とチェンジプレート８７とは、チ
ェンジプレート８７の長孔１４７を貫通する係合片８９
によって係合され、かつ該係合片８９とチェンジプレー
ト８７の係合片９０との間に介在されたスプリング１４
５によってチェンジアーム８８が常時カム部材７の外径
側へ向けてピン１３８が付勢されている。また、チェン
ジプレート８７は長手方向に２本の長孔９３，９３を有
し、該長孔９３，９３を貫通するメインシャーシ１９の
２本のガイドピン１３６によってメインシャーシ１９を
横切る方向に移動可能に支持されている。したがって、
チェンジアーム８８がカム部材７の回転によって揺動す
ると、チェンジプレート８７は左あるいは右にスライド
するようになっている。

【００２６】他方、チェンジプレート８７の左端にはキ
ャリッジレバー８６が連結されている。キャリッジレバ
ー８６とチェンジプレート８７との連結は、チェンジプ
レート８７のスライド方向に対し４５°傾斜する長孔９
４とこれに嵌合するピン９５とによって行われ、チェン
ジプレート８７の左右へのスライドをキャリッジレバー
８６の前後動に変換するように設けられている。キャリ
ッジレバー８６は、前後方向に延びる長孔９６を有し、
該長孔９６を貫通するメインシャーシ１９の２本のガイ
ドピン１３５，１３５によって前後方向に移動可能にメ
インシャーシ１９上に取り付けられている。そして、こ
のキャリッジレバー８６の先端部には、左サイドシャー
シ２７にスライド自在に支持されたキャリッジリフタ８
４が嵌合され、これを前後動させるように設けられてい
る。

【００２７】また、チェンジプレート８７の右端近傍に
は直立した二叉部９１が形成され、右サイドシャーシ２
０を貫通したシャフト７９の左端側とその軸方向にのみ
係合されている。これによって、チェンジプレート８７
のスライドに伴ってシャフト７９をも左右にスライドさ
せるように設けられている。一方、シャフト７９には一
端に切替ギヤ１７が、他端に３本のロックアップピン８
０を有するブッシュ７８が一体回転するように固着され
ており、それらの間にスプリング８２を介在させてブッ
シュ７８と対向するギヤ７７がシャフト７９に回転自在
に装着されている。したがって、チェンジプレート８７
の左右へのスライドに伴うシャフト７９の軸方向移動に
よってブッシュ７８のロックアップピン８０とギヤ７７
のロックアップピン８１が係合したりあるいは離脱する
と共に切替ギヤ１７がシャトル駆動用ギヤ１８と切り離
されたりあるいは噛合するように設けられている。しか
して、第２の駆動手段たるモータ８及びカム部材７など
と相まって、モータ５の回転をストッカ部１か搬送手段
４に切り換えて伝える切換機構９が構成されている。

【００２８】一方、ギヤ７７にはギヤプレート８３に支
持されたギヤ７６，７５，７４から成るギヤ列が連結さ
れ、ギヤ７７の回転をストッカギヤ７１に伝えるように
設けられている。ストッカギヤ７１はラックから成り、
右ストッカ支持プレート６９Ｒにネジ止めなどよって固
定されている。左右のストッカ支持プレート６９Ｒ，６
９Ｌは、前後方向に延びる長孔７３，７３を利用してメ
インシャーシ１９にスライド可能に取り付けられること
によって、前後方向にスライド可能とされている。そし
て、右ストッカ支持プレート６９Ｒにはメインシャーシ
１９から起立するシャフト１３０に回動自在に支持され
たストッカアーム７２の右端が係合しており、左ストッ
カ支持プレート６９Ｌには左端が係合している。この係
合は、例えば左右のストッカ支持プレート６９Ｒ，６９
Ｌにあけられているスリットにストッカアーム７２の先
端を差し込むことによって行われている。したがって、
チェンジプレート８７のスライドに連動するシャフト７
９の移動によって切替ギヤ１７がシャトル駆動用ギヤ１
８から切り離されると同時にブッシュ７８とギヤ７７と
を連結してモータ５の回転をストッカギヤ７１に伝達す
ると、右ストッカ支持プレート６９Ｒが前方あるいは後
方にスライドすると同時に左ストッカ支持プレート６９
Ｌもその逆方向にスライドする。また、ストッカ支持プ
レート６９Ｒ，６９Ｌには階段状の溝７０Ｒ，７０Ｌが
形成されていて、その溝７０Ｒ，７０Ｌにストッカ５２
の側方に突出する２組のローラピン６４ｕ，６４ｄのう
ちの一方例えば下方のローラピン６４ｄが係合されてい
る。ローラピン６４ｄの他方、例えば上方のローラピン
６４ｕは左右のサイドシャーシに設けられている縦溝２
９，２９にそれぞれ嵌合され、上下方向にのみ移動可能
に設けられている。したがって、左右のストッカ支持プ
レート６９Ｒ，６９Ｌが互いに逆方向に前進ないし後退
することによって下方のローラピン６４ｄが階段状の溝
７０Ｒ，７０Ｌを上下動し、ストッカ５２を上下動させ
る。尚、ストッカアーム７２とメインシャーシ１９との
間にはスプリング１４０が張架されている。

【００２９】ディスク３を載せて回転させ再生を行うピ
ックアップユニット６は、ピックアップ１０６とこれを
支持して上下方向に移動させるアーム１０７とから構成
されている。ピックアップ１０６は４箇所でクッション
１０９を介してアーム１０７に取り付けられ弾性支持さ
れている。このアーム１０７にはピックアップ１０６を
載置する面に対して傾斜する線上即ち異なる鉛直線上に
配置された支軸１１１，１１２が２本形成されており、
メインシャーシ１９に固着されたブラケット１０８の２
つの長孔１１３，１１４に嵌合している。ブラケット１
０８と係合する２本の支軸１１２，１１３によって揺動
自在にメインシャーシ１９上に支持されているアーム１
０７の自由端側にはカム部材７と係合する突起１１５が
設けられ、カム部材７の回動によって上下方向の変位が
アーム１０７の自由端側に与えられるように設けられて
いる。２つの長孔のうち、上方の支軸１１１が嵌合する
長孔１１３は垂直方向に長く下方の支軸１１２が嵌合す
る長孔１１４は傾斜して配置されている。そして、２つ
の長孔１１３，１１４は同一線上に配置されず下の傾斜
した長孔１１４の方が僅かに後方即ちターンテーブル１
１０側へ寄せて設けられている。また、２つの支軸１１
１，１１２も同一線上に配置されず、下側の支軸１１２
の方が僅かに後方へ寄せて設けられている。このため、
上の支軸１１１の垂直方向への移動と下の支軸１１２の
斜上下方向への移動によって、アーム１０７の旋回中心
が前方（イジェクト位置方向）へ設定される。したがっ
て、カム部材７の回転によりアーム１０７が２つの支軸
１１１，１１２を中心に上下へ回動する際、上昇位置の
近くでは水平方向へ移動しつつ上昇する動作をする。
尚、アーム１０７の自由端には上方に突出するピン１１
５ａが設けられている。このピン１１５ａはキャリッジ
２の孔６８に係合することによってキャリッジ２の位置
決めの微調整を行う。

【００３０】また、クランパー１１７は、ピックアップ
ユニット６のターンテーブル１１０との間でディスク３
を挟持するためのもので、例えばプラスチック製の円筒
体から成り、ターンテーブル１１０側に埋設されている
マグネットに吸着される強磁性体のクランパープレート
１２３をその筒内に固定し、クランパーシャーシ１１６
に形成された正方形の孔１１８に挿入されて回転自在に
取り付けられている。クランパーシャーシ１１６の孔１
１８の周りには少なくとも２辺、好ましくは３辺にスリ
ット１１９，１１９，１１９が設けられてその周囲の辺
１２４，１２４，１２４をばねとして機能するように設
けられている。また、クランパー１１７には、孔１１８
よりも大径のフランジ１２１，１２２が設けられ、この
フランジ部分１２１，１２２がクランパーシャーシ１１
６に係合することによって離脱しないように設けられて
いる。尚、円筒部の大きさは、孔１１８の一辺よりも小
径に設けられ、孔１１８の一部に円筒部を押しつけた際
には、他の２辺に対しフランジ部が僅かに係合する程度
の寸法とされている。したがって、クランパー１１７を
クランパーシャーシ１１６の正方形の孔１１８に挿入す
る際には、まずフランジ１２１の一部を孔１１８の対角
線を利用して差し込んだ後、円筒部をその一隅１２０に
押しつけながら軸方向へ押圧することによって、残る２
辺１２４，１２４及び押圧されている１辺の辺１２４が
弾性変形してフランジ１２１が乗り越えるのを許容す
る。このとき、フランジ１２１の外側の面が斜面ないし
曲面となっていれば、一層容易に乗り越えることができ
る。一旦、フランジ１２１が孔１１８を通過して嵌合し
た後は、フランジ１２１部分が孔１１８の縁に引っかか
るので容易には抜け外れない。正方形の孔１１８の対角
線はクランパー１１７のフランジ１２１の直径よりも若
干長くしてあり、かつ中間辺が撓むようになっている。

【００３１】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャーによると、次のように作動する。

【００３２】まず、ディスクの排除について述べる。ト
レイ１０及びキャリッジ２が格納されている状態で第１
の駆動手段たるモータ５が図示していない制御装置から
の指令で回転し始めると、モータ５の動力がベルト１
４、プーリーギヤ１５、トレイ駆動用ギヤ１６、切替ギ
ヤ１７、シャトル駆動用ギヤ１８、シャトル１１に伝え
られる。このとき、シャトル１１のアーム６０がストッ
カ５２内のキャリッジ２の１つの凹部５７に係合してい
るので、トレイ１０側へ引き出される。また、このモー
ド時には、第２の駆動手段たるモータ８によりカム部材
７が回動されてチェンジプレート８７が左方向へ移動さ
れているのでキャリッジレバー８６も後方へ移動され、
キャリッジリフタ８４の楔形突起８５が移送されるキャ
リッジとそれより上のキャリッジの楔形突起５９の間に
割り込み移送されるキャリッジより上のキャリッジを上
方へ持ち上げる。また、このときチェンジプレート８７
のシャフト９２がストッカギヤ７１の下面に設けられた
溝１０４に嵌入しているので、左右のストッカ支持プレ
ート６９Ｒ，６９Ｌの前後動がロックされ、ストッカ５
２は上下動しないように固定される。同時に、切換機構
９を構成するブッシュ７８とギヤ７７とは非係合状態に
あり、ブッシュ７８と同軸上の切替ギヤ１７はシャトル
駆動用ギヤ１８と噛合している。

【００３３】そこで、シャトル１１が前方へ移動する
と、サイドシャーシ２０に回動自在に設けられていたキ
ャリッジアーム２５がスプリング１４３の力で時計方向
に回動するのでキャリッジリフタ２３も後方へ移動し、
移送されているキャリッジより上のキャリッジを上方へ
持ち上げるべく楔形突起（図示省略；反対側のキャリッ
ジリフタ２３と同形状のもの）がキャリッジの楔形突起
５９の下に割り込む。更に、シャトル１１が繰り出され
トレイ１０を前方へ押すと、それと同時にトレイ及びプ
レート３４の下面にそれぞれ形成されているラック１４
４とトレイ駆動用ギヤ１６が噛合し、トレイ駆動用ギヤ
１６によってトレイ１０が前方へ移動しだす。

【００３４】トレイ１０が前方へ移動しだす瞬間、トレ
イ１０の中に設けられているロックアーム３７が回動し
シャトル１１の凹部３６と係合してトレイ本体３０とシ
ャトル１１とが一体となる。したがって、シャトル１１
のアーム６０と係合しているキャリッジ２も一体とな
る。尚、ディスク３の装填は上述のディスク・キャリッ
ジの排出と逆の動作である。更に、ディスクロックピン
１２５が完全に上昇したときのみスイッチ１２６が働く
ようになっているので、ディスクが８ｃｍ盤であったり
センターずれして装填されたときにもこれを検知して自
動排出できるようになっている。

【００３５】次に、ストッカ部１の上下動について説明
すると、まず、ストッカ５２の上下動は、トレイ１０が
ディスク再生装置内へ収納され、キャリッジ２がストッ
カ５２内に格納されているときにのみ行われるように設
けられている。したがって、キャリッジ２がストッカ５
２内に格納されると、モータ８がカム部材７を回転させ
チェンジプレート８７を図１上右へ移動させる。する
と、チェンジプレート８７の端の二叉部９１でシャフト
７９が押されて右サイドシャーシ２０から突出するよう
に移動し、切替ギヤ１７がシャトル駆動用ギヤ１８から
切り離される一方、ブッシュ７８とギヤ７７とがロック
アップピン８０，８１をそれぞれ係合させて一体化す
る。これによって、モータ５の動力がベルト１４、プー
リ１５、トレイ駆動用ギヤ１６、切替ギヤ１７、シャフ
ト７９、ブッシュ７８、ギヤ７７、ギヤ７６，７５，７
４、ストッカギヤ７１と伝達される歯車列を構成する。
そこで、モータ５を制御指令に基づいて任意の方向に回
転させると、ストッカ支持プレート６９Ｒが任意の方向
に任意量だけ前進ないし後退する。このとき、ストッカ
支持プレート６９Ｒの前後動はシャフト１３０を中心に
回動するストッカアーム７２を介して左側のストッカ支
持プレート６９Ｌにも伝達され、左側のストッカ支持プ
レート６９Ｌを同量だけ移動させる。これによって、左
右のストッカ支持プレート６９Ｒ，６９Ｌが同量だけ互
いに逆方向に移動してストッカ５２を上下動させる。

【００３６】ここで、ストッカ５２の高さ検知、即ち選
択されたディスク・キャリッジの検知はストッカギヤ７
１に設けられたスリット１０５とメインシャーシ１９上
に対向設置された透過型のセンサ１３９によって構成さ
れるストッカ位置検知手段により０〜６番のキャリッジ
が選択できるように設けられている。例えば、ホームポ
ジションないし現在の位置から何番目のディスクないし
キャリッジであるかを表示できる。

【００３７】次に、ディスクを演奏するときは、選択さ
れたディスクが演奏位置に出れるよう上述のストッカ位
置検知手段でストッカ５２を上下動作させる。ストッカ
５２が所定の位置に上昇ないし下降した後にカム部材７
の回動によってチェンジアーム８８が駆動され、チェン
ジプレート８７を左方向へ移動させる。これによって、
チェンジプレート８７と係合するキャリッジレバー８６
が奥側へ押されて、キャリッジリフタ８４の楔形突起８
５が積み重ねられたキャリッジ２，…，２の楔形突起５
９の間に割り込み、選択されたディスクが載置されてい
るキャリッジよりも上のキャリッジを持ち上げる。一
方、チェンジプレート８７の左側への移動によってシャ
フト７９が左側へ移動し、切替ギヤ１７とシャトル駆動
用ギヤ１８とが噛合すると共にブッシュ７８とギヤ７７
とが切り離されストッカギヤ７１側への回転伝達は遮断
される。このとき、左側へ移動するチェンジプレート８
７の右端のピン９２がストッカギヤ７１の下面に形成さ
れている溝１０４内へ挿入され、ストッカギヤ７１の前
後動を阻止する。そこで、モータ５を駆動すれば、シャ
トル駆動用ギヤ１８と噛合するシャトル１１がトレイ１
０内へ向けて繰り出される。このとき、シャトル１１の
アーム６０がキャリッジ２の凹部５７に係合しているの
でキャリッジ２を引き出しトレイ１０内に移す。そし
て、そのキャリッジ２の引き出し動作の途中で、キャリ
ッジ２のディスク検出用の孔６７を通してディスク面に
光センサ２１の光が当たって反射光を検知したときに、
キャリッジ２を止めれば演奏位置に選択されたディスク
３をセットできる。次いで、カム部材７の回転によって
ピックアップユニット６が２つの支軸１１１，１１２を
中心としてブラケットの長孔１１３，１１４内で揺動す
るように持ち上げられてターンテーブル１１０上にディ
スク３を載置し、クランパーシャーシ１１６に回転自在
に挿入されているクランパー１１７との間で挟持する。
それから演奏を行う。

【００３８】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のディスクチェンジャーは、第１の駆動手段の動力を、
格納した複数枚のディスクの一つを選択的に出し入れ可
能とするストッカ部と、選択されたディスクをキャリッ
ジに載せたまま演奏位置あるいはイジェクト位置へ搬送
する搬送手段とのいずれかに切換機構によって伝達する
ようにしたので、ストッカ部と搬送手段との駆動源を共
用することができ、コンパクトで安価にできる。また、
ストッカの上下動とキャリッジの前後動及びピックアッ
プユニットの昇降のいずれもが同時に作動しないことに
着目し、ピックアップユニットが下降した状態で共通の
第１の駆動手段に対しストッカ部と搬送手段とを選択的
に接続する切換機構を設けているので、ピックアップユ
ニットが下降している時にのみ搬送手段が作動すること
ができる。したがって、制御系統の暴走等により誤動作
が起きてもピックアップユニットとキャリッジ等が干渉
してディスクや光学系に重大な損傷を与えることを防止
できる。即ち、本願発明によれば、ピックアップユニッ
トと搬送手段との干渉を機構的に確実に避けることがで
きる。

【００４０】また、請求項２の発明は、切換機構の動き
に連動して動作し、ストッカ部内の選択されたディスク
より上方にあるディスクを上方へ持ち上げるリフト機構
を備えているので、ピックアップユニットの上に引き出
されたディスクとそれよりも上のストッカ内のキャリッ
ジに残っているディスクとが一部重なった状態として
も、それらの間にピックアップ上のディスクが回転でき
るだけのスペースが生じる。したがって、ディスクチェ
ンジャーを奥行き方向に寸法を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチェンジャーの切換機構の一
例を示す斜視図である。

【図２】切換機構を構成するブッシュとギヤ及びシャフ
トの分解斜視図である。

【図３】ストッカ部の一実施例を示す斜視図である。

【図４】ストッカの分解斜視図である。

【図５】カム部材の裏面図である。

【図６】ストッカギヤの平面図である。

【図７】搬送手段の駆動系の斜視図である。

【図８】図７の搬送手段の駆動系の分解斜視図である。

【図９】ピックアップユニットとトレイとを示す斜視図
である。

【図１０】ピックアップユニットの作動状態を示す側面
図で、（Ａ）は退避状態、（Ｂ）はピックアップ上昇途
中の状態、（Ｃ）はピックアップセット状態を示す。

【図１１】カムギヤを示す図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）はピックアップユニットを駆動するカムを示す側
面図である。

【図１２】ピックアップユニットの分解斜視図である。

【図１３】クランパーとクランパーシャーシとの装着前
の状態を示す斜視図である。

【図１４】装着後のクランパーとクランパーシャーシと
を示す斜視図である。

【図１５】クランパーとクランパーシャーシとを装着す
る状態を示す正面図である。

【図１６】クランパーとクランパーシャーシとを装着す
る状態を示す平面図である。

【図１７】ストッカとディスクロックピン及びディスク
ストッパピンとの関係を示す斜視図である。

【図１８】ディスクがキャリッジ上に正しく収容された
場合におけるディスクロックピンの作動状態を示す説明
図で、（Ａ）はキャリッジ格納時、（Ｂ）はディスクロ
ックピンによってディスクをロックした状態を示す。

【図１９】ディスクがキャリッジ上にずれて収容された
場合におけるディスクロックピンの作動状態を示す説明
図で、（Ａ）はキャリッジ格納時、（Ｂ）はディスクロ
ックピンによってディスクを挟持した状態を示す。

【図２０】トレイの斜視図である。

【図２１】トレイの分解斜視図である。

【図２２】メインシャーシにストッカ支持プレートやス
トッカアームなどのストッカ昇降機構を構成する部材を
取り付ける状態を示す組立斜視図である。

【図２３】図２２の状態に更にカム部材やディスクロッ
クピンなどを組み付ける状態を示す組立斜視図である。

【図２４】図２３の状態に更に搬送手段の駆動系を組み
付ける状態を示す組立斜視図である。

【図２５】図２４の状態に更にストッカ及びトッププレ
ートを組み付ける状態を示す組立斜視図である。

【図２６】図２５の状態に更にトレイ及びクランパーシ
ャーシを組み付ける状態を示す組立斜視図である。

【図２７】組立が完了したディスクチェンジャーを示す
斜視図である。

【図２８】従来のディスクチェンジャーの概略機構を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ ストッカ部 ２ キャリッジ ３ ディスク ４ 搬送手段 ５ 第１の駆動手段たるモータ ６ ピックアップユニット ７ カム部材 ８ 第２の駆動手段たるモータ ９ 切換機構 １０ トレイ １１ シャトル １６ トレイ駆動用ギヤ １７ 切替ギヤ １８ シャトル駆動用ギヤ ２３，８４ キャリッジリフタ ５９ キャリッジの楔形の突起 ７７ ギヤ ７８ ブッシュ ７９ シャフト ８５ 楔形の突起 ８７ チェンジプレート ８８ チェンジアーム

フロントページの続き (72)発明者 青木 健一郎 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京 ピジョン株式会社内 (72)発明者 上條 昌夫 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京 ピジョン株式会社内 (72)発明者 縄田 清 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京 ピジョン株式会社内

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを皿状のキャリッジに
   載せて積層すると共に上下動して任意のディスクを選択
   的に出し入れ可能とするストッカ部と、選択されたディ
   スクを前記キャリッジに載せたまま演奏位置あるいはイ
   ジェクト位置へ搬送する搬送手段と、前記ストッカ部及
   び搬送手段とを動かすための第１の駆動手段と、演奏位
   置にディスクがあるとき該ディスクを載置して演奏を行
   うピックアップユニットと、このユニットを上下に移動
   させるカム部材と、このカム部材を回転させる第２の駆
   動手段と、前記カム部材により作動し、前記第１の駆動
   手段の動力を前記ストッカ部か前記搬送手段かに切り換
   えて伝える切換機構とを備えたことを特徴とするディス
   クチェンジャー。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスクチェンジャーに
   おいて、前記切換機構の動きに連動して動作し、ストッ
   カ部内の選択されたディスクより上方にあるディスクを
   上方へ持ち上げるリフト機構を備えたことを特徴とする
   ディスクチェンジャー。