JP3276875B2

JP3276875B2 - ディスクローディング装置

Info

Publication number: JP3276875B2
Application number: JP05401997A
Authority: JP
Inventors: 隆山中
Original assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Current assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 2002-04-22
Anticipated expiration: 2017-02-21
Also published as: CN1191369A; KR19980070161A; JPH10241249A; CN1131516C

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクを載置用
トレーにラックを設け、このラックに噛合するギヤを正
逆回転させてトレーを搬送するディスクローディング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク再生装置のディスクローディン
グ装置として、ディスク載置用のトレーにラックと噛合
するギヤを正逆回転させてトレーを搬送する構成のもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のディスクロー
ディング装置において、トレーが移動している途中で、
もっと早く移動させようとしてトレーを手で引張ったり
押したりすると、ギヤやこれを駆動するモータに過剰な
負荷が加わって、これらが損傷する恐れがある。

【０００４】また、トレーを係止機構により移動終端位
置で停止させる必要があるが、トレーが移動終端位置に
到達した時点でモータへの通電を停止させるようにする
と、モータの慣性力により移動し続けようとするトレー
を強制的に停止させることになるので、トレーが停止し
た瞬間、ギヤやモータに過剰な負荷が加わって、これら
が損傷する恐れもある。このような場合、一般には、モ
ータからトレーに至る動力伝達経路に滑りクラッチを介
在させておき、モータの過剰な回転を滑りクラッチで吸
収されることが考えられるが、滑りクラッチを介在させ
るとその分、構成が複雑になる。

【０００５】さらに、複数枚のディスクを収納したマガ
ジンを装置内に設置し、マガジン内の複数枚のトレーの
中から適宜１枚のトレーを選択して再生位置へ搬送する
ようにしたものもある。この種の装置において、マガジ
ン内のトレーを再生位置とは反対の方向へも移動可能と
し、再生位置と反対の側へ移動したときトレーに設けた
ラックがギヤから外れるようにすれば、トレーをマガジ
ンから取り出して、装置外部でディスクの交換が容易に
行える。ところが、この場合、装置外部へ取り出したト
レーを再びマガジン内に戻す際のラックとギヤとの噛合
が困難となる恐れがある。

【０００６】そこで本発明は、ディスク載置用のトレー
にラックを設け、このラックに噛合するギヤを正逆回転
させてトレーを搬送するようにしたディスクローディン
グ装置において、トレーが移動している途中でトレーを
手で引張ったり押したりしても、ギヤやこれを駆動する
モータに過剰な負荷が加わらないようにすることを目的
とする。

【０００７】また、構成を複雑にすることなく、トレー
が移動終端位置で停止する際にもギヤやモータに過剰な
負荷が加わらないようにすることを目的とする。

【０００８】さらに、複数枚のディスクを収納したマガ
ジンを装置内に設置して、マガジン内のトレーを再生位
置とは反対の方向に移動したときトレーに設けたラック
がギヤから外れるようにしたディスクローディング装置
において、マガジンから取り出したトレーを再びマガジ
ン内に戻す際、ラックとギヤとの噛合が容易に行われる
ようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ディスク載置用のトレーにラックを設
け、定位置に位置する第１ギヤと支持部材とを同軸に設
けて、駆動モータにより第１ギヤを正逆回転させ、第１
ギヤの回転により支持部材を第１ギヤと同一方向へ回動
付勢し、この支持部材では第２ギヤを支持して、この第
２ギヤを常時第１ギヤに噛合させると共に、該第２ギヤ
を支持部材に作用する回動付勢力により、第１ギヤの回
転方向に応じて該第１ギヤの一方または他方の側で前記
ラックに噛合させて、前記トレーを、ディスクの記録情
報を再生する再生位置と該再生位置から外れた引出し位
置との間において搬送するように構成される。

【００１０】このような構成であれば、トレーが移動し
ている途中でトレーを手で引張ったり押したりしてトレ
ーの移動速度を速めようとすると、支持部材を前記回動
付勢力に抗して押戻しながら、第２ギヤをラックから外
すようになるので、ギヤやモータに過剰な負荷が加わる
ことはない。

【００１１】また、支持部材には一対の第２ギヤを、第
１ギヤの両側にて支持させるようにし、これら一対の第
２ギヤを、第１ギヤの回転方向に応じて前記ラックに択
一的に噛合させるようにすると、第２ギヤを僅かな移動
量でラックに対して噛合または離反させることができ
る。従って、第２ギヤのラックに対する噛合、離反の切
換えを迅速に行わせることができる。

【００１２】前記トレーを係止機構によって再生位置及
び引出し位置に選択的に係止するようにし、トレーが再
生位置または引出し位置に至る直前に駆動モータを停止
させ、モータの停止後は、前記トレーを、前記係止機構
に設けられた押圧付勢手段で押圧付勢して、前記再生位
置または前記引出し位置まで移動させるようにすると、
構成を複雑にすることなしに、トレーが移動終端位置で
停止する際のギヤやモータに加わる負荷を軽減すること
ができる。

【００１３】更に、複数枚のトレーを前記引出し位置に
おいて収納するマガジンを設けて、マガジン内のトレー
を再生位置とは反対側のディスク交換位置へも移動可能
とし、各トレーのラックには、端部に該ラックの歯より
高い突出部と、この突出部の更に先端に位置する押し退
け傾斜面とを形成し、マガジンからディスク交換位置へ
向かって移動したトレーが該ディスク交換位置に到達す
る直前に突出部で第２ギヤをラックから離反させ、ディ
スク交換位置からマガジンへ向かって挿入されるときは
前記傾斜面で第２ギヤを押し退けてトレーの挿入を可能
とした構成も提案される。この構成によって、装置外部
でディスクの交換を容易に行えるとともに、トレーを再
びマガジン内に戻す際のラックとギヤの噛合がスムーズ
に行われる。

【００１４】また更に、前記支持部材の回動量を制限す
ることにより前記第２ギヤのラックに対する噛合深さを
規制する規制手段を設けた構成も提案される。これによ
って、第２ギヤがラックに温度に食い込むなどの不具合
を確実に解消するとともにラックとの係脱動作をより迅
速に行わせることができる。

【００１５】以下、図面を参照して本発明の実施の形態
を説明する。

【００１６】

【発明の実施形態】図１から図４までは本発明に係るデ
ィスクローディング装置の第１の実施形態を示し、図１
はディスクＫを再生する装置の上面から見た斜視図であ
る。主フレーム１の上面には、ディスクＫを載置する凹
部を形成したトレー２がＡ−Ｂ方向に移動自在に取付け
られている。このトレー２は、主フレーム１の側面に折
曲げ形成されたガイド１ａにトレーの側面に形成される
溝２ａを嵌め込んで支持されている。主フレーム１に
は、ディスクＫを駆動、再生するターンテーブル３及び
ピックアップ４が取付けられた副フレーム５が、一端を
主フレーム１に支持され図中Ｃ−Ｄ方向に回動自在に取
付けられている。主フレーム１上には螺旋溝をもつ円筒
体６が配置され、この螺旋溝に副フレーム５の他端を嵌
合させ、円筒体６を回転させることで副フレーム５をＣ
−Ｄ方向に回動させるようにしている。

【００１７】図１に示すように、トレー２は図において
実線で示す引出し位置と図において仮想線で示す再生位
置との間をＡ−Ｂ方向に往復動自在に搬送される。その
移動距離をＬで表わしてある。再生位置においてディス
クの中心位置Ｐがターンテーブル３の中心に位置し、こ
の状態で副フレーム５が円筒体６によって矢印Ｄ方向に
回動させられ、ピックアップ４をディスクＫに近接させ
てディスクの再生動作が行われ、ディスクＫの記録情報
が再生される。

【００１８】図２は、本発明に係るディスクローディン
グ装置１０の構成部分を示す。トレー２は仮想線で示し
てあるが、このトレー２にはラック７が一体形成されて
いる。主フレーム１には、可逆駆動モータ８より動力を
受けて回転するギヤ９ａとこのギヤ９ａに常時噛合する
大径ギヤ９ｂとが回転自在に取付けられ、大径ギヤ９ｂ
には、これと同軸で一体に回転する小径ギヤ１１（以
下、第１ギヤ１１という）がラックに近接する定位置に
設けられている。第１ギヤ１１にはギヤ１２（以下、第
２ギヤ１２という）が常時噛合しており、第２ギヤ１２
はギヤ１１のまわりを公転可能となっている。第２ギヤ
１２は、第１がギヤ１１の支軸１３を中心に回動自在な
支持部材１４に、支軸１５を介して軸支され、第１ギヤ
１１の回転に伴い、支持部材１４に作用する回動付勢力
により、第１ギヤ１１の一方または他方の側で前記ラッ
ク７に噛合する。

【００１９】この図２においては、第１ギヤ１１は反時
計方向に回転しており、第２ギヤ１２は時計方向に自転
しながら、ギヤ１１の回転力で反時計方向に公転付勢さ
れてラック７に噛合している。このためトレー２はＡ方
向（引出し方向）に移動する。

【００２０】上記のごとく構成された本発明に係るディ
スクローディング装置１０においては、駆動モータ８に
より、減速歯車機構をなすギヤ９ａ，９ｂを介して第１
ギヤ１１が主フレーム１上の定位置において回転駆動さ
れる。そして、第２ギヤ１２がラック７に噛合して、ト
レー２が図２においてＡ方向（引出し方向）移動中、ト
レー２にその移動速度を速めるような外力が加えられた
場合、図３に示すように第２ギヤ１２は、ラック７に押
されて支持部材１４を時計方向に公転する。そこで、第
２ギヤ１２とラック７との噛合が外れ、トレー２は、駆
動モータ８の回転速度に制限されることなく、軽く、か
つ速やかに引出すことができる。このとき、各ギヤ９
ａ，９ｂ，１１，１２には、トレー２の引出しに伴う負
荷が加わらないので、歯の損傷を防止できる。

【００２１】このように、本発明に係るディスクローデ
ィング装置においては、第１ギヤ１１の回転力によって
第２ギヤ１２が公転付勢されてラック７と噛合し、第２
ギヤ１２の自転によりトレー２を移動させる構成とし、
トレー２に移動速度を早める向きの外力が作用した場合
には、第２ギヤ１２が上記付勢力に抗してラック７から
外れるようにしている。従って、従来装置において特に
問題となっていた外力の作用によるギヤあるいはラック
の破損を確実に防止することができる。

【００２２】一方、トレー２を引出し位置から再生位置
に向けてＢ方向（再生位置方向）に移動させる場合につ
き図４を参照して説明する。駆動モータ８の回転方向が
図２とは反対方向に切換わると第１ギヤ１１は時計方向
に回転駆動される。このため第２ギヤ１２は支軸１３の
まわりを時計方向に公転して、第１ギヤ１１の反対の側
においてラック７に再度噛合し、反時計方向に自転し
て、トレー２をＢ方向に向かって移動させる。このと
き、トレー２にその移動速度を速める向きの外力が作用
すると、第２ギヤ１２は、ラック７に押されて公転し、
前記と同様にラック７との噛合を解除する。この結果、
駆動モータ８の回転速度に制限されることなくトレー２
を軽く、かつ速やかに移動させることができ、ギヤ及び
ラックの破損も防止できる。そして、トレー２に対する
外力がなくなると、第２ギヤ１２が第１ギヤ１１の回転
力でラック７に再び噛合するので、自動的に駆動モータ
８からの動力伝達経路が形成されて、トレー２は所定の
速度でＢ方向へ移動がされる。

【００２３】このように、トレー２がＡ方向（引出し方
向）及びＢ方向（再生位置方向）のいずれの方向に移動
している間においても、外部から手操作などにより移動
を速める向きの外力が作用した場合、第２ギヤ１２がラ
ック７から外れて駆動モータ８からラック７に至る動力
伝達経路を遮断するので、ギヤ列やラックを破損するこ
とがなく、これによるディスクローディング装置の故障
や動作不良を解消することができるものである。

【００２４】上記第１の実施形態においては、第１ギヤ
１１に単一の第２ギヤ１２を噛合させた構成を説明した
が、図５（ａ），（ｂ）にそれぞれ示す変形例のごと
く、第１ギヤ１１に対して、これを中央にして第２ギヤ
１２ａ，１２ｂを一対設け、これをラック７に択一的に
噛合させる構成も可能である。

【００２５】すなわち、図５（ａ）においては、支持部
材１４を、支軸１３を中心としてこれより左右に延出
し、その両延出端部に支軸１５ａ，１５ｂを設け、これ
にそれぞれ第２ギヤ１２ａ，１２ｂを支持させた構成で
ある。図５（ａ）において、第１ギヤ１１が矢印で示す
反時計方向に回転するときは、一方の第２ギヤ１２ａが
ラック７と噛合して、ラック７をＡ方向（引出し方向）
に移動させ、他方の第２ギヤ１２ｂはラック７より離れ
た位置にある。他方、第１ギヤ１１が時計方向に回転す
るときは、第１ギヤ１１の回転力によって支持部材１４
が支軸１３のまわりに時計方向に回動して、今度は他方
の第２ギヤ１２ｂがラック７に噛合してラック７をＢ方
向（再生位置方向）へ移動させる。

【００２６】図５（ｂ）においては、支持部材１４を支
軸１３のところで屈曲させた構成としてある。従って一
対の第２ギヤの内、ラック７より離脱している一方の第
２ギヤ１２ｂの離脱位置がラック７に、より近接した位
置を占める。従って、ラック７に対し一対の第２ギヤ１
２ａ，１２ｂの係合、離脱の動作切換をより迅速に行い
得る。

【００２７】上記変形例のごとく、第２ギヤを一対設け
ることにより、トレーの移動方向に応じて一対の第２ギ
ヤがラックに交互に噛合するので、ラックの移動方向の
切換動作時に支持部材１４が支軸１３のまわりで反転す
る回動量、換言すれば第２ギヤの公転量を、より小さく
でき、切換動作を、よりスムーズに行うことができる。
又、この変形例において、ラック７に対して移動を速め
る向きの外力が作用した場合には第１の実施形態で説明
したと同様、第２ギヤ１２ａ又は１２ｂがラック７から
外れるので第１の実施形態と同様の効果を奏する。な
お、この場合、第２ギヤは図５（ｂ）で示すように、ラ
ックから外れた後も絶えずラック７方向に付勢されてい
るため、ラック７の歯先面との接触状態を保ち、ラック
７から離反することがない。従って、一方の第２ギヤ１
２ａがラック７から外れたときの反動で他方の第２ギヤ
１２ｂがラックに噛合するおそれはない。

【００２８】本発明に係るディスクローディング装置の
第２の実施形態を図６から図１６に示す。図６はオート
チェンジャー型のディスク再生装置の上面斜視図であ
る。この再生装置の主フレーム２１には、ディスクを再
生部を備えた副フレーム２２が昇降自在に支持されると
ともに、複数のトレー２３を積層収納するマガジン２４
が副フレーム２２の手前側に配設されている。

【００２９】トレー２３は、マガジン２４の前方開口部
２４ａを通してマガジン２４に対し手動により挿脱可能
で、前方開口部２４ａより引出した図示の位置で、トレ
ー２３上へのディスクＫの交換が行なえる。また、マガ
ジンの後方開口部２４ｂを通して副フレーム２２上にト
レー２３を引出すことにより、ディスクの再生が行なえ
る。すなわち、この第２の実施形態で示したディスク再
生装置は、それぞれディスクＫを載置した複数枚のトレ
ー２３をマガジン２４内に多段に収納可能となってい
る。そして、このマガジン２４内の位置（以下、ストッ
カ位置という）から任意に選択したトレー２３を再生位
置へ移動させて再生動作を遂行するとともにマガジン２
４内のディスクＫを交換したい場合にはトレー２３をマ
ガジン２４内のストッカ位置より図６に示すように外方
に引出した位置（以下、ディスク交換位置という）へ移
動させることができる構成である。なお、第１の実施形
態と対応させた場合、このストッカ位置が第１の実施形
態における引出し位置に相当する。

【００３０】図７は、再生装置の副フレーム２２側を示
す斜視図で、主フレーム２１には副フレーム２２及び副
フレーム２２を昇降移動させる昇降機構２５と、トレー
２３をマガジン２４と副フレーム２２との間で往復移動
させる本発明に係るディスクローディング装置２６とが
設けられている。副フレーム２２には、ターンテーブル
２２ａ及び光学ピックアップ２２ｂが設けられ、副フレ
ーム２２の昇降機構２５は、主フレーム２１に軸支され
た３つのカムギヤ２７（図中では代表的に１個のカムギ
ヤを示す。）と、このカムギヤ２７を同期回転させる大
径ギヤ２８とにより構成されている。

【００３１】ディスクローディング装置２６は、歯幅の
長い円筒ギヤ２９と、この円筒ギヤ２９に常時噛合する
中間ギヤ３０と、この中間ギヤ３０と同軸で一体的に回
転する小径ギヤ３１（以下、第１ギヤという）と、第１
ギヤ３１の軸の回りに回動自在な支持部材３２と、第１
ギヤ３１に常時噛合し、支持部材３２に支軸３２ａを介
して回転自在に支持されたギヤ３３（以下、第２ギヤと
いう）とから形成されている。すなわち、この第１ギヤ
３１，第２ギヤ３３及び支持部材３２の構成は第１の実
施形態において示した第１ギヤ１１，第２ギヤ１２及び
支持部材１４に対応し、同様の動作を行う。

【００３２】上記昇降機構２５とディスクローディング
装置２６とは、図８に示すように主フレーム２１に設け
られる可逆駆動モータ４０からの回転力を動作選択機構
４１を介して択一的に受けて所定の動作を遂行する。動
作選択機構４１は、モータ４０の回転軸４０ａに固定さ
れるモータギヤ４２とモータギヤ４２に常時噛合する揺
動ギヤ４３と、この揺動ギヤ４３を軸支して、モータ４
０の回転軸４０ａを中心に回動自在な回動板４４と、回
動板４４を一方（図において反時計方向）に回動付勢し
て揺動ギヤ４３を主フレーム２１に軸支された伝達ギヤ
４６に噛合させるばね４５と、回動板４４をばね４５の
力に抗して図において時計方向に回動させる作動レバー
４７とにより構成される。尚、伝達ギヤ４６は、円筒ギ
ヤ２９と同軸一体に形成される鍔形ギヤ２９ａに常時噛
合している。

【００３３】作動レバー４７の操作により回動板４４を
図において時計方向に回動すると、揺動ギヤ４３が昇降
機構２５の大径ギヤ２８に噛合し、モータ４０の回転力
伝達経路がディスクローディング装置２６側から昇降機
構２５側へと切換る。尚、図中、副フレーム２２に設け
られた丸孔２２ｃは、副フレーム２２が昇降移動すると
き円筒ギヤ２９との当接を回避するための逃げ孔となっ
ている。

【００３４】ディスクローディング装置２６の中間ギヤ
３０と第１ギヤ３１とは、回転支軸３５により同軸一体
に連結されている。回転支軸３５は、副フレーム２２の
一端に上下動自在に軸支されている。そして、第１ギヤ
３１は、副フレーム２２と支持部材３２との間に介挿さ
れる圧縮ばね３６により図７において常時上方向に付勢
されている。従って、副フレーム２２が上昇するとき、
例えば第２ギヤ３３が予知しない障害物に当接してその
上昇が阻止された場合には、圧縮ばね３６が圧縮される
だけで、副フレーム２２の上昇が妨げられることはな
い。

【００３５】一方、障害物に当接した第２ギヤ３３は、
第１ギヤ３１の回りを公転することによって、当接状態
より解除される。この当接が解除されると、第１ギヤ３
１及び第２ギヤ３３は、圧縮ばね３６の復帰力で、支持
部材３２とともに所定の位置に押上げられる。

【００３６】前記支持部材３２の下面には下方に突出す
る棒３７が設けられ、副フレーム２２には、この棒３７
に係合可能な回動規制片３８が設けられて、支持部材３
２の回動範囲を一定の角度範囲に限定するようにしてい
る。この棒３７と回動規制片３８とにより規制手段が構
成される。すなわち、支持部材３２は図８の実線位置か
ら仮想線位置まで回動可能であり、この規制手段の構成
により、第２ギヤがラックに過度に食い込むなどの不具
合を確実に解消するとともにラックとの係脱動作をより
迅速に行わせることができる。

【００３７】図７に示すように副フレームの上方には、
トレー２３をターンテーブル２２ａ上に案内するガイト
板５０が配置され、このガイド板５０には、ディスクを
ターンテーブル２２ａと共働して挟持するクランパ５１
が、上下回動自在なブラケット５２を介して取付けられ
ている。ガイド板５０は、副フレーム２２とともに昇降
する。前記主フレーム２１の後部には、縦方向に複数段
にわたって保持溝５３が形成されており、マガジン２４
から引出されたトレー２３がいずれかの保持溝５３に保
持溝５３に嵌合することにより、ガイド板５０の昇降動
作は禁止される。一方、クランパ５１は、トレー２３が
マガジン２４から引出される前は、トレー２３がガイド
板５０に沿って移動するのを妨げないように、ガイド板
５０に対して最上位置にある。そして、トレー２３が保
持溝５３に嵌合してガイド板５０の昇降が禁止された状
態で副フレーム２２が上昇すると、ブラケット５２が下
方向に回動して、ターンテーブル２２ａとクランパ５１
とでディスクを挟持するようにしている。

【００３８】図９は、トレー２３がマガジン２４内に装
着された状態を示し、トレー２３を実線で、マガジン２
４を仮想線で示している。トレー２３の側面には、凹部
状に形成された第１係止部６１と第２係止部６２との間
とが設けられている。そして、第１係止部６１と第２係
止部６２との間の、トレーの側面部分は直線状に形成さ
れている。第１係止部６１は、トレー２３の一方の側面
の一端部に形成され、図１０に示すようにトレー側面に
対して傾斜する第１斜面６１ａとトレー側面に対して直
交する直交面６１ｂとからなっている。また、第２係止
部６２は、図９のごとくトレー２３の両方の側面の他端
部にそれぞれ形成され、トレー側面に対して鋭角に傾斜
する第２斜面６２ａならびに係合縁部６２ｂを有してい
る（図１３，図１４）。

【００３９】マガジン２４の一方の側面には、第１係止
部材６３、第２係止部材６５が、また、他方の側面には
押出し部材６４が、いずれも複数段に重ねられたトレー
に対応して複数ずつ設けられている。第１係止部材６
３、押出し部材６４は、それぞれ支軸６３ａ，６４ａを
介して回動自在にマガジン２４に取付けられている。
又、マガジン２４には箱６７が着脱自在に取付けられる
が、第２係止部材６５は、この箱６７に設けた支軸６５
ａに、回動自在に取付けられている。そして、これら第
１係止部６１，第２係止部６２，第１係止部材６３，押
出し部材６４及び第２係止部材６５が、トレー２３を再
生位置と引出し位置に選択的に係止する係止機構を構成
する。

【００４０】図１０に示すように第１係止部材６３に
は、回動先端に爪６３ｂが形成され、引きばね６６によ
り、爪６３ｂを前記第１係止部６１に係合させる向きに
付勢されている。この爪６３ｂには、回動先端側に第１
係止部材６３の回動方向に対して傾斜する第３斜面６３
ｃが形成され、その反対側には回動方向にほぼ平行な面
６３ｄが形成されている。そして、爪６３ｂは、第１係
止部６１に係合することでトレー２３の、マガジン２４
より副フレーム２２側への移動を禁止する。このとき、
トレー２３に載置されるディスクＫの中心とターンテー
ブル２２ａの中心とが一致するようになる。

【００４１】爪６３ｂは、第１係止部６１に係合したと
き、この爪６３ｂの回動方向にほぼ平行な面６３ｄと第
１係止部６１の側面に対して直交する面６１ｂとが対向
しているので、マガジン内にあるトレー２３をマガジン
２４の前面２４ａから副フレーム側に向け強く押込んで
も移動しない。このようにしたことで、トレー２３がマ
ガジン２４に多少乱暴に押込まれても、トレー２３が、
マガジン２４から副フレーム２２側に向かって飛出すこ
とを防止している。

【００４２】押出し部材６４は、第１係止部材６３とは
反対の側に設けられ、図９の状態では、引きばね６４ｃ
による回動の力で、押出し部材６４の先端６４ｂをトレ
ー２３の傾斜面２３ｅに押当てている。尚、トレー２３
の側面には傾斜面２３ｅに連続して、トレー移動方向と
平行な滑り面２３ｆが形成されている。

【００４３】第２係止部材６５は、図９の係合状態では
回動先端に形成された爪６５ｂを第２係止部６２に係合
させ、押出し部材６４の押出し力に抗してトレー２３を
マガジン２４内に保持している。

【００４４】この第２係止部材６５は、前記箱６７内に
装着されている。また、箱６７には、解除釦６８が進退
自在に取付けられている。そこで、解除釦６８を押込み
操作すると解除釦の段部６８ａで第２係止部材６５を押
して反時計方向に回動させ、爪６５ｂを第２係止部６２
から外して、トレー２３を前記引きばね６４ｃによりマ
ガジン２４外に飛出させる。この、第２係止部６２及び
第２係止部材６５と解除釦６８と箱６７とでトレーロッ
ク機構を構成している。

【００４５】マガジン２４の両側面に、前記箱６７を取
付ける取付部を設けるとともに、トレー２３の両側面に
第２係止部６２を設けておけば、トレーロック機構をマ
ガジンのいずれの側にでも取付けることができ、装置の
デザインの多様性をもたせることができる。

【００４６】前記トレー２３の第１係止部６１側の角隅
部には、爪６３ｂに摺接可能な第４斜面２３ｂが設けら
れている。この第４斜面２３ｂは、トレー２３をマガジ
ン２４の外からマガジンに挿入するときに爪６３ｂに当
接し、トレー２３を挿入する力で第１係止部材６３を引
きばね６６の力に抗して時計方向に回動させるものとな
っている。

【００４７】前記トレー２３の下面には、ラック４８が
トレーの移動方向と同方向に沿って該トレー２３と所定
範囲相対移動自在に取付けられている。このラック４８
には、２つの長孔４８ａ，４８ｂが設けられ、トレー下
面には、各長孔４８ａ，４８ｂに嵌合する２つのガイド
軸２３ｃ，２３ｄが形成されている。そして、一方の長
孔４８ａ内には図１０，１１で示すように圧縮コイルば
ね７０が介挿されている。また他方の長孔４８ｂの長さ
によって、ラック４８の相対移動範囲を規制するように
している。

【００４８】ラック４８の歯４９は第２ギヤ３３に対峙
している。図１０に示すようにラック４８の副フレーム
２２側の先端には、ラック側に第１ギヤ３１に干渉しな
い程度に突出した突出部４８ｃと、トレー２３の側面側
に前記爪６３ｂに当接可能な第５斜面４８ｄと、第２ギ
ヤ３３に係合可能な第６斜面をなす押し退け傾斜面４８
ｅとが設けられている。第５斜面４８ｄの一端はトレー
２３の側面の直線状の部分に達している。前記突出部４
８ｃは、トレー２３がマガジン２４より引出されるとき
第２ギヤ３３に係合して該ギヤ３３をラック４８から離
反させる。

【００４９】このようにトレー２３の引出しで第２ギヤ
３３とラック４８とを離反させておくことで、トレー２
３が再びマガジン２４に挿入されたとき第２ギヤ３３は
トレー２３の押込みを阻害するのを防止できる。

【００５０】また、トレー２３がマガジン２４に挿入さ
れるとき、第２ギヤ３３がラック４８に噛合する位置に
あった場合、押し退け傾斜面４８ｅと突出部４８ｃと
は、トレーの押込みで押し退け傾斜面４８ｅが第２ギヤ
３３を押し、突出部４８ｃが第２ギヤ３３をラック４８
に噛合しないようにラックの移動軌跡外に押戻し、トレ
ー２３の押込みを阻害しない位置に第２ギヤ３３を位置
させる。

【００５１】図９に示すように主フレーム２１には、ト
レー２３がマガジン２４より副フレーム２２側に引出さ
れたことを検出するセンサの機能を果す第１スイッチ７
１と、トレー２３が副フレーム２２上まで引出されたこ
とを検出するセンサの機能を果す第２スイッチ７２とが
設けられる。これら第１及び第２スイッチ７１，７２は
図９に示すように駆動モータ４０と制御回路７３を介し
て接続されている。これらのスイッチ７１，７２は、発
光素子と受光素子とからなり、第１スイッチ７１は、ト
レー２３がマガジン２４から引出されて光路がトレー２
３により遮断されるとトレーが副フレーム２２に達する
までの間、前記駆動モータ４０を駆動状態にしておくよ
うに制御回路７３を働かせる。

【００５２】また、第２スイッチ７２は、トレー２３が
副フレーム２２上まで引出されてトレー２３により光路
が遮断されると駆動モータ４０の回転を停止させるよう
に制御回路７３を働かせる。

【００５３】これらスイッチ７１，７２の動作は、前記
爪６３ｂが第１または第２係止部６１，６２に係合する
直前にモータ４０の駆動を停止させるタイミングに設定
されている。

【００５４】尚、スイッチ７１，７２はこの実施形態で
示した発光素子及び受光素子との組合せによる光学的構
成に代えて、マガジン２４から引出されるトレーに押さ
れて回動する部材と、副フレーム２２上に達したトレー
に押されて回動する部材をそれぞれ主フレーム２１に設
けてなる機械的構成も可能であり、これらの部材が回動
したときにオンまたはオフするリーフスイッチで構成し
てもよい。そして、これらリーフスイッチで前記制御回
路７３を働かせてもよい。

【００５５】図９の状態、すなわちトレー２３がストッ
カ位置にある状態において、選定されたディスクＫの再
生の操作が行われる場合、まず、昇降機構２５がモータ
４０の動力を受けて副フレーム２２を所定の位置に昇降
移動する。副フレーム２２が所定の位置に達したことが
検出されると、前記動作選択機構４１によりディスクロ
ーディング装置２６にモータ４０の動力伝達経路が切り
替える。この時、第１ギヤ３１は、図９では時計方向に
回転し、図１０に示すように第２ギヤ３３は、反時計方
向に自転しながら第１ギヤ３１のまわりを時計方向に公
転してラック４８とラック４９に噛合する。しかし、こ
のときトレー２３は、第１係止部材６３の爪６３ｂが第
１係止部６１に係合して、第１係止部材６３の回動方向
にほぼ平行な面６３ｃと、トレーの第１係止部６１の側
面に対して直交する面６１ｂとが対向しているので、マ
ガジン２４内より移動できない。

【００５６】ところがラック４８は、トレー２３に対し
て所定の範囲で移動可能であるから、図１１に示すよう
にラック４８だけが圧縮ばね７０を圧縮させながら図中
右方に相対的に移動する。ラック４８が右方に移動する
ラック４８の第５斜面４８ｄが第１係止部材６３の爪６
３ｂを押し、この爪６ａを第１係止部６１から押し出し
トレー２３の右方への移動を可能にする。この後、ガイ
ド軸２３ｄがガイド孔４８ｂの縁に当接してトレー２３
を再生位置に向かって右方に移動させる。そして、トレ
ー２３のこの移動に伴い第１スイッチ７１が作動して制
御回路７３を介してモータ４０は駆動状態に設定され
る。

【００５７】右方に送られたトレー２３は、図１２に示
すように再生位置である移動終端近くで第１係止部材６
３の爪６３ｂが第２係止部６２に係合し、トレー２３を
図示の再生位置に保持する。第２スイッチ７２は、該爪
６３ｂが第２係止部６２に係合する直前に作動して制御
回路７３を介してモータ４０の回転を停止させる。この
ときトレー２３は、図１３に示すように爪６３ｂの第３
斜面６３ｃが第２係止部６２の係合縁部６２ｂに達して
いるので、トレー２３は、ばね６６の付勢力による第１
係止部材６３の回動力により右方に移動される。すなわ
ち、係止機構をなす第１係止部材６３に設けられた第３
斜面６３ｃは、バネ６６と共働してトレー２３をモータ
４０の駆動停止後に移動終端に向かって押圧付勢する押
圧付勢手段を構成する。このとき、第２ギヤ３３は、ト
レー２３が右方に移動することでトレー２３に連動する
ラック４８の歯４９に押されて支持部材３２を反時計方
向に回動させる。この回動で第２ギヤ３３は、図１４に
示すようにラック４８の歯４９から離反するので、トレ
ー２３を移動させる動力が遮断される。第２ギヤ３３が
ラック４８の歯４９から離脱するので、第２ギヤ３３は
トレー２３の右方の移動を妨げない。尚、右方に送られ
たトレー２３は、第１係止部材６３の第３傾斜面６３ｃ
と第２係止部６２とによって係止されて再生位置に係止
される。従って、トレー２３が再生位置に至る移動終端
近くでモータ４０による強制駆動より解放されて、その
後、再生位置までは上記の通り第１係止部材６３の回動
力により移動するので、モータの慣性によって再生位置
の位置決めが不安定になることを解消できる。

【００５８】又、このようにトレー２４が再生位置に至
る移動終端近くでモータ４０の回転を停止させ、かつ第
２ギヤ３３によるトレーの移動を行わないようにしたの
で全てのギヤには、トレー移動停止に伴う回転負荷が加
わらない。そして、ラック４８の歯４９と第２ギヤ３３
との噛合を切り離したことで第２ギヤ３３は、トレー２
３の移動終端までの第１係止部材６３による移動を阻害
しない。また、押戻し部材６４は、トレー２３の側面に
形成された滑り面２３ｆに接していてトレーの上下左右
の遊びを規制しているので、トレーの位置決めがより高
精度に行われる。

【００５９】再生位置まで右方に移動したトレー２３を
下のストッカ位置に戻すには、まずディスクＫの再生を
停止する操作を行う。すると、この操作でモータ４０の
回転が逆転して第１ギヤ３１を図１４において反時計方
向に回転させる。この第１ギヤ３１の反時計方向の回転
で第２ギヤ３３は、時計方向に自転しながら第１ギヤ３
１の周りを反時計方向に公転し、ラック４８の歯４９に
噛合する。すると、トレー２３は、図中左方に移動を開
始し、この移動で第２係止部６２の係合縁部６２ｂが爪
６３ｂの第３斜面６３ｃを押して第１係止部材６３を時
計方向に回動させ、爪６３ｂを第２係止部６２から押し
出す。そして、トレー２３は、爪６３ｂが第１係止部６
１に係合する図９のストッカ位置に達する直前で第１ス
イッチ７１がモータ４０の回転を停止させる。この時、
トレー２３はトレー２３を更に移動させる押圧付勢手段
をなす押し出し部材６４に押されて更に若干移動し、こ
の移動で第２ギヤ３３はラック４８の歯４９に押されて
ラックとの噛合状態を解除される。尚、左方に送られた
トレー２３は、第１係止部材６３と第１係止部６１と押
出し部材６４によって係止されてストッカ位置に保持さ
れる。

【００６０】このように、再生位置からストッカ位置へ
のトレー２３の移動に際しても、トレー２３は、ストッ
カ位置に至る移動終端位置で係止機構によって係止され
るとき、モータ４０の電源が直前において遮断されて、
その後ストッカ位置までは係止機構に付設した押圧付勢
手段による押圧作用で最終移動終端位置（ストッカ位
置）まで送られ、第２ギヤ３３は、ラック４８の歯４９
に押されてラック４８から離脱し、係止機構によるトレ
ーの移動を妨げないので、トレー２３がストッカ位置で
急激に係止されて停止してもギヤに負荷が加わらずギヤ
の保護が図れる。そして、モータ４０の慣性もトレー２
３の位置決めに悪影響を及ぼさない。

【００６１】図１６は、トレー２３がマガジン２４から
外方へディスク交換位置へ向かって左方に引出されると
きに、ラック４８の突出部４８ｃが第２ギヤ３３をラッ
ク４８から離反させる状態を示すもので、トレー２３が
マガジン２４内に保持されているとき、第２ギヤ３３
は、図１５に示すように第１ギヤ３１の周りを反時計方
向に公転してラック４８の歯４９に噛合した状態になっ
ている。

【００６２】この状態よりトレー２３を左方に引出すと
第２ギヤ３３は、突出部４８ｃに押されてラック４８の
歯４９から離反して、この離反した位置に留められ、こ
の状態でトレー２３をマガジン２４の外方へ移動して、
ラック４８を第２ギヤ３３との噛合より外すことができ
る。このためトレー２３をマガジン交換位置より再びマ
ガジン２４内に挿入するため右方に移動させた時、第２
ギヤ３３はラック４８に噛合しないのでトレー２３の移
動を妨げない。

【００６３】そして、トレー２３をマガジン２４に押込
む時、ラック４８の先端に形成される第６斜面４８ｅと
突出部４８ｃとが第２ギヤ３３をラック４８と噛合しな
い位置まで押し上げるので、第２ギヤ３３はトレー２３
のマガジン２４への出し入れを阻害しない。更に、トレ
ー２３が引出されているときに、何かの理由で、第２ギ
ヤがラック４８に噛合する位置に移動することもあり得
るので、支持部材３２に設けた棒３７と副フレーム２２
に形成される回動規制片３８とにより第２ギヤ３３がラ
ック４８に噛合可能な範囲に留める構成を採用すれば、
より一層確実にトレー２３をマガジン２４内へ挿入でき
る。

【００６４】尚、押圧付勢手段の構成として、押出し部
材６４を省略し、これに代えて第１係止部材６３の爪の
先端部分を三角状の突起とし、第１及び第２係止部６
１，６２の形状も三角状をなす係止機構を形成し、トレ
ーの移動終端近くで三角状の突起と三角状の凹部との係
合により、ばね付勢によりトレーを移動方向に移動させ
るようにしてもよい。この場合は、トレーが副フレーム
２２側に不用意に送り込まれないようにする部材を第１
係止部材６３とは別途に設ければよい。その他、本発明
は、上述した第１及び第２の実施形態ならびに変形例に
限定されるものではない。尚、又、上記実施形態におい
ては、駆動モータが可逆回転型のもので説明したが、モ
ータは一方向回転型であっても、ギヤ列中に一般的な回
転切換機構を設けて第１ギヤを両方向に選択回転させる
ようにすれば、同様の作用効果を得ることができ、この
構成も本発明に含まれる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明に係るディスクロー
ディング装置においては、トレーの移動操作が行われて
いる間に、使用者がトレーを無理に押込んだり引出した
りしてトレーの移動速度を速めようとすると、支持部材
を回動付勢力に抗して押戻しながら、第２ギヤをラック
から外すようになるので、ラックとギヤとの噛合部分や
駆動モータに至るギヤ列に対して過度の負荷が拘らず、
これら部分を損傷するなどの危険を防止でき、使用者も
安心してトレー操作を行うことができる。

【００６６】又、本発明によれば、駆動モータによるト
レーの駆動をトレーの移動終端に達する直前で停止さ
せ、その後、トレーが終端位置で停止機構によって係止
されるまでの間は、係止機構に付設した押圧付勢手段に
よってトレーを移動させるようにしたので、駆動モータ
の慣性によってトレーの位置設定が不安定になるなどの
問題が解消し、トレーの位置設定を確実に行うことがで
きる。

【００６７】更に、本発明のディスクローディング装置
は、トレーが複数段にわたってマガジン内に格納され、
再生時にそのストッカ位置より選択したトレーを再生位
置に移動させ、ディスク交換時にはトレーをマガジンよ
り引出すように構成される、いわゆるオートチェンジャ
ー型のディスク再生装置にも適用可能である。この場合
に、トレーに設けたラックはトレーをストッカ位置より
マガジン外方へ引出した際に第２ギヤとの噛合より外れ
る構成を採用してもよく、トレーを再度マガジン内へ挿
入した際にラックが第２ギヤに干渉されることなくスム
ーズに噛合できる。従って、ラックとギヤとの噛合、離
脱動作を確実に行い得るとともにラック長の短縮化によ
る構造の簡素化、コストダウンも可能である等の種々の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るディスクローデ
ィング装置を備えたディスク再生装置の外観斜視図であ
る。

【図２】トレー及びディスクを仮想線で表わした図１の
平面図である。

【図３】図２に示すラックとギヤとの噛合い部分の要部
拡大説明図である。

【図４】トレー及びディスクを仮想線で表わし、トレー
を再生位置に向けて移動させる状態を示す図２と同様の
平面図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ）共に第２ギヤを一対設けた
変形例を示す要部拡大説明図である。

【図６】本発明のディスクローディング装置を適用した
オートチェンジャー型再生装置の外観斜視図である。

【図７】図６に示す再生装置を左側より見た要部斜視図
である。

【図８】駆動モータから駆動伝達切換の状態を示す要部
拡大平面図である。

【図９】図６に示す再生装置においてトレーがストッカ
位置に係止された状態で示す概略平面図である。

【図１０】係止機構の要部拡大説明図である。

【図１１】図１０の動作説明図である。

【図１２】図６に示す再生装置においてトレーが再生位
置に係止された状態で示す概要平面図である。

【図１３】係止機構の要部拡大説明図である。

【図１４】図１３に示す係止機構の動作説明図である。

【図１５】ラックをギヤとの噛合状態より外すように移
動させる状態を示す要部拡大説明図である。

【図１６】図１５の動作説明図である。

【符号の説明】

１主フレーム２トレー７ラック８駆動モータ１０ディスクローディング装置１１第１ギヤ１２，１２ａ，１２ｂ第２ギヤ１４支持部材２１主フレーム２３トレー２４マガジン２６ディスクローディング装置３１第１ギヤ３２支持部材３３第２ギヤ４０駆動モータ４８ラック７１，７２スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ラック（７，４８）を備えたディスク載置
用のトレー（２３）と、定位置において回転自在な第１ギヤ（３１）と、この第１ギヤを正逆回転させる駆動モータ（４０）と、前記第１ギヤと同軸に回動自在で、第１ギヤの回転によ
り該第１ギヤの回転方向と同一の方向へ回動付勢される
支持部材（３２）と、この支持部材に回転自在に支持されて前記第１ギヤに常
時噛合し、かつ支持部材に作用する回動付勢力により、
第１ギヤの回転方向に応じて該第１ギヤの一方または他
方の側で前記ラックに噛合する第２ギヤ（３３）と、前記トレー（２３）をディスクの記録情報を再生する再
生位置および該再生位置から外れた引出し位置に選択的
に係止する係止機構（６１，６２，６３，６４，６
５）と、前記トレーが再生位置または引出し位置に至る直前に前
記駆動モータを停止させるスイッチ（７１，７２）と、を具備し、第２ギヤをラックに噛合させて第１ギヤが回転すること
により、前記トレーを、再生位置と引出し位置との間に
おいて搬送させ、前記駆動モータの停止後は、前記トレ
ーを、前記係止機構に設けられた押圧付勢手段（６３
ｃ，６６，６４ｂ，６４ｃ，２３ｅ）で押圧付勢して、
前記再生位置または前記引出し位置まで移動させること
を特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】前記支持部材（１４）は、一対の第２ギヤ
（１２ａ，１２ｂ）を第１ギヤ（１１）の両側にて支持
し、これら一対の第２ギヤを、第１ギヤの回転方向に応
じて前記ラック（７）に択一的に噛合させることを特徴
とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】複数枚のトレー（２３）を前記引出し位置
において収納するマガジン（２４）を具備し、各トレーのラック（４８）は、端部に該ラックの歯より
高い突出部（４８ｃ）と、この突出部の更に先端に位置
する押し退け傾斜面（４８ｅ）とを有し、各トレーは、前記マガジンから再生位置とは反対側のデ
ィスク交換位置へも移動可能で、マガジンからディスク
交換位置へ向かって移動したトレーが該ディスク交換位
置からマガジンへ向かって挿入されるときは前記傾斜面
で第２ギヤを押し退けてトレーの挿入を可能としたこと
を特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装
置。
【請求項４】前記支持部材の回動量を制限することによ
り前記第２ギヤのラックに対する噛合深さを規制する規
制手段（３７，３８）を設けたことを特徴とする請求項
１に記載のディスクローディング装置。