JP3646857B2 - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のＭＤ等のディスクカートリッジを仮収納しておき、所望のディスクカートリッジを記録再生位置に導いて情報を記録再生するオートチェンジャー装置付のディスク記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、１枚又は複数枚のＭＤ等の情報が記録再生されたディスクカートリッジを収納し、選択的にＭＤを自動記録再生するディスクオートチェンジャー装置付のディスク記録再生装置がある。
【０００３】
この種のディスクオートチェンジャー装置を備えたディスク記録再生装置としては、例えば、特開平１０−１３４４７２号公報に開示されている「ディスク記録再生装置」（以下、「文献（１）」と称する）や特開平１０−１３４４７３号公報に開示されている「ディスク記録再生装置」（以下、「文献（２）」と称する）や特開平１０−１４３９７３号公報に開示されている「ディスク記録再生装置」（以下、「文献（３）」と称する）等がある。
【０００４】
上記文献（１）から（３）について、図３１ないし図３３に基づいて以下に説明する。なお、これら文献（１）〜（３）のディスクオートチェンジャー装置を備えたディスク記録再生装置は同一のものである。
【０００５】
上記のディスク記録再生装置は、図３１ないし図３３に示すように、装置本体内にディスクカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」と称する）を保持するカートリッジホルダー５１１を設け、カートリッジ９０を重層状態で仮収納した装置本体開口部の仮収納部５０３から該カートリッジ９０をカートリッジホルダー５１１にて保持して記録再生部５００まで搬送するディスクローディング装置５０１を備えている。
【０００６】
これによって、このディスク記録再生装置は、仮収納部５０３に数枚仮収納したカートリッジ９０…を、随時、記録再生部５００まで搬送して記録再生できるディスクオートチェンジャー装置を有するものとなっている。
【０００７】
上記ディスク記録再生装置について、より詳細に説明する。
【０００８】
先ず、このディスク記録再生装置では、図３１に示すように、ベース５０７の中央部付近下段にフローティングされた状態つまりベース５０７の表面から少し間隔を開けた状態で記録再生部５００が固定されている。ベース５０７の中央付近における矢印Ｃ−Ｄ方向の両側には、ディスクローディング装置５０１を支持するためのガイド５０５・５０６がそれぞれ左右に立設配置されている。これらガイド５０５・５０６には垂直方向にラックギヤが形成されている。
【０００９】
上記記録再生部５００の上方向側には、上記ディスクローディング装置５０１が配置されている。また、上記記録再生部５００の後方部（矢印Ａ方向）下段には、記録するための磁気ヘッド昇降機構５０２が配置されている。さらに、記録再生部５００の前方向側（矢印Ｂ方向）には、カートリッジ９０を仮収納するための仮収納部５０３が設けられている。また、上記仮収納部５０３の近くには、仮収納されたカートリッジ９０を装置外に取り出すイジェクト機構５０４か配置されている。
【００１０】
上記の記録再生部５００は、図示しないが、カートリッジ９０を保持するための図示しないガイド部を有し、その中央付近には、カートリッジ９０を回転させるためのスピンドルモータと、カートリッジ９０の情報を再生又は記録するためのピックアップと、このピックアップを駆動させるための機構とを備えている。
【００１１】
上記記録再生部５００は、上記ベース５０７との間で図示しない防振ゴム等によってフローティングされている。このフローティングは、外部からの振動を吸収するためのものである。
【００１２】
次に、上記ローディング装置５０１は、図３２に示すように、ローディングされたカートリッジ９０を収納するためのカートリッジホルダー５１１を有している。
【００１３】
このカートリッジホルダー５１１は、フレーム５１０上に設けられたスプリング５１２と軸５０９とによって自由度のある状態でフレーム５１０に保持されている。これらスプリング５１２及び軸５０９は、カートリッジ９０を記録再生する記録再生部５００にカートリッジ９０をチャッキングしかつ押圧するために設けられているものである。
【００１４】
すなわち、上記スプリング５１２は、フレーム５１０に固定されて支持部となる固定部５１２ａを有し、この固定部５１２ａから横方向両側（矢印Ｃ−Ｄ方向）に腕部が延びている。また、両側に延びた腕部の中間点から外方向（矢印Ａ方向）に、これら両側の腕部に対して垂直方向に腕部が延びている。これによって、図示しないターンテーブル付近をこれら腕部３点で付勢し、カートリッジ９０を押圧して、オーバーストロークを吸収するようになっている。
【００１５】
一方、フレーム５１０の前方向（矢印Ｂ方向）の側面（矢印Ｄ方向）には、このローディング装置５０１を昇降させるためのモータ５１３が配置されている。
【００１６】
このモータ５１３に取り付けられているギヤ５１４から第１のギヤ５１５、第２のギヤ５１６と連結し、ギヤ５１８まで連結することにより、モータ５１３の回転速度が減速されている。このギヤ５１８には、軸の反対側（矢印Ｃ方向）にギヤ５１７が固定されており、このギヤ５１７がガイド５０５・５０６のラックギヤにに噛み合っている。つまり、このモータ５１３が回転することにより、ローディング装置５０１は、上下に昇降することができる。なお、昇降の位置検出は、図示しないフォトセンサーにてガイド５０５・５０６に形成された図示しないスリット部の位置を検出することにより行われる。
【００１７】
次に、上記モータ５１３の後方部には、カートリッジ９０をローディングするためのモータ５１９が配置されている。このモータ５１９に取り付けられているギヤ歯車５２０はギヤ５２１に連結され、さらに、ギヤ５２１はローディングギヤ５２２に連結されている。このローディングギヤ５２２に対して前方側にも（矢印Ｂ方向）同様のギヤ５２２が設けられており、これら２つのギヤ５２２・５２２間にはタイミングベルト５２３がかけられている。
【００１８】
上記のタイミングベルト５２３には、カートリッジ９０をローディングするための図示しないチャッキング機構が配置されている。このディスクチャッキング機構は、カートリッジ９０に対してローディングする時にはカートリッジ９０と係合する一方、ローディング動作が完了するとカートリッジ９０から退避する構成となっている。
【００１９】
具体的には、図３１に示すように、カートリッジ９０の凹部９０ｈに上記チャッキング機構の図示しないフック部が係合するようになっている。そして、退避する場合には、チャッキング機構の上記フック部がこの凹部９０ｈから離れるようになっている。
【００２０】
なお、この従来のディスク記録再生装置では、チャッキング機構の上記フック部がカートリッジ９０に係合する場合に、カートリッジ９０に対しての上下方向の規制は仮収納部３００の高さ方向だけで規制しているため、カートリッジ９０の厚みの薄いものや部品のバラツキによってカートリッジ９０は上下方向に大きくガタつき、上記フック部との係合が外れる可能性がある。
【００２１】
次に、図３２に示すように、フレーム５１０上において、ギヤ５１７を連結している軸の近傍にはレバー５２４が配置されている。このレバー５２４は略Ｔ字形状をしていると共に、このレバー５２４には傾斜部５２４ａ・５２４ｂが形成されている。また、レバー５２４は、スプリング５２５によって常に矢印Ｄ方向に付勢されている。
【００２２】
説明が前後するが、前記チャッキング機構の退避手段は、上記レバー５２４の矢印Ｃ−Ｄ方向への移動動作によって、上記カートリッジ９０の凹部９０ｈと係合したり退避したりすることができる。
【００２３】
すなわち、前記モータ５１９が回転することによって連結されているギヤ５２０・５２１・５２２が回転し、タイミングベルト５２３も回転する。さらに、このタイミングベルト５２３に配置されているチャッキング機構も一緒に移動する。
【００２４】
この移動動作によって、上記レバー５２４が移動させられ、チャッキング機構の図示しないフック部が上記カートリッジ９０の凹部９０ｈと係合する。また、これによって、カートリッジ９０を仮収納部５０３からカートリッジホルダー５１１内にローディングする一方、カートリッジホルダー５１１から仮収納部５０３にカートリッジ９０をローディングすることができる。
【００２５】
なお、ローディング完了の検出は、図示しないスイッチによって検出することになる。また、この従来のディスク記録再生装置におけるこのタイミングベルト５２３は、略円運動をするため直線動作に比べ約半分のストロークで良いことになる。つまり、奥行き方向のサイズを小さくできるという大きなメリットがある。しかし、部品コストとなるとそれなりの高いコストとなる。
【００２６】
次に、図３３に基づいて、ヘッド昇降機構５０２について説明する。
【００２７】
前記図３１に示すように、ベース５０７の後方にはヘッド昇降機構５０２が設けられていると共に、図３３に示すように、このベース５０７にはヘッド昇降機構５０２の駆動源であるモータ５３０が配置されている。
【００２８】
上記モータ５３０には、ギヤ５３１が取り付けられており、第１のギヤ５３２及び第２のギヤ５３３と連結することによってモータ速度が減速されカムギヤ５３４に伝達されている。このカムギヤ５３４には、上部に螺旋状に突出したカム部５３４ａが設けられている。
【００２９】
また、カムギヤ５３４の近傍には、リフトレバー５３５が配置されている一方、このリフトレバー５３５は、後方部両側に支点が形成されているので、この支点を中心として回動可能となっている。また、このリフトレバー５３５には突出片が設けられており、この突出片が上記カムギヤ５３４のカム部５３４ａに常時当接している。したがって、カムギヤ５３４の回転により、このカム部５３４ａにてリフトレバー５３５を下側に回動させ、リフトレバー５３５の先端部にて磁気ヘッド５３６の操作片ａを押し下げることにより、磁気ヘッド５３６を回動させて退避させることができるようになっている。
【００３０】
また、このリフトレバー５３５には図示しない回動検出用のスイッチが配置されていることによって、位置検出を行うことができる。
【００３１】
次に、イジェクト機構５０４について説明する。
【００３２】
前記図３１に示すように、ディスク記録再生装置には、前方（矢印Ｂ方向）の右側面（矢印Ｄ方向）にディスク収納枚数と同じ数のボタン５４０…がそれぞれ専用に設けられている。これらボタン５４０…を押すことによって図示しないレバーが回動され、このレバーがカートリッジ９０の側面のスリット部９０ｉと当接し、カートリッジ９０の排出を行うようになっている。
【００３３】
なお、上記レバーは薄い板状のものであるため、通常は問題無いが、カートリッジ９０を止めた状態でイジェクトボタン５４０を押すと、レバーがカートリッジ９０の合わせ面に食い込むことがある。
【００３４】
このように、上記構成のディスク記録再生装置では、記録再生部５００を下段に固定配置し、カートリッジホルダー５１１を用いて仮収納されたカートリッジ９０を記録再生部５００に装着する構成としている。逆に、カートリッジホルダー５１１を使用することにより、記録再生部５００を最下段の少ない容積に配置可能としている。
【００３５】
これによって、回路基板の配置等を集約して生産性に寄与する一方、カートリッジ９０のローディングにはタイミングベルト５２３を使用することにより、装置の奥行き方向の小型化を図っている。また、安定したディスクローディングが行えるため、動作の確実化、ひいては品質の高いローディング機構を具備したディスク記録再生装置を提供するものとなっている。
【００３６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスク記録再生装置では、以下に示す問題が生ずる。
【００３７】
先ず、仮収納部５０３に収納されたカートリッジ９０を記録又は再生するには、最初に、下側に配置されたカートリッジホルダー５１１を仮収納部５０３における所望のカートリッジ９０の高さ位置まで昇降機構によって移動させる。そして、カートリッジホルダー５１１はその位置にて一旦待機状態となる。
【００３８】
次に、カートリッジ９０を仮収納部５０３からカートリッジホルダー５１１に移動させるためのローディング機構によって、カートリッジ９０はカートリッジホルダー５１１内に収納される。さらに、昇降機構によって、カートリッジホルダー５１１は記録再生部５００のある下段まで移動し、カートリッジ９０を記録再生可能な状態に押圧する。
【００３９】
ここで、カートリッジホルダー５１１を使用することにより、記録再生部５００を最下段に配置できるが、昇降機用の駆動源であるモータ５１３とローディング用の駆動源であるモータ５１９とがそれぞれ必要となる。
【００４０】
また、カートリッジホルダー５１１を使用するため、磁気ヘッド５３６は、待機状態では垂直方向に移動してカートリッジホルダー５１１に対して退避しておかなければならない。さらに、カートリッジ９０に情報を記録する場合には、磁気ヘッド５３６のヘッド部をディスク面に押圧させる必要がある。
【００４１】
これらのため、磁気ヘッド５３６を回動させるための駆動源としてのモータ５３０がさらにもう１つ別に設けられている。
【００４２】
加えて、図示していないが、カートリッジ９０を回転させるためのスピンドルモータと、カートリッジ９０に記録再生するためのピックアップを移動させるモータとが設けられている。
【００４３】
以上の通り、従来のディスク記録再生装置では、駆動源としては５ケのモータを使用していることになる。駆動源が増えるということは、モータのコストだけではなく制御周りについてもコスト高及び複雑なコントロールが必要となるという問題点を有している。
【００４４】
また、このことは、商品のコストにも影響し、部品点数も増えることによって信頼性面で問題がある。
【００４５】
次に、カートリッジ９０の移動手段としてカートリッジホルダー５１１を使用しているため、記録再生部５００を下段に配置でき、回路基板を集約できるメリットはあるが、カートリッジ９０を常に最下段まで移動させる必要性があり、全体としては、ローディング時間の短縮には限度があり、高速化もできない。また、カートリッジホルダー５１１としての部品構成が、大幅に増えコスト高となるという問題点を有している。
【００４６】
次に、仮収納部５０３に収納されたカートリッジ９０をカートリッジホルダー５１１に移動させるローディング機構は、タイミングベルト５２３に設けられた係止機構によってカートリッジ９０を係合させ、カートリッジ９０を移動させている。
【００４７】
したがって、タイミングベルト５２３等の回転を使用することによって、見かけ上の移動距離が少なくなる。つまり、不要の距離部分を回転によって、極端な場合半分にすることができる。
【００４８】
これにより、商品自体の奥行き方向を小さくできるが、係止機構や検出機構等それぞれ必要となる。すなわち、部品点数が増えると言うことは当然コスト高となり、品質面において問題となる。
【００４９】
このように、小型化を図るために、大幅に部品点数が増えており、コスト面では高価な商品となり、機構的にも複雑となるので、品質面においては問題がある。
【００５０】
次に、このディスク記録再生装置には、仮収納部５０３に阻止機構が無いため、カートリッジ９０を一旦記録再生部５００側に移動させた後は、仮収納部５０３に別のカートリッジ９０を挿入できることになる。例えば、仮収納部５０３の最上段を収納部Ｎｏ．１とすると、カートリッジホルダー５１１にあったカートリッジ９０を自動で元の収納部Ｎｏ．１に戻す場合、カートリッジ９０が移動途中で、ユーザーが知らない状態で収納部Ｎｏ．１に別のカートリッジ９０を挿入すると、カートリッジ９０同士が衝突する。この時に、挿入動作を停止すれば良いが、上記従来のディスク記録再生装置の場合では、仮収納部５０３にカートリッジ９０を挿入するのは、ユーザーのマニアル操作であるため、勢い良く挿入されることがある。
【００５１】
また、ローディング機構は、モータ５１９からギヤ５２０・５２２にて連結され、さらにタイミングベルト５２３とギヤ５２２・５２２との連結となっており、かつ、キャッチ機構はタイミングベルト５２３に固定されているので、モータ５１９の回転が停止しない限り、カートリッジ９０を仮収納部５０３に移動させようとする。
【００５２】
この結果、カートリッジ９０を挿入する程度はあるものの、キャッチ機構のフック部とカートリッジ９０の凹部９０ｈとの係合が外れるか、最悪の場合には、上記フック部が変形し破損するおそれがあるという問題点を有している。
【００５３】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、駆動源を必要最小限に削減し、大幅なコスト削減、装置の小型化及び制御方法の簡略化並びに品質の向上を図り得るディスク記録再生装置を提供することにある。
【００５４】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジを重層状態で仮収納する仮収納部と、
上記ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットとが設けられる一方、上記記録再生ユニットは、該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、上記記録再生ユニット内奥方にローディングされたディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、上記ディスクカートリッジのローディングを行い、かつ垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えているものである。
【００５５】
上記の発明によれば、装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジは仮収納部にて重層状態で仮収納される。
【００５６】
一方、装置本体には、この仮収納部の奥に、ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットが設けられる。
【００５７】
したがって、記録再生部を備えた記録再生ユニット自体が装置本体内で昇降移動する。このため、従来のように、記録再生部を最下段に設けてディスクカートリッジを逐一最下段に移動させる必要がない。この結果、ディスクカートリッジを仮収納部から取り出して記録再生するまでの時間を短縮することができる。
【００５８】
また、記録再生ユニットは、該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、上記記録再生ユニット内奥方にローディングされたディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、上記ディスクカートリッジのローディングを行い、かつ垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えている。
【００５９】
したがって、上記構成においては駆動源であるモータ１つによって仮収納部に収納されたディスクカートリッジを記録再生ユニット側にローディング（移動）させ、ディスクカートリッジを保持したカートリッジホルダーを記録再生位置に導くべく、下降移動させることができる。
【００６０】
また、ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段も上記と共通の単一のモータにて駆動される。
【００６１】
この結果、この一連の動作を１つのモータで行うことにより大幅なコスト削減、装置の小型化ができる。また、制御方法も複雑にならないため、品質の向上に寄与するものである。
【００６２】
なお、本発明のディスク記録再生装置では、ディスクカートリッジのローディング、垂直移動及び磁気ヘッド移動兼用モータ、記録再生ユニットの昇降用モータ、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びピックアップ移動用モータの合計４ケの駆動源で構成できる。
【００６３】
すなわち、ディスクカートリッジのローディング、垂直移動及び磁気ヘッド移動兼用モータを共用化したので、従来よりも少なくとも一個はモータを減らすことができる。
【００６４】
この結果、駆動源を必要最小限に削減し、大幅なコスト削減、装置の小型化及び制御方法の簡略化並びに品質の向上を図り得るディスク記録再生装置を提供することができる。
【００６５】
本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジを重層状態で仮収納する仮収納部と、上記仮収納部に設けられ、装置本体開口部から仮収納部へ挿入されたディスクカートリッジを仮収納位置に保持すべくディスクカートリッジに係合する一方、ディスクカートリッジのローディング時にはディスクカートリッジへの係合を解除する仮収納位置保持手段と、上記ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットと、上記仮収納部に仮収納された各段のディスクカートリッジの同一水平位置へ記録再生ユニットを昇降移動させるユニット昇降手段とが設けられる一方、上記記録再生ユニットは、該記録再生ユニットの上部でディスクカートリッジのローディング方向に進退移動可能に設けられ、かつディスクカートリッジの仮収納部への挿入時に上記仮収納位置保持手段に係合してこの仮収納位置保持手段にディスクカートリッジへの係合を行わせる移動体と、該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、上記カートリッジホルダーに設けられるスライダーをディスクカートリッジのローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、上記スライダーに設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのディスクカートリッジと上記カートリッジホルダーとが同一水平位置になっているときに、仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材と、上記記録再生ユニット内奥方に移動したディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、上記連結部材、水平移動手段、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えているものである。
【００６６】
上記の発明によれば、装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジは仮収納部にて重層状態で仮収納される。この仮収納部には、装置本体開口部から仮収納部へ挿入されたディスクカートリッジを仮収納位置に保持すべくディスクカートリッジに係合する一方、ディスクカートリッジのローディング時にはディスクカートリッジへの係合を解除する仮収納位置保持手段とが設けられる。
【００６７】
一方、装置本体には、この仮収納部の奥に、ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットが設けられる。この記録再生ユニットは、ユニット昇降手段によって、仮収納部に仮収納された各段のディスクカートリッジの同一水平位置へ昇降移動することができる。
【００６８】
また、記録再生ユニットは、該記録再生ユニットの上部でディスクカートリッジのローディング方向に進退移動可能に設けられ、かつディスクカートリッジの仮収納部への挿入時に上記仮収納位置保持手段に係合してこの仮収納位置保持手段にディスクカートリッジへの係合を行わせる移動体を有している。
【００６９】
さらに、記録再生ユニットにおける移動体の下側には、記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、上記カートリッジホルダーに設けられるスライダーをディスクカートリッジのローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、上記スライダーに設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのディスクカートリッジと上記カートリッジホルダーとが同一水平位置になっているときに、仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材と、上記記録再生ユニット内奥方に移動したディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、上記連結部材、水平移動手段、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとが備えられている。
【００７０】
すなわち、上記構成においては駆動源であるモータ１つによって仮収納部に収納されたディスクカートリッジを記録再生ユニット側にローディング（移動）させ、ディスクカートリッジを保持したカートリッジホルダーを記録再生位置に導くべく、下降移動させることができる。
【００７１】
また、ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段も上記と共通の単一のモータにて駆動される。
【００７２】
この結果、この一連の動作を１つのモータで行うことにより大幅なコスト削減、装置の小型化ができる。また、制御方法も複雑にならないため、品質の向上に寄与するものである。
【００７３】
なお、本発明のディスク記録再生装置では、ディスクカートリッジのローディング、垂直移動及び磁気ヘッド移動兼用モータ、記録再生ユニットの昇降用モータ、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びピックアップ移動用モータの合計４ケの駆動源で構成できる。
【００７４】
すなわち、ディスクカートリッジのローディング、垂直移動及び磁気ヘッド移動兼用モータを共用化したので、従来よりも少なくとも一個はモータを減らすことができる。
【００７５】
また、本発明では、ディスクカートリッジのローディングは、スライダーをディスクカートリッジのローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、このスライダーに設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのディスクカートリッジと上記カートリッジホルダーとが同一水平位置になっているときに、仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材とによって行われる。
【００７６】
したがって、従来使用されていたタイミングベルトを使用していないので、部品点数が増加することもない。
【００７７】
この結果、駆動源を必要最小限に削減し、大幅なコスト削減、装置の小型化及び制御方法の簡略化並びに品質の向上を図り得るディスク記録再生装置を提供することができる。
【００７８】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する一方、前記記録再生ユニットには、前記スライダーによるディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、ディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置に達するようにスライダーをさらに水平移動させる追加移動手段が設けられていることを特徴としている。
【００７９】
すなわち、何らかの要因でディスクカートリッジの移動量が、不足する場合がある。
【００８０】
しかし、本発明では、連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する一方、前記記録再生ユニットには、前記スライダーによるディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、ディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置に達するようにスライダーをさらに水平移動させる追加移動手段が設けられている。
【００８１】
したがって、何らかの要因でディスクカートリッジの移動量が不足する場合には、追加移動手段が、スライダーによるディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、ディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置に達するようにスライダーをさらに水平移動させる。このため、ディスクカートリッジを必ず所定の位置まで移動させることができる。
【００８２】
つまり、所定の位置まで移動させることによって、正常なディスクチャッキングを可能とするものであり、品質の高いディスク記録再生装置を提供できるものである。
【００８３】
すなわち、従来のディスク記録再生装置では、ディスクチャッキングできない場合には、何回か再トライする構成になっているため、動作音の「カシャカシャ」という異音が発生し、使用するユーザーにとっては、感じの悪いものであった。
【００８４】
しかし、上記構成であれば、常に正規の位置まで移動させることができ、１回でチャッキングできるため違和感は発生しない。
【００８５】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する一方、前記カートリッジホルダーには、ディスクカートリッジを引っ掛けた一側面とは反対側の側面を直線的に記録再生ユニット内奥方へ摺動案内する案内壁面が設けられると共に、前記記録再生ユニット内奥部には、ディスクカートリッジの記録再生ユニット内奥方への移動を所定位置に規制するストッパーが、ディスクカートリッジの移動方向における中心線よりも前記連結部材側に設けられていることを特徴としている。
【００８６】
上記発明によれば、連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する。したがって、ディスクカートリッジは、傾いたままの状態でローディングされる。このため、この状態では、記録再生ユニット内奥方の所定位置にディスクカートリッジをローディングできないおそれがある。
【００８７】
そこで、本発明のディスク記録再生装置では、カートリッジホルダーには、ディスクカートリッジを引っ掛けた一側面とは反対側の側面を直線的に記録再生ユニット内奥方へ摺動案内する案内壁面が設けられると共に、前記記録再生ユニット内奥部には、ディスクカートリッジの記録再生ユニット内奥方への移動を所定位置に規制するストッパーが、ディスクカートリッジの移動方向における中心線よりも前記連結部材側に設けられている。
【００８８】
したがって、ディスクカートリッジをストッパーに当接させることによって、傾いた状態を強制的に正常な姿勢にすることができる。このため、ディスクカートリッジが正常な状態であるため、ディスクチャッキングを再トライすることなく１回でチャッキング動作することができる。
【００８９】
この結果、使用するユーザにとって、違和感の無いディスク記録再生装置を提供することができる。
【００９０】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、ディスクカートリッジのローディング時又はアンローディング時には、ディスクカートリッジに係合した状態でスライダーと共に直線的に進退移動する一方、アンローディング終了直前においては、ディスクカートリッジが仮収納部に戻されて前記移動体が仮収納位置保持手段に係合することにより仮収納位置保持手段がディスクカートリッジに係合した後に、連結部材のディスクカートリッジへの係合を解除させる係合解除調整手段が設けられていることを特徴としている。
【００９１】
上記の発明によれば、連結部材は、ディスクカートリッジのローディング時又はアンローディング時には、ディスクカートリッジに係合した状態でスライダーと共に直線的に進退移動する。なお、アンローディングとは、記録再生ユニットから仮収納部にディスクカートリッジを移動することをいい、ローディングと反対の概念をいう。
【００９２】
また、係合解除調整手段が設けられており、この係合解除調整手段は、アンローディング終了直前においては、ディスクカートリッジが仮収納部に戻されて前記移動体が仮収納位置保持手段に係合することにより仮収納位置保持手段がディスクカートリッジに係合した後に、連結部材のディスクカートリッジへの係合を解除させる。
【００９３】
この結果、ローディング動作及びアンローディング動作を高速化することができる。
【００９４】
すなわち、上記機構が無い場合には、アンローディング動作が速いとディスクカートリッジを仮収納部からさらに装置外に排出してしまうおそれがある。そして、このときには、そのディスクカートリッジを再びローディングさせようとするときには、ユーザーの手によって、ディスクカートリッジを仮収納部に再仮収納する動作が無い限りローディングはできない。
【００９５】
つまり、ディスクカートリッジを仮収納部内の所定の位置で止めようとすると、仮収納位置保持手段が確実にディスクカートリッジを所定の仮収納位置に止めることができるように、アンローディング動作の速さを遅くしなければならない。しかし、これでは、アンローディング動作の速さが遅くなり、アンローディング動作の高速化を達成することはできない。
【００９６】
しかし、本発明では、アンローディング時においては、仮収納位置保持手段が確実に係合できる仮収納部所定の位置まで、連結部材をディスクカートリッジに係合させている。そして、仮収納位置保持手段がディスクカートリッジに確実に係合した後に、連結部材のディスクカートリッジへの係合を解除する。
【００９７】
この結果、アンローディング動作の高速化及びローディング動作の高速化を確保しつつ、ディスクカートリッジを仮収納部から飛び出させることなく、仮収納部の所定位置に確実に戻すことができる。
【００９８】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記ディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを下方移動させたときに、記録再生ユニットを防振する防振手段に係合させる一方、ディスクカートリッジのローディング時には、上記防振手段の記録再生ユニットへの係合を解除させる防振調整手段が設けられていることを特徴としている。
【００９９】
すなわち、ディスクカートリッジを記録又は再生する場合、外部の振動等によって音飛び等の問題がある。このため、本発明のディスク記録再生装置では、記録再生ユニットは、ディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを下方移動させたときには、記録再生ユニットを防振する例えば防振ゴム等の防振手段に係合させるようになっている。
【０１００】
この防振手段によって、記録再生ユニットは、防振処理が行われるので音飛び等を防止することができる。
【０１０１】
また、逆に、ディスクカートリッジのローディング時においては、記録再生には関係ないので防振処理は不要である。したがって、ディスクカートリッジのローディング時には、防振調整手段は、防振手段の記録再生ユニットへの係合を解除させる。
【０１０２】
この結果、記録再生時に、音質を損なわないディスク記録再生装置を提供することができる。
【０１０３】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記仮収納位置保持手段は、付勢手段により、ディスクカートリッジに係合するように付勢される一方、前記ディスクカートリッジの仮収納部への仮収納時には、前記移動体をこの付勢手段に抗して移動させて仮収納位置保持手段をディスクカートリッジへ係合させ、かつこの係合をロックする移動体制御手段が設けられ、さらに、この移動体制御手段は、ディスクカートリッジのローディング時及び記録再生位置への移動時には、前記付勢手段の付勢に抗して移動体を移動させて仮収納位置保持手段のディスクカートリッジへの係合のロック解除及び係合解除させることを特徴としている。
【０１０４】
上記発明によれば、仮収納位置保持手段は、付勢手段によりディスクカートリッジへの係合を解除するように付勢される一方、ディスクカートリッジの仮収納部への仮収納時には、移動体をこの付勢手段に抗して移動させて仮収納位置保持手段をディスクカートリッジへ係合させる。そして、この付勢手段に抗した状態を保つためにロックされる。
【０１０５】
一方、仮収納部に収納されたディスクカートリッジをローディングするためには、仮収納位置保持手段を解除する必要がある。すなわち、ディスクカートリッジのローディング時及び記録再生位置への移動時には、移動体制御手段は、付勢手段の付勢に伴って移動体を移動させて仮収納位置保持手段のディスクカートリッジへの係合のロック解除及び係合解除させる。
【０１０６】
したがって、ディスクカートリッジを記録再生位置に配したときには、確実に防振処理を行わせることができる。
【０１０７】
これによって、簡単な構成で品質の高いディスク記録再生装置を提供することができる。
【０１０８】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記仮収納部に仮収納されたディスクカートリッジを装置本体開口部方向に排出すべく移動させるイジェクト手段が設けられ、前記移動体は、ディスクカートリッジの仮収納部への排出時に上記イジェクト手段に係合してこのイジェクト手段にディスクカートリッジの装置本体開口部方向への排出移動を行わせる一方、前記モータからの駆動伝達経路内には、ディスクカートリッジの仮収納部への排出時にイジェクト手段に係合してこのイジェクト手段にディスクカートリッジの装置本体開口部方向への排出移動を行わせる移動体の移動時の高負荷を回避するための少なくとも１つのクラッチ機構が設けられていることを特徴としている。
【０１０９】
すなわち、例えば、ディスクカートリッジを記録再生ユニットから仮収納部側にアンローディングする際に、ユーザーが誤って同じ仮収納部の位置に別のディスクカートリッジを挿入させる場合がある。つまり、記録再生ユニット内からディスクカートリッジを排出しようとして移動している方向に対して反対側から、無理やり他のディスクカートリッジにてディスクカートリッジを押すことになる。
【０１１０】
この場合、上記発明では、仮収納部に仮収納されたディスクカートリッジを装置本体開口部方向に排出すべく移動させるイジェクト手段が設けられ、モータからの駆動伝達経路内には、ディスクカートリッジの仮収納部への排出時にイジェクト手段に係合してこのイジェクト手段にディスクカートリッジの装置本体開口部方向への排出移動を行わせる移動体の移動時の高負荷を回避するための少なくとも１つのクラッチ機構が設けられている。
【０１１１】
したがって、イジェクトしようとしているディスクカートリッジに対して無理やり反対方向から押された場合には、モータが高負荷となる。そして、この時には、駆動伝達経路内のクラッチ機構が働き、モータは回転しているものの、クラッチ機構以降の駆動伝達経路は止まることになる。
【０１１２】
これによって、駆動伝達経路やモータの破損を防止することができると共に、品質の高いディスク記録再生装置を提供することができる。
【０１１３】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記クラッチ機構は、第一段目ギヤと、この第一段目ギヤと同軸に設けられかつこの第一段目ギヤと離接可能なモータ側の第二段目ギヤと、上記第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結するようにいずれか一方のギヤを付勢するギヤ付勢手段と、第一段目ギヤに形成されるクラッチ凸部と、このクラッチ凸部が嵌入される第二段目ギヤに形成されたクラッチ孔とから構成されると共に、ディスクカートリッジの排出移動時に、外圧により移動体に高負荷がかかったときに、前記クラッチ凸部がクラッチ孔から排出されて第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結解除されることを特徴としている。
【０１１４】
上記の発明によれば、クラッチ機構は、第一段目ギヤと、この第一段目ギヤと同軸に設けられかつこの第一段目ギヤと離接可能なモータ側の第二段目ギヤと、上記第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結するようにいずれか一方のギヤを付勢するギヤ付勢手段と、第一段目ギヤに形成されるクラッチ凸部と、このクラッチ凸部が嵌入される第二段目ギヤに形成されたクラッチ孔とから構成される。
【０１１５】
また、ディスクカートリッジの排出移動時に、外圧により移動体に高負荷がかかったときに、前記クラッチ凸部がクラッチ孔から排出されて第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結解除される。
【０１１６】
すなわち、ディスクカートリッジをイジェクトする際に別のディスクカートリッジが挿入されるというのは、イレギュラーな使用で発生するものである。
【０１１７】
この場合、例えば、スリップ機構でも同様の対策ができる。しかし、スリップ機構にすると、通常動作においても伝達トルクが下がってしまう。したがって、発生することが有るか無いかのイレギュラー動作のために、スリップ機構を使用すると通常動作において安定した高トルクは発生できない。
【０１１８】
しかし、上記構成であれば、クラッチ凸部がクラッチ孔に嵌入しているため、通常は第一段目ギヤと第二段目ギヤとは一体的に回転することができる。イレギュラー動作の場合には、クラッチ凸部がクラッチ孔から離れ、第一段目ギヤと第二段目ギヤとは別々に回転又は停止することになり、クラッチ機構が働いて機構部品の破損を防止することができる。
【０１１９】
また、クラッチ凸部がクラッチ孔に嵌入しているため、グリース、ゴミ等が付着した場合でも、クラッキ機構としての機能は果たすが、通常のスリップ機構の場合には、スリップトルクの変化が発生して安定したトルクが得られない。
【０１２０】
この結果、作業等の影響を受けない安定した品質を維持でき、確実に、駆動伝達経路やモータの破損を防止することができるクラッチ機構を提供することができる。
【０１２１】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記ユニット昇降手段には、記録再生ユニットを昇降移動させる際に、記録再生ユニットの上昇速度と下降速度とが略均一になるように調整する速度調整手段が設けられていることを特徴としている。
【０１２２】
上記の発明によれば、記録再生ユニットは、ユニット昇降手段によって、昇降移動される。
【０１２３】
ところで、この記録再生ユニットはかなりの重量があるため、上方向に移動する場合と下方向に移動する場合とでは、重力の関係より、移動速度が大きく変わる。つまり、下方向に移動する場合は速く、また、上方向に移動する場合には遅いというアンバランスが発生する。
【０１２４】
しかし、本発明では、ユニット昇降手段には速度調整手段が設けられているので、記録再生ユニットを昇降移動させる際に、この速度調整手段が記録再生ユニットの上昇速度と下降速度とが略均一になるように調整する。このため、記録再生ユニットが下降する場合の移動速度と記録再生ユニットが上昇する場合の移動速度とが略同じになる。
【０１２５】
また、下降する時の衝撃音も大幅に軽減できる。このため、消音による品質向上を図ることができる。
【０１２６】
さらに、速度が一定になることによって、制御面でのコントロールもやり易くなるので、品質面での向上が図れる。
【０１２７】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、ローディング時及びアンローディング時にディスクカートリッジの上面側に突出してディスクカートリッジの上方移動を規制する突出部材を備えていることを特徴としている。
【０１２８】
上記の発明によれば、連結部材は、ローディング時及びアンローディング時にディスクカートリッジの上面側に突出してディスクカートリッジの上方移動を規制する突出部材を備えている。
【０１２９】
したがって、ローディング時及びアンローディング時において、連結部材がディスクカートリッジと係合する時に、ディスクカートリッジの上面側に突出してディスクカートリッジの上方移動を規制する突出部材があることによって、ディスクカートリッジが誤って上方へ移動するのが阻止される。
【０１３０】
このため、ディスクサイズ規格の小さいものや、ディスクカートリッジに部品のバラツキがあったとしても、ディスクカートリッジの上面側に規制があるため、安定したディスクローディング又はアンローディングを行うことができる。
【０１３１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図３０に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【０１３２】
本実施の形態のディスク記録再生装置は、図２に示すように、略長方形のベースプレート１上に、左右（矢印Ｃ−Ｄ方向）の長手方向にそれぞれ略長方形のサイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３が配置されている。
【０１３３】
このサイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３の前方向側（矢印Ｂ方向側）には、ディスクを内蔵した例えばミニディスク等のディスクカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」という）９０（図７参照）を装置本体に挿入するための装置本体開口部４ａを有するフロントマスク４が配置されている。
【０１３４】
また、上記サイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３の上方向側（矢印Ｉ方向側）には略長方形のトッププレート５が配置され、全体的には、略直方体の形状となっている。
【０１３５】
この略直方体形状のディスク記録再生装置における内側後方部（矢印Ａ方向）には、図３にも示す記録再生ユニットとしてのローディングメカユニット１００が配置されている。このローディングメカユニット１００は、後述するように、カートリッジ９０の記録又は再生を行う記録再生部を備えていると共に、この装置本体内で上記フロントマスク４の裏側に設けられた仮収納部３００に仮収納された各収納棚のカートリッジ９０の対向各水平位置に昇降移動自在に設けられている。
【０１３６】
そして、このローディングメカユニット１００を昇降させるための昇降用駆動源ユニット２００が、図４に示すように、上記フロントマスク４の裏側における下方向（矢印Ｊ方向）に設けられている。
【０１３７】
すなわち、本実施の形態のディスク記録再生装置では、仮収納部３００に多段に収納されたカートリッジ９０に対して、記録再生部を備えたローディングメカユニット１００自体を直接昇降移動し、その水平位置でカートリッジ９０をローディングメカユニット１００に取り込み、記録再生位置に導いて記録再生するものとなっている。
【０１３８】
上記概略構成を有するディスク記録再生装置の各構成について順次詳細に説明する。
【０１３９】
先ず、装置本体におけるベースプレート１は、図４に示すように、略長方形形状をしており、その略中央部にはベースプレート１の上側に設けられるリフトアーム６を回動できるように支点軸１ａが突出して形成されている。また、支点軸１ａの後方部（矢印Ａ方向）には、略くの字状の速度調整スプリング２０の一方の端部を保持するための突起部１ｂがベースプレート１の上面に突出して形成されている。
【０１４０】
上記リフトアーム６は、中央部にこのリフトアーム６を回動するための中心となる孔６ａを有している。この孔６ａには上記ベースプレート１の支点軸１ａが嵌入され、リフトアーム６はこの軸１ａを中心に回動することができる。
【０１４１】
また、リフトアーム６における孔６ａの近くには、平面形状が３段の略階段形状の速度調整手段としての階段スリット６ｂが形成されており、この階段スリット６ｂには、速度調整手段としての速度調整スプリング２０における他方の端部に形成された曲げ部２０ａが嵌入されている。
【０１４２】
この速度調整スプリング２０及び階段スリット６ｂの機能については、後に詳述するが、簡単に説明すると、ローディングメカユニット１００が昇降する場合に、ローディングメカユニット１００の重さによっては重力の関係により上に移動するときと下に移動するときとでは、当然移動速度が変わってくる。この階段スリット６ｂ及び速度調整スプリング２０は、その速度つまり上下のスピード差を略同じにするために設けられている。
【０１４３】
次に、上記リフトアーム６における孔６ａよりも矢印Ａ−Ｃ斜め方向の外側には、後述するリフト部材７のボス７ｂと係合するスリット部６ｃが形成されている。また、このスリット部６ｃとは反対側（矢印Ｂ−Ｄ斜め方向）にも、同様のスリット部６ｄが形成されている。これは、サイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３の両方に同じ部品からなるリフト部材７・７がそれぞれ前後左右対称に配置されているためである。
【０１４４】
また、上記リフトアーム６は、略扇形をしており、スリット部６ｃ・６ｄの間における一方の外周円弧に歯車６ｅを形成してなっている。この歯車６ｅは、前記昇降用駆動源ユニット２００のギヤＦ１８に噛み合わされるようになっている。
【０１４５】
次に、サイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３並びにその関連部品について説明する。
【０１４６】
最初に、サイドプレートＬ２及びその関連部品について説明する。
【０１４７】
サイドプレートＬ２は、図５にも示すように、略長方形形状をしており、その内側には、リフト部材７を矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能に支持する図示しない保持部が形成されている。
【０１４８】
上記リフト部材７は、略変形長方形形状をしており、その内側中央下部にはボス７ｂが下向きに形成されている。このボス７ｂは前記ベースプレート１の上に設けられたリフトアーム６のスリット６ｃと係合している。したがって、リフトアーム６が回動すると、リフト部材７は矢印Ａ−Ｂ方向に移動できる。
【０１４９】
また、リフト部材７における略変形長方形形状の中央部には、縦断面形状が３段の階段形状部７ａが形成されている。この階段形状部７ａには、ローディングメカユニット１００の後述するメカホルダー７０の支点部ボス７０ｃ（図８参照）が挿入されるようになっている。このため、リフト部材７が矢印Ａ−Ｂ方向に移動することによって、メカホルダー７０は上記３段の階段上に載せられて上下動する。つまり、これによって、ローディングメカユニット１００が上下動することになる。なお、メカホルダー７０は垂直動作しかしないものとなっている。
【０１５０】
この結果、上記リフトアーム６及びリフト部材７及び前記昇降用駆動源ユニット２００（図４参照）は、本発明のユニット昇降手段を構成している。なお、これはサイドプレートＲ３のリフト部材７についても同じである。
【０１５１】
その他、リフト部材７に関して、リフト部材７におけるボス７ｂとは反対側つまりサイドプレートＬ２への対抗側には、図６に示すように、後述する上高さスイッチレバー８及び下高さスイッチレバー９を動作制御するためのカム溝７ｃ・７ｄが上下２段にそれぞれ形成されている。さらに、リフト部材７には、サイドプレートＬ２との被保持用として図示しないフック部が形成されている。
【０１５２】
すなわち、同図にも示したように、リフト部材７は、サイドプレートＲ３側にも使用されている。なお、リフト部材７の動作に関しては、動作説明のときに詳述する。
【０１５３】
ここで、上述した上高さスイッチレバー８及び下高さスイッチレバー９について、図５及び図６に基づいて詳細に説明する。
【０１５４】
図５に示すように、サイドプレートＬ２とリフト部材７との間には、上記ローディングメカユニット１００の上下高さの位置を検出するための上高さスイッチレバー８及び下高さスイッチレバー９がそれぞれ孔部８ａ・９ａを中心に回動自在に設けられている。すなわち、図示しないが、上記サイドプレートＬ２には、これら上高さスイッチレバー８及び下高さスイッチレバー９の回動支点となる支持軸が内側に突出して形成されており、それぞれ孔部８ａ・９ａに遊嵌されるようになっている。なお、これら上高さスイッチレバー８及び下高さスイッチレバー９は、上記リフト部材７によって回動規制されるものとなっている。
【０１５５】
上記の上高さスイッチレバー８は、同図に示すように、細長形状をしており、その中央部付近にはこの上高さスイッチレバー８を回動するための孔部８ａが形成されている。この孔部８ａには、サイドプレートＬ２の図示しない支持軸が嵌入されている。
【０１５６】
また、上高さスイッチレバー８における孔部８ａの後方（矢印Ａ方向）には、凸部８ｂが内側に突出して形成されている。この凸部８ｂは、リフト部材７のカム溝７ｃに嵌入されるようになっており、リフト部材７の移動と共にこのカム溝７ｃによって上高さスイッチレバー８が回動するようになっている。
【０１５７】
また、上記上高さスイッチレバー８には、この凸部８ｂよりもさらに後方に、同じ目的で、リフト部材７のカム溝７ｃに嵌入される凸部８ｃが形成されている。
【０１５８】
これら凸部８ｂ・８ｃが２個あるのは、上記リフト部材７の階段形状部７ａを通過する時に、凸部が１個では規制ができないためである。
【０１５９】
上記上高さスイッチレバー８における凸部８ｂ・８ｃの反対側つまりサイドプレートＬ２への対抗側には、上述したサイドプレートＬ２との被保持用の図示しないフック部が形成されている。また、上高さスイッチレバー８における上面の前端（矢印Ｂ方向）には、後述するスイッチ１６（図４参照）をＯＮ／ＯＦＦするための面８ｄが形成されている。
【０１６０】
次に、下高さスイッチレバー９は、上高さスイッチレバー８と同様に細長形状をしており、上記上高さスイッチレバー８の下方に設けられている。この下高さスイッチレバー９の中央部付近には、この下高さスイッチレバー９を回動すべく前記サイドプレートＬ２の図示しない支持軸が嵌入される孔部９ａが形成されている。また、下高さスイッチレバー９における孔部９ａの前方（矢印Ｂ方向）には凸部９ｂが内側に突出して形成されており、この凸部９ｂが、図６に示すように、リフト部材７のカム溝７ｄに嵌入されることにより、リフト部材７の移動に伴ってこのカム溝７ｄによって下高さスイッチレバー９が回動させられるようになっている。
【０１６１】
また、下高さスイッチレバー９における凸部９ｂに対して孔部９ａとは反対側には、同じ目的でリフト部材７のカム溝７ｄに嵌入される凸部９ｃが内側に突出して形成されている。なお、下高さスイッチレバー９に上記凸部９ｂ・９ｃが併せて２個存在する理由は、前記上高さスイッチレバー８における凸部８ｂ・８ｃと同様の目的を果たすためである。
【０１６２】
また、下高さスイッチレバー９における凸部９ｂの反対側つまり外側には、サイドプレートＬ２との被保持用に図示しないフック部が形成されている。さらに、下高さスイッチレバー９の上面における前端（矢印Ｂ方向）には、後述するスイッチ１７（図４参照）をＯＮ／ＯＦＦするための面９ｄが形成されている。
【０１６３】
一方、サイドプレートＬ２の前方向側（矢印Ｂ方向側）には、図４に示すように、仮収納位置保持手段としてのクリックアーム１０及びストッパーアーム１１が対になって、３段の収納部毎に水平方向に３対が配置されている。また、上記クリックアーム１０及びストッパーアーム１１を付勢するための付勢手段としての板バネＬ１２が側方に配置されている。
【０１６４】
これらクリックアーム１０及びストッパーアーム１１は、カートリッジ９０を仮収納部３００に挿入したときに、カートリッジ９０を仮収納部３００に確実に収納させるためのものであり、具体的にはクリックアーム１０は「カチッ」というクリック感を与えるためのもの、ストッパーアーム１１は仮収納部３００への挿入を一定位置で停止させるためのものである。
【０１６５】
上記クリックアーム１０は、図５にも示すように、細長形状をしており、後方端部に回転支点部１０ａを有する一方、中央部の側縁には上記板バネＬ１２によって付勢されるための当接部１０ｂが形成されている。
【０１６６】
また、クリックアーム１０の前方端部には、先端略三角形状の三角板状凸部１０ｃが設けられている。この三角板状凸部１０ｃは、カートリッジ９０を仮収納部３００に収納すべく挿入したときに、図７に示すように、カートリッジ９０の側面に形成されたカートリッジスリット９０ａにスムーズに入るように、支障の無い厚みに形成されている。
【０１６７】
すなわち、クリックアーム１０は、上記カートリッジ９０が仮収納部３００に挿入されると、クリックアーム１０の三角板状凸部１０ｃがカートリッジスリット９０ａに入り込む。そして、カートリッジ９０の挿入移動に伴って、カートリッジスリット終端９０ｂにてクリックアーム１０は、同図において矢印Ｈ方向に一旦回動する。
【０１６８】
また、図７に示すように、カートリッジスリット９０ａにおけるカートリッジスリット終端９０ｂの直ぐ近傍には、深さ約１ｍｍ前後の凹みからなるカートリッジ側面凹部９０ｃが形成されている。このため、上記三角板状凸部１０ｃは前記板バネＬ１２の付勢力によって、瞬時に一旦矢印Ｇ方向に回動し、その後直ちに上記カートリッジ側面凹部９０ｃにクリックアーム１０の三角板状凸部１０ｃが入り込むので、カートリッジ９０を仮収納部３００に収納したときに、カートリッジ９０挿入のクリック感が得られるものとなっている。
【０１６９】
一方、図４に示すように、クリックアーム１０の直ぐ後方（矢印Ａ方向）には、ストッパーアーム１１が配置されている。
【０１７０】
このストッパーアーム１１には、図５に示すように、回転支点部１１ａが上面から突出して形成されており、さらに、その矢印Ａ方向側の近傍には凸部１１ｂが形成されている。この凸部１１ｂは、後述するルーフレバー４９の前端左隅部に設けられるジョイントアングルＬ７１（図８参照）と当接可能になっている。
【０１７１】
また、図５に示すように、ストッパーアーム１１における上記凸部１１ｂに対して反時計方向約９０度付近には規制部１１ｄが設けられている。この規制部１１ｄは、サイドプレートＬ２における仮収納部３００の収納棚３００ａ…間に嵌入されることにより、ストッパーアーム１１が回動する際に、ストッパーアーム１１の上下方向の移動を規制をするものとなっている。
【０１７２】
また、ストッパーアーム１１における前端側（矢印Ｂ方向）の内側（矢印Ｄ方向）には、略三角形状の三角板状凸部１１ｃが形成されている。この三角板状凸部１１ｃは、前記クリックアーム１０の三角板状凸部１０ｃと同様に、スムーズにカートリッジスリット９０ａに入るように支障の無い厚みとなっている。
【０１７３】
すなわち、この三角板状凸部１１ｃは、カートリッジ９０を仮収納部３００に挿入したときに、上記クリックアーム１０の三角板状凸部１０ｃに続いてこの三角板状凸部１１ｃがカートリッジスリット９０ａに入り込み、カートリッジ９０の挿入移動に伴って、クリックアーム１０がカートリッジ側面凹部９０ｃに嵌まった後、このクリックアーム１０の三角板状凸部１１ｃがカートリッジスリット終端９０ｂに当接し、これによって、カートリッジ９０の挿入移動を止めてしまうものである。
【０１７４】
これから分かるように、前記クリックアーム１０の三角板状凸部１０ｃとストッパーアーム１１の三角板状凸部１１ｃとは、カートリッジスリット９０ａに入るため同一水平面上に配置されている。
【０１７５】
ここで、上記クリックアーム１０の回転支点部１０ａとストッパーアーム１１の回転支点部１１ａとは同一軸上にある。そして、この軸を通す図示しないシャフトがサイドプレートＬ２に保持されていることによって、これらクリックアーム１０及びストッパーアーム１１はサイドプレートＬ２に回動自在に支持されている。
【０１７６】
また、上記ストッパーアーム１１の三角板状凸部１１ｃと回転支点部１１ａとの位置関係は、回転支点部１１ａが外方向矢印Ｃ方向に位置していることが重要である。詳細については、動作説明のときに説明する。
【０１７７】
次に、サイドプレートＲ３及びその関連部品について説明する。
【０１７８】
サイドプレートＲ３は、図４に示すように、略長方形形状をしており、その内方には、前記サイドプレートＬ２の場合と同様に、ローディングメカユニット１００（図２参照）をリフトアーム６を介して上下させるためのリフト部材７が配置されている。このリフト部材７については、既に、サイドプレートＬ２において説明したリフト部材７と同様のものを前後左右対称に配したものであるため、ここでは説明を省略する。
【０１７９】
上記のサイドプレートＲ３における前側（矢印Ｂ方向側）の外側（矢印Ｄ方向）には、前記カートリッジ９０を仮収納部３００から装置外に排出させるためのイジェクト手段としてのイジェクトアーム１３…が仮収納部３００における３枚の収納棚３００ａ…毎に上下に３個配置されている。
【０１８０】
これらイジェクトアーム１３…は、矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能であり、かつ矢印Ｅ−Ｆ方向に回動できるようにサイドプレートＲ３には後述する支点３ａ…が形成されている。
【０１８１】
すなわち、図６に示すように、イジェクトアーム１３は、平面略Ｔ字状に形成されており、中央部付近における側面には、水平方向に（矢印Ｃ−Ｄ方向）に貫通する長孔部１３ａが形成されている。この長孔部１３ａには、同図に示すように、サイドプレートＲ３に設けられた前記支点３ａが挿入されるようになっている。したがって、イジェクトアーム１３は、この長孔部１３ａの範囲内で、矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在となると共に、長孔部１３ａに挿入されたサイドプレートＲ３の支点３ａを中心として矢印Ｅ−Ｆ方向に回動自在となっている。
【０１８２】
また、イジェクトアーム１３の奥端部（矢印Ａ方向）には、内側に突出する細長形状の凸部１３ｂと外側に突出する凸部１３ｃとが平面略Ｔ字となるように形成されている。
【０１８３】
一方、イジェクトアーム１３の外側（矢印Ｄ方向）には、イジェクトアーム１３を押さえるためのプレート１４が配置されている。そして、このプレート１４と上記イジェクトアーム１３…とが一体となったものが、スプリング２１…によって矢印Ａ方向に付勢されるようになっている。したがって、イジェクトアーム１３…は、スプリング２１…によって矢印Ａ方向に付勢されると共に矢印Ｅ方向にも付勢されるものとなっている。そして、矢印Ａ方向の付勢に対しては、サイドプレートＲ３の支点３ａがイジェクトアーム１３の長孔部１３ａの前端に当接することによって、イジェクトアーム１３の矢印Ａ方向への移動が停止される。
【０１８４】
一方、矢印Ｅ方向への回動は、サイドプレートＲ３に設けられた後方に延びる突出部３ｃ・３ｃに上記イジェクトアーム１３の凸部１３ｂが当接することによって停止される。
【０１８５】
上記のイジェクトアーム１３の凸部１３ｂの動作は、後述する動作説明にて説明するが、簡単に説明すると、カートリッジ９０を仮収納部３００に収納した状態で、仮収納部３００から装置外に排出させようとした場合、このイジェクトアーム１３を矢印Ｂ方向に移動させる。なお、ユーザーが、ディスク記録再生装置に収納されたカートリッジ９０を実際に取り出す場合には、図示しない取り出し用のボタン等を押して取り出すこととなっている。
【０１８６】
これによって、上記凸部１３ｃがカートリッジ背面９０ｄ（図７参照）に当接し、イジェクトアーム１３の矢印Ｂ方向への移動に伴って、カートリッジ９０もイジェクトアーム１３と同じ方向（矢印Ｂ方向）に移動し、カートリッジ９０が装置外に排出されるようになっている。
【０１８７】
また、イジェクトアーム１３における凸部１３ｂと反対側には、凸部１３ｃが形成されている。この凸部１３ｃは、ローディングメカユニット１００におけるルーフレバー４９の前側右隅角部に設けられた後述するジョイントアングルＲ７２（図８参照）が移動したときに該凸部１３ｃに当接されるようになっている。
【０１８８】
そして、ジョイントアングルＲ７２がさらに該凸部１３ｃを押圧し続けることによって、イジェクトアーム１３は、上記長孔部１３ａに挿入された支点３ａを中心として矢印Ｆ方向に回動するようになっている。この動作に関しては後に説明するのでここでは省略する。
【０１８９】
また、イジェクトアーム１３における前方端（矢印Ｂ方向）には、フック部１３ｄが形成されている。このフック部１３ｄは、近傍に設けられたイジェクト手段としてのアーム１５と係合するために形成されている。つまり、アーム１５の面１５ｂを押すことにより、アーム１５が孔１５ａを中心として矢印Ｇ方向に回動し、アーム１５の先端部１５ｃがフック部１３ｄと係合してイジェクトアーム１３を矢印Ｂ方向に移動させることができる。
【０１９０】
すなわち、上記アーム１５には、中央部に回動支点となる孔１５ａが形成されている。また、上記孔１５ａよりも外側方向（矢印Ｄ方向）には、図示しないイジェクトボタンと当接するための面１５ｂが形成されている。さらに、アーム１５の内側部（矢印Ｃ方向）には、上述したように、イジェクトアーム１３のフック部１３ｄと係合できる腕部１５ｄが形成されている。
【０１９１】
一方、サイドプレートＲ３の前方向側（矢印Ｂ方向側）には、板バネＲ２３が配置されている。
【０１９２】
上記板バネＲ２３には、該板バネＲ２３をサイドプレートＲ３に固定するための図示しない孔が形成されており、この孔から離れる方向には、前方側（矢印Ｂ方向）に延びる腕が３本形成されている。この３本の形状については、機能面及び形状が同じであるため、ここでは、１本について説明する。
【０１９３】
上記の板バネＲ２３の各腕における前先端部（矢印Ｂ方向）には、内側（矢印Ｃ方向）に突出する平面略三角形状の凸部２３ａが形成されており、さらにその前方には前側（矢印Ｂ方向）に延びるストレート部２３ｂが形成されている。
【０１９４】
すなわち、上述したように、カートリッジ９０を装置外に排出させる際に、アーム１５を矢印Ｇ方向に回動させると、イジェクトアーム１３を介してカートリッジ９０は移動する。そして、アーム１５がさらに矢印Ｇ方向に回動するとアーム１５の先端部１５ｃが上記板バネＲ２３のストレート部２３ｂに当接する。これにより、板バネＲ２３の凸部２３ａはカートリッジ９０のシャッター側面９０ｅ（図７参照）に当接し、このときの矢印Ｃ方向への付勢力によって、カートリッジ９０の移動を側圧及びシャッター側面９０ｅとの係止によって止めることができる。
【０１９５】
つまり、この板バネＲ２３は、カートリッジ９０を排出する際の突出移動を側圧によって止め、急激な排出移動を緩和することを目的として設けられているものである。
【０１９６】
次に、前述したように、イジェクトアーム１３の外側にはこのイジェクトアーム１３を固定するためのプレート１４が配置されている。上記プレート１４は略正方形形状をしていると共に、このプレート１４の外側（矢印Ｄ方向）には、上記イジェクトアーム１３を奥方（矢印Ａ方向）に付勢するスプリング２１…を取り付けるためのフック部１４ａ…が形成されている。また、このプレート１４には、前記アーム１５を矢印Ｈ方向に付勢するため図示しないスプリングを取り付けるためのフック部１４ｂ…が形成されている。
【０１９７】
次に、装置本体におけるトッププレート５について、図４に基づいて説明する。
【０１９８】
同図に示すように、トッププレート５は、上面が略長方形形状をしており、サイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３とベースプレート１とを固定するために配置されている。また、トッププレート５における後端部（矢印Ａ方向）には折曲して垂下する垂下部が形成されており、この垂下部は後述する中継回路基板からの信号をメインの基板に接続するためのＦＦＣ（Flexible Flat Cable)を固定する役目も兼ねている。上記ＦＦＣは紙のような線にてなっており、このＦＦＣをトッププレート５とベースプレート１との間に挟み込むようになっている。
【０１９９】
また、トッププレート５における上記垂下部の後方（矢印Ａ方向）には、ディスク記録再生装置の各動作をコントロールするためのマイコンを搭載したメイン基板７５が立設状態に配置されている。
【０２００】
次に、フロントマスク４について説明する。
【０２０１】
図４に示すように、フロントマスク４は、略長方形形状をして立設されており、その中央にはカートリッジ９０を挿入又は取り出しできるように装置開口部４ａが形成されている。また、このフロントマスク４の右側には、前記アーム１５…が配設されている一方、このフロントマスク４はサイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３を固定する機能をも兼ねている。
【０２０２】
上記のフロントマスク４の後方（矢印Ａ方向）には、ローディングメカユニット１００を昇降移動させるための昇降用駆動源ユニット２００が設けられている。
【０２０３】
この昇降用駆動源ユニット２００は、駆動源であるＤＣモータ２４及び隅部に設けられるギヤＦ１８を有しており、このギヤＦ１８はＤＣモータ２４に取り付けられている図示しないギヤに連結されている。そして、昇降用駆動源ユニット２００は、上記ＤＣモータ２４及びギヤＦ１８までのギヤ等の構成部品が、モータアングル２５によってユニット化されている。この昇降用駆動源ユニット２００を組み込むことによって、ギヤＦ１８とリフトアーム６の歯車６ｅとが噛み合うことになる。つまり、上記ＤＣモータ２４が回転することによってリフトアーム６は回動することができる。
【０２０４】
次に、ローデイングメカユニツト１００について、図８に基づいて詳細に説明する。
【０２０５】
同図に示すように、先ず、ローディングメカユニット１００のシャーシ３０は、略コの字形状をしており、その矢印Ｃ−Ｄ方向の両側縁にはそれぞれ立設壁が形成されている。そして、左側面（矢印Ｃ方向）の立設壁における前端部（矢印Ｂ方向）には、後方に延びるスリット状のルーフ用前ガイド溝３０ｂが形成されていると共に、後端部（矢印Ａ方向）にも同様に後方に延びるスリット状のルーフ用後ガイド溝３０ｃが形成されている。
【０２０６】
また、シャーシ３０の他の右側面の立設壁にも、同様の目的で、前端部（矢印Ｂ方向）には、後方に延びるスリット状のルーフ用前ガイド溝３０ｄが形成されていると共に、後端部（矢印Ａ方向）にも同様に後方に延びるスリット状のルーフ用後ガイド溝３０ｅが形成されている。
【０２０７】
これら各ルーフ用前ガイド溝３０ｂ・３０ｄ及びルーフ用後ガイド溝３０ｃ・３０ｅは、上側に設けられる後述する移動体としてのルーフレバー４９（図８参照）をガイドするために設けられている。つまり、このシャーシ３０のルーフ用前ガイド溝３０ｂ・３０ｄ及びルーフ用後ガイド溝３０ｃ・３０ｅによってルーフレバー４９が矢印Ａ−Ｂ方向へ移動するときのガイドを行うと共に横方向の規制も行っている。
【０２０８】
上記のシャーシ３０におけるルーフ用前ガイド溝３０ｂの後方近傍には、縦ガイド溝３０ａが設けられている。この縦ガイド溝３０ａは、後述するカートリッジチャッキング動作においてカートリッジホルダー５７が、上下動作するためのガイドである。つまり、カートリッジホルダー５７を規制するための軸５７ｃが嵌入し、このシャーシ３０によってカートリッジホルダー５７が規制されるためのものである。
【０２０９】
一方、シャーシ３０の右側面の立設壁における略中央部にも、縦ガイド溝３０ｆが形成されている。この縦ガイド溝３０ｆも、上記縦ガイド溝３０ａと同様に、カートリッジホルダー５７を規制するためのものである。
【０２１０】
また、シャーシ３０の左側面の立設壁における後ガイド溝３０ｃの後方部（矢印Ａ方向）には、曲げ部３０ｇが形成されている。この曲げ部３０ｇは、後述するクランプアーム６５との間でスプリング６８を取り付けることができるように、例えば、立設壁から外側（矢印Ｃ方向）に向かってＬ字状に折曲された形状に形成されている。
【０２１１】
上記のスプリング６８は、クランプアーム６５と一体的に動作するクランプギヤ４４を常に一方向に付勢するために設けられている。すなわち、後述するように、１モータで前記カートリッジ９０の移動動作を行わせるためにカムアイドラギヤ４２を一旦停止させる機構において、クランプギヤ４４を常に一方向に付勢することによってカムアイドラギヤ４２の間欠動作の安定を図るものである。
【０２１２】
また、上記のスプリング６８とは別に、さらに、カムアイドラギヤ４２の品質の安定化を図るために、クランプギヤ４４にはスプリング４７が取り付けられている。このスプリング４７も、クランプギヤ４４を常に一方向に付勢するために設けられているものであり、上記スプリング６８と併せて見かけ上クランプギヤ４４を２重のスプリング６８・４７によって付勢することになる。仮に、このうち１本が何かの要因で外れても、残りの１本で機能を果たすものである。
【０２１３】
一方、シャーシ３０の中央部の下方には、図９に示すように、カートリッジ９０に内蔵されたディスクを記録再生部のターンテーブル３１ａにてチャッキングして回転させるためのスピンドルモータ３１が配置されている。すなわち、スピンドルモータ３１の上側には、カートリッジ９０をチャッキングするためにマグネット付きのターンテーブル３１ａが設けられており、このターンテーブル３１ａは、カートリッジ９０をチャッキングするためのマグネットを保有している。
【０２１４】
上記スピンドルモータ３１の本体とターンテーブル３１ａとの間には、メタル３１ｂが配されている。このメタル３１ｂは、水平断面略三角形状をしている。
【０２１５】
また、メタル３１ｂの下側には、略三角形状のメタル３１ｂよりも大きいフランジ３１ｄが形成されている。
【０２１６】
上記三角形状のメタル３１ｂの側面３１ｃ…には、スプリング２２から延びる線材からなる腕部が常に当接し付勢している。また、上記フランジ部３１ｄは、スピンドルモータ３１が回転したときに側圧によりメタル３１ｂが上方向に移動しないようにスプリング２２にて規制するために形成されている。
【０２１７】
次に、スピンドルモータ３１の後方部（矢印Ａ方向）には、記録再生部に設けられた例えばホログラムピックアップ等の３点ビーム方式の光ピックアップ３２を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させるための駆動源である図示しないピックアップモータが配置されている。なお、本実施の形態では、必ずしも３点ビーム方式には、限らない。
【０２１８】
一方、シャーシ３０の左前部の下方には、カートリッジ９０のローディング（カートリッジ９０を奥方へ移動すること）及びアンローディング（逆に、カートリッジ９０を開口側へ移動すること）を行うための駆動源である単一のモータとしてのロードモータ３３が配置されている。
【０２１９】
このロードモータ３３のシャフトにはモータギヤ３４が装着されている。また、モータギヤ３４の隣にはクラッチ機構としてのクラッチギヤ３５が配置されている。
【０２２０】
このクラッチギヤ３５について、図１０（ａ）（ｂ）に基づいて詳細に説明する。
【０２２１】
上記クラッチギヤ３５は、図１０（ａ）に示すように、第一段目ギヤとしての第１クラッチギヤ３６と、第二段目ギヤとしての第２クラッチギヤ３７と、ギヤ付勢手段としてのクラッチスプリング３８及びストッパー３９の４つの部品で構成されている。
【０２２２】
上記第１クラッチギヤ３６は、平ギヤ形状を有しており、中心部は略円柱形状に形成されている。また、第１クラッチギヤ３６の中心部には、軸を挿入するための孔が形成されている。さらに、第１クラッチギヤ３６における歯型の下方向には、下方向に略半球を呈したクラッチ凸部３６ａが少なくとも１ケ以上形成されている。本実施の形態においては、クラッチ凸部３６ａは、同一形状及び同一機能のものが３ケ形成されている。
【０２２３】
上記の第２クラッチギヤ３７は、平ギヤ形状を有しており、中心部には上記第１クラッチギヤ３６の略円柱形状を挿入するための孔が形成されている。また、上記第１クラッチギヤ３６のクラッチ凸部３６ａが嵌入することのできるクラッチ孔３７ａが、クラッチ凸部３６ａと同じ数だけ形成されている。
【０２２４】
次に、上記クラッチスプリング３８は、コイル状の圧縮スプリングにてなっており、上記第１クラッチギヤ３６の略円柱形状に外嵌するように挿入されている。
【０２２５】
上記のストッパー３９は、上記第１クラッチギヤ３６の略円柱形状に圧入されている。つまり、このストッパー３９を圧入していることで、上記クラッチスプリング３８は、このストッパー３９と第２クラッチギヤ３７との間で圧縮状態となっている。したがって、クラッチスプリング３８は第２クラッチギヤ３７を上側に付勢している一方、第１クラッチギヤ３６には下側への重力が働くので、この第２クラッチギヤ３７と第１クラッチギヤ３６とは当接状態になっている。
【０２２６】
この時、第１クラッチギヤ３６のクラッチ凸部３６ａは、第２クラッチギヤ３７のクラッチ孔３７ａに嵌入されている。
【０２２７】
後述する動作説明にて詳細に説明するが、通常は、第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７とは、クラッチスプリング３８の付勢力と相俟って上記第１クラッチギヤ３６のクラッチ凸部３６ａが上記第２クラッチギヤ３７のクラッチ孔３７ａに嵌入しているので、第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７とは一緒に回転する。
【０２２８】
なお、参考までに、上記のクラッチ凸部３６ａが無くてもクラッチスプリング３８の付勢力によって、第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７とは一緒に回転はするが、このクラッチ凸部３６ａが第２クラッチギヤ３７の孔３７ａに入っていることによって、摩擦係数の変化やグリス等が誤って付いたとしても、通常動作は完全に一体物として回転することになり、見かけ上は一体のギヤと同じ機能を有する。
【０２２９】
ここで、モータギヤ３４が回転している状態で、第１クラッチギヤ３６が拘束された場合つまり第１クラッチギヤ３６が止まった場合には、図１０（ｂ）に示すように、モータギヤ３４と第２クラッチギヤ３７とは歯車で連結され、この第２クラッチギヤ３７はモータギヤ３４によって回転させられている。
【０２３０】
その結果、第１クラッチギヤ３６が止まろうとしているのに対して第２クラッチギヤ３７は回転しているので、第２クラッチギヤ３７の孔３７ａと第１クラッチギヤ３６の略半球を呈したクラッチ凸部３６ａとの係合が解除され、第２クラッチギヤ３７はクラッチスプリング３８の付勢力よりも大きくなって下方向に移動する。これによって、第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７との連結は解除される。しかしながら、モーターギヤ３４と第２クラッチギヤ３７とは回転を続けることができる。つまり、モータは回転していても第１クラッチギヤ３６以降の連結されたギヤ類は止まることになる。
【０２３１】
次に、上記クラッチギヤ３５の隣には２段ギヤ４０が配置されている。この２段ギヤ４０は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ギヤが２段になっており、上部の大きいギヤと前記第１クラッチギヤ３６とが噛み合うようになっている。
【０２３２】
次いで、２段ギヤ４０の隣には２段ギヤ４１が配置されている。この２段ギヤ４１も２段のギヤになっており、下部の大きいギヤと上記２段ギヤ４０の下部の小さいギヤとが噛み合うようになっている。
【０２３３】
また、上記２段ギヤ４１の上部は、メインカム４３のギヤにおける下側約２ｍｍの低いローギヤ４３ｃと噛み合っている。すなわち、上記メインカム４３のギヤは、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、下端から高さ約２ｍｍのローギヤ４３ｃが全周に形成されていると共に、その上側には外周の約１／３が下端から約４ｍｍのギヤ高さのハイギヤ４３ｄを有している。つまり、メインカム４３のギヤは、約２ｍｍ高さの平ギヤであるローギヤ４３ｃの上に、約２ｍｍ高さの外周約１／３からなる平ギヤを重ねて全高さを約４ｍｍとしたハイギヤ４３ｄからなっている。
【０２３４】
一方、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、上記２段ギヤ４１の上方には、カムアイドラギヤ４２がこの２段ギヤ４１と同軸上に配置されている。このカムアイドラギヤ４２の上部には、平面形状として円の一部を円弧状にカットした形状である略三日月形状の三日月カム部４２ａが形成されていると共に（図２１（ａ）参照）、このカムアイドラギヤ４２の下部にはカムアイドラ平ギヤ４２ｂが形成されている。このカムアイドラ平ギヤ４２ｂは、上記メインカム４３の円周約１／３に形成された下端から約４ｍｍ高さのハイギヤ４３ｄと噛み合うことができる。つまり、メインカム４３は、このカムアイドラギヤ４２を間欠動作させるために設けられているものであって、カムアイドラギヤ４２が上記メインカム４３の下端から約４ｍｍ高さのハイギヤ４３ｄと噛み合うことによって、カムアイドラギヤ４２は回転を始める一方、カムアイドラギヤ４２が下端から約２ｍｍの部分のローギヤ４３ｃに合致する場合にはカムアイドラギヤ４２はメインカム４３と噛み合わないので、回転しないようになっている。
【０２３５】
なお、後述する詳細に動作説明にて説明するが、上記カムアイドラギヤ４２の三日月部４２ａは次に説明するメインカム４３とクランプギヤ４４との位置関係が非常に重要となってくる。
【０２３６】
次に、上記のメインカム４３について説明する。
【０２３７】
上述したように、メインカム４３の外周は平ギヤになっており、メインカム４３の下部のローギヤ４３ｃと前記２段ギヤ４１の上部の小さいギヤとが常時噛み合っている。また、その上側には外周の約１／３が下端から約４ｍｍのギヤ高さのハイギヤ４３ｄを有しており、メインカム４３が回転し、ある位置に達した時にメインカム４３のハイギヤ４３ｄと上記カムアイドラギヤ４２のカムアイドラ平ギヤ４２ｂとが噛み合うようになっている。このタイミングは、常に同じである。
【０２３８】
また、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、メインカム４３の軸近傍には、上方向に略円形に突出するリブ４３ａが形成されている。このリブ４３ａは、外周約２／３に形成された上記ローギヤ４３ｃと略同じ部分で上記ハイギヤ４３ｄよりも高く上方に突出して形成されており、表面はフラットとなっている。すなわち、このローギヤ４３ｃは、メインカム４３の上部に形成されたリブ４３ａの立ち上がり付近を境にしてギヤ高さを変えてハイギヤ４３ｄとなっている。そして、ギヤ高さが変わる部分とリブ高さが変わる部分とは、略同じ付近である。
【０２３９】
このように、この高さによって、メインカム４３には、ギヤ部が形成されている部分とギヤ部が形成されていない部分とができる。
【０２４０】
そして、リブ４３ａの立ち上がり部分は、ハイギヤ４３ｄとローギヤ４３ｃとの切り替わり部分との位置関係が重要である。
【０２４１】
すなわち、カムアイドラギヤ４２が、メインカム４３のハイギヤ４３ｄに位置すると、カムアイドラギヤ４２は回転を始める。したがって、カムアイドラギヤ４２の外周面との干渉を防止するために、その部分には、リブ４３ａは形成されていない。メインカム４３がさらに回動しカムアイドラギヤ４２がローギヤ４３ｃの部分に位置するようになると、カムアイドラギヤ４２はメインカム４３のハイギヤ４３ｄとの係合が解除され、回動を止められることになる。
【０２４２】
しかし、カムアイドラギヤ４２には慣性力がついており、ギヤの係合が解除されてもカムアイドラギヤ４２は回動しようとする。そのとき、カムアイドラギヤ４２の三日月カム部４２ａとメインカム４３のリブ４３ａとがリブ４３ａの立ち上がり部で当接し、カムアイドラギヤ４２の回動を停止させることができるようになっている。
【０２４３】
したがって、リブ４３ａの立ち上がり部分は、ギヤ高さが変わる部分との位置関係が重要であると言える。これは、メインカム４３の回転ポジションによって、カムアイドラギヤ４２の中立を保持するためでもある。
【０２４４】
一方、上記メインカム４３のリブ４３ａにおける上表面には、後述するルーフ駆動用Ｔ字レバー４５を動作させるためのカム溝４３ｂが形成されている。さらに、メインカム４３の下表面（裏面側）には、後述する各動作位置を検出するためのスイッチレバー４６を動作させるための図示しないカム溝が形成されている。
【０２４５】
次に、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、上記カムアイドラギヤ４２の下側平ギヤには、クランプギヤ４４が噛み合っている。
【０２４６】
このクランプギヤ４４は、略半円形状をしており、その半円形状外周部には平ギヤ４４ａが形成されている。また、クランプギヤ４４は、図９にも示すように、ギヤ軸が上側に略円柱形状に突出して形成されたガイド部４４ｃを有している。この略円柱形状のガイド部４４ｃは、クランプギヤ４４の回動中心となると共に、後述するクランプアーム６５の丸孔６５ａ（図８参照）に嵌入されることによってクランプギヤ４４の傾きが防止されるようになっている。
【０２４７】
また、上記クランプギヤ４４の上面の外周付近には、上側に突出するクランプギヤ凸部４４ｄが形成されている。そして、このクランプギヤ凸部４４ｄが後述するクランプアーム６５の位置決め孔６５ｂ（図８参照）に嵌入されことによって、上記のクランプアーム６５がクランプギヤ４４と一体的に回動することができるようになっている。つまり、このクランプギヤ凸部４４ｄは、クランプアーム６５の位置決め用に設けられている。
【０２４８】
また、クランプギヤ４４には、ギヤ軸近傍の外側（図９において矢印Ｃ方向）に、このクランプギヤ４４を矢印Ｇ方向に付勢させるスプリング４７を受けるための凹部４４ｂが形成されている。
【０２４９】
次に、同図９に示すように、シャーシ３０の後方部（矢印Ａ方向）にはルーフ駆動用Ｔ字レバー４５が配置されている。このルーフ駆動用Ｔ字レバー４５は、略Ｔ字形状をしており、その回動支点部４５ａ付近から前方向（矢印Ｂ方向）に腕部４５ｂが延びている。腕部４５ｂの先端下部には下方に突出する下方突起４５ｃが設けられている。上記下方突起４５ｃは、前記メインカム４３のカム溝４３ｂに嵌入されている。つまり、メインカム４３が回転すると上記カム溝４３ｂに沿ってルーフ駆動用Ｔ字レバー４５は上記回動支点部４５ａを中心に回動できるものである。
【０２５０】
また、ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５の右端部（矢印Ｄ方向）には、スプリング４８が配置されている（図２０（ａ）（ｂ）参照）。さらに、ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５は上記右端部の反対側にも腕部４５ｄが延びており、この腕部４５ｄは後述するメカホルダー７０とのストッパーのために設けられている。このストッパーである腕部４５ｄは、上記ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５がシャーシ３０に一体的に配置されているため、間接的にシャーシ３０の移動を止めることになる。
【０２５１】
上記スプリング４８は、上側に設けられた後述するルーフレバー４９を移動させるため及びオーバーストロークを吸収するための役目をしている。
【０２５２】
次に、図９に示すように、シャーシ３０の略中央に設けられている磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６について説明する。
【０２５３】
磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６は、略長方形形状をしており、その前側（矢印Ｂ方向）には、複数の曲げ部が形成されている。この曲げ部は、後述する位置検出用のスイッチをＯＮ／ＯＦＦするために形成されているものである。また、この曲げ部とは反対方向（矢印Ａ方向）には図示しない軸が上向きに突出して配置されており、この軸は上記メインカム４３の図示しない下側カム溝に嵌入されている。
【０２５４】
また、図１３（ａ）（ｂ）及び図１４に示すように、磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６の奥端部（矢印Ａ方向）の右端縁（矢印Ｄ方向）には、上方向に三角形状に突出する三角曲げ部４６ａが立ち上げ形成されており、この三角曲げ部４６ａは、ヘッドシフトアーム５３の当接曲げ部５３ａに当接可能となっている。
【０２５５】
すなわち、上記磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６は、シャーシ３０上に配置されており、図示しないガイドに沿って移動自在となっている。つまり、メインカム４３が回転すると磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６は、矢印Ａ−Ｂ方向に移動するようになっている。
【０２５６】
そして、磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６が矢印Ａ方向に移動することにより、この三角曲げ部４６ａの上端縁がヘッドシフトアーム５３の当接曲げ部５３ａに当接し、これによって、ヘッドシフトアーム５３は、支軸５３ｂを中心に矢印Ｆ方向に回動するものとなっている。
【０２５７】
ここで、上記ヘッドシフトアーム５３は、図示しない引っ張りスプリングによって、常に、矢印Ｅ方向に付勢されている。そして、その付勢によって、ヘッドシフトアーム５３の矢印Ｃ−Ｄ方向の略中央に形成されたヘッド用当接部５３ｃが磁気ヘッド５４のヘッド当接部５４ａを押圧し、磁気ヘッド５４を支点５４ｂを中心として矢印Ｆ方向に回動するように付勢している。この結果、磁気ヘッド５４のヘッド部５４ｃはカートリッジ９０の上側に位置した退避状態となっている。
【０２５８】
つまり、カートリッジ９０における記録状態以外の再生状態等においては、磁気ヘッド５４は、上記上側の退避位置となっている。磁気ヘッド５４は、後述する記録状態以外のときは、全てこのポジションに位置している。
【０２５９】
この状態から、磁気ヘッド５４のヘッド部５４ｃをカートリッジ９０のディスクに当接させる記録状態とするためには、上記磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６の矢印Ａ方向への移動させる。この移動は、メインカム４３の回動によって行われる。
【０２６０】
これによって、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６の三角曲げ部４６ａがヘッドシフトアーム５３の当接曲げ部５３ａに当接し、ヘッドシフトアーム５３を押圧し、図示しないスプリングの付勢力に抗して、ヘッドシフトアーム５３を支軸５３ｂを中心に矢印Ｆ方向に回動させる。
【０２６１】
これによって、ヘッドシフトアーム５３のヘッド用当接部５３ｃは、磁気ヘッド５４のヘッド当接部５４ａから離れる。この結果、磁気ヘッド５４は支点５４ｂを中心として矢印Ｅ方向に回動して、カートリッジ９０のディスクに当接する。なお、磁気ヘッド５４は、図示しないスプリングによって、矢印Ｅ方向に付勢されているので、確実に磁気ヘッド５４のヘッド部５４ｃはカートリッジ９０のディスクに当接する。
【０２６２】
このように、磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６は、矢印Ａ−Ｂ方向への移動によって、記録再生部における磁気ヘッド５４の上げ下げを行うことができるものとなっている。この結果、メインカム４３、磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６、ヘッドシフトアーム５３は、本発明の磁気ヘッド移動手段を構成している。
【０２６３】
一方、図２１（ａ） に示すように、上記磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６の上方向には図示しないスイッチ基板が配置されており、第１スイッチ５０、第２スイッチ５１及び第３スイッチ５２が配置されている。第１スイッチ５０はアンローディング検出用であり、第２スイッチ５１はカートリッジ９０に対しての再生位置検出用であり、第３スイッチ５２はカートリッジ９０に対しての記録位置検出用である。
【０２６４】
次に、図８及び図９に示すように、シャーシ３０における前記スピンドルモータ３１の近傍には、光ピックアップ３２が配置されている。この光ピックアップ３２を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させるために図示しないガイド軸がシャーシ３０の前後（矢印Ａ−Ｂ方向）に配置されている。
【０２６５】
また、シャーシ３０の後方部側（矢印Ａ方向）にはガイドＭ５５が配置される一方、前方向側（矢印Ｂ方向）にはガイドＳ５６が配置されている。これらガイドＭ５５及びガイドＳ５６は、カートリッジ９０のディスクをターンテーブル３１ａにチャッキングしたときに、このカートリッジ９０のケースを固定するために設けられている。
【０２６６】
すなわち、上記ガイドＭ５５は、略長方形形状をしており、その上部における少し外側（矢印Ｄ方向）には、前記カートリッジ９０を装着した後の位置規制をするための略円錐状ガイドピン５５ａが上方向に突出して形成されている。ガイドＳ５６は、細長形状をしており、前記ガイドＭ５５のガイドピン５５ａと対向する位置に略円錐状のガイドピン５６ａが突出して形成されている。このガイドピン５６ａの形状は円錐の頂点が、若干外方向（矢印Ｄ方向）に寄った状態で形成されている。これは、カートリッジ９０のローディング移動量が少ない場合でも、ターンテーブル３１ａにチャッキングできるものである。すなわち、カートリッジ９０の凹部としてのカートリッジ下側凹部９０ｇ（図７参照）に上記ガイドピン５６ａが挿入されることになる。
【０２６７】
また、上記ガイドＳ５６の上記ガイドピン５６ａとは反対側には（矢印Ｃ方向）、カートリッジ９０を受けるための受け部５６ｂが形成されている。
【０２６８】
次に、カートリッジホルダー５７について、図８に基づいて説明する。
【０２６９】
カートリッジホルダー５７は、同図に示すように、前記カートリッジ９０を挿入できるための略断面コの字形状をしており、その中央部には後述するスライダー５８の奥行き方向への移動を案内するための矢印Ａ−Ｂ方向に延びる略Ｊ形状のホルダースリット５７ａが形成されている。
【０２７０】
カートリッジホルダー５７の左側面曲げ部には、後述するルーフレバー４９のガイドとして後方部軸５７ｂ及び前方部軸５７ｃが前後に配置されている。この後方部軸５７ｂ及び前方部軸５７ｃは、ルーフレバー４９のガイドとして使用される一方、特に、前方部軸５７ｃは、シャーシ３０に対しての規制もこの前方部軸５７ｃによって行われるようになっている。
【０２７１】
また、上記カートリッジホルダー５７には、右側面曲げ部（矢印Ｄ方向）にも、略同様の目的として、前後に後方部軸５７ｄ及び前方部軸５７ｅが配置されている。この後方部軸５７ｄは、後述するルーフレバー４９のガイドとして配置されている。また、前方部軸５７ｅは、ルーフレバー４９のガイドと後述する案内壁面としてのシャッター板バネ５９の固定用とを兼ねている。
【０２７２】
上記右側面曲げ部における後方部軸５７ｄと前方部軸５７ｅとの間には、内側に向けて庇状に略直角に折曲されたシャッター開閉曲げ部５７ｇが形成されている。このシャッター開閉曲げ部５７ｇは、後述する動作説明にて説明するが、前記カートリッジ９０に録音又は再生する際、カートリッジケースからディスクが露出するようにカートリッジシャッター９０ｆ（図７参照）を開ける必要があり、このカートリッジシャッター９０ｆを開くために設けられているものである。
【０２７３】
すなわち、カートリッジシャッター９０ｆは、通常、中のディスクを保護するすべく異物がディスクに触れないように閉じられている。しかし、このディスクに情報を記録又は再生する場合には、光ピックアップ３２からのレーザ光をディスク面に照射するために、ディスクが見えるように開く必要がある。
【０２７４】
また、上記シャッター開閉曲げ部５７ｇにおける前方向側（矢印Ｂ方向）の端面５７ｈは、後述する動作説明にて詳述するが、カートリッジ９０をローディングしたとき、つまり、仮収納部３００からカートリッジ９０をローディングメカユニット１００の奥部に移動させたときに、カートリッジ９０がターンテーブルに正しくチャッキングできるように、行き過ぎ防止の役目を兼ねている。
【０２７５】
一方、カートリッジホルダー５７におけるこのシャッター開閉曲げ部５７ｇの前方向側（矢印Ｂ方向）には、内側に突出するチップ６０が設けられている。このチップ６０は、上記シャッター板バネ５９に一体的に略三角形状に形成されている。すなわち、チップ６０は、シャッター板バネ５９とは別部品からなっているが、カシメによってシャッター板バネ５９に固定されて一体化されている。
【０２７６】
このチップ６０は、上記カートリッジシャッター９０ｆを開いたものを再び閉じるために設けられているものである。
【０２７７】
また、カートリッジホルダー５７の下方向側曲げ部には、カートリッジ９０を受けるために必要なその他の曲げ部が形成されている。
【０２７８】
次に、上記カートリッジホルダー５７の略Ｊ形状のホルダースリット５７ａをスライド移動するスライダー５８について説明する。
【０２７９】
このスライダー５８は、図８、図２０（ｂ）及び図２２（ａ）（ｂ）に示すように、カートリッジ９０を上記仮収納部３００からローディングメカユニット１００の奥方に移動させるべく、カートリッジ９０のカートリッジ下側凹部９０ｇ（図７参照）に連結部材としてのキャッチレバー６１のフック部６１ａに嵌入してカートリッジ９０を把持し、スライダー５８に係合するクランプアーム６５がクランプギヤ４４の回動に伴って回動することにより、キャッチレバー６１を備えたスライダー５８が略Ｊ形状のホルダースリット５７ａに沿ってカートリッジホルダー５７の奥方へ移動する。
【０２８０】
これによって、カートリッジ９０がカートリッジホルダー５７の上をスライドしてローディングメカユニット１００の奥方に移動することになる。
【０２８１】
この結果、前記ロードモータ３３、モータギヤ３４、クラッチギヤ３５、２段ギヤ４０、２段ギヤ４１、カムアイドラギヤ４２、メインカム４３、クランプギヤ４４、及びクランプアーム６５は水平移動手段としての機能を有している。
【０２８２】
詳細には、上記のスライダー５８は、図１６及び図１７（ａ）（ｂ）に示すように、略正方形形状をしている。このスライダー５８には、キャッチレバー６１とキャッチジョイントレバー６２をガイドするための図示しない保持部とが形成されていると共に、突出部材としてのプッシュレバー６３を回動させるための支軸５８ａが形成されている。
【０２８３】
また、スライダー５８の後方部（矢印Ａ方向）及び前方部（矢印Ｂ方向）には、前記カートリッジホルダー５７の略Ｊ形状のホルダースリット５７ａに対して、上下方向及び横方向の規制をするための規制部５８ｂ・５８ｃが形成されている。つまり、この規制部５８ｂ・５８ｃがホルダースリット５７ａに遊嵌されていることにより、スライダー５８はホルダースリット５７ａに案内されて矢印Ａ−Ｂ方向に移動するものとなっている。
【０２８４】
また、カートリッジホルダー５７の前方向側（矢印Ｂ方向）には、凸部５８ｄが形成されている。この凸部５８ｄはカートリッジ９０の排出時に使用される。
【０２８５】
また、スライダー５８における下側には、キャッチレバー６１が配置されており、このキャッチレバー６１の前方側（矢印Ｂ方向）には、フック形状した略Ｌ字形状のフック部６１ａが内側（矢印Ｄ方向）に向けて形成されている。このキャッチレバー６１は、スライダー５８の下側で矢印Ｃ−Ｄ方向に移動可能となっている。この結果、上述したように、カートリッジ９０を仮収納部３００からローディングメカユニット１００に移動させる際に、このフック部６１ａをカートリッジ下側凹部９０ｇに嵌入することにより、カートリッジ９０を移動させることができる。
【０２８６】
上記キャッチレバー６１におけるフック部６１ａの後方部（矢印Ａ方向）には、曲げ部６１ｂが立設状態に形成されている。この曲げ部６１ｂは、中央面がカートリッジ９０の挿入方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に平行に立設しており、その前後の立設面が上記の中央面に対して、ある角度を有して内方向に折曲した状態に立設されている。
【０２８７】
また、スライダー５８には、前側（矢印Ｂ方向）の中央付近に凹部６１ｃが形成されている。この凹部６１ｃは、後述するキャッチジョイントレバー６２と係合するために設けられている。
【０２８８】
また、この凹部６１ｃの後方には、長孔形状したスリット部６１ｄが形成されている。このスリット部６１ｄには、後述するプッシュレバー６３の下方凸部６３ａが嵌入されるようになっており、キャッチレバー６１の移動に伴ってプッシュレバー６３を上記支軸５８ａを中心として回動できるものとなっている。
【０２８９】
また、スライダー５８の上面には、キヤツチジョイントレバー６２が配置されている。このキャッチジョイントレバー６２は、断面略長方形形状をしており、その前側（矢印Ｂ方向）の中央部付近には下方向に垂下する曲げ部６２ａが形成されている。この曲げ部６２ａは、上記キャッチレバー６１の凹部６１ｃに入り込んでいる。つまり、キャッチレバー６１が移動し一定の移動量に達すると、曲げ部６２ａの矢印Ｃ−Ｄ方向の端部が凹部６１ｃの矢印Ｃ−Ｄ方向の端部を押圧し、キャッチジョイントレバー６２も移動することになる。
【０２９０】
上記キャッチジョイントレバー６２における曲げ部６２ａの近傍には軸６２ｂが立設されている。この軸６２ｂの中央部軸外面には図示しないスリット部が形成されると共に、軸６２ｂの中心には孔６２ｃが設けられている。上記スリット部は、前記カートリッジホルダー５７の略Ｊ形状のホルダースリット５７ａのガイドとして設けられている。つまり、カートリッジホルダー５７の板厚分がこの軸６２ｂのスリット部に嵌入された状態にて上下方向及び横方向の規制をすることができる。
【０２９１】
一方、上記キャッチジョイントレバー６２の上方向には、プッシュレバー６３が配置されている。プッシュレバー６３は、略Ｕの字形状にてなり、スライダー５８の中央付近から外方向（矢印Ｄ方向）に略Ｕの字形状に延びており、矢印Ａ−Ｃ斜め方向の位置に下方凸部６３ａが形成されている。この下方凸部６３ａは、前記キャッチレバー６１のスリット部６１ｄに嵌入されている。
【０２９２】
上記下方凸部６３ａの前側方向（矢印Ｂ方向）には、孔６３ｂが形成されており、この孔６３ｂには、スライダー５８の支軸５８ａが嵌入している。
【０２９３】
また、プッシュレバー６３の中央部付近の下方向には、略Ｖ字状の線材からなる腕部を有するスプリング６４の腕部を引っ掛けるためのフック部６３ｃが形成されている。このスプリング６４によって、プッシュレバー６３が矢印Ｇ方向に付勢されている。
【０２９４】
すなわち、プッシュレバー６３が矢印Ｇ方向に回動するということは、前述したように、プッシュレバー６３の下方凸部６３ａが前記キヤツチレバー６１のスリット部６１ｄに嵌入しているため、キヤツチレバー６１はスプリング６４の付勢力によって矢印Ｃ方向に移動させられるということである。なお、このプッシュレバー６３が矢印Ｇ方向に回動することによるキヤツチレバー６１の矢印Ｃ方向への移動は、プッシュレバー６３とスライダー５８との間に設けられる図示しない停止部材によって停止されるようになっている。
【０２９５】
また、後に動作説明にても説明するが、上記のキャッチレバー６１は、カートリッジ９０をローディングする際に、先ず、そのフック部６１ａがカートリッジ９０のカートリッジ下側凹部９０ｇ（図７参照）に係合する。そして、この時同時に、上記のプッシュレバー６３は孔６３ｂを中心に矢印Ｈ方向に回動し、その結果、略Ｕ字状のプッシュレバー６３の先端の凸部６３ｄがカートリッジ９０の上側に進出するものである。そして、これにより、凸部６３ｄの裏面がカートリッジ９０の上面に当節するので、カートリッジ９０の上方への移動を規制することができるようになっている。
【０２９６】
上記のスライダー５８、キャッチレバー６１、キャッチジョイントレバー６２、プッシュレバー６３及びスプリング６４は、図８に示すように、一体的に組み立てられて、前記カートリッジホルダー５７の略Ｊ形状のホルダースリット５７ａを移動自在に配されている。
【０２９７】
すなわち、カートリッジホルダー５７の略Ｊ形状のホルダースリット５７ａにスライダー５８の規制部５８ｂ・５８ｃが挿入された状態となっているため、略Ｊ形状のホルダースリット５７ａに沿ってスライダー５８の一体化品がスムーズに移動できるものである。また、このことは、このスライダー５８の一体化品がキャッチレバー６１のフック部６１ａにてカートリッジ９０を引っ掛けて、カートリッジ９０をカートリッジホルダー５７に摺動させてローディングさせることを示している。
【０２９８】
次に、図８に示すように、上記スライダー５８の一体化品の近傍に位置するクランプアーム６５について説明する。このクランプアーム６５は、上記のスライダー５８を上記カートリッジホルダー５７のホルダースリット５７ａに沿ってスライド移動させるものである。
【０２９９】
上記のクランプアーム６５は、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、略コの字形状をしており、その下側コの字部分における直角根元付近には丸孔６５ａがあり、さらに、前側方向には位置決め孔６５ｂが設けられている。上記丸孔６５ａには、前記クランプギヤガイド部４４ｃが嵌入されると共に、上記位置決め孔６５ｂには前記クランプギヤ凸部４４ｄが嵌入されている。つまり、クランプギヤ４４が回動すれば、クランプアーム６５も一体的に回動するようになっている。
【０３００】
また、略コの字形状の上面板における先端方向には、長孔部６５ｃが形成されている。この長孔部６５ｃには、後に詳細に説明するが、前記スライダー５８と連結するための軸６６が配設されている。この軸６６の上端部分は、直径約５ｍｍから６ｍｍの平面形状となっていると共に、その平面の中央部には上に突出する凸部６６ａが形成されている。この凸部６６ａは摺動抵抗を減らすために設けられている。
【０３０１】
また、軸６６におけるこの凸部６６ａとの反対側である下側は、細い丸棒形状の丸棒形状部６６ｂとなっている。
【０３０２】
そして、この軸６６は、上記長孔部６５ｃに挿入された状態となっており、上記クランプアーム６５の下方向側からスリーブ６７が軸６６の丸棒形状部６６ｂに外嵌され、上記クランプアーム６５の板をサンドイッチするように挟みこんでいる。また、上記スリーブ６７は、図示しないストップワッシャーにて固定保持されている。
【０３０３】
このように、軸６６の細い丸棒形状部６６ｂは、スリーブ６７と組み合わせた状態で、前記キャッチジョイントレバー６２の孔６２ｃに挿入されている。また、クランプアーム６５の丸孔部６５ａには、前述したように、クランプギヤ４４の中心部が嵌入している。つまり、クランプギヤ４４が回動するとクランプアーム６５も回動し、スライダー５８が矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能となる。ただし、このとき略Ｊ形状のホルダースリット５７ａにおける先端部５７ｋの曲線部においては、その曲線に沿って移動する。
【０３０４】
また、クランプアーム６５の上面板における長孔部６５ｃよりもさらに先端方向には、変形スリット部６５ｄが形成されており、さらにその端部には略三角形状の追加移動手段としてのクランプ凸部６５ｅが形成されている。この変形スリット部６５ｄは、図８に示すように、後述するルーフレバー４９の垂下曲げ部４９ｂが通るためのスリットである。
【０３０５】
ここで、クランプアーム６５における上記変形スリット部６５ｄと三角形状のクランプ凸部６５ｅとの関係について説明しておく。
【０３０６】
カートリッジ９０を仮収納部３００からローディングメカユニット１００に移動させる場合、仮に、何らかの要因で正規の位置までカートリッジ９０を移動させることができない場合がある。そのときには、クランプアーム６５の矢印Ｇ方向側への回動が完了しているにもかかわらず、カートリッジ９０の奥行き方向（矢印Ａ方向）の移動量が足りないこととなっている。
【０３０７】
この場合、本ディスク記録再生装置では、その後、ルーフレバー４９が矢印Ａ方向に移動するようになっている。したがって、この移動動作を利用して、ルーフレバー４９の垂下曲げ部４９ｂを前記クランプアーム６５のクランプ凸部６５ｅに当接させ、クランプアーム６５をさらに回動させる。これによって、スライダー５８は矢印Ａ方向に移動される。つまり、カートリッジ９０は、矢印Ａ方向に強制的に移動させられることになる。
【０３０８】
次に、ローディングメカユニット１００におけるルーフレバー４９について、図８に基づいて説明する。
【０３０９】
同図に示すように、上記クランプフーム６５の上方向側には、ローディングメカユニット１００のルーフレバー４９が配置されている。
【０３１０】
本実施の形態のルーフレバー４９は、前述したロードモータ３３、モータギヤ３４、クラッチギヤ３５、２段ギヤ４０、２段ギヤ４１、メインカム４３、ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５と共に、カートリッジホルダー５７をローディング位置から記録再生位置に昇降移動させるための垂直移動手段としての機能を有するものである。
【０３１１】
このルーフレバー４９は、略四角形形状をしており、その左右の両側（矢印Ｃ−Ｄ方向）には、それぞれ左垂下板及び右垂下板が形成されている。上記左垂下板における前後には、シャーシ３０と前記カートリッジホルダー５７との規制用として前方向側ガイド溝４９ｃと後方向側ガイド溝４９ｄとがそれぞれ設けられている。
【０３１２】
これら前方向側ガイド溝４９ｃ及び後方向側ガイド溝４９ｄは、いずれも略変形Ｌ字形状をしている。
【０３１３】
一方、右垂下板における上記左垂下板の前方向側ガイド溝４９ｃ及び後方向側ガイド溝４９ｄの対向位置にも、同じ目的を備えた前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆが形成されている。
【０３１４】
なお、これら前方向側ガイド溝４９ｃ、後方向側ガイド溝４９ｄ、前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆ並びにこれらに案内支持されるカートリッジホルダー５７の後方部軸５７ｂ、前方部軸５７ｃ、後方部軸５７ｄ及び前方部軸５７ｅについても、カートリッジホルダー５７を略垂直方向に移動させる垂直移動手段を構成するものである。
【０３１５】
ここで、左垂下板の上記前方向側ガイド溝４９ｃ及び後方向側ガイド溝４９ｄと右垂下板の前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆとでは、若干形状が異なっている。すなわち、右垂下板の前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆでは、穴形状先端部が開いている。この理由は、組み立て時にこれら開いた穴形状先端部が必要であるためである。
【０３１６】
上記前方向側ガイド溝４９ｃ及び後方向側ガイド溝４９ｄ並びに前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆの各近傍には、次に説明する各曲げ部が形成されている。
【０３１７】
先ず、左垂下板では、前方向側ガイド溝４９ｃの近傍に曲げ部４９ｇが形成され、後方向側ガイド溝４９ｄの近傍には曲げ部４９ｈが形成されている。また、右垂下板では、前方向側ガイド溝４９ｅの近傍に曲げ部４９ｉが形成され、後方向側ガイド溝４９ｆの近傍には曲げ部４９ｊがそれぞれ形成されて配置されている。
【０３１８】
上記曲げ部４９ｇ〜曲げ部４９ｊは、シャーシ３０のスリット状のルーフ用前ガイド溝３０ｂ、ルーフ用後ガイド溝３０ｃ、ルーフ用前ガイド溝３０ｄ、ルーフ用後ガイド溝３０ｅにそれぞれ嵌入され、これによって、ルーフレバー４９はシャーシ３０にて規制されることになる。
【０３１９】
また、ルーフレバー４９の中央後方部には、下側に突出するルーフレバー軸４９ａが配置されている。このルーフレバー軸４９ａは、その中央部付近に下側先端側に向かって逆円錐台となる傾斜部が形成されその先端が細くなっている。そして、この細くなっている部分が、シャーシ３０に設けられたルーフ駆動用Ｔ字レバー４５の孔部４５ｅに挿入されている。
【０３２０】
また、上記ルーフレバー軸４９ａの細い部分の端面には、上記ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５の孔部４５ｅの近傍に設けられたスプリング４８の線材からなる腕部が当接し（図９、図２０（ａ）（ｂ）参照）、ルーフレバー４９を常に矢印Ａ方向側に付勢している。すなわち、ルーフレバー４９を奥方へ付勢する力が働いていることになる。
【０３２１】
また、上記のルーフレバー４９の左後方部には垂下曲げ部４９ｂが形成されている。
【０３２２】
この垂下曲げ部４９ｂは、前記クランプアーム６５の説明において若干説明したように、カートリッジ９０の移動量が少なかった場合つまりクランプアーアム６５の回転量が少なかった場合に、この垂下曲げ部４９ｂによってストローク、つまりクランプアーム６５の回転量を補うものである。
【０３２３】
さらに、ルーフレバー４９の中央部付近には、段付き曲げ部４９ｍが形成されている。この段付き曲げ部４９ｍは、後述する磁気ヘッド５４に対する上方向の当接部として設けられている。例えば、落下等にて磁気ヘッド５４が上下方向に振られても、この段付き曲げ部４９ｍにて保護することができるものである。
【０３２４】
また、ルーフレバー４９における中央の上記段付き曲げ部４９ｍの近傍には、図３に示すように、ルーフレバー４９を下側に位置するカートリッジホルダー５７側に常に付勢するためのスプリング６９が配置されている。
【０３２５】
また、図８に示すように、ルーフレバー４９の左前方向側には係合解除調整手段としてのルーフレバー軸４９ｋが下方向に設けられている。このルーフレバー軸４９ｋの役目については、後述する動作説明にて詳細に説明するので、ここでは簡単に説明しておく。
【０３２６】
すなわち、上記ルーフレバー軸４９ｋは、下方に存在する前記スライダー５８の一体品に設けられたキャッチレバー６１の係合解除調整手段としてのキャッチレバー曲げ部６１ｂ付近に配置されるようになる。したがって、ルーフレバー４９の移動に伴ってルーフレバー軸４９ｋも同様に移動し、キャッチレバー曲げ部６１ｂと当接したり離れたりすることができる。この結果、キャッチレバー６１の矢印Ｃ−Ｄ方向への移動を阻止したりすることができる。この機構に関しては、重要であるので後に再度説明する。
【０３２７】
また、キャッチレバー６１は、カートリッジホルダー５７の内側にあるため、カートリッジホルダー５７には、上記ルーフレバー軸４９ｋを通すための図示しない貫通孔が設けられている。
【０３２８】
一方、ルーフレバー４９の左前方向のコーナー部には、ジョイントアングルＬ７１が固定配置されている。
【０３２９】
このジョイントアングルＬ７１は、ルーフレバー４９に固定すべく平面を有している。また、ジョイントアングルＬ７１の前端側部には凸部７１ａが形成されている。凸部７１ａの内側は湾曲状にカットされた略Ｒ形状面７１ｂとなっている。この略Ｒ形状面７１ｂは、ローディングメカユニット１００が、上下する際、前記ストッパーアーム１１の凸部１１ｂと干渉しないようにカットされているものである。また、この略Ｒ形状面７１ｂにて、前述したように、図５に示すストッパーアーム１１の上側に突出した凸部１１ｂに当接し、ストッパーアーム１１を矢印Ｈ方向に回動することができる。
【０３３０】
上記ジョイントアングルＬ７１は、ルーフレバー４９が移動すると当然一緒に移動する。
【０３３１】
一方、上記ルーフレバー４９におけるジョイントアングルＬ７１の反対方向（矢印Ｄ方向）つまり右前コーナー部には、ジョイントアングルＲ７２が固定配置されている。このジョイントアングルＲ７２は、上記ジョイントアングルＬ７１と同様に、ルーフレバー４９に固定するための平面を有し、その前端下側部には略三角形状に突出する凸部７２ａが形成されている。
【０３３２】
この凸部７２ａが設けられていることによって、ルーフレバー４９が矢印Ｂ方向に移動したときに、この凸部７２ａが図６に示すイジェクトアーム１３の凸部１３ｃと当接し、さらに、ルーフレバー４９が移動することによってイジェクトアーム１３を矢印Ｆ方向に回動させることができる。
【０３３３】
当然、ルーフレバー４９が矢印Ａ方向に移動すれば、前記ストッパーアーム１１及びイジェクトアーム１３は、前記スプリング２１…（図４参照）の付勢力によって元の位置まで戻ることになる。
【０３３４】
上記に説明した図８に示すカートリッジホルダー５７、スライダー５８、キャッチレバー６１、キヤツチジョイントレバー６２、プッシュレバー６３、クランプアーム６５及びルーフレバー４９等を組み立てた状態でシャーシ３０等に組み込み、次に説明するメカホルダー７０をこの組み立て品に組み合わせると、図３に示すローディングメカユニット１００となる。
【０３３５】
次に、図８に基づいて、ローディングメカユニット１００の下方に存在するメカホルダー７０について説明する。
【０３３６】
同図に示すように、メカホルダー７０は、略正方形形状をしており、その中央部には略ハート形状の孔部７０ａが形成されている。この孔７０ａは、前記スピンドルモータ３１、ロードモータ３３及び図示しないピックアップ送り用のモータを取り付けた時の逃げとして設けられている。
【０３３７】
メカホルダー７０における平面上の４コーナには、防振手段としての防振ゴム７３を取り付けるための穴部７０ｂ…が４ケ所に設けられている。
【０３３８】
また、メカホルダー７０の左側面（矢印Ｃ方向）には、外方（矢印Ｃ方向）に突出する略円柱形状のボス７０ｃが形成されている一方、メカホルダー７０の右側面には、略円柱形状のボス７０ｅが外方（矢印Ｄ方向）に突出して形成されている。また、メカホルダー７０の右側面における上記ボス７０ｅの上側には、略円柱形状のボス７０ｄが外方（矢印Ｄ方向）に突出して形成されている。
【０３３９】
上記ボス７０ｃは、図５に示す前記リフト部材７の階段形状部７ａを貫通し、さらに、サイドプレートＬ２の縦溝部２ａに嵌入されている。このため、メカホルダー７０の左側はボス７０ｃによって前後の規制をされることになる。
【０３４０】
一方、上記ボス７０ｅは、図６に示す前記リフト部材７の階段形状部７ａを貫通し、さらに、前記サイドプレートＲ３の縦溝部３ｂに嵌入されている。また、ボス７０ｅの上側に存在するボス７０ｄもサイドプレートＲ３の縦溝部３ｂに嵌入されている。このため、メカホルダー７０の右側はボス７０ｅ及びボス７０ｄによって前後の規制をされることになる。
【０３４１】
したがって、メカホルダー７０は、左右の両側において前後に規制されている。
【０３４２】
一方、図８に示すように、メカホルダー７０の中央の孔部７０ａの近傍には、前記光ピックアップ３２のフレキシブルコードを下方向に出すための図示しない孔が設けられている。
【０３４３】
さらに、メカホルダー７０の孔部７０ａの近傍における下側には、図示しない中継回路基板を取り付けるための図示しないボスが形成されている。この中継回路基板には、光ピックアップ３２のＲＦアンプが取り付けられている。このＲＦアンプを光ピックアップ３２の近くに設けることによって、ノイズによる影響を少なくすることができる。また、この中継回路基板には、スピンドルモータ３１の調整用として図示しない孔部がスピンドルモータ取り付けビスと同じ数だけ設けられている。
【０３４４】
また、上記光ピックアップ３２のフレキシブルコードは、この中継回路基板に連結されていると共に、モータ及びスイッチ等もこの中継回路基板に連結されている。さらに、この中継回路基板から図４に示すメイン基板７５には、ＦＦＣ等にて連結されている。
【０３４５】
次に、上記メカホルダー７０の下部に設けられる上記防振ゴム７３…について説明する。
【０３４６】
上記防振ゴム７３…は、図８に示すように、メカホルダー７０に取り付けられた状態でビス８０…にてシャーシ３０に固定されている。これによってメカホルダー７０に対してシャーシ３０はこれら防振ゴム７３…によりフローティングされることになる。つまり、少し浮いた状態となる。
【０３４７】
上記のメカホルダー７０に、前述したシャーシ３０周りの組み立て品を取り付けることにより、上述したように、ローディングメカユニット１００となる。また、このローディングメカユニット１００を、図２に示すように、前記サイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３に組み込み、トッププレート５を取り付けることによってディスクオートチェンジャー装置を備えたディスク記録再生装置となる。
【０３４８】
次に、上記構成のディスク記録再生装置における動作説明を行う。
【０３４９】
なお、本実施の形態では、３枚のカートリッジ９０…を収納できる装置について説明しているが、同じ動作機能については、省略して説明する。また、説明する上で便宜上、ここでは、仮収納部３００の収納棚３００ａ…について上から収納棚Ｎｏ．１、収納棚Ｎｏ．２、収納棚Ｎｏ．３とする。
【０３５０】
例えば、ユーザーが、カートリッジ９０を図２に示すフロントマスク４を通して仮収納部３００の収納棚Ｎｏ．１に挿入すると、図１８に示すように、カートリッジ９０のカートリッジスリット９０ａにクリックアーム１０の凸部１０ｃが入り、さらに、ストッパーアーム１１の凸部１１ｃが、同じように入って行く。
【０３５１】
そして、カートリッジ９０の矢印Ａ方向への移動に伴って、クリックアーム１０の凸部１０ｃは、カートリッジスリット終端９０ｂに当接した後、外側に隆起させられるので、一旦矢印Ｈ方向に回動する。さらに、カートリッジ９０を押し込んで行くと、上記凸部１０ｃは、約１ｍｍ前後の凹みからなるカートリッジ側面凹部９０ｃに到達し、図４に示すサイドプレートＬ２の近傍に設けられた板バネＬ１２の付勢力によって瞬時に再び矢印Ｇ方向に回動し、上記カートリッジ側面凹部９０ｃに入り込む。この動作によって、カートリッジ９０挿入のクリック感が得られるものである。つまり、この時、板バネＬ１２の付勢力によって「カチッ」という音が発生する。ここでユーザーは、カートリッジ９０が仮収納されたと認識できることになる。
【０３５２】
一方、このとき、上記クリックアーム１０の奥方向（矢印Ａ方向側）には、ストッパーアーム１１が配置されているため、ストッパーアーム１１の略三角形状の凸部１１ｃが、上記クリックアーム１０と同様に、カートリッジスリット９０ａに入り込み、カートリッジ９０の挿入移動に伴って、やがて、カートリッジスリット終端９０ｂにてこのストッパーアーム１１の凸部１１ｃと当接し、これによって、カートリッジ９０の移動を止めてしまう。
【０３５３】
つまり、例えば、外部環境が騒がしくて、「カチッ」という音やクリック感を認識できず、クリックアーム１０による収納された状態を認識できなかった場合には、カートリッジ９０をさらに押し続ける可能性がある。
【０３５４】
しかし、本実施の形態では、カートリッジ９０をさらに押し続けようとしても、ストッパーアーム１１の凸部１１ｃがカートリッジスリット終端９０ｂに当接することによって、カートリッジ９０はそれ以上奥（矢印Ａ方向）へは挿入できない状態となる。
【０３５５】
この結果、この状態で、カートリッジ９０は、仮収納部３００に正しく収納されたことになる。なお、通常は、クリックアーム１０によってクリック感が得られてカートリッジ９０は止められるが、厳密には、それよりももう少しカートリッジ９０が移動した状態でストッパーアーム１１によって止められる。
【０３５６】
また、上記収納状態となったときに、カートリッジ９０の有無を検出するための図示しないスイッチが設けられている。このスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、ストッパーアーム１１に連動して行うものである。
【０３５７】
ところで、上記のように正しくカートリッジ９０を仮収納部３００に収納すれば良いが、カートリッジ９０は略正方形形状しているため、ユーザーは誤って異なる方向、つまりカートリッジ９０に指示されている矢印方向とは異なる方向にカートリッジ９０を挿入する場合が多分にある。
【０３５８】
例えば、カートリッジ９０の挿入方向を間違えて仮収納部３００に収納しようとした場合について、図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。
【０３５９】
先ず、図１９（ａ）に示すように、カートリッジ９０を正常な状態に対して、反時計方向（矢印Ｇ方向）に９０度回転させた状態で挿入したとする。この場合には、ストッパーアーム１１の凸部１１ｃが、スリット部９０ｇに若干入るものの、直ちにカートリッジ９０の側壁に当接し、カートリッジ９０はそれ以上奥方向に挿入できない。当然、カートリッジ９０を少し片寄せても挿入を阻止できるものである。
【０３６０】
すなわち、このストッパーアーム１１の回動支点は上記凸部１１ｃよりも外側にあるため、カートリッジ９０を無理やり押しても、凸部１１ｃはカートリッジ９０に対して食い込み方向となるので、カートリッジ９０は誤挿入できないものとなっている。
【０３６１】
次に、図１９（ｂ）（ｃ）に示すように、カートリッジ９０を正常な状態に対して、反時計方向（矢印Ｇ方向）に１８０度又は２７０度回転させた状態で挿入したとする。この場合には、いずれも、上記ストッパーアーム１１の凸部１１ｃがカートリッジ９０の側壁に当接し、カートリッジ９０は挿入できない。また、食い込みに関しては、反時計方向の９０度、１８０度又は２７０度回転させた状態におけるどの方向に対しても同じことである。
【０３６２】
次に、仮収納部３００に仮収納されたカートリッジ９０をローディングメカユニット１００に引き寄せてローディングメカユニット１００に引き込み、ローディングメカユニット１００の内奥方に水平移動させ、さらに、下方の記録再生位置まで移動させる方法について、図２０ないし図２６に基づいて詳細に説明する。因みに、これらの図において（ａ）に記載した図は、１モータで駆動させる駆動系であるが、（ｃ）の組み図にて示すと見難いため（ａ）において拡大して表示したものである。
【０３６３】
先ず、図２０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ロードモータ３３が回転する前の状態においては、カートリッジ９０はローディングメカユニット１００に引き込まれる前のポジションとなっている。
【０３６４】
同図（ａ）に示すように、この状態から、図示しないスイッチを押すと、ロードモータ３３が反時計方向（矢印Ｇ方向）に回転を始め、モータギヤ３４、クラッチギヤ３５、２段ギヤ４０、２段ギヤ４１を介してメインカム４３に回転力が伝達され、メインカム４３も反時計方向（矢印Ｇ方向）に回転を始める。
【０３６５】
この時、カムアイドラギヤ４２及びクランプギヤ４４は、回転せず止まったままの状態である。これは、メインカム４３とカムアイドラギヤ４２との間で連結されていないためである。つまり、メインカム４３のリブ４３ａのリブ上面にはカムアイドラギヤ４２のギヤ部と係合できる歯車が形成されていないためである。
【０３６６】
当然、位置関係については、噛み合わすタイミングが重要であるため、カートリッジ９０の引き込み時には、メインカム４３とカムアイドラギヤ４２及びクランプギヤ４４との位置関係を合わせている。したがって、メインカム４３が回転してもカムアイドラギヤ４２は回転しない。また、上記メインカムのリブ４３ａとカムアイドラギヤ４２の三日月部４２ａとの間に形成された隙間０．１ｍｍ〜０．３ｍｍと微妙な隙間関係となっている。
【０３６７】
例えば、上記隙間が０ｍｍの場合には、メインカム４３が回転するとメインカム４３におけるリブ４３ａのリブ上面に沿ってカムアイドラギヤ４２も回転してしまう。また、上記隙間が例えば１ｍｍのように大きくなった場合には、あるタイミングでメインカム４３の平ギヤとカムアイドラギヤ４２の平ギヤとが噛み合わなければならないが、それが噛み合わない状態となる。このように、上記隙間は、クランプギヤ４４の回転動作を、間欠動作させるために行うものである。
【０３６８】
次に、メインカム４３が少し回転すると、ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５の下方突起４５ｃはカム溝４３ｂによって矢印Ｈ方向に回転し、これによって、ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５の他端部に形成された孔部４５ｅも矢印Ｈ方向に回転する。この孔４５ｅにはルーフレバー４９のルーフレバー軸４９ａが挿入されているので、スプリング４８によってルーフレバー４９は矢印Ｂ方向に移動する。このとき、ルーフレバー４９の前側コーナー部に設けられているジョイントアングルＬ７１及びジョイントアングルＲ７２も矢印Ｂ方向に移動する。この結果、上記メインカム４３及びルーフレバー軸４９ａは、本発明の移動体制御手段を構成している。
【０３６９】
上記ジョイントアングルＬ７１の矢印Ｂ方向への移動によって、カートリッジ９０のカートリッジスリット９０ａに入り込んでいた前記ストッパーアーム１１の凸部１１ｃは、矢印Ｈ方向に回動し、カートリッジスリット９０ａから開放される。また、ジョイントアングルＲ７２の凸部７２ａによって、図６に示すイジェクトアーム１３の凸部１３ｃを矢印Ｆ方向に回動し、これによって、カートリッジ９０を矢印Ａ方向に移動させるための通路（開口部）ができる。つまり、ジョイントアングルＬ７１とジョイントアングルＲ７２とによってストッパーアーム１１とイジェクトアーム１３とを回動し、カートリッジ９０から退避する。ただし、この状態では、クリックアーム１０の凸部１０ｃは、カートリッジ側面凹部９０ｃに、所定の荷重によって挿入及び当接している。これは、このディスク記録再生装置を、前後に傾けてもカートリッジ９０がこのディスク記録再生装置の仮収納部３００から移動できないようにも考慮されているものである。
【０３７０】
次いで、カートリッジ９０をローディングさせる。
【０３７１】
最初に、カートリッジ９０をローディングメカユニット１００に引き込む動作を行う。
【０３７２】
カートリッジ９０のローディング初期においては、図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ロードモータ３３がさらに反時計方向（矢印Ｇ方向）に回転し、カムアイドラギヤ４２の平ギヤとメインカム４３の平ギヤとが係合し始める。また、このとき、キャッチレバー６１のフック部６１ａがカートリッジ下側凹部９０ｇに入り込む。
【０３７３】
上記のカムアイドラギヤ４２の平ギヤとメインカム４３の平ギヤとの係合によって、カムアイドラギヤ４２は、矢印Ｈ方向に回転し始める。なお、カムアイドラギヤ４２の外形部の逃げとして、メインカム４３は形状的に考慮されたものとなっている。
【０３７４】
上記カムアイドラギヤ４２が矢印Ｈ方向に回転することによって、クランプギヤ４４は矢印Ｇ方向に回転することになる。そして、上記クランプギヤ４４のクランプギヤ凸部４４ｄが図８にも示すクランプアーム６５の丸孔６５ａに嵌入しているので、クランプアーム６５も矢印Ｇ方向に一体的に回動することになる。
【０３７５】
これによって、このクランプアーム６５の長孔６５ｃに設けられている軸６６に連結されているスライダー５８、キャッチレバー６１、キャッチジョイントレバー６２、プッシュレバー６３及びスプリング６４が一体的に移動可能となる。
【０３７６】
すなわち、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、クランプアーム６５が矢印Ｇ方向に回動すると、クランプアーム６５の長孔部６５ｃに設けられた軸６６がキャッチジョイントレバー６２の孔６２ｃに挿入されているので、キャッチジョイントレバー６２は矢印Ｄ方向に移動し始め、やがて、図１６に示すキャッチジョイントレバー６２のキャッチジョイントレバー曲げ部６２ａとキャッチレバー６１における凹部６１ｃの端面とが当接し、その結果、このキャッチジョイントレバー６２によってキャッチレバー６１も矢印Ｄ方向に移動することになる。また、キャッチレバー６１の矢印Ｄ方向への移動によって、キャッチレバー６１のスリット部６１ｄにプッシュレバー６３の下方凸部６３ａが嵌入されているので、プッシュレバー６３は、支軸５８ａを中心に矢印Ｈ方向に回動させられる。
【０３７７】
このプッシュレバー６３の動作について、図２２（ａ）（ｂ）に基づいて詳細に説明する。
【０３７８】
先ず、プッシュレバー６３は、カートリッジ９０が上方向に逃げないようにするために設けられているものである。すなわち、同図（ａ）に示すように、キャッチレバー６１が矢印Ｄ方向に移動すると、プッシュレバー６３は、キャッチレバー６１のスリット部６１ｄに嵌入されているプッシュレバー６３の下方凸部６３ａによって、支軸５８ａを通した孔６３ｂを中心として回動させられる。
【０３７９】
そして、同図（ｂ）に示すように、プッシュレバー６３が矢印Ｈ方向に回動したときには、プッシュレバー６３は、カートリッジ９０がある場合に、カートリッジ９０の上面まで移動しカートリッジ９０の上方向移動を規制することになる。なお、プッシュレバー６３は、カートリッジ９０が存在しなくても回動するものとなっている。
【０３８０】
また、このとき、キャッチレバー６１のフック部６１ａはカートリッジ下側凹部９０ｇに入っていく。なお、フック部６１ａは、カートリッジ下側凹部９０ｇに入り易いように、先端がテーパー形状となっている。
【０３８１】
ここで、通常は、プッシュレバー６３は、カートリッジ９０の上面に対して数ｍｍの隙間を保って回動する。しかしながら、例えば、部品のバラツキ等によって、つまりカートリッジ９０の高さ方向でバラつくことによって、フック部６１ａがカートリッジ下側凹部９０ｇに挿入されずにこのカートリッジ下側凹部９０ｇ付近に当接してカートリッジ９０を上方向に持ち上げようとした場合にも、上記プッシュレバー６３ｄによってカートリッジ９０が持ち上がるのを抑え、これによって、確実にカートリッジ９０の移動を行うことができるものである。
【０３８２】
次に、前記図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すカートリッジ９０のローディング初期の状態から、さらに、ロードモータ３３を回転させることによって、プッシュレバー６３を含むスライダー５８の一体品が、カートリッジホルダー５７のホルダースリット５７ａに案内されて、ローディングメカユニット１００の奥方へ移動し、これによって、カートリッジ９０もキャッチレバー６１のフック部６１ａに引っかけられた状態で、奥方（矢印Ａ方向）へ水平移動する。なお、この移動は、クランプアーム６５の回動によって行われる。
【０３８３】
そして、やがて、図２３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、カートリッジ９０がローディング完了した状態となる。すなわち、カートリッジ９０がローディングメカユニット１００の奥方へ移動完了した状態となる。
【０３８４】
このローディング完了直前においては、カムアイドラギヤ４２が約２回転すると、カムアイドラギヤ４２のギヤとメインカム４３のギヤとの噛み合いが外れ、三日月部４２ａがメインカム４３のリブ面４３ａに一旦当接してカムアイドラギヤ４２の回転を止める。
【０３８５】
このとき、カムアイドラギヤ４２の平ギヤ部とメインカム４３の平ギヤ部との係合は、平ギヤが高さ方向で欠歯部のポジションとなって解除され、カムアイドラギヤ４２はストップ状態となる。また、このとき、クランプギヤ４４の回転もストップするが、ロードモータ３３が回転していればメインカム４３は回転を続けている。
【０３８６】
一方、上述したように、カートリッジ９０は、前記キャッチレバー６１のフック部６１ａによって、同図（ｂ）に示すように、奥方向（矢印Ａ方向）に移動されたものとなる。
【０３８７】
ここで、例えば、カートリッジサイズのバラツキや部品のバラツキ等の何らかの条件によって、カートリッジ９０の移動量が多い場合や少ない場合が生じることが考えられる。この場合について、本実施の形態のディスク記録再生装置における対応方法について説明する。ただし、ここで説明するのは、イレギュラーな状態であって、通常は、下記に説明する内容に殆ど当てはまらない。
【０３８８】
先ず、移動量が多い場合つまりカートリッジ９０が奥方向に行きすぎた場合について説明する。
【０３８９】
ここで、本実施の形態のディスク記録再生装置では、カートリッジ９０の片側を引っ掛けて移動させるため、カートリッジ９０の移動は、カートリッジ９０を上から見た場合に時計方向（矢印Ｈ方向）に傾いた状態となる。
【０３９０】
上記の状態で移動量が多すぎた場合は、先ず、図８に示すカートリッジホルダー５７のシャッター開閉曲げ部５７ｇにおける前方向側（矢印Ｂ方向）の端面５７ｈに、図７に示すカートリッジ９０のカートリッジスリット９０ａとは反対側の側面に形成されたスリットの終端部９０ｈに当接させることにより、カートリッジ９０の移動をストップさせることができる。
【０３９１】
しかし、カートリッジ９０の移動は傾いた状態で行われるので、本実施の形態では、図２４（ａ）に示すように、第２のストッパーとしてカートリッジホルダー５７の曲げ部（ストッパー）５７ｉによって、カートリッジ９０の側面壁を停止している。つまり、メインのストッパーはシャッター開閉曲げ部５７ｇの端面５７ｈとし、第２のストッパーはカートリッジホルダー５７の曲げ部５７ｉとしている。
【０３９２】
このようにストッパーを２段構えにしているのは、カートリッジ９０の横幅とカートリッジホルダー５７におけるカートリッジ収納内寸との関係によって、カートリッジ９０の横方向のガタが変わってくる。そうすると、第１のストッパーだけでは、バラツキを吸収できないことになる。つまり、第１のストッパーにおけるカートリッジ９０の傾きによる影響は、第２のストッパーに比べてバラツキが少ない。しかし、基本的には移動させる機構部に対して停止をかけることがバラツキを抑えてカートリッジ９０を停止するができる。
【０３９３】
したがって、本実施の形態のディスク記録再生装置では、第１のストッパーと第２のストッパーとが設けられている。なお、繰り返すと、ここで大きな要因となっているのは、カートリッジ９０によってサイズが異なるため、ガタツキが大きくなるためである。
【０３９４】
次に、図２４（ｂ）に示すように、カートリッジ移動量が少ない場合について説明する。
【０３９５】
前記ルーフレバー４９を説明するときに若干説明したが、カートリッジ９０のローディングが完了した後、カートリッジ９０をターンテーブルにチャッキングする前においては、ルーフレバー４９の移動に伴って前記クランプアーム６５の回転量を強制的に増やすようにしている。
【０３９６】
すなわち、本実施の形態では、ルーフレバー４９が矢印Ａ方向に移動することにより、ルーフレバー４９の垂下曲げ部４９ｂがクランプアーム６５の三角形状のクランプ凸部６５ｅと当接し、クランプアーム６５をさらに矢印Ｇ方向に回動して、カートリッジ９０を奥に移動させるようにしている。
【０３９７】
なお、カートリッジ９０の移動が正常な場合つまり正規の移動量の場合には、上記の垂下曲げ部４９ｂが三角形状のクランプ凸部６５ｅと当接せずに、スリット部６５ｄを通過することになる。
【０３９８】
すなわち、カートリッジ９０の移動量が足らない場合にのみ、ルーフレバー４９の移動によってカートリッジ９０の移動を助けることになっている。
【０３９９】
次に、カートリッジ９０のターンテーブル３１ａへのチャッキング動作及びターンテーブル３１ａに装着して情報を記録再生可能状態となるまでの動作について、図２５（ａ）（ｂ）（ｃ）及び図２６（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。
【０４００】
これらの動作は、ローディングからの一連動作であって、先ず、図２５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ロードモータ３３はさらに回転をしており、メインカム４３も矢印Ｇ方向に回転している。上述したように、カムアイドラギヤ４２とクランプギヤ４４とは止まったままの状態である。メインカム４３がさらに回転することによって、メインカム４３のカム溝４３ｂに挿入されたルーフ駆動用Ｔ字レバー４５の腕部４５ｂに設けられた下方突起４５ｃによって、ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５は回動支点部４５ａを中心として矢印Ｇ方向に回動する。これにより、ルーフレバー４９が矢印Ａ方向に移動する。
【０４０１】
そして、ルーフレバー４９が矢印Ａ方向に移動することによって、図２５（ｃ）に示すように、右垂下板の前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆ（図８に示す左垂下板の前方向側ガイド溝４９ｃ及び後方向側ガイド溝４９ｄを含む）にてカートリッジホルダー５７はこれらの溝に沿って下方向に移動することになる。このカートリッジホルダー５７の前後方向の規制は、カートリッジホルダー５７の軸５７ｃ・５７ｅによってシャーシ３０にて行われる。
【０４０２】
ここで、カートリッジ９０をチャッキングする場合に、カートリッジ９０は、図示しないターンテーブル３１ａに装着されると共に、カートリッジ９０のケースは図９に示すガイドＭ５５のピン５５ａとガイドＳ５６のピン５６ａにて位置決めされている。
【０４０３】
さらに、メインカム４３が回転することによって、シャーシ３０の中央に存在する磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６は、図９及び図１３（ａ）（ｂ）に示すように、矢印Ａ方向に移動し、これによって、図１４にも示すように、磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６の三角曲げ部４６ａとヘッドシフトアーム５３の当接曲げ部５３ａとが当接しヘッドシフトアーム５３が矢印Ｆ方向に回動を始める。これによって、図１５（ａ）（ｂ）及び図２６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、磁気ヘッド５４は、ヘッド部５４ｃを下降させることができる。
【０４０４】
すなわち、カートリッジ９０に記録する場合には、上記ヘッド部５４ｃをディスク面に当接させる。なお、再生の場合には、磁気ヘッドはディスク面から離れた状態である。
【０４０５】
上記一連動作では、再生ポジション、続いて記録ポジションとなる。
【０４０６】
次に、この状態から、カートリッジ９０を装置外に出す場合について説明する。基本的には、上記ローディング動作と反対の動作となる。
【０４０７】
図２６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、図示しないスイッチによってロードモータ３３は、矢印Ｈ方向に回転を始める。メインカム４３も矢印Ｈ方向に回転し磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６は、矢印Ｂ方向に移動を始める。ヘッドシフトアーム５３は、矢印Ｅ方向に回動し、磁気ヘッド５４のヘッド部５４ｃは上方向に上がる。また、メインカム４３がさらに矢印Ｈ方向に回転すると、ルーフ駆動用Ｔ字レバー４５はメインカム４３のカム溝４３ｂによって矢印Ｈ方向に回動する。このルーフ駆動用Ｔ字レバー４５の回動によって、ルーフレバー４９は、矢印Ｂ方向に移動する。
【０４０８】
ルーフレバー４９の矢印Ｂ方向への移動に伴い、４個のガイド溝である前方向側ガイド溝４９ｃ、後方向側ガイド溝４９ｄ、前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆによって、カートリッジホルダー５７は矢印ｉ方向（上方向）に移動し、所定の位置まで移動する。つまり、カートリッジホルダー５７内にカートリッジ９０が収納されている場合には、カートリッジ９０は、ターンテーブルから離れ、チャッキング状態から開放される。
【０４０９】
上記において、「ルーフレバー４９の移動と共に」と説明しているのは、矢印Ｂ方向に移動するということである。この移動と共に、図８に示すジョイントアングルＬ７１とジョイントアングルＲ７２とによって、図４に示すストッパーアーム１１とイジェクトアーム１３とを回動させ、カートリッジ９０を移動できる状態となる。
【０４１０】
さらに、図９に示すように、メインカム４３が、矢印Ｈ方向に移動することにより、メインカム４３の平ギヤとカムアイドラギヤ４２の平ギヤとが噛み合い始め、カムアイドラギヤ４２は矢印Ｇ方向に回転を始める。カムアイドラギヤ４２が矢印Ｇ方向に回転することにより、常時、このカムアイドラギヤ４２と噛み合っているクランプギヤ４４は矢印Ｈ方向に回動する。クランプギヤ４４が回動することによってクランプアーム６５も一体的に回動する。
【０４１１】
このクランプアーム６５が回動することによって、図１７（ａ）（ｂ）に示すスライダー５８が矢印Ｂ方向に移動を始める。この時、カートリッジホルダー５７内にカートリッジ９０が収納されている場合には、図１６に示すスライダー５８の凸部５８ｄによってカートリッジ背面９０ｄと当接し、カートリッジ９０を矢印Ｂ方向に移動させ始める。
【０４１２】
カートリッジ９０をカートリッジホルダー５７内から仮収納部３００に移動させる場合、基本的にスライダー５８の凸部５８ｄによって押して行くことになる。これは、できるだけカートリッジ背面９０ｄの中央部付近を押すことにより、カートリッジ９０をスムーズに移動させるためである。
【０４１３】
後に補足説明するが、上記カートリッジホルダー５７から仮収納部３００にカートリッジ９０を移動させる場合、上述したように、基本的に、スライダー５８の凸部５８ｄによって移動させるが、引き込み時つまり仮収納部３００からカートリッジホルダー５７内にカートリッジ９０を移動させる時と同様の機構であるためキャッチレバー６１のフック部６１ａもカートリッジ下側凹部９０ｇに嵌入した状態のままである。このため、カートリッジ９０が仮収納部３００付近にきた場合には、キャッチレバー６１のフック部６１ａによってカートリッジ９０を押すことになる。
【０４１４】
これは、クランプアーム６５の支点が矢印Ｃ方向側の外位置にあり、クランプアーム６５が円弧動作することによって、スライダー５８自体の移動速さがカートリッジホルダー５７中央付近に対して仮収納部３００付近の方が速くなるためである。すなわち、これは、スライダー５８に間接的に挿入されている図８に示す軸６６がクランプアーム６５の長孔６５ｃ間を移動するため、クランプアーム６５としての作用点が変わってくるためである。
【０４１５】
ここで、図２２（ａ）（ｂ）に示すキャッチレバー６１のフック部６１ａによってカートリッジ９０を押してしまうと、カートリッジ９０は瞬間的に押し出されることになる。この時に、カートリッジ９０が仮収納部３００に正しく収納されれば問題はないが、このカートリッジ９０を止めるには、図５に示すクリックアーム１０の凸部１０ｃによってカートリッジ側面凹部９０ｃに当接し、カートリッジ９０をストップさせるものである。
【０４１６】
このクリックアーム１０の凸部１０ｃは、カートリッジ９０がある場合には、常に、カートリッジ９０に当接した状態であってカートリッジ９０に対しては側圧がかかっている状態である。このため、上記カートリッジ９０のストップ力を上げようとすると、クリックアーム１０の凸部１０ｃの付勢力を上げなければならない。
【０４１７】
しかし、この付勢力は常時カートリッジ９０に対して側圧が係っているため、引き込み時つまりカートリッジ９０を仮収納部３００からローディングメカユニット１００に移動する場合には、上記クリックアーム１０の凸部１０ｃの負荷が大きくなるとカートリッジ９０のローディング移動に対して不利となる。つまり、カートリッジ９０に対しての負荷はできるだけ小さい方が品質の安定性につながる。
【０４１８】
上記クリックアーム１０の付勢力をできるだけ小さくするため、本実施の形態のディスク記録再生装置では次のような対応を行っている。
【０４１９】
先ず、カートリッジ９０を、ローディングメカユニット１００から仮収納部３００に移動させるのは、上述した通りであり、図２２（ａ）に示すように、スライダー５８が仮収納部３００付近に達すると、つまり厳密にはキャツチジョイントレバー６２の軸６２ｂがカートリッジホルダー５７の略Ｊ形状のホルダースリット５７ａのＲ部５７ｊの位置に達した時、通常は、スプリング６４の付勢力によってキャッチレバー６１及びキャッチジョイントレバー６２は瞬時に矢印Ｃ方向に移動する。なお、この機構はスプリング６４の付勢力によって最後のストロークを吸収している。
【０４２０】
また、図２２（ｂ）に示すように、ルーフレバー４９のルーフレバー軸４９ｋにキャッチレバー６１のキャッチレバー曲げ部６１ｂにおける中央面が当接すると、キャッチレバー６１は、矢印Ｃ方向の移動を一旦阻止される。この状態では、キャッチレバー６１のフック部６１ａは、カートリッジ下側凹部９０ｇに嵌入されたままである。当然、このポジションでは、カートリッジ９０は仮収納部３００に正しく収納された状態である。つまり、上記フック部６１ａによって、カートリッジ９０の瞬間的飛び出しを阻止するものである。
【０４２１】
さらに、前記メインカム４３が回転することによって、前記ルーフレバー４９は矢印Ａ方向に移動する。この矢印Ａ方向への移動によって、ルーフレバー軸４９ｋも矢印Ａ方向に移動する。これによって、ルーフレバー軸４９ｋとキャッチレバー曲げ部６１ｂとの相対関係は、図２２（ａ）に示すように、キャッチレバー曲げ部６１ｂの中央面から傾斜面に移動するものとなる。なお、実際はルーフレバー軸４９ｋが矢印Ａ方向に移動する。したがって、キャッチレバー６１はスプリング６４の付勢力によって、矢印Ｃ方向に移動することができ、キャッチレバー６１のフック部６１ａがカートリッジ下側凹部９０ｇから開放される。
【０４２２】
上記動作の中でキャッチレバー６１とキャッチジョイントレバー６２との関係について捕捉する。
【０４２３】
前記クランプアーム６５とキャッチジョイントレバー６２とは軸６６によって一体的動作が行われる。クランプアーム６５の回動が完了するのは、カートリッジホルダー５７の略Ｊ形状のホルダースリット５７ａの最終部５７ｋまでであって、軸６６もここまで移動する。軸６６が最終部５７ｋまで移動するということは、キャッチジョイントレバー６２も軸６６及び軸６２ｂによって矢印Ｃ方向に移動する。
【０４２４】
この時、キャッチジョイントレバー６２の曲げ部６２ａはキャッチレバー６１の凹部６１ｃの間にあり、曲げ部６２ａの端面と凹部６１ｃの端面とは干渉しない寸法関係になっている。
【０４２５】
また、キャッチレバー６１はルーフレバー軸４９ｋによって阻止されており、キャッチレバー６１の凹部６１ｃの間で、キャッチジョイントレバー６２の曲げ部６２ａは移動できるものである。そして、ルーフレバー４９が矢印Ａ方向に移動することによって、キャッチレバー６１のみが矢印Ｃ方向に移動する。 これによって、カートリッジ９０が仮収納部３００に収納され、移動が完了する。
【０４２６】
次に、カートリッジ９０を仮収納部３００から装置外に取り出す方法について簡単に説明する。
【０４２７】
図示しないイジェクト用のボタンを押すと、図６に示すアーム１５の面１５ｂを押す配置となっており、アーム１５は孔１５ａを中心として矢印Ｇ方向に回動する。アーム１５の腕部１５ｄは、イジェクトアーム１３のフック部１３ｄと係合し、アーム１５の回動に伴ってイジェクトアーム１３は矢印Ｂ方向に移動する。
【０４２８】
ここで、アーム１５とイジェクトアーム１３との係合部について説明しておく。
【０４２９】
アーム１５は、図示しないスプリングによってその腕部１５ｄが矢印Ｈ方向に付勢されている。また、イジェクトアーム１３は、図示しないスプリングによって矢印Ａ方向に付勢されている。この条件にて、アーム１５の腕部１５ｄとイジェクトアーム１３のフック部１３ｅとの係合部は、隙間約０．５ｍｍ〜１ｍｍの間で離れている。
【０４３０】
説明を戻すと、イジェクトアーム１３のフック部１３ｄによって、カートリッジ９０を矢印Ｂ方向に移動約８ｍｍから１０ｍｍ程度移動させることができる。これによって、ユーザーはカートリッジ９０を指で掴むことができる。
【０４３１】
次に、図１に基づいてイジェクトアーム１３の動作について説明する。なお、上段から収納棚Ｎｏ．１、収納棚Ｎｏ．２及び収納棚Ｎｏ．３と仮定していたので、これに基づいて説明する。
【０４３２】
同図において、収納棚Ｎｏ．１は、カートリッジ９０を収納部３００に挿入した状態である。また、収納棚Ｎｏ．２はカートリッジ９０を装置外に排出した状態を示すものであり、アーム１５とイジェクトアーム１３とが係合している状態である。 さらに、収納棚Ｎｏ．３は、ジョイントアングルＲ７２の凸部７２ａによってイジェクトアーム１３の凸部１３ｃを押し下げた状態であって、図示しないイジェクトボタンを押すことにより、アーム１５が回動した状態である。この場合、アーム１５の腕部１５ｄはイジェクトアーム１３のフック部１３ｄとは当接せず、これによって、イジェクトボタンは空振りとなりイジェクト機構の保護、ひいては装置全体の機能を保護することになる。
【０４３３】
前述したように、カートリッジ９０を仮収納部３００とローディングメカユニット１００との間で移動させる場合には、前記ストッパーアーム１１及びイジェクトアーム１３はカートリッジ９０の移動通路から開放するようになっている。
【０４３４】
つまり、イジェクトアーム１３は、矢印Ｆ方向に回動している。この時、ユーザーが図示しないイジェクトボタンを押すと、アーム１５はイジェクトアーム１３のフック部１３ｄとは係合せず空振り状態となる。これは、イジェクトアーム１３は長孔部１３ａを中心に回動できるようになっているからである。
【０４３５】
ユーザーがこの状態でイジェクトボタンを離すと、アーム１５はスプリングの付勢力によって元の状態に復帰する。
【０４３６】
仮に、この時に、イジェクトアーム１３が元の状態に復帰していた場合、つまり、カートリッジ９０のローディングが完了し、ルーフレバー４９が矢印Ａ方向に移動し、ジョイントアングルＬ７１が下がった場合には、ユーザーがイジェクトボタンを離してアーム１５が元の状態に戻ろうとすると、腕部１５ｄがイジェクトアーム１３のフック部１３ｄと対向する側に当接する。しかし、この面は傾斜部となっており、この面と当接しながらフック部１３ｄ側に戻り、最初に説明したフック部１３ｄと腕部１５ｄとが係合できる状態となる。
【０４３７】
次に、仮収納部３００に収納されたカートリッジ９０…をローディングするためのストッパーの解除方法について、図２７（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。
【０４３８】
先ず、図２７（ａ）に示すように、前記カートリッジ９０を収納部３００からカートリッジホルダー５７側に移動できる状態つまりローディング可能状態においては、カートリッジホルダー５７は、上側に位置している。つまり、この状態で、ルーフレバー４９を矢印Ａ−Ｂ方向に移動することができるようになっている。
【０４３９】
また、例えば、ルーフレバー４９が矢印Ｂ方向に移動するということは、イジェクトアーム１３及びストッパーアーム１１を回動する時である。
【０４４０】
また、図２７（ｂ）に示すように、カートリッジ９０を記録又は再生できるように前記ターンテーブル３１ａにチャッキングしたときには、カートリッジホルダー５７は、下方向（矢印Ｊ方向）に移動した状態となる。前述したように、前記イジェクトアーム１３はスプリング２１によって付勢され、ストッパーアーム１１は板バネＬ１２によって付勢されている。つまり、ルーフレバー４９が矢印Ｂ方向に移動する場合には、上記スプリング２１や板バネＬ１２のスプリング荷重に勝らなければならない。
【０４４１】
前述したように、録音再生するときには、シャーシ３０とメカホルダー７０とは防振ゴム７３…によってフローティングされている。このことは、上記スプリング２１や板バネＬ１２のスプリング荷重に対してルーフレバ４９が反作用によって、ルーフレバー４９及びシャーシ３０は、矢印Ａ方向に移動させられることになる。つまり、ジョイントアングルＬ７１及びジョイントアングルＲ７２の移動ストロークが不足することになる。
【０４４２】
このストロークが不足するということは、ストッパーアーム１１及びイジェクトアーム１３の回動ストロークも減ると言うことである。ひいては、カートリッジ９０のローディング時の障害となり移動の妨げとなる。最悪の場合には、カートリッジ９０を移動できないことにもなる。
【０４４３】
そこで、本実施の形態では、カートリッジ９０をローディングさせる場合には、図２７（ａ）に示すように、カートリッジホルダー５７の軸５７ｅをメカホルダー７０の端面７０ｆにおけるくびれ孔７０ｇのくびれ部分に当接させている。
【０４４４】
これによって、メカホルダー７０は、サイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３によって固定されているので、カートリッジホルダー５７は矢印Ａ方向に移動させられることなく、安定したストッパーアーム１１及びイジェクトアーム１３の回動を行えるものとなっている。
【０４４５】
次に、図２７（ｂ）に示すように、カートリッジ９０がチャッキングされたときには、カートリッジホルダー５７の軸５７ｅは、メカホルダー７０の端面７０ｆにおけるくびれ孔７０ｇのくびれ部分よりも下側の大穴部分に移動して、端面７０ｆへの当接から開放され、自由状態となっている。つまり、この状態は、カートリッジ９０に対して情報の記録又は再生を行うものであって、メカホルダー７０に対してフローティングされているため、音飛び等の外部からの振動を受けず、良好な記録又は再生が行えるものである。
【０４４６】
この結果、上記カートリッジホルダー５７の軸５７ｅ及びメカホルダー７０のくびれ孔７０ｇは、本発明の防振調整手段を構成している。
【０４４７】
以上のように、カートリッジ９０のローディングに対して説明したが、本実施の形態では、３枚のカートリッジ９０…ディスクオートチェンジャー装置であるためローディングメカユニット１００を上下させることによって、仮収納部３００に収納されている各カートリッジ９０…を、上記の動作を複数枚のカートリッジ９０…に対して対応できるものである。
【０４４８】
ここで、上述したローディングメカユニット１００を上下させるための昇降機構について、図２８〜図３０に基づいて説明する。
【０４４９】
先ず、図２８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、通常、ローディングメカユニット１００は、最下段にあって収納棚Ｎｏ．３のカートリッジ９０をローディングする位置となっている。
【０４５０】
この状態では、サイドプレートＬ２側のリフト部材７は前側（矢印Ｂ方向側）にあると共に、サイドプレートＲ３側のリフト部材７は、奥行き方向（矢印Ａ方向側）に位置している。このとき、上高さスイッチレバー８はスイッチ１６をＯＮ状態にしており、下高さスイッチレバー９はスイッチ１７をＯＦＦ状態にしている。つまり、スイッチ１６はＯＮ、スイッチ１７はＯＦＦとなった状態が収納棚Ｎｏ．３のローディングメカユニット１００の位置である。
【０４５１】
収納棚Ｎｏ．３のカートリッジ９０を記録又は再生する場合には、前述したローディング動作によってそのまま行うことができる。
【０４５２】
次に、収納棚Ｎｏ．２のカートリッジ９０を記録又は再生する場合には、この図２８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す状態から図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す状態となる。
【０４５３】
すなわち、図２８（ａ）（ｂ）（ｃ）において、先ず、昇降用駆動源ユニット２００のギヤＦ１８が矢印Ｈ方向に回動すると、リフトアーム６は矢印Ｇ方向に回動する。サイドプレートＬ２側に配置されているリフト部材７は矢印Ａ方向に移動させられ、サイドプレートＲ３側に配置されているリフト部材７は矢印Ｂ方向に移動させられる。サイドプレートＬ２側のリフト部材７が矢印Ａ方向に移動すると、図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、上高さスイッチレバー８が支点８ａを中心として矢印Ｅ方向に回動する。スイッチ１６をＯＮした状態からＯＦＦの状態になる。つまり、上高さスイッチレバー８の端面８ｄがスイッチ１６から離れるからである。
【０４５４】
次に、下高さスイッチレバー９は支点９ａを中心として矢印Ｆ方向に回動し、スイッチ１７をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。これは、端面９ｄによって行われる。
【０４５５】
上記上高さスイッチレバー８及び下高さスイッチレバー９の回動は、リフト部材７のカム溝７ｃ・７ｄによって行われる。前述したメカホルダー７０は、サイドプレートＬ２及びサイドプレートＲ３によって規制されているため、上下方向のみしか移動できない。サイドプレートＬ２側のリフト部材７には、メカホルダー７０のボス７０ｃがカム溝７ａに嵌入され、また、サイドプレートＲ３側のリフト部材７にはメカホルダー７０のボス７０ｅがカム溝７ａに嵌入されている。
【０４５６】
したがって、リフト部材７が移動することによって、メカホルダー７０、ひいてはローディングメカユニット１００が上方向に移動することになる。つまり、収納棚Ｎｏ．２の位置に移動することになる。
【０４５７】
この時の位置検出は、前述したスイッチ１６・１７の２つのスイッチによって行われる。つまり、収納棚Ｎｏ．２の位置は、スイッチ１６がＯＦＦ、スイッチ１７がＯＮの状態である。
【０４５８】
次に、収納棚Ｎｏ．２から最も上の収納棚Ｎｏ．１に移動する場合について、図３０（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。
【０４５９】
リフトアーム６が矢印Ｈ方向に回動すると、サイドプレートＬ２側のリフト部材７は矢印Ａ方向側に移動すると共に、反対側サイドプレートＲ３のリフト部材７は矢印Ｂ方向に移動する。
【０４６０】
リフト部材７・７が移動することによって、上高さスイッチレバー８は支点８ａを中心として矢印Ｆ方向に回動し、スイッチ１６をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。下高さスイッチレバー９は、収納棚Ｎｏ．２のポジションを維持した状態のままである。つまり、スイッチ１７をＯＮしたままである。
【０４６１】
次に、逆に、ローディングメカユニット１００のメカホルダー７０が、収納棚Ｎｏ．１から収納棚Ｎｏ．２に移動する場合について説明する。なお、リフトアーム６、リフト部材７、上高さスイッチレバー８及び下高さスイッチレバー９並びにスイッチ１６・１７の動作機能については、同じであるため省略する。また、ここでは、ローディングメカユニット１００が昇降する場合のスピード差に関して、リフトアーム６と速度調整スプリング２０とについて説明する。
【０４６２】
先ず、図３０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、速度調整スプリング２０の曲げ部２０ａは、リフトアーム６の階段スリット６ｂの左端ストレート部に当接している。この速度調整スプリング２０によってリフトアーム６は矢印Ｈ方向に常に付勢されている。
【０４６３】
この状態において、収納棚Ｎｏ．１から収納棚Ｎｏ．２に移動する場合には、図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、速度調整スプリング２０の曲げ部２０ａは、リフトアーム６の階段スリット６ｂの真中ストレート部に当接している。速度調整スプリング２０は、収納棚Ｎｏ．１のときのポジションよりも収納棚Ｎｏ．２のときのポジションの方が圧縮状態となり大きな荷重をかけていることになる。
【０４６４】
次に、収納棚Ｎｏ．２から収納棚Ｎｏ．３に移動する場合について説明する。
【０４６５】
同図において、速度調整スプリング２０の曲げ部２０ａは、リフトアーム６の階段スリット６ｂの右側ストレート部に当接している。上記速度調整スプリング２０は、さらに圧縮状態となり大きな荷重で付勢していることになる。
【０４６６】
以上のように、収納棚Ｎｏ．１から収納棚Ｎｏ．３にローディングメカユニット１００を移動させる場合、つまりローディングメカユニット１００を上側から下側に移動させる場合には、下側に移動するにつれて負荷を大きくしている。つまり、ローディングメカユニット１００が下側に移動するにつれて重力に反するように負荷をかけて移動スピードを遅くするものである。これによって、ローディングメカユニット１００の上下動に関して、移動スピードが同じになるものである。
【０４６７】
このように、本実施の形態のディスク記録再生装置では、装置本体開口部４ａから挿入されたカートリッジ９０は、仮収納部３００にて重層状態で仮収納される。
【０４６８】
一方、装置本体には、この仮収納部３００の奥に、カートリッジ９０の記録又は再生を行うターンテーブル３１ａ、光ピックアップ３２及び磁気ヘッド５４等を有する記録再生部を備え、重層状態に仮収納された各段のカートリッジ９０を同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられるローディングメカユニット１００が設けられる。
【０４６９】
したがって、記録再生部を備えたローディングメカユニット１００自体が装置本体内で昇降移動する。このため、従来のように、記録再生部を最下段に設けてカートリッジ９０を逐一最下段に移動させる必要がない。この結果、カートリッジ９０を仮収納部３００から取り出して記録再生するまでの時間を短縮することができる。
【０４７０】
また、ローディングメカユニット１００は、ローディングメカユニット１００内でローディングされるカートリッジ９０を保持すると共に、カートリッジ９０のローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダー５７を有している。
【０４７１】
さらに、ローディングメカユニット１００は、ローディングメカユニット１００の内奥方にローディングされたカートリッジ９０を記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダー５７を略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、カートリッジ９０に記録するときに磁気ヘッド５４のヘッド部５４ａをカートリッジ９０のディスクに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、カートリッジ９０のローディングを行い、かつ垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のロードモータ３３とを備えている。
【０４７２】
したがって、上記構成においては駆動源であるロードモータ３３１つによって仮収納部３００に収納されたカートリッジ９０をローディングメカユニット１００側にローディング（移動）させ、カートリッジ９０を保持したカートリッジホルダー５７を記録再生位置に導くべく、下降移動させることができる。
【０４７３】
また、カートリッジ９０のディスクに記録するときに、磁気ヘッド５４のヘッド部５４ａをカートリッジ９０のディスクに当接する記録位置に導く一方、カートリッジ９０のディスクへの記録以外のときには磁気ヘッド５４を退避位置に導く磁気ヘッド移動手段も上記と共通の単一のロードモータ３３にて駆動される。
【０４７４】
この結果、この一連の動作を１つのロードモータ３３で行うことにより大幅なコスト削減、装置の小型化ができる。また、制御方法も複雑にならないため、品質の向上に寄与するものである。
【０４７５】
なお、本実施の形態のディスク記録再生装置では、カートリッジ９０のローディング、垂直移動及び磁気ヘッド移動兼用モータであるロードモータ３３、ローディングメカユニット１００の昇降用モータであるＤＣモータ２４、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びピックアップ移動用モータの合計４ケの駆動源で構成できる。
【０４７６】
すなわち、カートリッジ９０のローディング、垂直移動及び磁気ヘッド移動兼用モータを共用化したので、従来よりも少なくとも一個はモータを減らすことができる。
【０４７７】
この結果、駆動源を必要最小限に削減し、大幅なコスト削減、装置の小型化及び制御方法の簡略化並びに品質の向上を図り得るディスク記録再生装置を提供することができる。
【０４７８】
また、本実施の形態のディスク記録再生装置では、装置本体開口部４ａから挿入されたカートリッジ９０は、仮収納部３００にて重層状態で仮収納される。この仮収納部３００には、装置本体開口部４ａから仮収納部３００へ挿入されたカートリッジ９０を仮収納位置に保持すべくカートリッジ９０に係合する一方、カートリッジ９０のローディング時にはカートリッジ９０への係合を解除するクリックアーム１０及びストッパーアーム１１とが設けられる。
【０４７９】
一方、装置本体には、この仮収納部３００の奥に、カートリッジ９０の記録又は再生を行うターンテーブル３１ａ、光ピックアップ３２及び磁気ヘッド５４等を有する記録再生部を備え、重層状態に仮収納された各段のカートリッジ９０を同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられるローディングメカユニット１００が設けられる。このローディングメカユニット１００は、前方向側ガイド溝４９ｃ、後方向側ガイド溝４９ｄ、前方向側ガイド溝４９ｅ及び後方向側ガイド溝４９ｆ並びにこれらに案内支持されるカートリッジホルダー５７の後方部軸５７ｂ、前方部軸５７ｃ、後方部軸５７ｄ及び前方部軸５７ｅ等の垂直移動手段によって、仮収納部３００に仮収納された各段のカートリッジ９０の同一水平位置へ昇降移動することができる。
【０４８０】
また、ローディングメカユニット１００は、該ローディングメカユニット１００の上部でカートリッジ９０のローディング方向に進退移動可能に設けられ、かつカートリッジ９０の仮収納部３００への挿入時に、クリックアーム１０及びストッパーアーム１１に係合してこのクリックアーム１０及びストッパーアーム１１にカートリッジ９０への係合を行わせるルーフレバー４９を有している。
【０４８１】
さらに、ローディングメカユニット１００におけるルーフレバー４９の下側には、ローディングメカユニット１００内でローディングされるカートリッジ９０を保持すると共に、カートリッジ９０のローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダー５７と、このカートリッジホルダー５７に設けられるスライダー５８をカートリッジ９０のローディング方向に進退移動させるロードモータ３３、クランプギヤ４４及びクランプアーム６５等の水平移動手段と、スライダー５８に設けられ、重層状態に仮収納されたいずれかのカートリッジ９０とカートリッジホルダー５７とが同一水平位置になっているときに、仮収納部３００のカートリッジ９０に係合してカートリッジ９０をスライダー５８に連結させるキャッチレバー６１と、ローディングメカユニット１００内奥方に移動したカートリッジ９０を記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダー５７を略垂直方向に移動させるロードモータ３３、クランプギヤ４４及びルーフレバー４９等の垂直移動手段と、カートリッジ９０のディスクに記録するときに磁気ヘッド５４のヘッド部５４ａをカートリッジ９０のディスクに当接する記録位置に導く一方、カートリッジ９０のディスクへの記録以外のときには磁気ヘッド５４を退避位置に導くメインカム４３、磁気ヘッド駆動用スイッチレバー４６、ヘッドシフトアーム５３と、キャッチレバー６１、水平移動手段、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のロードモータ３３とが備えられている。
【０４８２】
すなわち、上記構成においては駆動源であるロードモータ３３の１つによって仮収納部３００に収納された仮収納部３００をローディングメカユニット１００側にローディング（移動）させカートリッジ９０を保持したカートリッジホルダー５７を記録再生位置に導くべく、下降移動させることができる。
【０４８３】
この結果、この一連の動作を１つのロードモータ３３で行うことにより大幅なコスト削減、装置の小型化ができる。また、制御方法も複雑にならないため、品質の向上に寄与するものである。
【０４８４】
また、本実施の形態では、カートリッジ９０のローディングは、スライダー５８をカートリッジ９０のローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、このスライダー５８に設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのカートリッジ９０とカートリッジホルダー５７とが同一水平位置になっているときに、仮収納部３００のカートリッジ９０に係合してカートリッジ９０をスライダー５８に連結させるキャッチレバー６１とによって行われる。
【０４８５】
したがって、従来使用されていたタイミングベルトを使用していないので、部品点数が増加することもない。
【０４８６】
この結果、駆動源を必要最小限に削減し、大幅なコスト削減、装置の小型化及び制御方法の簡略化並びに品質の向上を図り得るディスク記録再生装置を提供することができる。
【０４８７】
一方、本実施の形態のディスク記録再生装置では、何らかの要因でカートリッジ９０の移動量が、不足する場合がある。
【０４８８】
しかし、本実施の形態では、キャッチレバー６１は、カートリッジ９０の一側面に形成されたカートリッジ下側凹部９０ｇに引っ掛けてカートリッジ９０に係合する。また、ローディングメカユニット１００には、スライダー５８によるカートリッジ９０のローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、カートリッジ９０のローディング移動量が所定位置に達するようにスライダー５８をさらに水平移動させるクランプ凸部６５ｅが設けられている。
【０４８９】
したがって、何らかの要因でカートリッジ９０の移動量が不足する場合には、クランプ凸部６５ｅが、スライダー５８によるカートリッジ９０のローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、カートリッジ９０のローディング移動量が所定位置に達するようにスライダー５８をさらに水平移動させる。このため、カートリッジ９０を必ず所定の位置まで移動させることができる。
【０４９０】
つまり、所定の位置まで移動させることによって、正常なディスクチャッキングを可能とするものであり、品質の高いディスク記録再生装置を提供できるものである。
【０４９１】
すなわち、従来のディスク記録再生装置では、ディスクチャッキングできない場合には、何回か再トライする構成になっているため、動作音の「カシャカシャ」という異音が発生し、使用するユーザーにとっては、感じの悪いものであった。
【０４９２】
しかし、上記構成であれば、常に正規の位置まで移動させることができ、１回でチャッキングできるため違和感は発生しない。
【０４９３】
また、本実施の形態のディスク記録再生装置では、キャッチレバー６１は、カートリッジ９０の一側面に形成されたカートリッジ下側凹部９０ｇに引っ掛けてカートリッジ９０に係合する。したがって、ディスクカートリッジは、傾いたままの状態でローディングされる。このため、この状態では、ローディングメカユニット１００内奥方の所定位置にカートリッジ９０をローディングできないおそれがある。
【０４９４】
しかし、本実施の形態のディスク記録再生装置では、カートリッジホルダー５７には、カートリッジ９０を引っ掛けた一側面とは反対側の側面を直線的にローディングメカユニット１００の内奥方へ摺動案内するシャッター板バネ５９が設けられると共に、ローディングメカユニット１００の内奥部には、カートリッジ９０のローディングメカユニット１００内奥方への移動を所定位置に規制する曲げ部５７ｉが、カートリッジ９０の移動方向における中心線よりも前記キャッチレバー６１側に設けられている。
【０４９５】
したがって、カートリッジ９０を曲げ部５７ｉに当接させることによって、傾いた状態を強制的に正常な姿勢にすることができる。このため、カートリッジ９０が正常な状態であるため、ディスクチャッキングを再トライすることなく１回でチャッキング動作することができる。
【０４９６】
この結果、使用するユーザにとって、違和感の無いディスク記録再生装置を提供することができる。
【０４９７】
また、本実施の形態のディスク記録再生装置では、キャッチレバー６１はカートリッジ９０のローディング時又はアンローディング時には、カートリッジ９０に係合した状態でスライダー５８と共に直線的に進退移動する。なお、アンローディングとは、ローディングメカユニット１００から仮収納部３００にカートリッジ９０を移動することをいい、ローディングと反対の概念をいう。
【０４９８】
また、ルーフレバー軸４９ｋ及びキャッチレバー曲げ部６１ｂが設けられており、このルーフレバー軸４９ｋ及びキャッチレバー曲げ部６１ｂは、アンローディング終了直前においては、カートリッジ９０が仮収納部３００に戻されてルーフレバー４９がクリックアーム１０及びストッパーアーム１１に係合することにより、クリックアーム１０及びストッパーアーム１１がカートリッジ９０に係合した後に、キャッチレバー６１のカートリッジ９０への係合を解除させる。
【０４９９】
この結果、ローディング動作及びアンローディング動作を高速化することができる。
【０５００】
すなわち、上記機構が無い場合には、アンローディング動作が速いとカートリッジ９０を仮収納部３００からさらに装置外に排出してしまうおそれがある。そして、このときには、そのカートリッジ９０を再びローディングさせようとするときには、ユーザーの手によって、カートリッジ９０を仮収納部３００に再仮収納する動作が無い限りローディングはできない。
【０５０１】
つまり、カートリッジ９０を仮収納部３００内の所定の位置で止めようとすると、クリックアーム１０及びストッパーアーム１１が確実にカートリッジ９０を所定の仮収納位置に止めることができるように、アンローディング動作の速さを遅くしなければならない。しかし、これでは、アンローディング動作の速さが遅くなり、アンローディング動作の高速化を達成することはできない。
【０５０２】
しかし、本実施の形態では、アンローディング時においては、クリックアーム１０及びストッパーアーム１１が確実に係合できる仮収納部３００の所定の位置まで、キャッチレバー６１をカートリッジ９０に係合させている。そして、クリックアーム１０及びストッパーアーム１１がカートリッジ９０に確実に係合した後に、キャッチレバー６１がカートリッジ９０への係合を解除する。
【０５０３】
この結果、アンローディング動作の高速化及びローディング動作の高速化を確保しつつ、カートリッジ９０を仮収納部３００から飛び出させることなく、仮収納部３００の所定位置に確実に戻すことができる。
【０５０４】
一方、カートリッジ９０のディスクを記録又は再生する場合、外部の振動等によって音飛び等の問題がある。
【０５０５】
そこで、本実施の形態のディスク記録再生装置では、ローディングメカユニット１００は、カートリッジ９０を記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダー５７を下方移動させたときには、ローディングメカユニット１００を防振する例えば防振ゴム７３に係合させるようになっている。なお、この防振ゴム７３は、必ずしもこれに限らず、例えば、スプリング等の弾性部材であって良い。
【０５０６】
この防振ゴム７３によって、ローディングメカユニット１００は、防振処理が行われるので音飛び等を防止することができる。
【０５０７】
また、逆に、カートリッジ９０のローディング時においては、記録再生には関係ないので防振処理は不要である。
【０５０８】
したがって、本実施の形態では、カートリッジ９０のローディング時には、カートリッジホルダー５７の軸５７ｅ及びメカホルダー７０のくびれ孔７０ｇが、防振ゴム７３のローディングメカユニット１００への係合を解除させる。
【０５０９】
この結果、記録再生時に、音質を損なわないディスク記録再生装置を提供することができる。
【０５１０】
また、本実施の形態のディスク記録再生装置では、クリックアーム１０及びストッパーアーム１１は、通常は、板バネＬ１２によりカートリッジ９０への係合を解除するように付勢される。一方、カートリッジ９０の仮収納部３００への仮収納時には、ルーフレバー４９をこの板バネＬ１２及びスプリング２１…に抗して移動させてクリックアーム１０及びストッパーアーム１１をカートリッジ９０へ係合させる。そして、この板バネＬ１２及びスプリング２１…に抗した状態を保つために、上記カートリッジホルダー５７の軸５７ｅがメカホルダー７０のくびれ孔７０ｇのくびれ部分に挿嵌、当接してロックされる。
【０５１１】
一方、仮収納部３００に収納されたカートリッジ９０をローディングするためには、クリックアーム１０及びストッパーアーム１１を解除する必要がある。すなわち、カートリッジ９０のローディング時及び記録再生位置への移動時には、メインカム４３及びルーフレバー軸４９ａは、板バネＬ１２及びスプリング２１…の付勢に伴ってルーフレバー４９を移動させてクリックアーム１０及びストッパーアーム１１のカートリッジ９０への係合のロック解除及び係合解除させる。
【０５１２】
つまり、カートリッジホルダー５７の軸５７ｅをメカホルダー７０のくびれ孔７０ｇの大穴部分に導き、ロック解除する。
【０５１３】
したがって、カートリッジ９０を記録再生位置に配したときには、確実に防振処理を行わせることができる。
【０５１４】
これによって、簡単な構成で品質の高いディスク記録再生装置を提供することができる。
【０５１５】
一方、例えば、カートリッジ９０をローディングメカユニット１００から仮収納部３００側へアンローディングする際に、ユーザーが誤って同じ仮収納部３００の例えば収納棚Ｎｏ．１の位置に別のカートリッジ９０を挿入させる場合がある。つまり、ローディングメカユニット１００内からカートリッジ９０を排出しようとして移動している方向に対して反対側から、無理やり他のカートリッジ９０にてカートリッジ９０を押すことになる。
【０５１６】
この場合、本実施の形態では、仮収納部３００に仮収納されたカートリッジ９０を装置本体開口部４ａの方向に排出すべく移動させるイジェクトアーム１３及びアーム１５が設けられ、ロードモータ３３からの駆動伝達経路内には、カートリッジ９０の仮収納部３００への排出時にイジェクトアーム１３に係合してこのイジェクトアーム１３にカートリッジ９０の装置本体開口部４ａ方向への排出移動を行わせるルーフレバー４９の移動時の高負荷を回避するための少なくとも１つのクラッチギヤ３５が設けられている。
【０５１７】
したがって、イジェクトしようとしているカートリッジ９０に対して無理やり反対方向から押された場合には、ロードモータ３３が高負荷となる。そして、この時には、駆動伝達経路内のクラッチギヤ３５が働き、ロードモータ３３は回転しているものの、クラッチギヤ３５以降の駆動伝達経路は止まることになる。
【０５１８】
これによって、駆動伝達経路やロードモータ３３の破損を防止することができると共に、品質の高いディスク記録再生装置を提供することができる。
【０５１９】
また、本実施の形態のディスク記録再生装置では、クラッチギヤ３５は、第１クラッチギヤ３６と、この第１クラッチギヤ３６と同軸に設けられかつこの第１クラッチギヤ３６と離接可能なロードモータ３３側の第２クラッチギヤ３７と、上記第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７とが連結するようにいずれか一方のギヤを付勢するクラッチスプリング３８と、第１クラッチギヤ３６に形成されるクラッチ凸部３６ａと、このクラッチ凸部３６ａが嵌入される第２クラッチギヤ３７に形成されたクラッチ孔３７ａとから構成される。
【０５２０】
また、カートリッジ９０の排出移動時に、外圧によりルーフレバー４９に高負荷がかかったときに、前記クラッチ凸部３６ａがクラッチ孔３７ａから排出されて第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７とが連結解除される。
【０５２１】
すなわち、カートリッジ９０をイジェクトする際に別のカートリッジ９０が挿入されるというのは、イレギュラーな使用で発生するものである。
【０５２２】
この場合、例えば、スリップ機構でも同様の対策ができる。しかし、スリップ機構にすると、通常動作においても伝達トルクが下がってしまう。したがって、発生することが有るか無いかのイレギュラー動作のために、スリップ機構を使用すると通常動作において安定した高トルクは発生できない。
【０５２３】
しかし、上記構成であれば、クラッチ凸部３６ａがクラッチ孔３７ａに嵌入しているため、通常は第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７とは一体的に回転することができる。イレギュラー動作の場合には、クラッチ凸部３６ａがクラッチ孔３７ａから離れ、第１クラッチギヤ３６と第２クラッチギヤ３７とは別々に回転又は停止することになり、クラッチギヤ３５が働いて機構部品の破損を防止することができる。
【０５２４】
また、クラッチ凸部３６ａがクラッチ孔３７ａに嵌入しているため、グリース、ゴミ等が付着した場合でも、クラッチギヤ３５としての機能は果たすが、通常のスリップ機構の場合には、スリップトルクの変化が発生して安定したトルクが得られない。
【０５２５】
この結果、作業等の影響を受けない安定した品質を維持でき、確実に、駆動伝達経路やロードモータ３３の破損を防止することができるクラッチギヤ３５を提供することができる。
【０５２６】
また、本実施の形態のディスク記録再生装置では、ローディングメカユニット１００は、昇降用駆動源ユニット２００、リフトアーム６及びリフト部材７によって、昇降移動される。
【０５２７】
ところで、このローディングメカユニット１００はかなりの重量があるため、上方向に移動する場合と下方向に移動する場合とでは、重力の関係より、移動速度が大きく変わる。つまり、下方向に移動する場合は速く、また、上方向に移動する場合には遅いというアンバランスが発生する。
【０５２８】
しかし、本実施の形態では、リフトアーム６には、速度調整スプリング２０及び階段スリット６ｂが設けられているので、ローディングメカユニット１００を昇降移動させる際に、この速度調整スプリング２０及び階段スリット６ｂがローディングメカユニット１００の上昇速度と下降速度とが略均一になるように調整する。
【０５２９】
このため、ローディングメカユニット１００が下降する場合の移動速度と、ローディングメカユニット１００が上昇する場合の移動速度とが略同じになる。
【０５３０】
また、下降する時の衝撃音も大幅に軽減できる。このため、消音による品質向上を図ることができる。
【０５３１】
さらに、速度が一定になることによって、制御面でのコントロールもやり易くなるので、品質面での向上が図れる。
【０５３２】
また、本実施の形態のディスク記録再生装置では、キャッチレバー６１は、ローディング時及びアンローディング時にカートリッジ９０の上面側に突出してカートリッジ９０の上方移動を規制するプッシュレバー６３を備えている。
【０５３３】
したがって、ローディング時及びアンローディング時において、連結部材がディスクカートリッジと係合する時に、ディスクカートリッジの上面側に突出してディスクカートリッジの上方移動を規制する突出部材があることによって、ディスクカートリッジが誤って上方へ移動するのが阻止される。
【０５３４】
したがって、ローディング時及びアンローディング時において、キャッチレバー６１がカートリッジ９０と係合する時に、カートリッジ９０の上面側に突出してカートリッジ９０の上方移動を規制するプッシュレバー６３があることによって、カートリッジ９０が誤って上方へ移動するのが阻止される。
【０５３５】
このため、ディスクサイズ規格の小さいものや、カートリッジ９０に部品のバラツキがあったとしても、カートリッジ９０の上面側に規制があるため、安定したディスクローディング又はアンローディングを行うことができる。
【０５３６】
【発明の効果】
本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジを重層状態で仮収納する仮収納部と、上記ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットとが設けられる一方、上記記録再生ユニットは、該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、上記記録再生ユニット内奥方にローディングされたディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、上記ディスクカートリッジのローディングを行い、かつ垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えているものである。
【０５３７】
それゆえ、記録再生部を備えた記録再生ユニット自体が装置本体内で昇降移動するので、ディスクカートリッジを仮収納部から取り出して記録再生するまでの時間を短縮することができる。
【０５３８】
また、上記構成においては駆動源であるモータ１つによって仮収納部に収納されたディスクカートリッジを記録再生ユニット側にローディング（移動）させ、ディスクカートリッジを保持したカートリッジホルダーを記録再生位置に導くべく、下降移動させることができる。
【０５３９】
さらに、ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段も上記と共通の単一のモータにて駆動される。
【０５４０】
この結果、ディスクカートリッジのローディング、垂直移動及び磁気ヘッド移動兼用モータを共用化したので、従来よりも少なくとも一個はモータを減らすことができ、大幅なコスト削減、装置の小型化ができる。また、制御方法も複雑にならないため、品質の向上に寄与する。
【０５４１】
したがって、駆動源を必要最小限に削減し、大幅なコスト削減、装置の小型化及び制御方法の簡略化並びに品質の向上を図り得るディスク記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【０５４２】
本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジを重層状態で仮収納する仮収納部と、上記仮収納部に設けられ、装置本体開口部から仮収納部へ挿入されたディスクカートリッジを仮収納位置に保持すべくディスクカートリッジに係合する一方、ディスクカートリッジのローディング時にはディスクカートリッジへの係合を解除する仮収納位置保持手段と、上記ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットと、上記仮収納部に仮収納された各段のディスクカートリッジの同一水平位置へ記録再生ユニットを昇降移動させるユニット昇降手段とが設けられる一方、上記記録再生ユニットは、該記録再生ユニットの上部でディスクカートリッジのローディング方向に進退移動可能に設けられ、かつディスクカートリッジの仮収納部への挿入時に上記仮収納位置保持手段に係合してこの仮収納位置保持手段にディスクカートリッジへの係合を行わせる移動体と、該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、上記カートリッジホルダーに設けられるスライダーをディスクカートリッジのローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、上記スライダーに設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのディスクカートリッジと上記カートリッジホルダーとが同一水平位置になっているときに、仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材と、上記記録再生ユニット内奥方に移動したディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、上記連結部材、水平移動手段、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えているものである。
【０５４３】
それゆえ、仮収納部、仮収納位置保持手段、記録再生部を備えた装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニット、移動体、カートリッジホルダー、スライダー、水平移動手段、連結部材、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段によって、複数枚のディスクカートリッジを仮収納部に仮収納しておき、所望のディスクカートリッジを記録再生位置に導いて情報を記録再生するオートチェンジャー装置付のディスク記録再生装置を提供することができる。
【０５４４】
また、上記構成においては駆動源であるモータ１つによって仮収納部に収納されたディスクカートリッジを記録再生ユニット側にローディング（移動）させ、ディスクカートリッジを保持したカートリッジホルダーを記録再生位置に導くべく下降移動させ、かつ磁気ヘッドを記録位置と退避位置とに導くことができる。
【０５４５】
この結果、この一連の動作を１つのモータで行うことにより大幅なコスト削減ができる。また、制御方法も複雑にならないため、品質の向上に寄与するものである。
【０５４６】
したがって、従来よりも少なくとも一個はモータを減らすことができる。
【０５４７】
また、本発明では、ディスクカートリッジのローディングは、スライダーを進退移動させる水平移動手段と、このスライダーに設けられて仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材とによって行われる。
【０５４８】
したがって、従来使用されていたタイミングベルトを使用していないので、部品点数が増加することもない。
【０５４９】
この結果、駆動源を必要最小限に削減し、大幅なコスト削減、装置の小型化及び制御方法の簡略化並びに品質の向上を図り得るディスク記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【０５５０】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する一方、前記記録再生ユニットには、前記スライダーによるディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、ディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置に達するようにスライダーをさらに水平移動させる追加移動手段が設けられているものである。
【０５５１】
それゆえ、何らかの要因でディスクカートリッジの移動量が不足する場合には、追加移動手段が、スライダーによるディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、ディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置に達するようにスライダーをさらに水平移動させる。このため、ディスクカートリッジを必ず所定の位置まで移動させることができる。
【０５５２】
この結果、常に正規の位置までディスクカートリッジを移動させることができると共に、１回でチャッキングできるため違和感が発生しないという効果を奏する。
【０５５３】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する一方、前記カートリッジホルダーには、ディスクカートリッジを引っ掛けた一側面とは反対側の側面を直線的に記録再生ユニット内奥方へ摺動案内する案内壁面が設けられると共に、前記記録再生ユニット内奥部には、ディスクカートリッジの記録再生ユニット内奥方への移動を所定位置に規制するストッパーが、ディスクカートリッジの移動方向における中心線よりも前記連結部材側に設けられているものである。
【０５５４】
それゆえ、ディスクカートリッジをストッパーに当接させることによって、傾いた状態を強制的に正常な姿勢にすることができる。このため、ディスクカートリッジが正常な状態であるため、ディスクチャッキングを再トライすることなく１回でチャッキング動作することができる。
【０５５５】
この結果、使用するユーザにとって、違和感の無いディスク記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【０５５６】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、ディスクカートリッジのローディング時又はアンローディング時には、ディスクカートリッジに係合した状態でスライダーと共に直線的に進退移動する一方、アンローディング終了直前においては、ディスクカートリッジが仮収納部に戻されて前記移動体が仮収納位置保持手段に係合することにより仮収納位置保持手段がディスクカートリッジに係合した後に、連結部材のディスクカートリッジへの係合を解除させる係合解除調整手段が設けられているものである。
【０５５７】
それゆえ、アンローディング時においては、仮収納位置保持手段が確実に係合できる仮収納部所定の位置まで、連結部材をディスクカートリッジに係合させている。そして、仮収納位置保持手段がディスクカートリッジに確実に係合した後に、連結部材のディスクカートリッジへの係合を解除する。
【０５５８】
この結果、アンローディング動作の高速化及びローディング動作の高速化を確保しつつ、ディスクカートリッジを仮収納部から飛び出させることなく、仮収納部の所定位置に確実に戻すことができるという効果を奏する。
【０５５９】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記ディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを下方移動させたときに、記録再生ユニットを防振する防振手段に係合させる一方、ディスクカートリッジのローディング時には、上記防振手段の記録再生ユニットへの係合を解除させる防振調整手段が設けられているものである。
【０５６０】
それゆえ、防振手段によって、記録再生ユニットは、防振処理が行われるので音飛び等を防止することができる。
【０５６１】
また、逆に、ディスクカートリッジのローディング時においては、防振調整手段は、防振手段の記録再生ユニットへの係合を解除させる。
【０５６２】
このため、記録再生時に、音質を損なわないディスク記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【０５６３】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記仮収納位置保持手段は、付勢手段により、ディスクカートリッジに係合するように付勢される一方、前記ディスクカートリッジの仮収納部への仮収納時には、前記移動体をこの付勢手段に抗して移動させて仮収納位置保持手段をディスクカートリッジへ係合させ、かつこの係合をロックする移動体制御手段が設けられ、さらに、この移動体制御手段は、ディスクカートリッジのローディング時及び記録再生位置への移動時には、前記付勢手段の付勢に抗して移動体を移動させて仮収納位置保持手段のディスクカートリッジへの係合のロック解除及び係合解除させるものである。
【０５６４】
それゆえ、ディスクカートリッジの仮収納部への仮収納時には、移動体制御手段が前記移動体をこの付勢手段に抗して移動させて仮収納位置保持手段をディスクカートリッジへ係合させ、かつこの係合をロックする。
【０５６５】
一方、ディスクカートリッジのローディング時及び記録再生位置への移動時には、移動体制御手段は、付勢手段の付勢に伴って移動体を移動させて仮収納位置保持手段のディスクカートリッジへの係合のロック解除及び係合解除させる。したがって、ディスクカートリッジを記録再生位置に配したときには、確実に防振処理を行わせることができる。
【０５６６】
これによって、簡単な構成で品質の高いディスク記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【０５６７】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記仮収納部に仮収納されたディスクカートリッジを装置本体開口部方向に排出すべく移動させるイジェクト手段が設けられ、前記移動体は、ディスクカートリッジの仮収納部への排出時に上記イジェクト手段に係合してこのイジェクト手段にディスクカートリッジの装置本体開口部方向への排出移動を行わせる一方、前記モータからの駆動伝達経路内には、ディスクカートリッジの仮収納部への排出時にイジェクト手段に係合してこのイジェクト手段にディスクカートリッジの装置本体開口部方向への排出移動を行わせる移動体の移動時の高負荷を回避するための少なくとも１つのクラッチ機構が設けられているものである。
【０５６８】
それゆえ、イジェクトしようとしているディスクカートリッジに対して無理やり反対方向から押された場合には、駆動伝達経路内のクラッチ機構が働き、モータは回転しているものの、クラッチ機構以降の駆動伝達経路は止まることになる。
【０５６９】
これによって、駆動伝達経路やモータの破損を防止することができると共に、品質の高いディスク記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【０５７０】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記クラッチ機構は、第一段目ギヤと、この第一段目ギヤと同軸に設けられかつこの第一段目ギヤと離接可能なモータ側の第二段目ギヤと、上記第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結するようにいずれか一方のギヤを付勢するギヤ付勢手段と、第一段目ギヤに形成されるクラッチ凸部と、このクラッチ凸部が嵌入される第二段目ギヤに形成されたクラッチ孔とから構成されると共に、ディスクカートリッジの排出移動時に、外圧により移動体に高負荷がかかったときに、前記クラッチ凸部がクラッチ孔から排出されて第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結解除されるものである。
【０５７１】
それゆえ、クラッチ凸部がクラッチ孔に嵌入しているため、通常は第一段目ギヤと第二段目ギヤとは一体的に回転することができる。イレギュラー動作の場合には、クラッチ凸部がクラッチ孔から離れ、第一段目ギヤと第二段目ギヤとは別々に回転又は停止することになり、クラッチ機構が働いて機構部品の破損を防止することができる。
【０５７２】
また、クラッチ凸部がクラッチ孔に嵌入しているため、グリース、ゴミ等が付着した場合でも、クラッキ機構としての機能は果たすが、通常のスリップ機構の場合には、スリップトルクの変化が発生して安定したトルクが得られない。
【０５７３】
この結果、作業等の影響を受けない安定した品質を維持でき、確実に、駆動伝達経路やモータの破損を防止することができるクラッチ機構を提供することができるという効果を奏する。
【０５７４】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記ユニット昇降手段には、記録再生ユニット昇降移動させる際に、記録再生ユニットの上昇速度と下降速度とが略均一になるように調整する速度調整手段が設けられているものである。
【０５７５】
それゆえ、記録再生ユニットにかなりの重量があったとしても、上方向に移動する場合と下方向に移動する場合とで、重力の関係より、移動速度が大きく変わるということがない。
【０５７６】
また、下降する時の衝撃音も大幅に軽減できる。このため、消音による品質向上を図ることができる。
【０５７７】
さらに、速度が一定になることによって、制御面でのコントロールもやり易くなるので、品質面での向上が図れるという効果を奏する。
【０５７８】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、上記のディスク記録再生装置において、前記連結部材は、ローディング時及びアンローディング時にディスクカートリッジの上面側に突出してディスクカートリッジの上方移動を規制する突出部材を備えているものである。
【０５７９】
それゆえ、ローディング時及びアンローディング時において、連結部材の突出部材によって、ディスクカートリッジが誤って上方へ移動するのが阻止される。
【０５８０】
このため、ディスクサイズ規格の小さいものや、ディスクカートリッジに部品のバラツキがあったとしても、ディスクカートリッジの上面側に規制があるため、安定したディスクローディング又はアンローディングを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるディスク記録再生装置の実施の一形態を示すものであり、仮収納部及びローディングメカユニットを構造を示す側面図である。
【図２】上記ディスク記録再生装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置のローディングメカユニットの構造を示す斜視図である。
【図４】上記ディスク記録再生装置におけるローディングメカユニットを除く装置本体の構造を示す分解斜視図である。
【図５】上記ディスク記録再生装置のサイドプレートＬの周辺の構造を示す分解斜視図である。
【図６】上記ディスク記録再生装置のサイドプレートＲの周辺の構造を示す分解斜視図である。
【図７】上記ディスク記録再生装置にて記録再生されるディスクカートリッジの構造を示す斜視図である。
【図８】上記ローディングメカユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図９】上記ローディングメカユニットにおけるシャーシ部分の構成を示す斜視図である。
【図１０】上記ローディングメカユニットにおけるクラッチギヤの構成を示す断面図であり、（ａ）はクラッチ凸部がクラッチ孔に嵌入して第１クラッチギヤと第２クラッチギヤとが接続された状態を示すもの、（ｂ）はクラッチ凸部がクラッチ孔から排出された第１クラッチギヤと第２クラッチギヤとの結合が断たれた状態を示すものである。
【図１１】上記ローディングメカユニットにおけるロードモータからメインカム及びクランプアームに至るまでの駆動伝達経路を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１２】上記ローディングメカユニットにおけるメインカムの構造を詳細に示すものであり、（ａ）はリブを斜線にて示す斜視図、（ｂ）はリブを斜線にて示す平面図である。
【図１３】上記ローディングメカユニットにおける再生状態等において磁気ヘッドがカートリッジの上側の退避位置にあるときの状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１４】上記ローディングメカユニットにおける磁気ヘッド駆動用スイッチレバーとヘッドシフトアームとの当接可能状態を示す要部斜視図である。
【図１５】上記ローディングメカユニットにおける記録状態において磁気ヘッドがカートリッジの当接位置にあるときの状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１６】上記ローディングメカユニットにおけるスライダー及びキャッチレバー一体品の構成を示す斜視図である。
【図１７】上記ローディングメカユニットにおけるスライダー及びキャッチレバー一体品とクランプアームとを係合してカートリッジホルダーを奥方へ移動自在に取り付けた状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図１８】上記ディスク記録再生装置において、仮収納部に仮収納すべくカートリッジを挿入したときに、クリックアーム及びストッパーアームがカートリッジに係合して停止させる状態を示す平面図である。
【図１９】上記ディスク記録再生装置において、カートリッジを仮収納部に誤挿入したときのクリックアーム及びストッパーアームのカートリッジへの当接状態を示す部分平面図であり、（ａ）はカートリッジを反時計方向に９０度で誤挿入した場合、（ｂ）はカートリッジを反時計方向に１８０度で誤挿入した場合、（ｃ）はカートリッジを反時計方向に２７０度で誤挿入した場合を示すものである。
【図２０】上記ディスク記録再生装置において、カートリッジをローディングさせる直前の状態を示すものであり、（ａ）はロードモータからの駆動伝達経路の状態を示す平面図、（ｂ）はキャッチレバーがカートリッジに係合する直前の状態を示す平面図、（ｃ）はそのときのローディングメカユニットの側面図である。
【図２１】上記ディスク記録再生装置において、カートリッジをローディングさせる直前の状態を示すものであり、（ａ）はロードモータからの駆動伝達経路の状態を示す平面図、（ｂ）はキャッチレバーがカートリッジに係合した状態を示す平面図、（ｃ）はそのときのローディングメカユニットの側面図である。
【図２２】（ａ）は、カートリッジをローディングする直前におけるキャッチレバーがカートリッジに係合する前の状態を拡大して示す平面図、（ｂ）はカートリッジをローディングしているときに、キャッチレバーがカートリッジへ係合しかつプッシュレバーがカートリッジの上面に突出している状態とを示す平面図である。
【図２３】上記ディスク記録再生装置において、カートリッジのローディング完了後の状態を示すものであり、（ａ）はロードモータからの駆動伝達経路の状態を示す平面図、（ｂ）はクランプアームが回動してスライダーが内奥部に到達した状態を示す平面図、（ｃ）はそのときのローディングメカユニットの側面図である。
【図２４】（ａ）はキャッチレバーがカートリッジの側面を引っ掛けて斜めにローディングしたものを曲げ部にて正常状態に修正させる状態を示す平面図、（ｂ）はローディングの移動量が不足したときにクランプ凸部にてさらにカートリッジを移動させる状態を示す平面図である。
【図２５】上記ディスク記録再生装置において、カートリッジがターンテーブルにキャッチングされた状態を示すものであり、（ａ）はロードモータからの駆動伝達経路の状態を示す平面図、（ｂ）はローディングメカユニットの平面図、（ｃ）はローディングメカユニットの側面図である。
【図２６】上記ディスク記録再生装置において、カートリッジの記録位置での状態を示すものであり、（ａ）はロードモータからの駆動伝達経路の状態を示す平面図、（ｂ）はローディングメカユニットの平面図、（ｃ）はローディングメカユニットの側面図である。
【図２７】上記ディスク記録再生装置における防振調整手段の構成を示すものであり、（ａ）はローディング時及びアンローディング時においてカートリッジホルダーの前方部軸がメカホルダーにおけるくびれ孔のくびれ部分に当接して防振機能が作用しない状態を示す側面図、（ｂ）はローディング時及びアンローディング時においてカートリッジホルダーの前方部軸がメカホルダーにおけるくびれ孔の大穴部分に遊嵌されて防振機能が作用している状態を示す側面図である。
【図２８】上記ディスク記録再生装置におけるローディングメカユニットの昇降機構を示すものであり、（ａ）はローディングメカユニットが最下段の収納棚Ｎｏ．３の位置に存在する状態を示す左側面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同右側面図である。
【図２９】上記ディスク記録再生装置におけるローディングメカユニットの昇降機構を示すものであり、（ａ）はローディングメカユニットが収納棚Ｎｏ．２の位置に存在する状態を示す左側面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同右側面図である。
【図３０】上記ディスク記録再生装置におけるローディングメカユニットの昇降機構を示すものであり、（ａ）はローディングメカユニットが最上段の収納棚Ｎｏ．１の位置に存在する状態を示す左側面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同右側面図である。
【図３１】従来のディスクオートチェンジャー装置を備えたディスク記録再生装置を示す斜視図である。
【図３２】上記ディスク記録再生装置におけるローディング装置を示す斜視図である。
【図３３】上記ディスク記録再生装置におけるヘッド昇降機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
４ａ 装置本体開口部
６ リフトアーム（ユニット昇降手段）
６ｂ 階段スリット（速度調整手段）
７ リフト部材（ユニット昇降手段）
８ 上高さスイッチレバー
９ 下高さスイッチレバー
１０ クリックアーム（仮収納位置保持手段）
１１ ストッパーアーム（仮収納位置保持手段）
１２ 板バネＬ（付勢手段）
１３ イジェクトアーム（イジェクト手段）
１５ アーム（イジェクト手段）
２０ 速度調整スプリング（速度調整手段）
２４ ＤＣモータ
３０ シャーシ
３０ｂ ルーフ用前ガイド溝
３０ｃ ルーフ用後ガイド溝
３０ｄ ルーフ用前ガイド溝
３０ｅ ルーフ用後ガイド溝
３１ スピンドルモータ
３１ａ ターンテーブル（記録再生部）
３２ ピックアップ（記録再生部）
３３ ロードモータ（単一のモータ、水平移動手段、垂直移動手段）
３５ クラッチギヤ（クラッチ機構、水平移動手段、垂直移動手段）
３６ 第１クラッチギヤ（第一段目ギヤ）
３６ａ クラッチ凸部
３７ 第２クラッチギヤ（第二段目ギヤ）
３７ａ クラッチ孔
３８ クラッチスプリング（クラッチ付勢手段）
４３ メインカム（移動体制御手段、水平移動手段、垂直移動手段、磁気ヘッド移動手段）
４４ クランプギヤ（水平移動手段）
４５ ルーフ駆動用Ｔ字レバー（垂直移動手段）
４６ 磁気ヘッド駆動用スイッチレバー（磁気ヘッド移動手段）
４９ ルーフレバー（移動体、垂直移動手段）
４９ａ ルーフレバー軸（移動体制御手段）
４９ｃ 前方向側ガイド溝（垂直移動手段）
４９ｄ 後方向側ガイド溝（垂直移動手段）
４９ｅ 前方向側ガイド溝（垂直移動手段）
４９ｆ 後方向側ガイド溝（垂直移動手段）
４９ｋ ルーフレバー軸（係合解除調整手段）
５３ ヘッドシフトアーム（磁気ヘッド移動手段）
５４ 磁気ヘッド（記録再生部）
５４ｃ ヘッド部（記録再生部）
５７ カートリッジホルダー
５７ｂ 後方部軸（垂直移動手段）
５７ｃ 前方部軸（垂直移動手段）
５７ｄ 後方部軸（垂直移動手段）
５７ｅ 前方部軸（垂直移動手段、防振調整手段）
５７ｉ 曲げ部（ストッパー）
５８ スライダー
５９ シャッター板バネ（案内壁面）
６１ キャッチレバー（連結部材）
６１ｂ キャッチレバー曲げ部（係合解除調整手段）
６３ プッシュレバー（突出部材）
６５ クランプアーム（水平移動手段）
６５ｅ クランプ凸部（追加移動手段）
７０ メカホルダー
７０ｅ くびれ孔（防振調整手段）
７３ 防振ゴム（防振手段）
９０ カートリッジ（ディスクカートリッジ）
９０ｇ カートリッジ下側凹部（凹部）
１００ ローディングメカユニット（記録再生ユニット）
２００ 昇降用駆動源ユニット（ユニット昇降手段）
３００ 仮収納部

Claims (9)

1. 装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジを重層状態で仮収納する仮収納部と、
   上記仮収納部に設けられ、装置本体開口部から仮収納部へ挿入されたディスクカートリッジを仮収納位置に保持すべくディスクカートリッジに係合する一方、ディスクカートリッジのローディング時にはディスクカートリッジへの係合を解除する仮収納位置保持手段と、
   上記ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットと、
   上記仮収納部に仮収納された各段のディスクカートリッジの同一水平位置へ記録再生ユニットを昇降移動させるユニット昇降手段とが設けられる一方、
   上記記録再生ユニットは、
   該記録再生ユニットの上部でディスクカートリッジのローディング方向に進退移動可能に設けられ、かつディスクカートリッジの仮収納部への挿入時に上記仮収納位置保持手段に係合してこの仮収納位置保持手段にディスクカートリッジへの係合を行わせる移動体と、
   該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、
   上記カートリッジホルダーに設けられるスライダーをディスクカートリッジのローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、
   上記スライダーに設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのディスクカートリッジと上記カートリッジホルダーとが同一水平位置になっているときに、仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材と、
   上記記録再生ユニット内奥方に移動したディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、
   上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、
   上記連結部材、水平移動手段、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えており、
   前記連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する一方、
   前記記録再生ユニットには、前記スライダーによるディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置より少なくなるときに、ディスクカートリッジのローディング移動量が所定位置に達するようにスライダーをさらに水平移動させる追加移動手段が設けられていることを特徴とするディスク記録再生装置。
2. 装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジを重層状態で仮収納する仮収納部と、
   上記仮収納部に設けられ、装置本体開口部から仮収納部へ挿入されたディスクカートリッジを仮収納位置に保持すべくディスクカートリッジに係合する一方、ディスクカートリッジのローディング時にはディスクカートリッジへの係合を解除する仮収納位置保持手段と、
   上記ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットと、
   上記仮収納部に仮収納された各段のディスクカートリッジの同一水平位置へ記録再生ユニットを昇降移動させるユニット昇降手段とが設けられる一方、
   上記記録再生ユニットは、
   該記録再生ユニットの上部でディスクカートリッジのローディング方向に進退移動可能に設けられ、かつディスクカートリッジの仮収納部への挿入時に上記仮収納位置保持手段に係合してこの仮収納位置保持手段にディスクカートリッジへの係合を行わせる移動体と、
   該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、
   上記カートリッジホルダーに設けられるスライダーをディスクカートリッジのローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、
   上記スライダーに設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのディスクカートリッジと上記カートリッジホルダーとが同一水平位置になっているときに、仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材と、
   上記記録再生ユニット内奥方に移動したディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、
   上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、
   上記連結部材、水平移動手段、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えており、
   前記連結部材は、前記ディスクカートリッジの一側面に形成された凹部に引っ掛けてディスクカートリッジに係合する一方、
   前記カートリッジホルダーには、ディスクカートリッジを引っ掛けた一側面とは反対側の側面を直線的に記録再生ユニット内奥方へ摺動案内する案内壁面が設けられると共に、
   前記記録再生ユニット内奥部には、ディスクカートリッジの記録再生ユニット内奥方への移動を所定位置に規制するストッパーが、ディスクカートリッジの移動方向における中心線よりも前記連結部材側に設けられていることを特徴とするディスク記録再生装置。
3. 装置本体開口部から挿入されたディスクカートリッジを重層状態で仮収納する仮収納部と、
   上記仮収納部に設けられ、装置本体開口部から仮収納部へ挿入されたディスクカートリッジを仮収納位置に保持すべくディスクカートリッジに係合する一方、ディスクカートリッジのローディング時にはディスクカートリッジへの係合を解除する仮収納位置保持手段と、
   上記ディスクカートリッジの記録又は再生を行う記録再生部を備え、上記重層状態に仮収納された各段のディスクカートリッジを同一水平位置にて引き込み可能とすべく装置本体内で昇降移動自在に設けられる記録再生ユニットと、
   上記仮収納部に仮収納された各段のディスクカートリッジの同一水平位置へ記録再生ユニットを昇降移動させるユニット昇降手段とが設けられる一方、
   上記記録再生ユニットは、
   該記録再生ユニットの上部でディスクカートリッジのローディング方向に進退移動可能に設けられ、かつディスクカートリッジの仮収納部への挿入時に上記仮収納位置保持手段に係合してこの仮収納位置保持手段にディスクカートリッジへの係合を行わせる移動体と、
   該記録再生ユニット内でローディングされるディスクカートリッジを保持すると共に、ディスクカートリッジのローディング位置と記録再生位置とに昇降移動可能に設けられるカートリッジホルダーと、
   上記カートリッジホルダーに設けられるスライダーをディスクカートリッジのローディング方向に進退移動させる水平移動手段と、
   上記スライダーに設けられ、上記重層状態に仮収納されたいずれかのディスクカートリッジと上記カートリッジホルダーとが同一水平位置になっているときに、仮収納部のディスクカートリッジに係合してディスクカートリッジをスライダーに連結させる連結部材と、
   上記記録再生ユニット内奥方に移動したディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを略垂直方向に移動させる垂直移動手段と、
   上記ディスクカートリッジに記録するときに磁気ヘッドをディスクカートリッジに当接する記録位置に導く一方、ディスクカートリッジへの記録以外のときには磁気ヘッドを退避位置に導く磁気ヘッド移動手段と、
   上記連結部材、水平移動手段、垂直移動手段及び磁気ヘッド移動手段を駆動するための共通の単一のモータとを備えており、
   前記連結部材は、ディスクカートリッジのローディング時又はアンローディング時には、ディスクカートリッジに係合した状態でスライダーと共に直線的に進退移動する一方、
   アンローディング終了直前においては、ディスクカートリッジが仮収納部に戻されて前記移動体が仮収納位置保持手段に係合することにより仮収納位置保持手段がディスクカートリッジに係合した後に、連結部材のディスクカートリッジへの係合を解除させる係合解除調整手段が設けられており、
   さらに、前記連結部材は、ローディング時及びアンローディング時にディスクカートリッジの上面側に突出してディスクカートリッジの上方移動を規制する突出部材を備えていることを特徴とするディスク記録再生装置。
4. 前記連結部材は、ディスクカートリッジのローディング時又はアンローディング時には、ディスクカートリッジに係合した状態でスライダーと共に直線的に進退移動する一方、
   アンローディング終了直前においては、ディスクカートリッジが仮収納部に戻されて前記移動体が仮収納位置保持手段に係合することにより仮収納位置保持手段がディスクカートリッジに係合した後に、連結部材のディスクカートリッジへの係合を解除させる係合解除調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク記録再生装置。
5. 前記ディスクカートリッジを記録再生位置へ導くべくカートリッジホルダーを下方移動させたときに、記録再生ユニットを防振する防振手段に係合させる一方、ディスクカートリッジのローディング時には、上記防振手段の記録再生ユニットへの係合を解除させる防振調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のディスク記録再生装置。
6. 前記仮収納位置保持手段は、付勢手段により、ディスクカートリッジに係合するように付勢される一方、
   前記ディスクカートリッジの仮収納部への仮収納時には、前記移動体をこの付勢手段に抗して移動させて仮収納位置保持手段をディスクカートリッジへ係合させ、かつこの係合をロックする移動体制御手段が設けられ、
   さらに、この移動体制御手段は、ディスクカートリッジのローディング時及び記録再生位置への移動時には、前記付勢手段の付勢に抗して移動体を移動させて仮収納位置保持手段のディスクカートリッジへの係合のロック解除及び係合解除させることを特徴とする請求項５記載のディスク記録再生装置。
7. 前記仮収納部に仮収納されたディスクカートリッジを装置本体開口部方向に排出すべく移動させるイジェクト手段が設けられ、
   前記移動体は、ディスクカートリッジの仮収納部への排出時に上記イジェクト手段に係合してこのイジェクト手段にディスクカートリッジの装置本体開口部方向への排出移動を行わせる一方、
   前記モータからの駆動伝達経路内には、ディスクカートリッジの仮収納部への排出時にイジェクト手段に係合してこのイジェクト手段にディスクカートリッジの装置本体開口部方向への排出移動を行わせる移動体の移動時の高負荷を回避するための少なくとも１つのクラッチ機構が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のディスク記録再生装置。
8. 前記クラッチ機構は、
   第一段目ギヤと、この第一段目ギヤと同軸に設けられかつこの第一段目ギヤと離接可能なモータ側の第二段目ギヤと、上記第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結するようにいずれか一方のギヤを付勢するギヤ付勢手段と、第一段目ギヤに形成されるクラッチ凸部と、このクラッチ凸部が嵌入される第二段目ギヤに形成されたクラッチ孔とから構成されると共に、
   ディスクカートリッジの排出移動時に、外圧により移動体に高負荷がかかったときに、前記クラッチ凸部がクラッチ孔から排出されて第一段目ギヤと第二段目ギヤとが連結解除されることを特徴とする請求項７記載のディスク記録再生装置。
9. 前記ユニット昇降手段には、記録再生ユニットを昇降移動させる際に、記録再生ユニットの上昇速度と下降速度とが略均一になるように調整する速度調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のディスク記録再生装置。

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