JP3810010B2 - ディスク搬送機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等のディスクの縁部を両側から挟持して機器本体内への挿入方向および排出方向へ自動搬送するディスク搬送機構に係り、特に、機器本体内に複数枚のディスクを収納可能なチェンジャ型ディスク装置に用いて好適なディスク搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ディスク装置の一例として、機器本体内に複数枚のディスクを収納可能としたチェンジャ型ディスク装置が知られており、一般的にこのようなチェンジャ型ディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が多用されている。かかるディスク装置の機器本体内には、ディスクを回転駆動して光ピックアップ等により情報の再生および／または記録を行う駆動ユニットと、複数枚のディスクを厚み方向に並べて収納可能なディスク収納部とが配設されており、駆動ユニットはドライブ駆動機構によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっている。また、ディスク収納部に収納されている複数枚のディスクはこの駆動位置に選択的に引き出され、その選択ディスクが駆動ユニットによって回転駆動されるようになっている。
【０００３】
従来より、このようなチェンジャ型ディスク装置において、複数の搬送プーリを列状に配置した搬送プーリ群とガイド溝を有する搬送ガイド体とを近接離反可能に対向配設し、これら搬送プーリ群と搬送ガイド体の対向間隔を可変可動部によって適宜変更可能としたディスク搬送機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
かかるディスク搬送機構によれば、機器本体内に挿入されたディスクの周縁部を搬送プーリ群と搬送ガイド体とで挟持し、モータを駆動源として搬送プーリ群を回転駆動することにより、該ディスクを搬送ガイド体のガイド溝に沿って転動させながら搬送することができる。また、可変可動部によって搬送プーリ群と搬送ガイド体の対向間隔を適宜変更することにより、プレイ中のディスクとの干渉を回避することができるのみならず、外径寸法の異なるディスク（例えば８ｃｍディスクと１２ｃｍディスク）に対応できるという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１１７６０９号公報（第４−７頁、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のディスク搬送機構においては、機器本体内に挿入したディスクの周縁部が搬送プーリ群の最初段の搬送プーリに当接した時点で、該搬送プーリが回転駆動されずに停止していると、ディスクを搬送プーリ群と搬送ガイド体との間にスムーズに挿入することができなくなる。このような理由から上述した従来のディスク搬送機構では、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態において、モータを始動させて搬送プーリ群をディスクの引き込み方向へ回転駆動するようにしているが、この時に該駆動系から発生する騒音が耳障りになるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、騒音の低減化が図れるディスク搬送機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送プーリ群の最初段の搬送プーリを回転可能に支持する回動アームに検知部を設け、この回動アームの回転に伴ってスイッチを動作させてモータを始動することとする。このように構成すると、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態でモータを停止しておいても、ディスクを機器本体内へ挿入するときに、該ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリよりも先に検知部に当接することにより、回動アームが回転してスイッチを動作させるため、ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリに当接した時点で、モータを駆動源として搬送プーリ群を回転駆動してディスクをスムーズに引き込むことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明のディスク搬送機構は、ディスクの周縁部が挿入されるガイド溝を有する搬送ガイド体と、この搬送ガイド体に対向して列状に配置された搬送プーリ群と、この搬送プーリ群を回転駆動するモータと、このモータを始動するスイッチとを備え、前記搬送プーリ群のうち前記ディスクの挿入方向に対して最も手前側に位置する最初段の搬送プーリを回動アームに回転可能に支持し、前記モータを駆動源として前記搬送プーリ群を回転することにより、前記搬送ガイド体と前記搬送プーリ群とで挟持されたディスクを機器本体内への挿入方向および排出方向へ搬送するディスク搬送機構において、前記回動アームにディスクの周縁部に当接可能な検知部を設けると共に、この検知部を該回動アームの回転中心と前記最初段の搬送プーリの回転中心とを結ぶ直線に対して外側に配置し、ディスクを前記機器本体内へ挿入するときに、該ディスクの周縁部を前記最初段の搬送プーリよりも先に前記検知部に当接させて前記回動アームを回転することにより、該回動アームで前記スイッチを動作させて前記モータを始動するように構成した。
【００１０】
このように構成されたディスク搬送機構では、ディスクを機器本体内へ挿入するときに、該ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリよりも先に検知部に当接することにより、回動アームが回転してスイッチを動作させるため、このスイッチの動作信号に基づいてモータを始動させることができる。したがって、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態でモータを停止しておいても、ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリに当接する前にモータを始動させて搬送プーリ群を回転駆動することができ、ディスクのスムーズな引き込み動作を損なうことなく、待機状態でモータの駆動系から発生する騒音を低減することができる。
【００１１】
上記の構成において、検知部は挿入されたディスクの周縁部に当接して回動アームを回転させるものであればどのようなものでも良いが、検知部として円筒状の検知ピンを用い、この検知ピンを回動アームに植設することが好ましく、このような構成を採用すると、ディスクの周縁部と検知ピンとの間の摩擦抵抗が低減されるため、回動アームをスムーズに回転させることができる。
【００１２】
また、上記ディスク搬送機構が搬送ガイド体と搬送プーリ群との対向間隔を可変させる可変動力部を備えている場合、この可変動力部を前記スイッチの動作信号に基づいて制御するように構成すると、共通のスイッチを用いてモータと可変動力部の両方を制御することができて好ましい。
【００１３】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図、図２は該ディスク装置の斜視図、図３は該ディスク装置からノーズ部材と前面板を取り除いた状態を示す斜視図、図４は第１のシャーシの内部機構を示す斜視図、図５はディスク搬送機構の要部を示す斜視図、図６はディスクを挿入する前の待機状態を示す説明図、図７はディスクの挿入開始状態を示す説明図、図８はディスクのローディング開始状態を示す説明図、図９はディスクの収納状態を示す説明図、図１０はディスクの引き出し状態を示す説明図、図１１はディスクのプレイ状態を示す説明図、図１２は送りねじ部材の側面図、図１３はストッカの斜視図、図１４は第１の押圧部材の斜視図、図１５は規制板の説明図、図１６は駆動ユニットの退避位置を示す平面図、図１７は駆動ユニットの駆動位置を示す平面図、図１８は第１の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図、図１９は第１の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図、図２０は第２のシャーシの内部機構を示す斜視図、図２１は第２のシャーシの内部機構を示す平面図、図２２は第２のシャーシの内部機構の一部を省略して示す平面図、図２３は第２の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図、図２４は第２の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図、図２５はドライブ駆動機構の動作説明図、図２６は駆動ユニットのクランプ解除状態を示す説明図、図２７は駆動ユニットのクランプ状態を示す説明図である。
【００１４】
本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外形寸法が８ｃｍのディスクＤ（小径ディスク）と１２ｃｍのディスクＤ（大径ディスク）をそれぞれ再生可能で、かつ、複数枚の大径ディスクＤを収納してそのうち１枚のディスクＤを選択的に再生可能なスロットイン方式のディスク再生装置である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、このチェンジャ型ディスク装置は、箱形形状の筐体１と該筐体１の前面に配設されたノーズ部材２とを備えており、ノーズ部材２には挿入口２ａが開設されている。ノーズ部材２は金属板製の前面板７０に固定されており、この前面板７０には挿入口７０ａと係合孔７０ｂが開設されている。挿入口７０ａはノーズ部材２の挿入口２ａに連通しており、係合孔７０ｂは該挿入口７０ａの下方に位置している。ノーズ部材２の挿入口２ａは図示せぬドア部材によって開閉可能となっており、これら挿入口２ａ，７０ａを介して筐体１に対しディスクＤの挿入および排出が行われる。筐体１は第１のシャーシ３と第２のシャーシ４とで構成されており、これら第１および第２のシャーシ３，４は複数本のネジを用いて一体化されている。上方の第１のシャーシ３にはディスク搬送機構５や筐体１の後方側に配置されるディスク収納部６が設けられ、下方の第２のシャーシ４には駆動ユニット７やドライブ駆動機構８が設けられており、後述するように、駆動ユニット７はドライブ駆動機構８によって筐体１内部の駆動位置と前面板７０の挿入口７０ａ近傍の退避位置との間で前後進されるようになっている。
【００１６】
第１のシャーシ３は図４と図５において天地逆に示されているが、これらの図に示すように、ディスク搬送機構５はディスクＤの搬送方向に対して直交する向きにスライド移動可能な第１および第２のガイド部９，１０を備えており、両ガイド部９，１０の間隔は、図示せぬ第１のモータや第１および第２のスライド板１１，１２等で構成されるガイド体間隔変更機構（可変動力部）によって変更可能となっている。
【００１７】
第１のガイド部９は、ディスクＤの周縁部が挿入される溝部を有する複数の搬送プーリ１３と、この搬送プーリ１３に駆動力を付与する複数の駆動歯車１４とを備えており、駆動歯車１４は第２のモータ７１（図５参照）を駆動源として回転動作される。これら搬送プーリ１３と駆動歯車１４は列状に配置されて第１のスライド板１１に軸支されているが、ディスクＤの挿入方向に対して最奥に位置する最終段の搬送プーリ（符号１３ａを付す）の支軸はこの搬送プーリ１３ａと噛み合う駆動歯車１４の回転軸を中心に第１のスライド板１１に対して回転可能となっている。なお、第１のスライド板１１には第１の受け部１１ａが形成されており、この第１の受け部１１ａは各搬送プーリ１３の下端（図４と図５における図示上端）と略同等の高さ位置に設定されている。
【００１８】
また、ディスクＤの挿入方向に対して最も手前側に位置する最初段の搬送プーリ（符号１３ｂを付す）は回動アーム７２に軸支されており、この回動アーム７２は搬送プーリ１３ｂと噛み合う駆動歯車１４の回転軸を中心に第１のスライド板１１に対して回転可能となっている。回動アーム７２はスプリング７３のばね力によって図５の時計回り方向へ付勢されており、第１のスライド板１１に設けられたストッパ（図示せず）に対して接離可能となっている。回動アーム７２の先端部には円筒状の検知ピン７５が植設されており、この検知ピン７５は各搬送プーリ１３の下端（図４と図５における図示上端）と略同等の高さ位置に設定されている。検知ピン７５は筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部に当接可能となっており、ディスクＤの挿入力によって検知ピン７５が押圧されると、回動アーム７２がスプリング７３のばね力に抗して図５の反時計回り方向へ回転し、この回動アーム７２の回転によって第１のスイッチ７６がオン動作されるようになっている。ここで、図６に示すように、ディスク挿入前の待機状態における回動アーム７２の回転中心Ｏ１と搬送プーリ１３ｂの回転中心Ｏ２を結ぶ直線をＰとすると、検知ピン７５は直線Ｐよりも外側に配設されている。これにより、検知ピン７５が筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部に当接して押圧されたとき、図７に示すように、回動アーム７２を軽い力で同図の反時計回り方向（矢印α方向）へ確実に回転させることができる。
【００１９】
一方、第２のガイド部１０は長尺状の搬送ガイド体１５を有し、この搬送ガイド体１５にはディスクＤの搬送方向に沿って直線状に延びるガイド溝１５ｂが形成されている。搬送ガイド体１５は第２のスライド板１２に固定されており、その下面（図４と図５における図示上面）には第１の受け部１１ａと略同等の高さ位置に設定された第２の受け部１５ａが形成されている。また、第２のスライド板１２には判定部材７７が回転可能に支持されており、この判定部材７７の手前側端部に形成された閉塞腕７７ａはガイド溝１５ｂに対して出入可能となっている。判定部材７７は筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部が閉塞腕７７ａに当接することによって回転し、この判定部材７７の回転によって図示せぬ第２のスイッチがオン動作されるようになっている。この第２のスイッチと前述した第１のスイッチ７６の出力信号は図示せぬ制御部に取り込まれ、制御部はこれら出力信号に基づいてガイド体間隔変更機構の駆動源である第１のモータや搬送プーリ１３群の駆動源である第２のモータ７１の回転を制御する。なお、上記したように、第１のガイド部９と第２のガイド部１０、およびこれらガイド部９，１０に設けられた搬送プーリ１３群、駆動歯車１４、搬送ガイド体１５、また、第１および第２のスライド板１１，１２等により、挿入口２ａ，７０ａとディスク収納部６との間でディスクＤを搬送し、かつ、ディスク収納部６に保持された複数のディスクＤの中から選択されたディスクＤをプレイ位置まで引き出すディスク搬送機構５が構成されている。
【００２０】
図７〜図１１に示すように、これら第１および第２のガイド部９，１０は、搬送プーリ１３群と搬送ガイド体１５との間にディスクＤを板厚方向と直交する向きに挟持し、第２のモータ７１から駆動歯車１４を介して搬送プーリ１３群に伝達される回転駆動力を該ディスクＤに付与することにより、該ディスクＤを挿入口２ａ，７０ａとプレイ位置間やプレイ位置とディスク収納部６間で搬送するようになっている。また、第１のモータを駆動源として第１および第２のスライド板１１，１２をスライド移動させることにより、搬送プーリ１３群と搬送ガイド体１５とを近接離反させることができるので、小径ディスクＤでも大径ディスクＤでも搬送することができる。さらに、第１および第２の受け部１１ａ，１５ａが搬送プーリ１３群の下端と略同等の高さ位置に設定されているため、図８から明らかなように、ディスクＤを挿入または排出するとき、搬送プーリ１３群と搬送ガイド体１５との間から意図せずにディスクＤが落下するのを防止できるようになっている。
【００２１】
図４に戻り、前述したディスク収納部６について詳細に説明する。第１のシャーシ３の天面（図４における底面）には、リング状の大径歯車１６が配設されると共に、この大径歯車１６の中心位置に上部規制部材１７が固定されている。大径歯車１６は第２のモータ７１を駆動源として回転動作され、この大径歯車１６の回転量と回転方向が、この大径歯車１６と噛み合って回転するエンコーダ等からなる検出センサ１８によって検出されるようになっている（図１６参照）。大径歯車１６の外側には４本の送りねじ部材１９が配設されている。図１２に示すように、各送りねじ部材１９にはそれぞれ小歯車２０が固設されており、これら小歯車２０は大径歯車１６に噛合している。これにより、大径歯車１６が正逆いずれかの方向へ回転すると、４本の送りねじ部材１９が全て同じ方向に同期回転される。各送りねじ部材１９には不等ピッチの螺旋状溝１９ａが刻設されており、この螺旋状溝１９ａは、上下両端部は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中央部ではピッチ幅が広く設定されている。上記大径歯車１６と送りねじ部材１９および小歯車２０とにより、後述するストッカ２１を送りねじ部材１９の軸線方向に昇降動作するストッカ駆動手段が構成されている。
【００２２】
各送りねじ部材１９には複数（本実施例では６つ）のストッカ２１の孔２２が挿入されており、図１３に示すように、これらストッカ２１は全体的に略弓形形状をしている。ストッカ２１には内部に凸部２１ａを有する４つの孔２２が開設されており、凸部２１ａは送りねじ部材１９の螺旋状溝１９ａに摺動可能に係合している。これにより、大径歯車１６によって各送りねじ部材１９が同期回転されると、ストッカ２１が送りねじ部材１９の軸線方向に昇降動作する。上記ストッカ駆動手段とストッカ２１は前述したディスク収納部６を構成するものであり、各ストッカ２１の半円弧状の内周面には複数の上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂが中心方向に向けて突設されている。これら上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂはストッカ２１の厚み方向へ位置ずれしており、この上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂとの間がディスクＤを保持する保持溝として機能する。そして、ディスクＤの外周縁のほぼ半周が上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂ間に保持されるようになっている。
【００２３】
再び図４に戻り、第１のシャーシ３の天面には緩衝防止部材２４と第１の押圧部材２５が近接して配設されており、この緩衝防止部材２４は大径歯車１６に噛合している。緩衝防止部材２４には突片２４ａが形成されており、この突片２４ａは大径歯車１６の回転に連動してディスクＤの搬送経路の若干上方を回転するようになっている。図１１に示すように所望のディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、突片２４ａは該ディスクＤの上方で停止した状態となり、これによってプレイ動作中のディスクＤとその上方位置でストッカ２１に保持されたディスクＤとが衝突しないようになっている。
【００２４】
図１４に示すように、第１の押圧部材２５は、第１のシャーシ３に軸支される支軸部２５ａと、支軸部２５ａから第１のシャーシ３の天面に沿って延びる平坦部２５ｂと、平坦部２５ｂの一側面から支軸部２５ａと反対方向へ延びる押圧部２５ｃと、平坦部２５ｂの他側面から支軸部２５ａと反対方向へ延びる駆動部２５ｄとを有しており、これら各部は可撓性を有する合成樹脂によって一体成形されている。薄肉の押圧部２５ｃには板ばね２６が組み込まれており、押圧部２５ｃ自体の撓みによる弾性力に板ばね２６の弾性力が付加されることによって、押圧部２５ｃに充分な弾性力が付与されるようになっている。また、押圧部２５ｃの自由端には、比較的硬質なゴム材等からなる規制板２７が両面接着テープ等を用いて固定されており、図１５に示すように、この規制板２７には複数のテーパ溝２７ａが形成されている。各テーパ溝２７ａの間隔は前述した螺旋状溝１９ａの上下両端部の等ピッチ部分と同じに設定されており、その数はストッカ２１よりも１つ少なく（実施例では５つ）形成されている。また、テーパ溝２７ａの底部の平坦面２７ｂの幅ｌは、ディスクＤの厚みより若干小さく設定されている。
【００２５】
このように構成された第１の押圧部材２５は、ドライブ駆動機構８が駆動ユニット７を退避位置と駆動位置との間で前後進させる際、ドライブ駆動機構８の構成部材に係合して支軸部２５ａを中心として回転動作される。この回転動作については後述するが、図１６に示すように、駆動ユニット７がいずれのディスクも駆動しない退避位置にあるとき、第１の押圧部材２５は同図の時計回り方向へ微小回転しており、規制板２７はストッカ２１に保持されたディスクＤの外周縁から離反している（図１８参照）。一方、図１７に示すように、駆動ユニット７が駆動位置へ移動したとき、第１の押圧部材２５は同図の反時計回り方向へ微小回転しており、規制板２７はディスクＤの搬送経路の上方位置にあるディスクＤの外周縁に圧接している（図１９参照）。これにより、所望の選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、ディスクＤの厚み方向において選択ディスクＤの上方位置にある各待機ディスクＤは、第１の押圧部材２５の押圧部２５ｃと板ばね２６の弾発力を受けて径方向の外側からストッカ２１に向けて付勢され、該ディスクＤの振動によって発生するラットルノイズが低減されるようになっている。
【００２６】
図２０に示すように、第２のシャーシ４の前面に上記前面板７０がねじ止め等の手段を用いて固定されると共に、この前面板７０にノーズ部材２が固定されるようになっている。図２０〜図２２に示すように、この第２のシャーシ４の内部には駆動ユニット７やドライブ駆動機構８が搭載されており、ドライブ駆動機構８は駆動ユニット７を前面板７０とディスク収納部６との間で駆動位置と退避位置に前後進させると共に、プレイ位置に引き出されたディスクＤのクランプ動作等を行うようになっている。このドライブ駆動機構８はドライブシャーシ３０を備えており、ドライブシャーシ３０の四隅はダンパ部材３１とコイルばね（図示せず）を介して第２のシャーシ４に弾性的に支持されている。ただし、ドライブシャーシ３０の側方四箇所にロックピン３２が突設されており、これらロックピン３２が後述する一対のスライドカム板３３，３４によって第２のシャーシ４にロックされると、ドライブシャーシ３０は第２のシャーシ４に対して固定的に支持された状態となる。
【００２７】
図２３と図２４に示すように、第２のシャーシ４の底面には作動アーム３５と回動アーム３６が配設されており、これら作動アーム３５と回動アーム３６は欠歯歯車３７によって回転動作される。欠歯歯車３７には中継ギア３８が噛合しており、この中継ギア３８は第１のシャーシ３に設けられた第３のモータ７８（図５参照）を駆動源として回転する。第２のシャーシ４の底面には下部規制部材３９が立設されており、この下部規制部材３９と第１のシャーシ３に設けられた上部規制部材１７とは上下方向へ同軸的に配置されている。下部規制部材３９は上端に規制アーム３９ａを有し、この規制アーム３９ａは下部規制部材３９の内部に収納された図示せぬ切換え部材によって回動動作される。また、下部規制部材３９の内部には切換え部材を昇降動作するスクリュー軸（図示せず）が収納されており、作動アーム３５の先端に形成された扇形の歯部３５ａはこのスクリュー軸と噛合している。これにより、作動アーム３５の回転に伴って規制アーム３９ａが下部規制部材３９の上端で回動し、駆動ユニット７が退避位置にあるときは、規制アーム３９ａが起立して上部規制部材１７に当接し、各ストッカ２１に保持された全てのディスクＤの中心孔が上部規制部材１７と下部規制部材３９によって水平方向（前後方向）へ位置規制される。一方、駆動ユニット７が駆動位置に移動されたときは、規制アーム３９ａが倒されて上部規制部材１７と下部規制部材３９との間にディスクＤの搬送経路を確保するため、ストッカ２１に保持された所望の選択ディスクＤをプレイ位置に引き出したり、空のストッカ２１に新たなディスクＤを挿入したり、あるいはストッカ２１から挿入口２ａに向けてディスクＤを排出することが可能となる。
【００２８】
また、第２のシャーシ４の底面には第２の押圧部材４０が回動自在に配設されており、この第２の押圧部材４０は、第２のシャーシ４に軸支される支軸部４０ａと、第２のシャーシ４の底面に沿って延びる平坦部４０ｂと、平坦部４０ｂの一側面から起立して延びる押圧部４０ｃと、この押圧部４０ｃの自由端部の下端に設けられ、第２のシャーシ４の底面上を摺動する摺動片４０ｅとを有しており、これら各部は可撓性を有する合成樹脂によって一体成形されている。平坦部４０ｂと第２のシャーシ４間にはコイルばね４１が張架されており、第２の押圧部材４０はこのコイルばね４１によって図２３と図２４の時計回り方向へ回動付勢されている。また、押圧部４０ｃの自由端には規制板４２が両面接着テープ等を用いて固定されており、詳細な説明は省略するが、この規制板４２は第１の押圧部材２５の押圧部２５ｃに固定された規制板２７と同一構成となっている。さらに、平坦部４０ｂには透孔４０ｄが開設されており、回動アーム３６に形成された突起３６ａがこの透孔４０ｄ内に突出し、該透孔４０ｄの内周縁（係合部）に摺接しながら移動することにより、第２の押圧部材４０は回動アーム３６の回転に連動して回転動作されるようになっている。
【００２９】
回動アーム３６は第２のシャーシ４から突設された支軸４３を中心に回転可能であり、その一端に第２のシャーシ４に前後進可能に支持されたスライドカム板３４が連結され、他端は欠歯歯車３７の裏面に形成された図示せぬカム溝に係合している。また、この欠歯歯車３７のカム溝には別の回動アーム４４が係合しており、この回動アーム４４に同じく第２のシャーシ４に前後進可能に支持されたスライドカム板３３が連結されている。後述するように、駆動ユニット７は欠歯歯車３７からの駆動力によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっており、この駆動ユニット７の移動と回動アーム３６の回転は欠歯歯車３７によってタイミングが取られている。そして、上記回動アーム３６，４４および欠歯歯車３７によって両スライドカム板３３，３４を同期させて前後進させる連結機構が構成されている。
【００３０】
図２３は駆動ユニット７が退避位置にある状態を示しており、この場合、回動アーム３６の突起３６ａが透孔４０ｄの図示下方の内周縁に当接しているため、第２の押圧部材４０は回転することができず、押圧部４０ｃの自由端に固定された規制板４２はストッカ２１に保持されたディスクＤの外周縁から離反している。一方、図２４は駆動ユニット７が駆動位置へ移動した状態を示しており、この場合、回動アーム３６の回転によって突起３６ａが透孔４０ｄ内を移動するため、第２の押圧部材４０はコイルばね４１によって時計回り方向へ微小回転し、規制板４２はディスクＤの搬送経路の下方位置（プレイ位置の選択ディスクＤの下方位置）にあるディスクＤの外周縁に圧接している。これにより、所望の選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、この選択ディスクＤの下方位置にあるディスクＤは、第２の押圧部材４０の押圧部４０ｃの撓みによる弾発力とコイルばね４１の弾発力を受けて径方向の外側からストッカ２１に向けて付勢され、これらストッカ２１に保持されている各待機ディスクＤの振動により発生するラットルノイズが低減されるようになっている。
【００３１】
したがって、所望の選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、前述した第１の押圧部材２５とこの第２の押圧部材４０の両方によって、ストッカ２１に残された全ての待機ディスクＤを位置規制することができ、該待機ディスクＤの振動によって発生するラットルノイズを確実に低減することができる。なお、上記実施例では、主にコイルばね４１の弾発力により第２の押圧部材４０の押圧部４０ｃを待機ディスクＤに圧接させているが、この第２の押圧部材４０の透孔４０ｄの内周縁に形成された被押圧片４０ｆを突起３６ａで押圧することにより、押圧部４０ｃをさらに強く待機ディスクＤの外周縁に圧接させるようにしても良い。
【００３２】
図２０〜図２２に戻り、前述したドライブ駆動機構８についてさらに詳細に説明する。ドライブシャーシ３０の内部には、欠歯歯車３７の歯部３７ａに噛合して駆動力が伝達される第１のアイドラ歯車４５と、この第１のアイドラ歯車４５に常時噛合する上流側カム付き歯車４６と、この上流側カム付き歯車４６に常時噛合する第２のアイドラ歯車４７と、この第２のアイドラ歯車４７に常時噛合する第３のアイドラ歯車４８と、この第３のアイドラ歯車４８に常時噛合する下流側カム付き歯車４９とがそれぞれ軸支されており、上流側カム付き歯車４６のカム溝４６ａに係合する上流側アーム５０が駆動ユニット７の一端部を駆動し、下流側カム付き歯車４９のカム溝４９ａに係合する下流側アーム５１が駆動ユニット７の他端部を駆動するようになっている。各アーム５０，５１の先端部には駆動ピン５０ａ，５１ａが突設されており、一方の駆動ピン５０ａは、ドライブシャーシ３０の一側部に設けられた円弧状のガイド孔３０ａと、駆動ユニット７の一側部に設けられた横孔７ａとに挿通されている。同様に、他方の駆動ピン５１ａは、ドライブシャーシ３０の他側部に設けられた円弧状のガイド孔３０ｂと、駆動ユニット７の他側部に設けられた横孔７ｂとに挿通されている。
【００３３】
ドライブ駆動機構８は、欠歯歯車３７の歯部３７ａに第１のアイドラ歯車４５が噛合しているとき、欠歯歯車３７の回転力が各歯車群を介してアーム５０，５１に伝達されるため、駆動ユニット７をドライブシャーシ３０上で前進後退させることができる。このとき、欠歯歯車３７の回転力は該欠歯歯車３７のカム溝形状によって回動アーム３６と回動アーム４４には伝達されず、これら回動アーム３６と回動アーム４４は図２３に示す姿勢に停止している。一方、欠歯歯車３７の歯部３７ａに対して第１のアイドラ歯車４５が噛合していないとき、駆動ユニット７は前後進せずに駆動位置で停止したままとなり、このとき、欠歯歯車３７の回転力はそのカム溝形状に基づいて回動アーム３６と回動アーム４４に伝達され、これら回動アーム３６と回動アーム４４が回転することにより、後述するクランプ動作や防振モードへの切替動作が行われる。
【００３４】
図２５に示すように、第２のシャーシ４の一側面の内側には作動板５２が回転可能に支持されており、この作動板５２は前述したスライドカム板３４の前後進によって回転動作される。具体的には、スライドカム板３４の下端に設けられた突起３４ｃが作動板５２の下端縁に摺動しながら移動することにより、作動板５２の自由端側が図示上下方向へ回動動作する。スライドカム板３４にはカム孔５３ａと大径部５３ｂを有するロック孔５３が前後に一対設けられており、各ロックピン３２はロック孔５３を挿通して第２のシャーシ４の一側面に設けられた逃げ孔４ａ内に達している。図示省略されているが、第２のシャーシ４の他側面に配設されたスライドカム板３３も同様の構成となっている。
【００３５】
図２５（ａ）〜（ｄ）は駆動ユニット７が駆動位置から退避位置へ移行する状態を順次示しており、図２５（ａ）に示すように、駆動ユニット７が駆動位置にあるとき、スライドカム板３４の突起３４ｃの位置に応じて作動板５２が下方へ回動されると共に、ロックピン３２がロック孔５３の大径部５３ｂを挿通して逃げ孔４ａ内に達しているため、ドライブシャーシ３０はダンパ部材３１とコイルばねを介して第２のシャーシ４に弾性的に支持された状態となり、この状態で選択ディスクＤのプレイ動作が行われる。そして、駆動ユニット７が駆動位置から退避位置へ移動することに伴い、スライドカム板３４が第２のシャーシ４の前方（図示左側）へ移動すると、図２５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、作動板５２が突起３４ｃと摺動しつつ上方へ回動され、作動板５２の自由端側に形成された溝部５２ａがロックピン３２に嵌合すると共に、ロックピン３２がロック孔５３の大径部５３ｂからカム孔５３ａ内へ入り込むため、ドライブシャーシ３０は第２のシャーシ４に対して上下方向および前後方向へ固定的に支持された状態となる。上記したように、一対のスライドカム板３３，３４と作動板５２および前述した連結機構により、ドライブシャーシ３０を介して駆動ユニット７を筐体１内で弾性的に支持する状態と筐体１内で固定的に支持する状態に切替動作するドライブロック機構が構成されている。
【００３６】
スライドカム板３４の上端には突片３４ａが、また奥側の内側面には駆動片３４ｂがそれぞれ折り曲げ形成されており、突片３４ａは前述した第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄと対向している（図１８と図１９参照）。また、スライドカム板３４の内側面にはカム板５４とロック板５５が順次積層されており、これらカム板５４とロック板５５はスライドカム板３４の前後進に連動して動作されるようになっている。カム板５４とスライドカム板３４との間にはコイルばね５６が張架されており、カム板５４はこのコイルばね５６によってスライドカム板３４の前方（図示左側）へ付勢されている。カム板５４には第２のシャーシ４の側面に植設されたピン５７と係合するガイド孔５４ａが形成されており、奥側の下端には駆動片５４ｂが折り曲げ形成されている。ロック板５５はカム板５４に揺動可能に支持されており、これらロック板５５とカム板５４との間にはコイルばね５８が張架されている。ロック板５５にはスライドカム板３４に植設されたピン５９と係脱可能なロック溝５５ａが形成されており、上端には前記ピン５７と係脱可能なカム部５５ｂが形成されている。
【００３７】
次に、駆動ユニット７の構成について説明する。図２６と図２７に示すように、駆動ユニット７はドライブシャーシ３０上に前後方向へ移動自在に載置された横長形状のブラケット６０を有し、前述した横孔７ａ，７ｂはこのブラケット６０に設けられている。図２０〜図２２に示すように、ブラケット６０の前面側部には係合ピン７９が植設されており、この係合ピン７９の先端部にはテーパ状の面取りが施されている。係合ピン７９は駆動ユニット７の前後進に伴って欠歯歯車３７や中継ギア３８の近傍を移動し、駆動ユニット７が退避位置へ移行して前面板７０と対向するときに、係合ピン７９が係合孔７０ｂに入り込んで駆動ユニット７を前面板７０に係止する。チェンジャ型ディスク装置の組立が完了した製品状態において、駆動ユニット７は前面板７０と対向する退避位置に移動されており、前述したように、この退避位置でドライブシャーシ３０が第２のシャーシ４に対して上下方向および前後方向へ固定的に支持された状態となっているため、駆動ユニット７はドライブシャーシ３０を介して第２のシャーシ４に固定的に支持されている。このとき、係合ピン７９が係合孔７０ｂに入り込むことにより、駆動ユニット７が前面板７０に対して上下方向および左右方向へ位置規制されるため、駆動ユニット７はドライブロック機構によるロック状態に加えて、係合ピン７９と係合孔７０ｂの凹凸係合による位置規制が行われた状態となる。したがって、この状態でチェンジャ型ディスク装置を搬送すれば、搬送中に落下等の衝撃が加わったとしても、この衝撃を係合ピン７９と係合孔７０ｂの凹凸係合部分で吸収することができ、機械的強度の劣るロックピン３２やロック孔５３が変形することを防止できる。特に、本実施例の場合、第１のシャーシ３に設けられた第３のモータ７８の出力側歯車と第２のシャーシ４に設けられた中継ギア３８との噛合部分や、該中継ギア３８と欠歯歯車３７との噛合部分に近い位置に係合ピン７９が設けられているため、上記衝撃に起因する歯飛びも防止することができる。
【００３８】
また、ブラケット６０の中央部にはスピンドルモータ６１が取り付けられており、このスピンドルモータ６１の回転軸にはターンテーブル６２が固着されている。さらに、ブラケット６０には光学ピックアップ６３と支持板６４が搭載されており、これら光学ピックアップ６３と支持板６４はスピンドルモータ６１を介して対向配置されている。光学ピックアップ６３はスクリューシャフト６５に噛合しており、このスクリューシャフト６５を図示せぬスレッドモータを駆動源として回転することにより、光学ピックアップ６３はスクリューシャフト６５の軸線方向（ディスクＤの半径方向）へ移送されるようになっている。
【００３９】
支持板６４は断面コ字状に形成されており、この支持板６４は前述した第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄの内側を前後進する（図１８と図１９参照）。支持板６４の上面先端にはクランパ６６が回転自在に支持されており、このクランパ６６とターンテーブル６２との間にディスクＤがチャッキングされる。支持板６４の下面両側に４本のピン６４ａが植設されており、これらピン６４ａはスライド板６７に設けられたカム孔６７ａとブラケット６０に設けられた縦孔６０ａに挿通されている。スライド板６７はブラケット６０に載置されており、その両側に植設された４本のピン６７ｂはブラケット６０に設けられた横孔６４ｂに挿通されている。また、ブラケット６０の下面に駆動板６８が回転可能に支持されており、スライド板６７は駆動板６８の回転によってブラケット６０上を水平方向（図２６，２２の左右方向）へ移動される。スライド板６７と駆動板６８との間には反転ばね６９が掛止されており、この反転ばね６９の付勢力によってスライド板６７は移動方向の両端部に安定的に保持されるようになっている。さらに、駆動板６８の一端に駆動ピン６８ａが植設されており、この駆動ピン６８ａはスライドカム板３４とカム板５４の方向へ突出している。
【００４０】
ディスクＤのクランプ動作を先の図２５を併用して説明すると、まず、図２５（ｄ）に示すように、スライドカム板３４が第２のシャーシ４の最も手前（図示左側）に移動しているとき駆動ユニット７は退避位置にあり、図２６（ｂ）に示すように、クランパ６６がターンテーブル６２から離反したクランプ解除状態となっている。このとき、ロック板５５のロック溝５５ａはスライドカム板３４のピン５９に係止されており、スライドカム板３４の駆動片３４ｂとカム板５４の駆動片５４ｂは前後方向に位置ずれして対向している。そして、駆動ユニット７が退避位置から駆動位置へ移動すると、駆動板６８の駆動ピン６８ａはカム板５４の駆動片５４ｂの真下を通ってスライドカム板３４の駆動片３４ｂに対峙するが、クランプ解除状態はそのまま維持される。
【００４１】
駆動ユニット７が駆動位置へ移動した後、回動アーム３６の回転によってスライドカム板３４が第２のシャーシ４の奥側へ移動すると、図２５（ｃ）に示すように、ロックピン３２がカム孔５３ａの下段から上段へと移動するため、ドライブシャーシ３０が駆動ユニット７と共に上昇する。また、スライドカム板３４のピン５９にロック板５５のロック溝５５ａが係止されることにより、スライドカム板３４と共に奥側へ移動するカム板５４がガイド孔５４ａとピン５７の係合によって図示時計方向へ微小回転し、水平姿勢を保ったまま第２のシャーシ４の奥側へ移動するため、この移動途中でカム板５４の駆動片５４ｂが駆動板６８の駆動ピン６８ａを押圧する。これにより、駆動板６８が図２６（ａ）の矢印Ａ方向へ回転してスライド板６７を矢印Ｂ方向へ移動するため、図２７に示すように、支持板６４がクランパ６６と共に下降し、クランパ６６がディスクＤを介してターンテーブル６２に圧接されたクランプ状態となる。
【００４２】
スライドカム板３４が第２のシャーシ４の奥側へさらに移動すると、図２５（ｂ）に示すように、ロック板５５のカム部５５ｂの上面が一方のピン５７に当接して下方へ回転し、ロック板５５のロック溝５５ａがピン５９から外れる。その結果、図２５（ａ）に示すように、カム板５４とロック板５５がコイルばね５６の弾発力によって図示左側へ移動し、スライドカム板３４とカム板５４の駆動片３４ｂ，５４ｂは駆動ピン６８ａから充分に離反する。前述したように、この場合、駆動ユニット７を搭載したドライブシャーシ３０は第２のシャーシ４に弾性的に支持された状態となり、この状態で選択ディスクＤのプレイ動作が行われる。
【００４３】
次に、上記の如く構成されたチェンジャ型ディスク装置の動作を説明する。なお、前述したように、本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外形寸法が８ｃｍのディスクＤ（小径ディスク）と１２ｃｍのディスクＤ（大径ディスク）をそれぞれ再生可能なディスク再生装置であるが、以下、小径または大径ディスクＤを筐体１内に挿入してディスク搬送機構５で筐体１内へ搬送する動作と、ストッカ２１に収納された複数枚の大径ディスクＤを選択的に再生するプレイ動作とについて説明する。
【００４４】
任意のディスクＤ（小径ディスクまたは大径ディスク）を筐体１内に挿入する前の待機状態では、図６に示すように、第１および第２のガイド部９，１０は最も互いに近接した位置にあり、第１のガイド部９の搬送プーリ１３ｂと第２のガイド部１０の搬送ガイド体１５は小径ディスクＤの直径よりも狭い間隔で対向している。この待機状態において第２のモータ７１は停止しており、搬送プーリ１３と駆動歯車１４は回転駆動されていないため、待機状態で第２のモータ７１を駆動源とする駆動系からは騒音は発生しない。
【００４５】
かかる待機状態において、例えば大径ディスクＤをノーズ部材２の挿入口２ａから前面板７０の挿入口７０ａへ挿入すると、図７に示すように、ディスクＤの周縁部両側が搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂと回動アーム７２の検知ピン７５とに当接し、ディスクＤのさらなる挿入力によって回動アーム７２と検知ピン７５が同図の反時計回り方向（矢印α方向）へ一体的に回転する。この場合、回動アーム７２の回転中心Ｏ１と搬送プーリ１３ｂの回転中心Ｏ２を結ぶ直線Ｐに対して検知ピン７５が外側に配設されているため、検知ピン７５がディスクＤの周縁部に当接して押圧されたとき、ディスクＤの軽い挿入力によって回動アーム７２を矢印α方向へ確実に回転させることができる。そして、このように回動アーム７２が矢印α方向へ回転すると、その回転によって第１のスイッチ７６がオン動作するため、図示せぬ制御部が第１のスイッチ７６のオン信号に基づいて第２のモータ７１を一方向へ回転始動させ、該第２のモータ７１を駆動源として搬送プーリ１３群が同図の時計回り方向、すなわちディスクＤを筐体１内へ引き込む方向へ回転する。したがって、ディスクＤの周縁部が最初段の搬送プーリ１３ｂに当接した時点では、搬送プーリ１３群にディスクＤを筐体１内へ引き込む方向への回転駆動力が付与されていることになり、この回転駆動力を利用してディスクＤの周縁部両側を搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂと搬送プーリ１３群との間にスムーズに挿入することができる。
【００４６】
このとき、ディスクＤの図示左側の周縁部が閉塞腕７７ａに当接してこれを外側に押圧するため、判定部材７７が図７の時計回り方向に回転して図示せぬ第２のスイッチをオン動作させる。すなわち、ディスクＤの周縁部両側が搬送プーリ１３群の最初段の搬送プーリ１３ｂと搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂとに当接した時点で、第１のスイッチ７６と第２のスイッチが両方ともオン動作するため、制御部はこれらのオン信号に基づいてディスクＤが搬送ガイド体１５と搬送プーリ１３ｂとの間に挿入されたことを認識し、ガイド体間隔変更機構の駆動源である第１のモータを回転始動して第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔を広げる。
【００４７】
その際、挿入されたディスクが大径ディスクＤである場合、第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔が所定寸法まで広げられた時点で、回動アーム７２と判定部材７７はディスクＤによって外側へ回転された状態を維持し、第１のスイッチ７６と第２のスイッチはオン動作したままであるため、制御部は第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔を大径ディスクＤの外形寸法に合わせるように第１のモータを回転制御する。その結果、図８に示すように、ディスクＤの周縁部両側が搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂと搬送プーリ１３群との間に押し込まれて挟持された状態となるため、以後、ディスクＤは搬送プーリ１３群からの回転駆動力を受けて搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂに沿って転動しながら筐体１の奥部へと自動的に搬送され、筐体１の後方側に配置されたディスク収納部６のストッカ２１に保持される。また、挿入されたディスクが小径ディスクＤである場合、第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔が所定寸法まで広げられると、回動アーム７２と判定部材７７がディスクＤを挿入する前の状態に復帰し、第１のスイッチ７６と第２のスイッチがオフ状態に切り替わるため、制御部は第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔を小径ディスクＤの外形寸法に合わせるように第１のモータを回転制御する。
【００４８】
このようにして各ストッカ２１に保持された複数のディスクＤの中から所望の選択ディスクＤをプレイ動作する場合は、まず、駆動ユニット７をストッカ２１から最も離れた退避位置（図１６参照）に移動させ、この状態で大径歯車１６を回転させ、所望の選択ディスクを保持したストッカ２１をディスクＤの搬送経路と同等の高さ位置まで上昇もしくは下降させる。このとき、図１８に示すように、駆動ユニット７の支持板６４の外側面が第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄ先端に当接しているため、この第１の押圧部材２５は図示時計方向へ回動した状態でその位置が保持されており、ストッカ２１に保持されているディスクＤは第１の押圧部材２５からの押圧力が解除された状態となる。また、図２３に示すように、回動アーム３６が第２の押圧部材４０の回転を規制しているため、ストッカ２１に保持されているディスクＤは第２の押圧部材４０からの押圧力が解除された状態となる。したがって、ストッカ２１に保持されている全てのディスクＤを、第１および第２の押圧部材２５，４０に邪魔されることなく上昇もしくは下降することができる。
【００４９】
次いで、第３のモータ７３を駆動源として欠歯歯車３７を図２３の反時計回り方向へ回転し、この欠歯歯車３７の回転力を歯部３７ａに噛合する第１のアイドラ歯車４５等の歯車群を介して各アーム５０，５１に伝達することにより、駆動ユニット７が退避位置からプレイ位置（図１７参照）に移動される。しかる後、前述した第１のモータを回転させ、スライド板１１，１２を含むガイド体間隔変更機構を駆動し、第１および第２のガイド部９，１０を互いに接近する方向に移動させる。そして、図９に示すように搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５との間で選択された所望のディスクＤを挟持し、この状態で最奥の搬送プーリ１３ａを回転することにより、図１０に示すように、選択されたディスクＤが駆動ユニット７で駆動可能なプレイ位置に引き出される。なお、選択ディスクＤがプレイ位置まで引き出されたか否かは、搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂ内に設置された図示しないスイッチがディスクＤの外周縁に押されることによって検知される。
【００５０】
駆動ユニット７が駆動位置まで移動した段階で欠歯歯車３７の歯部３７ａと第１のアイドラ歯車４５とが非噛合状態に移行し、欠歯歯車３７のさらなる回転に伴って各回動アーム３６，４４が回転することにより、各スライドカム板３３，３４が第２のシャーシ４の内側面を手前から奥側へと移動する。ここで、スライドカム板３４が図２５（ｄ）から同図（ｃ）に示す位置まで移動する間に、駆動ユニット７を搭載したドライブシャーシ３０が上昇するため、ターンテーブル６２の中央部がプレイ位置に引き出された選択ディスクＤの中心孔に入り込み、該選択ディスクＤのセンタリング動作が確実に行われる。さらに、カム板５４の駆動片５４ｂが駆動ピン６８ａを押圧して駆動板６８を回転するため、クランパ６６が支持板６４と共に下降し、ターンテーブル６２上にセンタリングされた選択ディスクＤをクランパ６６で圧着するクランプ動作が行われる。選択ディスクＤがターンテーブル６２上にチャッキングされた後、搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５は互いに最も離反する方向へ移動されるため、図１１に示すように、プレイ位置に引き出された選択ディスクＤは自由に回転することができる。
【００５１】
スライドカム板３４が図２５（ｃ）から同図（ｂ）を経て同図（ａ）に示す位置へ移動すると、前述したドライブロック機構によりドライブシャーシ３０を第２のシャーシ４に固定的に支持するロックモードを解放して、ダンパ部材３１等により弾性的に支持する防振モードへの切替動作が行われ、ドライブシャーシ３０に搭載された駆動ユニット７は、この防振モードでプレイ位置に引き出された選択ディスクＤを再生動作する。駆動ユニット７が退避位置から駆動位置へ移動するのに伴って、図１９に示すように、駆動ユニット７の支持板６４は第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄから離反し、駆動部２５ｄの外側に位置していた突片３４ａがスライドカム板３４の移動に伴って第１の押圧部材２５の側縁を押圧するため、第１の押圧部材２５が反時計方向へ微小回転して規制板２７をプレイ位置に引き出された選択ディスクＤの上方位置にある全ての待機ディスクＤの外周縁に圧接する。また、図２４に示すように、スライドカム板３４を動作する回動アーム３６の回転に伴って、第２の押圧部材４０がコイルばね４１の弾発力を受けて時計方向へ微小回転するため、第２の押圧部材４０に固着された規制板４２がプレイ位置に引き出された選択ディスクＤの下方位置にある全ての待機ディスクＤの外周縁に圧接する。したがって、選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、ストッカ２１に残された全ての待機ディスクＤを第１および第２の押圧部材２５，４０によって径方向（ストッカ２１方向）へ押圧して位置規制することができ、これら待機ディスクＤの振動によって発生するラットルノイズを低減することができる。
【００５２】
本実施例の場合はディスク収納部６が６つのストッカ２１を備えており、例えば、３段目のストッカ２１に保持されたディスクＤが選択されてプレイ位置に引き出されたとき、１，２段目のストッカ２１に保持された２枚の待機ディスクＤが第１の押圧部材２５によって位置規制され、４，５，６段目のストッカ２１に保持された３枚の待機ディスクＤが第２の押圧部材４０によって位置規制される。その際、第１の押圧部材２５の規制板２７にストッカ２１よりも１つ少ない数のテーパ溝２７ａが形成されると共に、各テーパ溝２７ａの間隔が送りねじ部材１９の螺旋状溝１９ａの上下両端部の等ピッチ部分と同じに設定され、第２の押圧部材４０の規制板４２も同様に構成されているため、ストッカ２１に残された全ての待機ディスクＤを径方向と厚み方向へ位置規制することができ、ラットルノイズの発生を確実に低減することができる。
【００５３】
また、プレイ位置に引き出された選択ディスクＤをストッカ２１に収納する場合は、まず欠歯歯車３７を上記と逆方向へ回転させることにより、各回動アーム３６，４４と各スライドカム板３３，３４を図２４から図２３に示す位置へ移動させる。そして、スライドカム板３４が図２５（ａ）から同図（ｄ）に示す位置へと移動する間に、クランプ解除動作や防振モードからロックモードへの移行動作が行われると共に、搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５を接近させて最奥の搬送プーリ１３ａを逆回転することにより、プレイ位置に引き出された選択ディスクＤが空のストッカ２１に戻される。欠歯歯車３７がさらに逆方向へ回転して歯部３７ａが第１のアイドラ歯車４５に噛合すると、欠歯歯車３７の回転力が各アーム５０，５１に伝達されるため、駆動ユニット７は駆動位置から退避位置に移動し、ストッカ２１に保持されているディスクＤは再び第１および第２の押圧部材２５，４０からの押圧力が解除された状態となる。
【００５４】
なお、上記実施例では、筐体１の内部に複数枚のディスクＤを収納可能なディスク収納部６を備えたチェンジャ型ディスク装置について説明したが、本発明によるディスク搬送機構は１枚のディスクを筐体内へ挿入／排出するタイプのディスク装置にも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５６】
ガイド溝を有する搬送ガイド体と列状に配置された搬送プーリ群とを対向させ、モータを駆動源として搬送プーリ群を回転駆動することにより、搬送ガイド体と搬送プーリ群とで挟持されたディスクを機器本体内への挿入方向および排出方向へ搬送するようにしたディスク搬送機構において、搬送プーリ群の最初段の搬送プーリを回転可能に支持する回動アームに検知部を設け、この回動アームの回転に伴ってスイッチを動作させてモータを始動するように構成したので、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態でモータを停止しておいても、ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリに当接する前にモータを始動させて搬送プーリ群を回転駆動することができ、ディスクのスムーズな引き込み動作を損なうことなく、待機状態でモータの駆動系から発生する騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図である。
【図２】該ディスク装置の斜視図である。
【図３】該ディスク装置からノーズ部材と前面板を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図４】第１のシャーシの内部機構を示す斜視図である。
【図５】ディスク搬送機構の要部を示す斜視図である。
【図６】ディスクを挿入する前の待機状態を示す説明図である。
【図７】ディスクの挿入開始状態を示す説明図である。
【図８】ディスクのローディング開始状態を示す説明図である。
【図９】ディスクの収納状態を示す説明図である。
【図１０】ディスクの引き出し状態を示す説明図である。
【図１１】ディスクのプレイ状態を示す説明図である。
【図１２】送りねじ部材の側面図である。
【図１３】ストッカの斜視図である。
【図１４】第１の押圧部材の斜視図である。
【図１５】規制板の説明図である。
【図１６】駆動ユニットの退避位置を示す平面図である。
【図１７】駆動ユニットの駆動位置を示す平面図である。
【図１８】第１の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図である。
【図１９】第１の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図である。
【図２０】第２のシャーシの内部機構を示す斜視図である。
【図２１】第２のシャーシの内部機構を示す平面図である。
【図２２】第２のシャーシの内部機構の一部を省略して示す平面図である。
【図２３】第２の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図である。
【図２４】第２の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図である。
【図２５】ドライブ駆動機構の動作説明図である。
【図２６】駆動ユニットのクランプ解除状態を示す説明図である。
【図２７】駆動ユニットのクランプ状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 筐体（機器本体）
２ ノーズ部材
２ａ 挿入口
３ 第１のシャーシ
４ 第２のシャーシ
５ ディスク搬送機構
６ ディスク収納部
７ 駆動ユニット
８ ドライブ駆動機構
９ 第１のガイド部
１０ 第２のガイド部
１１ 第１のスライド板
１２ 第２のスライド板
１３ 搬送プーリ群
１３ｂ 最初段の搬送プーリ
１４ 駆動歯車
１５ 搬送ガイド体
１５ｂ ガイド溝
７０ 前面板
７０ａ 挿入口
７１ 第２のモータ
７２ 回動アーム
７３ スプリング
７５ 検知ピン（検知部）
７６ 第１のスイッチ
７７ 判定部材
Ｄ ディスク
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等のディスクの縁部を両側から挟持して機器本体内への挿入方向および排出方向へ自動搬送するディスク搬送機構に係り、特に、機器本体内に複数枚のディスクを収納可能なチェンジャ型ディスク装置に用いて好適なディスク搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ディスク装置の一例として、機器本体内に複数枚のディスクを収納可能としたチェンジャ型ディスク装置が知られており、一般的にこのようなチェンジャ型ディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が多用されている。かかるディスク装置の機器本体内には、ディスクを回転駆動して光ピックアップ等により情報の再生および／または記録を行う駆動ユニットと、複数枚のディスクを厚み方向に並べて収納可能なディスク収納部とが配設されており、駆動ユニットはドライブ駆動機構によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっている。また、ディスク収納部に収納されている複数枚のディスクはこの駆動位置に選択的に引き出され、その選択ディスクが駆動ユニットによって回転駆動されるようになっている。
【０００３】
従来より、このようなチェンジャ型ディスク装置において、複数の搬送プーリを列状に配置した搬送プーリ群とガイド溝を有する搬送ガイド体とを近接離反可能に対向配設し、これら搬送プーリ群と搬送ガイド体の対向間隔を可変可動部によって適宜変更可能としたディスク搬送機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
かかるディスク搬送機構によれば、機器本体内に挿入されたディスクの周縁部を搬送プーリ群と搬送ガイド体とで挟持し、モータを駆動源として搬送プーリ群を回転駆動することにより、該ディスクを搬送ガイド体のガイド溝に沿って転動させながら搬送することができる。また、可変可動部によって搬送プーリ群と搬送ガイド体の対向間隔を適宜変更することにより、プレイ中のディスクとの干渉を回避することができるのみならず、外径寸法の異なるディスク（例えば８ｃｍディスクと１２ｃｍディスク）に対応できるという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１１７６０９号公報（第４−７頁、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のディスク搬送機構においては、機器本体内に挿入したディスクの周縁部が搬送プーリ群の最初段の搬送プーリに当接した時点で、該搬送プーリが回転駆動されずに停止していると、ディスクを搬送プーリ群と搬送ガイド体との間にスムーズに挿入することができなくなる。このような理由から上述した従来のディスク搬送機構では、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態において、モータを始動させて搬送プーリ群をディスクの引き込み方向へ回転駆動するようにしているが、この時に該駆動系から発生する騒音が耳障りになるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、騒音の低減化が図れるディスク搬送機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送プーリ群の最初段の搬送プーリを回転可能に支持する回動アームに検知部を設け、この回動アームの回転に伴ってスイッチを動作させてモータを始動することとする。このように構成すると、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態でモータを停止しておいても、ディスクを機器本体内へ挿入するときに、該ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリよりも先に検知部に当接することにより、回動アームが回転してスイッチを動作させるため、ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリに当接した時点で、モータを駆動源として搬送プーリ群を回転駆動してディスクをスムーズに引き込むことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明のディスク搬送機構は、ディスクの周縁部が挿入されるガイド溝を有する搬送ガイド体と、この搬送ガイド体に対向して列状に配置された搬送プーリ群と、この搬送プーリ群を回転駆動するモータと、このモータを始動するスイッチとを備え、前記搬送プーリ群のうち前記ディスクの挿入方向に対して最も手前側に位置する最初段の搬送プーリを回動アームに回転可能に支持し、前記モータを駆動源として前記搬送プーリ群を回転することにより、前記搬送ガイド体と前記搬送プーリ群とで挟持されたディスクを機器本体内への挿入方向および排出方向へ搬送するディスク搬送機構において、前記回動アームにディスクの周縁部に当接可能な検知部を設けると共に、この検知部を該回動アームの回転中心と前記最初段の搬送プーリの回転中心とを結ぶ直線に対して外側に配置し、ディスクを前記機器本体内へ挿入するときに、該ディスクの周縁部を前記最初段の搬送プーリよりも先に前記検知部に当接させて前記回動アームを回転することにより、該回動アームで前記スイッチを動作させて前記モータを始動するように構成した。
【００１０】
このように構成されたディスク搬送機構では、ディスクを機器本体内へ挿入するときに、該ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリよりも先に検知部に当接することにより、回動アームが回転してスイッチを動作させるため、このスイッチの動作信号に基づいてモータを始動させることができる。したがって、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態でモータを停止しておいても、ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリに当接する前にモータを始動させて搬送プーリ群を回転駆動することができ、ディスクのスムーズな引き込み動作を損なうことなく、待機状態でモータの駆動系から発生する騒音を低減することができる。
【００１１】
上記の構成において、検知部は挿入されたディスクの周縁部に当接して回動アームを回転させるものであればどのようなものでも良いが、検知部として円筒状の検知ピンを用い、この検知ピンを回動アームに植設することが好ましく、このような構成を採用すると、ディスクの周縁部と検知ピンとの間の摩擦抵抗が低減されるため、回動アームをスムーズに回転させることができる。
【００１２】
また、上記ディスク搬送機構が搬送ガイド体と搬送プーリ群との対向間隔を可変させる可変動力部を備えている場合、この可変動力部を前記スイッチの動作信号に基づいて制御するように構成すると、共通のスイッチを用いてモータと可変動力部の両方を制御することができて好ましい。
【００１３】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図、図２は該ディスク装置の斜視図、図３は該ディスク装置からノーズ部材と前面板を取り除いた状態を示す斜視図、図４は第１のシャーシの内部機構を示す斜視図、図５はディスク搬送機構の要部を示す斜視図、図６はディスクを挿入する前の待機状態を示す説明図、図７はディスクの挿入開始状態を示す説明図、図８はディスクのローディング開始状態を示す説明図、図９はディスクの収納状態を示す説明図、図１０はディスクの引き出し状態を示す説明図、図１１はディスクのプレイ状態を示す説明図、図１２は送りねじ部材の側面図、図１３はストッカの斜視図、図１４は第１の押圧部材の斜視図、図１５は規制板の説明図、図１６は駆動ユニットの退避位置を示す平面図、図１７は駆動ユニットの駆動位置を示す平面図、図１８は第１の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図、図１９は第１の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図、図２０は第２のシャーシの内部機構を示す斜視図、図２１は第２のシャーシの内部機構を示す平面図、図２２は第２のシャーシの内部機構の一部を省略して示す平面図、図２３は第２の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図、図２４は第２の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図、図２５はドライブ駆動機構の動作説明図、図２６は駆動ユニットのクランプ解除状態を示す説明図、図２７は駆動ユニットのクランプ状態を示す説明図である。
【００１４】
本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外形寸法が８ｃｍのディスクＤ（小径ディスク）と１２ｃｍのディスクＤ（大径ディスク）をそれぞれ再生可能で、かつ、複数枚の大径ディスクＤを収納してそのうち１枚のディスクＤを選択的に再生可能なスロットイン方式のディスク再生装置である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、このチェンジャ型ディスク装置は、箱形形状の筐体１と該筐体１の前面に配設されたノーズ部材２とを備えており、ノーズ部材２には挿入口２ａが開設されている。ノーズ部材２は金属板製の前面板７０に固定されており、この前面板７０には挿入口７０ａと係合孔７０ｂが開設されている。挿入口７０ａはノーズ部材２の挿入口２ａに連通しており、係合孔７０ｂは該挿入口７０ａの下方に位置している。ノーズ部材２の挿入口２ａは図示せぬドア部材によって開閉可能となっており、これら挿入口２ａ，７０ａを介して筐体１に対しディスクＤの挿入および排出が行われる。筐体１は第１のシャーシ３と第２のシャーシ４とで構成されており、これら第１および第２のシャーシ３，４は複数本のネジを用いて一体化されている。上方の第１のシャーシ３にはディスク搬送機構５や筐体１の後方側に配置されるディスク収納部６が設けられ、下方の第２のシャーシ４には駆動ユニット７やドライブ駆動機構８が設けられており、後述するように、駆動ユニット７はドライブ駆動機構８によって筐体１内部の駆動位置と前面板７０の挿入口７０ａ近傍の退避位置との間で前後進されるようになっている。
【００１６】
第１のシャーシ３は図４と図５において天地逆に示されているが、これらの図に示すように、ディスク搬送機構５はディスクＤの搬送方向に対して直交する向きにスライド移動可能な第１および第２のガイド部９，１０を備えており、両ガイド部９，１０の間隔は、図示せぬ第１のモータや第１および第２のスライド板１１，１２等で構成されるガイド体間隔変更機構（可変動力部）によって変更可能となっている。
【００１７】
第１のガイド部９は、ディスクＤの周縁部が挿入される溝部を有する複数の搬送プーリ１３と、この搬送プーリ１３に駆動力を付与する複数の駆動歯車１４とを備えており、駆動歯車１４は第２のモータ７１（図５参照）を駆動源として回転動作される。これら搬送プーリ１３と駆動歯車１４は列状に配置されて第１のスライド板１１に軸支されているが、ディスクＤの挿入方向に対して最奥に位置する最終段の搬送プーリ（符号１３ａを付す）の支軸はこの搬送プーリ１３ａと噛み合う駆動歯車１４の回転軸を中心に第１のスライド板１１に対して回転可能となっている。なお、第１のスライド板１１には第１の受け部１１ａが形成されており、この第１の受け部１１ａは各搬送プーリ１３の下端（図４と図５における図示上端）と略同等の高さ位置に設定されている。
【００１８】
また、ディスクＤの挿入方向に対して最も手前側に位置する最初段の搬送プーリ（符号１３ｂを付す）は回動アーム７２に軸支されており、この回動アーム７２は搬送プーリ１３ｂと噛み合う駆動歯車１４の回転軸を中心に第１のスライド板１１に対して回転可能となっている。回動アーム７２はスプリング７３のばね力によって図５の時計回り方向へ付勢されており、第１のスライド板１１に設けられたストッパ（図示せず）に対して接離可能となっている。回動アーム７２の先端部には円筒状の検知ピン７５が植設されており、この検知ピン７５は各搬送プーリ１３の下端（図４と図５における図示上端）と略同等の高さ位置に設定されている。検知ピン７５は筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部に当接可能となっており、ディスクＤの挿入力によって検知ピン７５が押圧されると、回動アーム７２がスプリング７３のばね力に抗して図５の反時計回り方向へ回転し、この回動アーム７２の回転によって第１のスイッチ７６がオン動作されるようになっている。ここで、図６に示すように、ディスク挿入前の待機状態における回動アーム７２の回転中心Ｏ１と搬送プーリ１３ｂの回転中心Ｏ２を結ぶ直線をＰとすると、検知ピン７５は直線Ｐよりも外側に配設されている。これにより、検知ピン７５が筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部に当接して押圧されたとき、図７に示すように、回動アーム７２を軽い力で同図の反時計回り方向（矢印α方向）へ確実に回転させることができる。
【００１９】
一方、第２のガイド部１０は長尺状の搬送ガイド体１５を有し、この搬送ガイド体１５にはディスクＤの搬送方向に沿って直線状に延びるガイド溝１５ｂが形成されている。搬送ガイド体１５は第２のスライド板１２に固定されており、その下面（図４と図５における図示上面）には第１の受け部１１ａと略同等の高さ位置に設定された第２の受け部１５ａが形成されている。また、第２のスライド板１２には判定部材７７が回転可能に支持されており、この判定部材７７の手前側端部に形成された閉塞腕７７ａはガイド溝１５ｂに対して出入可能となっている。判定部材７７は筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部が閉塞腕７７ａに当接することによって回転し、この判定部材７７の回転によって図示せぬ第２のスイッチがオン動作されるようになっている。この第２のスイッチと前述した第１のスイッチ７６の出力信号は図示せぬ制御部に取り込まれ、制御部はこれら出力信号に基づいてガイド体間隔変更機構の駆動源である第１のモータや搬送プーリ１３群の駆動源である第２のモータ７１の回転を制御する。なお、上記したように、第１のガイド部９と第２のガイド部１０、およびこれらガイド部９，１０に設けられた搬送プーリ１３群、駆動歯車１４、搬送ガイド体１５、また、第１および第２のスライド板１１，１２等により、挿入口２ａ，７０ａとディスク収納部６との間でディスクＤを搬送し、かつ、ディスク収納部６に保持された複数のディスクＤの中から選択されたディスクＤをプレイ位置まで引き出すディスク搬送機構５が構成されている。
【００２０】
図７〜図１１に示すように、これら第１および第２のガイド部９，１０は、搬送プーリ１３群と搬送ガイド体１５との間にディスクＤを板厚方向と直交する向きに挟持し、第２のモータ７１から駆動歯車１４を介して搬送プーリ１３群に伝達される回転駆動力を該ディスクＤに付与することにより、該ディスクＤを挿入口２ａ，７０ａとプレイ位置間やプレイ位置とディスク収納部６間で搬送するようになっている。また、第１のモータを駆動源として第１および第２のスライド板１１，１２をスライド移動させることにより、搬送プーリ１３群と搬送ガイド体１５とを近接離反させることができるので、小径ディスクＤでも大径ディスクＤでも搬送することができる。さらに、第１および第２の受け部１１ａ，１５ａが搬送プーリ１３群の下端と略同等の高さ位置に設定されているため、図８から明らかなように、ディスクＤを挿入または排出するとき、搬送プーリ１３群と搬送ガイド体１５との間から意図せずにディスクＤが落下するのを防止できるようになっている。
【００２１】
図４に戻り、前述したディスク収納部６について詳細に説明する。第１のシャーシ３の天面（図４における底面）には、リング状の大径歯車１６が配設されると共に、この大径歯車１６の中心位置に上部規制部材１７が固定されている。大径歯車１６は第２のモータ７１を駆動源として回転動作され、この大径歯車１６の回転量と回転方向が、この大径歯車１６と噛み合って回転するエンコーダ等からなる検出センサ１８によって検出されるようになっている（図１６参照）。大径歯車１６の外側には４本の送りねじ部材１９が配設されている。図１２に示すように、各送りねじ部材１９にはそれぞれ小歯車２０が固設されており、これら小歯車２０は大径歯車１６に噛合している。これにより、大径歯車１６が正逆いずれかの方向へ回転すると、４本の送りねじ部材１９が全て同じ方向に同期回転される。各送りねじ部材１９には不等ピッチの螺旋状溝１９ａが刻設されており、この螺旋状溝１９ａは、上下両端部は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中央部ではピッチ幅が広く設定されている。上記大径歯車１６と送りねじ部材１９および小歯車２０とにより、後述するストッカ２１を送りねじ部材１９の軸線方向に昇降動作するストッカ駆動手段が構成されている。
【００２２】
各送りねじ部材１９には複数（本実施例では６つ）のストッカ２１の孔２２が挿入されており、図１３に示すように、これらストッカ２１は全体的に略弓形形状をしている。ストッカ２１には内部に凸部２１ａを有する４つの孔２２が開設されており、凸部２１ａは送りねじ部材１９の螺旋状溝１９ａに摺動可能に係合している。これにより、大径歯車１６によって各送りねじ部材１９が同期回転されると、ストッカ２１が送りねじ部材１９の軸線方向に昇降動作する。上記ストッカ駆動手段とストッカ２１は前述したディスク収納部６を構成するものであり、各ストッカ２１の半円弧状の内周面には複数の上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂが中心方向に向けて突設されている。これら上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂはストッカ２１の厚み方向へ位置ずれしており、この上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂとの間がディスクＤを保持する保持溝として機能する。そして、ディスクＤの外周縁のほぼ半周が上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂ間に保持されるようになっている。
【００２３】
再び図４に戻り、第１のシャーシ３の天面には緩衝防止部材２４と第１の押圧部材２５が近接して配設されており、この緩衝防止部材２４は大径歯車１６に噛合している。緩衝防止部材２４には突片２４ａが形成されており、この突片２４ａは大径歯車１６の回転に連動してディスクＤの搬送経路の若干上方を回転するようになっている。図１１に示すように所望のディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、突片２４ａは該ディスクＤの上方で停止した状態となり、これによってプレイ動作中のディスクＤとその上方位置でストッカ２１に保持されたディスクＤとが衝突しないようになっている。
【００２４】
図１４に示すように、第１の押圧部材２５は、第１のシャーシ３に軸支される支軸部２５ａと、支軸部２５ａから第１のシャーシ３の天面に沿って延びる平坦部２５ｂと、平坦部２５ｂの一側面から支軸部２５ａと反対方向へ延びる押圧部２５ｃと、平坦部２５ｂの他側面から支軸部２５ａと反対方向へ延びる駆動部２５ｄとを有しており、これら各部は可撓性を有する合成樹脂によって一体成形されている。薄肉の押圧部２５ｃには板ばね２６が組み込まれており、押圧部２５ｃ自体の撓みによる弾性力に板ばね２６の弾性力が付加されることによって、押圧部２５ｃに充分な弾性力が付与されるようになっている。また、押圧部２５ｃの自由端には、比較的硬質なゴム材等からなる規制板２７が両面接着テープ等を用いて固定されており、図１５に示すように、この規制板２７には複数のテーパ溝２７ａが形成されている。各テーパ溝２７ａの間隔は前述した螺旋状溝１９ａの上下両端部の等ピッチ部分と同じに設定されており、その数はストッカ２１よりも１つ少なく（実施例では５つ）形成されている。また、テーパ溝２７ａの底部の平坦面２７ｂの幅ｌは、ディスクＤの厚みより若干小さく設定されている。
【００２５】
このように構成された第１の押圧部材２５は、ドライブ駆動機構８が駆動ユニット７を退避位置と駆動位置との間で前後進させる際、ドライブ駆動機構８の構成部材に係合して支軸部２５ａを中心として回転動作される。この回転動作については後述するが、図１６に示すように、駆動ユニット７がいずれのディスクも駆動しない退避位置にあるとき、第１の押圧部材２５は同図の時計回り方向へ微小回転しており、規制板２７はストッカ２１に保持されたディスクＤの外周縁から離反している（図１８参照）。一方、図１７に示すように、駆動ユニット７が駆動位置へ移動したとき、第１の押圧部材２５は同図の反時計回り方向へ微小回転しており、規制板２７はディスクＤの搬送経路の上方位置にあるディスクＤの外周縁に圧接している（図１９参照）。これにより、所望の選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、ディスクＤの厚み方向において選択ディスクＤの上方位置にある各待機ディスクＤは、第１の押圧部材２５の押圧部２５ｃと板ばね２６の弾発力を受けて径方向の外側からストッカ２１に向けて付勢され、該ディスクＤの振動によって発生するラットルノイズが低減されるようになっている。
【００２６】
図２０に示すように、第２のシャーシ４の前面に上記前面板７０がねじ止め等の手段を用いて固定されると共に、この前面板７０にノーズ部材２が固定されるようになっている。図２０〜図２２に示すように、この第２のシャーシ４の内部には駆動ユニット７やドライブ駆動機構８が搭載されており、ドライブ駆動機構８は駆動ユニット７を前面板７０とディスク収納部６との間で駆動位置と退避位置に前後進させると共に、プレイ位置に引き出されたディスクＤのクランプ動作等を行うようになっている。このドライブ駆動機構８はドライブシャーシ３０を備えており、ドライブシャーシ３０の四隅はダンパ部材３１とコイルばね（図示せず）を介して第２のシャーシ４に弾性的に支持されている。ただし、ドライブシャーシ３０の側方四箇所にロックピン３２が突設されており、これらロックピン３２が後述する一対のスライドカム板３３，３４によって第２のシャーシ４にロックされると、ドライブシャーシ３０は第２のシャーシ４に対して固定的に支持された状態となる。
【００２７】
図２３と図２４に示すように、第２のシャーシ４の底面には作動アーム３５と回動アーム３６が配設されており、これら作動アーム３５と回動アーム３６は欠歯歯車３７によって回転動作される。欠歯歯車３７には中継ギア３８が噛合しており、この中継ギア３８は第１のシャーシ３に設けられた第３のモータ７８（図５参照）を駆動源として回転する。第２のシャーシ４の底面には下部規制部材３９が立設されており、この下部規制部材３９と第１のシャーシ３に設けられた上部規制部材１７とは上下方向へ同軸的に配置されている。下部規制部材３９は上端に規制アーム３９ａを有し、この規制アーム３９ａは下部規制部材３９の内部に収納された図示せぬ切換え部材によって回動動作される。また、下部規制部材３９の内部には切換え部材を昇降動作するスクリュー軸（図示せず）が収納されており、作動アーム３５の先端に形成された扇形の歯部３５ａはこのスクリュー軸と噛合している。これにより、作動アーム３５の回転に伴って規制アーム３９ａが下部規制部材３９の上端で回動し、駆動ユニット７が退避位置にあるときは、規制アーム３９ａが起立して上部規制部材１７に当接し、各ストッカ２１に保持された全てのディスクＤの中心孔が上部規制部材１７と下部規制部材３９によって水平方向（前後方向）へ位置規制される。一方、駆動ユニット７が駆動位置に移動されたときは、規制アーム３９ａが倒されて上部規制部材１７と下部規制部材３９との間にディスクＤの搬送経路を確保するため、ストッカ２１に保持された所望の選択ディスクＤをプレイ位置に引き出したり、空のストッカ２１に新たなディスクＤを挿入したり、あるいはストッカ２１から挿入口２ａに向けてディスクＤを排出することが可能となる。
【００２８】
また、第２のシャーシ４の底面には第２の押圧部材４０が回動自在に配設されており、この第２の押圧部材４０は、第２のシャーシ４に軸支される支軸部４０ａと、第２のシャーシ４の底面に沿って延びる平坦部４０ｂと、平坦部４０ｂの一側面から起立して延びる押圧部４０ｃと、この押圧部４０ｃの自由端部の下端に設けられ、第２のシャーシ４の底面上を摺動する摺動片４０ｅとを有しており、これら各部は可撓性を有する合成樹脂によって一体成形されている。平坦部４０ｂと第２のシャーシ４間にはコイルばね４１が張架されており、第２の押圧部材４０はこのコイルばね４１によって図２３と図２４の時計回り方向へ回動付勢されている。また、押圧部４０ｃの自由端には規制板４２が両面接着テープ等を用いて固定されており、詳細な説明は省略するが、この規制板４２は第１の押圧部材２５の押圧部２５ｃに固定された規制板２７と同一構成となっている。さらに、平坦部４０ｂには透孔４０ｄが開設されており、回動アーム３６に形成された突起３６ａがこの透孔４０ｄ内に突出し、該透孔４０ｄの内周縁（係合部）に摺接しながら移動することにより、第２の押圧部材４０は回動アーム３６の回転に連動して回転動作されるようになっている。
【００２９】
回動アーム３６は第２のシャーシ４から突設された支軸４３を中心に回転可能であり、その一端に第２のシャーシ４に前後進可能に支持されたスライドカム板３４が連結され、他端は欠歯歯車３７の裏面に形成された図示せぬカム溝に係合している。また、この欠歯歯車３７のカム溝には別の回動アーム４４が係合しており、この回動アーム４４に同じく第２のシャーシ４に前後進可能に支持されたスライドカム板３３が連結されている。後述するように、駆動ユニット７は欠歯歯車３７からの駆動力によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっており、この駆動ユニット７の移動と回動アーム３６の回転は欠歯歯車３７によってタイミングが取られている。そして、上記回動アーム３６，４４および欠歯歯車３７によって両スライドカム板３３，３４を同期させて前後進させる連結機構が構成されている。
【００３０】
図２３は駆動ユニット７が退避位置にある状態を示しており、この場合、回動アーム３６の突起３６ａが透孔４０ｄの図示下方の内周縁に当接しているため、第２の押圧部材４０は回転することができず、押圧部４０ｃの自由端に固定された規制板４２はストッカ２１に保持されたディスクＤの外周縁から離反している。一方、図２４は駆動ユニット７が駆動位置へ移動した状態を示しており、この場合、回動アーム３６の回転によって突起３６ａが透孔４０ｄ内を移動するため、第２の押圧部材４０はコイルばね４１によって時計回り方向へ微小回転し、規制板４２はディスクＤの搬送経路の下方位置（プレイ位置の選択ディスクＤの下方位置）にあるディスクＤの外周縁に圧接している。これにより、所望の選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、この選択ディスクＤの下方位置にあるディスクＤは、第２の押圧部材４０の押圧部４０ｃの撓みによる弾発力とコイルばね４１の弾発力を受けて径方向の外側からストッカ２１に向けて付勢され、これらストッカ２１に保持されている各待機ディスクＤの振動により発生するラットルノイズが低減されるようになっている。
【００３１】
したがって、所望の選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、前述した第１の押圧部材２５とこの第２の押圧部材４０の両方によって、ストッカ２１に残された全ての待機ディスクＤを位置規制することができ、該待機ディスクＤの振動によって発生するラットルノイズを確実に低減することができる。なお、上記実施例では、主にコイルばね４１の弾発力により第２の押圧部材４０の押圧部４０ｃを待機ディスクＤに圧接させているが、この第２の押圧部材４０の透孔４０ｄの内周縁に形成された被押圧片４０ｆを突起３６ａで押圧することにより、押圧部４０ｃをさらに強く待機ディスクＤの外周縁に圧接させるようにしても良い。
【００３２】
図２０〜図２２に戻り、前述したドライブ駆動機構８についてさらに詳細に説明する。ドライブシャーシ３０の内部には、欠歯歯車３７の歯部３７ａに噛合して駆動力が伝達される第１のアイドラ歯車４５と、この第１のアイドラ歯車４５に常時噛合する上流側カム付き歯車４６と、この上流側カム付き歯車４６に常時噛合する第２のアイドラ歯車４７と、この第２のアイドラ歯車４７に常時噛合する第３のアイドラ歯車４８と、この第３のアイドラ歯車４８に常時噛合する下流側カム付き歯車４９とがそれぞれ軸支されており、上流側カム付き歯車４６のカム溝４６ａに係合する上流側アーム５０が駆動ユニット７の一端部を駆動し、下流側カム付き歯車４９のカム溝４９ａに係合する下流側アーム５１が駆動ユニット７の他端部を駆動するようになっている。各アーム５０，５１の先端部には駆動ピン５０ａ，５１ａが突設されており、一方の駆動ピン５０ａは、ドライブシャーシ３０の一側部に設けられた円弧状のガイド孔３０ａと、駆動ユニット７の一側部に設けられた横孔７ａとに挿通されている。同様に、他方の駆動ピン５１ａは、ドライブシャーシ３０の他側部に設けられた円弧状のガイド孔３０ｂと、駆動ユニット７の他側部に設けられた横孔７ｂとに挿通されている。
【００３３】
ドライブ駆動機構８は、欠歯歯車３７の歯部３７ａに第１のアイドラ歯車４５が噛合しているとき、欠歯歯車３７の回転力が各歯車群を介してアーム５０，５１に伝達されるため、駆動ユニット７をドライブシャーシ３０上で前進後退させることができる。このとき、欠歯歯車３７の回転力は該欠歯歯車３７のカム溝形状によって回動アーム３６と回動アーム４４には伝達されず、これら回動アーム３６と回動アーム４４は図２３に示す姿勢に停止している。一方、欠歯歯車３７の歯部３７ａに対して第１のアイドラ歯車４５が噛合していないとき、駆動ユニット７は前後進せずに駆動位置で停止したままとなり、このとき、欠歯歯車３７の回転力はそのカム溝形状に基づいて回動アーム３６と回動アーム４４に伝達され、これら回動アーム３６と回動アーム４４が回転することにより、後述するクランプ動作や防振モードへの切替動作が行われる。
【００３４】
図２５に示すように、第２のシャーシ４の一側面の内側には作動板５２が回転可能に支持されており、この作動板５２は前述したスライドカム板３４の前後進によって回転動作される。具体的には、スライドカム板３４の下端に設けられた突起３４ｃが作動板５２の下端縁に摺動しながら移動することにより、作動板５２の自由端側が図示上下方向へ回動動作する。スライドカム板３４にはカム孔５３ａと大径部５３ｂを有するロック孔５３が前後に一対設けられており、各ロックピン３２はロック孔５３を挿通して第２のシャーシ４の一側面に設けられた逃げ孔４ａ内に達している。図示省略されているが、第２のシャーシ４の他側面に配設されたスライドカム板３３も同様の構成となっている。
【００３５】
図２５（ａ）〜（ｄ）は駆動ユニット７が駆動位置から退避位置へ移行する状態を順次示しており、図２５（ａ）に示すように、駆動ユニット７が駆動位置にあるとき、スライドカム板３４の突起３４ｃの位置に応じて作動板５２が下方へ回動されると共に、ロックピン３２がロック孔５３の大径部５３ｂを挿通して逃げ孔４ａ内に達しているため、ドライブシャーシ３０はダンパ部材３１とコイルばねを介して第２のシャーシ４に弾性的に支持された状態となり、この状態で選択ディスクＤのプレイ動作が行われる。そして、駆動ユニット７が駆動位置から退避位置へ移動することに伴い、スライドカム板３４が第２のシャーシ４の前方（図示左側）へ移動すると、図２５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、作動板５２が突起３４ｃと摺動しつつ上方へ回動され、作動板５２の自由端側に形成された溝部５２ａがロックピン３２に嵌合すると共に、ロックピン３２がロック孔５３の大径部５３ｂからカム孔５３ａ内へ入り込むため、ドライブシャーシ３０は第２のシャーシ４に対して上下方向および前後方向へ固定的に支持された状態となる。上記したように、一対のスライドカム板３３，３４と作動板５２および前述した連結機構により、ドライブシャーシ３０を介して駆動ユニット７を筐体１内で弾性的に支持する状態と筐体１内で固定的に支持する状態に切替動作するドライブロック機構が構成されている。
【００３６】
スライドカム板３４の上端には突片３４ａが、また奥側の内側面には駆動片３４ｂがそれぞれ折り曲げ形成されており、突片３４ａは前述した第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄと対向している（図１８と図１９参照）。また、スライドカム板３４の内側面にはカム板５４とロック板５５が順次積層されており、これらカム板５４とロック板５５はスライドカム板３４の前後進に連動して動作されるようになっている。カム板５４とスライドカム板３４との間にはコイルばね５６が張架されており、カム板５４はこのコイルばね５６によってスライドカム板３４の前方（図示左側）へ付勢されている。カム板５４には第２のシャーシ４の側面に植設されたピン５７と係合するガイド孔５４ａが形成されており、奥側の下端には駆動片５４ｂが折り曲げ形成されている。ロック板５５はカム板５４に揺動可能に支持されており、これらロック板５５とカム板５４との間にはコイルばね５８が張架されている。ロック板５５にはスライドカム板３４に植設されたピン５９と係脱可能なロック溝５５ａが形成されており、上端には前記ピン５７と係脱可能なカム部５５ｂが形成されている。
【００３７】
次に、駆動ユニット７の構成について説明する。図２６と図２７に示すように、駆動ユニット７はドライブシャーシ３０上に前後方向へ移動自在に載置された横長形状のブラケット６０を有し、前述した横孔７ａ，７ｂはこのブラケット６０に設けられている。図２０〜図２２に示すように、ブラケット６０の前面側部には係合ピン７９が植設されており、この係合ピン７９の先端部にはテーパ状の面取りが施されている。係合ピン７９は駆動ユニット７の前後進に伴って欠歯歯車３７や中継ギア３８の近傍を移動し、駆動ユニット７が退避位置へ移行して前面板７０と対向するときに、係合ピン７９が係合孔７０ｂに入り込んで駆動ユニット７を前面板７０に係止する。チェンジャ型ディスク装置の組立が完了した製品状態において、駆動ユニット７は前面板７０と対向する退避位置に移動されており、前述したように、この退避位置でドライブシャーシ３０が第２のシャーシ４に対して上下方向および前後方向へ固定的に支持された状態となっているため、駆動ユニット７はドライブシャーシ３０を介して第２のシャーシ４に固定的に支持されている。このとき、係合ピン７９が係合孔７０ｂに入り込むことにより、駆動ユニット７が前面板７０に対して上下方向および左右方向へ位置規制されるため、駆動ユニット７はドライブロック機構によるロック状態に加えて、係合ピン７９と係合孔７０ｂの凹凸係合による位置規制が行われた状態となる。したがって、この状態でチェンジャ型ディスク装置を搬送すれば、搬送中に落下等の衝撃が加わったとしても、この衝撃を係合ピン７９と係合孔７０ｂの凹凸係合部分で吸収することができ、機械的強度の劣るロックピン３２やロック孔５３が変形することを防止できる。特に、本実施例の場合、第１のシャーシ３に設けられた第３のモータ７８の出力側歯車と第２のシャーシ４に設けられた中継ギア３８との噛合部分や、該中継ギア３８と欠歯歯車３７との噛合部分に近い位置に係合ピン７９が設けられているため、上記衝撃に起因する歯飛びも防止することができる。
【００３８】
また、ブラケット６０の中央部にはスピンドルモータ６１が取り付けられており、このスピンドルモータ６１の回転軸にはターンテーブル６２が固着されている。さらに、ブラケット６０には光学ピックアップ６３と支持板６４が搭載されており、これら光学ピックアップ６３と支持板６４はスピンドルモータ６１を介して対向配置されている。光学ピックアップ６３はスクリューシャフト６５に噛合しており、このスクリューシャフト６５を図示せぬスレッドモータを駆動源として回転することにより、光学ピックアップ６３はスクリューシャフト６５の軸線方向（ディスクＤの半径方向）へ移送されるようになっている。
【００３９】
支持板６４は断面コ字状に形成されており、この支持板６４は前述した第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄの内側を前後進する（図１８と図１９参照）。支持板６４の上面先端にはクランパ６６が回転自在に支持されており、このクランパ６６とターンテーブル６２との間にディスクＤがチャッキングされる。支持板６４の下面両側に４本のピン６４ａが植設されており、これらピン６４ａはスライド板６７に設けられたカム孔６７ａとブラケット６０に設けられた縦孔６０ａに挿通されている。スライド板６７はブラケット６０に載置されており、その両側に植設された４本のピン６７ｂはブラケット６０に設けられた横孔６４ｂに挿通されている。また、ブラケット６０の下面に駆動板６８が回転可能に支持されており、スライド板６７は駆動板６８の回転によってブラケット６０上を水平方向（図２６，２２の左右方向）へ移動される。スライド板６７と駆動板６８との間には反転ばね６９が掛止されており、この反転ばね６９の付勢力によってスライド板６７は移動方向の両端部に安定的に保持されるようになっている。さらに、駆動板６８の一端に駆動ピン６８ａが植設されており、この駆動ピン６８ａはスライドカム板３４とカム板５４の方向へ突出している。
【００４０】
ディスクＤのクランプ動作を先の図２５を併用して説明すると、まず、図２５（ｄ）に示すように、スライドカム板３４が第２のシャーシ４の最も手前（図示左側）に移動しているとき駆動ユニット７は退避位置にあり、図２６（ｂ）に示すように、クランパ６６がターンテーブル６２から離反したクランプ解除状態となっている。このとき、ロック板５５のロック溝５５ａはスライドカム板３４のピン５９に係止されており、スライドカム板３４の駆動片３４ｂとカム板５４の駆動片５４ｂは前後方向に位置ずれして対向している。そして、駆動ユニット７が退避位置から駆動位置へ移動すると、駆動板６８の駆動ピン６８ａはカム板５４の駆動片５４ｂの真下を通ってスライドカム板３４の駆動片３４ｂに対峙するが、クランプ解除状態はそのまま維持される。
【００４１】
駆動ユニット７が駆動位置へ移動した後、回動アーム３６の回転によってスライドカム板３４が第２のシャーシ４の奥側へ移動すると、図２５（ｃ）に示すように、ロックピン３２がカム孔５３ａの下段から上段へと移動するため、ドライブシャーシ３０が駆動ユニット７と共に上昇する。また、スライドカム板３４のピン５９にロック板５５のロック溝５５ａが係止されることにより、スライドカム板３４と共に奥側へ移動するカム板５４がガイド孔５４ａとピン５７の係合によって図示時計方向へ微小回転し、水平姿勢を保ったまま第２のシャーシ４の奥側へ移動するため、この移動途中でカム板５４の駆動片５４ｂが駆動板６８の駆動ピン６８ａを押圧する。これにより、駆動板６８が図２６（ａ）の矢印Ａ方向へ回転してスライド板６７を矢印Ｂ方向へ移動するため、図２７に示すように、支持板６４がクランパ６６と共に下降し、クランパ６６がディスクＤを介してターンテーブル６２に圧接されたクランプ状態となる。
【００４２】
スライドカム板３４が第２のシャーシ４の奥側へさらに移動すると、図２５（ｂ）に示すように、ロック板５５のカム部５５ｂの上面が一方のピン５７に当接して下方へ回転し、ロック板５５のロック溝５５ａがピン５９から外れる。その結果、図２５（ａ）に示すように、カム板５４とロック板５５がコイルばね５６の弾発力によって図示左側へ移動し、スライドカム板３４とカム板５４の駆動片３４ｂ，５４ｂは駆動ピン６８ａから充分に離反する。前述したように、この場合、駆動ユニット７を搭載したドライブシャーシ３０は第２のシャーシ４に弾性的に支持された状態となり、この状態で選択ディスクＤのプレイ動作が行われる。
【００４３】
次に、上記の如く構成されたチェンジャ型ディスク装置の動作を説明する。なお、前述したように、本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外形寸法が８ｃｍのディスクＤ（小径ディスク）と１２ｃｍのディスクＤ（大径ディスク）をそれぞれ再生可能なディスク再生装置であるが、以下、小径または大径ディスクＤを筐体１内に挿入してディスク搬送機構５で筐体１内へ搬送する動作と、ストッカ２１に収納された複数枚の大径ディスクＤを選択的に再生するプレイ動作とについて説明する。
【００４４】
任意のディスクＤ（小径ディスクまたは大径ディスク）を筐体１内に挿入する前の待機状態では、図６に示すように、第１および第２のガイド部９，１０は最も互いに近接した位置にあり、第１のガイド部９の搬送プーリ１３ｂと第２のガイド部１０の搬送ガイド体１５は小径ディスクＤの直径よりも狭い間隔で対向している。この待機状態において第２のモータ７１は停止しており、搬送プーリ１３と駆動歯車１４は回転駆動されていないため、待機状態で第２のモータ７１を駆動源とする駆動系からは騒音は発生しない。
【００４５】
かかる待機状態において、例えば大径ディスクＤをノーズ部材２の挿入口２ａから前面板７０の挿入口７０ａへ挿入すると、図７に示すように、ディスクＤの周縁部両側が搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂと回動アーム７２の検知ピン７５とに当接し、ディスクＤのさらなる挿入力によって回動アーム７２と検知ピン７５が同図の反時計回り方向（矢印α方向）へ一体的に回転する。この場合、回動アーム７２の回転中心Ｏ１と搬送プーリ１３ｂの回転中心Ｏ２を結ぶ直線Ｐに対して検知ピン７５が外側に配設されているため、検知ピン７５がディスクＤの周縁部に当接して押圧されたとき、ディスクＤの軽い挿入力によって回動アーム７２を矢印α方向へ確実に回転させることができる。そして、このように回動アーム７２が矢印α方向へ回転すると、その回転によって第１のスイッチ７６がオン動作するため、図示せぬ制御部が第１のスイッチ７６のオン信号に基づいて第２のモータ７１を一方向へ回転始動させ、該第２のモータ７１を駆動源として搬送プーリ１３群が同図の時計回り方向、すなわちディスクＤを筐体１内へ引き込む方向へ回転する。したがって、ディスクＤの周縁部が最初段の搬送プーリ１３ｂに当接した時点では、搬送プーリ１３群にディスクＤを筐体１内へ引き込む方向への回転駆動力が付与されていることになり、この回転駆動力を利用してディスクＤの周縁部両側を搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂと搬送プーリ１３群との間にスムーズに挿入することができる。
【００４６】
このとき、ディスクＤの図示左側の周縁部が閉塞腕７７ａに当接してこれを外側に押圧するため、判定部材７７が図７の時計回り方向に回転して図示せぬ第２のスイッチをオン動作させる。すなわち、ディスクＤの周縁部両側が搬送プーリ１３群の最初段の搬送プーリ１３ｂと搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂとに当接した時点で、第１のスイッチ７６と第２のスイッチが両方ともオン動作するため、制御部はこれらのオン信号に基づいてディスクＤが搬送ガイド体１５と搬送プーリ１３ｂとの間に挿入されたことを認識し、ガイド体間隔変更機構の駆動源である第１のモータを回転始動して第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔を広げる。
【００４７】
その際、挿入されたディスクが大径ディスクＤである場合、第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔が所定寸法まで広げられた時点で、回動アーム７２と判定部材７７はディスクＤによって外側へ回転された状態を維持し、第１のスイッチ７６と第２のスイッチはオン動作したままであるため、制御部は第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔を大径ディスクＤの外形寸法に合わせるように第１のモータを回転制御する。その結果、図８に示すように、ディスクＤの周縁部両側が搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂと搬送プーリ１３群との間に押し込まれて挟持された状態となるため、以後、ディスクＤは搬送プーリ１３群からの回転駆動力を受けて搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂに沿って転動しながら筐体１の奥部へと自動的に搬送され、筐体１の後方側に配置されたディスク収納部６のストッカ２１に保持される。また、挿入されたディスクが小径ディスクＤである場合、第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔が所定寸法まで広げられると、回動アーム７２と判定部材７７がディスクＤを挿入する前の状態に復帰し、第１のスイッチ７６と第２のスイッチがオフ状態に切り替わるため、制御部は第１および第２のガイド部９，１０の対向間隔を小径ディスクＤの外形寸法に合わせるように第１のモータを回転制御する。
【００４８】
このようにして各ストッカ２１に保持された複数のディスクＤの中から所望の選択ディスクＤをプレイ動作する場合は、まず、駆動ユニット７をストッカ２１から最も離れた退避位置（図１６参照）に移動させ、この状態で大径歯車１６を回転させ、所望の選択ディスクを保持したストッカ２１をディスクＤの搬送経路と同等の高さ位置まで上昇もしくは下降させる。このとき、図１８に示すように、駆動ユニット７の支持板６４の外側面が第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄ先端に当接しているため、この第１の押圧部材２５は図示時計方向へ回動した状態でその位置が保持されており、ストッカ２１に保持されているディスクＤは第１の押圧部材２５からの押圧力が解除された状態となる。また、図２３に示すように、回動アーム３６が第２の押圧部材４０の回転を規制しているため、ストッカ２１に保持されているディスクＤは第２の押圧部材４０からの押圧力が解除された状態となる。したがって、ストッカ２１に保持されている全てのディスクＤを、第１および第２の押圧部材２５，４０に邪魔されることなく上昇もしくは下降することができる。
【００４９】
次いで、第３のモータ７３を駆動源として欠歯歯車３７を図２３の反時計回り方向へ回転し、この欠歯歯車３７の回転力を歯部３７ａに噛合する第１のアイドラ歯車４５等の歯車群を介して各アーム５０，５１に伝達することにより、駆動ユニット７が退避位置からプレイ位置（図１７参照）に移動される。しかる後、前述した第１のモータを回転させ、スライド板１１，１２を含むガイド体間隔変更機構を駆動し、第１および第２のガイド部９，１０を互いに接近する方向に移動させる。そして、図９に示すように搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５との間で選択された所望のディスクＤを挟持し、この状態で最奥の搬送プーリ１３ａを回転することにより、図１０に示すように、選択されたディスクＤが駆動ユニット７で駆動可能なプレイ位置に引き出される。なお、選択ディスクＤがプレイ位置まで引き出されたか否かは、搬送ガイド体１５のガイド溝１５ｂ内に設置された図示しないスイッチがディスクＤの外周縁に押されることによって検知される。
【００５０】
駆動ユニット７が駆動位置まで移動した段階で欠歯歯車３７の歯部３７ａと第１のアイドラ歯車４５とが非噛合状態に移行し、欠歯歯車３７のさらなる回転に伴って各回動アーム３６，４４が回転することにより、各スライドカム板３３，３４が第２のシャーシ４の内側面を手前から奥側へと移動する。ここで、スライドカム板３４が図２５（ｄ）から同図（ｃ）に示す位置まで移動する間に、駆動ユニット７を搭載したドライブシャーシ３０が上昇するため、ターンテーブル６２の中央部がプレイ位置に引き出された選択ディスクＤの中心孔に入り込み、該選択ディスクＤのセンタリング動作が確実に行われる。さらに、カム板５４の駆動片５４ｂが駆動ピン６８ａを押圧して駆動板６８を回転するため、クランパ６６が支持板６４と共に下降し、ターンテーブル６２上にセンタリングされた選択ディスクＤをクランパ６６で圧着するクランプ動作が行われる。選択ディスクＤがターンテーブル６２上にチャッキングされた後、搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５は互いに最も離反する方向へ移動されるため、図１１に示すように、プレイ位置に引き出された選択ディスクＤは自由に回転することができる。
【００５１】
スライドカム板３４が図２５（ｃ）から同図（ｂ）を経て同図（ａ）に示す位置へ移動すると、前述したドライブロック機構によりドライブシャーシ３０を第２のシャーシ４に固定的に支持するロックモードを解放して、ダンパ部材３１等により弾性的に支持する防振モードへの切替動作が行われ、ドライブシャーシ３０に搭載された駆動ユニット７は、この防振モードでプレイ位置に引き出された選択ディスクＤを再生動作する。駆動ユニット７が退避位置から駆動位置へ移動するのに伴って、図１９に示すように、駆動ユニット７の支持板６４は第１の押圧部材２５の駆動部２５ｄから離反し、駆動部２５ｄの外側に位置していた突片３４ａがスライドカム板３４の移動に伴って第１の押圧部材２５の側縁を押圧するため、第１の押圧部材２５が反時計方向へ微小回転して規制板２７をプレイ位置に引き出された選択ディスクＤの上方位置にある全ての待機ディスクＤの外周縁に圧接する。また、図２４に示すように、スライドカム板３４を動作する回動アーム３６の回転に伴って、第２の押圧部材４０がコイルばね４１の弾発力を受けて時計方向へ微小回転するため、第２の押圧部材４０に固着された規制板４２がプレイ位置に引き出された選択ディスクＤの下方位置にある全ての待機ディスクＤの外周縁に圧接する。したがって、選択ディスクＤがプレイ位置に引き出されたとき、ストッカ２１に残された全ての待機ディスクＤを第１および第２の押圧部材２５，４０によって径方向（ストッカ２１方向）へ押圧して位置規制することができ、これら待機ディスクＤの振動によって発生するラットルノイズを低減することができる。
【００５２】
本実施例の場合はディスク収納部６が６つのストッカ２１を備えており、例えば、３段目のストッカ２１に保持されたディスクＤが選択されてプレイ位置に引き出されたとき、１，２段目のストッカ２１に保持された２枚の待機ディスクＤが第１の押圧部材２５によって位置規制され、４，５，６段目のストッカ２１に保持された３枚の待機ディスクＤが第２の押圧部材４０によって位置規制される。その際、第１の押圧部材２５の規制板２７にストッカ２１よりも１つ少ない数のテーパ溝２７ａが形成されると共に、各テーパ溝２７ａの間隔が送りねじ部材１９の螺旋状溝１９ａの上下両端部の等ピッチ部分と同じに設定され、第２の押圧部材４０の規制板４２も同様に構成されているため、ストッカ２１に残された全ての待機ディスクＤを径方向と厚み方向へ位置規制することができ、ラットルノイズの発生を確実に低減することができる。
【００５３】
また、プレイ位置に引き出された選択ディスクＤをストッカ２１に収納する場合は、まず欠歯歯車３７を上記と逆方向へ回転させることにより、各回動アーム３６，４４と各スライドカム板３３，３４を図２４から図２３に示す位置へ移動させる。そして、スライドカム板３４が図２５（ａ）から同図（ｄ）に示す位置へと移動する間に、クランプ解除動作や防振モードからロックモードへの移行動作が行われると共に、搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５を接近させて最奥の搬送プーリ１３ａを逆回転することにより、プレイ位置に引き出された選択ディスクＤが空のストッカ２１に戻される。欠歯歯車３７がさらに逆方向へ回転して歯部３７ａが第１のアイドラ歯車４５に噛合すると、欠歯歯車３７の回転力が各アーム５０，５１に伝達されるため、駆動ユニット７は駆動位置から退避位置に移動し、ストッカ２１に保持されているディスクＤは再び第１および第２の押圧部材２５，４０からの押圧力が解除された状態となる。
【００５４】
なお、上記実施例では、筐体１の内部に複数枚のディスクＤを収納可能なディスク収納部６を備えたチェンジャ型ディスク装置について説明したが、本発明によるディスク搬送機構は１枚のディスクを筐体内へ挿入／排出するタイプのディスク装置にも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５６】
ガイド溝を有する搬送ガイド体と列状に配置された搬送プーリ群とを対向させ、モータを駆動源として搬送プーリ群を回転駆動することにより、搬送ガイド体と搬送プーリ群とで挟持されたディスクを機器本体内への挿入方向および排出方向へ搬送するようにしたディスク搬送機構において、搬送プーリ群の最初段の搬送プーリを回転可能に支持する回動アームに検知部を設け、この回動アームの回転に伴ってスイッチを動作させてモータを始動するように構成したので、ディスクを機器本体に挿入する前の待機状態でモータを停止しておいても、ディスクの周縁部が最初段の搬送プーリに当接する前にモータを始動させて搬送プーリ群を回転駆動することができ、ディスクのスムーズな引き込み動作を損なうことなく、待機状態でモータの駆動系から発生する騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図である。
【図２】該ディスク装置の斜視図である。
【図３】該ディスク装置からノーズ部材と前面板を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図４】第１のシャーシの内部機構を示す斜視図である。
【図５】ディスク搬送機構の要部を示す斜視図である。
【図６】ディスクを挿入する前の待機状態を示す説明図である。
【図７】ディスクの挿入開始状態を示す説明図である。
【図８】ディスクのローディング開始状態を示す説明図である。
【図９】ディスクの収納状態を示す説明図である。
【図１０】ディスクの引き出し状態を示す説明図である。
【図１１】ディスクのプレイ状態を示す説明図である。
【図１２】送りねじ部材の側面図である。
【図１３】ストッカの斜視図である。
【図１４】第１の押圧部材の斜視図である。
【図１５】規制板の説明図である。
【図１６】駆動ユニットの退避位置を示す平面図である。
【図１７】駆動ユニットの駆動位置を示す平面図である。
【図１８】第１の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図である。
【図１９】第１の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図である。
【図２０】第２のシャーシの内部機構を示す斜視図である。
【図２１】第２のシャーシの内部機構を示す平面図である。
【図２２】第２のシャーシの内部機構の一部を省略して示す平面図である。
【図２３】第２の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図である。
【図２４】第２の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図である。
【図２５】ドライブ駆動機構の動作説明図である。
【図２６】駆動ユニットのクランプ解除状態を示す説明図である。
【図２７】駆動ユニットのクランプ状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 筐体（機器本体）
２ ノーズ部材
２ａ 挿入口
３ 第１のシャーシ
４ 第２のシャーシ
５ ディスク搬送機構
６ ディスク収納部
７ 駆動ユニット
８ ドライブ駆動機構
９ 第１のガイド部
１０ 第２のガイド部
１１ 第１のスライド板
１２ 第２のスライド板
１３ 搬送プーリ群
１３ｂ 最初段の搬送プーリ
１４ 駆動歯車
１５ 搬送ガイド体
１５ｂ ガイド溝
７０ 前面板
７０ａ 挿入口
７１ 第２のモータ
７２ 回動アーム
７３ スプリング
７５ 検知ピン（検知部）
７６ 第１のスイッチ
７７ 判定部材
Ｄ ディスク
Claims (3)
- ディスクの周縁部が挿入されるガイド溝を有する搬送ガイド体と、この搬送ガイド体に対向して列状に配置された搬送プーリ群と、この搬送プーリ群を回転駆動するモータと、このモータを始動するスイッチとを備え、前記搬送プーリ群のうち前記ディスクの挿入方向に対して最も手前側に位置する最初段の搬送プーリを回動アームに回転可能に支持し、前記モータを駆動源として前記搬送プーリ群を回転することにより、前記搬送ガイド体と前記搬送プーリ群とで挟持されたディスクを機器本体内への挿入方向および排出方向へ搬送するディスク搬送機構において、
前記回動アームにディスクの周縁部に当接可能な検知部を設けると共に、この検知部を該回動アームの回転中心と前記最初段の搬送プーリの回転中心とを結ぶ直線に対して外側に配置し、ディスクを前記機器本体内へ挿入するときに、該ディスクの周縁部を前記最初段の搬送プーリよりも先に前記検知部に当接させて前記回動アームを回転することにより、該回動アームで前記スイッチを動作させて前記モータを始動するように構成したことを特徴とするディスク搬送機構。 - 請求項１の記載において、前記検知部が円筒状の検知ピンからなり、この検知ピンを前記回動アームに植設したことを特徴とするディスク搬送機構。
- 請求項１または２の記載において、前記搬送ガイド体と前記搬送プーリ群との対向間隔を可変させる可変動力部を備え、この可変動力部を前記スイッチの動作信号に基づいて制御するように構成したことを特徴とするディスク搬送機構。
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