JPH10312624A - ディスクオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク収納部のディスク収納溝の位置を確
実に検出し、且つディスク収納部とディスク再生部との
位置関係がずれることのないディスクオートチェンジャ
ーを提供すること。 【構成】 ディスクを配列収納するディスク収納部（３
００）にディスクを収容するディスク収容溝（３０４）
と、ディスク収容溝に対応して設けられた位置検出部
（３０６，３０７）と、ディスク再生部（２００）にて
移動自在に設けられている挿入ピン（２３３）が挿入さ
れる挿入孔（３０５）とを一体的に設ける。 【効果】 ディスク収納部のディスク収納溝の位置を確
実に検出し、且つトレイ（３００）とディスク再生装置
（２００）との位置関係がずれることがなく、例えば、
トレイからディスク再生装置にディスクを確実に取出
し、又はディスク再生装置からトレイにディスクを確実
に戻すことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクオートチェン
ジャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、可及的に少ない容積でディス
クの収納枚数を向上可能にし得るとともに、ディスクの
交換速度の向上化にも寄与し得るようにし、しかも簡易
な構成で動作の確実化をという要請を満足し得るような
ディスクオートチェンジャーが知られている（特開昭６
０−１３８７６９号公報）。

【０００３】すなわち、図１に示すように、メインシャ
ーシ１上にトレイ支持台２が突設されている。トレイ支
持台２間には、複数のディスクを垂直状に並べて収納可
能とするディスクトレイ（図示省略）が着脱自在に収容
されるようになっている。

【０００４】メインシャーシ１の両サイドに突設されて
いるサイドシャーシ３間には、４個のプーリ４が回転自
在に配設されている。これらのプーリ４間には、ディス
クトレイに収納されているディスクの離脱を阻止するた
めのワイヤ５が張架されている。

【０００５】ワイヤ５の一端部６は、スプリング７を介
してサイドシャーシ３間に矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在と
なるように配設されているディスク再生機構１０の一角
部に取付けられている。ワイヤ５の他端部８は、ディス
ク再生機構１０の他角部に取付けられている。

【０００６】ディスク再生機構１０の先端部にはディス
ク移送機構部２０が設けられ、このディスク移送機構部
２０によってディスクトレイに収容されているディスク
が取込口１１からディスク再生機構１０内部に取り込ま
れるようになっている。

【０００７】このような構成のディスクオートチェンジ
ャーでは、再生ディスクが選択されると、ディスク再生
機構１０が矢印Ａ又はＢ方向に移動し、選択されたディ
スクの収納位置で停止する。このとき、サイドシャーシ
３に配設されているプーリ４に張架されているワイヤ５
が循環し、ディスク再生機構１０の移動が妨げられない
ようになっている。またこのとき、ワイヤ５の一端部６
に取付けられているスプリング７により、ディスク再生
機構１０の移動に所定のテンションが掛けられるように
なっている。

【０００８】次いで、ディスク移送機構部２０を介して
ディスクトレイに収容されているディスクが取込口１１
からディスク再生機構１０内部に取り込まれる。このと
き、ワイヤ５がディスクトレイのディスク取出し側に位
置しており、取込口１１部分以外はワイヤ５によって阻
まれているため、振動等によってディスクがディスクト
レイ内部で暴れた場合であっても、ディスクトレイから
の再生中以外のディスクの飛び出しが阻止されるように
なっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来のディスクオートチェンジャーでは、再生ディスク
が選択されると、ディスク再生機構１０が移動し選択さ
れたディスクの収納位置で停止するようになっている。

【００１０】このような構成のディスクオートチェンジ
ャーにおいては、再生機構１０とディスクトレイとの位
置決めを正確に行うために、ディスクトレイにおけるデ
ィスク収納位置の検出、およびディスク再生機構１０と
ディスクトレイとの位置が振動等によりずれないように
施す必要がある。

【００１１】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、ディスクトレイにおけるディスク収納位置
を正確に検出し、また、ディスクを配列収納するディス
ク収納部とディスク再生するディスク再生部との位置関
係がずれることのないディスクオートチェンジャーを提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクオート
チェンジャーは、上記目的を達成するために、ディスク
を配列収納するディスク収納部（３００）と、ディスク
を再生するディスク再生部（２００）とを備え、収納部
に収納されたディスクのうち所望のディスクをディスク
再生部にて再生するディスクオートチェンジャーであっ
て、ディスク収納部にはディスクを収容するディスク収
容溝（３０４）と、ディスク収容溝に対応して設けられ
た位置検出部（３０６，３０７）と、ディスク再生部に
て移動自在に設けられている挿入ピン（２３３）が挿入
される挿入孔（３０５）とが具備されていることを特徴
とする。

【００１３】

【作用】本発明のディスクオートチェンジャーでは、デ
ィスクを配列収納するディスク収納部（３００）にディ
スクを収容するディスク収容溝（３０４）と、ディスク
収容溝に対応して設けられた位置検出部（３０６，３０
７）の双方を設けることにより、ディスク収容溝の位置
を確実に検出することができ、更に、このディスク収納
部にはディスク再生部にて移動自在に設けられている挿
入ピン（２３３）が挿入される挿入孔（３０５）をも一
体的に設けることにより、ディスク収納部とディスク再
生部との位置関係が定まった後に両者がずれることがな
く、例えばディスク収納部からディスク再生部にディス
クを確実に取出し、又はディスク再生部からディスク収
納部にディスクを確実に戻すことが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例の詳細を図
面に基づいて説明する。図２乃至図４は、本発明のディ
スクオートチェンジャーの一実施例を示すものである。

【００１５】これらの図に示すように、ケーシング１０
０内部には、ディスク取出し手段としての２台のディス
ク再生装置２００が矢印方向に移動自在に配設されてい
る。各ディスク再生装置２００の再生本体２０１の前面
部には、ディスク取込口２０２が設けられている。ま
た、各再生本体２０１の前面部のディスク取込口２０２
を外れた箇所には、４個のローラ体２０３が回転自在に
配設されている。

【００１６】各ローラ体２０３には、トレイ３００から
の後述のディスク３１０の離脱を阻止するためのワイヤ
２１０が張架されている。ワイヤ２１０の一端部２１１
は、ケーシング１００の側板１０１側に取付けられてい
る。ワイヤ２１０の他端部２１２は、テンションバネ２
１３を介してケーシング１００の側板１０１側に取付け
られている。これにより、一方のディスク再生装置２０
０が矢印方向に移動した場合であっても、従来のような
ワイヤ２１０の循環が行われないので、複数のディスク
再生装置２００の設置が可能となる。

【００１７】各ディスク再生装置２００の前面部には、
トレイ３００の収納されているディスク３１０をディス
ク再生装置２００内部に取込むための取出しアーム２２
０が回動自在に配設されている。

【００１８】ケーシング１００内部には、トレイ３００
が４個列設されている。トレイ３００の詳細については
後述する。また、ケーシング１００内部には、１枚のデ
ィスク３１０の装着及び交換を可能とするプラス１機構
４００が配設されている。プラス１機構４００の詳細に
ついては、後述する。

【００１９】ケーシング１００の前面部には、扉１１０
が開閉自在に取付けられている。扉１１０には、透明樹
脂体等からなる覗き窓１１１及びディスク挿入口１１２
が設けられている。扉１１０が閉じられた際には、ディ
スク挿入口１１２がプラス１機構４００の後述の取込口
４１０に連通するようになっている。

【００２０】図５は、ケーシング１００内部のトレイ３
００を示すもので、湾曲部３０１側がディスク再生装置
２００側に向けられた状態でケーシング１００内部の支
持台１２０上に列設されている。トレイ３００の下部に
は、図示省略のシャフトが挿通される挿通部３０２が設
けられており、シャフトに挿通された状態で配設される
ことによりトレイ３００が矢印方向に回動自在とされて
いる。

【００２１】これにより、図６（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、扉１１０を開けてトレイ３００を回動させると、
トレイ３００の湾曲部３０１がケーシング１００外部に
露出するため、ディスク３１０の交換が容易となってい
る。

【００２２】図７乃至図９は、トレイ３００の詳細を示
すものであり、トレイ３００には湾曲部３０１の形状に
沿った仕切り板３０３が複数設けられている。これら仕
切り板３０３間には、ディスク３１０を収容するための
ディスク収容溝３０４が設けられている。

【００２３】トレイ３００の手前側下部には、後述する
ディスク再生装置２００側の下部に取付けられているス
ライダ２３４の挿入ピン２３３が挿入される挿入孔３０
５が設けられている。この挿入孔３０５は、ディスク収
容溝３０４に対応させて設けられている。挿入孔３０５
の下部には、同様に、ディスク収容溝３０４に対応させ
て設けられたディスク収容溝３０４に対応する検出孔３
０６を有したエンコーダ３０７が設けられている。

【００２４】トレイ３００の下部には、スライド部材３
２０を矢印方向にスライド自在に支持するための支持突
起３４０が突設されている。また、トレイ３００の下部
の略中心部には、復帰バネ３４１の一端部を係止するた
めの係止突起３４２が突設されている。更に、トレイ３
００の下部には、可動部材３３０のガイド片３３１に突
設されているガイドピン３３５をガイドするためのガイ
ド溝３３４が設けられている。

【００２５】スライド部材３２０の一側辺部には、上記
の挿入孔３０５を閉塞する複数の閉塞片３２２が設けら
れている。これらの閉塞片３２２のピッチは、挿入孔３
０５を１つ置きに閉塞することができる間隔とされてい
る。

【００２６】スライド部材３２０の他側辺部には、突出
片部３２３が設けられている。突出片部３２３の下面側
には、後述するカム溝３３２に嵌り込む嵌合ピン３２３
が取付けられている。

【００２７】可動部材３３０のガイド片３３１の中心部
には、上記の嵌合ピン３２３が嵌り込むカム溝３３２が
形成されている。カム溝３３２のカム部３３３と３３４
とのズレ量は、上記のディスク収容溝３０４の１ピッチ
分とされている。また、ガイド片３３１の両端部には、
上記のガイド溝３４３に嵌り込むガイドピン３３５が取
付けられている。

【００２８】可動部材３３０の上端部には、ディスク収
容溝３０４の上端部側を閉塞するための三角状突起３３
６が複数個設けられている。これら三角状突起３３６の
間隔は、ディスク収容溝３０４の１ピッチ分とされてい
る。可動部材３３０の上部には、蓋体３５０が取付けら
れるようになっている。

【００２９】図１０乃至図１２は、上記のプラス１機構
４００の詳細を示すものである。これらの図に示すよう
に、プラス１機構４００には左ハーフ部材４２０及び右
ハーフ部材４３０が備えられている。

【００３０】左ハーフ部材４２０と右ハーフ部材４３０
との接合部分には、ディスク３１０が取り込まれる取込
口４１０が形成されている。また、左ハーフ部材４２０
と右ハーフ部材４３０との間には、プラス１機構４００
内部に収容されているディスク３１０を取出す際に上記
のディスク再生装置２００の前面部に設けられている取
出しアーム２２０が挿入される挿入溝部４０１が設けら
れている。

【００３１】左ハーフ部材４２０側には、プラス１機構
４００に収容されているディスク３１０が再生中である
場合、取込口４１０側に回動して新たなディスク３１０
の挿入を阻止する挿入ロック部材４２１が回動自在に配
設されている。この挿入ロック部材４２１の詳細につい
ては、後述する。

【００３２】また、左ハーフ部材４２０側には、ディス
ク３１０をローディングするためのローディングローラ
４２２ａ，４２２ｂが回転自在に配設されている。

【００３３】これらローディングローラ４２２ａ，４２
２ｂは、回動軸４２３を支点として回動する回動部材４
２４に回動自在に取付けられている。回動部材４２４
は、挿入溝部４０１側である矢印方向に付勢されてい
る。

【００３４】シャフト４２３には、伝達ギヤ４２５が取
り付けられている。伝達ギヤ４２５には、伝達ベルト４
２７を介してローディングモータ４２６からの駆動力が
伝達されるようになっている。伝達ギヤ４２５には、小
径の伝達ギヤ４２８が噛み合っている。

【００３５】ローディングモータ４２６からの駆動力
が、伝達ギヤ４２５を介して伝達ギヤ４２８に伝えられ
ると、図示省略の伝達ギヤを介してローディングローラ
４２２ａ，４２２ｂが回転されるようになっている。な
お、図中符号４３９ａ，４３９ｂ，４４３ａ，４４３ｂ
はフェルトをそれぞれ示している。

【００３６】図１３乃至図１６は、上記の左ハーフ部材
４２０を示すものであり、左ハーフ部材４２０の下端部
には、後述するディスク再生装置２００の下部に取付け
られているスライダ２３４の挿入ピン２３３が挿入され
る挿入孔４２０ａが設けられている。また、左ハーフ部
材４２０の下端部にはスライド部材４３０が矢印方向に
移動自在に配設されている。スライド部材４３０に形成
されているガイド溝４３１には、左ハーフ部材４２０の
内側板に突設されているピン４３２が嵌り込んでいる。

【００３７】スライド部材４３０の一端部４３０ａ側が
テーパ状とされており、回動部材４３３の一端部側に乗
り上げることにより、回動部材４３３が回動し、回動部
材４２４を付勢力に抗して押し戻す。ここで、回動部材
４２４は、一端が支持部材４３５に回転自在に支持され
ているシャフト４２３に取り付けられている。

【００３８】回動部材４２４の一側部には、左ハーフ部
材４２０側面に突設されている軸４３６に回動自在とさ
れた挿入ロック部材４２１が配設されている。挿入ロッ
ク部材４２１には、係合片部４３７が設けられている。
係合片部４３７は、回動部材４２４の一側部の回動範囲
内に位置しており、図１５において回動部材４２４が手
前側に押し出されたとき、挿入ロック部材４２１の上端
部に設けられているロック片部４３８（図１１参照）が
取込口４１０側に回動してディスク３１０の挿入進路を
邪魔するようになっている。これにより、ディスク３１
０がディスク再生装置２００側に取り込まれている場
合、プラス１機構４００内部が空き状態とされるが、挿
入ロック部材４２１によりディスク３１０の挿入進路が
邪魔されているため、新たなディスク３１０の誤挿入が
阻止されるようになっている。左ハーフ部材４２０側面
には、フェルト４３９ａ，４３９ｂ，４３９ｃが配設さ
れている。

【００３９】図１６は、上記の右ハーフ部材４４０を示
すものであり、右ハーフ部材４４０には上記のローディ
ングローラ４２２ａ，４２２ｂに対応させた溝部４４
１，４４２が形成されている。また右ハーフ部材４４０
側面には、フェルト４４３ａ，４４３ｂ，４４４ｃが配
設されている。右ハーフ部材４４０側面には、上記の挿
入ロック部材４２１のロック片部４３８が嵌り込むため
の嵌合溝４４４が形成されている。

【００４０】図１７は、ディスク再生装置２００に設け
られているローディング機構を示すものであり、内部シ
ャーシ２３０のディスク取込口２０２近傍には軸２２
１，２２２を介して取出しアーム２２０及び押出しアー
ム２２３が回動自在に配設されている。ディスク３１０
のローディング及びイジェクト時においては、これら取
出しアーム２２０及び押出しアーム２２３の先端部２２
０ａ及び２２３ａがディスク取込口２０２を出入りする
ようになっている。

【００４１】各取出しアーム２２０及び押出しアーム２
２３には、ディスク３１０の厚みより若干広めのガイド
溝部２２４，２２５が設けられており、ディスク３１０
がローディング及びイジェクトされる場合にはディスク
３１０の外周縁部がガイド溝部２２４，２２５に嵌り込
むようになっている。

【００４２】内部シャーシ２３０のセンター位置（クラ
ンプ位置）Ｐの近傍には、ディスク調芯部材２２６が軸
芯方向（矢印ａ，ｂ方向）に回動自在となるように配設
されている。この調芯部材２２６は、図示省略の弾性部
材によって矢印ａ方向に付勢されており、後述するよう
に矢印ｂ方向への押付け力が解かれると、図１７に示す
定位置に復帰するようになっている。

【００４３】また、内部シャーシ２３０には逃げ溝２３
１，２３２が形成されており、調芯部材２２６の端部に
設けられている突出ピン２２７，２２８が嵌り込んでい
る。この調芯部材２２６は、後述する８ｃｍのディスク
３１１の調芯を行うものであり、ディスク３１１がロー
ディングされた場合、調芯部材２２６の突出ピン２２８
に乗り上げることにより、ディスク３１１のセンター位
置合わせが行われるようになっている。一方、１２ｃｍ
のディスク３１０がローディングされた場合、図１８に
示すように、ディスク３１０の外周縁部が調芯部材２２
６の突出ピン２２８に当接し、弾性部材の付勢力に抗し
て調芯部材２２６を矢印ｂ方向に回動させるようになっ
ている。これにより、調芯部材２２６によってディスク
３１０のローディングが妨げられることもない。

【００４４】内部シャーシ２３０の下部には、ディスク
３１０が上記のトレイ３００から取り出される際に、ト
レイ３００の下部に設けられている挿入孔３０５に挿入
される挿入ピン２３３を有したスライダ２３４が矢印方
向に移動自在に設けられている。この挿入ピン２３３
は、トレイ３００からディスク３１０を取出す際に挿入
孔３０５に挿入されるものであり、トレイ３００にディ
スク３１０が戻された場合には、スライダ２３４の移動
によって挿入孔３０５から抜き出されるようになってい
る。なお、図中符号３０８は、トレイ３００のディスク
床を示している。

【００４５】続いて、このような構成のディスクオート
チェンジャーの動作について説明する。まず、再生すべ
きディスク３１０が選択されると、図２に示した何れか
一方のディスク再生装置２００が図３及び図５に示した
ように、ケーシング１００内部を矢印方向に移動し、複
数のトレイ３００内の所望のディスク収容位置まで移動
する。ここで、移動する側のディスク再生装置２００に
あっては、選択されたディスク３１０の収容位置に近い
方か、又はディスク３１０をローディングしていないデ
ィスク再生装置２００側が選ばれる。

【００４６】また、何れか一方のディスク再生装置２０
０の移動の際には、図２に示したように、ディスク取込
口２０２側に設けられている４個のローラ体２０３の回
転により、従来のようなワイヤ２１０の循環が行われな
いので、他方のディスク再生装置２００により一方のデ
ィスク再生装置２００の移動が妨げられることもなくデ
ィスク再生装置２００の移動がスムースに行われる。

【００４７】更に、ディスク再生装置２００の移動時に
限らず、ディスク再生装置２００が停止しているときで
あっても、ケーシング１００内部に張架されているワイ
ヤ２１０により、振動等によってのトレイ３００からの
ディスク３１０の離脱が阻止されるようになっている。

【００４８】また、トレイ３００内の所望のディスク３
１０の選択は、アドレス指定によって行われるものであ
り、ディスク再生装置２００の移動の際に、ディスク再
生装置２００側に設けられている図示省略の位置検出セ
ンサが図７に示したエンコーダ３０７の検出孔３０６に
よるオン／オフパルス信号を検出することで、選択され
たディスク３１０の収容位置が検出される。

【００４９】ディスク再生装置２００が所望のディスク
収容位置に停止すると、図１７に示した挿入ピン２３３
がスライダ２３４の図中左方向への移動によってトレイ
３００の下部側に設けられている挿入孔３０５に挿入さ
れる。このとき、図７に示したスライド部材３２０の閉
塞片３２２が挿入孔３０５に対して１ピッチ分ずらされ
ており、挿入孔３０５に挿入された挿入ピン２３３が閉
塞片３２２に当接しない場合、スライド部材３２０の移
動が行われない。これに対して、挿入ピン２３３が閉塞
片３２２に当接した場合、スライド部材３２０が押し込
まれる。

【００５０】スライド部材３２０の移動により、突出片
部３２３に設けられている嵌合ピン３２４がカム溝３３
２内をカム部３３３側に偏位すると、可動部材３３０を
図中右側に移動させる。

【００５１】このとき、カム溝３３２のカム部３３３と
３３４とのズレ量は、上記のディスク収容溝３０４の１
ピッチ分とされているため、図９に示したように、三角
状突起３３６がディスク収容溝３０４の上端部側を１ピ
ッチ分右側にズレる。

【００５２】これにより、トレイ３００内の所望のディ
スク３１０が取り出される際、取出しアーム２２０の先
端部２２０ａが隣合う三角状突起３３６間に嵌り込むこ
とにより、それぞれのテーパ面によってディスク収容溝
３０４に案内される。したがって、同図に示すように、
三角状突起３３６の頂部間のピッチがディスク３１０間
のピッチの２倍となるため、トレイ３００側及び取出し
アーム２２０側の寸法管理が容易となる。なお、三角状
突起３３６がディスク収容溝３０４の上端部側を１ピッ
チ分右側にずらされない場合であっても、同様に、取出
しアーム２２０の先端部２２０ａが隣合う三角状突起３
３６間に嵌り込み、それぞれのテーパ面によってディス
ク収容溝３０４に案内される。

【００５３】続いて、トレイ３００からの１２ｃｍのデ
ィスク３１０の取出し動作であるディスクローディング
動作を、図１７乃至図２０を用いて説明する。

【００５４】まず、図１７に示すように、ディスク再生
装置２００が所望のディスク収容位置に停止すると、取
出しアーム２２０が図示省略の駆動モータの駆動力によ
って反時計方向に回動する。これにより、取出しアーム
２２０の先端部２２０ａが上述したように、隣合う三角
状突起３３６間に嵌り込み、ガイドされつつ下降するこ
とによって先端部２２０ａ側がディスク３１０の外周縁
部に近づくと、取出しアーム２２０のガイド溝部２２４
にディスク３１０の外周縁部が係合される。

【００５５】この状態で、取出しアーム２２０が更に反
時計方向に回動し、トレイ３００のディスク収容溝３０
４に収容されているディスク３１０がディスク再生装置
２００側に引き込まれ、ディスク３１０の外周縁部がデ
ィスク取込口２０２に入り込もうとすると、ディスク取
込口２０２近傍に待機している押出しアーム２２３の先
端部２２３ａに当接し、図１９に示すように、押出しア
ーム２２３を反時計方向に回動させつつ、ガイド溝部２
２５に嵌り込む。

【００５６】このとき、ディスク３１０の外周縁部が調
芯部材２２６の突出ピン２２７に当接し、調芯部材２２
６を弾性部材の付勢力に抗して軸芯回りの矢印ｂ方向に
回動させる。これにより、調芯部材２２６の突出ピン２
２７，２２８が内部シャーシ２３０の逃げ溝２３１，２
３２側に逃げるので、調芯部材２２６によってディスク
３１０のローディングが妨げられることなく、図２０に
示すように、ディスク３１０がディスク再生位置までロ
ーディングされる。ディスク再生位置においては、図示
省略のクランパによってディスク３１０の中心部分が図
示省略のターンテーブル側にクランプされる。これと略
同時に、ディスク３１０が図中手前側又は奥側に移動さ
れるので、ディスク３１０の外周縁部が取出しアーム２
２０の先端部２２０ａから離されることになり、ディス
ク３１０再生時におけるディスク回転が妨げられること
なくスムースに行われる。

【００５７】これに対し、アンローディングであるディ
スク３１０のトレイ３００への戻し動作は、上記とは逆
に、まずクランパによるディスク３１０のクランプ動作
が解除されると、図２０において押出しアーム２２３が
時計方向に回動し、押出しアーム２２３の先端部２２３
ａがディスク３１０の外周縁部に当接してディスク３１
０を押し出す。このとき、ディスク３１０の外周縁部が
調芯部材２２６の突出ピン２２７，２２８から離れるた
め、調芯部材２２６は弾性部材の付勢力によって軸芯回
りの矢印ａ方向に回動し、定位置に復帰する。

【００５８】そして、押出しアーム２２３及び取出しア
ーム２２０の回動に伴い、ディスク３１０の外周縁部が
ガイド溝部２２４，２２５に係合されることにより、押
出しアーム２２３及び取出しアーム２２０間で挟持され
る状態がとられ、この状態で図１７に示すように、トレ
イ３００側に押し出される。

【００５９】一方、８ｃｍのディスク３１１のローディ
ングは、次のようにして行われる。すなわち、図２１に
示すように、ディスク再生装置２００が所望のディスク
収容位置に停止すると、図２２に示すように、取出しア
ーム２２０の回動によってディスク取込口２０２側に引
き込まれる。このとき、取出しアーム２２０のガイド溝
部２２４にディスク３１１の外周縁部が若干係合される
とともに、ディスク取込口２０２近傍に待機している押
出しアーム２２３の先端部２２３ａに当接し、押出しア
ーム２２３を反時計方向に回動させつつ、ディスク再生
装置２００内部に押し込まれる。このとき、ディスク３
１１の外周縁部が調芯部材２２６の突出ピン２２８に乗
り上げることにより、図２３に示すように、ディスク３
１１のセンター位置が合わせられる。その後、ディスク
再生位置において、図示省略のクランパによりディスク
３１１の中心部分が図示省略のターンテーブル側にクラ
ンプされる。これにより、上記同様に、ディスク３１１
が図中手前側又は奥側に移動されるので、ディスク３１
１の再生時におけるディスク回転が妨げられることなく
スムースに行われる。

【００６０】これに対し、アンローディングであるディ
スク３１１のトレイ３００への戻し動作は、上記とは逆
に、まずクランパによるディスク３１１のクランプ動作
が解除されると、図２３において押出しアーム２２３が
時計方向に回動し、押出しアーム２２３の先端部２２３
ａがディスク３１１の外周縁部に当接してディスク３１
１を押し出す。このとき、ディスク３１１の外周縁部が
調芯部材２２６の突出ピン２２８を乗り越えて図中左側
に移動し、図２２に示したように、押出しアーム２２３
及び取出しアーム２２０間に挟持された状態でトレイ３
００側に押し出され、図２１に示したようにトレイ３０
０内に戻される。

【００６１】続いて、上記のプラス１機構４００の動作
について説明する。すなわち、図１０に示したプラス１
機構４００は、図３及び図４に示したように、トレイ３
００に隣接して配設されているものであり、その取込口
４１０はケーシング１００の前面部に設けられているデ
ィスク挿入口１１２に連通している。

【００６２】そこで、ディスク挿入口１１２からディス
ク３１０を挿入すると、その挿入が図示省略のセンサに
よって検出され、図１２に示したローディングモータ４
２６が駆動される。ローディングモータ４２６の駆動力
は、伝達ベルト４２７を介して伝達ギヤ４２５に伝達さ
れることにより、これに噛合う小径の伝達ギヤ４２８及
び図示省略の伝達ギヤを介してローディングローラ４２
２ａ，４２２ｂが回転され、ディスク３１０がプラス１
機構４００内部に引き込まれる。

【００６３】ここで各ローディングローラ４２２ａ，４
２２ｂは、図１１に示したように、上端部側を開いた状
態に傾斜させて配設されているため、それぞれのローデ
ィングローラ４２２ａ，４２２ｂの下端部側にディスク
３１０の外周縁部がその自重により圧接することから、
ディスク３１０の外周縁部に対する各ローディングロー
ラ４２２ａ，４２２ｂの圧接が確実に行われ、ディスク
３１０のローディングが確実に行われる。

【００６４】したがって、それぞれのローディングロー
ラ４２２ａ，４２２ｂは円柱状のものであって、且つ取
込口４１０の約半分の長さがあれば足りることになる。
この状態で、ディスク３１０がプラス１機構４００の所
定位置までローディングされると、ローディングモータ
４２６の駆動が停止される。このとき、ディスク３１０
の外周縁部は、各ローディングローラ４２２ａ，４２２
ｂの下端部によって圧接され、また、ディスク３１０の
表裏面はフェルト４３９ａ〜４３９ｃ及び４４３ａ〜４
４３ｃによって圧接されることから、プラス１機構４０
０内部にてディスク３１０が安定状態に保持されること
になる。

【００６５】この状態では、プラス１機構４００内部に
ディスク３１０が保持されているため新たなディスク３
１０をディスク挿入口１１２から挿入した場合であって
も、プラス１機構４００内部のディスク３１０の外周縁
部に新たなディスク３１０の外周縁部が当接することか
ら、ディスク３１０の誤挿入が防止される。

【００６６】一方、プラス１機構４００内部に収納され
ているディスク３１０が再生される場合、上述したトレ
イ３００に収容されているディスク３１０が再生される
場合と同様に、ディスク再生装置２００がプラス１機構
４００位置まで移動して停止すると、ディスク再生装置
２００のスライダ２３４の移動によって挿入ピン２３３
が挿入孔４２０ａに挿入されスライド部材４３０を図１
５中右側に押し出す。これにより、スライド部材４３０
のテーパ状とされている一端部４３０ａが回動部材４３
３の一端部に乗り上げ、回動部材４３３を回動させるこ
とによって回動部材４２４を付勢力に抗して挿入溝部４
０１側から離れるように押し戻す。

【００６７】これにより、回動部材４２４に取付けられ
ている各ローディングローラ４２２ａ，４２２ｂが左ハ
ーフ部材４２０側に引き込まれるので、プラス１機構４
００内部におけるディスク３１０がフリー状態とされ
る。

【００６８】このとき、回動する回動部材４２４の外周
縁部によって挿入ロック部材４２１の係合片部４３７が
押し付けられることにより、挿入ロック部材４２１が図
１５において時計方向に回動し、取込口４１０側のディ
スク挿入進路を邪魔するため、新たなディスク３１０の
誤挿入が阻止される。

【００６９】プラス１機構４００内部からのディスク３
１０の取出しに際しては、上記したトレイ３００におけ
る取出しと同様に、取出しアーム２２０によって行われ
るものであり、取出しアーム２２０の先端部２２０ａが
挿入溝部４０１に嵌り込むことにより、上記同様にして
プラス１機構４００内部からのディスク３１０の取出し
が行われる。

【００７０】一方、ディスク３１０のアンローディング
は、上記同様に、押出しアーム２２３の押出し力によっ
て行われる。

【００７１】このように、本実施例では、ディスク再生
装置２００の再生本体２０１の前面部のディスク取込口
２０２を外した箇所にローラ体２０３を配設するととも
に、これらのローラ体２０３にケーシング１００内部に
張架したワイヤ２１０を係合させたので、少なくとも一
方のディスク再生装置２００が移動する際には、従来の
ようなワイヤの循環が行われないことから、複数のディ
スク再生装置２００の設置が可能となる。

【００７２】また、本実施例では、ケーシング１００内
部に張架したワイヤ２１０の他端部２１２を、テンショ
ンバネ２１３を介して側板１０１側に取付けるようにし
たので、ワイヤ２１０のテンションはテンションバネ２
１３によって決定されることから、ワイヤ２１０の張力
調整を容易に行うこともできる。

【００７３】更に、本実施例では可動部材３３０の上端
部に、トレイ３００のディスク収容溝３０４の上端部側
を１ピッチ置きに閉塞するための三角状突起３３６を設
け、スライド部材３２０の移動によって可動部材３３０
を可動させることにより、三角状突起３３６をディスク
収容溝３０４の１ピッチ分ずらすようにし、トレイ３０
０からディスク３１０を取出す場合には三角状突起３３
６間で取出しアーム２２０の先端部２２０ａの案内を行
うようにした。

【００７４】したがって、取出すべきディスク３１０を
収容しているディスク収容溝３０４の両隣のディスク収
容溝３０４が塞がれ、取出しアーム２２０の先端部２２
０ａの誤挿入が防止されるばかりか、三角状突起３３６
の頂部のピッチ間がディスクピッチの２倍程度に広がる
ので、トレイ３００のディスク収容溝３０４に対する取
出しアーム２２０の先端部２２０ａの位置精度が劣化し
た場合であっても、選択すべきディスク３１０を収容し
ているディスク収容溝３２への取出しアーム２２０の先
端部２２０ａの差込みが確実に行われるので、取出しア
ーム２２０の先端部２２０ａの位置精度や仕切り板３０
３によって形成されるディスク収容溝３０４のピッチ精
度等の制約が大幅に緩和されるので、寸法管理がきわめ
て容易となる。

【００７５】なお、本実施例ではディスク再生装置２０
０の再生本体２０１の前面部のディスク取込口２０２を
外した箇所にローラ体２０３を配設し、ケーシング１０
０内部に張架したワイヤ２１０を係合させた場合につい
て説明したが、この例に限らず、ローラ体２０３に代え
て単なるピン状のものを突設するようにしてもよい。

【００７６】また、本実施例では、ディスク再生装置２
００を２台設置した場合について説明したが、ディスク
再生装置２００を３台以上設置することも可能であり、
更には図２４に示すように、ディスク再生装置２００を
１台とした場合でもあってもよい。

【００７７】更に、本実施例では、ディスク再生装置２
００を２台設置した場合について説明したが、一方のデ
ィスク再生装置２００を移動方向の端部に固定し、他方
のディスク再生装置２００を単なるディスク３１０の取
出し機構としてこの取出し機構側を移動させるようにし
てもよい。

【００７８】更にまた、本実施例では、トレイ３００の
ディスク収容溝３０４を一つ置きに覆うために三角状突
起３３６とした場合について説明したが、この例に限ら
ず円弧状等ように他の形状であってもよく、少なくとも
ディスク収容溝３０４を一つ置きに覆う形状であればよ
い。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
オートチェンジャーによれば、ディスクを配列収納する
ディスク収納部（３００）にディスクを収容するディス
ク収容溝（３０４）と、ディスク収容溝に対応して設け
られた位置検出部（３０６，３０７）の双方を設けるこ
とにより、ディスク収容溝の位置を確実に検出すること
ができる。更には、このディスク収納部にはディスク再
生部にて移動自在に設けられている挿入ピン（２３３）
が挿入される挿入孔（３０５）をも一体的に設けること
により、ディスク収納部とディスク再生部との位置関係
が定まった後に両者がずれることがなく、例えばディス
ク収納部からディスク再生部にディスクを確実に取出
し、又はディスク再生部からディスク収納部にディスク
を確実に戻すことが可能となる。そして、例えば、ディ
スク収納部のディスク収納枚数が増加し、ディスク収納
ピッチが狭まったとしてもディスク再生部からディスク
収納部にディスクを確実に戻すことが可能となる。

【００８０】更に、ディスク収納部に、これらのディス
ク収容溝と位置検出部と挿入孔とを一体に設けることに
より、それぞれを単独に設けたディスクオートチェンジ
ャーに比べ装置部品を削減でき、さらには、これらを含
むディスク収納部を樹脂材料等で一体整形することによ
り製造コストを抑える効果を奏すものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のディスクオートチェンジャーの要部を示
す斜視図である。

【図２】本発明のディスクオートチェンジャーの要部を
示す斜視図である。

【図３】図２のディスクオートチェンジャーの内部構成
の概略を示す斜視図である。

【図４】図２のディスクオートチェンジャーを示す正面
図である。

【図５】図２のディスクオートチェンジャーの要部を示
す斜視図である。

【図６】図２のディスクオートチェンジャーのトレイの
配設状態を示す図である。

【図７】図３のトレイの詳細を分解して示す斜視図であ
る。

【図８】図７のトレイを下方から見た場合を示す斜視図
である。

【図９】図７のトレイの要部を示す図である。

【図１０】図２のディスクオートチェンジャーのプラス
１機構を示す斜視図である。

【図１１】図１０のプラス１機構の内部構成を示す図で
ある。

【図１２】図１０のプラス１機構内部構成を示す図であ
る。

【図１３】図１０のプラス１機構の左ハーフ部材を示す
図である。

【図１４】図１０のプラス１機構の左ハーフ部材を示す
図である。

【図１５】図１０のプラス１機構の左ハーフ部材を示す
図である。

【図１６】図１０のプラス１機構の右ハーフ部材を示す
図である。

【図１７】図２のディスクオートチェンジャーにおける
ディスク再生装置の内部構成を簡単に示す図である。

【図１８】図１７のディスク再生装置に設けられている
調芯部材を示す図である。

【図１９】図１７のディスク再生装置の動作を示す図で
ある。

【図２０】図１７のディスク再生装置の動作を示す図で
ある。

【図２１】図１７のディスク再生装置の動作を示す図で
ある。

【図２２】図１７のディスク再生装置の動作を示す図で
ある。

【図２３】図１７のディスク再生装置の動作を示す図で
ある。

【図２４】図１７のディスク再生装置を１台とした場合
の他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１００ ケーシング ２００ ディスク再生装置 ２０１ 再生本体 ２０２ ディスク取込口 ２０３ ローラ体 ２１０ ワイヤ ２２０ 取出しアーム ３００ トレイ ３０４ ディスク収容溝 ３１０，３１１ ディスク ４００ プラス１機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樽谷 慎二 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 五木田 秀敏 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを配列収納するディスク収納部
   （３００）と、ディスクを再生するディスク再生部（２
   ００）とを備え、前記収納部に収納されたディスクのう
   ち所望のディスクを前記ディスク再生部にて再生するデ
   ィスクオートチェンジャーにおいて、 前記ディスク収納部にはディスクを収容するディスク収
   容溝（３０４）と、前記ディスク収容溝に対応して設け
   られた位置検出部（３０６，３０７）と、前記ディスク
   再生部にて移動自在に設けられている挿入ピン（２３
   ３）が挿入される挿入孔（３０５）とが具備されている
   ことを特徴とするディスクオートチェンジャー。