JPH05128696A - デイスクローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク装置の構成の小型化が可能なディス
クローディング装置を提供する。また小型化した場合に
おいてトラバース部の再生動作に使用する駆動部とディ
スクローディングを行う駆動部を共用化し、構成の簡略
化と部品の削減を図る。 【構成】 挟持部を所定の挟持部開閉位置に移動させ、
光ピック部を最内周方向に移送せしめることにより、切
換え制御部材によって、光ピックの移送手段からディス
ク挟持部の開閉手段及びクランパの開閉手段に駆動先が
変更される。この時、ディスクのクランプを行うばね付
勢力方向と挟持部のディスク圧接力方向を互いに反力を
及ぼしあうように構成し、単独でクランパの開成動作や
挟持部のディスク圧接動作を行う場合より駆動力が軽減
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクを複数枚収納し
たマガジンを使用し、そのマガジンから一枚ずつディス
クを取り出して記録または再生するオートチェンジ機能
を有するディスクローディング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、オートチェンジ機能を有するディ
スクプレーヤは、その操作性の良さから普及が進んでい
る。特にコンパクトディスクを使用するオートチェンジ
ャ（以下ＣＤチェンジャという）は車載用途において
は、使用環境の性質から通常の一枚記録または再生のＣ
Ｄプレーヤよりも需要が増えてきている。

【０００３】以下に、従来のＣＤチェンジャについて２
種類の例を挙げて説明する。まず第１の従来例として、
収納部と演奏部のディスクがディスク主面から見てオー
バーラップしない例を示す。

【０００４】図２０はこの従来のＣＤチェンジャに使用
するマガジンの正面断面図であり、図１９は図２０に示
すマガジンを用いて記録または再生を行う従来のＣＤチ
ェンジャにおけるローディング装置の原理図であり、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図をそれぞれ示してい
る。図２０において、マガジン１１０の内部には複数枚
のディスク１０３がそれぞれ仕切板１１１に載った状態
で収納されており、それぞれの仕切板１１１の両端部は
規制溝１１２により間隔規制されている。

【０００５】図１９において、１０１は記録または再生
時にディスク１０３が装着される回転駆動手段である。
１０６はディスク１０３ａに記録された信号を読み取る
ピックアップである。１１３はマガジン１１０より所望
のディスク１０３を取り出すディスク取り出しレバーで
あり、ディスク１０３と同じ数設けられている。１０３
ａはマガジン１１０よりディスク取り出しレバー１１３
によって、ディスク１０３のいずれか選択し取りだされ
たディスクである。１０７はディスク取り出しレバー１
１３より取り出されたディスク１０３ａの両主面を圧接
し回転駆動手段１０１の位置まで回転移送するゴムロー
ラであり、上下一対のゴムローラ１０７ａ，１０７ｂに
より構成されている。１１５はマガジン１１０を保持す
るマガジン保持部である。

【０００６】回転駆動手段１０１はマガジン挿入方向１
０４に対して前方にあり、マガジン挿入方向１０４と選
択されたディスク１０３ａの回転駆動手段１０１への搬
送方向１０５が一致するように配置されている。また、
回転駆動手段１０１は矢印１０２の方向（高さ方向）に
移動可能である。また、図示しないがディスク取り出し
レバー１１３と係合するレバー蹴り出し装置およびゴム
ローラ１０７の回転を行うディスク搬送装置は回転駆動
手段１０１と同じ支持部材上に構成されており、共に矢
印１０２の方向（高さ方向）に移動可能である。

【０００７】そこでマガジン１１０をマガジン挿入方向
１０４に挿入すると、ディスク１１０はマガジン保持部
１１５に保持される。ディスク１０３の高さ選択は矢印
１０２の方向（高さ方向）の移動によって行われ、所望
の高さのディスク取り出しレバー１１３と係合するレバ
ー蹴り出し装置（図示せず）によりディスク１０３ａの
取り出しが行われる。この時ゴムローラ１０７ａ，１０
７ｂはディスク１０３ａを圧接し回転により移送できる
間隔に矢印１０８及び１０９方向の位置を設定してい
る。選択されたディスク１０３ａはゴムローラ１０７
ａ，１０８ｂの回転を行うディスク搬送装置（図示せ
ず）によってマガジン挿入方向１０４と同方向であるデ
ィスクの搬送方向１０５へ搬送され、回転駆動手段１０
１上にディスク１０３ａのみが搬送される。

【０００８】次に、記録または再生にあたっては選択さ
れたディスク１０３ａの信号記録面とピックアップ１０
６との間隔を所定値にする必要がある。このディスク装
置では、選択されたディスク１０３ａの全体をマガジン
１１０より取り出し、回転駆動手段１０１上に搬送した
後に、ディスク１０３ａをクランパ部材（図示せず）に
よって回転駆動手段１０５のディスク載置面に装着さ
れ、また同時にディスク搬送装置による保持を解除する
ためゴムローラ１０７ａ，１０７ｂをそれぞれディスク
１０３ａから矢印方向１０８及び１０９方向に遠ざける
ことにより、選択されたディスク１０３ａとピックアッ
プ１０６との間隔を所定値にし記録または再生を行う。

【０００９】またゴムローラを使用しない例として特開
昭６２−１１４１５４号公報のものはディスクの主面を
挟持する部材によってディスクを挟持部材とともに演奏
位置まで移送する構成が述べられている。

【００１０】また第２の従来例として、収納部と演奏部
のディスクがディスク主面から見てオーバーラップする
ものとしては実開昭６２−８３２５４号公報や特開昭６
３−２００３５４号公報や実公昭６３−１３０９５０号
公報が挙げられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来例の図１９に示したローディング装置では選択され
たディスク１０３ａの全体をマガジン１１０より取り出
す必要があるため、装置の奥行寸法が最低限ディスク１
０３の直径の２倍必要となり、装置の奥行寸法が大きく
なるという問題点があり、奥行寸法に制限のある用途に
は適用できなかった。またディスクの取り出しを行うレ
バー蹴り出し装置やゴムローラ１０７等で構成されたデ
ィスク搬送装置などがマガジン保持部１１５や回転駆動
手段１０１の間や両側に構成されるため構成が複雑であ
り小型化も困難であった。また特開昭６２−１１４１５
４号公報のものは、ディスクをマガジン収納位置あるい
は演奏位置で挟持部材から開放する挟持部の開閉手段が
設けられていないことから、演奏のための待避場所の確
保のためディスクをマガジンから演奏位置まで移送する
のに必要な距離よりさらに長い距離が必要となってい
た。またマガジン外にディスクを突出せしめた後、ディ
スク担持面と略直角方向の移動を行っているため図１９
に示した例と同様の奥行き寸法が大きくなる問題点があ
った。

【００１２】また第２の従来例の実公昭６３−１３０９
５０号公報のものは基本構成の概念のみを記述したもの
で具体的なディスクローディングの方法の詳細について
は言及されていなかった。

【００１３】また実開昭６２−８３２５４号公報や特開
昭６３−２００３５４号公報はマガジンを特殊な構成に
し、演奏時には開口側を冊子状に開きオーバーラップの
余裕を確保するための複雑な動作を行わせており、小型
化と同時に構成の簡略化を図っているとはいいがたい。

【００１４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ディスク装置の構成が比較的簡単で、演奏時にマガ
ジンの形態を変更する必要のない、小型化が可能な、特
に奥行寸法を小さくできるディスクローディング装置を
提供することにある。また小型化した場合においてトラ
バース部の再生動作に使用する駆動部とディスクローデ
ィングを行う駆動部を共用化し、構成の簡略化を図るも
のである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のディスクローディング装置は、複数のディス
クを所定の間隔で収納するマガジンと、前記マガジン内
部においてディスクの両主面を挟持可能なディスク挟持
部と、前記ディスク挟持部をマガジン内部から記録また
は再生位置まで移動せしめる移送手段と、ディスクの記
録または再生を行う光ピックと、前記光ピックを移送す
る光ピック駆動手段と、前記光ピックをディスクの記録
または再生可能範囲外への移動を行うことにより前記光
ピック駆動手段の係合を切換える切換え制御部材と、前
記切換え制御部材により前記光ピック駆動手段と係合し
て、前記ディスク挟持部の開閉動作を行う開閉手段とを
備えた構成を有している。

【００１６】また、複数のディスクを所定の間隔で収納
するマガジンと、前記マガジン内部においてディスクの
両主面を挟持可能なディスク挟持部と、前記ディスク挟
持部をマガジン内部から記録または再生位置まで移動せ
しめる移送手段と、ディスクの記録または再生を行う光
ピックと、前記光ピックを移送する光ピック駆動手段
と、前記光ピックをディスクの記録または再生可能範囲
外への移動を行うことにより前記光ピック駆動手段の係
合を切換える切換え制御部材と、ディスクをターンテー
ブル面に圧接するクランパと、前記切換え制御部材によ
り前記光ピック駆動手段と係合して、前記クランパの開
成動作を行うクランパ開閉手段とを備えた構成を有して
いる。

【００１７】また、複数のディスクを所定の間隔で収納
するマガジンと、前記マガジン内部においてディスクの
両主面を挟持可能なディスク挟持部と、前記ディスク挟
持部の開閉動作を行うディスク挟持部開閉手段と、記録
または再生を行う光ピック、ターンテーブル等を含む演
奏手段と、ディスクを前記ターンテーブル面に圧接する
クランパと、前記クランパの開閉動作を行うクランパ開
閉手段と、前記ディスク挟持部開閉手段の開成方向を前
記クランパ開閉手段の閉成方向と一致させて構成し、前
記クランパ開閉手段と前記ディスク挟持部開閉手段の両
方の駆動を行う駆動手段とを備えた構成を有している。

【００１８】また上記した構成に加え、ディスク圧接す
る方向にクランパ開閉手段を付勢するクランパ付勢手段
と、ディスクを挟持する方向にディスク挟持部開閉手段
を付勢する挟持部付勢手段とを備え、前記クランパ開閉
手段の開成時には前記挟持部付勢手段の付勢力がクラン
パ開成動作の助成を行い、ディスク挟持部開閉手段の開
成時には前記クランパ付勢手段の付勢力がディスク挟持
部開成動作の助成を行う駆動部制御手段とを備えた構成
を有している。

【００１９】また上記した構成に加え、ディスクの記録
または再生を行う光ピックと、前記光ピックを移送する
光ピック駆動手段と、前記光ピックをディスクの記録ま
たは再生可能範囲外への移動を行うことにより前記光ピ
ック駆動手段の係合を切換える切換え制御部材と、前記
切換え制御部材により前記光ピック駆動手段と係合する
駆動手段とを備えた構成を有している。

【００２０】

【作用】本発明は、上記した構成により次のような作用
を有する。

【００２１】請求項１のディスクローディング装置は、
ディスク挟持部を所定のディスク挟持部の開閉位置に移
動させ、光ピック部を最内周方向（あるいは最外周方
向）に移送せしめることにより、切換え制御部材によっ
て、光ピックの移送手段からディスク挟持部の開閉手段
に駆動先が変更される。

【００２２】請求項２のディスクローディング装置は、
光ピック部を最内周方向（あるいは最外周方向）に移送
せしめることにより、切換え制御部材によって、光ピッ
クの移送手段からクランパの開閉手段に駆動先が変更さ
れる。

【００２３】請求項３及び４のディスクローディング装
置は、ディスク挟持部を所定のディスク挟持部の開閉位
置に移動させ、光ピック部を最内周方向（あるいは最外
周方向）に移送せしめることにより、切換え制御部材に
よって、光ピックの移送手段からディスク挟持部の開閉
手段及びクランパの開閉手段に駆動先が変更される。こ
の時、ディスクのクランプを行うばね付勢力方向とディ
スク挟持部のディスク圧接力方向は互いに反力を及ぼし
あうように構成されているため、駆動力が軽減される。

【００２４】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

【００２５】図１は本発明の実施例におけるディスクロ
ーディング装置のディスク移送機構の待機中立位置の平
面図である。図２はその側面図である。図３はディスク
移送機構のマガジン挿入位置の平面図である。図４はデ
ィスク移送機構のディスク引き出し中立位置の平面図で
ある。図５はディスク移送機構のディスク記録または再
生位置の平面図である。図６はクランパ開閉機構のディ
スククランプ状態の側面図である。図７はクランパ開閉
機構のオープン状態の側面図である。図８はチャックア
ームの第１の開閉方法を示すクローズ状態の側面図であ
る。図９はチャックアームの第１の開閉方法を示すオー
プン状態の側面図である。図１０はチャックアームの第
２の開閉方法を示すクローズ状態の側面図である。図１
１はチャックアームの第２の開閉方法を示すオープン状
態の側面図である。図１２はチャックアームの開閉駆動
手段とピックアップの移送手段の待機状態または記録ま
たは再生開始状態を表す背面図である。また図１３はそ
の記録または再生中の状態、図１４は駆動切換状態、図
１５はチャックアーム駆動状態を表すものである。図１
６は本発明の実施例におけるローディング装置のディス
ク３０の選択およびマガジン２７の排出方法を示すもの
で、マガジンが装着された状態を示す背面図（スタンバ
イ状態）、図１７は図１６の矢印Ｉ方向から見た状態を
示す正面図（マガジンは部分断面）、図１８はディスク
の記録または再生状態で図１６のＸ−Ｘ矢視の断面図で
ある。

【００２６】まず装置全体の概略構成について説明す
る。図１６，図１７，図１８において、装置全体はマガ
ジン２７の収納部と、記録または再生を行うトラバース
部と、ディスクを選択取り出しを行うディスクローディ
ング部で構成されており、またここに示す装置全体を周
囲に隙間をとってゴムダンパーとばねでフローティング
し、外装ケースに収納するものである。本実施例では、
フレーム５１およびマガジンホルダ５０下部の各部に構
成されたディスク選択のためのエレベータ機構によっ
て、トラバース部をディスク主面と略直角方向（以下上
下方向という）に移動してディスク３０の選択を行い、
トラバース部と共に上下方向の移動を行うディスク取り
出し・移送機構によってマガジンから所定の量引き出し
再生位置に移送し、その上下方向の位置で後述する方法
でクランプ動作を行いディスクの記録または再生を行う
構成となっている。

【００２７】次にディスク選択及びマガジン排出の機構
について説明する。ディスク３０はマガジン２７に収納
されている。マガジン２７には凹状の係合部２７ｂとガ
イド溝２７ｃが形成されている。マガジンホルダ５０は
フレーム５１に固着されている。フレーム５１には図１
６に示すＫ面に図１７に示すガイド溝５１ａ，５１ｂ，
５１ｃと、図１６に示すＬ面に図１７に示すガイド溝５
１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇがそれぞれ形成されてい
る。図１６，図１７に示すカム板５２には図１７に示す
階段状の傾斜カム溝５２ａが形成されている。さらにカ
ム板５２には図１７に示すガイド軸５３，５４が植設さ
れ、ガイド溝５１ａ，５１ｂと摺動自在に係合してい
る。また図１６に示すカム板５５にはスリット９６と、
図１７に示す階段状の傾斜カム溝５５ａ，５５ｂが形成
されている。さらにカム板５５には図１７に示すガイド
軸５６，５７が植設され、ガイド溝５１ｄ，５１ｅと摺
動自在に係合する。図１７に示すトラバース基板６には
スピンドルモータ３３がとりつけられ、さらにガイド軸
５８，５９，６０が植設されている。このガイド軸５
８，５９，６０はガイド溝５１ｃ，５１ｇ，５１ｆと傾
斜カム溝５ａ，５５ａ，５５ｂに摺動自在係合してい
る。図１６に示すターンテーブル７はスピンドルモータ
３３に固着されている。ガイドシャフト３４はトラバー
ス基板６に固定され、駆動シャフト１１はトラバース基
板６に回動自在に設けてある。ピックアップ１０は一端
を駆動シャフト１１と、他端はガイドシャフト３４に係
合して設けられている。ウォーム６２が固着した２０は
マガジンホルダ５０に固着されている。駆動カム６３は
マガジンホルダ５０に植設した駆動カム軸６４に回動自
在に設けられている。さらに駆動カム６３には平歯車６
３ａ，第１のカム部６３ｃ，第２のカム部６３ｅ，第３
のカム部６３ｄ，第４のカム部６３ｂがそれぞれ形成さ
れている。中継ギヤ６５はマガジンホルダ５０に植設し
た中継ギヤ軸６６に回動自在に設けられている。この中
継ギヤ６５にはウォームホイール６５ａと平歯車６５ｂ
が形成され、ウォームホイール６５ａがウォーム６２
と、平歯車６５ｂが平歯車６３ａとそれぞれ噛合してい
る。アングル６７は支柱６８と駆動カム軸６４と中継ギ
ヤ軸６６に固定されている。レバー６９にレバー支軸７
０が植設され、さらにレバー支軸７０はアングル６７に
回動自在に取り付けられている。またレバー６９には第
４のカム部６３ｂと摺接するカムフォロア７１と、カム
板５２に形成されたガイド溝５ｂと係合する軸７２と、
カム板５５に形成したガイド溝５５ｄと係合する軸７３
が植設されている。案内レバー７４はマガジンホルダ５
０に植設した案内レバー軸７５に回動自在に取り付けら
れ、一端には第３のカム部６３ｄと摺接するカムフォロ
ア７６が植設されている。マガジン排出部材７７はマガ
ジンホルダ５０に植設されたガイド軸７８，７９に摺動
自在に設けられている。排出ばね８０はマガジンホルダ
５０に植設したピン８１とマガジン排出部材７７との間
に設けられている。マガジンロック部材８２はマガジン
ホルダに設けられたマガジンロック軸８３に回動自在に
設けられている。板ばね８４はマガジンホルダ５０に固
着されてマガジンロック部材８２を付勢する。ロック解
除部材８５はマガジンホルダ５０に植設された軸８６に
回動自在に設けられている。引っ張りばね８７はマガジ
ンホルダ５０に植設されたピン８８とロック解除部材８
５間に設けられ、ロック解除レバー８５を反時計方向へ
付勢している。ストッパピン４８はマガジンホルダ５０
に植設されロック解除部材８５に当接している。サブレ
バー９０はロック解除部材８５に植設された軸９１に回
動自在に設けられている。またサブレバー９０の一端に
は第１のカム部６３ｃと当接する当接部９０ａと、他端
にはロック解除部材８２と当接する凸状の当接部９０ｂ
が形成されている。ねじりコイルばね９２はロック解除
部材８５とサブレバー９０間に設けられ、サブレバー９
０を時計方向に付勢する。マガジンガイド９３，９４は
ガイド溝２ｂと係合している。マガジン押圧ばね（図示
せず）はマガジン２７を付勢している。またプレーヤケ
ース（図示せず）にはフレーム５１が、スリット検出素
子９５はフレーム５１に取り付けられている。

【００２８】以上のように構成された本実施例のディス
ク選択及びマガジン排出の機構について、以下その動作
を説明する。まずマガジン２７を装着する状態から説明
する。マガジン２７を挿入すると、マガジンロック部材
８２が回動して係合部２ａに入りマガジン２７をロック
する。この状態においては、マガジン２７はマガジン排
出部材７７により常に付勢されている。次にロック検出
スイッチ（図示せず）が働き、図１６に示すエレベータ
駆動モータ６１に回転指令を与えて回転させる。エレベ
ータ駆動モータ６１の回転は図１６に示すウォーム６２
から中継ギヤ６５に伝達され、さらに駆動カム６３を時
計方向へ回転させる。そして第３のカム部６３ｄが案内
レバー７４を図１６に示す状態に回転させると、位置検
出スイッチ（図示せず）が働き、エレベータ駆動モータ
６１に停止指令を与えて停止させスタンバイの状態にす
る。次にスタンバイ状態から記録または再生状態にさせ
る動作を説明する。たとえば図１７に示すディスク３０
ｂを記録または再生するときはディスク３０ｂに対応す
る記録または再生スイッチ（図示せず）をオンする。記
録または再生スイッチ（図示せず）をオンさせると回転
指令を図１６に示すエレベータ駆動モータ６１に与えて
回転させる。エレベータ駆動モータ６１の回転はウォー
ム６２から中継ギヤ６５に伝達され、駆動カム６３を図
１６に示す状態からさらに時計方向へ回転させる。この
時、レバー６９は第４のカム部６３ｂの駆動力によりレ
バー支軸７０を中心に時計方向に回転し、さらにレバー
６９はカム板５２を矢印Ｔ方向に、またカム板５５を矢
印Ｐ方向へ移動させる。そしてカム板５２はガイド軸５
８を、カム板５５はガイド軸５９，６０をそれぞれ図１
７に示す矢印Ｕ方向に駆動させるので、トラバース基板
６が同じく矢印Ｕ方向へ移動する。そしてカム板５５が
図１６に示す矢印Ｐ方向へ移動するとスリット検出素子
９５がスリット９６ｂを検出して、停止指令をエレベー
タ駆動モータ６１に与えて停止させる。この状態ではガ
イド軸５８，５９，６０は、図１７に示すカム部９７
ｂ，９８ｂ，９９ｂの位置に移動している。つぎにディ
スク移送機構（図示せず）がディスク３０ｂを図１７に
示すＲ方向に引出し、ターンテーブル７と略同軸上に移
動させて停止させる（図示せず）。この状態から再度エ
レベータ駆動モータ６１が回転し、カム板５２，５５を
駆動してトラバースベース１１を矢印Ｕ方向へ移動させ
る。この時同時にディスク３０ｂを図１８に示すクラン
パアーム２１を回動させ（クランパアームの移動機構は
図示せず）、ディスク３０ｂをクランパ６２がターンテ
ーブル７上にクランプさせる。そして図１６に示すスリ
ット検出素子９５がスリット９６ｃを検出し、停止指令
をエレベータ駆動モータ６１に与え停止させる。この時
図１８に示すようにガイド軸５８，５９，６０は、平行
ガイド部５８ｃ，５９ｃ，６０ｃにそれぞれ位置し、ト
ラバース基板６の位置を精度よく保持する。さらにこの
状態においては、ディスク３０ｂはディスク３０ａとデ
ィスク３０ｃのほぼ中間位置でクランプされるのでディ
スク３０ｂはディスク３０ａ，１ｃと接触することはな
い。そしてスピンドルモータ３３がディスク３０ｂを回
転させ、図１６に示すピックアップ１０がディスク３０
ｂの信号を読み取って記録または再生をおこなう。

【００２９】次にディスク３０ｂを記録または再生状態
から移動させてマガジン２７に収納した後、マガジン２
７をマガジンホルダ５０から排出する動作を説明する。
まず図１８に示す状態からエジェクトスイッチ（図示せ
ず）をオンし、図１６に示すエレベータ駆動モータ６１
に回転指令を与えて逆転させる。エレベータ駆動モータ
６１の回転は、図１６に示すウォーム６２，中継ギヤ６
５，駆動カム６３に伝達され、第３のカム部６３ｄがレ
バー６９（２点鎖線で示す位置）をレバー支軸７０を中
心に反時計方向へ回動させる。そしてカム板５２が矢印
Ｐ方向に、カム板５５が矢印Ｔ方向へ駆動されると、カ
ム板５２，５５の図１８に示す傾斜カム溝５ａ，５５
ｂ，５５ｃがトラバース基板６を矢印Ｑ方向に移動させ
る。そして同時に示すクランパアーム２１がクランパ８
をディスク３０ｂから離脱する（クランパアームの移動
機構は図示せず）。この時ディスク３０ｂは図１８に示
す位置に保持されている（保持部材は図示せず）。そし
て図１６に示すスリット９６ｂがスリット検出素子９５
の位置に移動すると、スリット検出素子が働きエレベー
タ駆動モータ６１に停止指令を与えてエレベータ駆動モ
ータ６１の回転とクランパアームの駆動機構（図示せ
ず）の動作を停止させる。次にディスク移送機構（図示
せず）が作動してディスク３０ｂをマガジン２７内の元
の収納場所に戻すと、ディスク収納完了スイッチ（図示
せず）働き停止指令をディスク移送機構（図示せず）に
与えて動作を完了させる。次に再度図１６に示すエレベ
ータ駆動モータ６１が再度回転する。そしてエレベータ
駆動モータ６１の回転が示すウォーム６２，中継ギヤ６
５，駆動カム６３に伝達され、第３のカム部６３ｄがレ
バー６９をレバー支軸７０を中心に反時計方向へ回動さ
せる。そしてカム板５２が矢印Ｐ方向に、カム板５５が
矢印Ｔ方向へ駆動され、カム板５２，５５の図１７に示
すカム溝５ａ，５５ｂ，５５ｃがトラバース基板６を矢
印Ｑ方向に移動させる。そして図１６のスタンバイ状態
から駆動カム６３が反時計方向へ回転すると、第３のカ
ム部６３ｄがカムフォロア７６を作動させ、案内レバー
７４を案内レバー軸７５を中心に時計方向に回動させ
る。そして案内レバー７４の先端部７４ａが当接部７７
ａに当接して、マガジン排出部材７７を移動させる。さ
らに駆動カム６３が反時計方向に回転して第１のカム部
６３ｃが当接部９０ａに当接することにより、マガジン
ロック解除部材８５が軸８６を中心に回動して、マガジ
ンロック解除部材８５が係合部２ａとの係合を解除す
る。そして駆動カム６３が反時計方向に回転して、第３
のカム部６３ｄがカムフォロア７６を駆動し、案内レバ
ー７４を案内レバー軸７５を中心に反時計方向に回動さ
せる。このときマガジン排出部材７７は、当接部７７ａ
が案内レバー７４に当接しながら移動して、マガジン２
７をマガジンホルダ５０から排出を行う。そしてマガジ
ン２７を排出すると、排出完了スイッチが働き駆動モー
タ６３に停止指令を与えて停止させ、マガジン２７の排
出動作を完了する。

【００３０】次に図１から図１５においてディスク３０
の引き出し及び再生を行うディスク移送機構とトラバー
ス部の構成を説明する。

【００３１】ローディングスライダ１はローディング基
板２上にディスク移送のストロークを摺動可能に配置さ
れており、ディスクを収納位置から記録または再生位置
まで移送する移送範囲を、ローディング基板２に設けら
れた長穴と係合するローディングスライダ１上に固定さ
れた移送ピンによって規制している。ローディング基板
２はローディングスライダ１の移送ピンを摺接させる長
穴が設けられ、収納部から記録または再生部の一方の側
面部分にトラバース基板６に固定されて構成されてい
る。チャックアーム３はマガジン２７内部から記録また
は再生位置まで移送可能にローディングスライダ１上に
固定され、マガジン２７挿入部は進入しやすいように先
端を薄く構成してあり、ディスクと接する面には傷防止
のためウレタン塗装が施され、ディスク圧接部はシリコ
ンゴムで構成されている。またスライドピース５を摺動
可能に取り付けるための長穴が設けられている。下アー
ム４はチャックアーム３の下面に蝶着され、チャックア
ーム３と同様にマガジン２７挿入部は進入しやすいよう
に先端を薄く構成してあり、ディスクと接する面には傷
防止のためウレタン塗装が施され、ディスク圧接部はシ
リコンゴムで構成されている。またスライドピース５が
貫通する穴が設けられ、スライドピース５の位置によっ
てチャックアーム３との間の間隔を変化させる段差が設
けられている。またチャックアーム３との間で吸引を行
わせディスクの圧接を行う圧接用マグネット４０をチャ
ックアーム３との対向面側に取り付けている。また回動
支軸よりトラバース基板６側に延ばされた開閉係合端部
をプレイチャックロッド２３の先端部によって押すこと
により記録または再生時に大きく下アーム４を回動せし
め開成状態にする。またこの開閉係合端部はアームの折
り曲げ部の両側に構成されている。その間隔は１２cmデ
ィスクと８cmディスクの記録または再生位置へのチャッ
クアーム３の移送距離の差である２cmの約半分となって
いる。スライドピース５はチャックアーム３上に摺動可
能に取り付けられ、トラバース基板６上の伸ばされた係
合端部を動かすことによって、下アーム４の段差との係
合状態を変化させ一対のアーム間の間隔を切換えるもの
である。

【００３２】トラバース基板６はディスク３０を記録ま
たは再生するための記録または再生機構部の基板であ
り、ターンテーブル７やトラバースモータ９やピックア
ップ１０等を載置するものでディスク収納部に対して上
下方向に移動可能に構成されている。ターンテーブル７
は記録または再生するディスクを芯出しして載置し回転
させるためスピンドルモータ３３の回転軸に固定されて
おりディスクの信号面とピックアップ１０の距離が所定
の間隔を保つように設定されている。クランパ８はディ
スクを記録または再生時にターンテーブル７の載置面に
密着させるため内部に設けられたマグネットとクランパ
アーム２１の付勢によってディスクを回転自在の状態で
押圧するものであり、クランパアーム２１によって回転
可能に外周部を保持されている。トラバースモータ９は
ピックアップ１０を移動させる駆動源であり、トラバー
ス基板６の裏面に固定されている。ピックアップ１０は
ディスクの記録面より所定間隔離れた位置で内周部から
外周部に移動し順次記録面の信号を読み取るものであ
る。駆動シャフト１１はトラバースモータ９の駆動から
伝達される回転で、送りねじ部によってピックアップ１
０の移動を行ったりウォーム部によって駆動ラック１３
に駆動を伝達するものであり、トラバース基板６の裏面
に配置されている。ナットピース１２はピックアップ１
０に固定され駆動シャフト１１の送りねじ部を所定の力
で押圧するように弾性部材で構成されており、駆動シャ
フト１１の回転によってピックアップ１０を移動せしめ
る。駆動ラック１３はトラバース基板６の裏面に所定の
範囲移動可能に配置され、図示しないがばねによって右
下方向に付勢されている。３ヶ所に設けられたラック部
によって駆動ギヤ１４から伝達された回転をロード制御
カム１６とプレイ制御カム２２に伝達する。また駆動ギ
ヤ１４と歯合されるラックは図１の待機状態では歯合さ
れないように欠歯部と相対するように位置付勢されてお
り、実歯部の１枚目は山がやや低く先尖り形状となって
おり噛み合い始めの位相合わせの余裕を持たせている。
駆動ギヤ１４はトラバース基板６の裏面に回転可能に配
置され、上下２段のギヤとなっており、駆動シャフト１
１のウォーム部とはすば歯車部が歯合され、トラバース
基板６に近い平歯車部で駆動ラック１３のラック部と歯
合される。

【００３３】駆動切換アーム１５はトラバース基板６の
裏面に回動可能に配置され一端を駆動ラック１３の長穴
部に係合させている。ナットピース１２の一端の当接に
より回動動作を行い駆動ラック１３を左上方向に移動せ
しめ、駆動ラック１３のラック部と駆動ギヤ１４の噛み
合いを開始せしめる。ロード制御カム１６はトラバース
基板６の裏面に回動可能に配置され、駆動ラック１３の
ラック部と常に歯合され回動動作によって形成された２
つのカム面によって連結リンク１７を介し下アーム４の
マガジン２７挿入前及び挿入状態での開成動作及びリフ
ター１９の上下動作を行い、またクランパ連結ロッド２
０を介しクランパアーム２１の開閉も行っている。連結
リンク１７はトラバース基板６の上面に回動可能に配置
され一端に設けられたカムフォロアピンによってロード
制御カム１６のカム面と摺接しその駆動をロードチャッ
クロッド１８に伝達する。ロードチャックロッド１８は
トラバース基板６の裏面に所定の範囲移動可能に配置さ
れ、スライドピース５と係合される部分をトラバース基
板６の上面にまで延ばして形成している。連結リンク１
７によって移動を行い、リフター１９の上下動作を行っ
ている。またスライドピース５と係合される部分は上下
方向においてもスライドピース５を規制するリブが設け
られチャックアーム３部の不要な隙間の発生を抑えてい
る。またスライドピース５が待機位置から記録または再
生位置に移動する際に引っ掛かりがないように係合部の
ベース面とトラバース基板６の上面は同じ高さに設定さ
れかつ面取りが施されている。リフター１９はトラバー
ス基板６のマガジン２７側の折り曲げ部に回動可能に取
り付けられ一端が上下動作して、上昇時にはローディン
グ中のディスクの下からの支持を行い、下降時にはディ
スクの記録または再生に支障のないようにターンテーブ
ル７のディスク載置面より下に待避される。またディス
ク支持面はディスク主面に傷を付けないように軟らかく
滑らかな面になっており、またローディング時にディス
ク端面が引っ掛からないように面取りが施されている。

【００３４】クランパ連結ロッド２０は一端にカムフォ
ロアピンが設けられロード制御カム１６と摺接され、そ
の近傍に設けられた長穴部がロード制御カム１６の軸に
挿入されている。また他方の一端はクランパアーム２１
に係合されており、ロード制御カム１６の駆動を伝えて
いる。クランパアーム２１はトラバース基板６の上部両
脇の曲げ部を回動支軸として回動動作を行い、先端部に
クランパ８を回転自在に配置している。プレイ制御カム
２２はトラバース基板６の裏面に回動可能に配置され駆
動ラック１３のラック部と常に歯合されている。内部に
形成された２つのカム面がありプレイチャックロッド２
３を介し下アーム４の開閉動作とプレイ補助レバー２４
の回動動作を行っている。プレイチャックロッド２３は
トラバース基板６の裏面に所定の範囲摺動自在に取り付
けられ一端にカムフォロアピンが設けられ左右方向の移
動が行われる。また他方の一端はトラバース基板６の上
面まで延ばされ形成されており、その先端部で下アーム
４と当接し下アーム４の開閉動作を行う。またその先端
部は１２cmディスクと８cmディスクの記録または再生位
置へのチャックアーム３の移送距離の差（２cm）の約半
分の長さに設定されている。プレイ補助レバー２４はト
ラバース基板６の裏面に回動可能に配置され一端に設け
られたカムフォロアピンがプレイ制御カム２２のカム面
と摺接され、他方の一端が回動され曲げ部の立ち上り面
とプレイチャックロッド２３の突起部が係止されプレイ
制御カム２２によるプレイチャックロッド２３の右方向
移動が終了した後プレイチャックロッド２３を右方向の
位置ロックせしめる。ディスクガイドＲ２５はトラバー
ス基板６の上面右側に固定されローディング中のディス
クのガイドを行い、演奏時にはディスク回転時に接触し
ないようにターンテーブル７のディスク載置面の高さ付
近はローディング部より多く隙間がとられている（図８
参照）。ディスクガイドＬ２６もディスクガイドＲ２５
と同様の構成でトラバース基板６の上面左側に固定され
ている。

【００３５】マガジン２７はマガジンホルダ５０（後述
図１６参照）に保持されており、ディスク３０を上面を
レーベル面にして中心を合わせて約４mmの間隔で収納し
ている。右上部はチャックアーム３と下アーム４が挿入
されるため、チャックアーム３の移動方向の幅とほぼ均
等な量除肉されている。仕切り板２８はマガジン２７内
部にディスク３０間の間隔を規制するため配置され、入
り口付近は記録または再生するディスク３０の回転時に
接触しないように、除肉されている。またディスク３０
がローディング時に案内しやすいように中央部より先に
両側から係合される。挿入部の先端は面取りが施され、
またディスク面に傷をつけないように不織布が貼られて
いる。ディスク押さえばね２９は収納されているディス
クを外周部より押圧保持可能に一端をマガジン２７に固
定している。またチャックアーム３と下アーム４によっ
て圧接され引き出されるディスク３０の移動を邪魔しな
い押圧力に設定されている。ディスク３０はマガジン２
７に収納されるものでチャックアーム３と下アーム４の
圧接を受け、収納部と演奏位置との移動が行われる。ロ
ーディングモータ３１はローディング基板２に取り付け
アングルを介して固定されており、ローディングスライ
ダ１を収納位置から記録または再生位置まで移送動作を
行う駆動源である。

【００３６】ローディング駆動ギヤ３２は前記取り付け
アングルに回転可能に固定され、ローディングモータ３
１の回転を減速ギヤを介して伝達しローディングスライ
ダ１のラック部との歯合関係によりローディングスライ
ダ１の移送を行う。ディスク検出センサＡ４３はマガジ
ン２７保持部の挿入部近傍に配置され、引き出されたデ
ィスクの確認やディスク３０の不用意なマガジン２７か
らの飛び出しがないかの検出を行う。ディスク検出セン
サＢ４４は１２cmディスクの記録または再生位置への移
動完了の検出を行い、ディスク検出センサＣ４５は８cm
ディスクの記録または再生位置への移動完了の検出を行
う。

【００３７】圧接用マグネット４０は下アーム４上にチ
ャックアーム３との間に固定されチャックアーム３の吸
引を行う。隙間付勢用マグネット４１はローディングス
ライダ１のチャックアーム３取り付け部近傍のトラバー
ス基板６と対向する位置に配置され吸引力によって付勢
プレート４２に対して下方向の付勢を行っている。付勢
プレート４２はトラバース基板６の上面に隙間付勢用マ
グネット４１の平行移送範囲に対応して所定の距離離し
て配置されており、常に隙間付勢用マグネット４１の吸
引を受けている。

【００３８】スピンドルモータ３３はトラバース基板６
の裏面にモータ受け板を介して取り付けられており、回
転軸にターンテーブル７を回転自在に固定している。ガ
イドシャフト３４はトラバース基板６の裏面に駆動シャ
フト１１と平行に配置され、ピックアップ１０の他方の
一端と摺接しガイドしている。

【００３９】以上のように構成された本実施例のＣＤチ
ェンジャのローディング装置について、以下その動作に
ついて説明する。まず図１から図５を使ってローディン
グ時のディスクの移送方法について説明する。図１の待
機状態においてはローディングスライダ１及びチャック
アーム３は平面図上においてもディスク３０やマガジン
２７と接触しない位置で待機され、またクランパ８はタ
ーンテーブル７部に下降され閉じられている。またチャ
ックアーム３と下アーム４の間隔はディスク３０の厚み
よりやや大きい間隔に開かれている。この状態でトラバ
ース基板６は記録または再生ディスクの選択のため前述
した方法でエレベータ駆動により上下動作を行うことが
できる。なおチャックアーム３と下アーム４によって設
定されたディスクが遊挿される上下方向の高さとターン
テーブル７のディスク載置面の高さとの差はほぼマガジ
ン２７のディスク収納間隔と同じに設定されている。

【００４０】ディスク３０の選択が決まりトラバース基
板６の高さの設定が完了すると、次にローディングモー
タ３１の通電を行いローディングスライダ１を矢印方向
に移動せしめる。この時ローディングスライダ１もしく
はチャックアーム３が待機位置からマガジン２７側に移
動されたことを検出するスイッチによって、待機位置よ
りマガジン２７側に位置するときは常にオンの検出が行
われる。チャックアーム３と下アーム４のマガジン２７
挿入部は選択されたディスク３０のそれぞれ上面及び下
面の近接した高さで挿入されていき、図３に示す状態と
なる。図３において、ローディングスライダ１は所定の
距離移動が終了するとストッパーによって移動が係止さ
れ、ローディングモータ３１は設定時間の終了または電
流値の変化・回転数の変化の検出によって通電が切ら
れ、両端を短絡させモータブレーキがかけられる。この
状態におけるマガジン２７部とトラバース基板６のクラ
ンパ８の関係を示したものが図６である。ここで後述す
る方法でロード制御カム１６を駆動すると、クランパ連
結ロッド２０はカムフォロアピン２０ａによって矢印方
向に移動され、連結ピン部２０ｂによってクランパアー
ム２１が時計方向に回動されクランパ８はターンテーブ
ル７部より引き離され、図７の状態となる。図７のよう
にクランパ８が上昇されることによりディスク３０ａが
平行移送されてもターンテーブル７やクランパ８に接触
することはない。

【００４１】またこのロード制御カム１６の動作の前後
の状態を別の側面からみると図９から図８に示すように
動作が行われる。図９はチャックアーム３と下アーム４
がマガジン２７側に移送される時の状態であり、チャッ
クアーム３はスライドピース５とロードチャックロッド
１８の１８ａの高さ方向の係合により、また隙間付勢用
マグネット４１と付勢プレート４２の吸引によって上下
高さ方向の隙間による位置ずれが少なくなるように構成
されている。ここでロード制御カム１６が駆動されると
図８のように、ロードチャックロッド１８は矢印の方向
に移動され下アーム４はスライドピース５の面に沿って
圧接用マグネット４０の吸引力により時計方向に回動し
ディスク３０ａの圧接を行う。またロードチャックロッ
ド１８の１８ｂによりリフター１９が時計方向に回動さ
れ、先端部がターンテーブル７の芯出しリング部より高
く、且つディスク３０ａの仕切り板２８の位置規制によ
って決まる収納高さよりやや低い位置に移動される。

【００４２】次に図４において、ローディングモータ３
１の逆方向の通電によりチャックアーム３と下アーム４
によってディスク３０ａがマガジン２７から矢印方向に
引き出される。この時リフター１９は、ディスク３０ａ
が仕切り板２８と下アーム４によって支持されているた
め、ディスク３０ａと接していない。またチャックアー
ム３が待機位置まで移動した時、ディスク検出センサＡ
４３の検出があるかどうかによって選択した高さのディ
スクの有無が判別できる。もしディスクがなければこの
時点で次の高さ選択のため再び図１の状態に戻される。
ディスク３０ａが検出された場合は引き続きチャックア
ーム３と下アーム４によってディスク３０ａの記録また
は再生位置への平行移送が行われ、図５に示す状態とな
る。

【００４３】次に図４から図５に移る過程で移送された
ディスク３０ａは両側と上面をディスクガイドＲ２５と
ディスクガイドＬ２６にガイドされ、また仕切り板２８
による上下方向の支えから外れた後のわずかの区間のみ
リフター１９によって下からの支持を受け記録または再
生位置まで移送が行われる。従ってリフター１９のディ
スク支持面はディスクに傷が付きにくい配慮がなされて
いるが、さらにディスク３０ａの接触される位置はＴＯ
Ｃエリアの内周部の非信号記録部に限られている。また
ディスク３０ａをマガジン２７に返納する時はリフター
１９に支持されたディスク３０ａが仕切り板２８の挿入
部の面取りによって導かれマガジン２７内に移送され
る。図５において移送されたディスク３０ａはディスク
検出センサＢ４４によって記録または再生位置に到達し
たかどうか確認され、ローディングモータ３１の通電が
切られ再び両端を短絡させモータブレーキがかけられ
る。次に図１０において記録または再生位置に移送され
たディスク３０ａはチャックアーム３と下アーム４に圧
接された状態で、後述する方法でトラバース基板６に配
置された記録または再生部全体をディスク収納間隔の約
半分上方に移動せしめ、その後図１１のようにクランパ
８を下降せしめると共に、下アーム４をプレイ制御カム
２２の駆動によりプレイチャックロッド２３を介して時
計方向に回動せしめ、図９で示した位置までリフター１
９を下降させる。よって図１１のようにディスク３０ａ
はディスクガイドＲ２５とディスクガイドＬ２６に沿っ
てターンテーブル７の芯出しリング部に案内され、クラ
ンパ８が下降動作を終えディスク３０ａを圧接する。な
おこの過程でディスク３０ａがターンテーブル７の芯出
しリング内に挿入されその上からクランパ８が下降され
ることによりディスク３０ａが芯出しリング内から外れ
ない状態となった後、下アーム４の回動動作が行われ、
ディスク圧接が解除されるようにプレイ制御カム２２と
ロード制御カム１６のカム制御がなされている。この状
態で記録または再生部側ではディスク３０ａは回転可能
な状態となっているが、マガジン２７内の収納されたデ
ィスク３０と引き出されたディスク３０ａの間隔が下方
よりになっているため再びトラバース基板６に配置され
た記録または再生部全体をディスク収納間隔の約半分上
方に移動せしめることによりほぼディスクの間隔が均等
になり記録または再生可能な状態となる。

【００４４】従って本発明の実施例のようにローディン
グの待機状態またディスク選択状態ではチャックアーム
３と下アーム４の間隔を開成状態とし、クランパ８を下
降させ、リフター１９を下降させる組み合わせとし、ロ
ーディング状態においては下アーム４によるディスク圧
接を行い、クランパ８を上昇させ、リフター１９も上昇
させることによって動作のつながりの良いローディング
を行うことができる。また待機中などの未使用状態にお
いてもクランパ８が下降されているため、未クランプ状
態（クランパ８のオープン状態）で発生しやすいクラン
パ８部の微振動やその結果発生する削れ粉の発生を防ぐ
ことができる。またチャックアーム３の待機位置よりマ
ガジン２７側の範囲をオンとする検出をつけることによ
り、待機位置の検出が可能なだけでなく、マガジン２７
との接触により記録または再生部の上下動作を行うこと
の出来ないチャックアーム３の位置の判別を即座におこ
なうことができる。

【００４５】また図５の位置へディスク３０ａを移送す
るとき異常が発生し、ディスク検出センサＢ４４の検出
が得られずディスク３０ａが途中でずれたような場合に
おいても、下アーム４の圧接を一度解除した状態で所定
量（例えばディスク検出センサＣ４５が下アーム４又は
チャックアーム３で塞がれるまで）、チャックアーム３
を返納方向に移動せしめ再度ディスク３０ａを圧接状態
にした後記録または再生位置に移送することにより移送
ミス時の再トライができる。またこの時はディスク３０
ａが行き過ぎないようクランパアーム２１に設けられた
行き過ぎ防止片によってディスク３０ａの外周部が係止
される。

【００４６】次に図１２から図１５を用いディスクの記
録または再生状態とローディング状態の動作の切換方法
について説明する。図１２は上述した方法により記録ま
たは再生開始状態となった記録または再生部の裏面図で
あるが、この状態ではスピンドルモータ３３を通電しデ
ィスクの所定の回転を行い、トラバースモータ９を正回
転させることにより、減速ギヤによって減速された駆動
が駆動シャフト１１に伝えられ送りねじ部１１ｂによっ
てピックアップ１０の駆動が行われ図１３に示すように
ピックアップ１０が移送され記録または再生動作が行わ
れる。またこの状態では駆動ラック１３は駆動ギヤ１４
と歯合されていないため移動は行われない。またプレイ
チャックロッド２３は下アーム４から反力を受けている
が突起部２３ｃとプレイ補助レバー２４の曲げ部の立ち
上り面２４ｂが係止されているため、プレイ制御カム２
２のカム面と摺接されるローラ部２３ａには力は加わら
ない。従ってプレイ制御カム２２を回動させる時の駆動
ラック１３の負荷を軽減することができる。

【００４７】次に図１４においてトラバースモータ９を
逆回転させるとナットピース１２駆動シャフト１１の送
りねじ部１１ｂの係合により、ピックアップ１０は徐々
に内周へ移送され、ナットピース１２の先端部１２ａと
駆動切換アーム１５の１２ａが当接される。当接後もさ
らにナットピース１２は矢印方向に移動されるため駆動
切換アーム１５は時計方向に回動され１５ｂ部によって
駆動ラック１３が矢印と逆方向に移動開始される。駆動
ラック１３の移動が開始されると間欠部にあった駆動ギ
ヤ１４とラックの噛み合いが開始される。なおこの噛み
合いの位相が一致するようにナットピース１２の１２ａ
と駆動シャフト１１の送りねじ部１１ｂの位置が設定さ
れている。また駆動ラック１３と駆動ギヤ１４の噛み合
いが始まるとナットピース１２の１２ａは駆動シャフト
１１の送りねじ部の山が徐々に低くなる位置にさしかか
り、次第にピックアップ１０を移送する推力がえられな
くなる。しかし駆動切換アーム１５が時計方向に回動さ
れることによって１５ｃが１２ｃをさらに矢印方向に押
すためピックアップ１０は図１５に示す最内周位置まで
移送される。この時点でナットピース１２の１２ａは完
全に駆動シャフト１１の送りねじ部１１ｂから外れる
が、１２ｃと１５ｃの係合により最内周部から移動する
ことはなく、その位置を保たれている。駆動ラック１３
はさらに矢印方向に移動され、ロード制御カム１６及び
プレイ制御カム２２は反時計方向に回動され、図１５の
状態まで移動されると駆動ラック１３の位置検出スイッ
チ（図示せず）によってトラバースモータ９の逆回転が
止められる。

【００４８】この一連の動作によってプレイ補助レバー
２４とプレイチャックロッド２３の係止状態は解除さ
れ、プレイチャックロッド２３もプレイ制御カム２２の
カム面に沿って移動される。この動作によってトラバー
ス基板６の上面で下アーム４のディスク３０ａ圧接が行
われる。またロード制御カム１６の回動によって連結リ
ンク１７及びクランパ連結ロッド２０の移動が行われ、
リフター１９の上昇とクランパ８の上昇が行われる。ま
たディスク３０ａの移送の状態がチャックアーム３のマ
ガジン２７側移動の状態であれば、ロードチャックロッ
ド１８と係合されるため下アーム４はディスク３０ａよ
りやや大きい程度の開成動作が行われる。

【００４９】またトラバースモータ９を正回転させれば
上述した動作と逆の過程をたどり再び図１２に示す記録
または再生開始状態または待機状態にすることができ
る。従って、下アーム４の開閉動作やクランパ８の上下
動作及びリフター１９の上下動作を、別個にモータ及び
駆動機構等を設けることなく、トラバースモータ９及び
ピックアップ１０の移送機構を利用して行うことができ
る。また本構成であれば切換えのためソレノイド等を使
用する必要がないため、各モードの切換えタイミングを
ロード制御カム１６やプレイ制御カム２２を調整するこ
とにより機構的に制御することができる。

【００５０】本実施例の構成によれば、ピックアップ１
０を最内周に移動せしめることによって駆動ラック１３
と駆動切換アーム１５によって、ピックアップ１０の移
動は解除され、クランパアーム２１の開成とリフター１
９の上昇及び、チャックアーム３と下アーム４によるデ
ィスク３０ａ圧接動作が行われる。またトラバースモー
タ９を逆回転すれば前述した動作と逆の過程をたどって
ディスク３０ａの記録または再生が行われる。従ってデ
ィスク３０ａの移送及び再生を行う場合に必要な一連の
動作が機構的に連続して行われるためマイコン等による
動作の制御を簡単に行うことができる。またクランパア
ーム２１の開閉及びチャックアーム３と下アーム４の圧
接の駆動をそれぞれ専用のカムギヤを介して行っている
ためそれぞれのタイミングを自由に設定することができ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明のディスクローディ
ング装置は、ディスク挟持部を所定のディスク挟持部の
開閉位置に移動させ、光ピック部を最内周方向（あるい
は最外周方向）に移送せしめることにより、切換え制御
部材によって、光ピックの移送手段からディスク挟持部
の開閉手段に駆動先が変更されるため、それぞれ別個の
駆動手段を設ける必要が無く、小型化と部品点数の削減
が図れる。また両方の駆動が同時に行われる心配が無い
ので、動作の制御が行い易い。

【００５２】また、光ピック部を最内周方向（あるいは
最外周方向）に移送せしめることにより、切換え制御部
材によって、光ピックの移送手段からクランパの開閉手
段に駆動先が変更されるため、それぞれ別個の駆動手段
を設ける必要が無く、小型化と部品点数の削減が図れ
る。また両方の駆動が同時に行われる心配が無く、動作
の制御が行い易い。

【００５３】また、ディスク挟持部を所定のディスク挟
持部の開閉位置に移動させ、光ピック部を最内周方向
（あるいは最外周方向）に移送せしめることにより、切
換え制御部材によって、光ピックの移送手段からディス
ク挟持部の開閉手段及びクランパの開閉手段に駆動先が
変更される。この時、ディスクのクランプを行うばね付
勢力方向とディスク挟持部のディスク圧接力方向は互い
に反力を及ぼしあうように構成されているため、単独で
クランパの開成動作を行う場合や、単独でディスク挟持
部のディスク圧接動作を行う場合に比べ駆動力が軽減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるディスクローディング
装置のディスク移送機構の待機中立位置の平面図

【図２】本発明の実施例におけるディスクローディング
装置のディスク移送機構の待機中立位置の側面図

【図３】ディスク移送機構のマガジン挿入位置の平面図

【図４】ディスク移送機構のディスク引きだし中立位置
の平面図

【図５】ディスク移送機構のディスク記録または再生位
置の平面図

【図６】クランパ開閉機構のディスククランプ状態の側
面図

【図７】クランパ開閉機構のオープン状態の側面図

【図８】チャックアームの第１の開閉方法を示すクロー
ズ状態の側面図

【図９】チャックアームの第１の開閉方法を示すオープ
ン状態の側面図

【図１０】チャックアームの第２の開閉方法を示すクロ
ーズ状態の側面図

【図１１】チャックアームの第２の開閉方法を示すオー
プン状態の側面図

【図１２】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（待機状態及び記録または再
生開始状態）

【図１３】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（記録または再生中の状態）

【図１４】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（駆動切換状態）

【図１５】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（チャックアーム駆動状態）

【図１６】ディスクの高さ選択およびマガジンの排出方
法を示す、マガジンが装着された状態を示す背面図（ス
タンバイ状態）

【図１７】図１６矢印Ｉ方向から見た状態を示す正面図
（マガジンは部分断面）

【図１８】ディスクの記録または再生状態を示す図１６
のＸ−Ｘ矢視の断面図

【図１９】従来のＣＤチェンジャに使用するマガジンの
正面断面図

【図２０】（ａ）は従来のＣＤチェンジャのローディン
グ装置の原理図の上面図 （ｂ）は従来のＣＤチェンジャのローディング装置の原
理図の側面図

【符号の説明】

１ ローディングスライダ ２ ローディング基板 ３ チャックアーム ４ 下アーム ５ スライドピース ６ トラバース基板 ７ ターンテーブル ８ クランパ ９ トラバースモータ １０ ピックアップ １１ 駆動シャフト １２ ナットピース １３ 駆動ラック １４ 駆動ギヤ １５ 駆動切換アーム １６ ロード制御カム １８ ロードチャックロッド ２１ クランパアーム ２２ プレイ制御カム ２３ プレイチャックロッド ２７ マガジン ３０ ディスク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクを所定の間隔で収納する
   マガジンと、前記マガジンのディスクの両主面を挟持可
   能なディスク挟持部と、前記ディスク挟持部をマガジン
   内部から記録または再生位置まで移動せしめる移送手段
   と、ディスクの記録または再生を行う光ピックと、前記
   光ピックを移送する光ピック移送部材と、前記光ピック
   移送部材を駆動する光ピック駆動手段と、前記光ピック
   をディスクの記録または再生可能範囲外への移動を行う
   ことにより前記光ピック駆動手段の前記光ピック移送部
   材との係合を切換える切換え制御部材と、前記切換え制
   御部材により前記光ピック駆動手段と係合して、前記デ
   ィスク挟持部の開閉動作を行う開閉手段とを備えたディ
   スクローディング装置。
2. 【請求項２】 複数のディスクを所定の間隔で収納する
   マガジンと、前記マガジン内部においてディスクの両主
   面を挟持可能なディスク挟持部と、前記ディスク挟持部
   をマガジン内部から記録または再生位置まで移動せしめ
   る移送手段と、ディスクの記録または再生を行う光ピッ
   クと、前記光ピックを移送する光ピック移送部材と、前
   記光ピック移送部材を駆動する光ピック駆動手段と、前
   記光ピックをディスクの記録または再生可能範囲外への
   移動を行うことにより前記光ピック駆動手段の前記光ピ
   ック移送部材との係合を切換える切換え制御部材と、デ
   ィスクをターンテーブル面に圧接するクランパと、前記
   切換え制御部材により前記光ピック駆動手段と係合し
   て、前記クランパの開成動作を行うクランパ開閉手段と
   を備えたディスクローディング装置。
3. 【請求項３】 複数のディスクを所定の間隔で収納する
   マガジンと、前記マガジン内部においてディスクの両主
   面を挟持可能なディスク挟持部と、前記ディスク挟持部
   の開閉動作を行うディスク挟持部開閉手段と、記録また
   は再生を行う光ピック，ターンテーブル等を含む演奏手
   段と、ディスクを前記ターンテーブル面に圧接するクラ
   ンパと、前記クランパの開閉動作を行うクランパ開閉手
   段と、前記ディスク挟持部開閉手段の開成方向を前記ク
   ランパ開閉手段の閉成方向と一致させて構成し、前記ク
   ランパ開閉手段と前記ディスク挟持部開閉手段の両方の
   駆動を行う駆動手段とを備えたディスクローディング装
   置。
4. 【請求項４】 ディスク圧接する方向にクランパ開閉手
   段を付勢するクランパ付勢手段と、ディスクを挟持する
   方向にディスク挟持部開閉手段を付勢する挟持部付勢手
   段とを備え、前記クランパ開閉手段の開成時には前記挟
   持部付勢手段の付勢力がクランパ開成動作の助成を行
   い、ディスク挟持部開閉手段の開成時には前記クランパ
   付勢手段の付勢力がディスク挟持部開成動作の助成を行
   う駆動部制御手段とを備えた請求項３記載のディスクロ
   ーディング装置。
5. 【請求項５】 ディスクの記録または再生を行う光ピッ
   クと、前記光ピックを移送する光ピック駆動手段と、前
   記光ピックをディスクの記録または再生可能範囲外への
   移動を行うことにより前記光ピック駆動手段の係合を切
   換える切換え制御部材と、前記切換え制御部材により前
   記光ピック駆動手段と係合する駆動手段とを備えた請求
   項４記載のディスクローディング装置。