JPH09251699A - ディスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筐体内外に移動可能なディスクトレイにより
ディスクの搬入を行うディスク交換装置において、ディ
スクの搬送距離に対し構成を小型化する。 【解決手段】 ディスクトレイ８が筐体１の外方側に位
置するとき、ディスクストッパ１９，１９によりこのデ
ィスクトレイ８上のディスク１０１のディスクトレイ８
に対する後方側への移動を阻止させ、ディスクトレイ８
が筐体１内に搬入されたとき、ディスクストッパ１９，
１９を没入させ、ディスク１０１をディスクトレイ８に
対し後方側へスライドさせて移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体となる複
数のディスクを収納保持しておき、これらディスクに対
して選択的に情報信号の記録または再生を行うディスク
交換装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの如き記録媒体となる
ディスクを複数枚収納保持しておき、これらディスクよ
り選択した任意のディスクに対して情報信号の記録また
は再生を行うディスク交換装置（ディスクチェンジャ装
置）が提案されている。

【０００３】このようなディスク交換装置は、複数枚の
上記ディスクを収納保持しておくディスクストッカ、該
ディスクに対する情報信号の記録または再生を行うディ
スクドライバ、及び、該ディスクストッカと該ディスク
ドライバとの間の該ディスクの搬送を行うキャリア（搬
送機構）を有して構成されている。

【０００４】すなわち、このディスク交換装置において
は、上記ディスクストッカに収納された複数のディスク
より、上記キャリアの動作により、一、または、複数の
ディスクが選択される。上記キャリアにより選択された
ディスクは、このキャリアにより、上記ディスクドライ
バ上のチャッキング位置に搬送される。

【０００５】上記チャッキング位置に搬送されたディス
クは、上記ディスクドライバのディスクテーブル上にチ
ャッキングされて、情報信号の記録または再生をなされ
る。このディスクドライバにおいて、上記ディスクテー
ブルは、チャッキングしたディスクとともに、スピンド
ルモータにより回転操作される。

【０００６】上記ディスクドライバは、上記ディスクテ
ーブル上にチャッキングされて回転操作されるディスク
に対して、情報信号の書き込み、または、読み出しを行
う光学ピックアップ装置を有している。

【０００７】また、情報信号の記録または再生を終了さ
れたディスクは、上記キャリアにより、上記チャッキン
グ位置より上記ディスクストッカ内に戻される。

【０００８】また、このディスク交換装置は、このディ
スク交換装置に対する上記ディスクの装填及び取り出し
のために、このディスク交換装置の外筐体の内外に亘っ
て移動操作可能なディスクトレイを有している。

【０００９】このディスク交換装置に対して上記ディス
クを装填するときには、上記ディスクトレイを上記外筐
体の外方側に移動させ、このディスクトレイ上に該ディ
スクを載置させた後、このディスクトレイを該外筐体内
に移動させる。このディスクトレイに載置されたディス
クは、上記キャリアにより、このディスクトレイ上より
上記ディスクストッカ内に搬送される。

【００１０】また、このディスク交換装置に装填された
ディスクをこのディスク交換装置より取り出すには、上
記キャリアにより、上記ディスクストッカ内のディスク
を上記ディスクトレイ上に載置させた後、このディスク
トレイを上記外筐体の外方側に移動させる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスク交換装置において、上記ディスクトレイ上に
載置されたディスクを、上記キャリアによって上記ディ
スクストッカ内に搬送すること、及び、上記ディスクド
ライバに装着させることを可能とするためには、該ディ
スクトレイは、上記外筐体の外方側より、該キャリアに
対応する位置及び該ディスクドライバに対応する位置に
亘って移動操作される必要がある。

【００１２】上記ディスクトレイをこのような距離に亘
って移動可能とするには、このディスクトレイを支持す
るレールを充分に長くしておく必要があり、ディスク交
換装置の装置構成の大型化が招来されることとなる。

【００１３】上記ディスクトレイを支持するレールを長
くすることなく、このディスクトレイの移動距離を長く
するには、このディスクトレイを２重構造とし、下層部
が該レールにガイドされて移動されるとともに、上層部
が該下層部に対してさらに移動されるという構成が考え
られる。

【００１４】しかし、上記ディスクトレイをこのような
２重構造とした場合には、このディスクトレイの厚さを
薄くすることができなくなり、上記ディスク交換装置の
装置構成の大型化を招来することとなる。

【００１５】また、上記ディスクトレイの移動距離を長
くすることなく、このディスクトレイ上に載置されたデ
ィスクの上記キャリアによる上記ディスクストッカ内へ
の搬送、及び、該ディスクの上記ディスクドライバへの
装着を可能とすることを考えると、該キャリアの構成が
複雑化することとなる。

【００１６】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、記録媒体となる複数のディスク
をディスクストッカ内に収納保持しておきこれらディス
クに対して情報信号の記録または再生を行うディスク交
換装置であり、また、外筐体の内外に亘って移動可能と
なされたディスクトレイを有しこのディスクトレイを介
してディスクの装填及び取り出しが行えるように構成さ
れたディスク交換装置であって、装置構成を大型化、複
雑化することなく、該ディスクトレイ上のディスクの該
ディスクストッカ内への収納、及び、該ディスク上のデ
ィスクのディスクドライバへの装着が円滑に行えるよう
になされたディスク交換装置の提供という課題を解決し
ようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスク交換装置は、外筐体内に配設
され記録媒体となるディスクを収納保持する第１のディ
スク収納部と、該外筐体内及びこの外筐体外に亘って移
動操作可能に配設され該ディスクを収納保持する第２の
ディスク収納部と、該第２のディスク収納部に移動操作
可能に設けられ初期位置にあるときこの第２のディスク
収納部に収納されたディスクのこの第２のディスク収納
部に対する上記外筐体の内方側方向への移動を阻止する
ディスクストッパと、該ディスクに対する情報信号の記
録または再生を行うディスクドライバと、チャッキング
プレートを有し該第１のディスク収納部より搬出された
ディスクまたは該第２のディスク収納部より搬出された
ディスクを保持するとともに移動操作されることにより
該ディスクを該ディスクドライバ上のチャッキング位置
に搬送し該ディスクを該チャッキング位置に搬送したと
き該チャッキングプレートにより該ディスクドライバの
ディスクテーブルと共働して該ディスクをチャッキング
するキャリアとを備え、上記ディスクストッパは、上記
第２のディスク収納部が上記外筐体内に移動操作された
ときに、この第２のディスク収納部に収納されたディス
クのこの第２のディスク収納部に対する該外筐体の内方
側方向への移動軌跡より外れた位置に移動操作され、該
ディスクのこの第２のディスク収納部より上記キャリア
側への搬出を可能とすることとなされたものである。

【００１８】また、本発明は、上記ディスク交換装置に
おいて、上記キャリアに、上記第２のディスク収納部に
収納されたディスクをこの第２のディスク収納部のディ
スク載置面に沿ってスライドさせこの第２のディスク収
納部より該キャリアへの該ディスクの移動操作を行う取
り出し手段を設けたものである。

【００１９】さらに、本発明は、上記ディスク交換装置
において、上記第２のディスク収納部の上記外筐体の内
外に亘る移動に連動して上記ディスクストッパの該第２
のディスク収納部に対する移動操作を行うカム手段を設
けたものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、以
下の順序により、図面を参照しながら説明する。

【００２１】〔１〕ディスク交換装置の構成の概要（図
１乃至図３） 〔２〕第１のディスク収納部であるディスクストッカの
構成（図１、図２、図６、図９、図１０、図１１及び図
４３） 〔３〕第２のディスク収納部であるディスクトレイの構
成（図１、図３、図３３乃至図３６、図４０及び図４
１） 〔４〕ディスクドライバの構成（図１乃至図３） 〔５〕キャリアの構成（図１乃至図１１、図３７乃至図
３９、図４２） 〔６〕ディスク交換装置の動作（図１２乃至図３２） 〔７〕ディスク交換装置の構成の他の例（図４４及び図
４５） 〔１〕ディスク交換装置の構成の概要（図１乃至図３） 本発明に係るディスク交換装置は、情報信号の記録媒体
となる光ディスクや磁気ディスクの如きディスクを複数
枚収納保持しておき、これらディスクより一、または、
複数のディスクを選択し、選択したディスクに対して情
報信号の記録または再生を行う装置である。

【００２２】この実施の形態は、本発明に係るディスク
交換装置を、上記ディスクとして光ディスクを用いこの
ディスクより情報信号の再生を行う装置として構成した
ものである。

【００２３】上記ディスクは、図１に示すように、直径
が例えば１２ｃｍのポリカーボネイト（ＰＣ）の如き透
明材料により形成された円盤状の基板を有して構成され
ている。この基板の一主面部には、微細な凹凸（例え
ば、幅が０．５μｍ程度、長さが０．９μｍ乃至３．２
μｍ程度、高さが０．１１μｍ程度のもの）、すなわ
ち、ピットが形成されることにより、オーディオ信号、
ビデオ信号やコンピュータ用データの如き種々の情報信
号が記録されている。また、このピットが形成された面
上には、アルミニウムの如き金属薄膜からなる反射膜
が、いわゆるスパッタリングや蒸着によって、被着形成
されている。上記ピットは、略々同心円状の螺旋状に配
列されて形成されることにより、記録トラックを形成し
ている。

【００２４】このディスク１０１は、中心部分に、チャ
ッキング孔１０２を有している。このチャッキング孔１
０２は、直径が、例えば１５ｍｍ程度の円形の透孔であ
って、中心を上記記録トラックの曲率中心に一致させて
形成されている。

【００２５】このディスクは、上記ピットが形成された
一主面部の反対側の主面部側より、上記基板を透して、
後述する光学ピックアップ装置よって該ピットの形状を
検出することにより、記録された情報信号の読み出しを
行うことができる。

【００２６】このディスク交換装置は、図１乃至図３に
示すように、外筐体１を有して構成されている。この外
筐体１内には、複数のディスク１０１を収納保持してお
く第１のディスク収納部であるディスクストッカ５と、
該ディスク１０１より情報信号の再生を行うディスクド
ライバ９と、該外筐体１の内外に亘って移動操作可能と
なされた第２のディスク収納部であるディスクトレイ８
と、これらディスクストッカ５とディスクドライバ９と
の間及びディスクトレイ８とディスクドライバ９との間
の該ディスク１０１の搬送を行うキャリア６とが配設さ
れている。

【００２７】このディスク交換装置においては、上記デ
ィスクトレイ８を上記外筐体１の外方側に移動操作し、
このディスクトレイ８上に上記ディスク１０１を載置収
納し、このディスクトレイ８を該外筐体１内に移動操作
することにより、該ディスク１０１を該外筐体１内に搬
入することができる。そして、このディスクトレイ８上
に載置されたディスク１０１は、上記キャリア６によ
り、上記ディスクストッカ５内に収納され、または、上
記ディスクドライバ９に装着される。

【００２８】上記ディスクドライバ９に装着されたディ
スク１０１は、このディスクドライバ９により、情報信
号の再生をなされる。

【００２９】また、上記キャリア６は、上記ディスクス
トッカ５内に収納された複数のディスク１０１のうちの
任意の一のディスク１０１を、選択的に上記ディスクド
ライバ９に装着し、または、上記ディスクトレイ８に収
納させることができる。

【００３０】上記キャリア６により上記ディスクトレイ
８に載置収納されたディスク１０１は、このディスクト
レイ８が上記外筐体１の外方側に移動操作されることに
より、該外筐体１の外方側に取り出される。

【００３１】〔２〕第１のディスク収納部であるディス
クストッカの構成（図１、図２、図６、図９、図１０、
図１１及び図４３）） 上記ディスクストッカ５は、図１及び図２に示すよう
に、上記外筐体１内において、この外筐体１の底面部の
上方側にこの底面部より離間した状態に支持されて配設
されている。

【００３２】このディスクストッカ５は、後方側が開放
された筐体状に形成されている。すなわち、このディス
クストッカ５は、両側壁部及び前壁部を有している。こ
のディスクストッカ５は、両側壁部間の距離及び前後長
が、上記ディスク１０１の直径に相当する距離となされ
ている。したがって、このディスクストッカ５において
は、開放された後方側より、上記両側壁部間に上記ディ
スク１０１を水平に挿入することができ、また、このよ
うに挿入されたディスク１０１は、前端縁部及び後端縁
部に亘ってこのディスクストッカ５内に収納される。

【００３３】このディスクストッカ５は、図２及び図９
に示すように、上記両側壁部の互いに対向する内側面部
に、複数の水平な棚状のディスク保持部３１を有してい
る。このディスクストッカ５に収納されたディスク１０
１は、図１０及び図４３に示すように、両側の端縁部分
を上記両側壁部のディスク保持部３１，３１上に載置さ
せることにより、このディスクストッカ５内に保持され
る。このように上記ディスクストッカ５内に収納保持さ
れたディスク１０１は、前端縁部をこのディスクストッ
カ５の前壁部に当接させている。

【００３４】このディスクストッカ５において、上記複
数のディスク保持部３１にそれぞれディスク１０１を収
納保持させたとき、これら複数のディスク１０１は、互
いに面対向状となされて、積層状に収納保持されること
となる。

【００３５】このディスクストッカ５は、収納保持して
いる各ディスク１０１の一方向、すなわち、後方側への
抜け出しを可能としている。そして、このディスクスト
ッカ５は、図６に示すように、収納保持した各ディスク
１０１に対応させて、これらディスク１０１の該ディス
クストッカ５よりの抜け出しを阻止する複数のディスク
抜け止め部材１５を有している。

【００３６】これらディスク抜け止め部材１５は、それ
ぞれ基端側を上記ディスクストッカ５の一側側の側壁部
の外側部において支軸８５を介して回動可能に支持さ
れ、先端側部分８７を該側壁部に形成された透孔を介し
て該ディスクストッカ５内に進入させ、先端部を該ディ
スクストッカ５に収納保持された各ディスク１０１の周
縁部に対応して当接させている。上記支軸８５は、上記
ディスクストッカ５の後側部分に設けられている。

【００３７】そして、このディスクストッカ５には、上
記各ディスク抜け止め部材１５を回動付勢する付勢手段
となる複数の板バネ１６が設けられている。これら板バ
ネ１６は、基端側を上記ディスクストッカ５の一方側の
側壁部の外側部にこのディスクストッカ５の前側部分に
位置させて支持され、後方側に延在させた先端側部分を
上記各ディスク抜け止め部材１５の外側部に対応して当
接させている。これら板バネ１６は、上記各ディスク抜
け止め部材１５の外側部を押圧することにより、これら
ディスク抜け止め部材１５を、上記先端側部分８７が上
記ディスクストッカ５内に進入する方向に回動付勢して
おり、これらディスク抜け止め部材１５の先端部を対応
するディスク１０１の周縁部に圧接させている。

【００３８】上記各ディスク抜け止め部材１５は、先端
部を上記各ディスク１０１の周縁部に当接させることに
よりこれらディスク１０１の上記ディスクストッカ５よ
りの抜け出しを阻止し、また、上記各板バネ１６の付勢
力に抗して回動されて先端側を該ディスクストッカ５の
外側側に移動させ、先端部を該各ディスク１０１の周縁
部より離間させることにより、これらディスク１０１の
該ディスクストッカ５よりの抜け出しを可能とする。

【００３９】上記各ディスク抜け止め部材１５は、上記
ディスクストッカ５に収納保持された各ディスク１０１
の該ディスクストッカ５よりの抜け出しが可能な方向を
「抜け出し方向前方側」と定義したとき、該各ディスク
１０１の抜け出し方向前方側、かつ、側方側（該ディス
クストッカ５の一方の側壁部に接近する側）に位置する
接触点１０８においてこのディスク１０１に先端部を当
接させるとともに、基端側の回動支点、すなわち、上記
支軸８５を該接触点１０８よりも抜け出し方向前方側、
かつ、外側側に位置させている。

【００４０】すなわち、図４３に示すように、上記ディ
スク抜け止め部材１５の先端部と上記ディスク１０１と
の接触点１０８におけるこのディスク１０１の上記ディ
スクストッカ５よりの抜け出し方向Ｍ（矢印Ｍ）と、該
先端部の上記支軸８５を中心とする該ディスクストッカ
５の外側に向けての移動軌跡の接線方向Ｎ（矢印Ｎ）と
のなす角度θは、９０°よりも大きくなされている。

【００４１】したがって、上記各ディスク抜け止め部材
１５の先端部が上記各ディスク１０１の周縁部に当接し
ている状態において、該各ディスク１０１が上記ディス
クストッカ５より抜け出そうとすると、該各ディスク抜
け止め部材１５は、これらディスク１０１により、該先
端部を該ディスクストッカ５の内側側に引き込まれる方
向に回動付勢される。すなわち、上記各ディスク抜け止
め部材１５は、上記各ディスク１０１の上記ディスクス
トッカ５よりの抜け出しに対して、いわゆる「食い込
み」方向に該各ディスク１０１に当接しており、該各デ
ィスク１０１の上記ディスクストッカ５よりの抜け出し
を確実に阻止する。

【００４２】また、上記各ディスク抜け止め部材１５
は、上記ディスクストッカ５に上記ディスク１０１が挿
入されるときには、このディスク１０１により、上記板
バネ１６の付勢力に抗して回動され、このディスク１０
１の挿入を阻害しない。

【００４３】上記各ディスク抜け止め部材１５の基端側
には、被操作杆８６が上記ディスクストッカ５の後方側
に向けて延在されている。上記各ディスク抜け止め部材
１５は、上記各被操作杆８６が上記ディスクストッカ５
の側壁部に接近する方向に押圧されることにより、上記
各板バネ１６の付勢力に抗して回動操作される。

【００４４】すなわち、このディスクストッカ５におい
ては、上記被操作杆８６を介して上記各ディスク抜け止
め防止部材１５を上記各板バネ１６の付勢力に抗して回
動させた状態において、このディスクストッカ５に収納
保持されているディスク１０１のうちの回動操作されて
いるディスク抜け止め部材１５に対応するディスク１０
１をこのディスクストッカ５より抜き取ることができ
る。

【００４５】なお、上記各ディスク抜け止め部材１５及
び上記各板バネ１６は、上記各ディスク１０１の１枚毎
に対応させて配設してもよく、また、複数枚（例えば、
３枚乃至５枚程度）のディスク１０１毎に対応させて配
設してもよい。

【００４６】そして、このディスクストッカ５の他方の
側壁部には、図１１に示すように、このディスクストッ
カ５に収納保持された各ディスク１０１に対応する複数
のスリット開口部９１が形成されている。すなわち、こ
れらスリット開口部９１は、上記各ディスク保持部３１
に対応してこれらディスク保持部３１に沿い、それぞれ
水平に、上記ディスクストッカ５の前方側部分より略々
中央部分に亘って形成されている。これらスリット開口
部９１は、後述する取り出し収納手段を構成する前側回
動アーム２８が上記ディスクストッカ５内に進入するた
めのものである。

【００４７】〔３〕第２のディスク収納部であるディス
クトレイの構成（図１、図３、図３３乃至図３６、図４
０及び図４１） このディスク交換装置は、図１及び図３に示すように、
第２のディスク収納部であるディスクトレイ８を有して
いる。このディスクトレイ８は、図１中矢印Ｋで示すよ
うに、上記外筐体１の内方及びこの外筐体１の外方に亘
って移動操作可能に配設されている。

【００４８】すなわち、上記ディスクトレイ８は、略々
矩形の平板状に形成され、下面部に左右一対のガイド板
１８，１８が取付けられている。これらガイド板１８，
１８は、長尺方向を前後方向として、上記ディスクトレ
イ８の下面部の一側側部分及び他側側部分に取付けられ
ている。これらガイド板１８，１８は、前端部を上記デ
ィスクトレイ８の前縁部に略々対応させており、後端側
を該ディスクトレイ８の後縁部よりも後方側に突出させ
ている。

【００４９】上記各ガイド板１８，１８は、それぞれの
外側縁部分を、上記外筐体１内に配設された一対のガイ
ドレール１７，１７に対応して係合させ、上記ディスク
トレイ８を該各ガイドレール１７，１７に沿う前後方向
にスライド可能としている。上記各ガイドレール１７，
１７は、上記外筐体１の底面部上に、支柱を介して支持
されて配設されている。これらガイドレール１７，１７
は、上記ディスクストッカ５の下方側に位置している。

【００５０】上記ディスクトレイ８は、図３中に実線で
示すように、前縁部を上記各ガイドレール１７，１７の
前端部に略々対応させた状態において、上記外筐体１内
に収納される。このとき、このディスクトレイ８は、上
記ディスクストッカ５の直下に位置することとなる。

【００５１】そして、このディスクストッカ８は、図３
中に一点鎖線で示すように、上記各ガイドレール１７，
１７に対して前方側にスライドされて上記各ガイド板１
８，１８の後端側部分が該各ガイドレール１７，１７の
前端側部分に対応することとなる状態において、上記外
筐体１の前面板部に設けられた透孔を介して、この外筐
体１の前方側外方に突出される。

【００５２】このディスクトレイ８は、図示しないトレ
イ移動モータの駆動力により、移動操作される。

【００５３】上記ディスクトレイ８は、上面部に、上記
ディスク１０１に対応したディスク収納凹部１０７を有
し、このディスク収納凹部１０７内に該ィスク１０１を
収納保持する。このディスク収納凹部１０７は、前方側
部分が上記ディスク１０１に対応する半円形となされて
おり、後方側が上記ディスクトレイ８の後縁側に向けて
開放されている。上記ディスク１０１は、このディスク
収納凹部１０７の底面部上に載置されることにより、こ
のディスク収納凹部１０７内に収納される。

【００５４】そして、このディスクトレイ８は、上記デ
ィスク収納凹部１０７内に収納されたディスク１０１の
このディスクトレイ８の後方側への移動を阻止するため
の左右一対のディスクストッパ１９，１９を有してい
る。これらディスクストッパ１９，１９は、図２に示す
ように、先端側部分の前縁部分が、上記ディスク収納凹
部１０７内の前方側部分に載置収納されたディスク１０
１の後縁部分に沿う形状となされている。

【００５５】これらディスクストッパ１９，１９は、図
４０及び図４１に示すように、先端側部分を上記ディス
ク収納凹部１０７の底面部に対して出没可能としてい
る。すなわち、これらディスクストッパ１９，１９は、
それぞれ後端側部分を支軸９０，９０を介して上記ガイ
ド板１８，１８上において支持されており、先端側部分
を上記ディスク収納凹部１０７の底面部に形成された透
孔を介して上方側に臨ませている。これらディスクスト
ッパ１９，１９は、上記各支軸９０，９０回りに回動さ
れることにより、先端側部分を上記ディスク収納凹部１
０７の底面部に対して出没させる。

【００５６】そして、これらディスクストッパ１９，１
９は、中途部分に倣いピン９２，９２を有している。こ
れら倣いピン９２，９２は、上記ガイドレール１７，１
７上に突設されたカム手段となるカム突条９５，９５上
に載置されている。これらカム突条９５，９５は、上記
ディスクトレイ８が上記外筐体１内に収納された状態に
おいて上記各倣いピン９２，９２が対応する部分が低く
なされており、この状態よりも該ディスクトレイ８が前
方側にスライドされた状態において該各倣いピン９２，
９２が対応する部分が高くなされている。そして、これ
らカム突条９５，９５の後端部は、傾斜部９４となされ
ている。

【００５７】すなわち、上記各ディスクストッパ１９，
１９は、上記ディスクトレイ８が上記外筐体１内より前
方側にスライドされているとき、図３３、図３４及び図
４０に示すように、先端側部分を該ディスクトレイ８の
ディスク収納凹部１０７の底面部より上方側に突出させ
る初期位置となされ、このディスク収納凹部１０７内に
収納されたディスク１０１の該ディスクトレイ８に対す
る後方側（上記外筐体１の内方側）方向への移動を阻止
する。このとき、このディスクトレイ８上のディスク１
０１は、上記ディスク収納凹部１０７の前縁部分及び上
記各ディスクストッパ１９，１９の先端側部分により、
このディスクトレイ８上において位置決めされる。

【００５８】そして、上記各ディスクストッパ１９，１
９は、上記ディスクトレイ８が上記外筐体１内に収納さ
れたときには、図３５中の矢印Ｊ及び図４１中の矢印Ｑ
で示すように、先端側部分を該ディスクトレイ８のディ
スク収納凹部１０７の底面部より下方側に没入させる状
態となされる。このとき、上記ディスク収納凹部１０７
内の前方側位置において収納保持されているディスク１
０１は、上記ディスクストッカ５内に収納保持されたデ
ィスク１０１に対して同軸状の位置（直下位置）となさ
れている。

【００５９】そして、このとき、上記各ディスクストッ
パ１９，１９の先端側部分は、上記ディスク収納凹部１
０７内に収納されたディスク１０１の上記ディスクトレ
イ８に対する後方側方向への該ディスク収納凹部１０７
の底面部に沿った移動軌跡より外れた位置となってお
り、該ディスク１０１のこのディスクトレイ８よりの後
方側への搬出を可能としている。

【００６０】このように、上記各ディスクストッパ１
９，１９は、上記ディスクトレイ８の上記外筐体１の内
外に亘る移動に連動して移動操作され、該ディスクトレ
イ８が該外筐体１内に収納されているときには、このデ
ィスクトレイ８上のディスク１０１の該ディスクトレイ
８の後方側への移動を可能とし、該ディスクトレイ８が
前方側にスライドされているときには、このディスクト
レイ８上のディスク１０１を上記ディスク収納凹部１０
７内の前方側位置に位置決めする。

【００６１】そして、このディスクトレイ８の側壁部に
は、図３３乃至図３６に示すように、上記ディスク収納
凹部１０７に収納保持されたディスク１０１に対応する
スリット開口部１００が形成されている。すなわち、こ
のスリット開口部１００は、上記ディスク収納凹部１０
７に対応してこのディスク収納凹部１０７の底面部に沿
って水平に、上記ディスクトレイ８の前方側部分より略
々中央部分に亘って形成されている。このスリット開口
部１００は、後述する取り出し収納手段を構成する前側
回動アーム２８が上記ディスク収納凹部１０７内に進入
するためのものである。

【００６２】このディスクトレイ８のスリット開口部１
００は、上記ディスクストッカ５に形成された複数のス
リット開口部９１と同じ側に、これらスリット開口部９
１と略々同一形状を有して形成され、該ディスクトレイ
８が上記外筐体１内に収納されたとき、該各スリット開
口部９１の下方側に位置することとなる。

【００６３】〔４〕ディスクドライバの構成（図１乃至
図３） 上記外筐体１内であって上記ディスクトレイ８の後方側
位置には、図１乃至図３に示すように、上記ディスク１
０１よりの情報信号の再生を行うディスクドライバ９が
配設されている。このディスクドライバ９は、上記外筐
体１の底面部に対して複数のダンパ２１を介して支持さ
れたシャーシを有し、このシャーシ上に、スピンドルモ
ータ２０及び光学ピックアップ装置２２が配設されて構
成されている。

【００６４】上記スピンドルモータ２０は、上記シャー
シの下面部に取付けられ、駆動軸を該シャーシに設けら
れた透孔を介してこのシャーシの上面側に突出させてい
る。このスピンドルモータ２０の駆動軸の先端側には、
ディスクテーブル１０が取付けられている。このディス
クテーブル１０は、略々円盤状に形成され、上面部分の
中央部分に、略々円錐台形状のセンタリング突起を有し
ている。このセンタリング突起は、上記ディスク１０１
のチャッキング孔１０２に嵌入され得る大きさとなされ
て形成されている。

【００６５】このディスクテーブル１０は、上面部に上
記ディスク１０１の中心部分が載置され、後述するチャ
ッキングプレート２６と共働してこのディスク１０１の
中心部分を挟持（チャッキング）したとき、上記センタ
リング突起を上記チャッキング孔１０２に嵌合させるこ
とによりこのディスク１０１のセンタリング（調芯）を
行い、該チャッキング孔１０２の周囲部分を該センタリ
ング突起の周囲部分上に載置させることにより、このデ
ィスク１０１の位置決めを行う。

【００６６】なお、上記ディスクテーブル１０は、上記
チャッキングプレート２６が内蔵しているマグネットに
吸着されるようにするため、少なくとも周縁側部分が鉄
の如き磁性金属材料により形成されている。

【００６７】上記光学ピックアップ装置２２は、光学ブ
ロック部を有し、この光学ブロック部内に、半導体レー
ザの如き光源と、ビームスプリッタ及び対物レンズ２３
等の光学光学デバイスと、フォトトランジスタの如き光
検出器とを内蔵して構成されている。この光学ピックア
ップ装置２２は、上記光源より発せられた光束を上記対
物レンズ２３により上記ディスク１０１の記録トラック
上に集光させ、この記録トラックによる反射光を上記ビ
ームスプリッタを介して上記光検出器により検出するこ
とによって、該ディスク１０１に記録された情報信号の
読み出し信号を出力する。

【００６８】この光学ピックアップ装置２２は、上記デ
ィスクドライバ９のシャーシ上において、上記スピンド
ルモータ２０の後方側に位置し、このシャーシ上に前後
方向に亘って配設されたガイドシャフト２４により、こ
のガイドシャフト２４に沿って移動操作可能に支持され
ている。また、この光学ピックアップ装置２２は、上記
対物レンズ２３の光軸を上記スピンドルモータ２０の駆
動軸に平行とし、この対物レンズ２３より上方に向けて
上記光束を射出するように配設されている。

【００６９】そして、この光学ピックアップ装置２２
は、上記シャーシに取付けられたピックアップ送りモー
タの駆動力により、上記ガイドシャフト２４に沿って、
前後方向に移動操作される。このピックアップ送りモー
タの駆動力は、このピックアップ送りモータの駆動軸に
取付けられた駆動ギヤ２５より、伝達ギヤを介して、上
記光学ピックアップ装置２２の側面部に設けられたラッ
クギヤに伝達される。

【００７０】上記光学ピックアップ装置２２は、上記ガ
イドシャフト２４に沿って移動操作されることにより、
上記ディスクテーブル１０上に載置されたディスク１０
１の内外周に亘って移動操作されることとなり、このデ
ィスク１０１の全面に亘って、上記対物レンズ２３を介
して射出する光束を照射することができる。すなわち、
この光学ピックアップ装置２２は、上記ディスク１０１
の全面に亘って、このディスク１０１に記録された情報
信号の読み出しを行うことができる。

【００７１】〔５〕キャリアの構成（図１乃至図１１、
図３７乃至図３９、図４２） このディスク交換装置は、図１乃至図３に示すように、
上記外筐体１内に、上記ディスクドライバ９の上方側、
すなわち、上記ディスクストッカ５の後方側に位置する
キャリア６を有している。

【００７２】このキャリア６は、図４に示すように、上
記ディスクストッカ５の後方側に位置する後方側平板部
とこの後方側平板部に連設されて該ディスクストッカ５
の他側側（すなわち、上記各スリット開口部９１が形成
されている側壁部の側）の側方に位置する側方側平板部
とからなる略々Ｌ字形状の天板部を有して構成されてい
る。

【００７３】このキャリア６は、図６、図９及び図１０
に示すように、上記後方側平板部の前縁部を上記ディス
クストッカ５の後側部に沿わせるとともに、上記側方側
平板部の側縁部を該ディスクストッカ５の他側側の側面
部に沿わせた状態で、上下方向に移動操作可能となされ
ている。

【００７４】すなわち、このキャリア６の天板部の側縁
部には、スラストスレーブ７が取付けられている。そし
て、このスラストスレーブ７には、第１のガイドシャフ
ト３０が挿通されている。この第１のガイドシャフト３
０は、下端部を上記外筐体１の底板部に支持され、上端
部を該外筐体１の天板部に支持されて、鉛直に配設され
ている。また、上記側方側平板部の後端側には、第２の
ガイドシャフト４が嵌入係合するための欠損部が形成さ
れている。この第２のガイドシャフト４は、下端部を上
記外筐体１の底板部に支持され、上端部を該外筐体１の
天板部に支持されて、鉛直に配設されている。このキャ
リア６は、上記側方側平板部の後端側の欠損部に上記第
２のガイドシャフト４が嵌入係合しているために、上記
第１のガイドシャフト３０回りの回動を規制され、図１
中矢印Ｌで示すように、これら第１及び第２のガイドシ
ャフト３０，４に沿う上下方向へのみの移動が可能とな
されている。

【００７５】そして、上記スラストスレーブ７には、無
端のタイミングベルト３が取付けられている。このタイ
ミングベルト３は、上記外筐体１の底面部上に支持部材
１０６により回転可能に配設された下側の昇降ギヤ２と
該外筐体１の天板部の下面部に支持部材１０６により回
転可能に配設された上側の昇降ギヤ２との間に掛け渡さ
れ、これら昇降ギヤ２，２に噛合している。そして、こ
れら昇降ギヤ２，２は、図示しないキャリア昇降モータ
により回転操作される。

【００７６】すなわち、上記キャリア６は、上記キャリ
ア昇降モータの駆動力により、上記各昇降ギヤ２，２を
介して上記タイミングベルト３が送り操作されることに
より、このタイミングベルト３に追従して、上下方向に
移動操作される。

【００７７】そして、このキャリア６は、上記後方側平
板部の略々中央部に位置するチャッキングプレート２６
を有している。このチャッキングプレート２６は、略々
円盤状に構成され、上記後方側平板部に形成された円形
の透孔に対して、回転可能に嵌合されて配設されてい
る。また、このチャッキングプレート２６は、下面部の
中央部に、上記ディスクドライバ９のディスクテーブル
１０のセンタリング突起が嵌合する凹部を有している。
このチャッキングプレート２６は、上記ディスクテーブ
ル１０の直上に位置し、このディスクテーブル１０に対
して同軸状となされている。

【００７８】また、上記チャッキングプレート２６は、
上記ディスクテーブル１０を吸着するためのマグネット
を内蔵して構成されている。

【００７９】このキャリア６が最も下方側位置に移動操
作されると、上記チャッキングプレート２６は、上記デ
ィスクテーブル１０上に載置されて上記センタリング突
起に嵌合する状態となり、このディスクテーブル１０を
吸着する。このとき、上記ディスクテーブル１０上に上
記ディスク１０１が載置されていれば、このチャッキン
グプレート２６は、該ディスクテーブル１０と共働し
て、このディスク１０１を挟持（チャッキング）する。

【００８０】上記チャッキングプレート２６は、上記デ
ィスクテーブル１０を吸着した状態において、このディ
スクテーブル１０が上記スピンドルモータ２０により回
転操作されると、このディスクテーブル１０とともに回
転操作される。

【００８１】そして、このキャリア６は、保持手段とな
る左右一対の保持ブロック３６，３７、左右一対の保持
板３８，４２及び保持杆４５を有している。

【００８２】上記保持ブロック３６，３７は、図４及び
図５に示すように、上記後方側平板部の左右の端部分に
位置し、この後方側平板部の下方側に位置して配設され
ている。一方の保持ブロック３６は、上記後方側平板部
の下面部に固定されて取付けられている。また、他方の
保持ブロック３７は、上記側方側平板部の下方側にこの
側方側平板部に平行に配設された下板部５１の上面部に
固定されて取付けられている。この下板部５１は、上記
側方側平板部に対して、支柱部材４９，５０を介して取
付けられている。なお、上記他方の保持ブロック３７の
上面部とこのキャリア６の天板部の下面部との間には、
空隙が形成されている。

【００８３】上記各保持ブロック３６，３７は、互いに
対向する内側面部に、それぞれディスク載置段差部８
８，８９を有している。これらディスク載置段差部８
８，８９は、上記各保持ブロック３６，３７の内側部上
側部分が欠損されることによって形成されている。これ
らディスク載置段差部８８，８９間には、これらディス
ク載置段差部８８，８９上に上記ディスク１０１の両側
側の端縁部分が載置されることにより、上記ディスクス
トッカ５のディスク保持部３１の如く、該ディスク１０
１が載置される。

【００８４】また、上記各ディスク載置段差部８８，８
９は、このキャリア６の前方側に向けて互いに平行とな
されているとともに、このキャリア６の後方側部分にお
いては、上記ディスク１０１の外縁部に沿う円弧状をな
して互いの間の幅を狭めている。すなわち、上記各ディ
スク載置段差部８８，８９間には、このキャリアの前方
側より上記ディスク１０１が水平に進入され、載置され
る。また、上記各ディスク載置段差部８８，８９間に載
置されたディスク１０１は、上記キャリア６の後方側に
抜け出すことが阻止されている。

【００８５】上記各保持板３８，４２は、それぞれ略々
平板状に形成され、上記各保持ブロック３６，３７に対
して上下方向に貫通して配設された左右一対の保持シャ
フト４０，４３の上端部に取付けられることにより、上
記各ディスク載置段差部８８，８９の上方側に位置して
いる。上記各保持シャフト４０，４３は、上記各保持ブ
ロック３６，３７に貫通して形成された透孔内に挿通さ
れ、これら保持ブロック３６，３７に対して上下方向に
スライド可能となされている。

【００８６】これら保持板３８，４２は、上記各保持シ
ャフト４０，４３が下方側にスライドされることによ
り、上記各ディスク載置段差部８８，８９に接近し、図
５、図７及び図３８に示すように、これらディスク載置
段差部８８，８９と共働して、これらディスク載置段差
部８８，８９間に載置されたディスク１０１の両側縁部
分を挟持し保持する。

【００８７】また、これら保持板３８，４２は、図３９
に示すように、上記各保持シャフト４０，４３が上方側
にスライドされることにより、図３９中矢印Ｐで示すよ
うに、上記各ディスク載置段差部８８，８９より離間
し、これらディスク載置段差部８８，８９間に載置され
たディスク１０１が該各ディスク載置段差部８８，８９
より上方側に離間することを可能とする。

【００８８】そして、上記各保持シャフト４０，４３
は、これら保持シャフト４０，４３の中途部に取付けら
れた係止環１１１と上記各保持ブロック３６，３７との
間に位置して該各保持シャフト４０，４３に外巻装され
た圧縮コイルバネ４１，４４により、図５、図３７及び
図３８において矢印Ａで示すように、下方側方向に弾性
付勢されている。

【００８９】上記各保持シャフト４０，４３は、下端部
を上記各保持ブロック３６，３７の下面部よりも下方側
に突出させている。そして、上記キャリア６が最も下方
側位置に移動され上記チャッキングプレート２６により
上記ディスクテーブル１０上のディスク１０１をこのデ
ィスクテーブル１０と共働して挟持したときには、上記
各保持シャフト４０，４３は、図３９に示すように、下
端部を、上記外筐体１の底面部上に立設された当接柱９
３，９３の上端部に当接させて停止し、上記各保持ブロ
ック３６，３７に対して相対的に上方側にスライドされ
る。

【００９０】そして、上記保持杆４５は、図４、図５及
び図４２に示すように、略々円柱状に形成され、上記他
方の保持ブロック３７に水平に側方方向に貫通されて形
成された隧道部に挿通されて配設されている。この保持
杆４５は、一端部を上記他方の保持ブロック３７のディ
スク載置段差部８９上に位置させ、他端部を該他方の保
持ブロック３７より突出させて上記下板部５１上に位置
させて、後述するカム板４８に臨ませている。この保持
杆４５は、上記ディスク載置段差部８９側である一端側
方向、及び、該ディスク載置段差部８９より離間する他
端側方向にスライド可能となされている。

【００９１】上記保持杆４５は、上記ディスク載置段差
部８９側にスライドされると、上記各ディスク載置段差
部８８，８９間に載置されたディスク１０１の側縁部の
やや前方側位置に一端部を当接させ、このディスク１０
１の該各ディスク載置段差部８８，８９間よりの前方側
（すなわち、上記ディスクストッカ５側）への抜け出し
を阻止する。

【００９２】そして、上記保持杆４５は、上記ディスク
載置段差部８９より離間される側にスライドされると、
上記各ディスク載置段差部８８，８９間に載置されたデ
ィスク１０１の側縁部より一端部を離間させ、このディ
スク１０１の該各ディスク載置段差部８８，８９間より
の前方側への抜け出しを可能とする。また、このとき、
上記保持杆４５は、上記ディスク１０１が前方側より上
記各ディスク載置段差部８８，８９間に進入されること
を可能としている。

【００９３】上記保持杆４５は、この保持杆４５に外巻
装されてこの保持杆４５の他端側と上記他方の保持ブロ
ック３７との間に位置されている圧縮コイルバネ４６に
より、図５中の矢印Ｂ及び図４２中の矢印Ｕで示すよう
に、上記ディスク載置段差部８９より離間される方向に
弾性付勢されている。この保持杆４５の他端部には、後
述するカム板４８に転接されるローラ４７が回転可能に
取付けられている。

【００９４】そして、このキャリア６は、このキャリア
６と上記ディスクストッカ５との間、及び、このキャリ
ア６と上記ディスクトレイ８との間のディスク１０１の
移動操作を行う取り出し収納手段となる取り出し収納機
構を有する。この取り出し収納手段は、取り出し手段で
あって、かつ、収納手段であるものである。

【００９５】この取り出し収納機構は、上記天板部の側
方側平板部上及び上記下板部５１上において構成されて
いる。

【００９６】すなわち、この取り出し収納機構は、図４
及び図４２に示すように、上記下板部５１上に支軸８０
を介して回転可能に配設された略々扇形状の欠歯ギヤ５
７を有している。この欠歯ギヤ５７は、上記支軸８０回
りの略々９０°の角度範囲に亘るギヤ部を有し、また、
このギヤ部の該支軸８０を介して反対側となる位置に操
作ピン５４が植設され、これらギヤ部及び操作ピン５４
の植設位置以外の部分が欠損されて略々扇形状となされ
ている。

【００９７】この欠歯ギヤ５７は、上記ギヤ部の中央部
と上記支軸８０との間に位置してこの欠歯ギヤ５７に設
けられたバネ係止部と上記下板部５１の内側縁部（上記
ディスクストッカ５側の縁部）に設けられたバネ係止爪
１１０との間に張架された引っ張りコイルバネ５８によ
り、図４２中矢印Ｔで示すように、該ギヤ部を内側側
（上記ディスクストッカ５側）に向けた初期位置に戻る
方向に回動付勢されている。

【００９８】上記操作ピン５４は、上記欠歯ギヤ５７よ
り下方側に植設されており、上記下板部５１に上記支軸
８０回りの円弧状に形成されたスリット状の透孔を介し
て、この下板部５１よりも下方側に突出されている。

【００９９】そして、この取り出し収納機構は、前側及
び後側回動レバー２８，２９を有している。

【０１００】上記前側回動レバー２８は、上記欠歯ギヤ
５７の前方側において、基端側を上記下板部５１上に回
動可能に支持されている。この前側回動レバー２８の基
端側には、この前側回動レバー２８の回動中心を中心軸
として、伝達ギヤ６０が取付けられている。この伝達ギ
ヤ６０は、上記欠歯ギヤ５７が一方向に回動されたとき
に、この欠歯ギヤ５７のギヤ部が噛合することとなる位
置に配設されている。この前側回動レバー２８は、先端
側を前方方向に向けて延在させている。この前側回動レ
バー２８の先端部には、上記ディスク１０１の周縁部に
当接係合するための略々円柱状の当接部材７６が取付け
られている。

【０１０１】また、上記後側回動レバー２９は、上記欠
歯ギヤ５７の後方側において、基端側を上記下板部５１
上に回動可能に支持されている。この後側回動レバー２
９の基端側には、この後側回動レバー２９の回動中心を
中心軸として、伝達ギヤ６１が取付けられている。この
伝達ギヤ６１は、上記欠歯ギヤ５７が他方向に回動され
たときに、この欠歯ギヤ５７のギヤ部が噛合することと
なる位置に配設されている。この後側回動レバー２９
は、先端側を後方方向に向けて延在させている。この後
側回動レバー２９の先端部には、上記ディスク１０１の
周縁部に当接係合するための略々円柱状の当接部材７７
が取付けられている。

【０１０２】そして、上記各回動レバー２８，２９の基
端側同士間には、引っ張りコイルバネ５９が張架されて
いる。この引っ張りコイルバネ５９は、上記各回動レバ
ー２８，２９の回動中心よりも外側側（上記ディスクス
トッカ５より離間する側）において、これら回動レバー
２８，２９に対して両端部を係合させている。したがっ
て、上記各回動レバー２８，２９は、上記引っ張りコイ
ルバネ５９の付勢力により、図４２中矢印Ｓ及び矢印Ｒ
で示すように、それぞれの先端側を、このキャリア６の
外側側（上記ディスクストッカ５より離間する側）に向
かわせる方向に回動付勢されている。

【０１０３】なお、上記各回動レバー２８，２９は、図
４に示すように、上記下板部５１と上記天板部とを連結
させている支柱部材４９，５０に当接することにより、
初期位置に位置決めされている。

【０１０４】そして、この取り出し収納機構は、カム手
段となるカム板４８を有している。このカム板４８は、
略々平板状に形成され、上記下板部５１の外側側の側縁
部において、前後方向にスライド可能に支持されてい
る。すなわち、このカム板４８は、図８及び図１１に示
すように、前後方向に亘って形成された支持スリット部
を有し、これら支持スリット部に上記下板部５１より外
側側に向けて突設された支持ピン７８，７９を挿通させ
ることにより、前後方向にスライド可能となされてい
る。

【０１０５】このカム板４８は、上記側方側平板部上に
配設された取り出し収納モータ２７の駆動力により、前
後方向に移動操作される。すなわち、上記取り出し収納
モータ２７の駆動軸には、図８に示すように、駆動ウォ
ームギヤ３２が取付けられている。この駆動ウォームギ
ヤ３２は、上記側方側平板部上に回転可能に配設された
ウォームホイール３３に噛合している。このウォームホ
イール３３は、図６乃至図８に示すように、上記側方側
平板部上に突設された支持片部７２に設けられた支持孔
７３に挿通された支軸６９を介して回転可能に支持され
ている。このウォームホイール３３には、第１の伝達ギ
ヤ３４が同軸状に一体的に取付けられている。

【０１０６】上記第１の伝達ギヤ３４には、第２の伝達
ギヤ３５が噛合している。この第２の伝達ギヤ３５は、
上記側方側平板部上に突設された支持片部９６に設けら
れた支持孔９７に挿通された支軸７０を介して回転可能
に支持されている。この第２の伝達ギヤ３５には、この
第２の伝達ギヤ３５よりも小径の第３の伝達ギヤ６６が
同軸状に一体的に取付けられている。

【０１０７】上記第３の伝達ギヤ６６には、カムギヤ６
２が噛合している。このカムギヤ６２は、上記支持片部
９６に設けられた支持孔９８に挿通された支軸７１を介
して回転可能に支持されている。このカムギヤ６２に
は、カム連結板６７が取付けられている。このカム連結
板６７には、カム連結ピン６３がこのキャリア６の外方
側に向けて突設されている。

【０１０８】上記カム連結ピン６３は、上記カム板４８
の前端側に形成されたカムスリット６８に挿通係合され
ている。このカムスリット６８は、縦方向に直線状に形
成されている。

【０１０９】上記取り出し収納モータ２７が回転駆動す
ると、この取り出し収納モータ２７の駆動力は、上記各
伝達ギヤを介して上記カムギヤ６２を回動させ、上記カ
ム連結ピン６３及び上記カムスリット６８を介して、こ
の取り出し収納モータ２７の回転方向に応じて、上記カ
ム板４８を前側、または、後側に移動操作する。

【０１１０】上記カム板４８の略々中央部には、２カ所
のコイル部を有する捻りコイルバネが、該各コイル部を
このカム板４８に設けられた支軸６４，６５に嵌合させ
て配設されている。この捻りコイルバネは、両端側部分
５５，５６を、上記下板部５１の下方側に互いに平行に
延在させている。この捻りコイルバネの両端側部分５
５，５６は、互いに接近する方向の弾性力を有している
が、上記カム板４８に設けられた係止片１０９の両端部
にそれぞれ当接して係止されることにより、初期位置に
位置決めされている。

【０１１１】上記カム板４８が前方側に所定の距離以上
にスライドされると、上記捻りコイルバネの両端側部分
５５，５６のうちの後方側に位置する後端側部分５６
が、上記欠歯ギヤ５７の操作ピン５４に当接する。この
状態で、さらに上記カム板４８が前方側にスライドされ
ると、上記欠歯ギヤ５７が回動操作され、この欠歯ギヤ
５７のギヤ部が後方側の伝達ギヤ６１に噛合してこの伝
達ギヤ６１を回動させて、上記後方側回動レバー２９を
回動させる。

【０１１２】また、上記カム板４８が後方側に所定の距
離以上にスライドされると、上記捻りコイルバネの両端
側部分５５，５６のうちの前方側に位置する前端側部分
５５が、上記欠歯ギヤ５７の操作ピン５４に当接する。
この状態で、さらに上記カム板４８が後方側にスライド
されると、上記欠歯ギヤ５７が回動操作され、この欠歯
ギヤ５７のギヤ部が前方側の伝達ギヤ６０に噛合してこ
の伝達ギヤ６０を回動させて、上記前方側回動レバー２
８を回動させる。

【０１１３】上記後方側回動レバー２９は、上記カム板
４８の移動操作により回動されると、先端側部分を上記
チャッキングプレート２６に接近させる方向に回動さ
れ、先端側の当接部材７７において、上記各ディスク載
置段差部８８，８９間に載置されているディスク１０１
の後側縁部に当接係合し、このディスク１０１を前方側
に移動させる。

【０１１４】すなわち、上記後方側回動レバー２９は、
上記各ディスク載置段差部８８，８９間に載置されて上
記キャリア６に保持されたディスク１０１の上記ディス
クストッカ５、または、上記ディスクトレイ８への移動
操作を行うことができる。

【０１１５】上記キャリア６に保持されたディスク１０
１を上記ディスクストッカ５に対して移動操作するか、
あるいは、上記ディスクトレイ８に対して移動操作する
かの選択は、該キャリア６の高さ位置の選択によりなさ
れる。また、上記キャリア６に保持されたディスク１０
１を上記ディスクストッカ５内のいずれのディスク保持
部３１に対して移動操作するかも、該キャリア６の高さ
位置の選択により選択される。

【０１１６】なお、上記後方側回動レバー２９は、上記
カム板４８の移動操作により回動されるとき、先端側部
分を、上記他方の保持ブロック３７と上記キャリア６の
天板部との間の空隙を通過させる。

【０１１７】また、上記前方側回動レバー２８は、上記
カム板４８の移動操作により回動されると、先端側部分
を、上記スリット開口部９１，１００を介して、上記デ
ィスクストッカ５内、または、上記外筐体１内に収納さ
れているディスクトレイ８のディスク収納凹部１０７内
に進入させる方向に回動され、先端側の当接部材７６に
おいて、該ディスクストッカ５内に収納されているディ
スク１０１、または、該ディスク収納凹部１０７内に収
納されているディスク１０１の前側縁部に当接係合し、
このディスク１０１を後方側に移動させる。

【０１１８】すなわち、上記前方側回動レバー２８は、
上記ディスクトレイ８に収納されたディスク１０１をこ
のディスクトレイ８のディスク載置面（ディスク収納凹
部１０７の底面部）に沿ってスライドさせ、このディス
クトレイ８より上記キャリア６への該ディスク１０１の
移動操作を行うことができる。

【０１１９】また、上記前方側回動レバー２８は、上記
ディスクストッカ５に収納されたディスク１０１をこの
ディスクストッカ５のディスク保持部３１に沿ってスラ
イドさせ、このディスクストッカ５より上記キャリア６
への該ディスク１０１の移動操作を行うことができる。

【０１２０】上記ディスクストッカ５に収納されたディ
スク１０１を上記キャリア６に対して移動操作するか、
あるいは、上記ディスクトレイ８に収納されたディスク
１０１を該キャリア６に対して移動操作するかの選択
は、該キャリア６の高さ位置の選択によりなされる。ま
た、上記ディスクストッカ５内のいずれのディスク保持
部３１に保持されたディスク１０１を上記キャリア６に
対して移動操作するかも、該キャリア６の高さ位置の選
択により選択される。

【０１２１】そして、上記カム板４８は、上記各回動レ
バー２８，２９の回動に連動させて、上記保杆４５を移
動操作する。すなわち、上記保持杆４５の他端部のロー
ラ４７は、上記圧縮コイルバネ４６の付勢力により、上
記カム板４８に対して押接されて転接している。そし
て、上記カム板４８の上記ローラ４７が転接される部分
には、カム凸部５３が、該ローラ４７側に向けて膨出形
成されている。

【０１２２】上記保持杆４５は、上記ローラ４７が上記
カム凸部５３上に位置するときには、上記圧縮コイルバ
ネ４６の付勢力に抗して上記ディスク載置段差部８９側
に移動操作され、一端部により、該各ディスク載置段差
部８８，８９間に載置されたディスク１０１を保持す
る。そして、この保持杆４５は、上記ローラ４７が上記
カム凸部５３より外れた位置にあるときには、上記圧縮
コイルバネ４６の付勢力により上記ディスク載置段差部
８９より離間する側に移動操作され、該各ディスク載置
段差部８８，８９間に載置されたディスク１０１に対す
る保持を解除する。

【０１２３】上記カム凸部５３の位置は、上記保持杆４
５の移動操作が上記各回動レバー２８，２９の回動操作
に連動して行われるように設定されている。すなわち、
上記保持杆４５は、上記各回動レバー２８，２９による
上記ディスク１０１の移動操作が行われるときには、こ
のディスク１０１に対する保持を解除する状態となされ
る。

【０１２４】また、このキャリア６は、上記ディスク抜
け止め部材１５を操作してこのディスク抜け止め部材１
５による上記ディスク１０１の上記ディスクストッカ５
よりの抜け出しの阻止を解除させる抜け止め解除部材１
３を有している。

【０１２５】この抜け止め解除部材１３は、図４、図
６、図９及び図１０に示すように、略々棒状の部材とし
て形成され、このキャリア６の天板部の一側側部分にお
いて、支軸３９により、中途部を回動可能に支持されて
いる。そして、この抜け止め解除部材１３は、前端側部
分を、上記天板部の前縁部よりも前方側に突出させ、上
記ディスクストッカ５のディスク抜け止め部材１５に設
けられた被操作杆８６の側方側に位置させている。

【０１２６】そして、この抜け止め解除部材１３の後端
側には、係合ピン７５が設けられている。この抜け止め
解除部材１３の後端側は、上記係合ピン７５を介して、
このキャリア６の天板部上に側方方向にスライド可能に
取付けられたスライダ１２の一端側部分に係合してい
る。

【０１２７】このスライダ１２は、上記天板部上に植設
された支持ピン８１，８１により、スライド可能に支持
されている。このスライダ１２の他端部は、上記カム板
４８に対向している。このスライダ１２の他端側には、
上記カム板４８に転接されるローラ８２が取付けられて
いる。そして、このスライダ１２は、上記天板部との間
に張架された引っ張りコイルバネ１４により、図１０中
矢印Ｃで示すように、他端側方向に付勢され、上記ロー
ラ８２を上記カム板４８に対して圧接させて転接させて
いる。

【０１２８】そして、上記カム板４８の上記ローラ８２
が転接される部分には、前後一対のカム凸部８３，８４
が、該ローラ８２側に向けて膨出形成されている。

【０１２９】上記スライダ１２は、上記ローラ８２が上
記各カム凸部８３，８４のいずれかの上に位置するとき
には、上記引っ張りコイルバネ１４の付勢力に抗して一
端側方向に移動操作され、上記係合ピン７５を介して、
上記抜け止め解除部材１３を回動操作する。このとき、
上記抜け止め解除部材１３は、先端側部分により、対応
する位置にある上記被操作杆８６を上記ディスクストッ
カ５側に押圧操作し、この被操作杆８６に連設されたデ
ィスク抜け止め部材１５を回動させ、このディスク抜け
止め部材１５による上記ディスク１０１の該ディスクス
トッカ５よりの抜け出しの阻止を解除させる。

【０１３０】そして、このスライダ１２は、上記ローラ
８２が上記各カム凸部８３，８４より外れた位置にある
ときには、上記引っ張りコイルバネ１４の付勢力により
他端側方向に移動操作され、上記抜け止め解除部材１３
による上記ディスク抜け止め部材１５に対する回動操作
を解除する。

【０１３１】上記各カム凸部８３，８４の位置は、上記
スライダ１２の移動操作が上記各回動レバー２８，２９
の回動操作に連動して行われるように設定されている。

【０１３２】すなわち、上記抜け止め解除部材１３は、
上記各回動レバー２８，２９及び上記保持杆４５と連動
して動作される。この抜け止め解除部材１３は、上記保
持杆４５による上記ディスク１０１に対する保持が解除
され、かつ、上記各回動レバー２８，２９による該ディ
スク１０１の移動操作が行われるときに、上記ディスク
抜け止め部材１５による該ディスク１０１の上記ディス
クストッカ５よりの抜け出しの阻止を解除させるように
なっている。

【０１３３】上述のように、このキャリア６は、上記キ
ャリア昇降モータの駆動によりにより高さ位置を選択さ
れ、上記前側回動レバー２８により、上記ディスクスト
ッカ５内より選択した一のディスク１０１の後方側への
搬出、または、上記ディスクトレイ８よりのディスク１
０１の後方側への搬出を行うことができる。

【０１３４】そして、このキャリア６は、上記ディスク
ストッカ５、または、上記ディスクトレイ８より搬出さ
れたディスク１０１を、上記各保持板３８，４２及び上
記保持杆４５により固定保持することができる。

【０１３５】また、このキャリア６は、上下方向に移動
操作されることにより、上記保持板３８，４２及び上記
保持杆４５により固定保持したディスク１０１を、上記
ディスクドライバ９上のチャッキング位置、すなわち、
上記ディスクテーブル１０上に搬送することができる。

【０１３６】そして、このキャリア６は、上記ディスク
１０１を上記チャッキング位置に搬送したとき、上記保
持板３８，４２による該ディスク１０１に対する保持を
解除するとともに、上記保持杆４５による該ディスク１
０１に対する保持を解除し、上記チャッキングプレート
２６により、上記ディスクドライバ９のディスクテーブ
ル１０と共働して該ディスク１０１をチャッキングす
る。すなわち、このとき、上記カム板４８は、図３１に
示すように、上記各回動レバー２８，２９を回動させな
い範囲で移動操作され、上記保持杆４５を上記ディスク
１０１より離間させる。

【０１３７】さらに、このキャリア６は、上記ディスク
テーブル１０上において上記チャッキングプレート２６
によりチャッキングしていたディスク１０１を、再び上
記保持板３８，４２及び上記保持杆４５により保持し
て、上方側に移動操作され、上記後側回動レバー２９に
よって、上記ディスクストッカ５内、または、上記ディ
スクトレイ８上に戻すことができる。

【０１３８】〔６〕ディスク交換装置の動作（図１２乃
至図３２） 上述のように構成されたディスク交換装置においては、
上記各モータ及び光学ピックアップ装置２２は、入力装
置に対してなされる入力操作に応じて、制御回路によっ
て制御されて動作する。

【０１３９】このディスク交換装置において、図１２及
び図１３に示すように、上記ディスクストッカ５に上記
ディスク１０１が収納され、上記キャリア６にディスク
１０１が収納保持されていない状態において、動作を開
始する。初期状態においては、上記カムギヤ６２が初期
位置（０°位置）となされ、上記各回動レバー２８，２
９も上記側方側平板部と上記下板部５１間に収納された
初期位置となされている。

【０１４０】次に、上記ディスクストッカ５内の所望の
ディスク１０１を選択するため、上記キャリア６は、該
所望のディスク１０１に対応する高さ位置に移動操作さ
れる。そして、上記取り出し収納モータ２７が駆動さ
れ、上記カムギヤ６２が回転操作される。このカムギヤ
６２が左へ４５°回転された状態（左４５°位置）で
は、図１４に示すように、上記カム板４８が図１４中矢
印Ｄで示すように後方側にスライドされるが、上記各回
動レバー２８，２９は、上記初期位置となされている。

【０１４１】そして、上記カムギヤ６２が左へ６８°回
転された状態（左６８°位置）では、図１５に示すよう
に、上記カム板４８が図１５中矢印Ｄで示すようにさら
に後方側にスライドされ、上記前側回動レバー２８は、
回動操作され、選択されたディスク１０１の後方側への
移動操作を開始する。このとき、上記スライダ１２が図
１５中矢印Ｅで示すようにスライドされ、上記抜け止め
解除部材１３は、上記ディスク抜け止め部材１５を回動
させ、このディスク抜け止め部材１５による上記ディス
ク１０１の上記ディスクストッカ５よりの抜け出しの阻
止を解除させている。

【０１４２】上記カムギヤ６２が左へ９０°回転された
状態（左９０°位置）では、図１６及び図１７に示すよ
うに、上記カム板４８が図１６及び図１７中矢印Ｄで示
すようにさらに後方側にスライドされ、上記前側回動レ
バー２８は、回動操作され、選択されたディスク１０１
を上記キャリア６内に移動操作する。このとき、上記保
持杆４５は、上記ディスク載置段差部８９より離間する
方向に移動され、該各ディスク載置段差部８８，８９間
への上記ディスク１０１の進入を可能とする。また、こ
のとき、上記スライダ１２が図１７中矢印Ｆで示すよう
に初期位置に戻され、上記抜け止め解除部材１３は、上
記ディスク抜け止め部材１５に対する回動操作を解除す
る。

【０１４３】上記ディスク１０１が上記キャリア６内に
移動操作されると、上記カムギヤ６２は、図１８及び図
１９に示すように、右に９０°回動操作されて初期位置
（０°位置）に戻される。このとき、上記後側回動レバ
ー２８は、上記初期位置に戻される。また、このとき、
上記保持杆４５は、上記ディスク載置段差部８９側に移
動され、先端部により、該各ディスク載置段差部８８，
８９間に載置されたディスク１０１を保持する。

【０１４４】この状態において、上記キャリア６を降下
させると、図２９及び図３０に示すように、このキャリ
ア６は、保持しているディスク１０１を上記ディスクド
ライバ９に接近させる。そして、このキャリア６が最も
下方側の位置に移動操作されると、図３１及び図３２に
示すように、このキャリア６に保持されたディスク１０
１は、上記ディスクドライバ９のディスクテーブル１０
上に、このディスクテーブル１０及び上記チャッキング
プレート２６により、チャッキングされる。このとき、
上記各保持板３８，４１は、上記各保持ブロック３６，
３７に対して上方側に移動操作されて上記ディスク１０
１より離間ささる。また、このとき、上記カム板４８
は、図３１に示すように、上記各回動レバー２８，２９
を回動させない範囲で移動操作され、上記保持杆４５を
上記ディスク１０１より離間させる。

【０１４５】このように上記ディスクテーブル１０上に
おいてチャッキングされたディスク１０１は、上記スピ
ンドルモータ２０により回転操作されるとともに、上記
光学ピックアップ装置２２により、情報信号の読み出し
をなされる。

【０１４６】そして、上記ディスクテーブル１０上にお
いてチャッキングされたディスク１０１は、上記カムギ
ヤ６２が初期位置に戻されるとともに上記キャリア６が
上方側に移動操作されることにより、上記各保持板３
８，４１及び上記保持杆４５にによって、上記各ディス
ク載置段差部８８，８９間において保持され、上方側に
移動される。

【０１４７】また、上記キャリア６が上記ディスク１０
１を保持している状態においては、このキャリア６は、
該ディスク１０１を、上記ディスクストッカ５内の任意
のディスク保持部３１、または、上記ディスクトレイ８
上に収納させることができる。

【０１４８】すなわち、まず、上記ディスク１０１の収
納位置として、上記ディスクストッカ５の所望のディス
ク保持部３１、または、上記ディスクトレイ８を選択す
るため、上記キャリア６は、図２０及び図２６に示すよ
うに、該所望の収納位置に対応する高さ位置に移動操作
される。そして、上記取り出し収納モータ２７が駆動さ
れ、上記カムギヤ６２が回転操作される。このカムギヤ
６２が右へ４５°回転された状態（右４５°位置）で
は、図２０に示すように、上記カム板４８が図２０中矢
印Ｇで示すように前方側にスライドされるが、上記各回
動レバー２８，２９は、上記初期位置となされている。
このとき、上記保持杆４５は、先端部を上記ディスク１
０１より離間させる。

【０１４９】そして、上記カムギヤ６２が右へ６８°回
転された状態（右６８°位置）では、図２１及び図２７
に示すように、上記カム板４８が図２１中矢印Ｇで示す
ようにさらに前方側にスライドされ、上記後側回動レバ
ー２９は、回動操作され、上記ディスク１０１の前方側
への移動操作を開始する。

【０１５０】このとき、上記スライダ１２が図２１中矢
印Ｅで示すようにスライドされ、上記抜け止め解除部材
１３は、上記ディスク抜け止め部材１５を回動させ、こ
のディスク抜け止め部材１５が上記ディスクストッカ５
内に進入されるディスク１０１に当接することを防止す
る。

【０１５１】このとき、収納位置として上記ディスクス
トッカ５内のディスク保持部３１が選択されている場合
には、上記ディスク１０１は、図２１に示すように、上
記ディスクストッカ５内に進入される。また、このと
き、収納位置として上記ディスクトレイ８が選択されて
いる場合には、上記ディスク１０１は、上記ディスクト
レイ８上に移動される。このとき、上記各ディスクスト
ッパ１９，１９は、先端側部分を上記ディスク１０１の
移動軌跡外に位置させている。

【０１５２】上記カムギヤ６２が右へ９０°回転された
状態（右９０°位置）では、図２２、図２３及び図２７
に示すように、上記カム板４８が図２２及び図２３中矢
印Ｇで示すようにさらに前方側にスライドされ、上記後
側回動レバー２９は、回動操作され、上記ディスク１０
１を上記ディスクストッカ５内、または、上記ディスク
トレイ８上に移動操作する。このとき、上記スライダ１
２が初期位置に戻され、上記抜け止め解除部材１３は、
上記ディスク抜け止め部材１５に対する回動操作を解除
する。すなわち、このとき、上記ディスク抜け止め部材
１５は、上記ディスクストッカ５よりの上記ディスク１
０１の抜け出しを阻止する。

【０１５３】上記ディスク１０１が上記ディスクストッ
カ５内に移動操作されると、上記カムギヤ６２は、左に
９０°回動操作されて初期位置（０°位置）に戻され
る。このとき、上記前側回動レバー２９は、上記初期位
置に戻される。

【０１５４】また、上記ディスク１０１を上記ディスク
トレイ８上に移動操作したときには、上記カムギヤ６２
は、図２８に示すように、上記ディスクトレイ８が上記
外筐体１の外方側に移動操作されるまで、または、該デ
ィスクトレイ８上に移動操作したディスク１０１を再び
上記キャリア６側に移動操作する動作が開始されるま
で、右へ９０°回転された状態（右９０°位置）に維持
される。

【０１５５】このように、上記後側回動レバー２９が回
動操作された状態に維持されることにより、上記ディス
クトレイ８が前方側に移動操作されるとき、上記ディス
クストッパ１９，１９の先端側部分が該ディスクトレイ
８のディスク収納凹部１０７の底面部上に突出されるま
での間に、このディスク収納凹部１０７内のディスク１
０１が慣性により該ディスクトレイ８に対する後方側に
移動してしまうことが防止される。

【０１５６】そして、上記ディスクトレイ８が前方側に
移動操作されて上記外筐体１の外方側に移動されたと
き、図２４に示すように、上記カムギヤ６２は、左に９
０°回動操作されて初期位置（０°位置）に戻される。
このとき、上記前側回動レバー２９は、上記初期位置に
戻される。

【０１５７】このように、上記ディスクトレイ８が上記
外筐体１の外方側に移動操作された状態においては、こ
のディスクトレイ８のディスク収納凹部１０７よりのデ
ィスク１０１の取り出し、該ディスク収納凹部１０７内
へのディスク１０１の載置、交換を行うことができる。

【０１５８】そして、上記ディスク１０１が載置された
ディスクトレイ８を後方側に移動操作して上記外筐体１
内に収納した後には、このディスクトレイ８に載置され
たディスク１０１は、図２５に示すように、上記前側回
動レバー２８により上記キャリア６側に移動操作され、
このキャリアに保持されることができる。上記キャリア
６に保持されたディスク１０１は、上述したように、こ
のキャリア６の上下方向の移動操作により、上記ディス
クテーブル１０上においてこのディスクテーブル１０及
び上記チャッキングプレート２６によりチャッキングさ
れることができ、また、該キャリア６の上下方向の移動
操作及び上記後側回動レバー２９の回動により、上記デ
ィスクストッカ５内に収納されこのディスクストッカ５
の所望のディスク保持部３１に保持されることができ
る。

【０１５９】〔７〕ディスク交換装置の構成の他の例
（図４４及び図４５） このディスク交換装置は、図４４に示すように、上記デ
ィスクストッカ５の上方側に第２のディスクドライバ１
１２を配設して構成してもよい。この第２のディスクド
ライバ１１２は、上述のディスクドライバ９と同様に構
成されている。この第２のディスクドライバ１１２の上
方側には、この第２のディスクドライバ１１２のディス
クテーブル１１３と共働して上記ディスク１０１をチャ
ッキングするための第２のチャッキングプレート１１４
が配設されている。

【０１６０】このように構成したディスク交換装置にお
いては、上記第２のディスクドライバ１１２には、上記
キャリア６により保持されたディスク１０１を、このデ
ィスク１０１を上記ディスクストッカ５内に収納させる
のと同様の動作により、装着させることができる。

【０１６１】また、このディスク交換装置は、図４５に
示すように、上記ディスクストッカ５の下方側（すなわ
ち、該ディスクストッカ５と上記ディスクトレイ８との
間）に第２のディスクドライバ１１２を配設して構成し
てもよい。この第２のディスクドライバ１１２の上方側
（すなわち、この第２のディスクドライバ１１２と上記
ディスクストッカ５との間）には、この第２のディスク
ドライバ１１２のディスクテーブル１１３と共働して上
記ディスク１０１をチャッキングするための第２のチャ
ッキングプレート１１４が配設されている。

【０１６２】このように構成したディスク交換装置にお
いても、上記第２のディスクドライバ１１２には、上記
キャリア６により保持されたディスク１０１を、このデ
ィスク１０１を上記ディスクストッカ５内に収納させる
のと同様の動作により、装着させることができる。

【０１６３】このように、２基のディスクドライバを備
えることにより、このディスク交換装置においては、上
記ディスクドライバ９についてのディスク１０１の交
換、装着を行っている間に、上記第２のディスクドライ
バ１１２においての他のディスク１０１の再生を続行す
ることができ、切れ目のない連続した再生動作を実行す
ることができる。

【０１６４】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスク交
換装置においては、外筐体内に配設されるディスクスト
ッカとして構成され得る第１のディスク収納部と、該外
筐体の内外に亘って移動操作されるディスクトレイとし
て構成され得る第２のディスク収納部と、これら第１及
び第２のディスク収納部より搬出されたディスクを保持
してこのディスクに対する情報信号の記録または再生を
行うディスクドライバ上に搬送しチャッキングプレート
により該ディスクドライバのディスクテーブルと共働し
て該ディスクをチャッキングするキャリアとを備えてい
る。

【０１６５】そして、上記第２のディスク収納部は、デ
ィスクストッパを有している。このディスクストッパ
は、上記第２のディスク収納部に収納されたディスクの
この第２のディスク収納部に対する上記外筐体の内方側
方向への移動を阻止するとともに、この第２のディスク
収納部が上記外筐体内に移動操作されたときに、この第
２のディスク収納部に収納されたディスクのこの第２の
ディスク収納部に対する該外筐体の内方側方向への移動
軌跡より外れた位置に移動操作され、該ディスクのこの
第２のディスク収納部より上記キャリア側への搬出を可
能とする。

【０１６６】したがって、上記ディスクは、上記ディス
クトレイの移動距離を越えて、このディスクトレイより
上記外筐体の内方側、すなわち、上記キャリア側への搬
出が可能となされている。

【０１６７】すなわち、本発明は、記録媒体となる複数
のディスクをディスクストッカ内に収納保持しておきこ
れらディスクに対して情報信号の記録または再生を行う
ディスク交換装置であり、また、外筐体の内外に亘って
移動可能となされたディスクトレイを有しこのディスク
トレイを介してディスクの装填及び取り出しが行えるよ
うに構成されたディスク交換装置であって、装置構成を
大型化、複雑化することなく、該ディスクトレイ上のデ
ィスクの該ディスクストッカ内への収納、及び、該ディ
スク上のディスクのディスクドライバへの装着が円滑に
行えるようになされたディスク交換装置を提供すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク交換装置の構成を示す分
解斜視図である。

【図２】上記ディスク交換装置の構成を一部を透視して
示す正面図である。

【図３】上記ディスク交換装置の構成を一部を透視して
示す平面図である。

【図４】上記ディスク交換装置のキャリアの構成を一部
を透視して示す平面図である。

【図５】上記ディスク交換装置のキャリアの構成を一部
を透視して示す正面図である。

【図６】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及びデ
ィスクストッカの構成を一部を破断して示す側面図であ
る。

【図７】上記ディスク交換装置のキャリアの要部の構成
を一部を破断して示す側面図である。

【図８】上記ディスク交換装置のキャリアの要部の構成
を一部を透視して示す側面図である。

【図９】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及びデ
ィスクストッカの構成を一部を破断して示す正面図であ
る。

【図１０】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカの構成を一部を破断して示す平面図である。

【図１１】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカの構成を一部を透視して示す側面図である。

【図１２】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及び
ディスクストッカの要部の初期状態（カムギヤの回転角
が０°）を一部を透視して示す平面図である。

【図１３】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカの初期状態（カムギヤの回転角が０°）を一
部を透視して示す平面図である。

【図１４】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及び
ディスクストッカの要部のキャリアへのディスク搬送動
作の開始状態（カムギヤの回転角が左へ４５°）を一部
を透視して示す平面図である。

【図１５】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカのキャリアへのディスク搬送動作の開始状態
（カムギヤの回転角が左へ６８°）を一部を透視して示
す平面図である。

【図１６】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及び
ディスクストッカの要部のキャリアへのディスク搬送動
作の完了状態（カムギヤの回転角が左へ９０°）を一部
を透視して示す平面図である。

【図１７】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカのキャリアへのディスク搬送動作の完了状態
（カムギヤの回転角が左へ９０°）を一部を透視して示
す平面図である。

【図１８】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及び
ディスクストッカの要部のキャリアへのディスク搬送動
作を完了して初期状態に戻った状態（カムギヤの回転角
が０°）を一部を透視して示す平面図である。

【図１９】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカのキャリアへのディスク搬送動作を完了して
初期状態に戻った状態（カムギヤの回転角が０°）を一
部を透視して示す平面図である。

【図２０】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及び
ディスクストッカの要部のディスクストッカへのディス
ク搬送動作の開始状態（カムギヤの回転角が右へ４５
°）を一部を透視して示す平面図である。

【図２１】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカのディスクストッカへのディスク搬送動作の
開始状態（カムギヤの回転角が右へ６８°）を一部を透
視して示す平面図である。

【図２２】上記ディスク交換装置のキャリアの要部及び
ディスクストッカの要部のディスクストッカへのディス
ク搬送動作の完了状態（カムギヤの回転角が右へ９０
°）を一部を透視して示す平面図である。

【図２３】上記ディスク交換装置のキャリア及びディス
クストッカのディスクストッカへのディスク搬送動作の
完了状態（カムギヤの回転角が右へ９０°）を一部を透
視して示す平面図である。

【図２４】上記ディスク交換装置においてディスクトレ
イを外方側に移動させた状態を一部を透視して示す平面
図である。

【図２５】上記ディスク交換装置においてディスクをデ
ィスクトレイよりキャリアに移動させた状態を一部を透
視して示す平面図である。

【図２６】上記ディスク交換装置においてディスクをチ
ャッキングした状態を一部を透視して示す平面図であ
る。

【図２７】上記ディスク交換装置においてディスクをキ
ャリアよりディスクトレイに戻した状態を一部を透視し
て示す平面図である。

【図２８】上記ディスク交換装置においてディスクを戻
されたディスクトレイを外方側に移動させた状態を一部
を透視して示す平面図である。

【図２９】上記ディスク交換装置においてキャリアがデ
ィスクを保持している状態を一部を透視して示す平面図
である。

【図３０】上記ディスク交換装置においてキャリアがデ
ィスクを保持している状態を一部を透視して示す正面図
である。

【図３１】上記ディスク交換装置においてキャリアとデ
ィスクドライバとがディスクをチャッキングしている状
態を一部を透視して示す平面図である。

【図３２】上記ディスク交換装置においてキャリアとデ
ィスクドライバとがディスクをチャッキングしている状
態を一部を透視して示す正面図である。

【図３３】上記ディスク交換装置においてディスクトレ
イが外方側に移動された状態を一部を透視して示す側面
図である。

【図３４】上記ディスク交換装置においてディスクトレ
イが引き込まれる途中の状態を一部を透視して示す側面
図である。

【図３５】上記ディスク交換装置においてディスクトレ
イの引き込みが完了した状態を一部を透視して示す側面
図である。

【図３６】上記ディスク交換装置におけるディスクトレ
イとディスクドライバとの位置関係を一部を透視して示
す正面図である。

【図３７】上記ディスク交換装置における保持手段の構
成を示す縦断面図である。

【図３８】上記ディスク交換装置において保持手段がデ
ィスクを保持している状態を示す縦断面図である。

【図３９】上記ディスク交換装置において保持手段がデ
ィスクの保持を解除した状態を示す縦断面図である。

【図４０】上記ディスク交換装置のディスクトレイにお
いてディスクストッパが突出された状態を示す要部側面
図である。

【図４１】上記ディスク交換装置のディスクトレイにお
いてディスクストッパが没入された状態を示す要部側面
図である。

【図４２】上記ディスク交換装置における取り出し収納
手段の構成を示す分解斜視図である。

【図４３】上記ディスク交換装置のディスクストッカに
おけるディスク抜け止め部材の構成を示す平面図であ
る。

【図４４】上記ディスク交換装置の構成の他の例（ディ
スクストッカ上に第２のディスクドライバを設けたも
の）を模式的に示す正面図である。

【図４５】上記ディスク交換装置の構成の他の例（ディ
スクストッカの下に第２のディスクドライバを設けたも
の）を模式的に示す正面図である。

【符号の説明】

１ 外筐体、２ 昇降ギヤ、３ タイミングベルト、５
ディスクストッカ、６ キャリア、８ ディスクトレ
イ、９ ディスクドライバ、１０ ディスクテーブル、
１３ 抜け止め解除部材、１５ ディスク抜け止め部
材、１９ ディスクストッパ、２０ スピンドルモー
タ、２６ チャッキングプレート、２７ 取り出し収納
モータ、２８ 前側回動レバー、２９ 後側回動レバ
ー、３８，４２，４５ 保持手段、４８ カム板、６２
カムギヤ、９５ カム突条、１０１ディスク、１１２
第２のディスクドライバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外筐体内に配設され、記録媒体となるデ
   ィスクを収納保持する第１のディスク収納部と、 上記外筐体内及びこの外筐体外に亘って移動操作可能に
   配設され、上記ディスクを収納保持する第２のディスク
   収納部と、 上記第２のディスク収納部に移動操作可能に設けられ、
   初期位置にあるとき、この第２のディスク収納部に収納
   されたディスクのこの第２のディスク収納部に対する上
   記外筐体の内方側方向への移動を阻止するディスクスト
   ッパと、 上記ディスクに対する情報信号の記録または再生を行う
   ディスクドライバと、 チャッキングプレートを有し、上記第１のディスク収納
   部より搬出されたディスクまたは上記第２のディスク収
   納部より搬出されたディスクを保持するとともに、移動
   操作されることにより該ディスクを上記ディスクドライ
   バ上のチャッキング位置に搬送し、該ディスクを該チャ
   ッキング位置に搬送したとき、該チャッキングプレート
   により上記ディスクドライバのディスクテーブルと共働
   して該ディスクをチャッキングするキャリアとを備え、 上記ディスクストッパは、上記第２のディスク収納部が
   上記外筐体内に移動操作されたときに、この第２のディ
   スク収納部に収納されたディスクのこの第２のディスク
   収納部に対する該外筐体の内方側方向への移動軌跡より
   外れた位置に移動操作され、該ディスクのこの第２のデ
   ィスク収納部より上記キャリア側への搬出を可能とする
   こととなされたディスク交換装置。
2. 【請求項２】 キャリアに設けられ、上記第２のディス
   ク収納部に収納されたディスクをこの第２のディスク収
   納部のディスク載置面に沿ってスライドさせ、この第２
   のディスク収納部より該キャリアへの該ディスクの移動
   操作を行う取り出し手段を備えた請求項１記載のディス
   ク交換装置。
3. 【請求項３】 第２のディスク収納部の外筐体の内外に
   亘る移動に連動して、ディスクストッパの該第２のディ
   スク収納部に対する移動操作を行うカム手段を備えた請
   求項１記載のディスク交換装置。