JPH08287580A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数のディスクを積層状に保持するディスク
ストッカ７７の下に、筐体１５１の内外に移動操作され
るメイントレイ６９を設け、エレベータ機構５２によ
り、ディスクストッカ７７とメイントレイ６９との間の
ディスクの移動を行うとともに、記録再生部２への装着
を行う。 【効果】 エレベータ機構５２の高さ位置をメモリして
おくことにより、ディスクストッカ７７の各段毎にディ
スク有無を検出するセンサを設けることなく、所定のデ
ィスクをディスクストッカ７７の所定の段より搬出する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録ディスクを
収納し、これら記録ディスクより選択した一の記録ディ
スクに対して情報信号の記録または再生を行うディスク
チェンジャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の記録ディスクを収納し、こ
れら記録ディスクより選択した一の記録ディスクに対し
て情報信号の記録または再生を行うディスクチェンジャ
装置が提案されている。

【０００３】このようなディスクチェンジャ装置として
は、上記記録ディスクが載置されて保持されるサブトレ
イを複数枚積層状に外筐体内に収納し、このサブトレイ
の一をメイントレイにより選択して、ローディング操作
を行うように構成されたものがある。

【０００４】上記メイントレイは、上記外筐体内におい
て、上記各サブトレイを選択して収納するための移動範
囲と、選択して収納したサブトレイに装填されている記
録ディスクをディスクドライブ部に装着させるチャッキ
ング位置とに亘って、移動操作可能に配設されている。

【０００５】すなわち、このメイントレイは、上記ディ
スクドライブ部上に位置し、上記各サブトレイを積層状
となして収納したディスクストッカに対向する範囲と、
上記ディスクドライブ部に近接される位置とに亘って昇
降操作される。上記サブトレイは、上記ディスクストッ
カに上記メイントレイが対向している状態において、こ
のメイントレイ側に移動操作されて該メイントレイに収
納される。

【０００６】上記記録ディスクは、上記サブトレイに載
置され保持されたまま、上記ディスクストッカ内に収納
されている。そして、この記録ディスクは、上記サブト
レイに載置装填されたまま、上記メイントレイにより上
記ディスクドライブ部に装着される位置に搬送されて、
該ディスクドライブ部による再生操作を行われる。

【０００７】また、上記メイントレイは、上記ディスク
ドライブ部の上方側位置である収納位置と、上記サブト
レイを収納した状態で該外筐体の外方側に突出された位
置である排出（イジェクト）位置とに亘って、水平方向
に移動操作可能となされている。

【０００８】上記サブトレイは、上記メイントレイに収
納されて、このメイントレイが上記排出位置となされた
ときには、上記記録ディスクの装填、または、取り外し
を行われる。

【０００９】上記メイントレイの昇降操作は、エレベー
タ機構により行われる。また、このメイントレイの水平
方向の移動操作は、搬送機構により行われる。そして、
上記ディスクストッカと上記メイントレイとの間のサブ
トレイの移動操作も、上記搬送機構により行われる。こ
れらエレベータ機構及び搬送機構は、それぞれモータを
駆動力源として駆動される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクチェンジャ装置においては、上記メイントレ
イを上下方向に昇降操作するとともに、水平方向にも搬
送操作しているため、上記エレベータ機構及び上記搬送
機構の構成が複雑化する。

【００１１】また、このディスクチェンジャ装置におい
ては、上記ディスクストッカ中において記録ディスクが
載置された一のサブトレイを選択し、この選択したサブ
トレイを上記メイントレイに収納させる必要がある。

【００１２】したがって、上記ディスクチェンジャ装置
においては、ディスクストッカ中のどのサブトレイに記
録ディスクが載置されているかを判別しておく必要があ
る。そのため、上記ディスクストッカの各段に、記録デ
ィスクの有無を検出する光センサの如きセンサを設け、
記録ディスクが載置されているサブトレイをメモリして
おくことが考えられる。しかしながら、この場合には、
センサの数が多くなることにより、構成の複雑化が招来
されるとともに、制御が複雑となり、誤動作が生じ易く
なる。

【００１３】さらに、押圧スイッチの如き機械式のセン
サを上記ディスクストッカの各段に設けることとする
と、この押圧スイッチの初期状態への復帰力による押圧
力によって、このディスクストッカ内における記録ディ
スクの位置ズレが生じ、正確な動作が行えなくなる虞れ
がある。

【００１４】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、構成の複雑化や、製造、組立を
招来することなく、ディスクストッカに保持された複数
のサブトレイ上の記録ディスクの有無が確実に検出され
るようになされたディスクチェンジャ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るディスクチェンジャ
装置は、固定して配設され記録ディスクを保持する複数
のサブトレイを積層状として保持するディスクストッカ
と、このディスクストッカに保持された各サブトレイ間
を亘る方向に移動操作可能に支持され移動操作されるこ
とにより該各サブトレイの一に対して選択的に対向する
とともに、選択したサブトレイを収納してこのサブトレ
イに保持された記録ディスクをディスクドライブ部に装
着させるディスク選択機構と、このディスク選択機構が
該ディスクストッカに保持されたサブトレイのいずれに
も対向しない位置にあるときにこのディスク選択機構が
対向されるとともにサブトレイを収納した状態で装置内
外に亘って移動操作されるメイントレイと、該ディスク
選択機構と該ディスクストッカとの間及び該ディスク選
択機構と装置内に位置するときの該メイントレイとの間
に亘って該サブトレイを搬送する搬送機構とを備えたも
のである。

【００１６】また、本発明は、上述ディスクチェンジャ
装置において、上記ディスクドライブ部に、接近された
サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出するディスク
検出手段を設け、上記ディスク選択機構は、メイントレ
イがサブトレイを収納した状態で装置外より装置内に移
動されたときには、このメイントレイに収納されていた
サブトレイを収納し、このサブトレイを、このサブトレ
イ上の記録ディスクの有無が上記ディスク検出手段によ
り検出されることとなる位置に搬送することとしたもの
である。

【００１７】そして、本発明は、上述のディスクチェン
ジャ装置において、上記ディスク選択機構に、このディ
スク選択機構に対して移動可能であってこのディスク選
択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接
してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止
する脱落防止部材を設け、この脱落防止部材は、上記デ
ィスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記
録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときに
は、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、
該記録ディスクより離間されることとなされたものであ
る。

【００１８】

【作用】本発明に係るディスクチェンジャ装置において
は、固定して配設され記録ディスクを保持する複数のサ
ブトレイを積層状として保持するディスクストッカと、
このディスクストッカに保持された各サブトレイ間を亘
る方向に移動操作可能に支持され移動操作されることに
より該各サブトレイの一に対して選択的に対向するとと
もに、選択したサブトレイを収納してこのサブトレイに
保持された記録ディスクをディスクドライブ部に装着さ
せるディスク選択機構と、このディスク選択機構が該デ
ィスクストッカに保持されたサブトレイのいずれにも対
向しない位置にあるときにこのディスク選択機構が対向
されるとともにサブトレイを収納した状態で装置内外に
亘って移動操作されるメイントレイと、該ディスク選択
機構と該ディスクストッカとの間及び該ディスク選択機
構と装置内に位置するときの該メイントレイとの間に亘
って該サブトレイを搬送する搬送機構とが設けられてい
るので、ディスク選択機構において、各サブトレイ上の
記録ディスクの有無を順次検出することができる。

【００１９】また、上述ディスクチェンジャ装置におい
て、上記ディスクドライブ部に、接近されたサブトレイ
上の記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段を
設け、上記ディスク選択機構は、メイントレイがサブト
レイを収納した状態で装置外より装置内に移動されたと
きには、このメイントレイに収納されていたサブトレイ
を収納し、このサブトレイを、このサブトレイ上の記録
ディスクの有無が上記ディスク検出手段により検出され
ることとなる位置に搬送することとした場合には、メイ
ントレイに収納されたサブトレイに対し装置外より記録
ディスクを装填したときには、この記録ディスクの存在
が確実に検出される。

【００２０】そして、上述のディスクチェンジャ装置に
おいて、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機
構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収
納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記
録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防
止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択
機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスク
がディスクドライブ部に装着されたときには、該ディス
ク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディス
クより離間されることとした場合には、該サブトレイの
搬送中のこのサブトレイよりの記録ディスクの脱落が防
止される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。

【００２２】この例は、本発明に係るディスクチェンジ
ャ装置を、記録ディスクとして複数の光ディスクを収納
しこれら光ディスクより選択した光ディスクに記録され
ている情報信号の再生を行う装置として構成した例であ
る。

【００２３】このディスクチェンジャ装置について、以
下の順序により説明する。

【００２４】［１］ディスクチェンジャ装置の概要 ［２］ディスクドライブ部の構成 ［３］ディスクストッカ及びサブトレイの構成 ［４］ディスク選択機構の構成 （４−１）サブトレイホルダの構成 （４−２）エレベータ機構の構成 （４−３）光ディスクの脱落防止機構 ［５］メイントレイの構成 （５−１）メイントレイの構成 （５−２）サブトレイに対するロック機構 ［６］搬送機構 （６−１）動力伝達機構 （６−２）位置検出センサ ［７］ディスクチェンジャ装置の動作 ［１］ディスクチェンジャ装置の概要 このディスクチェンジャ装置において記録ディスクとし
て使用される光ディスクは、図１に示すように、ポリカ
ーボネイトの如き合成樹脂材料よりなる透明なディスク
基板を有して構成されている。このディスク基板は、直
径が例えば１２ｃｍまたは８ｃｍであって、一主面部に
情報信号に応じた微細な凹凸（ピット）列が略々同心円
をなす螺旋状に形成されている。このディスク基板の一
主面部には、アルミニウムの如き金属材料の薄膜からな
る反射層が被着形成されている。この光ディスク２０１
は、中央部分に、チャッキング孔２０２を有している。

【００２５】そして、このディスクチェンジャ装置は、
図１及び図３に示すように、シャーシ１を有して構成さ
れる。このシャーシ１上には、後方側に位置して、上記
光ディスク２０１よりの情報信号の読み取りを行うディ
スクドライブ部２が配設されている。

【００２６】また、上記シャーシ１上の上記ディスクド
ライブ部２よりも前方側には、複数の光ディスク２０１
を積層状となして収納可能に構成されたディスクストッ
カ７７が配設されている。

【００２７】上記シャーシ１上には、上記ディスクドラ
イブ部２の上方側に位置して、ディスク選択機構を構成
するサブトレイホルダ５２が配設されている。このサブ
トレイホルダ５２は、図１及び図３中矢印Ｂで示すよう
に、上記シャーシ１上の左右両側側部分に立設された両
側壁部２０，２１に対し、エレベータ機構を介して昇降
操作可能に支持されている。すなわち、このサブトレイ
ホルダ５２は、上記ディスクドライブ部２に対して、接
離可能となされている。

【００２８】なお、上記両側壁部２０，２１は、下端側
部分を底板部材２２を介して互いに連結された状態で、
この底板部材２２を含めて互いに一体的に形成されてい
る。上記サブトレイホルダ５２は、上記エレベータ機構
によって昇降操作され、上記ディスクストッカ７７内の
複数のサブトレイ８７のうちのいずれか一に対向する高
さ位置であるディスク選択位置にあるときに、図１及び
図３中矢印Ｄで示すように、該複数のサブトレイ８７よ
り一のサブトレイ８７を選択して、該ディスクストッカ
７７より後方側に引き出して収納する。このサブトレイ
８７には、上記光ディスク２０１が載置され保持され
る。

【００２９】また、上記サブトレイホルダ５２は、上記
ディスクストッカ７７内のいずれのサブトレイ８７にも
対向しない所定の高さ位置であるアンチャッキング位置
となされたときに、上記シャーシ１上に配設されたメイ
ントレイ６９の後縁部に対向する。

【００３０】さらに、上記サブトレイホルダ５２は、上
記ディスクドライブ部２に近接されるチャッキング位置
となされたときに、このサブトレイホルダ５２が収納し
ているサブトレイ８７に保持されている光ディスク２０
１を該ディスクドライブ部２に装着させる。

【００３１】そして、上記サブトレイホルダ５２は、収
納しているサブトレイ８７を、再び上記ディスクストッ
カ７７内の所定の位置に戻すことができる。

【００３２】また、上記シャーシ１上に配設された上記
メイントレイ６９は、図１及び図３中矢印Ａで示すよう
に、前後方向に移動可能に支持されている。このメイン
トレイ６９は、上記ディスクストッカ７７の下方側位置
である収納位置と、該シャーシ１の前縁部より前方側に
突出された位置である排出（イジェクト）位置とに亘っ
て、移動操作可能となされている。

【００３３】上記メイントレイ６９には、上記サブトレ
イホルダ５２に収納されているサブトレイ８７が後方側
より収納される。すなわち、上記サブトレイ８７は、前
後方向については、上記ディスクストッカ７７または上
記収納位置にあるメイントレイ６９に収納された位置で
あるストック位置と、上記サブトレイホルダ５２に収納
された位置であるプレイ位置と、上記排出位置にあるメ
イントレイ６９に収納された位置であるイジェクト位置
とに亘って、移送操作される。

【００３４】上記メイントレイ６９は、上記排出位置と
なされたときには、このディスクチェンジャ装置の外筐
体１５１の前面部に形成されたディスク挿入孔１５３を
介して、該外筐体１５１の前方側に突出される。上記メ
イントレイ６９が上記排出位置となされたときには、こ
のメイントレイ６９に収納されているサブトレイ８７に
対し、光ディスク２０１の載置装填及び取り出しを行う
ことができる。

【００３５】［２］ディスクドライブ部の構成 上記ディスクドライブ部２は、図１及び図３に示すよう
に、上記シャーシ１に対して複数のダンパ１５２，１５
２を介していわゆるフローティング支持されたフレーム
７を有している。このディスクドライブ部２は、上記フ
レーム７に取り付けられたスピンドルモータ５と、該フ
レーム７に移動操作可能に支持された光学ピックアップ
装置３とを有して構成されている。

【００３６】上記スピンドルモータ５は、駆動軸を上記
シャーシ１の上方側に向けて突設させている。この駆動
軸には、ディスクテーブル４が取り付けられている。こ
のディスクテーブル４は、略々円盤状に形成され、上面
部の中央部分に円錐台形状の突起を有している。この突
起は、上記光ディスクが上記ディスクテーブル４に載置
されるとき、該光ディスクのチャッキング孔２０２に嵌
入して、この光ディスク２０１のセンタリング（求心）
を行う。このディスクテーブル４は、上記光ディスク２
０１が装着され、この光ディスク２０１とともに、上記
スピンドルモータ５の駆動力により回転操作される。

【００３７】上記光学ピックアップ装置３は、上記フレ
ーム７により上記ディスクテーブル４に対する接離方向
に移動操作可能に支持された光学ブロックを有して構成
され、この光学ブロック内に、光源となるレーザダイオ
ード、ビームスプリッタ及び対物レンズ等の光学デバイ
ス、フォトトランジスタの如き光検出器を内蔵してい
る。この光学ピックアップ装置３は、上記レーザダイオ
ードの発する光束を上記対物レンズにより上記ディスク
テーブル４上の光ディスク２０１上に集光させて照射す
るとともに、この光ディスク２０１により反射されて該
対物レンズに戻った該光束を、上記光検出器により検出
するように構成されている。上記光検出器よりの出力信
号は、上記光ディスク２０１に記録された情報信号を読
み出した信号となる。

【００３８】上記光学ピックアップ装置３は、上記フレ
ーム７に対し、駆動機構６により移動操作されることに
よって、上記ディスクテーブル４上に装着された光ディ
スク２０１の内外周に亘って上記光束を照射することが
でき、この光ディスク２０１の全面より情報信号の読み
出しを行うことができる。

【００３９】このディスクドライブ部２は、上記サブト
レイ８７がこのサブトレイ８７上に載置されている光デ
ィスク２０１を上記ディスクテーブル４上に装着させる
位置に移動されたときに、このサブトレイ８７上におけ
る光ディスク２０１の有無を検出するディスク検出手段
となるディスクセンサ８を有している。

【００４０】このディスクセンサ８は、いわゆるフォト
カプラであって、発光素子と受光素子とを有して構成さ
れ、後述するディスク検出用透孔８８を介して、上記サ
ブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無を検出する。

【００４１】［３］ディスクストッカ及びサブトレイの
構成 上記ディスクストッカ７７は、サブトレイ８７を、複数
枚積層状となして収納するディスク収納装置となるもの
である。この実施例においては、上記ディスクストッカ
７７には、６枚のサブトレイ８７が収納される。このデ
ィスクストッカ７７は、図１及び図３に示すように、略
々矩形の筐体状に形成され、後方側が、図１及び図３中
矢印Ｄで示すように上記サブトレイ８７の出入がなされ
るために開放されている。

【００４２】そして、このディスクストッカ７７は、上
記シャーシ１上に、上記底板部材２２を介して、固定し
て配設されている。

【００４３】上記サブトレイ８７は、略々矩形の平板状
に形成され、上面部に上記光ディスク２０１が嵌入され
る円形状の凹部を有している。この凹部は、上記光ディ
スク２０１の直径に応じて、直径が例えば１２ｃｍの円
形の凹部として形成されている。

【００４４】そして、このサブトレイ８７は、前端縁よ
り中央部分に亘る切り欠き部８９を有している。この切
り欠き部８９は、上記凹部内に上記光ディスク２０１が
嵌入載置されたとき、この光ディスク２０１のチャッキ
ング孔２０２及びこのチャッキング孔２０２の周辺部分
と、信号記録領域の一部であって該光ディスク２０１の
内外周に亘る部分とを、上記サブトレイ８７の下方側に
臨ませる。

【００４５】そして、上記ディスクストッカ７７内に
は、収納するサブトレイ８７の枚数に対応する数の棚部
材７８が、一体的に突出形成されている。この棚部材７
８は、上記ディスクストッカ７７の内面部の両側壁部
に、棚を形成する互いに平行な複数の突状として形成さ
れている。この棚部材７８は、上記サブトレイ８７が上
記ディスクストッカ７７内に挿入されると、このサブト
レイ８７の下面部の両側縁部分を支持して該サブトレイ
８７を水平に載置させる。

【００４６】そして、上記ディスクストッカ７７の一側
側の側壁部には、前方側に位置して、透孔７９が形成さ
れている。この透孔７９は、縦長の形状を有し、上記デ
ィスクストッカ７７に収納された各サブトレイ８７の一
側縁部の前方側部分を外方に臨ませる。

【００４７】この透孔７９には、板バネ部材８１の複数
のアーム部８３が、上記ディスクストッカ７７の内方側
に向けて進入されている。この板バネ部材８１は、固定
ネジ８２により、上記ディスクストッカ７７に形成され
たネジ穴８０に対して取り付けられている。上記各アー
ム部８３は、上記サブトレイ８７の数に対応した本数が
形成され、それぞれが「く」の字状に屈曲されて、中央
部分を上記透孔７９内に進入させている。

【００４８】上記各サブトレイ８７には、それぞれ一側
縁部分の前方側部分に、Ｖ溝状の掛止凹部９１が形成さ
れている。

【００４９】上記サブトレイ８７が上記ディスクストッ
カ７７に収納されて上記棚部材７８に載置されたとき、
上記バネ部材８１の各アーム部８３は、中央部分を上記
掛止凹部９１に嵌入させることにより、該各サブトレイ
８７の該ディスクストッカ７７よりの脱落を防止する。

【００５０】そして、上記各サブトレイ８７の一側側縁
部の後方側部分には、係合凹部９０が形成されている。
この係合凹部９０は、後述する搬送部材５８の係合杆６
０が係合して上記サブトレイ８７を搬送操作するための
ものである。これら係合凹部９０は、上記サブトレイ８
７が上記ディスクストッカ７７に収納された状態におい
て、該ディスクストッカ７７の側壁部よりも後方側に露
出されるようになされている。

【００５１】また、上記各サブトレイ８７の上記凹部の
底面部には、後述するディスク検出手段となるディスク
センサ８がこのサブトレイ８７上の光ディスク２０１の
有無を検出するための、ディスク検出用透孔８８が開設
されている。

【００５２】［４］ディスク選択機構の構成 （４−１）サブトレイホルダの構成 上記サブトレイホルダ５２は、天板部と、この天板部の
両側縁部分より垂下された左右一対の側板部とを有し
て、一体的に形成されている。

【００５３】上記サブトレイホルダ５２の天板部には、
チャッキングプレート６７が回転可能に取り付けられて
いる。このチャッキングプレート６７は、上記ディスク
テーブル４と略々同一の大きさの円盤状に形成されてい
る。

【００５４】このサブトレイホルダ５２は、上記各側板
部の互いに対向する内側面部に、上記ディスクストッカ
７７に設けられていると同様の、左右一対の棚状の支持
溝部を有している。すなわち、このサブトレイホルダ５
２は、上記各支持溝部に上記サブトレイ８７の両側縁部
分が前方側より挿入されることにより、１枚のサブトレ
イ８７を収納保持することができる。

【００５５】このサブトレイホルダ５２は、上記シャー
シ１上に互いに平行となされて相対向して立設された一
対の側壁部２０，２１間に配設され、上記チャッキング
プレート６７を上記ディスクテーブル４の直上に位置さ
せている。

【００５６】このサブトレイホルダ５２は、上記各側板
部に、それぞれ外方側に向けて突出させた支持ピン５
３，５３を有している。そして、上記各側壁部２０，２
１には、それぞれガイドスリット２３，２４が形成され
ている。これらガイドスリット２３，２４は、上下方向
に直線状に形成されている。上記各支持ピン５３，５３
は、上記各ガイドスリット２３，２４に対応して挿通さ
れている。

【００５７】すなわち、上記サブトレイホルダ５２は、
上記各支持ピン５３，５３を上記各ガイドスリット２
３，２４内で移動させる範囲で、上下方向に移動可能と
なっている。そして、このサブトレイホルダ５２が上下
方向に移動可能な範囲は、上記ディスク選択位置より、
上記アンチャッキング位置を経て、上記チャッキング位
置に至る範囲である。

【００５８】（４−２）エレベータ機構の構成 このディスクチェンジャ装置におけるエレベータ機構
は、上記サブトレイホルダ５２を所定の範囲内において
直線軌跡上を昇降操作するための機構である。

【００５９】すなわち、上記側壁部２０，２１のそれぞ
れ外側側部分には、左右一対の第１及び第２のカム板３
３，３８が、前後方向に移動操作可能に取り付けられて
いる。上記第１のカム板３３は、略々平板状に形成さ
れ、一方の側壁部２０に対向する面部に、水平方向に支
持溝部３５が形成されている。上記一方の側壁部２０に
は、外方側に向けて、支持突条２９が突設されている。

【００６０】上記支持突条２９は、上記支持溝部３５に
嵌入され、上記第１のカム板３３を前後方向に摺動可能
に支持している。

【００６１】また、上記第２のカム板３８も、略々平板
状に形成され、他方の側壁部２１に対向する面部に、水
平方向に支持溝部４０が形成されている。そして、他方
の側壁部２１においても、上記一方の側壁部２０と同様
に、支持突条が設けられている。上記第２のカム板３８
は、この支持突条が上記支持溝部４０に嵌入されること
により、前後方向に移動可能に支持される。

【００６２】上記第１のカム板３３の上記一方の側壁部
２０に対向する面部には、傾斜カム溝３７が形成されて
いる。この傾斜カム溝３７には、上記一方の側壁部２０
のガイドスリット２３に挿通された支持ピン５３の先端
側が嵌入される。

【００６３】この傾斜カム溝３７は、前方側が下方とな
り、後方側が上方となる方向に傾斜して形成された溝で
あって、途中に複数の水平部が形成されていることによ
り、折れ線形状となっている。上記各水平部は、上記サ
ブトレイホルダ５２の、上記各サブトレイ８７に対向す
る位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキン
グ位置に対応している。

【００６４】また、上記第２のカム板３８の上記他方の
側壁部２１に対向する面部には、傾斜カム溝４２が形成
されている。この傾斜カム溝４２には、上記他方の側壁
部２１のガイドスリット２４に挿通された支持ピン５３
の先端側が嵌入される。

【００６５】この傾斜カム溝４２は、前方側が上方とな
り、後方側が下方となる方向に傾斜して形成された溝で
あって、途中に複数の水平部が形成されていることによ
り、折れ線形状となっている。上記各水平部は、上記サ
ブトレイホルダ５２の、上記各サブトレイ８７に対向す
る位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキン
グ位置に対応している。

【００６６】これら第１及び第２のカム板３３，３８
は、上記各傾斜カム溝３７，４２の前方側に位置する水
平部を上記ガイドスリット２３，２４に重ねる後方側位
置と、該各傾斜カム溝３７，４２の後方側に位置する水
平部を該ガイドスリット２３，２４に重ねる前方側位置
とに亘って、移動可能となされている。

【００６７】上記各カム板３３，３８の前端側部分に
は、それぞれ係合ピン３６，４１が、下方側に向けて突
設されている。

【００６８】そして、このエレベータ機構は、上記シャ
ーシ１に取り付けられた昇降モータ９により駆動操作さ
れる。この昇降モータ９の駆動力は、この昇降モータ９
の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ１０及びこの駆動ギ
ヤ１０に噛合する第１の伝達ギヤ１１を介して、第２の
伝達ギヤ１２に伝達される。この第２の伝達ギヤ１２に
は、第３の伝達ギヤ１３が噛合している。

【００６９】この第３の伝達ギヤ１３は、図２に示すよ
うに、移動レバーとなる昇降レバー１４のギヤ部１４０
に噛合している。

【００７０】上記昇降レバー１４は、中央部分に設けら
れた支持孔１４８に上記シャーシ１上に植設された支軸
９９を挿通させることにより、この支軸９９回りに回動
可能となされている。この昇降レバー１４は、両端側部
分を、上記シャーシ１の両側側に向けて延在させてい
る。

【００７１】上記昇降レバーの一端側の突端部分１４９
には、上記第１のカム板３３の係合ピン３６が係合する
係合凹部５０が形成されている。また、上記昇降レバー
の他端側の突端部分１５０には、上記第２のカム板３８
の係合ピン４１が係合する係合凹部５１が形成されてい
る。

【００７２】すなわち、上記昇降レバー１４が回動する
と、上記第１及び第２のカム板３３，３８は、図１中矢
印Ｅ及び矢印Ｆで示すように、互いに逆方向に、前後方
向に移動操作される。

【００７３】この昇降レバー１４の他端側部分には、透
孔１３９が形成されており、この透孔１３９の内周部分
であって該昇降レバー１４の他端側となる部分が、上記
ギヤ部１４０となされている。このギヤ部１４０は、上
記支軸９９を中心とする円弧形状に形成されている。す
なわち、上記昇降モータ９の駆動力は、上記昇降レバー
１４に伝達され、この昇降レバー１４を上記支軸９９回
りに回動させる。

【００７４】上記第１のカム板３３が前方側に移動さ
れ、上記第２のカム板３８が後方側に移動されると、上
記サブトレイホルダ５２は、上方側に向けて上昇操作さ
れる。そして、上記第１のカム板３３が後方側に移動さ
れ、上記第２のカム板３８が前方側に移動されると、上
記サブトレイホルダ５２は、下方側に向けて降下操作さ
れる。

【００７５】すなわち、このエレベータ機構において
は、上記昇降モータ９の回転駆動方向が正転か逆転かに
応じて、上記サブトレイホルダ５２を、上昇操作、また
は、降下操作することができる。

【００７６】そして、上記第２のカム板３８の前方側部
分の上端部には、上記ディスクストッカ７７内の各サブ
トレイ８７に対向する位置、上記アンチャッキング位置
及び上記チャッキング位置に対応する複数の位置決め溝
部４３が形成されている。これら位置決め溝部４３が形
成された上記第２のカム板３８の前方側部分の上端部に
は、上記ディスクストッカ７７に対して基端側をネジ８
５により固定されて支持された板バネ８４の先端側部分
により下方側に付勢されたボール（鋼球）８６が押接さ
れている。

【００７７】すなわち、上記第２のカム板３８は、上記
位置決め溝部４３のいずれかに上記ボール８６が嵌入し
た位置において、位置決めされて停止される。

【００７８】また、上記第２のカム板３８の前方側部分
の下端側には、複数の位置決めスリット１５４が形成さ
れている。これら位置決めスリット１５４が形成された
上記第２のカム板３８の前方側部分の下端側には、上記
シャーシ１上に配設されたフォトカプラ（光検出器）１
５５が対向されている。

【００７９】すなわち、上記第２のカム板３８は、上記
フォトカプラ１５５により上記位置決めスリット１５４
が検出された位置において、位置決めされて停止され
る。

【００８０】（４−３）光ディスクの脱落防止機構 上記サブトレイホルダ５２の天板部の前端部、すなわ
ち、上記ディスクストッカ７７に対向する部分には、ス
リット５４が形成されている。このスリット５４には、
回動レバー部材５５の一端側が回動及びスライド可能に
取り付けられている。すなわち、この回動レバー部材５
５の一端側には、上記スリット５４に挿通係合されるた
めの支軸５６が後方側に向けて突設されている。

【００８１】そして、この回動レバー部材５５の他端側
には、支軸５７が、前方側に向けて突設されている。こ
の回動レバー部材５５の他端側の支軸５７は、上記ディ
スクストッカ７７の上方部分の後端部分に形成された図
示しないスリットに回動及びスライド可能に係合されて
いる。

【００８２】上記回動レバー部材５５は、上記サブトレ
イホルダ５２の昇降操作に連動して回動操作される。ま
た、この回動レバー部材５５は、上記ディスクストッカ
７７の後方側に位置することにより、このディスクスト
ッカ７７よりの上記サブトレイ８７の後方側への脱落を
防止する。

【００８３】また、上記サブトレイホルダ５２の後端側
部分には、脱落防止部材６２が回動可能に取り付けられ
ている。この脱落防止部材６２は、中央部分を上記サブ
トレイホルダ５２に対して支軸６３を介して回動可能に
支持されている。そして、この脱落防止部材６２は、一
端側の当接片部６４を上記サブトレイホルダ５２の略々
中央の後方側に位置させ、他端側の倣い突起部６５を該
サブトレイホルダ５２の他側側に突出させいる。

【００８４】上記他方の側壁部２１の内側面部の後方部
には、上記倣い突起部６５が嵌入係合されるカム溝部６
８が設けられている。このカム溝部６８は、上方側にお
いて後方側に位置し、下方側において前方側に位置する
形状を有している。

【００８５】したがって、上記脱落防止部材６２は、上
記サブトレイホルダ５２の昇降操作に連動して回動操作
される。すなわち、上記脱落防止部材６２は、上記サブ
トレイホルダ５２が上記ディスク選択位置より上記アン
チャッキング位置までの間に位置しているときには、上
記倣い突起６５が後方側に位置されることにより、上記
当接片部６４を前方に移動させる方向に回動されてい
る。このとき、この脱落防止部材６２は、上記当接片部
６４により、上記サブトレイホルダ５２に収納保持され
ているサブトレイ８７上に載置されている光ディスク２
０１の後縁部を当接支持し、該光ディスク２０１の該サ
ブトレイ８７よりの後方側への脱落を防止する。

【００８６】そして、上記脱落防止部材６２は、上記サ
ブトレイホルダ５２が上記チャッキング位置にあるとき
には、上記倣い突起６５が前方側に位置されることによ
り、上記当接片部６４を後方に移動させる方向に回動さ
れている。このとき、この脱落防止部材６２は、上記サ
ブトレイホルダ５２に収納保持されているサブトレイ８
７上に載置されている光ディスク２０１の後縁部より上
記当接片部６４を離間させ、この光ディスク２０１が上
記スピンドルモータ５によって回転操作されることを阻
害しないようになされている。

【００８７】［５］メイントレイの構成 （５−１）メイントレイの構成 上記メイントレイ６９は、略々平板状の主面部分とこの
主面部分の前縁部及び左右両側縁部を囲む枠状部分とを
有して形成されている。このメイントレイ６９は、上記
枠状部分内に、後方側より、上記サブトレイ８７が、該
主面部上に位置して挿入され得るようになされている。
このメイントレイ６９に挿入されたサブトレイ８７は、
上記光ディスク２０１が載置保持される凹部を上方に臨
ませる。上記メイントレイ６９は、上記シャーシ１上の
底板部材２２の上面部の両側側に前後方向に形成された
一対のガイドレール部３０，３１に上記枠状部分の両側
側部７５，７６の下面部を支持されて、前後方向に移動
可能となされている。

【００８８】このメイントレイ６９は、図３中矢印Ａで
示すように、上記ディスクストッカ７７の下方位置であ
り上記外筐体１５１内に収納される収納位置と、該外筐
体１５１の前面部よりも前方側に突出された排出（イジ
ェクト）位置とに亘って、移動操作可能となされてい
る。

【００８９】（５−２）サブトレイに対するロック機構 上記メイントレイ６９には、このメイントレイ６９に収
納されたサブトレイ８７を収納状態にてロックするロッ
ク機構が設けられている。

【００９０】このロック機構は、上記メイントレイ６９
の一側側の前方側部分において移動可能に配設された掛
合部材７４を有している。この掛合部材７４は、上記メ
イントレイ６９に対して、側方方向に移動可能に取り付
けられている。この掛合部材７４は、捻りコイルバネに
より、上記メイントレイ６９の中央側に移動付勢されて
いる。

【００９１】上記メイントレイ６９に上記サブトレイ８
７が収納されたとき、上記掛合部材７４は、上記捻りコ
イルバネの付勢力により、該サブトレイ８７の上記掛止
凹部９１に係合し、このサブトレイ８７を収納状態に掛
止する。

【００９２】このメイントレイ６９に対する上記サブト
レイ８７の入出に際しては、このメイントレイ６９が上
記収納位置にあるとき、上記掛合部材７４は、上記底板
部材２２上突出形成された第１の突条部２８に当接する
ことにより、該サブトレイ８７より離間する方向に移動
操作され、このメイントレイ６９に対する上記サブトレ
イ８７の入出を可能とする。

【００９３】また、上記メイントレイ６９の主板部の後
縁部には、掛止レバー７２が、このメイントレイ６９に
突設された支軸７３を介して、回動可能に配設されてい
る。この掛止レバー７２は、一端側を上記メイントレイ
６９の主板部の上面部よりも上方側に突出させる位置
と、該一端部を該主板部の上面部よりも下方側に降下さ
せる位置とに亘って、回動可能となされている。

【００９４】すなわち、この掛止レバー７２は、一端側
を上記メイントレイ６９の主板部の上面部よりも上方側
に突出させた状態においては、このメイントレイ６９に
対する上記サブトレイ８７の入出を阻止する。

【００９５】そして、このメイントレイ６９に対する上
記サブトレイ８７の入出に際しては、このメイントレイ
６９が上記収納位置にあるとき、上記掛止レバー７２
は、上記底板部材２２上突出形成された第２の突条部２
７に当接することにより、一端側を下方とする方向に回
動操作され、このメイントレイ６９に対する上記サブト
レイ８７の入出を可能とする。

【００９６】したがって、このメイントレイ６９におい
ては、上記収納位置にあるときには、上記サブトレイ８
７の入出が可能となり、該収納位置よりも上記排出位置
側にあるときには、該サブトレイ８７の後方側への抜け
出しが阻止される。

【００９７】［６］搬送機構 （６−１）動力伝達機構 上記シャーシ１上の一側側部分には、搬送機構を構成す
る搬送スライダ１７が、図２中矢印Ｇで示すように、前
後方向に移動可能となされて配設されている。この搬送
スライダ１７は、上記ディスクストッカ７７の側縁部に
略々対応した長さの直線の棒状様に形成され、長手方向
を前後方向となして、上記シャーシ１上に載置されてい
る。この搬送スライダ１７は、上記ディスクストッカ７
７の側方側となる位置と、上記ディスクドライブ部２の
側方側となる位置とに亘って、移動可能となされてい
る。

【００９８】すなわち、上記搬送スライダ１７は、下面
部に長手方向に沿ったガイド溝部１１５を有し、このガ
イド溝部１１５に上記シャーシ１上に突設されたガイド
ピンを嵌入させて、前後方向に移動可能に支持されてい
る。

【００９９】上記搬送スライダ１７は、後端側部分に、
上方側に突設された搬送爪１１６を有している。この搬
送爪１１６は、縦方向に形成されたスリット１１７を有
している。このスリット１１７には、搬送機構を構成す
る搬送部材５８の係合部６１が、図２中矢印Ｈで示すよ
うに、上下方向にスライド可能に嵌合している。この係
合部６１は、上記搬送部材５８より、下方側に向けて突
設されている。

【０１００】そして、上記搬送部材５８は、水平に形成
されたガイド溝部５９を有している。このガイド溝部５
９は、上記サブトレイホルダ５２の一方の側板部の内側
面部に形成されたガイドレール部に対し、水平方向にス
ライド可能に係合している。この搬送部材５８は、上記
シャーシ１の中央方向に向けて水平に突設された係合杆
６０を有している。この係合杆６０は、上記サブトレイ
８７の係合凹部９０に嵌入して係合するためのものであ
って、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７
７の側方側位置にあるときには、図３に示すように、こ
のディスクストッカ７７に収納されたサブトレイ８７の
係合凹部９０に対応する位置となされる。

【０１０１】この状態において、上記サブトレイホルダ
５２は、上記エレベータ機構により、上記搬送部材５８
を伴って、上記ディスク選択位置、上記アンチャッキン
グ位置及び上記チャッキング位置に亘って、上下方向に
昇降操作されることができる。このように上記サブトレ
イホルダ５２が昇降操作されるとき、上記係合杆６０
は、上記各サブトレイ８７の各係合凹部９０内を上下に
通過することとなる。

【０１０２】そして、上記サブトレイホルダ５２が上記
ディスク選択位置にあるときに、図５に示すように、上
記搬送スライダ１７が後方側に移動されると、この搬送
スライダ１７は、上記係合杆６０を上記係合凹部９０に
係合させたまま移動することによって、一のサブトレイ
８７を上記ディスクストッカ７７より取り出して該サブ
トレイホルダ５２中に収納させる。

【０１０３】上記搬送スライダ１７は、上記ディスクド
ライブ部２の側方側に位置する状態においては、上記サ
ブトレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させて
このサブトレイホルダ５２に追従させて移動させること
となる。

【０１０４】そして、この搬送スライダ１７は、上記サ
ブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が上記ア
ンチャッキング位置にあるとき、図６及び図７に示すよ
うに、このサブトレイ８７を該サブトレイホルダ５２内
より上記メイントレイ６９内に亘って移動させることが
できる。

【０１０５】上記サブトレイ８７が上記サブトレイホル
ダ５２に収納された状態においてこのサブトレイホルダ
５２が降下されて上記チャッキング位置に至ると、図９
に示すように、該サブトレイ８７上に載置されていた光
ディスク２０１は、上記ディスクテーブル４上に載置さ
れて該サブトレイ８７より離間されるとともに、このデ
ィスクテーブル４と上記チャッキングプレート６７とに
より挟持されて、上記スピンドルモータ９により回転操
作される状態となる。

【０１０６】このとき、上記ディスクテーブル４及び上
記光学ピックアップ装置３は、上記サブトレイ８７の中
央部を開放させている切り欠き部８９を介して、このサ
ブトレイ８７の上方側に進入している。

【０１０７】また、上記搬送スライダ１７は、上記サブ
トレイホルダ５２が上記ディスク選択位置にある状態に
おいて、このサブトレイホルダ５２に対して前方側に移
動されることにより、上記サブトレイ８７を上記ディス
クストッカ７７内のストック位置に戻す。

【０１０８】そして、上記シャーシ１には、上記メイン
トレイ６９及び上記搬送スライダ１７を移動操作するた
めの動力伝達手段が設けられている。

【０１０９】すなわち、上記シャーシ１下面部には、駆
動力源となる図示しないローディングモータが取り付け
られている。このローディングモータの駆動軸には、駆
動ギヤが取り付けられている。この駆動ギヤは、複数の
ギヤを介して、伝達ギヤ１６を回転操作する。

【０１１０】上記伝達ギヤ１６は、上記シャーシ１上に
回転可能に配設された搬送カムとなる搬送カムギヤ１５
の外周側の第１のギヤ部１０５に噛合している。すなわ
ち、上記ローディングモータが回転駆動したときには、
上記搬送カムギヤ１５が回転操作される。

【０１１１】上記搬送カムギヤ１５の外周側には、第２
のギヤ部１０６が形成されている。この第２のカムギヤ
１０６には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された
第１の反転ギヤ１０９が噛合している。この第１の反転
ギヤ１０９には、上記シャーシ１上に回転可能に配設さ
れた第１の搬送ギヤ１１０が噛合している。この第１の
搬送ギヤ１１０には、上記シャーシ１上に回転可能に配
設された第２の反転ギヤ１１１が噛合している。さら
に、この第２の反転ギヤ１１１には、上記シャーシ１上
に回転可能に配設された第２の搬送ギヤ１１２が噛合し
ている。

【０１１２】上記各搬送ギヤ１１０，１１２は、前後方
向に配列された状態に位置しており、上記搬送スライダ
１７の側縁部に形成されたラックギヤ部１１３に噛合す
る。上記ラックギヤ部１１３は、上記搬送スライダ１７
が上記ディスクストッカ７７の側方側である最も前方側
の位置にあるときには、上記各搬送ギヤ１１０，１１２
よりも前方側に位置しており、これら搬送ギヤ１１０，
１１２に噛合していない。

【０１１３】そして、上記ラックギヤ部１１３は、上記
搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側
の位置よりも後方側に移動されると、上記各搬送ギヤ１
１０，１１２に噛合する。

【０１１４】上記搬送スライダ１７の後方側の上面部に
は、倣いピン１１４が突設されている。そして、上記搬
送カムギヤ１５の下面部には、上記倣いピン１１４が嵌
入するカム溝１０８が形成されている。このカム溝１０
８は、上記搬送カムギヤ１５に対して同心円の一部をな
す部分と、該搬送カムギヤ１５の外周側に対して開放さ
れた傾斜部とを有し、全体として螺旋様形状に形成され
ている。

【０１１５】すなわち、上記搬送スライダ１７は、上記
倣いピン１１４を上記カム溝１０８の同心円状部分に嵌
入させているときには、最も前方側の位置に保持され
る。そして、この搬送スライダ１７は、上記搬送カムギ
ヤ１５が回転されることにより、上記倣いピン１１４が
上記カム溝１０８の傾斜部に倣って該搬送カムギヤ１５
の外周側に移動されたときには、後方側に移動され、上
記ラックギヤ部１１３を上記各搬送ギヤ１１０，１１２
に噛合させる。

【０１１６】そして、上記搬送カムギヤ１５の上面部に
は、第３のギヤ部１０３が形成されている。この第３の
カムギヤ１０３には、上記シャーシ１上に回転可能に配
設されたメイントレイ搬送アーム１８のギヤ部４５が噛
合する。

【０１１７】上記メイントレイ搬送アーム１８は、基端
側部分に支持孔４８を有し、この支持孔４８に、上記シ
ャーシ１上に植設された支軸１９を挿通させて、回転可
能に支持されている。

【０１１８】このメイントレイ搬送アーム１８の先端側
には、メイントレイ係合突起４４が、上方側に向けて突
設されている。このメイントレイ係合突起４４は、上記
メイントレイ６９に形成された係合スリット７１に嵌入
係合している。

【０１１９】このメイントレイ搬送アーム１８は、回動
操作されることにより、上記メイントレイ６９を、上記
収納位置と上記排出位置とに亘って、移動操作する。

【０１２０】このメイントレイ搬送アーム１８の基端側
部分には、上記支持孔４８を中心とする円弧状をなし
て、一部に欠歯部４６を有する略々半円形のギヤ部４５
が形成されている。

【０１２１】上記ギヤ部４５は、上記メイントレイ搬送
アーム１８が上記メイントレイ６９を上記収納位置とす
る回動位置にあるときには、上記搬送カムギヤ１５の第
３のギヤ部１０３に対して上記欠歯部４６を対向させて
おり、該第３のギヤ部１０３に噛合していない。

【０１２２】そして、上記ギヤ部４５は、上記メイント
レイ搬送アーム１８が上記メイントレイ６９を上記収納
位置よりも前方側とする回動位置に回動されると、上記
第３のギヤ部１０３に噛合する。

【０１２３】上記メイントレイ搬送アーム１８の上記欠
歯部４６の近傍には、倣いピン４７が下方側に向けて突
設されている。そして、上記搬送カムギヤ１５の上面部
には、上記倣いピン４７が嵌入するカム溝１０７が形成
されている。このカム溝１０７は、上記搬送カムギヤ１
５に対して同心円の一部をなす部分と、該搬送カムギヤ
１５の外周側に対して開放された傾斜部とを有し、全体
として螺旋様形状に形成されている。

【０１２４】すなわち、上記メイントレイ搬送アーム１
８は、上記倣いピン４７を上記カム溝１０７の同心円状
部分に嵌入させているときには、上記メイントレイ６９
を上記収納位置とする回動位置に保持される。そして、
このメイントレイ搬送アーム１８は、上記搬送カムギヤ
１５が回転されることにより、上記倣いピン４７が上記
カム溝１０７の傾斜部に倣って該搬送カムギヤ１５の外
周側に移動されたときには、図８に示すように、上記メ
イントレイ６９を前方側に向けて移動させる方向に回動
され、上記ギヤ部４５を上記第３のギヤ部１０３に噛合
させる。

【０１２５】上記搬送スライダ１７と上記メイントレイ
搬送アーム１８との移動及び回動の位置関係（タイミン
グ）は、上記搬送カムギヤ１５におけるカム溝１０７，
１０８の形状に依って規定される。

【０１２６】上記搬送スライダ１７と上記メイントレイ
搬送アーム１８との移動及び回動の位置関係は、上記搬
送カムギヤ１５が一定の回転方向に連続して回転した場
合において、該搬送スライダ１７が後方側より前方側へ
の移動を終了した後に、該メイントレイ搬送アーム１８
の上記メイントレイ６９を上記収納位置より前方側へ移
動させる方向の回動が開始され、また、該メイントレイ
搬送アーム１８の上記メイントレイ６９を上記排出位置
より上記収納位置へ移動させる方向の回動が終了した後
に、該搬送スライダ１７の後方側への移動が開始される
関係となっている。

【０１２７】そして、上記昇降レバー１４を支持する支
軸９９には、メモリレバー１２３が回動可能に取り付け
られている。このメモリレバー１２３は、上記昇降レバ
ー１４に対して同軸状に回動可能となされている。

【０１２８】このメモリレバー１２３は、後述する初期
位置検出スイッチ９６を押圧操作するための操作杆部１
２８を有している。

【０１２９】また、このメモリレバー１２３の先端側に
は、メモリスライダ１２９が、このメモリレバー１２３
に植設された支軸１２４を介して、回動及びスライド可
能に取り付けられている。このメモリスライダ１２９
は、スリット１３２を有し、このスリット１３２に上記
支軸１２４を挿通させて、上記メモリレバー１２３に取
り付けられている。このメモリスライダ１２９の先端側
には、係合突片１３０が突設されている。この係合突片
１３０は、上記昇降スライダ１４の透孔１３９内に進入
されている。

【０１３０】さらに、上記メモリスライダ１２９の先端
側には、被押圧片部材１３３が、回動可能に取り付けら
れている。この被押圧片部材１３３は、挿通孔１３４を
有し、この挿通孔１３４に挿通される支軸１３５を介し
て、上記メモリスライダ１２９に対して回動可能に取り
付けられている。この被押圧片部材１３３は、下方側、
すなわち、上記シャーシ１側に向けて、被押圧片１５４
を垂下させている。

【０１３１】上記メモリレバー１２３は、上記シャーシ
１との間に張架された引っ張りコイルバネ１３７によ
り、図２中矢印Ｌで示すように、上記初期位置検出スイ
ッチ９６を押圧操作する方向に回動付勢されて、図示し
ない位置決め片により初期位置に位置決めされている。

【０１３２】また、上記被押圧片部材１３３は、上記メ
モリレバー１２３との間に張架された引っ張りコイルバ
ネ１３８により、図２中矢印Ｋで示すように、上記メモ
リスライダ１２９を上記支軸９９に接近させる方向に付
勢されている。

【０１３３】そして、上記シャーシ１上には、押圧レバ
ー１１８が、上記搬送カムギヤ１５に対する接離方向に
スライド可能に設けられている。この押圧レバー１１８
は、長穴１１９を有し、この長穴１１９に上記シャーシ
１上に植設された支軸９８を挿通させて、スライド可能
となされている。この押圧レバー１１８は、上記搬送カ
ムギヤ１５と上記メモリスライダ１２９に支持された被
押圧片１５４との間に位置して配設されている。

【０１３４】そして、この押圧レバー１１８は、上記搬
送カムギヤ１５に対向させた一端部が、倣い面１２１と
なされている。この押圧レバー１１８は、上記シャーシ
１上に配設された捻りコイルバネ１２２により、上記倣
い面１２１を上記搬送カムギヤ１５に押接させる方向に
付勢されている。

【０１３５】上記搬送カムギヤ１５は、上記倣い面１２
１が押接される部分に、カム面１０４を有しており、こ
のカム面１０４により、上記搬送スライダ１７を前方側
に位置させ、かつ、上記メイントレイ搬送レバー１１８
を上記メイントレイ６９を上記収納位置に位置させる回
動位置としているときのみに、上記押圧レバー１１８
を、上記捻りコイルバネ１２２の付勢力に抗して、上記
支軸９９より離間する方向に前進させる。

【０１３６】そして、この押圧レバー１１８は、上記被
押圧片１５４に対向させて、押圧片１２０を有してい
る。すなわち、上記押圧レバー１１８は、上記メモリレ
バー１２３が上記初期状態にあるときに、上記捻りコイ
ルバネ１２２の付勢力に抗して上記支軸９９より離間す
る方向に移動されると、図４に示すように、上記押圧片
１２０により、上記被押圧片１５４を押圧し、上記係合
突片１３０が上記昇降レバー１４の透孔１３９の内周部
分であって上記支軸９９側となる部分より離間すること
となるように、上記メモリスライダ１２９を移動させ
る。

【０１３７】上記昇降スライダ１４の上記透孔１３９の
内周部分であって上記支軸９９側となる部分には、メモ
リ用係合部となる第１乃至第６のメモリ用溝１４１，１
４２，１４３，１４４，１４５，１４６が、順次的に配
列されて形成されている。これらメモリ用溝１４１，１
４２，１４３，１４４，１４５，１４６は、上記ディス
クストッカ７７中の各サブトレイ８７に対応されてい
る。

【０１３８】すなわち、図４に示すように、上記係合突
片１３０が上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，
１４４，１４５，１４６より離間された状態では、上記
昇降レバー１４は、上記メモリレバー１２３と干渉する
ことなく、回動操作されることができる。そして、図５
に示すように、一のサブトレイ８７が選択されてこのサ
ブトレイ８７が上記サブトレイホルダ５２に収納される
位置に配送されたときには、上記押圧レバー１１８が後
退するため、上記係合突片１３０は、上記各メモリ用溝
１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６のう
ちの一に嵌入係合する。このとき、上記係合突片１３０
が嵌入係合するメモリ用溝は、上記昇降レバー１４の回
動角度位置に依って決まる。すなわち、上記係合突片１
３０が嵌入係合するメモリ用溝は、選択されたサブトレ
イ８７が上記ディスクストッカ７７中のどれであるかに
依って決まる。

【０１３９】この後、選択されたサブトレイ８７を収納
したサブトレイホルダ５２が、上記アンチャッキング位
置やチャッキング位置に移動されると、図７乃至図９に
示すように、上記メモリレバー１２３は、上記昇降レバ
ー１４に追従して回動される。

【０１４０】上記サブトレイホルダ５２が上記アンチャ
ッキング位置または上記チャッキング位置に移動されて
いるときには、上記押圧レバー１１８が上記カム面１０
４により上記支軸９９より離間する方向に前進させられ
ても、上記メモリレバー１２３が上記昇降レバー１４に
追従して回動されているために、上記押圧片１２０が上
記被押圧片１５４に当接することがなく、上記係合突片
１３０の上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，１
４４，１４５，１４６のうちの一に対する嵌入係合は、
維持される。

【０１４１】（６−２）位置検出センサ そして、上記シャーシ１上には、検出手段となる初期位
置検出スイッチ９６が配設されている。この初期位置検
出スイッチ９６は、上記メモリレバー１２３の操作杆部
１２８により押圧操作されることによって、このメモリ
レバー１２３が初期位置あることを検出するものであ
る。すなわち、この初期位置検出スイッチ９６は、図４
及び図５に示すように、上記メモリレバー１２３が初期
位置にあるときに、上記操作杆部１２８によって押圧操
作されている。

【０１４２】そして、この初期位置検出スイッチ９６
は、図６乃至図９に示すように、上記サブトレイ８７を
収納したサブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング
位置やチャッキング位置に移動されて、上記メモリレバ
ー１２３が上記昇降レバー１４に追従して回動されてい
るときには、上記操作杆部１２８による押圧操作を解除
されている。

【０１４３】すなわち、上記メモリレバー１２３は、図
５に示すように、上記サブトレイ８７を収納したサブト
レイホルダ５２が上記ディスク選択位置に戻り、収納し
ているサブトレイ８７をこのサブトレイ８７が上記ディ
スクストッカ７７において元々収納されていた位置に対
向させる位置に至ると、初期位置に戻る。このとき、上
記搬送スライダ１７が後方側にスライドされている状態
であるため、上記押圧レバー１１８は、上記支軸９９側
に後退されており、上記係合突片１３０の上記メモリ用
溝への係合を解除させない。

【０１４４】そして、上記搬送スライダ１７が前方側に
スライドされ、上記サブトレイホルダ５２に収納されて
いたサブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７の元の
位置に戻されると、図４に示すように、上記押圧レバー
１１８は、上記支軸９９より離間する側に前進させら
れ、上記係合突片１３０の上記メモリ用溝への係合を解
除させる。

【０１４５】また、上記シャーシ１上には、上記搬送カ
ムギヤ１５の回動角度位置を検出するための第１及び第
２のスイッチ９４（ＳＷ₁），９３（ＳＷ₂）が配設され
ている。これら第１及び第２のスイッチ９４（Ｓ
Ｗ₁），９３（ＳＷ₂）は、上記搬送カムギヤ１５の底面
部に円弧状に所定範囲に亘って形成されたリブにより押
圧操作され、該搬送カムギヤ１５の回動角度位置を検出
する。

【０１４６】さらに、上記シャーシ１上には、上記メイ
ントレイ搬送アーム１８の回動角度位置を検出するため
の第３のスイッチ９５（ＳＷ₃）が配設されている。こ
の第３の検出スイッチ９５（ＳＷ₃）は、上記メイント
レイ搬送アーム１８に設けられたスイッチ操作片４９に
より押圧操作される。

【０１４７】上記第１乃至第３のスイッチ９４（Ｓ
Ｗ₁），９３（ＳＷ₂），９５（ＳＷ₃）による検出結果
を組み合わせることにより、図１０に示すように、上記
第１のスイッチ９４（ＳＷ₁）の検出結果からは、上記
搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側
である前方側に至ったこと、及び、該搬送スライダ１７
が上記ディスク土部２の側方側である後方側に至ったこ
とを検出することができる。 上記第２のスイッチ９３
（ＳＷ₂）の検出結果からは、上記搬送メイントレイ６
９が上記排出位置に至ったことを検出することができ
る。

【０１４８】さらに、上記第３の検出スイッチ９５（Ｓ
Ｗ₃）の検出結果からは、上記メイントレイ６９が上記
収納位置にあることを検出することができる。

【０１４９】［７］ディスクチェンジャ装置の動作 上述のように構成されたディスクチェンジャ装置におい
て、図４に示すように、上記ディスクストッカ７７中に
光ディスク２０１が存在せず、全てのサブトレイ８７が
該ディスクストッカ７７中に収納されている初期状態
で、所定のサブトレイ８７を選択する指示がなされる
と、上記エレベータ機構により、上記サブトレイホルダ
５２が、選択されたサブトレイに対向する高さ位置に移
動される。

【０１５０】そして、図５に示すように、上記搬送スラ
イダ１７が後方側に移動され、選択されたサブトレイ８
７は、上記サブトレイホルダ５２に収納される。

【０１５１】次に、図６に示すように、上記サブトレイ
ホルダ５２は、上記アンチャッキング位置に移動され
る。そして、図７に示すように、上記搬送スライダ１７
が前方側に移動され、選択されたサブトレイ８７は、上
記サブトレイホルダ５２より上記メイントレイ６９に移
送される。

【０１５２】そして、図８に示すように、上記サブトレ
イホルダ５２が上記チャッキング位置に移動された後、
上記メイントレイ６９が上記排出位置となされる。この
とき、上記サブトレイ８７に対する光ディスク２０１の
載置が行える。

【０１５３】上記メイントレイ６９を上記収納位置に戻
す指示がなされると、図７に示すように、該メイントレ
イ６９を該収納位置に戻した後に上記サブトレイホルダ
５２が上記アンチャッキング位置となされる。そして、
図６に示すように、上記搬送スライダ１７が後方側に移
動され、さらに、図９に示すように、上記サブトレイホ
ルダ５２が上記チャッキング位置となされる。

【０１５４】このとき、上記ディスクセンサ８により、
上記サブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無が検出
される。この検出結果は、メモリに記憶される。そし
て、このとき、上記サブトレイ８７上に光ディスク２０
１が載置されており、この光ディスク２０１の再生を行
うならば、このまま再生を開始する。

【０１５５】また、ここで、上記サブトレイ８７上に光
ディスク２０１が載置されており、この光ディスク２０
１をディスクストッカ７７に収納するならば、図６及び
図５に示すように、上記サブトレイホルダ５２を上記ア
ンチャッキング位置を経て上記ディスク選択位置に戻
す。このとき、上記初期位置検出スイッチ９６の検出結
果に基づき、上記サブトレイホルダ５２の位置が決めら
れ、図４に示すように、上記搬送スライダ１７を前方側
に移動させることにより、上記サブトレイ８７は、該光
ディスク２０１を載置して元の位置に戻される。

【０１５６】上記ディスクセンサ８により上記サブトレ
イ８７上の光ディスク２０１の有無を検出したときに、
上記サブトレイ８７上に光ディスク２０１が載置されて
いなければ、このサブトレイ８７は、上記ディスクスト
ッカ７７に戻される。すなわち、図６及び図５に示すよ
うに、上記サブトレイホルダ５２は、上記アンチャッキ
ング位置を経て上記ディスク選択位置に戻される。この
とき、上記初期位置検出スイッチ９６の検出結果に基づ
き、上記サブトレイホルダ５２の位置が決められ、図４
に示すように、上記搬送スライダ１７を前方側に移動さ
せることにより、上記サブトレイ８７は、元の位置に戻
される。

【０１５７】上記ディスクストッカ７７内のサブトレイ
８７にすでに光ディスク２０１が載置されている場合
に、その光ディスク２０１の再生を行うには、図４、図
５、図６及び図９に示すように、上記搬送スライダ１７
を後方側に移動させることによって該サブトレイ８７を
上記サブトレイホルダ５２に収納させ、このサブトレイ
ホルダ５２を上記チャッキング位置まで降ろすことによ
り、該光ディスク２０１は、上記ディスクテーブル４上
に装着される。

【０１５８】また、上記ディスクストッカ７７内のサブ
トレイ８７にすでに光ディスク２０１が載置されている
場合に、その光ディスク２０１の排出を行うには、図
４、図５、図６、図７及び図８に示すように、上記搬送
スライダ１７を後方側に移動させることによって該サブ
トレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させ、こ
のサブトレイホルダ５２を上記アンチャッキング位置ま
で降ろし、該搬送スライダ１７を前方側に移動させ、次
に該サブトレイホルダ５２を上記チャッキング位置まで
降ろし、上記メイントレイ６９を上記排出位置に移動さ
せることにより、該光ディスク２０１は、外方側に取り
出すことができる。

【０１５９】なお、このディスクチェンジャ装置におい
ては、上記メモリスライダ１２９が上記メモリレバー１
２３に対してスライドのみならず回動も可能となってお
り、また、上記被押圧片部材１３３が該メモリスライダ
１２９に対して回動可能となっていることにより、上記
サブトレイホルダ５２の移動操作についての誤動作が生
じた場合にも、上記メモリレバー１２３等の破損が防止
されている。

【０１６０】上記サブトレイホルダ５２の移動操作につ
いての誤動作とは、例えば、上記サブトレイ８７が該サ
ブトレイホルダ５２に収納された後に、このサブトレイ
ホルダ５２が上方側に移動されてしまう場合や、一のサ
ブトレイ８７が上記メイントレイ６９に収納されている
状態において、上記サブトレイホルダ５２が上方側に移
動されて上記ディスク選択位置に戻ってしまう場合等で
ある。

【０１６１】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクチ
ェンジャ装置においては、固定して配設され記録ディス
クを保持する複数のサブトレイを積層状として保持する
ディスクストッカと、このディスクストッカに保持され
た各サブトレイ間を亘る方向に移動操作可能に支持され
移動操作されることにより該各サブトレイの一に対して
選択的に対向するとともに、選択したサブトレイを収納
してこのサブトレイに保持された記録ディスクをディス
クドライブ部に装着させるディスク選択機構と、このデ
ィスク選択機構が該ディスクストッカに保持されたサブ
トレイのいずれにも対向しない位置にあるときにこのデ
ィスク選択機構が対向されるとともにサブトレイを収納
した状態で装置内外に亘って移動操作されるメイントレ
イと、該ディスク選択機構と該ディスクストッカとの間
及び該ディスク選択機構と装置内に位置するときの該メ
イントレイとの間に亘って該サブトレイを搬送する搬送
機構とが設けられている。

【０１６２】したがって、このディスクチェンジャ装置
においては、上記ディスク選択機構において、各サブト
レイ上の記録ディスクの有無を順次検出することができ
る。また、上述ディスクチェンジャ装置において、上記
ディスクドライブ部に、接近されたサブトレイ上の記録
ディスクの有無を検出するディスク検出手段を設け、上
記ディスク選択機構は、メイントレイがサブトレイを収
納した状態で装置外より装置内に移動されたときには、
このメイントレイに収納されていたサブトレイを収納
し、このサブトレイを、このサブトレイ上の記録ディス
クの有無が上記ディスク検出手段により検出されること
となる位置に搬送することとした場合には、メイントレ
イに収納されたサブトレイに対し装置外より記録ディス
クを装填したときには、この記録ディスクの存在が確実
に検出される。

【０１６３】そして、上述のディスクチェンジャ装置に
おいて、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機
構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収
納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記
録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防
止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択
機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスク
がディスクドライブ部に装着されたときには、該ディス
ク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディス
クより離間されることとした場合には、該サブトレイの
搬送中のこのサブトレイよりの記録ディスクの脱落が防
止される。

【０１６４】すなわち、本発明は、構成の複雑化や、製
造、組立を招来することなく、ディスクストッカに保持
された複数のサブトレイ上の記録ディスクの有無が確実
に検出されるようになされたディスクチェンジャ装置を
提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクチェンジャ装置の構成を
示す分解斜視図である。

【図２】上記ディスクチェンジャ装置の要部の構成を示
す分解斜視図である。

【図３】上記ディスクチェンジャ装置の構成を模式的に
示す側面側より臨んだ縦断面図である。

【図４】上記ディスクチェンジャ装置の要部の構成を模
式的に示す平面図である。

【図５】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレ
イが後方に搬送された状態の要部を模式的に示す平面図
である。

【図６】上記ディスクチェンジャ装置において後方に搬
送されたサブトレイが下方に移動された状態の要部を模
式的に示す平面図である。

【図７】上記ディスクチェンジャ装置において下方に移
動されたサブトレイがメイントレイに収納された状態の
要部を模式的に示す平面図である。

【図８】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレ
イが収納されたメイントレイが前方側に移動された状態
の要部を模式的に示す平面図である。

【図９】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレ
イがディスクドライブ部に装着された状態の要部を模式
的に示す平面図である。

【図１０】上記ディスクチェンジャ装置における動作を
説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

８ ディスクセンサ ５２ サブトレイホルダ ５８ 搬送部材 ６２ 脱落防止部材 ６９ メイントレイ ７７ ディスクストッカ ８７ サブトレイ ２０１ 光ディスク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定して配設され、記録ディスクを保持
   する複数のサブトレイを積層状として保持するディスク
   ストッカと、 上記ディスクストッカに保持された各サブトレイ間を亘
   る方向に移動操作可能に支持され、移動操作されること
   により、該各サブトレイの一に対して選択的に対向する
   とともに、選択したサブトレイを収納してこのサブトレ
   イに保持された記録ディスクをディスクドライブ部に装
   着させるディスク選択機構と、 上記ディスク選択機構が上記ディスクストッカに保持さ
   れたサブトレイのいずれにも対向しない位置にあるとき
   に、このディスク選択機構が対向されるとともに、サブ
   トレイを収納した状態で装置内外に亘って移動操作され
   るメイントレイと、 上記ディスク選択機構と上記ディスクストッカとの間、
   及び、該ディスク選択機構と装置内に位置するときの上
   記メイントレイとの間に亘って、上記サブトレイを搬送
   する搬送機構とを備えたディスクチェンジャ装置。
2. 【請求項２】 ディスクドライブ部には、接近されたサ
   ブトレイ上の記録ディスクの有無を検出するディスク検
   出手段が設けられ、 ディスク選択機構は、メイントレイがサブトレイを収納
   した状態で装置外より装置内に移動されたときには、こ
   のメイントレイに収納されていたサブトレイを収納し、
   このサブトレイを、このサブトレイ上の記録ディスクの
   有無が上記ディスク検出手段により検出されることとな
   る位置に搬送することとなされた請求項１記載のディス
   クチェンジャ装置。
3. 【請求項３】 ディスク選択機構は、このディスク選択
   機構に対して移動可能に取り付けられこのディスク選択
   機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接し
   てこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止す
   る脱落防止部材を有し、 上記脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納され
   たサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドラ
   イブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移
   動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間され
   ることとなされた請求項１記載のディスクチェンジャ装
   置。