JPH07254208A

JPH07254208A - 記録及び／又は再生装置

Info

Publication number: JPH07254208A
Application number: JP1479095A
Authority: JP
Inventors: Fumio Horie; 文雄堀江
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 1995-10-03

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクカートリッジを、小さい収納空間に
効率良く収納し、ディスク交換機能付きの記録及び／又
は再生装置の小型化を実現する。【構成】複数のディスクカートリッジ３２０，３２１
を積層した状態で収納し、円環状に配された複数の収納
部３９と、複数の収納部３９に対向して配設された複数
の記録再生部８と、記録再生部８を昇降させる昇降機構
７，９，１６と、収納部３９に収納されたディスクカー
トリッジを挿脱する移送機構７０，７３，８０と、支持
した複数の収納部３９のうちの一つの収納部３９を選択
的に記録再生部８に対向させるターンテーブル１５と、
ターンテーブル１５を収納部３９の中心を中心として回
転駆動する回転駆動機構１８，２６，２８とを備える。
ターンテーブルを回転操作することにより、複数の収納
部のいずれかを選択的に記録再生部に対向させ、収納部
に収納させたディスクカートリッジを移送機構を介して
取り出し、記録再生部に装着し、情報信号の記録及び／
又は再生を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク交換機能を備
えた記録及び／又は再生装置に関し、さらに詳しくは、
円環状に配設された複数の収納部にそれぞれ複数枚のデ
ィスクカートリッジを収納し、これらディスクカートリ
ッジ中から任意のものを順次選択して取り出し、このデ
ィスクカートリッジに収納されたディスクに対し楽音信
号等の情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクの
交換機能を備えた記録及び／又は再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、装置本体内に複数のディスクカー
トリッジを収納しておき、これらディスクカートリッジ
中から任意のものを順次選択してディスク駆動部に装着
し、複数のディスクカートリッジにそれぞれ収納された
ディスクに記録された楽音信号等の情報信号を連続的に
再生可能となすディスク交換機能を備えたディスクプレ
ーヤ装置が用いられている。

【０００３】この種のディスクプレーヤ装置は、複数の
ディスクカートリッジを収納するカートリッジ収納部
と、このカートリッジ収納部から任意のディスクカート
リッジを選択して取り出しディスク駆動部に装着操作す
るカートリッジ搬送機構を備えている。

【０００４】

【発明が解決使用とする課題】ところで、従来用いられ
ているディスク交換機能を備えたディスクプレーヤ装置
は、カートリッジ収納部が装置本体内に固定配置されて
いる。そのため、多数のディスクカートリッジを収納さ
せるためには、カートリッジ収納部を大型化させる必要
があり装置自体が大型化してしまう。また、カートリッ
ジ収納部に多数枚のディスクカートリッジを収納するよ
うにすると、カートリッジ収納部が大型化することに加
えて、カートリッジ収納部からディスク駆動部に至るデ
ィスクカートリッジの搬送距離が大きくなり、カートリ
ッジ搬送機構も大型なものが必要となる。その結果、デ
ィスクプレーヤ装置の小型化を実現することが困難とな
ってしまう。

【０００５】そこで、本発明は、多数のディスクカート
リッジを、小さい収納空間に効率良く収納することを可
能となし、装置自体の小型化を可能となすディスク交換
機能付きの記録及び／又は再生装置を提供することを目
的とする。

【０００６】また、本発明は、多数のディスクカートリ
ッジ中から任意のディスクカートリッジを正確に選択
し、この選択したディスクカートリッジを確実にディス
ク駆動部に装着させることを可能となすディスク交換機
能付きの記録及び／又は再生装置を提供することを目的
とする。

【０００７】さらに、本発明は、装置本体内に収納され
るディスクカートリッジの交換を容易となすディスク交
換機能付きの記録及び／又は再生を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録及び／
又は再生装置は、複数の記録媒体を積層した状態で収納
するとともに、上記記録媒体の積層方向と平行な前後方
向より上記記録媒体の取り出し及び収納を行う開口部が
相対向する側面に各々形成された円環状に配された複数
の収納部と、上記円環状に配された複数の収納部の中央
部分に、直径方向に沿って且つ上記複数の収納部によっ
て形成される円環の中心を挟んで対向するように配設さ
れた複数の記録再生部と、上記各記録再生部を支持する
とともに、上記各記録再生部の上記積層方向に昇降させ
る昇降機構と、上記記録再生部とともに昇降機構により
昇降操作され、上記複数の収納部のうち上記各記録再生
部と対向した収納部の一方の開口部より上記収納部に収
納された記録媒体を取り出し及び収納する移送機構と、
上記円環状に配設された複数の収納部が設けられ、上記
複数の収納部のうちの一つの収納部を選択的に上記記録
再生部に対向させるターンテーブルと、上記ターンテー
ブルを上記収納部の中心を中心として回転駆動する回転
駆動機構とを備える。ここで、上記ターンテーブルは、
装置本体内に回転可能に取り付けされ、上記回転駆動機
構及び上記昇降機構も装置本体内に配置される。

【０００９】そして、装置本体には、上記収納部の上記
記録再生部と反対側の上記開口部より上記収納部に収納
された記録媒体を取り出し且つ収納するための取り出し
収納部が設けられてなる。

【００１０】また、上記複数の収納部は、上記ターンテ
ーブル上に上記複数の収納部によって形成される円環の
中心から放射状で、且つ上記収納部の一方の開口部が上
記収納部の中心を向き、他方の開口部が上記収納部の中
心から外側を向いた状態で配置されてなる。

【００１１】さらに、上記複数の収納部と上記ターンテ
ーブルとのいずれか一方に係合突部が形成さているとと
もに、他方に係合凹部が形成され、上記係合突部と上記
係合凹部が係合することによって、上記各収納部は上記
ターンテーブル上に保持されてなる。

【００１２】さらにまた、上記装置本体には、上記収納
部を上記ターンテーブルより上記装置本体外に取り出す
ための取り出し収納部が設けられている。

【００１３】さらにまた、上記ターンテーブルには、複
数の係合部と上記係合部間に設けられた複数のギヤ部が
設けられている。上記駆動機構は、上記ターンテーブル
側の係合部と相対係合するロック部と上記ターンテーブ
ル側のギヤ部と係合するギヤ部を有する駆動ギヤと、上
記駆動ギヤを駆動する駆動モータとを備え、上記ターン
テーブル側のギヤ部と駆動ギヤ側のギヤ部が係合するこ
とによって上記ターンテーブルを回転駆動させるととも
に、上記ターンテーブル側の係合部と駆動ギヤ側の係合
部とが相対係合することによって、上記複数の収納部の
うちの少なくとも一つが上記複数の記録再生部のいずれ
か一方の記録再生部と対向するように上記ターンテーブ
ルをロックさせてなる。

【００１４】さらにまた、この記録及び／又は再生装置
は、上記ターンテーブルの回転角度を検出するための第
１の検出機構と、上記駆動ギヤに設けた係合部の位置を
検出する第２の検出機構とを備える。そして、上記第１
の検出機構は、上記ターンテーブルの複数の係合部の位
置を検出するための複数の被検出部と、上記被検出部を
検出する検出部とから構成されてなる。

【００１５】さらにまた、上記昇降機構は、駆動モータ
によって回転駆動される複数の駆動ギヤと、上記各駆動
ギヤに設けられて上記各記録再生部に各々の形成された
係合溝に係合する複数の係合部とを備え、上記駆動モー
タによって上記各駆動ギヤが回転駆動されることによっ
て上記各記録再生部をガイドに沿って昇降させる。

【００１６】さらにまた、この記録及び／又は再生装置
は、上記ターンテーブルの回転角度を検出するための第
１の検出機構と上記駆動ギヤの上記係合の位置を検出す
る第２の検出機構に加えて、上記記録再生部の移動範囲
の一端側に設けられて上記記録再生部の初期位置を検出
する第１の位置検出手段と、上記積層方向の位置を検出
する第２の位置検出手段とを備えている。

【００１７】ここで、収納部に収納される記録媒体は、
光ディスク等の情報信号が記録されるディスクを収納し
たディスクカートリッジや、ディスク単体が用いられ
る。

【００１８】

【作用】この記録及び／又は再生装置は、回転駆動機構
によってターンテーブルが回転操作されることにより、
このターンテーブル上に配設された複数の収納部を選択
的に記録再生部に対向させられる。いずれかの収納部に
対向させられた記録再生部及び収納部に積層されて収納
された複数のディスクカートリッジの任意のディスクカ
ートリッジを取り出し操作する移送機構を選択した収納
部中のディスクカートリッジに対向させる。そして、記
録再生部が対向させられた収納部中のディスクカートリ
ッジを移送機構を介して収納部から取り出し、記録再生
部に装着することによって、このディスクカートリッジ
に収納されたディスクに対し楽音信号等の情報信号の記
録及び／又は再生を行う。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。

【００２０】以下において説明する本発明の実施例は、
楽音信号等の情報信号の再記録を可能となす記録再生型
の光磁気ディスクを収納したディスクカートリッジ、あ
るいは予め記録された楽音信号等の情報信号の再生のみ
を可能となす再生専用型の光ディスクを収納したディス
クカートリッジを記録媒体に用いるディスク記録及び／
又は再生装置である。

【００２１】ここで、記録再生型の光磁気ディスクを収
納したディスクカートリッジ及び再生専用型の光ディス
クを収納したディスクカートリッジを説明する。

【００２２】楽音信号等の情報信号の再記録を可能とな
す記録再生型の光磁気ディスクは、直径を略６４ｍｍと
なすポリカーボネイト樹脂の如き透明な合成樹脂材料に
より形成されたディスク基板に、磁性材料からなる信号
記録層を被着させて形成されている。この信号記録層
は、光源から出射され、対物レンズを介して集光されて
照射される光ビームームにより局所的にキュリー点温度
以上に加熱され、この加熱された部分に、記録すべき情
報信号に応じて変調された外部磁界が印加されることに
より情報信号の記録が行われる。この光磁気ディスクに
記録された情報信号を読み出しは、信号記録層にレーザ
光の如き直線偏向光ビームを照射し、信号記録層から反
射される戻り光のカー効果による偏向方向の回転を光検
出手段により検出することによって行われる。

【００２３】また、予め記録された楽音信号等の情報信
号の再生のみを可能となす再生専用型の光ディスクは、
光磁気ディスクのディスク基板と同様のディスク基板
に、アルミニウムの如き金属材料よりなる反射膜を被着
して形成されている。この光ディスクへの情報信号の記
録は、ディスク基板を成形する際、スタンパにより記録
すべき情報信号に対応する微小なピット列を形成するこ
とによって行われる。そして、再生専用型の光ディスク
に記録された楽音信号等の情報信号は、ピット列に光ビ
ームを照射し、光ディスクからの戻り光の状態を光検出
器により検出することによって読み出しが行われる。

【００２４】そして、情報信号の再記録を可能となす光
磁気ディスクを収納したディスクカートリッジ３２０
は、図１及び図２に示すように構成されている。

【００２５】また、再生専用型の光ディスクを収納した
ディスクカートリッジ３２１は、図３及び図４に示すよ
うに構成されている。

【００２６】光磁気ディスクを収納したディスクカート
リッジ３２０は、上下一対のハーフを突き合わせ結合し
て形成したカートリッジ本体３０５内に光磁気ディスク
を回転可能に収納している。このディスクカートリッジ
３２０の光磁気ディスクを収納したカートリッジ本体３
０５は、磁気ディスクの外周径を内接円とする方形状に
形成されている。このカートリッジ本体３０５の上面側
には、図１に示すように、収納した光磁気ディスクの一
部を径方向に亘って外方に臨ませるとともに磁気ヘッド
をカートリッジ本体３０５内に進入させるための記録用
開口部３２３が形成されている。また、カートリッジ本
体３０５の下面側には、図２に示すように、記録用開口
部３２３と対向して、収納した光磁気ディスクの一部を
径方向に亘って外方に臨ませるとともに、光磁気ディス
クに光ピックアップ装置を対向させるための記録再生用
開口部３２２が形成されている。さらに、カートリッジ
本体３０５の下面側の中央部には、光磁気ディスクを回
転操作するディスク回転駆動機構の一部が進入する中央
開口部３１３が形成されている。

【００２７】光磁気ディスクを収納したカートリッジ本
体３０５には、記録用開口部３２３及び記録再生用開口
部３２２を開閉するシャッタ部材３０６が取付けられて
いる。このシャッタ部材３０６は、薄い金属板材料を打
ち抜き折曲し、あるいは合成樹脂材料をモールド成形し
て形成されてなり、記録用開口部３２３及び記録再生用
開口部３２２をそれぞれ閉塞するに足る一対のシャッタ
部と、これらシャッタ部の基端側を連結する連結部とか
らなり、全体をもって断面コ字状に形成されている。そ
して、シャッタ部材３０６は、連結部側をカートリッジ
本体３０５の一側面部に形成した移動方向案内溝３０７
に支持させることによって、記録用開口部３２３及び記
録再生用開口部３２２を閉塞した位置と開放した位置間
に亘って移動可能に取付けられてなる。

【００２８】このディスクカートリッジ３２０は、シャ
ッタ部材３０６が支持されるカートリッジ本体３０５の
一側面部と直交する面側を挿入端として図１及び図２中
矢印Ａ方向を挿入方向として記録及び／又は再生装置の
カートリッジ装着部に装着される。

【００２９】一方、再生専用型の光ディスクを収納した
ディスクカートリッジ３２１は、光ディスクを収納する
カートリッジ本体３１６の外形の大きさを、光磁気ディ
スクを収納したカートリッジ本体３０５と一致させてい
る。このカートリッジ本体３１６も、上下一対のハーフ
を突き合わせ結合して形成されてなるものである。

【００３０】ところで、再生専用型の光ディスクを収納
したディスクカートリッジ３２１は、情報信号を記録す
るための磁気ヘッドを用いる必要がないので、カートリ
ッジ本体３１６の上面側は、図３に示すように、開口部
が設けられることなく閉塞された状態となされている。
一方、カートリッジ本体３１６の下面側には、図４に示
すように、収納した光ディスクの一部を径方向に亘って
外方に臨ませるとともに、光ディスクに光ピックアップ
装置を対向させるための再生用開口部３２２が形成され
ている。さらに、カートリッジ本体３０５の下面側の中
央部には、光ディスクを回転操作するディスク回転駆動
機構の一部が進入する中央開口部３１３が形成されてい
る。

【００３１】この光ディスクを収納したカートリッジ本
体３１６にも、再生用開口部３２２を開閉するためのシ
ャッタ部材３１７が取付けられている。このシャッタ部
材３０６は、薄い金属板材料を打ち抜き折曲し、あるい
は合成樹脂材料をモールド成形して形成されてなり、再
生用開口部３２２のみを閉塞するに足るシャッタ部と、
このシャッタ部の基端側に断面コ字状をなすように形成
された支持部とを備えている。そして、シャッタ部材３
１７は、支持部側をカートリッジ本体３０５の一側面部
に形成した移動方向案内溝３０７に支持させることによ
って、再生用開口部３２２を閉塞した位置と開放した位
置間に亘って移動可能に取付けられてなる。

【００３２】このディスクカートリッジ３２１も、シャ
ッタ部材３１７が支持されるカートリッジ本体３１６の
一側面部と直交する面側を挿入端として図３及び図４中
矢印Ａ方向を挿入方向として記録及び／又は再生装置の
カートリッジ装着部に装着される。

【００３３】各ディスクカートリッジ３２０，３２１に
取付けられたシャッタ部材３０６，３１７の連結部及び
支持部の略々中央部には、これらディスクカートリッジ
３２０，３２１が記録及び／又は再生装置に装着されて
開口部開放位置に移動されたシャッタ部材３０６，３１
７を開口部閉塞位置方向に移動させるシャッタ閉塞部材
が係合する係合孔３０８が穿設されている。

【００３４】また、光磁気ディスク及び上記光ディスク
の中心部には、円形のセンター穴３０４が設けられてい
る。このセンター穴３０４が設けられた部分には、磁性
を有する鉄やステンレスの如き磁性材料からなるチャッ
キングプレート３０２が取付けられている。これらセン
ター穴３０４及びチャッキングプレート３０２は、カー
トリッジ本体３０５，３１６の下面側に中央部に形成さ
れた中央開口部３１３を介して外方に臨まされている。

【００３５】各カートリッジ本体３０５，３１６の下面
側には、各ディスクカートリッジ３２０，３２１を記録
及び／又は再生装置に装着したとき、装置側に設けられ
た位置決めピンが係合する一対の位置決め孔３０９，３
１０が設けられている。これら位置決め孔３０９，３１
０は、図２及び図４に示すように、記録再生用開口部３
２２の両側に位置するように形成されている。一方の位
置決め孔３０９は、各ディスクカートリッジ３２０，３
２１の挿入方向を長径とした長孔として形成され、他方
の位置決め孔３１０は、位置決めピンが密嵌して係合す
るような円形に形成されている。

【００３６】また、各カートリッジ本体３０５，３１６
のシャッタ部材３０６，３１７が取付けられる一側面側
と対向する他側面側の下面には、カートリッジ本体３０
５，３１６に収納したディスクの種類や収納したディス
クに対し情報信号の記録を可能となすかの状態を表示す
るため表示孔３２４が複数設けられている。そして、情
報信号の再記録を可能となす光磁気ディスクを収納した
ディスクカートリッジ３２０には、誤記録防止部材が設
けられている。この誤記録防止部材は、その一部が表示
孔３２４が臨むようしてカートリッジ本体３０５内に配
置され、移動操作部３１４をカートリッジ本体３０５の
挿入端側と対向する後方側側面に形成した開口部３１４
ａから突出させている。誤記録防止部材は、移動操作部
３１４を介して移動操作されることにより表示孔３２４
を開閉し、光磁気ディスクに対する情報信号の再記録の
可否を表示する。

【００３７】さらに、各カートリッジ本体３０５，３１
６の記録及び／又は再生装置への挿入端側の両側には、
図２及び図４に示すように、記録及び／又は再生装置に
挿入されるディスクカートリッジ３２０，３２１を装置
内に引き込み操作するカートリッジ引き込み操作機構の
一部が係合する一対の係合凹部３１２，３１２が形成さ
れている。

【００３８】さらにまた、光磁気ディスクを収納したデ
ィスクカートリッジ３２０のカートリッジ本体３０５に
は、収納されたディスクが光磁気ディスクであることを
表示する識別用凹部３１１が設けられている。また、光
ディスクを収納したディスクカートリッジ３２１のカー
トリッジ本体３１６には、収納されたディスクが光ディ
スクであることを表示する識別用凹部３１８が設けられ
ている。これら識別用凹部３１１，３１８は、各カート
リッジ本体３０５，３１６の下面側であって、挿入端側
に位置して形成され、互いの深さを異にすることによっ
て収納されたディスクが光磁気ディスクであるか光ディ
スクであるかを表示するようにしている。

【００３９】本発明に係るディスク記録及び／又は再生
装置は、上述のように構成されたディスクカートリッジ
３２０，３２１を多数枚、例えば８０枚収納可能とな
し、これらディスクカートリッジ３２０，３２１中から
任意のものを選択し、選択されたディスクカートリッジ
３２０又は３２１に収納された光磁気ディスク又は光デ
ィスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を可能とな
すものである。

【００４０】このディスク記録及び／又は再生装置は、
図５に示すように、装置本体を構成する基台部１を備え
ている。この基台部１は、方形の筺体として形成され、
底板部の下面側の各コーナ部には、それぞれ脚部２が取
付けられ、これら脚部２を介して設置場所に設置され
る。そして、基台部１の上面側には、側壁１ａによって
囲まれた円形の凹状部４が設けられている。この凹状部
４を構成する側壁１ａには、凹状部４の一部を外方に開
放する切欠き部３が設けられている。この切欠き部３が
設けられる位置は、ディスク記録及び／又は再生装置と
して構成したとき、この装置の前面に臨む位置に設けら
れる。

【００４１】凹状部４内には、基台部１の底板を介して
メインシャーシ１３が固定して配設されている。このメ
インシャーシ１３の中央位置には、支柱７が植立されて
いる。この支柱７の上端側には、軸受け部材６を介して
カバー部材５が取付けられている。このカバー部材５
は、支柱７を中心にして図５中矢印Ｃ方向に回転可能と
なされている。カバー部材５は、透明な合成樹脂やガラ
スより形成され、凹状部４に対応する大きさを有する円
形の天板とこの天板の周縁より下方側に垂下された周壁
とを備えて有底の円筒状をなすように形成されている。

【００４２】なお、軸受け部材６は、カバー部材５の天
板の中央位置に取付けられ、支柱７に対し回転可能に支
持される。従って、カバー部材５は、支柱７を中心に回
転可能となされている。また、カバー部材５は、支柱７
に取付けられることにより凹状部４を上方側より閉塞す
るようにしている。

【００４３】また、カバー部材５の周壁部の一部には、
開口部１２が形成されている。このカバー部材５は、支
柱７を中心にして回転操作され、開口部１２を切欠き部
３に対向させることにより、凹状部４を装置本体の外方
に開放させる。このようにカバー部材５の開口部１２を
切欠き部３に対向させることにより、切欠き部３を介し
て凹状部４内へのディスクカートリッジ３２０，３２１
及び後述するディスクカートリッジ用マガジン１１の挿
入及び取り出しを可能となす。このカバー部材5 に形成
された開口部１２に対向させられる装置本体に形成され
た切欠き部５は、カートリッジ用マガジン１１へのディ
スクカートリッジ３２０，３２１の挿脱口となされる。

【００４４】基台部１上に配設されたメインシャーシ１
３上には、後述するようにターンテーブル機構を構成す
る円環状のターンテーブル１５が回転操作可能に配設さ
れている。このターンテーブル１５上には、８個のディ
スクカートリッジ用マガジン１１が、ターンテーブル１
５の中心を中心にして円環状をなすように着脱可能に配
設される。これらディスクカートリッジ用マガジン１１
は、それぞれが１０枚の各ディスクカートリッジ３２
０，３２１を収納可能に形成されている。

【００４５】また、メインシャーシ１３上には、搬送装
置である後述するエレベータ機構を介して支柱７に支持
されたディスク記録再生装置の記録再生部を構成する一
対のディスク駆動部８，８が配設されている。これらデ
ィスク駆動部８，８は、エレベータ機構によって支柱７
に沿って昇降操作され、さらにターンテーブル機構によ
り各ディスクカートリッジ用マガジン１１が回転操作さ
れることにより、マガジン１１から所望の一のディスク
カートリッジ３２０，３２１を選択する。これらディス
ク駆動部８，８は、選択したディスクカートリッジ３２
０，３２１をディスクカートリッジ用マガジン１１より
引き出し、このディスク駆動部８内に装着し、このディ
スクカートリッジ３２０，３２１に収納したディスクに
対して楽音信号等の情報信号の記録又は再生を行う。こ
れらディスク駆動部８は、後述するように、ディスクを
回転操作するためのディスク回転操作機構、このディス
クに対し情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ピッ
クアップ装置及び磁気ヘッド装置を備えている。

【００４６】ここで、本実施例のディスク記録及び／又
は再生装置に用いられるディスクカートリッジ用マガジ
ン１１を説明する。

【００４７】ディスクカートリッジ用マガジン１１は、
図６に示すように、略直方体状の筺体としてマガジン本
体１１ａを備えて、このマガジン本体１１ａ内には複数
のディスクカートリッジ３２０，３２１を互いの主面部
が平行となるように、すなわち複数のディスクカートリ
ッジ３２０，３２１を積層させるようにして収納するた
めの収納部３９が構成されている。この収納部３９に
は、１０枚のディスクカートリッジ３２０，３２１が積
層状態で収納されるに足る大きさに形成されている。

【００４８】収納部３９を構成するマガジン本体１１ａ
の相対向する側板１１ｂ，１１ｃの内側面には、図７に
示すように、多段状に複数、具体的には１０本の棚状突
状片４３が突設されている。棚状突状片４３は、マガジ
ン本体１１ａの前面側から背面側に亘って水平に形成さ
れている。各棚状突状片４３の間隔は互いに等間隔とな
されている。収納部３９に収納される複数のディスクカ
ートリッジ３２０，３２１は、相対向する一対の棚状突
状片４３，４３間に亘って挿入されることにより、両側
を一対の棚状突状片４３，４３に支持され水平状態を維
持して互いに積層された状態で収納される。

【００４９】ところで、マガジン本体１１ａの相対向す
る前面側と背面側は開放され、背面側の開口部を収納部
３９に対するディスクカートリッジ３２０，３２１の挿
脱部としている。ディスクカートリッジ３２０，３２１
は、マガジン本体１１ａの背面側の開口部を介して収納
部３９に挿入操作され、相対向する棚状突状片４３，４
３間に亘って載置される。このとき、ディスクカートリ
ッジ３２０，３２１は、記録及び／又は再生装置への挿
入端側を挿入端として収納部３９に挿入操作される。す
なわち、ディスクカートリッジ３２０，３２１は、図１
及び図３中の矢印Ａ方向を挿入方向として収納部３９に
挿入操作される。また、収納部３９に収納されたディス
クカートリッジ３２０，３２１は、マガジン本体１１ａ
の相対向する前面側と背面側にそれぞれ構成された開口
部１１ｅ，１１ｆを介して取り出し操作される。すなわ
ち、収納部３９に収納されたディスクカートリッジ３２
０，３２１は、マガジン本体１１ａの前面側及び背面側
のいずれの方向からも取り出し可能となされている。

【００５０】マガジン本体１ａの背面側には、収納部３
９に収納されたディスクカートリッジ３２０，３２１の
脱落を防止するためにストッパ部材５２が取付けられて
いる。このストッパ部材５２は、両端にコ字状に折曲さ
れた枢支部５２ａを有する棒状に体として形成され、両
端の枢支部５２ａをマガジン本体１１ａの上面側及び下
面側に枢支させ、これら枢支部５２ａを中心にして図６
及び図７中矢印Ｇ方向に回動可能に取付けられている。
すなわち、ストッパ部材５２は、マガジン本体１１ａの
背面側の開口部内に臨む位置と、開口部から退避した位
置間に亘って回動操作される。そして、ストッパ部材５
２が開口部内に臨む位置に回動された状態にあるときに
は、収納部３９に挿入されたディスクカートリッジ３２
０，３２１の後端面を支持し、収納部３９からの脱落を
防止する。また、ストッパ部材５２が開口部から退避し
た位置に回動されたときには、マガジン本体１１ａの背
面側の開口部を開放し、収納部３９へのディスクカート
リッジ３２０，３２１の挿脱を可能な状態となす。

【００５１】マガジン本体１１ａの前面側の開口部１１
ｅが形成された側には、収納部３９に挿入されたディス
クカートリッジ３２０，３２１の一部に係合し、これら
ディスクカートリッジ３２０，３２１の収納部３９から
の脱落を防止する複数の係合部材４５が設けられてい
る。これら係合部材４５は、相対向する一対の棚状突状
片４３，４３間に亘って載置される各ディスクカートリ
ッジ３２０，３２１に対応して一つずつ設けられてい
る。各係合部材４５は、具体的には、各ディスクカート
リッジ３２０，３２１を支持する一対の棚状突状片４
３，４３の一方の側に位置して設けられている。

【００５２】各係合部材４５は、マガジン本体１１ａの
一方の側板１１ｂの外側面に設けられた係合部材収納部
４７に収納するように配設されている。これら係合部材
４５は、先端側に形成したディスクカートリッジ３２
０，３２１の一部に係合する係合部５７をマガジン本体
１１ａの一方の側板１１ｂに各棚状突状片４３に対応し
て形成した１０箇所の切欠き部４４を介して収納部３９
内に突出させ、基端部を係合部材収納部４７の高さ方向
に亘って取付けられた支軸４６に枢支させて取付けられ
ている。そして、各係合部材４５は、支軸４６を中心に
して回動操作されることにより係合部５７を収納部３９
に出没させる。

【００５３】なお、マガジン本体１１ａの他方の側板１
１ｃの外側面にも、係合部材収納部４７と同一の形態を
備えた補助収納部４８が配設され、マガジン本体１１ａ
は、左右対称に形成されている。必要に応じて、補助収
納部４８側にもディスクカートリッジ３２０，３２１の
収納部３９からの脱落を防止する複数の係合部材４５を
配設するようにしてもよい。マガジン本体１１ａのの両
側に係合部材４５を配設することにより、収納部３９に
収納されたディスクカートリッジ３２０，３２１は両側
を係合部材４５により保持されるので、収納部３９への
確実な収納を実現することができる。

【００５４】また、各係合部材４５は、係合部材収納部
４７に取付けられた幅広な板バネ部材４９の先端側を短
冊状に切起して形成された一の押圧片５０によって押圧
付勢されることによって支軸４６を中心にして、係合部
５７を収納部３９内に突出する方向である図９中矢印Ｈ
方向に回動付勢されている。

【００５５】ところで、先端側に係合部材４５を押圧付
勢する複数の押圧片５０を形成した板バネ部材４９は、
図９に示すように、各押圧片５０の基端側を連結する連
結片４９ａを係合部材収納部４７の背面壁に固定ネジ５
５により固定され、先端側の各押圧片５０を係合部材収
納部４７の側壁に穿設したスリット５１を介して係合部
材収納部４７内に突出させるようにして取付けられてい
る。各押圧片５０の先端は、係合部材４５の一側に切欠
き形成された係合凹部５６に係合され、係合部材４５を
図９中矢印Ｈ方向に回動付勢するようにしている。

【００５６】そして、スリット５１を介して係合部材収
納部４７内に突出させられた押圧片５０によって図９図
中矢印Ｈ方向に回動付勢された各係合部材４５は、基端
側に突設した係止突起５４が係合部材収納部４７の内面
壁に係止されることにより、係合部５７を収納部３９内
のディスクカートリッジ３２０，３２１の移動軌跡内に
一定量突出させた位置で図９図中矢印Ｈ方向に回動位置
が規制されてなる。このように、各係合部材４５は、押
圧片５０によって押圧されて係合部５７を収納部３９内
のディスクカートリッジ３２０，３２１の移動軌跡内に
一定量突出させてなるので、マガジン本体１１ａの背面
側の開口部１１ｆから収納部３９内にディスクカートリ
ッジ３２０，３２１を挿入操作していくと、ディスクカ
ートリッジ３２０，３２１の挿入端側の一方のコーナ部
が係合部５７に当接する。この係合部５７の先端面は、
係合部材４５が押圧片５０によって押圧付勢された図１
０に示す初期位置にあるとき、マガジン本体１１ａの背
面側の開口部１１ｅから挿入されるディスクカートリッ
ジ３２０，３２１の挿入端に対向する方向に傾斜した傾
斜面５７ａとなされている。そして、各係合部材４５
は、ディスクカートリッジ３２０，３２１がさらに収納
部３９内に挿入されていくと傾斜面５７ａが押圧され、
図１１に示すように、押圧片５０の付勢力に抗して図１
１中矢印Ｊ方向の係合部５７を収納部３９から退避させ
る方向に回動される。ディスクカートリッジ３２０，３
２１が、さらに図１１中の矢印Ａ方向に挿入されると、
係合部材４５の先端側に設けた係合部５７がカートリッ
ジ本体３０５，３１６に設けた係合凹部３１２に対向さ
せられる。係合部５７が係合凹部３１２に対向させられ
ると、押圧片５０の付勢力に抗した回動付勢力が解除さ
れるので、係合部材４５は再び押圧片５０の付勢力を受
けて、図１２中Ｈ方向に回動付勢され、係合部５７を係
合凹部３１２に係合させる。

【００５７】そして、係合部５７が係合凹部３１２に係
合されることにより、収納部３９に挿入されたディスク
カートリッジ３２０，３２１は、マガジン本体１１ａの
前面側の開口部１１ｅ方向への移動が規制され、収納部
３９内の一定位置に収納された状態に保持される。ま
た、係合部材４５は、後述するようにディスク駆動部８
によって押圧片５０の付勢力に抗して図１２中反矢印Ｊ
方向に回動されることによって、係合部５７のディスク
カートリッジ３２０，３２１の係合凹部１１２に対する
係合を解除する。係合部材４５による係合が解除された
ディスクカートリッジ３２０，３２１は、図９中矢印Ｋ
方向のマガジン本体１１ａの前面側の開口部１１ｅを介
して抜け出すことが可能となされる。

【００５８】上述のように、このディスクカートリッジ
用マガジン１１は、１０枚のディスクカートリッジ３２
０，３２１を積層状となして収納することが可能であ
る。そして、このディスクカートリッジ用マガジン１１
においては、図８及び図９に示すように、ストッパ部材
５２をマガジン本体１１ａの背面側の開口部１１ｆから
退避した位置に回動させておくことにより、マガジン本
体１１ａの背面側の開口部１１ｆを介してディスクカー
トリッジ３２０，３２１を収納部３９に対し挿脱するこ
とが可能となされる。

【００５９】また、収納部３９に収納されたディスクカ
ートリッジ３２０，３２１は、先端側の係合部５７を収
納部３９から退出する方向に係合部材４５を回動操作さ
せることにより、マガジン本体１１ａの前面側の開口部
を介してマガジン本体１１ａの外方に取り出し可能とな
る。ところで、係合部材４５は、先端側の係合部５７を
収納部３９から退出する方向の図９中矢印Ｊ方向に回動
可能であるので、マガジン本体１１ａの前面側の開口部
１１ｅを介してディスクカートリッジ３２０，３２１が
収納部３９に挿入されると、このディスクカートリッジ
３２０，３２１によって係合部材４５が押圧され、押圧
片５０の付勢力に抗して係合部５７を収納部３９から退
出する方向に回動される。従って、ディスクカートリッ
ジ３２０，３２１は、係合部材４５に規制されることな
くマガジン本体１１ａの前面側の開口部１１ｅを介して
収納部３９内へ収納させることができる。

【００６０】ディスクカートリッジ用マガジン１１の収
納部３９を構成するマガジン本体１１ａの底板１１ｄに
は、図６に示すように、筺体１１ａの前面側から背面側
の中途部に亘って嵌合凹部４０が形成されている。この
嵌合凹部４０は、ターンテーブル１５上に設けられた支
持部材３６の嵌合部に相対嵌合されることによって、マ
ガジン１１をターンテーブル１５上に支持させるための
ものである。

【００６１】なお、このディスクカートリッジ用マガジ
ン１１において、ディスクカートリッジ３２０，３２１
の誤挿入された場合、すなわち、カートリッジ本体３０
５，３１６に設けた係合凹部３１２が係合部材４５の係
合部５７に対応する位置とならない方向から挿入された
場合には、係合部５７が係合凹部３１２に係合すること
がなく、ディスクカートリッジ用マガジン１１の前面側
の開口部１１ｅから突出してしまうので、容易に誤挿入
であることが認識できる。

【００６２】上述のように構成されたディスクカートリ
ッジ用マガジン１１が取付けられるターンテーブル１５
は、図１３に示すように、円盤状に形成され、メインシ
ャーシ１３の各コーナ部上に植立された支軸３５を介し
て回転可能に取付けられた４個の支持ローラ１４により
外周側の４箇所を支持されている。また、このターンテ
ーブル１５の中央部分には円形穴３４が開設され、この
円形穴３４の内周縁も、メインシャーシ１３上に植立さ
れた支軸３３ａを介して回転可能に配設された複数の支
持ローラ３３により支持されている。従って、ターンテ
ーブル１５は、支持ローラ１４，３３にガイドされてメ
インシャーシ１３上で回転可能に支持されている。

【００６３】また、ターンテーブル１５上には、図１４
及び図１５に示すように、ターンテーブル１５の周回り
方向に等間隔で８個所に支持部材３６が設けられてい
る。これら支持部材３６の上端側には、ディスクカート
リッジ用マガジン１１に形成された嵌合凹部４０が嵌合
する嵌合突部３８が突設されている。そして、ディスク
カートリッジ用マガジン１１は、嵌合凹部４０を嵌合突
部３８に相対嵌合させることによって、ターンテーブル
１５上に取付けられる。なお、嵌合突部３８には、出没
可能な係合ピン３７，３７が突設され、支持部材３６に
取付けられたディスクカートリッジ用マガジン１１の底
面の係合凹部に係合し、このマガジン１１の支持部材３
６に対する取付け位置を位置決めする。

【００６４】ところで、ディスクカートリッジ用マガジ
ン１１を支持部材３６に支持させるには、マガジン本体
１１ａの前面側の開口部１１ｅがターンテーブル１５の
内周側に向くようにして支持部材３６上に載置し、嵌合
凹部４０を嵌合突部３８に嵌合させていく。各支持部材
３６にカートリッジ用マガジン１１を取付けると、各カ
ートリッジ用マガジン１１は、図１５に示すように、前
面側の開口部１１ｅをターンテーブル１５の内周側に向
け、図１７に示すようにターンテーブル１５で円環状を
なすように配置された状態となされる。

【００６５】各支持部材３６にそれぞれカートリッジ用
マガジン１１を取付けたターンテーブル１５は、メイン
シャーシ１３上に配設された駆動モータ１８によって回
転操作される。この駆動モータ１８は、図１３に示すよ
うに、ターンテーブル１５の円形穴３４から上方に突出
するようにメインシャーシ１３上に植立された支持板１
６から突設されたモータ取付け板１７を介して取付けら
れている。この支持板板１６は、後述するエレベータ機
構をも構成するものであって、メインシャーシ１３上に
互いに平行に相対向して一対設けられる。従って、モー
タ取付け板１７は、一対の支持板１６の一方から突設さ
れている。

【００６６】そして、駆動モータ１８は、駆動軸をメイ
ンシャーシ１３の主面に平行となすようにしてモータ取
付け板１７に取付けられ、駆動軸の先端にはウォームギ
ヤ１９が取付けられている。このウォームギヤ１９は、
モータ取付け板１７に植立された支軸２１を介して回転
可能に取り付けられたウォームホイール２０に噛合して
いる。このウォームホイール２０は、回転軸をターンテ
ーブル１５の主面に垂直となされ、下方側に突設された
同軸の円柱部を介して、第１の平歯ギヤ２３が一体的に
形成されている。この第１の平歯ギヤ２３は、図１４に
示すように、メインシャーシ１３に穿設された透孔を介
して、メインシャーシ１３の下方側に突出させられてい
る。

【００６７】また、メインシャーシ１３の下面側には、
第１の平歯ギヤ２３の近傍であってこのメインシャーシ
１３の側縁側に位置して回転可能に植立された回転軸２
５を介して第２の平歯ギヤ２４が取付けられている。そ
して、第１及び第２の平歯ギヤ２３，２４間にはタイミ
ングベルト２２が掛け渡されている。そして、駆動モー
タ１８が回転駆動されると、第２の平歯ギヤ２４は、ウ
ォームホイール２０、第１の平歯ギヤ２３及びタイミン
グベルト２２を介して回転操作される。

【００６８】ところで、第２の平歯ギヤ２４を支持する
回転軸２５は、メインシャーシ１３を貫通して、このメ
インシャーシ１３の上面側に達している。この回転軸２
５の上端側には、駆動ギヤ２６が取付けられている。こ
の駆動ギヤ２６は、図１３に示すように、外周側に係合
突部２７が突設されている。この係合突部２７の先端面
は、回転軸２５を中心とする円弧面となされている。な
お、駆動ギヤ２６の係合突部２７が突設された以外の部
分には、ギヤ部２６ａが形成されている。

【００６９】そして、ターンテーブル１５の下面部に
は、図１３、図１６及び図１７に示すように、駆動ギヤ
２６に噛合する従動側のギヤを構成するリングギヤ２８
がターンテーブル１５と同軸に取付けられている。この
リングギヤ２８の外周面には、駆動ギヤ２６と噛合する
ギヤ部２８ａが刻設されるとともに、駆動ギヤ２６に設
けた係合突部２７が相対係合する第１及至第８の係合凹
部２９ａ〜２９ｈが形成されている。これら係合凹部２
９ａ〜２９ｈは、リングギヤ２８の周回り方向に４５゜
間隔で形成されている。そして、第１及至第８の係合凹
部２９ａ〜２９ｈは、駆動ギヤ２６に設けられた係合突
部２７と曲率を同一となす湾曲面を有するように形成さ
れている。従って、各係合凹部２９ａ〜２９ｈは、リン
グギヤ２８に駆動ギヤ２６が噛合したときに、この駆動
制御ギヤ２６を支持する支軸２５を中心とする円周の一
部を構成し、係合突部２７と第１の係合凹部２９ａが相
対係合された図１８に示す初期期状態において、係合突
部２７は円弧状をなす先端面を係合凹部２９ａの湾曲し
た底面に接触させた状態で係合されている。

【００７０】そして、リングギヤ２８において、第１乃
至第８の係合凹部２９ａ〜２９ｈ間に形成されるギヤ部
２８ａの歯数は、駆動ギヤ２６に形成されるギヤ部２６
ａの歯数と等しいものとなされている。すなわち、第１
の係合凹部２９ａに駆動ギヤ２６側に設けた係合突部２
７が係合した図１８に示す初期状態より、駆動ギヤ２６
が１回転すると、リングギヤ２８は、図１９及至図２１
中矢印Ｆ方向に４５゜回転され、第２の係合凹部２９ｂ
に駆動ギヤ２６側の係合突部２７を相対係合させる。こ
のようにして、駆動ギヤ２６が１回転するごとに、リン
グギヤ２８は４５゜ずつ回転され、第１乃至第８の係合
凹部２９ａ〜２９ｈに係合突部２７を順次相対係合させ
る。

【００７１】第１乃至第８の係合凹部２９ａ〜２９ｈの
いずれかに駆動ギヤ２６側の係合突部２７が相対係合さ
れているときには、駆動ギヤ２６が駆動モータ１８によ
り回転駆動されない限り、ターンテーブル１５の回転が
規制された状態に置かれる。

【００７２】そして、ターンテーブル１５は、駆動ギヤ
２６の回転駆動によりリングギヤ２８と一体に回転操作
され、駆動ギヤ２６側の係合突部２７とリングギヤ２８
に形成した第１乃至第８の係合凹部２９ａ〜２９ｈのい
ずれか一つが相対係合した状態に置かれることにより、
係合突部２７が相対係合された第１乃至第８の係合凹部
２９ａ〜２９ｈのいずれか一つに対応する位置にあるデ
ィスクカートリッジ用マガジン１１がディスク駆動部８
に対向させられる。なお、本実施例のディスク記録及び
／又は再生装置は、一対のディスク駆動部８を備えてい
るので、これら各ディスク駆動部８，８にそれぞれディ
スクカートリッジ用マガジン１１，１１が同時に対向さ
せられる。

【００７３】また、ターンテーブル１５上には、リング
ギヤ２８に形成した第１乃至第８の係合凹部２９ａ〜２
９ｈにそれぞれ対応し、これら第１乃至第８の係合凹部
２９ａ〜２９ｈを識別表示する第１及至第８の識別検出
部３１ａ〜３１ｈが配設されている。これら第１及至第
８の識別検出部３１ａ〜３１ｈは、第１乃至第８の係合
凹部２９ａ〜２９ｈに対応するリングギヤ２８の各ギヤ
部２８ａにそれぞれ対向してターンテーブル１５上に配
設されている。そして、第１及至第８の識別検出部３１
ａ〜３１ｈは、図１３に示すように、櫛歯状に形成され
た識別片３１ｉを備えている。各識別検出部３１ａ〜３
１ｈに形成される識別片３１ｉの数はそれぞれ異にし、
第１の識別検出部３１ａには１つの識別片３１ｉが形成
され、第８の識別検出部３１ａは８つの識別片３１ｉが
形成される如く、第１の識別検出部３１ａから順に１つ
ずつ増加するように形成されている。なお、第１及至第
８の識別検出部３１ａ〜３１ｈは、櫛歯状に形成された
識別片３１ｉがターンテーブル１５の回転中心を中心と
する同一円周上に位置するようにして配設されている。

【００７４】一方、メインシャーシ１３上には、ターン
テーブル１５の回転に伴って、このターンテーブル１５
と一体に回転される第１及至第８の識別検出部３１ａ〜
３１ｈを検出するフォトカプラの如き光センサにより構
成された検出部３２が配設されている。この検出部３２
は、第１及至第８の識別検出部３１ａ〜３１ｈの回動軌
跡上に位置して配設され、この検出部３２上を通過する
第１及至第８の識別検出部３１ａ〜３１ｈを検出し、こ
の検出されたものがいずれの識別検出部３１ａ〜３１ｈ
であるかが識別検出される。この検出部３２によって識
別されて検出された第１及至第８の識別検出部３１ａ〜
３１ｈの検出出力は、図示しないこの装置の全体の駆動
を制御する駆動制御回路に入力される。

【００７５】また、メインシャーシ１３上には、駆動ギ
ヤ２６の近傍に位置して、この駆動ギヤ２６の回転角度
位置を検出する回転検出センサ３０が設けられている。
この回転検出センサ３０は、駆動制御ギヤ２６に設けた
係合突部２７がリングギヤ２８の側に向いていること、
すなわち、係合突部２７がリングギヤ２８に形成した第
１乃至第８の係合凹部２９ａ〜２９ｈのいずれか係合し
ていることを検出する。この検出出力は、駆動制御回路
に入力される。

【００７６】なお、検出部３２及び回転検出センサ３０
の検出出力が入力される駆動制御回路は、検出部３２及
び回転検出センサ３０の検出出力に基づいて、ターンテ
ーブル１５がいずれのディスクカートリッジ用マガジン
１１をディスク駆動部８に対向させているかを判別する
ことができる。

【００７７】なお、駆動ギヤ２６に設けられる係合突部
２７は、１箇所であることに限定されず、駆動ギヤ２６
の外周面の複数箇所に設けるようにしてもよい。この場
合においても、係合突部２７，２７間には、ギヤ部２６
ａが形成される。

【００７８】そして、ターンテーブル１５上に配設され
たディスクカートリッジ用マガジン１１に収納されたデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１が選択的に装着さ
れ、このディスクカートリッジ３２０，３２１に収納さ
れた光磁気ディスク又は光ディスクに対し楽音信号等の
情報信号を記録及び／又は再生するディスク駆動部８
は、図２２に示すように、天板１２６と底板５８とこれ
ら天板１２６及び底板部５８の相対向する両側を連結す
る一対の側板１２３，１２３を有する駆動部本体を構成
するハウジング８ａを有する。このハウジング８ａの図
２２中左方の前面側には、前面板６６が底板５８の一端
から立ち上がり形成されている。この前面板６６は、天
板１２６との間にディスクカートリッジ３２０，３２１
の挿脱を行うに足る間隙を有する高さをもって形成され
ている。この間隙は、ディスク駆動部８へのディスクカ
ートリッジ３２０，３２１の挿脱口となされる。

【００７９】そして、ハウジング８ａの底板５８上に
は、略々平板状をなす記録再生部の取付け基板５９が、
上下方向に昇降操作可能に配設されている。この取付け
基板５９上には、図２３及至図２８に示すように、ディ
スクカートリッジ３２０，３２１に収納されたディスク
が装着されるディスクテーブル６０、カートリッジ位置
決めピン６３，６４及びカートリッジ支持ピン６５，６
５が配設されている。これらカートリッジ位置決めピン
６３，６４及びカートリッジ支持ピン６５，６５は、上
記ディスクカートリッジ３２０，３２１の下面の各コー
ナ部に対応する位置に設けられる。

【００８０】ディスクテーブル６０は、記録再生部取付
け基板５９の下面部に取付けられたスピンドルモータ１
９０の駆動軸に取付けられ、ディスク回転駆動機構を構
成する。なお、スピンドルモータ１９０の駆動軸は、取
付け基板５９に穿設された透孔を介して取付け基板５９
の上面側に突出されている。そして、ディスクテーブル
６０は、略々円盤状に形成されており、取付け基板５９
上に装着されたディスクカートリッジ３２０，３２１に
設けた中央開口部３１３を介してカートリッジ本体３０
５，３１６内に進入され得るようになされている。この
ディスクテーブル６０は、上面部にディスクのセンター
穴３０４に嵌合する突起部が形成され、チャッキングプ
レート３０２を吸引するマグネットが取付けられてい
る。そして、ディスクテーブル６０は、ディスクカート
リッジ３２０，３２１の中央開口部３１３を介してカー
トリッジ本体３０５，３１６内に進入されると、外周縁
部近傍でディスクのセンター穴孔３０４の周縁を支持す
るとともに、突起部をセンター穴３０４嵌合させ、さら
に、マグネットによりチャッキングプレート３０２を吸
引することによって、カートリッジ本体３０５，３１６
に収納された光磁気ディスク又は光ディスクを位置決め
して保持する。このようにディスクテーブル６０上に装
着された光磁気ディスク又は光ディスクは、スピンドル
モータ１９０が回転駆動することによりディスクテーブ
ル６０と一体に回転操作される。

【００８１】また、取付け基板５９上に植立されたカー
トリッジ位置決めピン６３，６４は、先端先細り状をな
す円錐状に形成されている。これらカートリッジ位置決
めピン６３，６４は、取付け基板５９上のカートリッジ
装着部にディスクカートリッジ３２０，３２１が装着さ
れるとき、カートリッジ本体３０５，３１６の下面側に
設けた位置決め穴３０９，３１０に嵌合し、ディスクカ
ートリッジ３２０，３２１の装着位置を位置決めする。
また、カートリッジ支持ピン６５，６５は、先端を平坦
面となす円柱状に形成され、取付け基板５９上に植立さ
れている。これらカートリッジ支持ピン６５，６５は、
取付け基板５９上のカートリッジ装着部に装着されるデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１の下面側のコーナ部
を支持し、取付け基板５９に対する装着高さ位置を位置
決めする。

【００８２】さらに、記録再生部取付け基板５９の下面
側には、光学ピックアップ装置６１が配設されている。
この光学ピックアップ装置６１は、ディスクテーブル６
０上に装着されたディスクに照射される光ビームを出射
する半導体レーザ等の光源、この光源から出射された光
ビームをディスクに集光して照射させる対物レンズ、デ
ィスクから反射される戻り光を検出してディスクに記録
された情報信号の検出を行うフォトディテクタ等の受光
素子を備えている。そして、光学ピックアップ装置６１
は、取付け基板５９の下面側に配設されたシャフト１８
８に移動可能に支持され、図示しないピックアップ送り
機構によってシャフト１８８にガイドされてディスクテ
ーブル６０上に装着された光磁気ディスク及び光ディス
クの径方向に亘って移動操作される。このとき、光学ピ
ックアップ装置６１は、取付け基板５９に穿設した開口
部６２を介して対物レンズを取付け基板５９の上面側に
臨ませている。

【００８３】また、光学ピックアップ装置６１には、こ
の光学ピックアップ装置６１と一体に移動可能となされ
る磁気ヘッド装置１５５がヘッド支持アーム１５６を介
して取付けられている。ヘッド支持アーム１５６は、取
付け基板５９の上面側に先端側を突出するように光学ピ
ックアップ装置６１に取付けられたアーム支持板１５６
ａの先端側に回動軸１８７を介して取付けられている。
そして、ヘッドアーム１５６は、取付け基板５９の上面
に延在するように取付けられることから、先端側にジン
バルバネを介して取付けられた磁気ヘッド装置１５５が
光学ピックアップ装置６１の対物レンズに対向し、ヘッ
ド支持アーム１５６が回動軸１８７を中心に回動操作さ
れることにより磁気ヘッド装置１５５を対物レンズに対
し接離する方向に移動操作する。

【００８４】ところで、取付け基板５９上においては、
いずれかのディスクカートリッジ３２０，３２１がカー
トリッジ位置決めピン６３，６４により位置決めされて
装着され、光磁気ディスク又は光ディスクがディスクテ
ーブル６０上に位置決めされて装着される。そして、取
付け基板５９上に情報信号の再記録を可能となす光磁気
ディスクを収納したディスクカートリッジ３２０が装着
された場合には、光学ピックアップ装置６１の対物レン
ズ及び磁気ヘッド装置１５５が光磁気ディスクを挟んで
近接対向させられる。本実施例のディスク記録及び／又
は再生装置が記録モードとなされたときには、磁気ヘッ
ド装置１５５が、記録用開口部３２３を介してカートリ
ッジ本体３０５内に進入して光磁気ディスクに摺接す
る。また、取付け基板５９上に再生専用の光ディスクを
収納したディスクカートリッジ３２１が装着された場合
には、磁気ヘッド装置１５５はディスクカートリッジ３
２１から離間し位置に保持され、光学ピックアップ装置
６１のみが再生用開口部３２２を介して光ディスクに対
向させられる。

【００８５】従って、このディスク記録及び／又は再生
装置にあっては、情報信号の再記録を可能とした光磁気
ディスクを収納したディスクカートリッジ３２０が取付
け基板５９上に装着されることより、光磁気ディスクに
対する情報信号の記録及び再生を行うことができる。ま
た、再生専用の光ディスクを収納したディスクカートリ
ッジ３２１が取付け基板５９上に装着された場合には、
光ディスクに予め記録された楽音信号等の情報信号の再
生のみが行われる。

【００８６】そして、取付け基板５９の相対向する側面
には、図２３に示すように、一対ずつ支持ピン１５７，
１５８及び１５９，１６０が突設されている。これら支
持ピン１５７，１５８及び１５９，１６０は、ハウジン
グ８ａの底板５８の相対向する両側に立ち上がり形成し
たガイド板１６０，１６０に形成したガイド溝１６１，
１６２及び１６３，１６４にそれぞれ挿通されている。
これらガイド溝１６１，１６２及び１６３，１６４は、
各ガイド板１６０の高さ方向に互いに平行となされて一
対ずつ形成されている。そして、取付け基板５９は、各
支持ピン１５７，１５８及び１５９，１６０が各ガイド
溝１６１，１６２及び１６３，１６４内で移動させるこ
とにより、底板５８に接離する方向の上下方向に移動可
能となされている。

【００８７】また、底板５８と取付け基板５９との間に
は、スライド操作板１６７が配設されている。このスラ
イド操作板１６７は、相対向する両側に相対向して一対
の側板１６８，１６９が立ち上がり形成されている。こ
のスライド操作板１６７には、底板５８上に植立された
スライドガイドピン１６５，１６６，１８５に挿通する
スライドガイド孔１７０，１７１，１８６が穿設され、
スライドガイドピン１６５，１６６，１８５にガイドさ
れスライドガイド孔１７０，１７１，１８６の範囲で移
動可能となされて底板５８上に配設されている。このス
ライド操作板１６７は、各側板部１６８，１６９を、取
付け基板５９とガイド板１６０，１６０との間に位置さ
せて底板５８上に配設される。また、スライド操作板の
各側板１６８，１６９には、取付け基板５９に設けた各
支持ピン１５７，１５８及び１５９，１６０が挿通され
る傾斜ガイド溝１７２，１７３及び１７４，１７５が形
成されている。これら傾斜ガイド溝１７２，１７３及び
１７４，１７５は、図２３に示すように、前端側から後
端側に向かって徐々に傾斜する傾斜面を有し、各支持ピ
ン１５７，１５８及び１５９，１６０が傾斜ガイド溝１
７２，１７３及び１７４，１７５の前端側に位置すると
き、取付け基板５９を底板５８側の下方側に位置させ、
各支持ピン１５７，１５８及び１５９，１６０が傾斜ガ
イド溝１７２，１７３及び１７４，１７５の後端側に位
置するとき、取付け基板５９を底板５８に対し上昇した
位置に位置させる。

【００８８】また、スライド操作板１６７は、バネ係止
ピン１７６と前面板６６に設けられたバネ係止片１９１
との間に張架された引張りバネ１７７により、図２３中
矢印Ｉ方向の前方側に移動付勢されている。さらに、ス
ライド操作板１６７の後端部には、底板５８の後方に突
出するようにしてラックギヤ１７８が設けられている。

【００８９】そして、底板５８上には、取付け基板５９
の両側に位置して、前後方向に亘って左右一対の金属製
のワイヤ６７，６７が配設されている。これらワイヤ６
７，６７は、前端側を前面板６６の係止部６８，６８に
係止され、この前面板６６の上端縁を経て、後方側に向
けて水平に延在されている。各ワイヤ６７，６７の後端
側は、底板５８の後方部に垂下した支持片７２，７２に
係止されている。すなわち、各ワイヤ６７，６７上に
は、ディスクカートリッジ挿入口より挿入操作されたデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１が載置される。ま
た、天板１２６の下面部には、前後方向に亘って配設さ
れ左右で一対をなすガイドレール７０，７０が配設され
ている。一対のワイヤ６７，６７上に載置されたディス
クカートリッジ３２０，３２１は、図３４及び図３５に
示すように、各ワイヤ６７，６７と各ガイドレール７
０，７０の内側部分とにより挟持された状態となされ、
各ガイドレール７０，７０にガイドされて、前後方向の
みに移動可能となされて保持される。

【００９０】また、記録再生部が配設された取付け基板
５９は、底板５８から離間した上方側に移動された位置
にあるとき、各ワイヤ６７，６７の間に進入し、ディス
クテーブル６０、各カートリッジ位置決めピン６３，６
４及び各カートリッジ支持ピン６５，６５を、各ワイヤ
６７，６７よりも上方側に位置させる。従って、このと
き、各ワイヤ６７，６７間に亘ってディスクカートリッ
ジ３２０，３２１が載置されていた場合には、取付け基
板５９の上方への移動によりディスクカートリッジ３２
０，３２１は、図２６及び図２８に示すように、取付け
基板５９上のカートリッジ装着部に位置決めされて装着
可能とんされている。そして、取付け基板５９は、底板
５８側の下方側に移動されたときには、各ワイヤ６７，
６７の間より退出し、ディスクテーブル６０、各カート
リッジ位置決めピン６３，６４及び各カートリッジ支持
ピン６５，６５を、各ワイヤ６７，６７よりも下方側に
退避させる。従って、このとき、各ワイヤ６７，６７上
に載置されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、
図２５及び図２７に示すように、取付け基板５９上に載
置されることなく各ワイヤ６７，６７上を移動可能とな
される。

【００９１】なお、ヘッド支持アーム１５６及び磁気ヘ
ッド装置１５５は、取付け基板５９が上下いずれの位置
にあるかにかかわらず、ワイヤ６７，６７上に載置され
たディスクカートリッジ３２０，３２１の上方側に位置
している。

【００９２】また、底板５８上には、図２３及び図２４
に示すように、ディスクカートリッジ３２０，３２１の
水平方向への移送操作及び記録再生部が取付けられた取
付け板５９の上下動操作を制御する駆動モータ８０が配
設されている。この駆動モータ８０の駆動軸には、駆動
ギヤ１１７が取り付けられている。この駆動ギヤ１１７
は、底板５８上に回転可能に支持された第１の伝達ギヤ
８１に噛合している。この第１の伝達ギヤ８１には、こ
の第１の伝達ギヤ８１よりも小径の第２の伝達ギヤ１５
０が同軸状に一体的に形成されている。この第２の伝達
ギヤ１５０は、底板５８上に回転可能に支持された第３
の伝達ギヤ８２に噛合している。この第３の伝達ギヤ８
２には、この第３の伝達ギヤ８２よりも小径の第４の伝
達ギヤ１５１が同軸状に一体的に形成されている。そし
て、この第４の伝達ギヤ１５１は、底板５８上に回転可
能に配設された移送駆動シャフト８４の略々中央部に取
付けられた第５の伝達ギヤ８３に噛合している。すなわ
ち、駆動モータ８０が回転駆動すると、移送駆動シャフ
ト８４が回転操作される。この移送駆動シャフト８４の
両端には、左右一対の移送駆動ギヤ８５，８５が取付け
られている。

【００９３】そして、底板５８上の両側には、図２２及
び図３２に示すように、第１の記録媒体移送機構を構成
する第１及至第３の移送ギヤ８６，８８，９０がそれぞ
れ１組ずつ配設されてる。これら記録媒体移送機構を構
成する各組の第１及至第３の移送ギヤ８６，８８，９０
は、互いに同期して同一方向に回転しするように底板５
８の両側に左右対称に配される。そして、各組の移送ギ
ヤ８６，８８，９０及び８６，８８，９０は、ハウジン
グ８ａの両側の側板１２３，１２３の相対向する内側面
に植立された支軸１１８，１２０，１２２及び１１８，
１２０，１２２を介して回転可能に支持されている。こ
れら支軸１１８，１２０，１２２及び１１８，１２０，
１２２は、底板５８からの高さを一致させて側板１２
３，１２３の長手方向に亘ってこれら側板１２３，１２
３に垂直に植立されている。従って、これら支軸１１
８，１２０，１２２及び１１８，１２０，１２２に支持
された各組の移送ギヤ８６，８８，９０及び８６，８
８，９０は、側板１２３，１２３の長手方向に亘って一
列に配列されている。

【００９４】移送駆動シャフト８４の両端に取付けられ
た各移送駆動ギヤ８５，８５は、ハウジング８ａの最も
後方側に位置する第１の移送ギヤ８６，８６にそれぞれ
噛合している。そして、第１の移送ギヤ８６，８６と第
２の移送ギヤ８８，８８との間には、これら第１の移送
ギヤ８６，８６及び第２の移送ギヤ８８，８８に同時に
噛合する反転ギヤ８７，８７が設けられている。これら
反転ギヤ８７，８７は、ハウジング８ａの側板１２３，
１２３に植立された支軸１１９，１１９を介して回転可
能に支持されている。また、第２の移送ギヤ８８，８８
と第３の移送ギヤ９０，９０との間にも、これら第２の
移送ギヤ８８，８８及び第３の移送ギヤ９０，９０に同
時に噛合する反転ギヤ８９，８９が設けられている。こ
れら反転ギヤ８９，８９も、ハウジング８ａの側板１２
３，１２３に植立された支軸１２１，１２１を介して回
転可能に支持されている。

【００９５】そして、移送駆動シャフト８４の両端に取
付けられ、この移送駆動シャフト８４と一体に回転する
移送駆動ギヤ８５，８５が回転駆動されることにより、
底板５８の左右両側に配設された各組の第１及至第３の
移送ギヤ８６，８８，９０及び８６，８８，９０は、互
いに同期して同一方向に回転操作される。

【００９６】各組の第１及至第３の移送ギヤ８６，８
８，９０の回転中心に対し偏心した位置には、第１及至
第３の係合ピン９１，９２，９３が、ハウジング８ａの
内方に向かって突設されている。これら係合ピン９１，
９２，９３は、図２２及び図３６に示すように、各移送
ギヤ８６，８８，９０に重ね合わせて取付けられた支持
板１２７を介して植立されている。これら係合ピン９
１，９２，９３は、各移送ギヤ８６，８８，９０間の間
隔に略々等しい太さに形成さている。また各係合ピン９
１，９２，９３は、各移送ギヤ８６，８８，９０の外周
面に形成したギヤ部の先端に臨むように突設されてい
る。

【００９７】そして、底板５８上には、各組の第１及至
第３の移送ギヤ８６，８８，９０のギヤ列の方向に沿っ
て移動体７３，７３が配設されている。これら移動体７
３，７３は、底板５８の両側に互いに平行に配設した一
対の移動ガイド軸６９，６９に軸挿通孔７４，７４を挿
通し、各移動ガイド軸６９，６９にガイドされて各組の
第１及至第３の移送ギヤ８６，８８，９０のギヤ列の方
向に移動可能に支持されている。また、移動体７３，７
３は、上端側に突設した移動ガイド片７６，７６をガイ
ドレール７０，７０に刻設された係合溝７９，７９に係
合させることにより、移動ガイド軸６９，６９を中心と
した回動が規制されて移動可能となるように移動ガイド
軸６９，６９に支持されている。

【００９８】また、移動体７３，７３の第１及至第３の
移送ギヤ８６，８８，９０と対向する外方側の側面に
は、各係合ピン９１，９２，９３が係合する係合溝７５
が穿設されている。この係合溝７５は、移動体７３，７
３の移動方向と直交する高さ方向に連なって形成され、
そのの上端側には、図３６に示すように、係合溝７５を
分岐するようにして一対の第１及び第２のピン進入ガイ
ド溝１２８，１２９が形成されている。これらガイド溝
部１２８，１２９は、移送ギヤ８６，８８，９０の偏心
した位置にそれぞれ設けられた係合ピン９１，９２，９
３の回動軌跡に対応した円弧状に形成されている。すな
わち、各ピン進入ガイド溝１２８，１２９は、各移送ギ
ヤ８６，８８，９０と一端に回転する係合ピン９１，９
２，９３の係合軸７５への進入をガイドする。

【００９９】移動体は、各移送ギヤ８６，８８，９０が
回転操作されると、いずれか１の移送ギヤ８６，８８，
９０に設けた係合ピン９１，９２，９３係合溝７５に係
合し、いずれか一の移送ギヤ８６，８８，９０の回転に
伴って移動ガイド軸６９にガイドされて移動操作され
る。さらに各移送ギヤ８６，８８，９０が回転操作され
ると、係合溝７５に係合したいずれか一の係合ピン９
１，９２，９３は係合溝７５から離脱し、次に他の移送
ギヤ８６，８８，９０に設けた係合ピン９１，９２，９
３が係合溝７５に係合していく。このような係合ピン９
１，９２，９３の係合溝７５への係脱が繰り返されるこ
とにより、移動体７３，７３は、各移送ギヤ８６，８
８，９０の範囲に亘って移動操作される。

【０１００】すなわち、各係合ピン９１，９２，９３
は、互いに同期して回転する一組の移送ギヤ８６，８
８，９０の回転に伴って移動体７３の係合溝７５に順次
係脱を繰り返すような回転位相差を有するように各移送
ギヤ８６，８８，９０に設けられている。ここで、各移
送ギヤ８６，８８，９０を支持する支軸１１８，１２
０，１２２を結ぶ線上に係合ピン９１，９２，９３が位
置するとき、係合ピン９１，９２，９３の回転角度位置
が０゜であるとする。そして、移動体７３が図３９中左
端位置に置かれた初期位置にあるとき、第３の移送ギヤ
９０は、第３の係合ピン９３を０゜の回転角度位置に置
く位置に回転させられている。

【０１０１】また、係合ピン９１，９２，９３が設けら
れら各移送ギヤ８６，８８，９０の回転方向を図３９乃
至図４４において、反時計回り方向を＋（プラス）方向
とすると、図３９に示す初期状態において、第２の移送
ギヤ８８は、第２の係合ピン９２を（１８０゜−θ₂)の
回転位置に回転させられた状態におかれ、第１の移送ギ
ヤ８６は、第１の係合ピン９１を（１８０゜＋θ₁)の回
転位置に回転させられた状態におかれ、ここで、θ₁及
びθ₂は、６０゜となされている。

【０１０２】そして、移送駆動ギヤ８５が図３９中矢印
Ｓ₁方向の−（マイナス）方向に回転すると、第３の移
送ギヤ９０は、図４０中矢印Ｓ₄方向の＋方向に回転す
る。第３の移送ギヤ９０が＋方向に１８０゜回転される
ことにより、移動体７３は、第３の移送ギヤ９０の直径
に略々相当する距離だけ図４０中の右方の後方側に移動
される。このとき、第２の移送ギヤ８８は、図４１中矢
印Ｓ₃方向の＋方向に回転し、（３６０゜−θ₂)分回転
された位置、すなわち、−６０゜回転された位置に至
る。

【０１０３】第３の移送ギヤ９０が２１０゜回転させら
れた位置に至ると、図４１に示すように、第３の係合ピ
ン９３は図４１中左方の前方側に位置する第２のピン進
入ガイド溝１２９を経て移動体７３の係合溝７５から離
脱する。このとき、第２の移送ギヤ８８は、第２の係合
ピン９２を第１のピン進入ガイド溝１２８を介して係合
溝７５に進入させる位置に回転させられる。

【０１０４】第３の移送ギヤ９０が＋方向に４２０゜
（１回転と６０゜）回転された位置まで回転すると、第
２の移送ギヤ８８が１８０゜回転させられた位置に至
り、移動体７３は、図４２に示すように、さらに第２の
移送ギヤ８８の直径に略々相当する距離だけ図４２中の
右方の後方側に移動される。このとき、第１の移送ギヤ
８６は、図４２中矢印Ｓ₂方向の＋方向に回転し、（３
６０゜−θ₁)分回転された位置、すなわ、−６０゜回転
させらた位置に至る。

【０１０５】第３の移送ギヤ９０が４５０゜（１回転と
９０゜）回転させられた位置まで回転すると、図４３に
示すように、第２の移送ギヤ８８に設けた第２の係合ピ
ン９２が第２のピン進入ガイド溝１２９を介して係合溝
７５から離脱する位置に置かれる。このとき、第１の移
送ギヤ８６は、第１の係合ピン９１を第１のピン進入ガ
イド溝１２８を介して係合溝７５に進入させる位置に回
転させられる。

【０１０６】第３の移送ギヤ９０が＋方向に６６０゜
（１回転と３００゜）回転された位置まで回転すると、
第１の移送ギヤ８６が１８０゜回転された位置に至り、
移動体７３は、図４４に示すように、さらに第１の移送
ギヤ８６の直径に略々相当する距離だけ図４４右方の後
方側に移動され、最後方位置に至る。このとき、第１の
移送ギヤ８６は、図４４中矢印Ｓ₂方向の＋方向に回転
し、１８０゜回転させられた位置に至る。

【０１０７】また、移送駆動ギヤ８５が図３９中矢印Ｔ
₁方向の＋方向に回転した場合には、第１及至第３の移
送ギヤ８６，８８，９０は、図４０及至図４４中矢印Ｔ
₂，Ｔ₃，Ｔ₄方向にに回転し、移動体７３を図４０及
至図４４中右方側の後方側から左方側の前方側に移動さ
せる。

【０１０８】上述したように、移動体７３，７３は、互
いに同期して、ディスクカートリッジ移送用の駆動モー
タ８０の回転駆動方向に応じて一対の移動ガイド軸６
９，６９にガイドされて進退操作される。

【０１０９】ところで、各移動体７３，７３の係合溝７
５が形成された面とは反対側の内側面側には、ディスク
カートリッジ３２０，３２１の一部に係合し、このディ
スクカートリッジ３２０，３２１を保持するカートリッ
ジ保持機構を構成する位置決めレバー９９及び係合レバ
ー１００が取付けられるレバー取付け板９８が取付けら
れている。このレバー取付け板９８は、図２２に示すよ
うに、断面Ｌ字状に形成され、一片を各移動体７３，７
３の内側面に固定ビス１１６，１１６により固定されて
各移動体７３，７３に取付けられている。

【０１１０】なお、レバー取付け板９８を介して取付け
られる位置決めレバー９９及び係合レバー１００は、左
右で一対のディスクカートリッジ３２０，３２１の保持
機構を構成する。また、レバー取付け板９８にカートリ
ッジ保持機構を構成する位置決めレバー９９及び係合レ
バー１００を取付け、移動体７３と一体に移動可能とな
すことにより第２の記録媒体移送機構を構成する。

【０１１１】ところで、位置決めレバー９９は、支軸１
０９を介して移動板９８上に回動可能に支持され、一端
側には、上方に向けて位置決めピン１１０が突設されて
いる。この位置決めレバー９９の他端側には、係合レバ
ー１００に係合するための溝部１１１に係合する係合ピ
ン１１３が突設されている。そして、係合レバー１００
の他端側には、ディスクカートリッジ３２０，３２１の
両側の係合凹部３１２，３１２に係合する爪状の係合凹
部１１５が形成されている。

【０１１２】そして、左右一対の係合レバー１００，１
００にそれぞれ形成された係合部１１５，１１５は、係
合レバー１００，１００の回動に伴って、ディスク駆動
部８に対向する位置に有るディスクカートリッジ３２
０，３２１の両側の係合凹部３１２，３１２に係合する
ことにより、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１
の保持を行う。

【０１１３】また、左右の位置決めレバー９９，９９に
それぞれ設けられた位置決めピン１１０，１１０は、ガ
イドレール７０，７０の下面側に互いに平行に形成され
た第１及び第２の係合溝７７，７８のいずれか一に選択
的に係合する。各位置決めピン１１０，１１０が各ガイ
ドレール７０，７０の相対向する側である内方側に形成
された第１の係合溝７７，７７に係合しているときに
は、図２９及び図３０に示すように、係合レバー１０
０，１００は、係合部１１５，１１５を互いに近接させ
る方向のディスクカートリッジ３２０，３２１の係合凹
部３１２，３１２に係合させる方向に回動させられる。
そして、各位置決めピン１１０，１１０が各ガイドレー
ル７０，７０の外側に形成された第２の係合溝７８，７
８に係合に係合させられると、図３１に示すように、係
合レバー１００，１００は係合部１１５，１１５を互い
に離間させるディスクカートリッジ３２０，３２１の係
合凹部３１２，３１２から離脱される位置に回動させら
れている。このとき、係合レバー１００，１００は、相
対向する一側面に突設した係止突起１１４，１１４が、
図３１に示すように、マガジン本体１１ａの前面側の開
口部１１ｅの開口端に当接して更なる回動が規制され
る。

【０１１４】そして、第１及び第２の係合溝７７，７８
の前端側であるハウジング８ａの開放された前面に臨む
位置には、図２２及び図２９に示すように、ディスクカ
ートリッジ３２０，３２１の保持機構を構成する位置決
めレバー９９を回動制御する一対の操作レバー９６，９
６が配設されている。これら操作レバー９６，９６は、
Ｌ字状に形成され、一端側をハウジング８ａの前面側内
方に突出させ、他端側の先端を第２の係合溝７８の開放
端とされた前端に臨ませて天板１２６に植立された支軸
１００４，１０４を介して回動可能に取付けられてい
る。各操作レバー９６，９６の第１及び第２の係合溝７
７，７８側に臨まされた他端側部分は、位置決めレバー
９９を回動操作する回動操作部１０６となされている。
この回動操作部１０６の先端面は、位置決めレバー９９
に植立された位置決めピン１１０が当接するピン当接部
１０７となされている。また、操作レバー９６の支軸１
０４への枢支部近傍には、図２２に示すように、位置決
めレバー９９を回動操作する回動操作片１０５が垂下す
るように設けられている。

【０１１５】そして、各操作レバー９６，９６は、一端
側に植立したバネ係止ピン１０３，１０３と天板１２６
の前端側の中央部分に切起し形成されたバネ係止片１０
８，１０８との間に張設された引張りバネ９７，９７に
より、回動操作部１０６，１０６先端のピン当接部１０
７，１０７が第２の係合溝７８，７８の開口端に対向す
る初期位置に位置するように回動付勢されている。すな
わち、各操作レバー９６，９６は、引張りバネ９７，９
７の付勢力を受けることにより、支軸１０４，１０４を
中心に回動操作された後回動操作力が解除された場合に
常に初期位置に戻る方向に回動付勢されている。

【０１１６】また、天板１２６の前端側の中央部に位置
して、一対の操作レバー９６，９６を引張りバネ９７，
９７に付勢力に抗して回動操作するソレノイドプランジ
ャ９４が配設されている。このソレノイドプランジャ９
４は、駆動軸１０１をハウジング８ａの内方に突出させ
て天板１２６に取付けられている。そして、駆動軸１０
１には、図２９に示すように、天板１２６に植立された
支軸１０２，１０２を介して回動可能に支持された一対
の回動操作レバー９５，９５の一端が係合されている。
これら回動操作レバー９５，９５の他端側は、操作レバ
ー９６，９６の一端側に植立したバネ係止ピン１０３，
１０３に対向させられている。

【０１１７】そして、ソレノイドプランジャ９４が駆動
されると、駆動軸１０１が、図３１中矢印Ｐ方向に移動
し、各回動操作レバー９５，９５を他端側がハウジング
８ａの内方である後方側に移動させる方向に回動させ
る。ソレノイドプランジャ９４の駆動によって回動操作
レバー９５，９５が回動されると、これら回動操作レバ
ー９５，９５の他端部でバネ係止ピン１０３，１０３が
押圧操作され、各操作レバー９６，９６が引張りバネ９
７，９７に付勢力に抗して支軸１０４，１０４を中心に
して、図３１中矢印Ｑ方向に回動される。そして、各操
作レバー９６，９６の図３１中矢印Ｑ方向への回動によ
り、回動操作部１０６，１０６先端のピン当接部１０
７，１０７が第２の係合溝７８，７８の開口端に対向す
る初期位置に対向する位置から外方に逃げた位置に移動
される。

【０１１８】ソレノイドプランジャ９４によって回動操
作される回動操作レバー９５，９５を介して回動操作さ
れる操作レバー９６，９６は、移動体７５，７５に取付
けられこれら移動体７５，７５と一体に移動する取付け
板９８，９８がハウジング８ａの前面側に移動され、こ
れら取付け板９８，９８を介して取付けられた位置決め
レバー９９，９９の一端に植立された位置決めピン１１
０，１１０が第１及び第２の係合溝７７，７８から離脱
すると、回動操作片１０５，１０５により位置決めレバ
ー９９，９９を回動操作し、あるいは回動操作部１０
６，１０６により位置決めピン１１０，１１０を押圧操
作して位置決めレバー９９，９９を回動操作する。すな
わち、操作レバー９６，９６は、位置決めレバー９９，
９９を回動操作することにより、係合レバー１００，１
００を回動操作し、これら係合レバー１００，１００に
設けた係合部１１５，１１５をディスクカートリッジ３
２０，３２１の係合凹部３１２，３１２に係脱させる。

【０１１９】ところで、操作レバー９６，９６を回動操
作レバー９５，９５を介して回動操作するソレノイドプ
ランジャ９４が不作動状態にあり、位置決めピン１１
０，１１０が第１及び第２の係合溝７７，７８に係合し
た状態で、取付け板９８，９８が移動体７５，７５と一
体に図３０中矢印Ｌ方向の前方側に移動し、各位置決め
ピン１１０，１１０が第２の係合溝７８，７８の前端の
開放端から離脱すると、これら位置決めピン１１０，１
１０は回動操作部１０６，１０６先端のピン当接部１０
７，１０７に当接し、これら回動操作部１０６，１０６
を図３０中反矢印Ｍ方向の外方に逃がす。しかし、回動
操作部１０６，１０６が設けられた操作レバー９６，９
６は、引張りバネ９７，９７の付勢力を受けて回動付勢
されている。従って、操作レバー９６，９６が引張りバ
ネ９７，９７の付勢力を受けて初期位置に回動復帰させ
られることにより、回動操作部１０６，１０６は図３０
中矢印Ｍ方向に回動され、各位置決めピン１１０，１１
０を図３０中矢印Ｍ方向の内方に移動し、内方側に位置
する第１の係合溝７７，７７の前端側の開放端に臨ませ
る。

【０１２０】このように各位置決めピン１１０，１１０
が移動されることにより、各係合レバー１００，１００
は、先端側の各係合部１１５，１１５を互いに近接させ
る図３０中矢印Ｎ方向に回動され、各係合部１１５，１
１５を各切り欠き部４４，４４を介してディスクディ
スクカートリッジ用マガジン１１の収納部３９内に進入
させて、ディスク駆動部８に対向しているディスクカー
トリッジ３２０，３２１の各係合凹部３１２，３１２に
係合させる。

【０１２１】また、このとき、係合レバー１００は、デ
ィスク駆動部８に対向しているディスクカートリッジ用
マガジン１１の係合部材４５に当接し、この係合部材４
５を押圧片５０の付勢力に抗して収納部３９から退出さ
せるように回動させ、収納部３９に収納されているディ
スクカートリッジ３２０，３２１の各係合凹部３１２，
３１２から離脱される。

【０１２２】すなわち、操作レバー９６，９６は、回動
操作部１０６，１０６を介して位置決めレバー９９，９
９に設けた位置決めピン１１０，１１０を移動操作する
とともに、引張りバネ９７，９７により常時初期位置に
あるように回動付勢されていることにより、位置決めレ
バー９９，９９を介して各係合部１１５，１１５が収納
部３９内に収納されたディスクカートリッジ３２０，３
２１の係合凹部３１２に係合する方向に係合レバー１０
０を回動付勢している。

【０１２３】一方、ソレノイドプランジャ９４が駆動さ
れ、引張りバネ９７，９７の付勢力に抗して、操作レバ
ー９６，９６が図３１中矢印Ｑ方向に回動されると、回
動操作片１０５，１０５を介して各位置決めピン１１
０，１１０が第２の係合溝７８，７８の前端側の開口端
に対向するように位置決めレバー９９，９９を回動す
る。このような位置決めレバー９９，９９の回動によっ
て、各係合レバー１００，１００が、相対向する各係合
部１１５，１１５を互いい離間させる方向の図３１中矢
印Ｒ方向に回動され、各係合部１１５，１１５をディス
クカートリッジ３２０，３２１の各係合凹部３１２，３
１２から離脱させる。

【０１２４】このように、ソレノイドプランジャ９４の
駆動によって、操作レバー９６，９６及び位置決めレバ
ー９９，９９を介して各係合レバー１００，１００が回
動操作されることにより、各係合部１１５，１１５のデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１の各係合凹部３１
２，３１２に対する係合が解除された状態で、各移動体
７３，７３が図３１中反矢印Ｌ方向の収納部３９の内方
に向かって移動されると、各位置決めピン１１０，１１
０は、第２の係合溝７８，７８に前端側の開口端を介し
て係合していく。

【０１２５】各係合レバー１００，１００が、各係合部
１１５，１１５をディスクカートリッジ３２０，３２１
の各係合凹部３１２，３１２に係合させた位置に回動さ
れた状態で、取付け板９８，９８を取付けた移動体７
３，７３が移動ガイド軸６９にガイドされて移動操作さ
れると、ディスクカートリッジ３２０，３２１は、各移
動体７３，７３と一体となって各ワイヤ６７，６７上を
移動操作される。このようにして各移動体７３，７３と
一体に移動操作されたディスクカートリッジ３２０，３
２１は、該各移動体７３，７３が収納部３９の最後方位
置である図２９に示す位置に至ったとき、記録再生部取
付け板５９の上のカートリッジ装着部に対向する位置に
至る。そして、記録再生部取付け板５９が、カートリッ
ジ装着部に対応する位置に移送されたディスクカートリ
ッジ３２０，３２１側に上昇操作されることにより、こ
のディスクカートリッジ３２０，３２１の記録再生部取
付け板５９上のカートリッジ装着部への装着が行われ
る。

【０１２６】なお、ディスクカートリッジ３２０，３２
１に取付けられたシャッタ部材３０６，３１７は、ディ
スクカートリッジ３２０，３２１が各ワイヤ６７，６７
上を後方に向かって移送されるとき、シャッタ開放部材
がシャッタ部材３０６，３１７に当接して移動を規制す
ることにより、カートリッジ本体３０５，３１６に対し
相対移動されて開口部開放位置に移動される。また、開
口部開放位置に置かれたシャッタ部材３０６，３１７
は、ディスクカートリッジ３２０，３２１が各ワイヤ６
７，６７上を前方に向かって移送されるときシャッタ部
材３０６，３１７に穿設した係合孔３０８に図示しない
シャッタ閉塞部材が係合して移動が規制されることによ
り、カートリッジ本体３０５，３１６に対し相対移動さ
れて開口部閉塞位置に移動される。

【０１２７】そして、ディスク駆動部８には、図２２及
び図２３に示すように、ディスクカートリッジ移送を行
うとともに、記録再生部取付け板５９の上下動操作を制
御する駆動モータ８０によって回転操作される移送駆動
シャフト８４に取付けられた昇降駆動ギヤ１５２に噛合
し、この昇降駆動ギヤ１５２の回転によって記録再生部
取付け板５９を昇降操作する昇降操作ギヤ１５３が設け
られている。この昇降操作ギヤ１５３は、図３５に示す
ように、底板５８上に支軸１５４を介して回転可能に支
持され、スライド操作板１６７に設けられたラックギヤ
１７８に噛合されている。

【０１２８】昇降操作ギヤ１５３を回転操作する昇降駆
動ギヤ１５２には、図２７及至図４７に示すように、ギ
ヤ部１７９と歯が形成されない円弧状をなすロック部１
８０とが設けられている。このロック部１８０は、昇降
駆動ギヤ１５２の中心軸を中心とする円弧状に形成さ
れ、ギヤ部１７９の歯の高さの中途位置に相当する高さ
をもって形成されている。

【０１２９】一方、昇降駆動ギヤ１５２によって回転操
作される昇降操作ギヤ１５３は、図４５及び図４６に示
すように、一方の主面側に一定の角度範囲にのみギヤ部
１８３を形成した欠歯ギヤ１５３ａが形成している。こ
の欠歯ギヤ１５３ａに形成される欠歯部１８４は、昇降
操作ギヤ１５３の中心軸を中心とする円弧状に形成さ
れ、ギヤ部１８４の谷部の底部より低い高さをもって形
成されている。そして、昇降操作ギヤ１５３は、図２７
に示すように、欠歯ギヤ１５３ａをスライド操作板１６
７のラックギヤ１７８に噛合するように配置されてい
る。

【０１３０】また、昇降操作ギヤ１５３の他方の主面側
には、図４６及び図４７に示すように、昇降駆動ギヤ１
５２に噛合する駆動力伝達ギヤ１５３ｂが形成されてい
る。この駆動力伝達ギヤ１５３ｂは、複数の凹湾曲形状
のロック部１８２とこれらロック部１８２間に形成され
たギヤ部１８１及び初期位置ギヤ部１９２とから構成さ
れている。駆動力伝達ギヤ１５３ｂに形成される各ロッ
ク部１８２は、昇降駆動ギヤ１５２のロック部１８０と
同一曲率を有する凹湾曲面を有するように形成されてい
る。そして、駆動力伝達ギヤ１５３ｂに形成された各ギ
ヤ部１８１は、昇降駆動ギヤ１５２のギヤ部１７９と歯
数を一致させている。なお、初期位置ギヤ部１９２は、
昇降駆動ギヤ１５２のギヤ部１７９に噛合することがな
いので、歯数を昇降駆動ギヤ１５２のギヤ部１７９の歯
数に一致させる必要はない。

【０１３１】そして、昇降駆動ギヤ１５２は、各移動体
７３，７３が図３０に示す収納部３９側に位置した最前
方位置にあるときには、昇降ギヤ１５３の駆動力伝達ギ
ヤ１５３ｂ中の初期位置ギヤ部１９２、又はこの初期位
置ギヤ部１９２の近傍にギヤ部１７９を噛合させてい
る。このとき、昇降操作ギヤ１５３は、欠歯ギヤ１５３
ａ中に形成された欠歯部１８４をラックギヤ１７８に対
向させている。また、スライド操作板１６７は、引張り
バネ１７７の付勢力を受けて収納部３９側の前方に位置
している。この状態で、ディスクカートリッジ移送用の
駆動モータ８０正方向に回転駆動し、移送駆動シャフト
８４が回転操作されると、各移動体７３，７３を図３０
中反矢印Ｌ方向の後方側に移動操作するとともに、昇降
駆動ギヤ１５２のギヤ部１７９を介して昇降操作ギヤ１
５３を回転操作する。

【０１３２】なお、昇降駆動ギヤ１５２による昇降操作
ギヤ１５３の回転操作は、駆動力伝達ギヤ１５３ｂの複
数のギヤ部１８１及び複数のロック部１８２を経て行わ
れる。また、各移動体７３，７３が収納３９から離間す
る方向の後方側に移動されている間は、昇降操作ギヤ１
５３の回転操作が行われても、ラックギヤ１７８に対し
ては欠歯ギヤ１５３ａ中の欠歯部１８４が対向され続
け、スライド操作板１６７への駆動力の伝達は行われな
い。

【０１３３】そして、各移動体７３，７３が最後方位置
に至ったとき、昇降駆動ギヤ１５２は、駆動力伝達ギヤ
１５３ｂを介して昇降操作ギヤ１５３をさらに回転さ
せ、欠歯ギヤ１５３ａ中のギヤ部１８３をラックギヤ１
７８に噛合させる。このギヤ部１８３がラックギヤ１７
８に噛合することにより、スライド操作板１６７は、後
方側に移動され、記録再生部取付け板５９を上昇させ
る。このとき、記録再生部取付け板５９上には、各移動
体７３，７３と一体に後方側に移送されたディスクカー
トリッジ３２０，３２１が記録再生部取付け板５９上の
カートリッジ装着部に装着される。また、スライド操作
板１６７の後方側への移動が完了したとき、駆動モータ
８０が停止され、昇降駆動ギヤ１５２は、図２８に示す
ように、ロック部１８０を駆動力伝達ギヤ１５３ｂ中の
凹湾形状のロック部１８２に噛合させた状態で停止す
る。

【０１３４】なお、スライド操作板１６７の後方側への
移動の完了まで駆動モータ８０が回転駆動されるため、
各第１の移送ギヤ８６，８６が各移動体７３，７３を最
後方位置まで移動させた後、さらに回転されることが考
えられるが、この場合、各第１の係合ピン９１，９１
は、各移動体７３，７３の前方側の第２のピン進入ガイ
ド溝１２９，１２９を経て各移動体７３，７３より離脱
される状態となるので、各移動体７３，７３の移動操作
は停止された状態に置かれる。そして、駆動モータ８０
が逆転方向に回転駆動が開始されたときには、各第１の
係合ピン９１，９１は、再び各移動体７３，７３の前方
側の第２のピン進入ガイド溝１２９，１２９を介して各
係合溝７５，７５内に進入し、各移動体７３，７３の移
動操作を可能な状態となす。

【０１３５】そして、上述のように、スライド操作板１
６７が後方側に移動された状態で、駆動モータ８０が逆
転方向に回転駆動されると、昇降操作ギヤ１５３が回転
操作され、まず、スライド操作板１６７が前方側位置に
復帰されて記録再生部取付け板５９が下方側に移動さ
れ、その後、各移動体７３，７３が前方側に移動されて
る。これら移動体７３，７３が収納３９側に位置する最
前方位置に至ると、駆動モータ８０は停止される。

【０１３６】次に、一対のディスク駆動部８，８を、収
納部３９に収納されたディスクカートリッジ３２０，３
２１の積層方向の上下方向に亘って移動操作するエレベ
ータ機構を説明する。このエレベータ機構は、図４８及
至図５３に示すように、ディスク駆動部８，８の一部を
構成する昇降ブロック９を備えている。この昇降ブロッ
ク９は、図４９に示すように、底板９ａとこの底板９ａ
の相対向する両側に立ち上がり形成した一対の側板９
ｂ，９ｂとを備え、底板９ａの中央部に取付けられた筒
状の軸受け１４６を介して支柱７に支持されることによ
り、この支柱７にガイドされて上下方向に移動操作され
る。この支柱７は、昇降ブロック９の支持体として機能
するとともに、昇降ブロック９の昇降をガイドするガイ
ド体として機能とする。

【０１３７】そして、一対のディスク駆動部８，８は、
支柱７を挟んで対称に昇降ブロック９上に配設されてい
る。このとき、一対のディスク駆動部８，８は、ディス
クカートリッジ挿脱口側が支柱７と対向する側とは反対
側の外側に向くようにして昇降ブロック９の底板９ａ上
に配設されている。

【０１３８】また、昇降ブロック９は、図４８及び図４
９に示すように、相対向する一対の側壁９ｂ，９ｂが一
対の支持板１６，１６と平行となるように配設されてい
る。また、昇降ブロック９は、底板９ａに穿設した貫通
孔に、支柱７と平行にメインシャーシ１３上に植立され
た昇降ガイド軸１４５が挿通されることにより、支柱７
の軸周り方向の回転が規制されて昇降するように支持さ
れている。なお、支柱７及び昇降ガイド軸１４５の上端
側は、各支持板１６，１６の上端側に亘って取付けられ
た連結板１６ａに支持されている。

【０１３９】そして、昇降ブロック９を支柱７に沿って
昇降操作する駆動モータ１３５は、駆動軸をメインシャ
ーシ１３に平行となすようにして一方の支持板１６に取
付けられたモータ取付け板１３８を介して取付けられて
いる。この駆動モータ１３５の駆動軸には、駆動力伝達
用のウォームギヤ１３６が取付けられ、ウォームギヤ１
３６には、モータ取付け板１３８に支軸１３７を介して
回転可能に支持されたウォームホイール１３９が噛合し
ている。このウォームホイール１３９を支持する支軸１
３７には、ウォームホイール１３９の下方側に位置して
ウォームギヤ１４０が取付けられている。このウォーム
ギヤ１４０は、２条のギア部が形成されている。

【０１４０】ウォームギヤ１４０には、一方の支持板１
６にそれぞれ支軸１３１，１３１を介して回転可能に取
付けられた一対のウォームホイール１０，１０が噛合し
ている。これらウォームホイール１０，１０は、ウォー
ムギヤ１４０を両側より挟んで相対向する位置に配設さ
れている。すなわち、これら各ウォームホイール１０，
１０は、主面を互いに同一平面上に位置させている。

【０１４１】各ウォームホイール１０，１０には、対を
なす係合部材となる係合ピン１３３，１３３が、それぞ
れ同一形状の連結板１３２，１３２を介して取付けられ
ている。各係合ピン１３３，１３３は、互いに平行とな
されて昇降ブロック９側、すなわち、支柱７側に向けて
突設されている。また、これら各係合ピン１３３，１３
３は、各ウォームホイール１０，１０のウォームギヤ１
４０への噛合位置を調整することによって、互いに同一
の高さ位置に位置されている。ウォームギヤ１４０に２
条のギア部が形成されていることにより、各ギア部の山
谷の位置を中心軸を挟んだ相対向する位置で一致させら
れている。従って、ウォームギヤ１４０の２条のギア部
にそれぞれ係合させられる各係合ピン１３３，１３３
は、ウォームギヤ１４０の軸方向の係合高さ位置を一致
させることができる。

【０１４２】各係合ピン１３３，１３３は、昇降ブロッ
ク９の一方の側板９ｂに穿設された一対の係合溝１３
４，１３４にそれぞれ係合されている。これら係合溝１
３４，１３４は、昇降ブロック９の昇降方向と直交する
水平方向を長径とした長孔として、支柱７を中心にして
左右対称に形成されている。

【０１４３】そして、ウォームホイール１３９が取付け
られた支軸１３７の上端側には、平歯ギヤ１４１が取付
けられている。一方の支持板１６と対向する他方の支持
板１６には、一方の支持板１６に取付けられるモータ取
付け板１３８と同一の構成となされたギア取付け板１３
８ａている。このギア取付け板１３８ａには、上端側に
平歯ギヤ１４１が取付けられ下方側にウォームギヤ１４
０が取付けられた支軸１３７が回転可能に取付けられて
いる。このウォームギヤ１４０は、モータ取付け板１３
８側に取付けられるものと同様に２条のギア部が形成さ
れている。

【０１４４】他方の支持板１６には、一方の支持壁１６
と同様に、ウォームギヤ１４０に両側側より噛合する一
対のウォームホイール１０，１０が、それぞれ支軸１３
１を介して回転可能に取り付けられている。各ウォーム
ホイール１０，１０には、対をなす係合部材となる係合
ピン１３３，１３３が、それぞれ同一形状の連結板１３
２，１３２を介して取付けられている。各係合ピン１３
３，１３３は、互いに平行となされて昇降ブロック９
側、すなわち、支柱７側に向けて突設されている。ま
た、これら各係合ピン１３３，１３３は、各ウォームホ
イール１０，１０のウォームギヤ１４０への噛合位置を
調整することによって、互いに同一の高さ位置に位置さ
れている。これら係合ピン１３３，１３３も、昇降ブロ
ック９の他方の側板９ｂに昇降ブロック９の昇降方向と
直交する水平方向を長径とした長孔として穿設された一
対の係合溝１３４，１３４にそれぞれ係合されている。

【０１４５】そして、相対向する一対の支持板１６，１
６にそれぞれ取付けられたモータ取付け板１３８及びギ
ア取付け板１３８ａに取付けられた各支軸１３７，１３
７の上端側に取付けられた各平歯ギア１４１，１４１間
には、タイミングベルト１３０が巻き掛けられている。
すなわち、各平歯ギヤ１４１，１４１は、互いに同一方
向に同一速度で同期して回転する。昇降ブロック９の相
対向する両側に位置する一対ずつの係合ピン１３３，１
３３及び１３３，１３３は、各平歯ギヤ１４１，１４１
の互いの回転位置が調整されることにより、支柱７の軸
方向の高さ位置が一致させられている。

【０１４６】このエレベータ機構においては、駆動モー
タ１３５が回転駆動することにより、各ウォームホイー
ル１０，１０が図５３中矢印Ｕ方向及びＶ方向に回転操
作され、昇降ブロック９は、支柱７に沿って図５３中矢
印Ｗ方向に上下方向に昇降操作される。このとき、一対
の係合ピン１３３，１３３が支柱７を中心にして左右対
称の位置で昇降ブロック９に設けた一対の係合溝１３
４，１３４にそれぞれ係合しているので、昇降ブロック
９は、水平状態を維持した状態で上下方向に平行移動さ
れる。

【０１４７】そして、メインシャーシ１３上には、昇降
ブロック９及びこの昇降ブロック９に支持されたディス
ク駆動部８，８が、メインシャーシ１３側に降下された
最下方位置にあることを検出するリセットスイッチ１９
０が配設されている。このリセットスイッチ１９０とし
ては、例えば昇降ブロック９が最下方位置に至ったとき
に、昇降ブロック９の一部により押圧操作される押圧操
作型のスイッチが用いられる。

【０１４８】また、支柱７の近傍には、この支柱７と平
行に、図４９に示すように、位置検出スケール板１４２
が植立されている。この位置検出スケール板１４２は、
図５４及び図５５に示すように、複数の検出孔１４７
が、一定の間隔Ｘをもって支柱７の高さ方向である昇降
ブロック９の昇降方向に亘って等間隔に穿設されてい
る。そして、昇降ブロック９９には、位置検出スケール
板１４２に対向して位置センサを構成する第１及び第２
の光センサ１４３，１４４が取付けられている。これら
各光センサ１４３，１４４には、フォトカプラの如き光
学的なセンサが用いられ、それぞれ一の検出部１４８，
１４９を有している。これら光センサ１４３，１４４
は、第１の光センサ１４３の検出部１４８が一の検出孔
１４７の上端縁に位置するときに、第２の光センサ１４
４の検出部１４９が他の検出孔１４７の下端縁の僅か上
方に位置するように位置決めされて取付けられている。
すなわち、各検出部１４８，１４９の図５４中矢印Ｙ方
向の高さ方向の距離は、各検出孔１４７，１４７間の間
隔Ｘに１の検出孔１４７の高さ加えた距離より僅かに短
い距離となっている。

【０１４９】各光センサ１４３，１４４は、各検出部１
４８，１４９が検出孔１４７に対向しているときには、
その検出主力は“Ｈ”レベル（ハイレベル）となり、各
検出部１４８，１４９が検出孔１４７に対向していない
ときには、その検出出力は“Ｌ”レベル（ローレベル）
となる。これら各光センサ１４３，１４４の検出出力
は、制御回路に入力される。

【０１５０】各光センサ１４３，１４４の検出出力を
“１４３ａ”，“１４４ａ”とすると、昇降ブロック９
が支柱７に沿って移動操作されたとき、これら検出出力
“１４３ａ”，“１４４ａ”は、図５６に示すように、
昇降ブロック９の移動に伴って“Ｈ”レベルと“Ｌ”レ
ベルとが周期的に出力される。このとき、各光センサ１
４３，１４４の検出出力は、図５６に示すように、互い
に位相がずれており、各光センサ１４３，１４４の検出
出力が同時に“Ｈ”レベルとなるのは、各光センサ１４
３，１４４の各検出部１４８，１４９が同時に検出孔１
４７に対向する図５６中Ｚにより示される僅かの区間で
ある。従って、各光センサ１４３，１４４の検出出力が
れら各出力が同時に“Ｈ”レベルとなったことをカウン
トすることにより昇降ブロック９の移動距離を検出する
ことができる。すなわち、昇降ブロック９がメインシャ
ーシ１３側の最下方位置に移動されてリセットスイッチ
１９０が操作された後、昇降ブロック９の上方への移動
距離を検出することにより、昇降ブロック９及びこの昇
降ブロック９と一体に移動するディスク駆動部８，８の
位置を検出することができる。また、各光センサ１４
３，１４４の検出出力が同時に“Ｈ”レベルとなった位
置にて昇降ブロック９を停止させるようにすることによ
り、昇降ブロック９は、支柱７の高さ方向において等間
隔で複数の停止位置で停止される。

【０１５１】そして、各光センサ１４３，１４４の検出
出力が入力される制御回路は、リセットスイッチ１９０
により各光センサ１４３，１４４の検出動作がリセット
された後、各光センサ１４３，１４４から出力される検
出出力が同時に“Ｈ”レベルとなったことをカウントす
ることにより、昇降ブロック９の移動距離を検出してこ
の昇降ブロック９と一体に移動するディスク駆動部８，
８の位置が検出される。

【０１５２】各ディスク駆動部８，８は、エレベータ機
構により支柱７の上下方向に移動されることにより、こ
れらディスク駆動部８，８に対向されたディスクカート
リッジ用マガジン１１，１１に収納された複数のディス
クカートリッジ３２０，３２１から一のディスクカート
リッジ３２０，３２１を選択することができる。すなわ
ち、昇降ブロック９が等間隔の複数の位置のいずれかに
正確に停止されることにより、各ディスク駆動部８，８
は、各係合レバー１００，１００をディスクカートリッ
ジ用マガジン１１，１１に収納されたいずれかのディス
クカートリッジ３２０，３２１の各係合凹部３１２，３
１２に対応させる高さ位置に正確に停止される。

【０１５３】なお、リセットスイッチ１９０は、昇降ブ
ロック９及び各ディスク駆動部８，８がこのエレベータ
機構により移動可能な範囲の最上端位置に至ったことを
検出して各光センサ１４３，１４４の検出動作をリセッ
トするように、位置検出スケール板１４２の上端側の位
置に配置するようにしてもよい。

【０１５４】本実施例のディスク交換機能を備えたディ
スク記録及び／又は再生装置は、ターンテーブル１５上
に円環状をなすように取付けられた複数のディスクカー
トリッジ用マガジン１１に適宜枚数のディスクカートリ
ッジ３２０，３２１しておき、これらディスクカートリ
ッジ３２０，３２１中から１又は２枚を選択して各ディ
スク駆動部８，８に順次装着していくことにより、複数
のディスクに対して楽音信号等の情報信号の記録及び／
又は再生を連続して行うことができる。

【０１５５】次に、ディスクカートリッジ用マガジン１
１に収納されたディスクカートリッジ３２０，３２１を
選択し、この選択されたディスクカートリッジ３２０，
３２１に収納されたディスクに対し楽音信号等の情報信
号の記録及び／又は再生を行う操作について説明する。

【０１５６】このディスク記録及び／又は再生装置の記
録及び／又は再生操作は、図示しない操作装置を介して
操作制御信号を制御回路に入力して行われる。まず、タ
ーンテーブル１５上に円環状をなすように取付けられた
複数のディスクカートリッジ用マガジン１１に収納され
た多数のディスクカートリッジ３２０，３２１中から所
望のものを選択するには、ターンテーブル１５上の複数
のディスクカートリッジ用マガジン１１を識別する（Ｎ
ｏ．１）及至（Ｎｏ．８）のアドレス番号であるＭアド
レスと、該ディスクカートリッジ用マガジン１１内にお
けるディスクカートリッジ３２０，３２１を識別する
（Ｎｏ．１）及至（Ｎｏ．１０）のアドレス番号である
Ｄアドレスを指定して行われる。

【０１５７】そして、本実施例のディスク記録及び／又
は再生装置にあっては、ターンテーブル１５上の複数の
ディスクカートリッジ用マガジン１１のいずれかを指定
するするＭアドレスに応じてターンテーブル１５を回転
駆動させる駆動モータ１８を駆動させてターンテーブル
１５が回転操作されるとともに、指定されたディスクカ
ートリッジ用マガジン１１に収納されたディスクカート
リッジ３２０，３２１のいずれかを指定するＤアドレス
に応じて昇降ブロック９を昇降操作させる昇降用の駆動
モータ１３５を駆動させてディスク駆動部８，８を昇降
操作する。これらターンテーブル駆動用の駆動モータ１
８及び昇降ブロック９を移動操作させる駆動モータ１３
５の駆動制御は同時に行うことも可能である。そして、
ターンテーブル１５及び各ディスク駆動部８，８がそれ
ぞれＭアドレス及びＤアドレスにて指定された位置に移
動操作されると、該各ディスク駆動部８，８には、選択
されたディスクカートリッジ３２０，３２１が対向され
る。このとき、各ディスク駆動部８，８においては、各
移動ブロック７３，７３がディスクカートリッジ用マガ
ジン１１の収納部３９から離間した後方側に位置されて
おり、また、係合ピン１１０，１１０が第２の係合溝７
８，７８に係合している。

【０１５８】このようにしてディスクカートリッジ３２
０，３２１の選択が完了した状態で、ディスクカートリ
ッジ移送用の駆動モータ８０が駆動を開始して各移動体
７３，７３をディスクカートリッジ用マガジン１１の収
納部３９側に近接した最前方位置に移動させると、各係
合レバー１００，１００が、収納部３９に収納されたデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１の各係合凹部３１
２，３１２に係合する。そして、ディスクカートリッジ
移送用の駆動モータ８０を正転方向に回転駆動させる
と、各係合レバー１００，１００に係合されたディスク
カートリッジ３２０，３２１は、いずれかのディスク駆
動部８又は８内に移送されるとともに記録再生部取付け
板５９上のカートリッジ装着部に装着される。

【０１５９】なお、ターンテーブル１５上のディスクカ
ートリッジ用マガジン１１を指定するＭアドレス及び各
ディスクカートリッジ用マガジン１１に収納されたディ
スクカートリッジ３２０，３２１を指定するＤアドレス
は、各ディスク駆動部８，８について個別的に指定する
ことができ、一方のディスク駆動部８へのディスクカー
トリッジ３２０，３２１の装着が完了した後に、他方の
ディスク駆動部８についてのディスクカートリッジ３２
０，３２１の選択及び装着が行われる。

【０１６０】各ディスク駆動部８，８においては、記録
再生部取付け基板５９上のカートリッジ装着部にディス
クカートリッジ３２０，３２１が装着された状態におい
て、情報信号の記録又は再生を行うことができる。ま
た、一方のディスク駆動部８において情報信号の記録又
は再生が行われている状態において、他方のディスク駆
動部８についてのディスクカートリッジ３２０，３２１
の排出、選択及び装着を行うことができる。

【０１６１】そして、各ディスク駆動部８，８に装着さ
れていたディスクカートリッジ３２０，３２１は、指定
されていたＭアドレス及びＤアドレスに応じて、元のデ
ィスクカートリッジ用マガジン１１における元の位置に
戻される。すなわち、Ｍアドレス及びＤアドレスに応じ
てターンテーブル１５の回転位置及び各ディスク駆動部
８，８の高さ位置がディスクカートリッジ３２０，３２
１を装着したときの位置に戻された後、ディスクカート
リッジ移送用の駆動モータ８０が装着時とは逆方向に回
転駆動されることにより、装着されていたディスクカー
トリッジ３２０，３２１は、元のディスクカートリッジ
用マガジン１１の元の位置に戻される。このとき、ソレ
ノイドプランジャ９４が駆動されて、各係合レバー１０
０，１００のディスクカートリッジ３２０，３２１の各
係合凹部３１２，３１２への係合が解除された後、各移
動ブロック７３，７３が収納部３９から離間する後方側
に移動操作される。ディスクカートリッジ用マガジン１
１に戻されたディスクカートリッジ３２０，３２１の係
合凹部３１２には、収納部３９に設けられた係合部材４
５が係合する。

【０１６２】なお、ディスク記録及び／又は再生装置に
あっては、ターンテーブル１５上にディスク駆動部８を
配設し、各ディスクカートリッジ用マガジン１１をメイ
ンシャーシ１３上に配設された昇降ブロック９側に配設
するようにしてもよい。この場合において、ディスク駆
動部８は、駆動ギヤ２６によりリングギヤ２８を介して
回転操作されるとともに、駆動ギヤ２６の係合突部２７
とリングギヤ２８のいずれかの係合凹部２９ａ〜２９ｈ
とが相対係合しているときに、複数のディスクカートリ
ッジ用マガジン１１に収納されたディスクカートリッジ
３２０，３２１のうちの一に選択的に対向する。

【０１６３】また、この場合エレベータ機構は、各ディ
スクカートリッジ用マガジン１１を昇降させる機構とし
て用いられる。

【０１６４】

【発明の効果】上述したように、本発明は、回転駆動機
構によってターンテーブルが回転操作されることによ
り、このターンテーブル上に配設された複数の収納部を
選択的に記録再生部に対向させられ、いずれかの収納部
に対向させられた記録再生部及び収納部に積層されて収
納された複数のディスクカートリッジの任意のディスク
カートリッジを取り出し操作する移送機構を選択した収
納部中のディスクカートリッジを移送機構を介して収納
部から取り出し、記録再生部に装着することによって、
このディスクカートリッジに収納されたディスクに対し
楽音信号等の情報信号の記録及び／又は再生を行うよう
に構成されてなるので、多数のディスクカートリッジ
を、小さい収納空間に効率良く収納することを可能とな
し、装置自体の小型化を可能となすディスク交換機能付
きの記録及び／又は再生装置を構成することができる。

【０１６５】また、本発明に係る記録及び／又は再生装
置は、複数のディスクカートリッジが収納される複数の
収納部が支持されるターンテーブル側のギヤ部と、この
ターンテーブルを駆動させる駆動ギヤ側のギヤ部が噛合
することによって、ターンテーブルを回転駆動させると
ともに、ターンテーブル側のギヤ部及び駆動ギヤに設け
た各係合部の相対係合によって、複数の収納部のうちの
少なくとも一つが記録再生部と対向するようにターンテ
ーブルがロックされてなるので、多数のディスクカート
リッジ中から任意のディスクカートリッジを正確に選択
し、この選択したディスクカートリッジを確実に記録再
生部のディスク駆動部に装着させることができる。

【０１６６】さらに、収納部と記録再生装置の相対位置
が位置決めされてなるので、装置本体内に収納されるデ
ィスクカートリッジの交換を容易且つ確実に行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録及び／又は再生装置に用いら
れる情報信号の再記録を可能となす光磁気ディスクを収
納したディスクカートリッジを上面側より臨んだ斜視図
である。

【図２】図１に示すディスクカートリッジを下面側より
臨んだ斜視図である。

【図３】本発明に係る記録及び／又は再生装置に用いら
れる情報信号の再生のみを可能となす光ディスクを収納
したディスクカートリッジを上面側より臨んだ斜視図で
ある。

【図４】図３に示すディスクカートリッジを下面側より
臨んだ斜視図である。

【図５】本発明に係るディスクの記録及び／又は再生装
置を示す斜視図である。

【図６】本発明に係る記録及び／又は再生装置を構成す
るディスクカートリッジ用マガジンを示す斜視図であ
る。

【図７】ディスクカートリッジ用マガジンの背面図であ
る。

【図８】ディスクカートリッジ用マガジンに対してディ
スクカートリッジを挿脱する状態を示す一部破断側面図
である。

【図９】ディスクカートリッジ用マガジンに対してディ
スクカートリッジを挿脱する状態を示す一部破断平面図
である。

【図１０】ディスクカートリッジ用マガジンにディスク
カートリッジが挿入操作されるときの係合部材の状態を
示す要部拡大横断面図である。

【図１１】ディスクカートリッジ用マガジンにディスク
カートリッジが挿入操作され途中の係合部材の状態を示
す要部拡大横断面図である。

【図１２】ディスクカートリッジ用マガジンにディスク
カートリッジを収納させたときの係合部材の状態を示す
要部拡大横断面図である。

【図１３】ディスクカートリッジ用マガジンが取付けら
れるターンテーブル機構を示す斜視図である。

【図１４】ディスクカートリッジ用マガジンが取付けら
れターンテーブル機構を一部破断して示す正面図であ
る。

【図１５】ディスクカートリッジ用マガジンが取付けら
れターンテーブル機構を一部破断して示す側面図であ
る。

【図１６】ターンテーブル機構の平面図である。

【図１７】ターンテーブル機構にディスクカートリッジ
用マガジンが装着された状態を示す平面図である。

【図１８】ターンテーブル機構を構成する駆動ギヤ及び
リングギヤを示す平面図である。

【図１９】リングギヤが１５゜回転された状態を示す平
面図である。

【図２０】リングギヤが２２．５゜回転された状態を示
す平面図である。

【図２１】リングギヤが４５゜回転された状態を示す平
面図である。

【図２２】本発明に係る記録及び／又は再生装置のディ
スク駆動部を示す分解斜視図である。

【図２３】ディスク駆動部の記録再生部を示す分解斜視
図である。

【図２４】ディスク駆動部の記録再生部を示す平面図で
ある。

【図２５】ディスク駆動部の記録再生部を示す正面図で
ある。

【図２６】ディスク駆動部の記録再生部にディスクを装
着した状態を示す正面図である。

【図２７】ディスク駆動部の記録再生部を示す側面図で
ある。

【図２８】ディスク駆動部の記録再生部にディスクを装
着した状態を示す側面図である。

【図２９】ディスク駆動部及びディスクカートリッジ用
マガジンの配置構成を示す平面図である。

【図３０】ディスク駆動部に設けられたディスクカート
リッジ移送機構収納部内のディスクカートリッジを保持
した状態を示す平面図である。

【図３１】ディスク駆動部に設けられたディスクカート
リッジ移送機構が収納部内のディスクカートリッジを保
持する状態を示す平面図である。

【図３２】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部を示
す平面図である。

【図３３】ディスクカートリッジ移送機構の要部構成を
一部破断して示す正面図である。

【図３４】ディスクカートリッジ移送機構の要部構成を
示す正面図である。

【図３５】ディスク駆動部の要部構成を一部破断して示
す正面図である。

【図３６】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部を示
す側面図である。

【図３７】ディスク駆動部内に構成されるディスクカー
トリッジ移送機構の要部を示す側面図である。

【図３８】ディスクカートリッジ移送機構によってディ
スクカートリッジをディスクカートリッジ用マガジンか
ら引き出す状態を示す側面図である。

【図３９】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部の動
作を示す側面図であって初期状態を示すものである。

【図４０】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部の動
作を示す側面図であって各移送ギヤが１８０゜回転した
状態を示すものである。

【図４１】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部の動
作を示す側面図であって各移送ギヤが２１０゜回転した
状態を示すものである。

【図４２】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部の動
作を示す側面図であって各移送ギヤが４２０゜回転した
状態を示すものである。

【図４３】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部の動
作を示す側面図であって各移送ギヤが４５０゜回転した
状態を示すものである。

【図４４】ディスクカートリッジ移送機構の駆動部の動
作を示す側面図であって各移送ギヤが７６０゜回転した
状態を示すものである。

【図４５】記録再生部取付け板を上下動操作するギヤ機
構を示す側面図である。

【図４６】記録再生部取付け板を上下動操作するギヤ機
構を示す平面図である。

【図４７】記録再生部取付け板を上下動操作するギヤ機
構を示す側面図である。

【図４８】本発明に係る記録及び／又は再生装置のエレ
ベータ機構の構成を示す斜視図である。

【図４９】エレベータ機構を一部破断して示す正面図で
ある。

【図５０】エレベータ機構を一部破断して示す平面図で
ある。

【図５１】エレベータ機構の要部を一部破断して示す正
面図である。

【図５２】エレベータ機構の要部を一部破断して示す平
面図である。

【図５３】エレベータ機構を一部破断して示す側面図で
ある。

【図５４】エレベータ機構を構成する位置センサを示す
要部拡大正面図である。

【図５５】エレベータ機構により昇降ブロックが昇降操
作された状態を示す要部拡大正面図である。

【図５６】エレベータ機構により昇降ブロックが昇降操
作されとき位置センサによって検出される検出信号の波
形図である。

【符号の説明】

１装置本体を構成する基台部７支柱８ディスク駆動部９昇降ブロック１１ディスクカートリッジ用マガジン１３メインシャーシ１５ターンテンーブル１６支持板１８ターンテンーブル駆動用の駆動モータ２６駆動ギア２７駆動ギアに設けた係合突部２８リングギア２９ａ〜２９ｈリングギアに形成した係合凹部３０回転検出センサ３１ａ〜３１ｈ識別検出部３２検出部３９マガジン本体の収納部７０ガイドレール７３移動体８０ディスクカートリッジ移送用の駆動モータ８４移送駆動シャフト８５移送駆動ギア８６，８８，９０移送駆動ギア９９カートリッジ保持機構を構成する位置決めレバー１００カートリッジ保持機構を構成する係合レバー１３５昇降ブロックの昇降用の駆動モータ１４２位置検出スケール１４３第１の光センサ１４４第２の光センサ１４７検出孔１５２昇降駆動ギア１５３昇降ギア１６７スライド操作板３２０，３２１ディスクカートリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録媒体を積層した状態で収納
するとともに、上記記録媒体の積層方向と平行な前後方
向より上記記録媒体の取り出し及び収納を行う開口部が
相対向する側面に各々形成された円環状に配された複数
の収納部と、上記円環状に配された複数の収納部の中央部分に、直径
方向に沿って且つ上記複数の収納部によって形成される
円環の中心を挟んで対向するように配設された複数の記
録再生部と、上記各記録再生部を支持するとともに、上記各記録再生
部の上記積層方向に昇降させる昇降機構と、上記記録再生部とともに昇降機構により昇降操作され、
上記複数の収納部のうち上記各記録再生部と対向した収
納部の一方の開口部より上記収納部に収納された記録媒
体を取り出し及び収納する移送機構と、上記円環状に配設された複数の収納部が設けられ、上記
複数の収納部のうちの一つの収納部を選択的に上記記録
再生部に対向させるターンテーブルと、上記ターンテーブルを上記収納部の中心を中心として回
転駆動する回転駆動機構と、上記ターンテーブルが回転可能に取り付けられるととも
に、上記駆動機構及び上記昇降機構とが設けられた装置
本体とを備えてなる記録及び／又は再生装置。
【請求項２】上記装置本体には、上記収納部の上記記
録再生部と反対側の上記開口部より上記収納部に収納さ
れた記録媒体を取り出し且つ収納するための取り出し収
納部が設けられてなる請求項１記載の記録及び／又は再
生装置。
【請求項３】上記複数の収納部は、上記ターンテーブ
ル上に上記複数の収納部によって形成される円環の中心
から放射状で、且つ上記収納部の一方の開口部が上記収
納部の中心を向き、他方の開口部が上記収納部の中心か
ら外側を向いた状態で配置されてなる請求項２記載の記
録及び／又は再生装置。
【請求項４】上記複数の収納部と上記ターンテーブル
とのいずれか一方に係合突部が形成さているとともに、
他方に係合凹部が形成され、上記係合突部と上記係合凹
部が係合することによって、上記各収納部が上記ターン
テーブル上に保持されてなる請求項１記載の記録及び／
又は再生装置。
【請求項５】上記本体には、上記収納部を上記ターン
テーブルより上記本体外に取り出すための切欠き部が設
けられてなる請求項４記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項６】上記ターンテーブルには、複数の相対係
合する一方の係合部とこれら係合部間に設けられた複数
のギヤ部が設けられ、上記駆動機構は、上記ターンテーブル側の係合部と相対
係合する他方の係合部と上記ターンテーブル側のギヤ部
と係合するギヤ部を有する駆動ギヤと、上記駆動ギヤを
駆動する駆動源とを備え、上記ターンテーブル側のギヤ部と上記駆動ギヤ側のギヤ
部が噛合することによって上記ターンテーブルを回転駆
動させるとともに、上記各係合部の相対係合によって、
上記複数の収納部のうちの少なくとも一つが上記複数の
記録再生部のいずれか一方の記録再生部と対向するよう
に上記ターンテーブルがロックされてなる請求項１記載
の記録及び／又は再生装置。
【請求項７】上記ターンテーブルの回転角度を検出す
るための第１の検出手段と、上記駆動ギヤ側の係合部の
ターンテーブル側の係合部にロックされた位置を検出す
る第２の検出手段とを備え、上記第１の検出手段は、上記ターンテーブルの各係合部
の位置を検出するための複数の被検出部と、上記被検出
部を検出する検出部とから構成されてなる請求項７記載
の記録及び／又は再生装置。
【請求項８】上記昇降機構は駆動源によって回転駆動
される複数の駆動ギヤと、上記各駆動ギヤに設けられて
上記各記録再生部に各々の形成された係合溝に係合する
複数の係合部とを備え、上記駆動源によって上記各駆動
ギヤが回転駆動されることによって上記各記録再生部を
ガイドに沿って昇降させてなる請求項１記載の記録及び
／又は再生装置。
【請求項９】上記記録再生部の移動範囲の一端側に設
けられて上記記録再生部の初期位置を検出する第１の位
置検出手段と、上記積層方向の位置を検出する第２の位
置検出手段とを備えてなる請求項８記載の記録及び／又
は再生装置。
【請求項１０】複数のディスクカートリッジを積層
した状態で収納するとともに、上記ディスクカートリッ
ジの積層方向と平行な前後方向より上記ディスクカート
リッジの取り出し及び収納を行う開口部が相対向する側
面に各々形成された円環状に配された複数の収納部と、上記円環状に配された複数の収納部の中央部分に、直径
方向に沿って且つ上記複数の収納部によって形成される
円環の中心を挟んで対向するように配設された複数の記
録再生部と、上記各記録再生部を支持するとともに、上記各記録再生
部の上記積層方向に昇降させる昇降機構と、上記記録再生部とともに昇降機構により昇降操作され、
上記複数の収納部のうち上記各記録再生部と対向した収
納部の一方の開口部より上記収納部に収納されたディス
クカートリッジを取り出し及び収納する移送機構と、上記円環状に配設された複数の収納部が設けられ、上記
複数の収納部のうちの一つの収納部を選択的に上記記録
再生部に対向させるターンテーブルと、上記ターンテーブルを上記収納部の中心を中心として回
転駆動する回転駆動機構と、上記ターンテーブルが回転可能に取り付けられるととも
に、上記駆動機構及び上記昇降機構とが設けられた本体
とを備えてなる記録及び／又は再生装置。
【請求項１１】上記ターンテーブルには、複数の相対
係合する一方の係合部とこれら係合部間に設けられた複
数のギヤ部が設けられ、上記駆動機構は、上記ターンテーブル側の係合部と相対
係合する他方の係合部と上記ターンテーブル側のギヤ部
と係合するギヤ部を有する駆動ギヤと、上記駆動ギヤを
駆動する駆動源とを備え、上記ターンテーブル側のギヤ部と上記駆動ギヤ側のギヤ
部が噛合することによって上記ターンテーブルを回転駆
動させるとともに、上記各係合部の相対係合によって、
上記複数の収納部のうちの少なくとも一つが上記複数の
記録再生部のいずれか一方の記録再生部と対向するよう
に上記ターンテーブルがロックされてなる請求項１０記
載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１２】上記ターンテーブルの回転角度を検出
するための第１の検出手段と、上記駆動ギヤ側の係合部
のターンテーブル側の係合部にロックされた位置を検出
する第２の検出手段とを備え、上記第１の検出手段は、上記ターンテーブルの係合部の
位置を検出するための複数の被検出部と、上記被検出部
を検出する検出部とから構成されてなる請求項１１記載
の記録及び／又は再生装置。
【請求項１３】上記昇降機構は駆動源によって回転駆
動される複数の駆動ギヤと、上記各駆動ギヤに設けられ
て上記各記録再生部に各々の形成された係合溝に係合す
る複数の係合部とを備え、上記駆動源によって上記各駆
動ギヤが回転駆動されることによって上記各記録再生部
をガイドに沿って昇降させてなる請求項１０記載の記録
及び／又は再生装置。
【請求項１４】上記記録再生部の移動範囲の一端側に
設けられて上記記録再生部の初期位置を検出する第１の
位置検出手段と、上記積層方向の位置を検出する第２の
位置検出手段とを備えてなる請求項１３記載の記録及び
／又は再生装置。
【請求項１５】上記移送機構は、上記収納部に収納さ
れたディスクカートリッジに形成された凹部と係合する
係合部を有し、上記収納部よりディスクカートリッジを
取り出し及び収納する移送部と、上記移送部を上記収納
部に収納されたディスクカートリッジの凹部に上記係合
部を係合若しくは係合を解除する第１の位置と上記移送
部によって移送されたディスクカートリッジが上記記録
再生部に装着される第２の位置との間を移動させる移動
機構とを備えてなる請求項１０記載の記録及び／又は再
生装置。
【請求項１６】上記移送部には、上記移送部が上記第
１の位置にあるときに、上記係合部を上記ディスクカー
トリッジの凹部に係合させ若しくは係合を解除させる切
り換え部を備えてなる請求項１５記載の記録及び／又は
再生装置。
【請求項１７】上記切り換え部は、上記係合部が先端
側に配されたレバー部材と、上記レバー部材を上記ディ
スクカートリッジの凹部に係合させる方向に付勢する付
勢部材と、上記付勢部材の付勢力に抗して上記レバー部
材を上記係合部が上記ディスクカートリッジの凹部から
係合を解除する方向に移動させる電磁駆動手段とを備え
てなる請求項１６記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１８】上記移送機構は、上記係合部の上記デ
ィスクカートリッジの凹部に係合している状態と上記係
合部の上記ディスクカートリッジの凹部への係合が解除
されている状態で位置が移動する係合突部と、上記係合
突部と選択的に係合する係合溝部とを備え、上記係合部が上記ディスクカートリッジの凹部と係合し
ている状態で、上記係合突部が上記一方の係合溝部に係
合した状態で上記移送部が上記第１の位置と上記第２の
位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動されてな
る請求項１７記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１９】上記移動機構は、移動駆動部と上記移
動駆動部によって回転駆動される複数の回転体と上記各
回転体に設けられた駆動ピンとを備え、上記複数の回転体は、上記移動駆動部によって駆動され
る一つの回転体に対してたの回転体が同期して回転駆動
されるとともに、上記移送部に形成された下端と上端が
開放されたカム溝に上記各回転体の係合ピンが択一的に
且つ連続して係合することによって、上記第１の位置と
上記第２の位置の何れか一方の位置から他方の位置に上
記移送部を移動させてなる請求項１５記載の記録及び／
又は再生装置。
【請求項２０】上記移送部に形成されたカム溝は、上
記下端側の開放端から延びる直線カム部と、上記直線カ
ム部に連続する上記上端側の開放端に向かって離間する
方向に延びる二つの円弧状のカム部とから構成されてな
る請求項１９記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項２１】上記移動駆動部によって駆動され、上
記記録再生装置に上記移送部によって移送されたディス
クカートリッジを装着する装着機構を備えてなる請求項
１９記載の記録及び／又は再生装置。