JPH07220429A - ディスクカートリッジ用マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ディスクカートリッジ３２０が後方側より挿
入及び取り出し操作できる筐体部１１を有し、ディスク
プレーヤ装置に対しては、前方側にディスクカートリッ
ジ３２０の抜き取りを可能となしている。前方側に、デ
ィスクプレーヤ装置により操作される係合レバー４５を
有し、ディスクカートリッジ３２０の脱落を防止してい
る。 【効果】 ディスクプレーヤ装置に対向させたままで、
ディスクカートリッジ３２０の交換操作が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるディスクチェ
ンジャ装置として構成されるディスクプレーヤ装置にお
いて使用されるディスクカートリッジ用マガジンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆるディスクチェンジャ装置
として構成されたディスクプレーヤ装置が提案されてい
る。このディスクチェンジャ装置は、記録媒体となるデ
ィスクカートリッジを複数枚収納可能に構成され、収納
した複数のディスクカートリッジより選択したディスク
カートリッジに対して、情報信号の記録、または、再生
を行うように構成されている。

【０００３】このディスクチェンジャ装置は、上記複数
のディスクカートリッジを積層状となして収納するディ
スクカートリッジ用マガジンを有している。また、この
ディスクチェンジャ装置は、上記ディスクカートリッジ
用マガジンを複数個内蔵して構成することにより、収納
可能なディスクカートリッジの枚数を増大させることが
できる。そして、このディスクチェンジャ装置は、選択
されたディスクカートリッジに対して情報信号の記録、
または、再生を行う記録再生部となるディスクドライブ
部を有している。

【０００４】そして、このディスクチェンジャ装置は、
上記複数のディスクカートリッジより上記ディスクドラ
イブ部に装着させるディスクカートリッジを選択するた
めの移動操作機構及び搬送機構を有している。

【０００５】すなわち、上記ディスクカートリッジ用マ
ガジンを複数個有するディスクチェンジャ装置において
は、これら各ディスクカートリッジ用マガジンを移動操
作機構により移動操作して、一のディスクカートリッジ
用マガジンを選択的に上記ディスクドライブ部に対応す
る位置とすることにより、ディスクカートリッジ用マガ
ジンの選択を行うことができる。この移動操作機構とし
ては、回転可能に構成したターンテーブル上に上記複数
のディスクカートリッジ用マガジンを配設し、このター
ンテーブルを駆動モータにより回転操作するようにした
機構が考えられる。

【０００６】また、上記ディスクドライブ部は、上記デ
ィスクカートリッジ用マガジンに対し、上記各ディスク
カートリッジの積層方向に搬送機構により搬送されるこ
とで、このディスクカートリッジ用マガジン内のディス
クカートリッジを選択することができる。

【０００７】そして、上記ディスクドライブ部は、上記
ディスクカートリッジを上記ディスクカートリッジ用マ
ガジンより引き出すとともに、このディスクカートリッ
ジを記録、または、再生が可能な状態に装着させる記録
媒体搬送機構を有している。この記録媒体搬送機構は、
上記ディスクカートリッジを、少なくともこのディスク
カートリッジの主面部に沿う方向に上記ディスクカート
リッジ用マガジン内より上記ディスクドライブ部の装着
位置までに亘って搬送する機能を有していることが必要
である。このような記録媒体搬送機構としては、上記デ
ィスクカートリッジに係合する係合機構と、この係合機
構を移動操作する移動操作機構とから構成されたものが
考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクチェンジャ装置におけるディスクカートリッ
ジ用マガジンにおいては、略々筐体状に構成されてお
り、前面側よりディスクカートリッジの挿入及び取り出
しを行うように構成されている。したがって、このディ
スクカートリッジ用マガジンよりディスクカートリッジ
を取り出すディスクドライブ部は、このディスクカート
リッジ用マガジンを選択したときには、このディスクカ
ートリッジ用マガジンの前面側に対向していることとな
る。そのため、選択されているディスクカートリッジ用
マガジンに対しては、ディスクカートリッジの手動操作
による挿入及び取り出し、すなわち、ディスクカートリ
ッジの交換操作を行うことができない。

【０００９】また、選択されていないディスクカートリ
ッジ用マガジンにおいても、前面側の近傍に上記ディス
クドライブ部が位置しているため、上記ディスクカート
リッジの交換操作が困難となっている。そのため、ディ
スクカートリッジ用マガジンに対するディスクカートリ
ッジの交換操作は、このディスクカートリッジ用マガジ
ンを上記ターンテーブルより取り外して行う必要が生
じ、該交換操作が煩雑なものとなっている。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、記録再生部であるディスクドラ
イブ部の位置に拘らずにディスクカートリッジの交換操
作が容易に行えるようになされ、ディスクチェンジャ装
置に適用して好適なディスクカートリッジ用マガジンを
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るディスクカートリッ
ジ用マガジンは、前方側及び後方側が開放された筐体部
と、この筐体部の後方側部分に配設されたストッパ部材
と、該筐体部の前方側部分に配設された係合部材とを備
え、上記ストッパ部材は、上記筐体部に後方側より挿入
操作されたディスクカートリッジを掛止してこのディス
クカートリッジの後方側への脱落を阻止し、上記係合部
材は、上記筐体部に後方側より挿入操作されたディスク
カートリッジに係合するとともにディスクプレーヤ装置
により該ディスクカートリッジへの係合を解除操作され
てなるものである。

【００１２】また、本発明は、上述のディスクプレーヤ
装置において、上記係合部材は、基端側を筐体部に回動
可能に支持されて先端側をこの筐体部へのディスクカー
トリッジの挿入方向に対向する側である後方側に移動可
能となすとともに、該先端側を前方側となす方向に弾性
付勢部材により回動付勢されて該先端側を該筐体部へ挿
入操作されるディスクカートリッジの移動軌跡内に進入
させており、該筐体部に該ディスクカートリッジが挿入
操作されるときには、該ディスクカートリッジに先端部
を押圧されて該付勢部材の付勢力に抗して回動操作され
てこのディスクカートリッジの移動軌跡外に退避した
後、該ディスクカートリッジの挿入操作方向に対する側
方部に設けられた係合凹部に該先端側を嵌入させて該デ
ィスクカートリッジに係合してなるものである。

【００１３】

【作用】本発明に係るディスクカートリッジ用マガジン
においては、筐体部の前方側及び後方側が開放されてお
り、この筐体部の後方側部分に配設されたストッパ部材
と該筐体部の前方側部分に配設された係合部材とが備え
られている。上記ストッパ部材は、上記筐体部に後方側
より挿入操作されたディスクカートリッジを掛止してこ
のディスクカートリッジの後方側への脱落を阻止し、上
記係合部材は、上記筐体部に後方側より挿入操作された
ディスクカートリッジに係合するとともにディスクプレ
ーヤ装置により該ディスクカートリッジへの係合を解除
操作される。したがって、このディスクカートリッジ用
マガジンにおいては、上記ディスクプレーヤ装置より離
間した側である後方側よりディスクカートリッジの交換
操作を行うことができる。

【００１４】また、上述のディスクカートリッジ用マガ
ジンにおいて、上記係合部材は、基端側を筐体部に回動
可能に支持されて先端側をこの筐体部へのディスクカー
トリッジの挿入方向に対向する側である後方側に移動可
能となすとともに該先端側を前方側となす方向に弾性付
勢部材により回動付勢されて該先端側を該筐体部へ挿入
操作されるディスクカートリッジの移動軌跡内に進入さ
せていることとし、該筐体部に該ディスクカートリッジ
が挿入操作されるときには、該ディスクカートリッジに
先端部を押圧されて該付勢部材の付勢力に抗して回動操
作されてこのディスクカートリッジの移動軌跡外に退避
した後、該ディスクカートリッジの挿入操作方向に対す
る側方部に設けられた係合凹部に該先端側を嵌入させて
該ディスクカートリッジに係合することとした場合に
は、後方側より挿入操作されるディスクカートリッジを
上記係合部材により確実に係合保持できるとともに、該
後方側よりのディスクカートリッジの交換操作が容易で
あり、さらに、誤挿入があった場合には容易に誤挿入で
あることを認識させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら以下の順序で説明する。 ［１］ディスクカートリッジの構成（図５３及至図５
６） ［２］ディスクチェンジャ装置の構成の概要（図１） ［３］ディスクカートリッジ用マガジンの構成（図１１
及至図１７） ［４］ターンテーブル機構の構成（図２及至図１０） ［５］ディスクドライブ部の構成（図１８及至図４３） （１）ドライブシャーシの構成 （２）第１の記録媒体搬送機構の構成 （３）第２の記録媒体搬送機構の構成 （４）昇降機構の構成 ［６］エレベータ機構の構成（図４４及至図５２） ［７］ディスクチェンジャ装置の動作（図１及至図５
６）

【００１６】この例は、本発明をディスクチェンジャ装
置に適用した例である。このディスクチェンジャ装置
は、光磁気ディスクをカートリッジに収納して構成され
た記録再生兼用ディスクカートリッジを記録媒体として
用いた情報信号の記録及び再生、並びに、光ディスクを
カートリッジに収納して構成された再生専用カートリッ
ジを記録媒体として用いた情報信号の再生を行うディス
クプレーヤ装置であって、複数の各ディスクカートリッ
ジを収納可能となされ、これらディスクカートリッジよ
り選択して情報信号の記録または再生を行うように構成
された装置である。

【００１７】［１］ディスクカートリッジの構成（図５
３及至図５６） このディスクチェンジャ装置において使用される光磁気
ディスクは、直径が例えば６４ｍｍ程度のポリカーボネ
イトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板に、
磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成され
ている。この信号記録層は、集光されたレーザビームの
照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度以上
に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加され
ることにより、情報信号の書き込みをなされる。このよ
うに書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレーザ
ビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反射光
束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー効果
による偏光方向の回転を検出することにより、読み出す
ことができる。

【００１８】また、このディスクチェンジャ装置におい
て使用される上記光ディスクは、上記光磁気ディスクの
ディスク基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの
如き金属材料よりなる反射層が被着形成されて構成され
ている。この光ディスクのディスク基板には、射出成形
等の手段により、情報信号に対応した微細なピット列が
形成されている。この光ディスクに書き込まれている情
報信号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレ
ント光光束を照射し、この光束の反射光束についての該
記信号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検
出することにより、読み出すことができる。

【００１９】そして、上記光磁気ディスク及び光ディス
クは、図５３及至図５６に示すように、カートリッジ３
０５，３１６に回転可能に収納されて、ディスクカート
リッジを構成している。上記光磁気ディスクを収納して
記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０を構成する上
記カートリッジ３０５は、一辺の長さが該光磁気ディス
クの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐
体状に構成されている。このカートリッジ３０５は、図
５３に示すように、上面側の主面部に、上記光磁気ディ
スクの信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘ
ッド用開口部３２３を有している。また、このカートリ
ッジ３０５は、図５５に示すように、下面側の主面部の
上記磁気ヘッド用開口部３２３に対向する位置に光学ピ
ックアップ用開口部３２２を有し、この下面側の主面部
の略々中央部分にチャッキング用開口部３１３を有して
いる。この記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０
は、上記ディスクチェンジャ装置に対して、図５３及び
図５５中矢印Ａで示すように、前方方向に挿入されて装
着される。

【００２０】上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３
２０のカートリッジ３０５において、上記磁気ヘッド用
開口部３２３及び上記光学ピックアップ用開口部３２２
は、シャッタ部材３０６に依って開閉可能となされてい
る。このシャッタ部材３０６は、これら開口部３２３，
３２２に対応した互いに平行に相対向されたシャッタ板
部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結する連
結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、
一体的に構成されている。このシャッタ部材３０６は、
上記連結部を、上記カートリッジ３０５の一側部に形成
された支持溝部３０７に摺動可能に支持されている。す
なわち、上記シャッタ部材３０６は、上記カートリッジ
３０５の一側部に沿って後方にスライドされることによ
り上記各開口部３２３，３２２を開蓋し、後方側より前
方にスライドされて初期位置に復帰されると上記各シャ
ッタ板部により該各開口部３２３，３２２を閉蓋する。

【００２１】そして、上記光ディスクを収納して再生専
用ディスクカートリッジ３２１を構成する上記カートリ
ッジ３１６は、一辺の長さが該光ディスクの直径に略々
対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成され
ている。このカートリッジ３１６は、図５４に示すよう
に、上面側の主面部には、開口部を有していない。この
カートリッジ３１６は、図５６に示すように、下面側の
主面部に光学ピックアップ用開口部３２２を有し、この
下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部
３１３を有している。この再生専用ディスクカートリッ
ジ３２１は、上記ディスクチェンジャ装置に対して、図
５４及び図５６中矢印Ａで示すように、前方方向に挿入
されて装着される。

【００２２】上記再生専用ディスクカートリッジ３２１
のカートリッジ３１６において、上記光学ピックアップ
用開口部３２２は、シャッタ部材３１７に依って開閉可
能となされている。このシャッタ部材３１７は、上記光
学ピックアップ用開口部３２２に対応したシャッタ板部
と、このシャッタ板部の一端側に設けられた支持部とを
有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に
構成されている。このシャッタ部材３１７は、上記支持
部を、上記カートリッジ３１６の一側部に形成された支
持溝部３０７に摺動可能に支持されている。すなわち、
上記シャッタ部材３１７は、上記カートリッジ３１６の
一側部に沿って後方にスライドされることにより上記光
学ピックアップ用開口部３２２を開蓋し、後方側より前
方にスライドされて初期位置に復帰されると上記シャッ
タ板部により該光学ピックアップ用開口部３２２を閉蓋
する。

【００２３】上記各シャッタ部材３０６，３１７には、
上記連結部または上記支持部の略々中央位置に、側方側
に向けて、シャッタ閉蓋孔３０８が開設されている。こ
のシャッタ閉蓋孔３０８は、上記ディスクチェンジャ装
置において上記各シャッタ部材３０６，３１７を閉蓋操
作するための部材が係合するためのものである。

【００２４】上記光磁気ディスク及び上記光ディスクの
中心部には、円形のチャッキング孔３０４が開設されて
いる。このチャッキング孔３０４は、上面側より、チャ
ッキングプレート３０２により閉蓋されている。このチ
ャッキングプレート３０２は、鉄やステンレスの如き、
磁性を有する金属材料により、上記チャッキング孔３０
４に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これ
らチャッキング孔３０４及びチャッキングプレート３０
２は、上記チャッキング用開口部３１３を介して、上記
各カートリッジ３０５，３１６の外方に臨んでいる。

【００２５】そして、上記各カートリッジ３０５，３１
６の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決
め穴３０９，３１０が形成されている。上記前方側位置
決め穴３０９は、上記光学ピックアップ用開口部３２２
の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向
が前後方向となされた長円形に形成されている。また、
上記後方側位置決め穴３１０は、上記光学ピックアップ
用開口部３２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置して
おり、円形に形成されている。

【００２６】また、上記各カートリッジ３０５，３１６
の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識
別用穴３２４が形成されている。これら識別用穴３２４
は、これらカートリッジ３０５，３１６が収納している
ディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か
否かを識別するためのものである。上記記録再生兼用デ
ィスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５内に
は、上記識別用穴３２４に対応して、後側面部にセーブ
ノッチ３１４が設けられている。このセーブノッチ３１
４は、移動操作されることにより、上記識別用穴３２４
のうちの一の内部に進退し、この識別用穴３２４の深さ
を変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換え
る。さらに、これら各カートリッジ３０５，３１６の下
側主面部前方側の両側側の縁部には、一対の係合凹部３
１２，３１２が形成されている。

【００２７】上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３
２０のカートリッジ３０５においては、下側主面部の前
方側縁部に、光磁気ディスク識別凹部３１１が形成され
ている。また、上記再生専用ディスクカートリッジ３２
１のカートリッジ３１６においては、下側主面部の前方
側縁部に、光ディスク識別凹部３１８が形成されてい
る。これら光磁気ディスク識別凹部３１１と光ディスク
識別凹部３１８とは、互いに下側主面部よりの深さが異
なっており、この深さの違いにより、収納されているデ
ィスクが上記光磁気ディスクか上記光ディスクかを識別
できるようになされている。

【００２８】［２］ディスクチェンジャ装置の構成の概
要（図１） このディスクチェンジャ装置は、図１に示すように、８
０枚の上記各ディスクカートリッジ３２０，３２１を収
納できるように構成され、これら各ディスクカートリッ
ジ３２０，３２１より選択したディスクカートリッジ３
２０，３２１に対する情報信号の記録及び再生が行える
ように構成されたディスクプレーヤ装置である。

【００２９】このディスクチェンジャ装置は、基台部１
を有している。この基台部１は、略々矩形の平板状に構
成され、下面部の四隅部に複数の脚部２を有している。
この基台部１の上面部には、周囲部分に側壁部が設けら
れている。この側壁部に囲まれた部分は、円形の凹状部
４となされている。この凹状部４は、上記側壁部の前方
側部分に設けられた切り欠き部３を介して、前方側の外
方側に開放されている。

【００３０】上記凹状部４内には、上記基台部１上に位
置して、メインシャーシ１３が固定して配設されてい
る。このメインシャーシ１３の上面部の中央位置には、
支柱７が上方側に向けて突設されている。この支柱７の
上端側には、軸受け部材６を介して、カバー部材５が、
図１中矢印Ｃで示すように、該支柱７回りに回転可能に
取り付けられている。このカバー部材５は、上記凹状部
４に対応する大きさの円盤状の天板部とこの天板部の周
縁部より下方側に垂下された周壁部とを有して、上方側
が閉塞され下方側が開放された円筒状に形成されてい
る。このカバー部材５は、合成樹脂材料や硝子材料の如
き透明な材料により、一体的に形成されている。上記軸
受け部材６は、上記カバー部材５の天板部の中央位置に
取り付けられ、上記支柱７により回転可能に支持されて
いる。このカバー部材５は、上記凹状部４を上方側より
閉蓋している。

【００３１】上記カバー部材５は、周壁部の一部に開口
部１２を有している。このカバー部材５は、上記支柱７
に対して回転されて、上記開口部１２を上記切り欠き部
３に対応した位置となすことにより、上記凹状部４を前
方側の外方に開放させる。このように、上記切り欠き部
３に対応する位置となされた上記開口部１２を介して
は、上記凹状部４内に対して、図１中矢印Ａ及び矢印Ｂ
で示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３２
１及び後述する本発明に係るディスクカートリッジ用マ
ガジン１１の挿入及び取り出しを行うことができる。

【００３２】上記メインシャーシ１３上には、後述する
ようにターンテーブル機構を構成する円環状のターンテ
ーブル１５が回転操作可能に配設されている。このター
ンテーブル１５上には、８個のディスクカートリッジ用
マガジン１１が、放射状位置に配列されて着脱可能に配
設される。これらディスクカートリッジ用マガジン１１
は、それぞれが１０枚の上記各ディスクカートリッジ３
２０，３２１を収納可能に構成されている。

【００３３】そして、上記メインシャーシ１３上には、
搬送装置である後述するエレベータ機構を介して上記支
柱７に支持された一対のディスクドライブ部８，８が配
設されている。これらディスクドライブ部８，８は、デ
ィスクプレーヤ装置であるディスクチェンジャ装置の記
録再生部をなすものである。これらディスクドライブ部
８，８は、上記エレベータ機構による上記支柱７に沿っ
た昇降移動及び上記ターンテーブル機構による上記各デ
ィスクカートリッジ用マガジン１１の回転移動により、
それぞれ一のディスクカートリッジ３２０，３２１を選
択する。これらディスクドライブ部８，８は、選択した
ディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ディスクカ
ートリッジ用マガジン１１より引き出してこのディスク
ドライブ部８内に装着し、このディスクカートリッジ３
２０，３２１のディスクに対して情報信号の記録または
再生を行う。これらディスクドライブ部８は、後述する
ように、上記ディスクを回転操作するためのスピンドル
モータ、このディスクに対する情報信号の書き込み及び
読み出しを行う光学ピックアップ装置及び磁気ヘッド装
置を有して構成されている。

【００３４】［３］ディスクカートリッジ用マガジンの
構成（図１１及至図１７） ディスクカートリッジ用マガジン１１は、図１１に示す
ように、前方側及び後方側が開放された筐体部を有して
構成されている。この筐体部は、略々立方体形状を有し
て構成され、内方側部分が、複数のディスクカートリッ
ジ３２０，３２１が収納される収納部３９となされてい
る。この筐体部の天板部及び底板部は、上記各ディスク
カートリッジ３２０，３２１の主面部に略々対応した大
きさ及び形状を有している。この筐体部の収納部３９
は、上記各ディスクカートリッジ３２０，３２１を積層
状に１０枚重ねた厚さに略々対応した高さを有してい
る。

【００３５】上記収納部３９の両側側の内壁部には、図
１２に示すように、それぞれ複数の棚状突状４３が突設
されている。これら棚状突状４３は、上記筐体部の前端
部より後端部に亘り、互いに等間隔、かつ、平行となさ
れて、水平方向に形成されている。上記ディスクカート
リッジ３２０，３２１は、上記収納部３９内において、
この収納部３９の一方側の内壁部の一の棚状突状４３と
この一の棚状突状４３に対向する該収納部３９の他方側
の内壁部の一の棚状突状４３とに渡って両側側部分を載
置され、水平状態に保持される。上記収納部３９内に
は、１０枚のディスクカートリッジ３２０，３２１を水
平状態に保持し得るように、両側側の内壁部にそれぞれ
１０本の棚状突状４３が形成されている。

【００３６】上記ディスクカートリッジ３２０，３２１
は、上記収納部３９に対し、上記筐体部の後方側より挿
入操作され、上記各棚状突状４３，４３上に載置され
る。このとき、上記ディスクカートリッジ３２０，３２
１は、図５３及至図５６中に矢印Ａで示すように、前端
縁部を前方側となして挿入操作される。そして、このデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１は、上記収納部３９
内より、上記筐体部の前方側、または、後方側に向けて
排出操作される。

【００３７】上記筐体部の後方側部分には、ストッパ部
材５２が配設されている。このストッパ部材５２は、棒
状の部材であって、上端側及び下側側が鈎状に屈曲され
ている。このストッパ部材５２は、上端側を上記筐体部
の天板部に回動可能に支持され、下端側を該筐体部の底
板部に回動可能に支持されて、図１１及び図１２中矢印
Ｇで示すように、該筐体部に対して回動可能となされて
いる。このストッパ部材５２は、上記筐体部に対して回
動されることにより、この筐体部に対して後方側より挿
入操作されるディスクカートリッジ３２０，３２１の移
動経路上に進入した位置と、該移動経路より退出した位
置とに亘って、移動操作される。

【００３８】上記ストッパ部材５２は、上記筐体部に後
方側より挿入操作されるディスクカートリッジ３２０，
３２１の移動経路上に進入した位置となされると、該筐
体部の収納部３９内に挿入されたディスクカートリッジ
３２０，３２１の後端部を掛止し、このディスクカート
リッジ３２０，３２１の該筐体部よりの後方側への脱落
を阻止する。

【００３９】そして、上記筐体部の前方側部分には、複
数の係合部材４５が配設されている。この係合部材４５
は、上記筐体部に後方側より挿入操作された各ディスク
カートリッジ３２０，３２１に対応して係合するととも
に、後述するように、上記ディスクドライブ部８により
該ディスクカートリッジ３２０，３２１への係合を解除
操作されるように構成されている。この係合部材４５
は、上記各棚状突状４３，４３上に載置される各ディス
クカートリッジ３２０，３２１に一ずつ対応するよう
に、一側側の各棚状突状４３に対応して１０本が配設さ
れている。これら係合部材４５は、上記筐体部の一側側
の側壁部の前方側部分に外方側に向けて膨出形成された
係合部材収納部４７内に収納されて配設されている。

【００４０】すなわち、上記各係合部材４５は、基端側
を上記係合部材収納部４７内に垂設された支軸４６によ
り回動可能に支持され、先端側を上記筐体部の側壁部に
上記各棚状突状４３に対応して形成された１０箇所の切
り欠き部４４を介して上記収納部３９内に進入させてい
る。そして、これら係合部材４５は、先端側を上記筐体
部へのディスクカートリッジ３２０，３２１の挿入方向
に対向する側である後方側に移動可能となしている。

【００４１】上記係合部材収納部４７の外側部には、板
バネ部材４９が取り付けられている。この板バネ部材４
９は、バネ材料よりなる板体であって、上記各係合部材
４５に対応するように、短冊状に切り起こされ弾性付勢
部材となる板バネ部５０を複数（１０本）有している。
これら各板バネ部５０は、上記係合部材収納部４７の側
壁部に形成された複数（１０箇所）のスリット５１を介
して、該係合部材収納部４７内に進入している。これら
板バネ部５０は、図１４に示すように、上記各係合部材
４５を対応して弾性的に回動付勢している。上記各係合
部材４５は、上記各板バネ部５０により、図１４中矢印
Ｈで示すように、先端側を前方側となす方向に回動付勢
され、該先端側を上記収納部３９内に進入させた初期位
置にて位置決めされている。上記各係合部材４５は、基
端側に当接突起５４を有しており、この当接突起５４を
上記係合部材収納部４７の内壁部に当接させることによ
り、上記初期位置を越えて回動されないようになされて
いる。これら係合部材４５は、上記筐体部に挿入操作さ
れるディスクカートリッジ３２０，３２１の移動軌跡内
に先端側を進入させている。

【００４２】上記各係合部材４５は、上記収納部３９内
に上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が挿入操作
されるときには、図１５に示すように、上記ディスクカ
ートリッジ３２０，３２１の先端側の一側側隅部を先端
部５７に当接される。この先端部５７は、上記係合部材
４５が初期位置であるときに、後方側、すなわち、上記
ディスクカートリッジ３２０，３２１の前端部に対向す
る方向に傾斜されたテーパ面となされている。

【００４３】そして、上記係合部材４５は、上記ディス
クカートリッジ３２０，３２１がさらに挿入されると、
該ディスクカートリッジ３２０，３２１に先端部５７を
押圧され、図１６に示すように、上記板バネ部５０の付
勢力に抗して図１６中矢印Ｊで示すように回動操作さ
れ、先端側を該ディスクカートリッジ３２０，３２１の
移動軌跡外に退避させる。上記ディスクカートリッジ３
２０，３２１がさらに前方側へ挿入操作されてこのディ
スクカートリッジ３２０，３２１が上記収納部３９内に
おける所定位置に至ると、上記係合部材４５の先端部５
７には、該ディスクカートリッジ３２０，３２１の係合
凹部３１２が対向される。このとき、上記係合部材４５
は、図１７において矢印Ｈで示すように、上記板バネ部
５０の付勢力により初期位置に復帰し、上記係合凹部３
１２に先端側を嵌入させ、上記ディスクカートリッジ３
２０，３２１に係合する。

【００４４】このようにして上記ディスクカートリッジ
３２０，３２１に係合した係合部材４５は、該ディスク
カートリッジ３２０，３２１の前方側への移動を阻止し
ている。この係合部材４５は、後述するように、上記デ
ィスクドライブ部８によって、上記板バネ部５０の付勢
力に抗して後方側に回動されることによって、上記ディ
スクカートリッジ３２０，３２１への係合を解除する。
上記係合部材４５による係合を解除されたディスクカー
トリッジ３２０，３２１は、図１４において矢印Ｋで示
すように、上記筐体部より前方側に抜け出すことが可能
となされる。

【００４５】上述のように、このディスクカートリッジ
用マガジン１１は、１０枚のディスクカートリッジ３２
０，３２１を積層状となして収納することが可能であ
る。そして、このディスクカートリッジ用マガジン１１
においては、図１３及び図１４に示すように、上記スト
ッパ部材５２を上記収納部３９の後方部より外方側に回
動させておくことにより、図１４中矢印Ａ及び矢印Ｂで
示すように、後方側よりの上記ディスクカートリッジ３
２０，３２１の挿入及び取り出しが可能である。また、
このディスクカートリッジ用マガジン１１においては、
上記係合部材４５を回動操作することにより、このディ
スクカートリッジ３２０，３２１の前方側への取り出し
が可能となる。このディスクカートリッジ用マガジン１
１に前方側よりディスクカートリッジ３２０，３２１が
戻されるときには、上記係合部材４５が後方側に回動可
能となっているため、このディスクカートリッジ３２
０，３２１は、該係合部材４５に阻止されることなく、
上記収納部３９内に戻ることができる。

【００４６】そして、上記ディスクカートリッジ用マガ
ジン１１の底面部には、スライド係合溝４０が形成され
ている。このスライド係合溝４０は、前後方向に形成さ
れるとともに前端側が開放されている。このスライド係
合溝４０は、上記ディスクカートリッジ用マガジン１１
を上記ターンテーブル１５に取り付けるためのものであ
る。すなわち、上記ターンテーブル１５の上面部には、
図３及び図４に示すように、等角度間隔で８箇所に支持
部材３６が載置されて固定されている。これら支持部材
３６の上面部には、スライド係合突状３８が形成されて
いる。このスライド係合突状３８は、上記ディスクカー
トリッジ用マガジン１１が上記支持部材３６の後方側に
載置されて前方側にスライドされることにより、上記ス
ライド係合溝４０内に進入してこのスライド係合溝４０
に係合する。これらスライド係合溝４０とスライド係合
突状３８との係合により、上記ディスクカートリッジ用
マガジン１１は、図６に示すように、前端側を上記ター
ンテーブル１５の中心部に向けて、該ターンテーブル１
５上に固定される。

【００４７】なお、このディスクカートリッジ用マガジ
ン１１において、上記ディスクカートリッジ３２０，３
２１の誤挿入、すなわち、上記係合凹部３１２が上記係
合部材４５に対応する位置とならない方向となしての挿
入があった場合には、該係合部材４５が該係合凹部３１
２に係合せず、該ディスクカートリッジは、このディス
クカートリッジ用マガジン１１の前方側に抜け落ちるこ
ととなるので、容易に誤挿入であることを認識すること
ができる。

【００４８】［４］ターンテーブル機構の構成（図２及
至図１０） ターンテーブル機構を構成する上記ターンテーブル１５
は、図２に示すように、円盤状に形成され、上記メイン
シャーシ１３上の四隅部に回転可能に取り付けられた４
個の支持ローラ１４により外周縁部の４箇所を支持され
て、該メインシャーシ１３上において回転可能となさて
いる。また、このターンテーブル１５の中央部分には、
透孔３４が開設されている。この透孔３４の内周縁部
は、上記メインシャーシ１３上に回転可能に配設された
複数の支持ローラ３３により支持されている。

【００４９】上記ターンテーブル１５は、上記メインシ
ャーシ１３上に配設されたテーブルターンモータ１８に
より、回転操作される。上記テーブルターンモータ１８
は、上記メインシャーシ１３上に上記ターンテーブル１
５の透孔３４内に位置して垂設された支持壁１６に、モ
ータ取り付け板１７を介して取り付けられている。な
お、この支持壁１６は、後述するエレベータ機構をも構
成するものであって、上記メインシャーシ１３上におい
て平行に相対向して一対が垂設されている。上記モータ
取り付け板１７は、上記一対の支持壁１６の内の一方に
取り付けられている。

【００５０】上記テーブルターンモータ１８の駆動軸に
は、ウォームギヤ１９が取り付けられている。このテー
ブルターンモータ１８の駆動軸は、水平、すなわち、上
記メインシャーシ１３の上面部に平行となされている。
このウォームギヤ１９は、上記モータ取り付け板１７に
対して支軸２１を介して回転可能に取り付けられたウォ
ームホイール２０に噛合している。このウォームホイー
ル２０は、回転軸を鉛直方向となしており、下方側に垂
下された同軸の円柱部を介して、平ギヤ部２３が一体的
に形成されている。この平ギヤ部２３は、図３に示すよ
うに、上記メインシャーシ１３に形成された透孔を介し
て、該メインシャーシ１３の下方側に位置している。

【００５１】上記メインシャーシ１３の下面側には、上
記平ギヤ部２３の近傍であってこのメインシャーシ１３
の側縁部近傍に位置して、回転可能な支軸２５を介して
平ギヤ２４が回転可能に取り付けられている。上記平ギ
ヤ部２３と上記平ギヤ２４との間には、タイミングベル
ト２２が掛け渡されている。すなわち、上記テーブルタ
ーンモータ１８が回転駆動すると、上記平ギヤ２４は、
上記ウォームホイール２０、上記平ギヤ部２３及び上記
タイミングベルト２２を介して、回転操作される。

【００５２】上記平ギヤ２４を支持する支軸２５は、上
記メインシャーシ１３を貫通して、このメインシャーシ
１３上面側に達している。この支軸２５の上端側には、
駆動間欠ギヤ２６が取り付けられている。この駆動間欠
ギヤ２６は、図７に示すように、ロック部である駆動側
ロック部２７を外周縁部の１箇所に有している。この駆
動側ロック部２７は、上記支軸２５を中心とする凸円筒
面状に形成され、該支軸２５回りの所定角度範囲に亘っ
て形成されている。この駆動間欠ギヤ２７の外周縁部の
上記駆動側ロック部２７以外の部分は、ギヤ部となされ
ている。

【００５３】そして、上記ターンテーブル１５の下面部
には、上記駆動間欠ギヤ２６に噛合する従動間欠ギヤ２
８が、このターンテーブル１５に同軸状に取り付けられ
ている。この従動間欠ギヤ２８は、円環状に形成され、
外周縁部に、上記駆動間欠ギヤ２６に噛合するためのギ
ヤ部及び複数のロック部である第１及至第８の従動側ロ
ック部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９
ｆ，２９ｇ，２９ｈが形成されている。上記各従動側ロ
ック部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９
ｆ，２９ｇ，２９ｈは、上記従動間欠ギヤ２８の中心に
ついて等角度間隔で、すなわち、４５゜間隔で形成され
ている。これら従動側ロック部２９ａ，２９ｂ，２９
ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈは、上記
駆動側ロック部２７と同一曲率の凹円筒面状に形成さ
れ、上記従動間欠ギヤ２８に上記駆動間欠ギヤ２６が噛
合したときに、この駆動間欠ギヤ２６を支持する支軸２
５を中心とする円筒面となるように位置されている。す
なわち、初期状態において、上記駆動側ロック部２７と
上記第１の従動側ロック部２９ａとは、図７に示すよう
に、互いに全面部に亘って接触して嵌合した状態とな
る。

【００５４】上記従動間欠ギヤ２８において、上記各従
動側ロック部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９
ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈ間のギヤ部の歯数は、上記
駆動間欠ギヤ２６の駆動側ロック部２７からこの駆動側
ロック部２７に至る間のギヤ部の歯数、すなわち、この
駆動間欠ギヤ２６の有する全ての歯数に等しくなされて
いる。すなわち、上記第１の従動側ロック部２９ａが上
記駆動側ロック部２７に嵌合した初期状態より、上記駆
動間欠ギヤ２６が１回転すると、図８及至図１０に示す
ように、上記従動間欠ギヤ２８は、４５゜回転されて、
上記第２の従動側ロック部２９ｂを該駆動側ロック部２
７に嵌合させる。このようにして、上記駆動間欠ギヤ２
６の１回転ごとに、上記従動間欠ギヤ２８は、４５゜ず
つ回転され、上記各従動側ロック部２９ａ，２９ｂ，２
９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈを順次
上記駆動側ロック部２７に嵌合させる。

【００５５】上記各従動側ロック部２９ａ，２９ｂ，２
９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈのいず
れかが上記駆動側ロック部２７に嵌合しているときに
は、上記ターンテーブル１５が外力により回転されよう
としても、上記駆動間欠ギヤ２６が上記テーブルターン
モータ１８の駆動力により回転駆動されない限り、ロッ
クされており、回転されることがない。

【００５６】上記ターンテーブル１５は、上記駆動間欠
ギヤ２８とともに上記従動間欠ギヤ２６により回転操作
され、また、該駆動間欠ギヤ２６の駆動側ロック部２７
と該従動間欠ギヤ２８の従動側ロック部２９ａ，２９
ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈ
とが対向しているときには、複数のディスクカートリッ
ジ３２０，３２１を収納した複数のディスクカートリッ
ジ用マガジン１１のうちの一を、選択的に上記ディスク
ドライブ部８に対して対向させる。なお、このディスク
チェンジャ装置では、上記ディスクドライブ部８を一対
有しているため、これらディスクドライブ部８には、各
１個、計２個のディスクカートリッジ用マガジン１１，
１１が同時に対向される。

【００５７】そして、上記従動間欠ギヤ２８に対して
は、上記ターンテーブル１５を介して、この従動間欠ギ
ヤ２８の各従動側ロック部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２
９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈに対応づけられ
各々の識別が可能に構成された被検出部材である第１及
至第８の被検出部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，
３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈが配設されている。こ
れら被検出部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１
ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈは、図２に示すように、歯
数が１本から８本までの櫛歯状に形成された部材であ
り、櫛歯の配列方向が上記ターンテーブル１５の回転中
心を中心とする同一の円弧上となるようになされてい
る。これら被検出部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１
ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈは、上記ターンテ
ーブル１５の回転中心について等角度間隔となる位置に
配設されている。

【００５８】上記メインシャーシ１３上には、上記各被
検出部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３
１ｆ，３１ｇ，３１ｈの上記ターンテーブル１５の回転
に伴う移動軌跡上に位置して、センサ手段となる従動ギ
ヤセンサ３２が配設されている。この従動ギヤセンサ３
２は、いわゆるフォトカプラの如き光センサであって、
この従動ギヤセンサ３２の位置を通過した上記各被検出
部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１
ｆ，３１ｇ，３１ｈを検出するとともに、通過したのが
該各被検出部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１
ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈのうちのいずれであるかを
識別する。この従動ギヤセンサ３２は、検出した結果を
図示しない制御回路に送る。

【００５９】また、上記メインシャーシ１３上には、上
記駆動間欠ギヤ２６の近傍に位置して、この駆動間欠ギ
ヤ２６の回転角度位置を検出するセンサ手段である駆動
ギヤセンサ３０が配設されている。この駆動ギヤセンサ
３０は、上記駆動間欠ギヤ２６の駆動側ロック部２７が
上記従動間欠ギヤ２８の側に向いていること、すなわ
ち、該駆動側ロック部２７が上記各従動側ロック部２９
ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９
ｇ，２９ｈのいずれかに嵌合していることを検出する。
この駆動ギヤセンサ３０は、検出した結果を上記制御回
路に送る。

【００６０】上記制御回路は、上記駆動ギヤセンサ３０
及び上記従動ギヤセンサ３２よりの検出出力に基づい
て、上記ターンテーブル１５がいずれのディスクカート
リッジ用マガジン１１を上記ディスクドライブ部８に対
向させているかを判別することができる。

【００６１】なお、上記駆動間欠ギヤ２６に設けられる
駆動側ロック部２７は、１箇所であることに限定され
ず、該駆動間欠ギヤ２６の複数箇所に設けられたものと
してもよい。この場合においても、上記駆動間欠ギヤ２
６の外周縁部であって上記各駆動側ロック部２７以外の
部分は、ギヤ部となされる。

【００６２】［５］ディスクドライブ部の構成（図１８
及至図４３） ディスクドライブ部８は、図１８に示すように、天板部
１２６と底板部５８とこれら天板部１２６及び底板部５
８の両側部同士を連結する両側壁部とを有し前方側が開
放された外筐部を有して構成されている。上記底板部５
８の前端側には、上方側に垂設された前板部６６が設け
られている。この前板部６６は、上記外筐部の開放され
た前方側の下方側部分を閉蓋している。この前板部６６
の上端縁と上記天板部１２６の前端縁との間は、上記デ
ィスクカートリッジ３２０，３２１が挿入操作されるデ
ィスクカートリッジ挿入口となされている。

【００６３】（１）ドライブシャーシの構成 上記底板部５８上には、略々平板状のドライブシャーシ
５９が、上下方向に昇降操作可能に配設されている。こ
のドライブシャーシ５９上には、図３５及至図４０に示
すように、上記ディスクが装着されるディスクテーブル
６０、カートリッジ位置決めピン６３，６４、及び、カ
ートリッジ載置ピン６５，６５が配設されている。これ
らカートリッジ位置決めピン６３，６４及びカートリッ
ジ載置ピン６５，６５は、上記ディスクカートリッジ３
２０，３２１の下側の主面部の四隅部に対応する位置と
なされて配設されている。

【００６４】上記ディスクテーブル６０は、上記ドライ
ブシャーシ５９の下面部に取り付けられたスピンドルモ
ータ１９０の駆動軸に取り付けられている。この駆動軸
は、上記ドライブシャーシ５９に設けられた透孔を介し
て、このドライブシャーシ５９の上面側に突出されてい
る。上記ディスクテーブル６０は、略々円盤状に形成さ
れており、上記カートリッジ３０５，３１６のチャッキ
ング用開口部３１３を介して該カートリッジ３０５，３
１６内に進入され得るようになされている。このディス
クテーブル６０は、上面部に上記チャッキング孔３０４
に嵌入する突起部及び上記チャッキングプレート３０２
を吸引するマグネットを有している。このディスクテー
ブル６０は、上記チャッキング用開口部３１３を介して
上記カートリッジ３０５，３１６内に進入されると、外
周縁部近傍に上記チャッキング孔３０４の周囲部を載置
させるとともに、上記突起部を該チャッキング孔３０４
内に嵌入させ、さらに、上記マグネットにより上記チャ
ッキングプレート３０２を吸引することによって、上記
光磁気ディスクまたは上記光ディスクを位置決めして保
持することができる。このように上記ディスクテーブル
６０により保持された光磁気ディスクまたは光ディスク
は、上記スピンドルモータ１９０により回転操作され
る。

【００６５】上記カートリッジ位置決めピン６３，６４
は、略々円錐形状を有して、上記ドライブシャーシ５９
上に突設されている。これらカートリッジ位置決めピン
６３，６４は、このドライブシャーシ５９上に上記記録
再生兼用ディスクカートリッジ３２０または上記再生専
用ディスクカートリッジ３２１が載置されると、上記カ
ートリッジ３０５，３１６の前方側及び後方側位置決め
穴３０９，３１０に対応して嵌合され、該カートリッジ
３０５，３１６の位置決めを行う。また、上記カートリ
ッジ載置めピン６５，６５は、略々円柱形状を有して、
上記ドライブシャーシ５９上に突設されている。これら
カートリッジ載置ピン６５，６５は、このドライブシャ
ーシ５９上に上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３
２０または上記再生専用ディスクカートリッジ３２１が
載置されると、上記カートリッジ３０５，３１６の隅部
が載置され、該カートリッジ３０５，３１６の高さ方向
の位置決めを行う。

【００６６】上記ドライブシャーシ５９の下面側には、
光学ピックアップ装置６１が配設されている。この光学
ピックアップ装置６１は、レーザダイオードの如き光
源、この光源より発する光束を導く種々の光学デバイス
及び受光素子を有し、対物レンズを介して上記光磁気デ
ィスク及び上記光ディスクに光束を照射して、該光磁気
ディスク及び光ディスクよりの情報信号の読み出しが行
えるように構成されている。この光学ピックアップ装置
６１は、上記ドライブシャーシ５９の下面側に配設され
たシャフト１８８により、このシャフト１８８に沿って
移動可能に支持されている。この光学ピックアップ装置
６１は、上記シャフト１８８に沿って移動されることに
より、上記スピンドルモータ１９０により回転操作され
る光磁気ディスク及び光ディスクの信号記録領域の全域
よりの情報信号の読み出しが行えるようになされてい
る。

【００６７】上記光学ピックアップ装置６１には、ヘッ
ドアーム１５６を介して、磁気ヘッド装置１５５が取り
付けられている。上記ヘッドアーム１５６は、上記光学
ピックアップ装置６１に基端側を取り付けられ、中途部
分を上記ドライブシャーシ５９の後端縁よりも後方側に
位置させ、そして、先端側部分を上記ドライブシャーシ
５９の上方側に位置させている。このヘッドアーム１５
６の中途部分は、支軸１８７を介して、先端側を上下さ
せる方向に回動変位可能となされている。上記磁気ヘッ
ド装置１５５は、上記ヘッドアーム１５６の先端側に、
ジンバルバネを介して、下方側に向いて取り付けられて
おり、上記光学ピックアップ装置６１の対物レンズに対
向している。この磁気ヘッド装置１５５は、上記ヘッド
アーム１５６が上記支軸１８７回りに回動変位されるこ
とにより、上記対物レンズに対する接離方向に移動操作
される。

【００６８】上記ドライブシャーシ５９上においては、
上記各ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記カ
ートリッジ３０５，３１６を上記各カートリッジ位置決
めピン６３，６４により位置決めされるとともに、上記
光磁気ディスクまたは上記光ディスクを上記ディスクテ
ーブル６０により位置決めされて保持される。このよう
に上記ドライブシャーシ５９上に装着された上記記録再
生兼用ディスクカートリッジ３２０においては、上記光
磁気ディスクに対して、上記光学ピックアップ装置６１
の対物レンズ及び上記磁気ヘッド装置１５５が両面側よ
り対向される。このディスクチェンジャ装置が記録モー
ドとなされたときには、上記磁気ヘッド装置１５５は、
上記磁気ヘッド用開口部３２３を介して、上記光磁気デ
ィスクに摺接される。また、上記ドライブシャーシ５９
上に装着された上記再生専用ディスクカートリッジ３２
１においては、上記光ディスクに対して、上記光学ピッ
クアップ装置６１の対物レンズが対向される。

【００６９】このディスクドライブ部においては、上記
記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０が上記ドライ
ブシャーシ５９上に装着されることより、この記録再生
兼用ディスクカートリッジ３２０の光磁気ディスクに対
する情報信号の記録及び再生を行うことができる。ま
た、このディスクドライブ部においては、上記再生専用
ディスクカートリッジ３２１が上記ドライブシャーシ５
９上に装着されることより、この再生専用ディスクカー
トリッジ１２１の光ディスクよりの情報信号の再生を行
うことができる。

【００７０】そして、上記ドライブシャーシ５９は、両
側の側面部に、それぞれ前後一対の支持ピン１５７，１
５８、１５９，１６０を有している。これら支持ピン１
５７，１５８、１５９，１６０は、両側の側方側に向け
て突設されている。これら支持ピン１５７，１５８、１
５９，１６０は、上記底板部５８上の両側側位置に対を
なして垂設されたガイド板１６０，１６０のガイドスリ
ット１６１，１６２、１６３，１６４に対応して挿通さ
れている。これらガイドスリット１６１，１６２、１６
３，１６４は、上記各ガイド板１６０にそれぞれ前後一
対となされて、長手方向を上記底板部５８に対する垂直
方向となして形成されている。上記ドライブシャーシ５
９は、上記各支持ピン１５７，１５８、１５９，１６０
を上記各ガイドスリット１６１，１６２、１６３，１６
４内で移動させることにより、上下方向、すなわち、上
記底板部５８に接離する方向に移動可能となされてい
る。

【００７１】上記底板部５８と上記ドライブシャーシ５
９との間には、スライダ板１６７が介在配設されてい
る。このスライダ板１６７は、主板部とこの主板部の両
側縁部より上方側に垂設された両側板部１６８，１６９
とを有して、一体的に形成されている。このスライダ板
１６７は、上記主板部に、長手方向を前後方向となした
複数の支持スリット１７０，１７１，１８６を有してい
る。このスライダ１６７は、上記各支持スリット１７
０，１７１，１８６に上記底板部５８上に植設された複
数の支持ピン１６５，１６６，１８５を対応して挿通さ
せることにより、前後方向に移動可能となされている。
そして、このスライダ板１６７は、上記各側板部１６
８，１６９を、上記ドライブシャーシ５９と上記各ガイ
ド板１６０，１６０との間に対応して進入させている。
このスライダ板の両側板部１６８，１６９には、上記各
支持ピン１５７，１５８、１５９，１６０が対応して挿
通されるカムスリット１７２，１７３，１７４，１７５
が設けられている。これらカムスリット１７２，１７
３，１７４，１７５は、後方側が上記底板部５８に近接
し前方側が該底板部５８より離間した傾斜した形状を有
して形成されている。すなわち、上記ドライブシャーシ
５８は、上記スライダ板１６７が前方側に位置するとき
には下方側、すなわち、上記底板部５８に接近され、該
スライダ板１６７が後方側に移動されると、上記各支持
ピン１５７，１５８、１５９，１６０が上記各ガイドス
リット１６１，１６２，１６３，１６４内を移動するこ
とにより、上方側、すなわち、上記底板部５８より離間
する方向に移動される。

【００７２】上記スライダ板１６７は、上記主板部上に
設けられたバネ掛止ピン１７６と上記前板部６６に設け
られたバネ掛止片１９１との間に張架された引っ張りコ
イルバネ１７７により、図３５中矢印Ｉで示すように、
前方側方向に弾性付勢されている。上記スライダ板１６
７の後縁部には、ラックギヤ１７８が、後方側に突出さ
れて延設されている。

【００７３】上記底板部５８上には、上記ドライブシャ
ーシ５９の両側側に位置して、前後方向に亘る左右一対
のワイヤ部材６７，６７が配設されている。これらワイ
ヤ部材６７，６７は、いわゆるピアノ線の如き針金状の
部材である。これらワイヤ部材６７，６７は、前端側を
上記前板部６６の掛止部６８，６８に掛止され、この前
板部６６の上端縁を経て、後方側に向けて水平に延在さ
れている。これらワイヤ部材６７，６７の後端側は、上
記底板部５８の後方部分に垂設された支持片７２，７２
に掛止されている。すなわち、これらワイヤ部材６７，
６７には、上記ディスクカートリッジ挿入口より挿入操
作されたディスクカートリッジ３２０，３２１が載置さ
れる。また、上記天板部１２６の下面部には、前後方向
に亘って配設され左右一対をなすガイドレール部材７
０，７０が配設されている。上記各ワイヤ部材６７，６
７上に載置されたディスクカートリッジ３２０，３２１
は、図２４及び図２５に示すように、これらワイヤ部材
６７，６７と上記各ガイドレール部材７０，７０の内側
側部分とにより挟持された状態となされ、該各ガイドレ
ール部材７０，７０にガイドされて、前後方向のみに移
動可能となされて保持される。

【００７４】上記ドライブシャーシ５９は、上方側に移
動されたときには、上記各ワイヤ部材６７，６７の間に
進入し、上記ディスクテーブル６０、上記各カートリッ
ジ位置決めピン６３，６４及び上記各カートリッジ載置
ピン６５，６５を、該各ワイヤ部材６７，６７よりも上
方側に突出させる。したがって、このとき、上記各ワイ
ヤ部材６７，６７上に上記ディスクカートリッジ３２
０，３２１が載置されていた場合には、このディスクカ
ートリッジ３２０，３２１は、図３８及び図４０に示す
ように、上記ドライブシャーシ５９上に載置されて装着
される。そして、上記ドライブシャーシ５９は、下方側
に移動されたときには、上記各ワイヤ部材６７，６７の
間より退出し、上記ディスクテーブル６０、上記各カー
トリッジ位置決めピン６３，６４及び上記各カートリッ
ジ載置ピン６５，６５を、該各ワイヤ部材６７，６７よ
りも下方側に退避させる。したがって、このとき、上記
各ワイヤ部材６７，６７上に上記ディスクカートリッジ
３２０，３２１が載置されている場合には、このディス
クカートリッジ３２０，３２１は、図３７及び図３９に
示すように、上記ドライブシャーシ５９上に当接するこ
となく、該各ワイヤ部材６７，６７上を移動可能であ
る。

【００７５】なお、上記ヘッドアーム１５６及び上記磁
気ヘッド装置１５５は、上記ドライブシャーシ５９が上
下いずれの位置にあるかに拘らず、上記各ワイヤ部材６
７，６７上に載置されたディスクカートリッジ３２０，
３２１の上方側に位置している。

【００７６】（２）第１の記録媒体搬送機構の構成 そして、上記底板部５８上には、上記ディスクカートリ
ッジ３２０，３２１の水平方向への搬送操作及び上記ド
ライブシャーシ５９の昇降操作の駆動力源となるローデ
ィングモータ８０が配設されている。このローディング
モータ８０の駆動軸には、駆動ギヤ１１７が取り付けら
れている。この駆動ギヤ１１７は、上記底板部５８上に
回転可能に支持された第１の伝達ギヤ８１に噛合してい
る。この第１の伝達ギヤ８１には、この第１の伝達ギヤ
８１よりも小径の第２の伝達ギヤ１５０が同軸状に一体
的に形成されている。この第２の伝達ギヤ１５０は、上
記底板部５８上に回転可能に支持された第３の伝達ギヤ
８２に噛合している。この第３の伝達ギヤ８２には、こ
の第３の伝達ギヤ８２よりも小径の第４の伝達ギヤ１５
１が同軸状に一体的に形成されている。そして、この第
４の伝達ギヤ１５１は、上記底板部５８上に回転可能に
配設された搬送駆動シャフト８４の略々中央部に取り付
けられた第５の伝達ギヤ８３に噛合している。すなわ
ち、上記ローディングモータ８０が回転駆動すると、上
記搬送駆動シャフト８４が回転操作される。

【００７７】上記搬送駆動シャフト８４は、上記底板部
５８の後縁部に沿って水平に配設され、軸回りに回転可
能に支持されている。この搬送駆動シャフト８４の両端
側には、左右一対の搬送駆動ギヤ８５，８５が取り付け
られている。

【００７８】そして、上記底板部５８上の両側側部分に
は、図１８及至図３４に示すように、同期して互いに同
一方向に回転操作される複数の回転体であって第１の記
録媒体搬送機構を構成する第１及至第３の搬送ギヤ８
６，８８，９０が、左右対称の位置となされてそれぞれ
対をなして配設されている。これら搬送ギヤ８６，８
８，９０、８６，８８，９０は、上記外筐部の両側の側
壁部の内側面部に対し、それぞれ支軸１１８，１２０，
１２２、１１８，１２０，１２２を介して回転可能に支
持されている。上記各搬送ギヤ８６，８８，９０は、そ
れぞれの回転軸が互いに平行となされるとともに該各回
転軸が一平面内に位置されている。すなわち、上記各搬
送ギヤ８６，８８，９０の支軸１１８，１２０，１２２
は、それぞれ水平方向となされるとともに同一の高さ位
置となされている。上記各搬送ギヤ８６，８８，９０、
８６，８８，９０は、上記底板部５８上の両側側部分に
おいて、それぞれ前後方向に一列に配列されている。

【００７９】上記各搬送駆動ギヤ８５，８５は、それぞ
れ、最も後方側に位置する第１の搬送ギヤ８６，８６に
噛合している。この第１の搬送ギヤ８６，８６とこの第
１の搬送ギヤ８６，８６の前方側に位置する上記第２の
搬送ギヤ８８，８８との間には、それぞれ反転ギヤ８
７，８７が介在して噛合している。これら反転ギヤ８
７，８７は、それぞれ上記外筐部の側壁部に対して、支
軸１１９，１１９を介して回転可能に支持され、左右一
対をなしている。また、この第２の搬送ギヤ８８，８８
とこの第２の搬送ギヤ８８，８８の前方側に位置する上
記第３の搬送ギヤ９０，９０との間には、それぞれ反転
ギヤ８９，８９が介在して噛合している。これら反転ギ
ヤ８９，８９は、それぞれ上記外筐部の側壁部に対し
て、支軸１２１，１２１を介して回転可能に支持され、
左右一対をなしている。

【００８０】すなわち、上記各搬送駆動ギヤ８５，８５
が回転すると、左右両側側の第１及至第３の搬送ギヤ８
６，８８，９０、８６，８８，９０は、全てが同期して
互いに同一方向に回転操作される。

【００８１】左右一対の上記第１及至第３の搬送ギヤ８
６，８８，９０には、それぞれに対応して、該各搬送ギ
ヤ８６，８８，９０の回転軸より偏心した位置となされ
て係合部材となる第１及至第３の搬送ピン９１，９２，
９３が、上記外筐部の内側側に向けて突設されている。
これら各搬送ピン９１，９２，９３は、対応する搬送ギ
ヤ８６，８８，９０に対して、連結板部材１２７を介し
て形成されている。これら搬送ピン９１，９２，９３
は、上記各搬送ギヤ８６，８８，９０間の間隔に略々相
当する太さを有している。また、これら搬送ピン９１，
９２，９３は、上記各搬送ギヤ８６，８８，９０に外接
する位置に相当する距離だけ、上記各支軸１１８，１２
０，１２２より離間している。

【００８２】そして、上記天板部５８上には、上記各搬
送ギヤ８６，８８，９０のなすギヤ列に沿って、このギ
ヤ列の内側側を前後方向に移動可能に支持された移動部
材となる左右一対の移動ブロック７３，７３が配設され
ている。これら移動ブロック７３，７３は、上記底板部
５８上に左右一対をなして配設されたガイドシャフト６
９，６９に摺動可能に支持されている。上記各ガイドシ
ャフト６９，６９は、上記底板部５８の両側側部分上
に、軸方向を前後方向となして配設され、前後両端側を
上記底板部５８上に垂設された支持片７１，７１、７
２，７２に支持されている。上記各移動ブロック７３，
７３は、シャフト挿通孔７４，７４を有し、このシャフ
ト挿通孔７４，７４に上記各ガイドシャフト６９，６９
を対応させて挿通させている。また、これら移動ブロッ
ク７３，７３は、上端側に設けられた摺動片部７６，７
６を、上記各ガイドレール部材７０，７０に設けられた
支持溝７９，７９に嵌入係合させている。すなわち、上
記各移動ブロック７３，７３は、上記ガイドシャフト６
９，６９の軸回りに回転することなく、このガイドシャ
フト６９，６９の軸方向に移動可能となっている。

【００８３】上記各移動ブロック７３，７３のそれぞれ
の外側側となる側面部には、上記各搬送ピン９１，９
２，９３が嵌入係合される従動係合溝７５が形成されて
いる。この従動係合溝７５は、縦方向に形成された溝で
あって、上端部が上記各搬送ギヤ８６，８８，９０を支
持する支軸１１８，１２０，１２２に相当する高さ位置
となされ、この上端部より下方側に向けて形成されると
ともに、該上端部が開放されている。そして、上記各移
動ブロック７３，７３には、上記従動係合溝７５の上端
部に連続した一対のガイド溝部１２８，１２９が形成さ
れている。これらガイド溝部１２８，１２９は、上記従
動係合溝７５の上端部より上方側に向けて、前後方向に
二股に分かれた形状を有して形成されている。これらガ
イド溝部１２８，１２９は、上記搬送ギヤ８６，８８，
９０が回転したときの上記搬送ピン９１，９２，９３の
該各搬送ギヤ８６，８８，９０の回転軸を中心とした円
弧状の移動軌跡に対応した円弧状に形成されている。す
なわち、上記各ガイド溝部１２８，１２９は、上記各搬
送ギヤ８６，８８，９０の回転に伴って上記従動係合溝
７５に上方側より進入する搬送ピン９１，９２，９３を
ガイドする。また、上記各ガイド溝部１２８，１２９
は、上記各搬送ギヤ８６，８８，９０の回転に伴って上
記従動係合溝７５より上方側へ抜け出す搬送ピン９１，
９２，９３をガイドする。

【００８４】上記移動ブロック７３は、上記各搬送ギヤ
８６，８８，９０が回転操作されると、一の搬送ギヤの
搬送ピンが上記従動係合溝７５に上方側より進入して嵌
入係合されることにより、この一の搬送ギヤの回転に伴
って移動操作されるとともに、この一の搬送ギヤの搬送
ピンが該従動係合溝７５より上方側に抜け出してこの従
動係合溝７５への嵌入係合を解除したときには、他の搬
送ギヤの搬送ピンが該従動係合溝７５に進入して嵌入係
合することにより、この他の搬送ギヤの回転に伴って移
動操作される。このようにして、上記移動ブロック７５
は、上記各搬送ギヤ８６，８８，９０に対向する位置感
に亘って、順次移動操作される。

【００８５】すなわち、上記各搬送ギヤ８６，８８，９
０は、上記各搬送ピン９１，９２，９３を互いに所定の
位相差を有する角度位置となすように噛合されている。
上記各搬送ギヤ８６，８８，９０の角度位置を対応する
搬送ピン９１，９２，９３が対応する支軸１１８，１２
０，１２２の前方側位置にあるときを０゜位置として表
現すると、初期状態においては、図２９に示すように、
上記第３の搬送ギヤ９０は、０゜位置となっており、第
３の搬送ピン９３を上記従動係合溝７５に嵌入係合させ
ている。このとき、上記移動ブロック７３は、最前方位
置となされている。図２９及至図３４において、図中の
左回り（反時計回り）を＋（プラス）方向として表現す
ると、この初期状態において、上記第２の搬送ギヤ８８
は、（１８０゜−θ₂）位置となっており、上記第１の
搬送ギヤ８６は、（１８０゜＋θ₁）位置となってい
る。ここで、θ₁及びθ₂は、６０゜となっている。

【００８６】上記搬送駆動ギヤ８５が図２９中矢印Ｓ₁
で示す−（マイナス）方向に回転すると、上記第３の搬
送ギヤ９０は、図３０中矢印Ｓ₄で示す＋方向に回転す
る。上記第３の搬送ギヤ９０が＋方向に１８０゜回転さ
れることにより、上記移動ブロック７３は、図３０に示
すように、この第３の搬送ギヤ９０の直径に略々相当す
る距離だけ後方側に移動される。このとき、上記第２の
搬送ギヤ８８は、図３１中矢印Ｓ₃で示す＋方向に回転
し、（３６０゜−θ₂）位置、すなわち、−６０゜位置
となっている。

【００８７】そして、上記第３の搬送ギヤ９０が２１０
゜位置まで回転されると、図３１に示すように、上記第
３の搬送ピン９３が前方側のガイド溝部１２９を経て上
記移動ブロック７３より離間しようとしている。このと
き、上記第２の搬送ギヤ８８は、上記第２の搬送ピン９
２を後方側のガイド溝部１２８を経て上記従動係合溝７
５に進入させようとしている。

【００８８】上記第３の搬送ギヤ９０が＋方向に４２０
゜位置（１回転と６０゜）まで回転されると、上記第２
の搬送ギヤ８８が１８０゜位置となっており、上記移動
ブロック７３は、図３２に示すように、さらに上記第２
の搬送ギヤ８８の直径に略々相当する距離だけ後方側に
移動されている。このとき、上記第１の搬送ギヤ８６
は、図３２中矢印Ｓ₂で示す＋方向に回転し、（３６０
゜−θ₁）位置、すなわち、−６０゜位置となってい
る。

【００８９】そして、上記第３の搬送ギヤ９０が４５０
゜（１回転と９０゜）位置まで回転されたときには、図
３３に示すように、上記第２の搬送ピン９２が前方側の
ガイド溝部１２９を経て上記移動ブロック７３より離間
しようとしている。このとき、上記第１の搬送ギヤ８６
は、上記第１の搬送ピン９１を後方側のガイド溝部１２
８を経て上記従動係合溝７５に進入させようとしてい
る。

【００９０】そして、上記第３の搬送ギヤ９０が＋方向
に６６０゜位置（１回転と３００゜）まで回転される
と、上記第１の搬送ギヤ８６が１８０゜位置となってお
り、上記移動ブロック７３は、図３４に示すように、さ
らに上記第１の搬送ギヤ８６の直径に略々相当する距離
だけ後方側に移動され、最後方位置に至っている。この
とき、上記第１の搬送ギヤ８６は、図３４中矢印Ｓ₂で
示す＋方向に回転し、１８０゜位置となっている。

【００９１】上記搬送駆動ギヤ８５が図２９中矢印Ｔ₁
で示す＋方向に回転した場合には、上記第１及至第３の
搬送ギヤ８６，８８，９０は、図３０及至図３４中矢印
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄で示す−方向に回転し、上記移動ブロッ
ク７３を後方側より前方側に移動させる。

【００９２】このようにして、上記移動ブロック７３
は、上記ローディングモータ８０の回転駆動方向に応じ
て、後方へ、または、前方へ移動操作される。左右の対
をなす上記各移動ブロック７３，７３は、互いに前後方
向についての位置が等しくなるように、同期して移動操
作される。

【００９３】（３）第２の記録媒体搬送機構の構成 上記各移動ブロック７３，７３には、第２の記録媒体搬
送機構を構成する上記ディスクカートリッジ３２０，３
２１に係合するための機構が設けられている。すなわ
ち、上記各移動ブロック７３，７３には、それぞれ、移
動部材となる移動板９８が、止めビス１１６，１１６に
より左右一対をなして取り付けられている。この移動板
９８は、上記外筐部の内方側に向けて突設された突片状
に形成された板状部材である。

【００９４】上記各移動板９８上には、それぞれ、位置
決めレバー９９及び係合レバー１００を有する左右一対
の係合手段が構成されている。上記位置決めレバー９９
は、上記移動板９８の後方側部分に対して、支軸１０９
を介して回動可能に支持されている。この位置決めレバ
ー９９の後端側には、上方側に向けて、位置決めピン１
１０が突設されている。そして、この位置決めレバー９
９の前端側には、上記係合レバー１００に係合するため
の溝部１１１が設けられている。上記支軸１０９は、上
記移動板９８上形成された後方側支軸孔１２５に支持さ
れている。

【００９５】上記係合レバー１００は、上記移動板９８
の前方側部分に対して、支軸１１２を介して回動可能に
支持されている。この係合レバー１００の後端側には、
上方側に向けて、上記位置決めレバー９９の溝部１１１
に係合する係合ピン１１３が突設されている。そして、
この係合レバー１００の前端側には、上記ディスクカー
トリッジ３２０，３２１の係合凹部３１２に係合するた
めの鈎状の係合部１１５が設けられている。上記支軸１
１２は、上記移動板９８上形成された前方側支軸孔１２
４に支持されている。

【００９６】上記係合部１１５は、互いに対向する左右
の対をなしており、左右一対の上記係合レバー１００，
１００の回動に伴い、上記ディスクドライブ部８に対向
する位置にあるディスクカートリッジ３２０，３２１の
左右の係合凹部３１２，３１２に両側側より進入して係
合する。

【００９７】上記各位置決めピン１１０，１１０は、上
記各ガイドレール部材７０，７０の下面部に前後方向に
亘って形成されたそれぞれ２条の位置決め係合溝７７，
７８のいずれか一に選択的に嵌入係合する。上記各位置
決めピン１１０が内側位置決め係合溝７７，７７に係合
しているときには、図１９及び図２０に示すように、上
記係合レバー１００，１００が後端側を外方側となす方
向に回動されることにより、上記係合部１１５，１１５
は、上記係合凹部３１２，３１２に係合し得る内方側位
置に移動される。そして、上記各位置決めピン１１０が
外側位置決め係合溝７８，７８に係合しているときに
は、図２１に示すように、上記係合レバー１００，１０
０が後端側を内方側となす方向に回動されることによ
り、上記係合部１１５，１１５は、上記係合凹部３１
２，３１２への係合を解除する外方側位置に移動され
る。

【００９８】そして、上記各位置決め係合溝７７，７８
の終端部、すなわち、開放された前端部に臨む位置に
は、操作機構を構成する左右一対の操作レバー９６，９
６が配設されている。これら操作レバー９６，９６は、
中途部を上記天板部１２６に対して支軸１０４を介して
回動可能に取り付けられている。これら操作レバー９６
は、それぞれ、中途部より上記外筐部の内方側に向けて
突設された被操作アーム部１０８と、該中途部より後方
側に向けて突設された操作アーム部１０６とを有して形
成されている。また、これら操作レバー９６は、それぞ
れ、上記支軸１０４の外側側となる部分に、下方側に垂
下された操作片部１０５を有している。上記各操作アー
ム１０６，１０６は、先端部１０７，１０７を上記各外
側位置決め係合溝７８，７８の前端部に対応して対向さ
せている。この操作アーム１０６の先端部１０７は、上
記外筐部の内方側に傾斜されたテーパ状となされてい
る。そして、上記各被操作アーム１０８，１０８は、そ
れぞれ、先端側に被操作ピン１０３を有している。これ
ら被操作ピン１０３，１０３と上記天板部１２６の前端
側の中央部分に設けられた一対のバネ掛止部との間に
は、弾性部材である一対の引っ張りコイルバネ９７，９
７が対応して張架されている。これら引っ張りコイルバ
ネ９７，９７により、上記各操作レバー９６，９６は、
上記各操作アーム１０６，１０６の先端部１０７，１０
７を上記各外側位置決め係合溝７８，７８の前端部に対
向させる初期位置に保持されており、この初期位置より
いずれの方向に回動されても、この初期位置に戻る方向
に弾性的に回動付勢される。

【００９９】上記天板部１２６の前端側には、中央部に
位置して、電磁的駆動装置であるプランジャ９４が配設
されている。このプランジャ９４は、駆動軸１０１を後
方側に向けている。この駆動軸１０１には、左右一対の
駆動レバー９５，９５の一端側が係合されている。これ
ら駆動レバー９５，９５は上記駆動軸１０１の両側側配
設され、それぞれ中央部分を支軸１０２，１０２を介し
て上記天板部１２６に回動可能に支持されている。これ
ら駆動レバー９５，９５のそれぞれの他端側は、上記各
操作レバー９６，９６の被操作ピン１０３，１０３の前
方側位置まで延在されている。

【０１００】上記プランジャ９４が駆動されると、上記
駆動軸１０１が、図２１において矢印Ｐで示すように、
前方側に移動し、上記各駆動レバー９５，９５は、それ
ぞれ他端側を後方側に移動させる方向に回動される。す
ると、これら駆動レバー９５，９５は、図２１に示すよ
うに、上記各操作アーム１０６，１０６の先端部１０
７，１０７が上記外側位置決め係合溝７８，７８の前端
部よりも外側側に移動するように、上記各操作レバー９
６，９６を、図２１中矢印Ｑで示すように、上記各引っ
張りコイルバネ９７，９７の付勢力に抗して回動させ
る。

【０１０１】この操作機構においては、上記各操作レバ
ー９６，９６は、上記各移動板９８，９８が前方側に移
動されて上記各位置決めピン１１０，１１０が上記各位
置決め係合溝７７，７８、７７，７８より前方側に抜け
出したときに、上記各操作片部１０５，１０５により上
記各位置決めレバー９９，９９を回動操作し、あるい
は、上記各操作アーム部１０６，１０６により上記各位
置決めピン１１０，１１０を移動操作して、上記各係合
部１１５，１１５の上記各係合凹部３１２，３１２への
係合、または、係合解除を行わせる。

【０１０２】すなわち、上記プランジャ９４が作動して
おらず、上記各位置決めピン１１０，１１０が上記各外
側位置決め係合溝７８，７８に係合しているときに、図
２０において矢印Ｌで示すように、上記各移動板９８，
９８が最前方位置まで移動されると、上記各位置決めピ
ン１１０，１１０は、該各外側位置決め係合溝７８，７
８より前方側に抜け出すとともに、上記各操作アーム部
１０６，１０６の先端部１０７，１０７に当接し、これ
ら操作アーム部１０６，１０６を一旦は外方側に回動さ
せる。しかし、上記各操作アーム部１０６，１０６は、
上記各引っ張りコイルバネ９７，９７の付勢力により初
期位置に復帰し、このときに、上記各位置決めピン１１
０，１１０を、図２０中矢印Ｍで示すように、内方側に
移動させ、図２０に示すように、これら位置決めピン１
１０，１１０を上記各内側位置決め係合溝７７，７７の
前方に位置させる。

【０１０３】このように上記各位置決めピン１１０，１
１０が移動されることにより、上記各係合レバー１０
０，１００は、図２０中矢印Ｎで示すように、上記各係
合部１１５，１１５を内側に移動させる方向に回動さ
れ、該各係合部１１５，１１５を、上記各切り欠き部４
４，４４を介してディスクディスクカートリッジ用マガ
ジン１１の収納部３９内に進入させて、ディスクドライ
ブ部８に対向しているディスクカートリッジ３２０，３
２１の各係合凹部３１２，３１２に係合させる。

【０１０４】また、このとき、上記係合アーム１００
は、上記ディスクドライブ部８に対向しているディスク
カートリッジ用マガジン１１の係合部材４５に当接し、
この係合部材を、上記板バネ部５０の付勢力に抗して、
後方側に回動させる。このように後方側に回動された係
合部材４５は、上記係合凹部３２１に対する係合を解除
する。

【０１０５】すなわち、この操作機構においては、上記
各操作アーム部１０６，１０６は、上記各位置決めピン
１１０，１１０に当接してこの位置決めピン１１０，１
１０を移動させる。また、この操作機構においては、上
記各操作アーム１０６，１０６は、上記各位置決めピン
１１０，１１０を上記各係合部１１５，１１５がディス
クカートリッジ３２０，３２１の各係合凹部３１２，３
１２に係合することとなる方向に移動させる方向に、上
記各引っ張りコイルバネ９７，９７により弾性付勢され
ていることになる。

【０１０６】上記プランジャ９４は、上記各引っ張りコ
イルバネ９７，９７による付勢力に抗して、上記各位置
決めピン１１０，１１０を上記各係合部１１５，１１５
が上記各係合凹部３１２，３１２への係合を解除するこ
ととなる方向に移動させる方向に移動操作する。すなわ
ち、上記各係合部１１５，１１５が上記各係合凹部３１
２，３１２に係合しているときに、上記プランジャ９４
が作動すると、図２１において矢印Ｑで示すように、上
記各操作レバー９６，９６が回動され、これら操作レバ
ー９６，９６は、上記各操作片部１０５，１０５によ
り、上記各位置決めレバー９９，９９を、上記各位置決
めピン１１０，１１０が上記各外側位置決め係合溝７
８，７８の前方に位置することとなる位置まで回動させ
る。このように上記各位置決めレバー９９，９９が回動
されることにより、上記各係合レバー１００，１００
は、図２１中矢印Ｒで示すように、上記各係合部１１
５，１１５を外側に移動させる方向に回動され、該各係
合部１１５，１１５の上記各係合凹部３１２，３１２へ
の係合を解除させる。

【０１０７】このように、上記プランジャ９４により上
記各係合部１１５，１１５の上記各係合凹部３１２，３
１２への係合が解除された状態で、上記各移動ブロック
７３，７３が後方側に移動されると、上記各位置決めピ
ン１１０，１１０は、上記各外側位置決め係合溝７８，
７８に前端側より進入して係合する。

【０１０８】上記各係合レバー１００，１００が上記各
係合凹部３１２，３１２に係合している状態において
は、上記各移動ブロック７３，７３及び上記各移動板９
８，９８が前後方向に移動操作されると、上記ディスク
カートリッジ３２０，３２１は、該各移動ブロック７
３，７３に追従して、上記各ワイヤ部材６７，６７上を
前後方向に移動操作される。このようにして上記各移動
ブロック７３，７３に追従して移動操作されたディスク
カートリッジ３２０，３２１は、該各移動ブロック７
３，７３が最後方位置に至ったときには、上記ドライブ
シャーシ５９上の位置、すなわち、このドライブシャー
シ５９が上昇操作された場合にはこのドライブシャーシ
５９上に装着される位置となされる。

【０１０９】なお、上記各ワイヤ部材６７，６７上を搬
送されるディスクカートリッジ３２０，３２１は、後方
側に搬送されて上記ドライブシャーシ５９上に装着され
る位置に至ったときには、上記シャッタ部材３０６，３
１７の前端部に図示しないシャッタ開蓋部材が当接され
ることにより、このディスクカートリッジ３２０，３２
１の移動に伴って該シャッタ部材３０６，３１７を開蓋
操作されている。また、上記各ワイヤ部材６７，６７上
を前方側へ搬送されたディスクカートリッジ３２０，３
２１は、上記シャッタ部材３０６，３１７のシャッタ閉
蓋孔３０８に図示しないシャッタ閉蓋用板バネ状部材が
嵌合されることにより、このディスクカートリッジ３２
０，３２１の移動に伴って該シャッタ部材３０６，３１
７を閉蓋操作されている。

【０１１０】（４）昇降機構の構成 このディスクドライブ部８においては、上記ローディン
グモータ８０の駆動力による上記ドライブシャーシ５９
の上下方向への移動操作を可能となすため、該駆動力を
上記スライダ板１６７に伝達する昇降機構を構成するチ
ャッキング伝達ギヤ１５３が回転可能に配設されてい
る。このチャッキング伝達ギヤ１５３は、図３５に示す
ように、上記底板部５８上において、支軸１５４により
回転可能に支持され、上記ラックギヤ１７８及び上記搬
送駆動シャフト８４に取り付けられたチャッキング駆動
間欠ギヤ１５２に噛合可能な位置に配設されている。

【０１１１】上記チャッキング駆動間欠ギヤ１５２は、
図３９及至図４３に示すように、ギヤ部１７９と一のロ
ック部１８０とを有して形成されている。上記ロック部
１８０は、このチャッキング駆動間欠ギヤ１５２の中心
軸を中心とする凸円筒面状に形成され、上記ギヤ部１７
９の歯の高さの中途位置に相当する程度の曲率半径を有
している。

【０１１２】上記チャッキング伝達ギヤ１５３は、図４
１及至図４３に示すように、一面側部分の周囲が欠歯ギ
ヤ部となされ、他面側部分の周囲が従動間欠ギヤ部とな
されている。上記欠歯ギヤ部は、図４１に示すように、
欠歯部１８４とギヤ部１８３とから構成されている。

【０１１３】上記欠歯部１８４は、このチャッキング伝
達ギヤ１５３の中心軸を中心とする円筒状に形成され、
上記ギヤ部１８４の歯底円以下の半径を有している。上
記従動間欠ギヤ部は、複数のロック部１８２とこれらロ
ック部１８２間に形成されたギヤ部１８１及び初期位置
ギヤ部１９２とから構成されている。この従動間欠ギヤ
部は、上記チャッキング駆動間欠ギヤ１５２に噛合して
いる。すなわち、この従動間欠ギヤ部の各ロック部１８
２は、上記チャッキング駆動間欠ギヤ１５２のロック部
１８０と同一曲率を有し、この従動間欠ギヤ部に該チャ
ッキング駆動間欠ギヤ１５２が噛合しているときにこの
チャッキング駆動間欠ギヤ１５２の中心軸が中心となる
凹円筒面状に形成されている。そして、この従動間欠ギ
ヤ部の各ギヤ部１８１の歯数は、上記チャッキング駆動
間欠ギヤ１５２のギヤ部１７９の歯数と同一となされて
いる。ただし、上記初期位置ギヤ部１９２は、上記チャ
ッキング駆動間欠ギヤ１５２との噛合箇所がこの初期位
置ギヤ部１９２を通過することがないので、歯数が該チ
ャッキング駆動間欠ギヤ１５２のギヤ部１７９の歯数と
同一である必要はない。

【０１１４】上記チャッキング伝達ギヤ１５３の欠歯ギ
ヤ部は、上記スライダ板１６７のラックギヤ１７８上に
位置し、上記ギヤ部１８３をこのラックギヤ１７８側に
向けたときには、このギヤ部１８３を該ラックギヤ１７
８に噛合させる。このチャッキング伝達ギヤ１５３の欠
歯ギヤ部は、上記欠歯部１８４を上記ラックギヤ１７８
側に向けたときには、このラックギヤ１７８に噛合しな
い。

【０１１５】上記各移動ブロック７３，７３が最前方位
置に位置しているときには、上記チャッキング駆動間欠
ギヤ１５２は、上記チャッキング伝達ギヤ１５３の従動
間欠ギヤ部の初期位置ギヤ部１９２、または、この初期
位置ギヤ部１９２の近傍に噛合している。このとき、上
記チャッキング伝達ギヤ１５３は、上記欠歯ギヤ部の欠
歯部１８４を上記ラックギヤ１７８に対向させている。
上記スライダ板１６７は、上記引っ張りコイルバネ１７
７の付勢力に従い、前方側に位置している。

【０１１６】上記ローディングモータ８０が正方向に回
転駆動し、上記搬送駆動シャフト８４が回転操作される
と、上記各移動ブロック７３，７３が後方側に移動操作
されるとともに、上記チャッキング駆動間欠ギヤ１５２
が上記従動間欠ギヤ部を介して上記チャッキング伝達ギ
ヤ１５３を回転させる。上記チャッキング駆動間欠ギヤ
１５２による上記チャッキング伝達ギヤ１５３の回転操
作は、上記従動間欠ギヤ部の複数のギヤ部１８１及び複
数のロック部１８２を経て、行われる。上記各移動ブロ
ック７３，７３が後方側に移動されている間は、上記チ
ャッキング伝達ギヤ１５３は、回転操作されても、上記
ラックギヤ１７８に対しては、上記欠歯ギヤ部の欠歯部
１８４を対向させ続けている。

【０１１７】そして、上記各移動ブロック７３，７３が
最後方位置に至ったとき、上記チャッキング駆動間欠ギ
ヤ１５２は、上記従動間欠ギヤ部を介して上記チャッキ
ング伝達ギヤ１５３をさらに回転させ、上記欠歯ギヤ部
のギヤ部１８３を上記ラックギヤ１７８に噛合させる。
上記欠歯ギヤ部のギヤ部１８３が上記ラックギヤ１７８
に噛合することにより、上記スライダ板１６７は、後方
側に移動され、上記ドライブシャーシ５９を上方側に移
動させる。このとき、上記ドライブシャーシ５９上に
は、上記各移動ブロック７３，７３に伴って後方側に搬
送されたディスクカートリッジ３２０，３２１が装着さ
れる。また、上記スライダ板１６７の後方側への移動が
完了したとき、上記ローディングモータ８０が停止さ
れ、上記チャッキング駆動間欠ギヤ１５２は、図４０に
示すように、上記ロック部１８０を上記従動間欠ギヤ部
のロック部１８２に噛合させた状態で停止する。

【０１１８】なお、上記スライダ板１６７の後方側への
移動の完了まで上記ローディングモータ８０が回転駆動
されるため、上記各第１の搬送ギヤ８６，８６が上記各
移動ブロック７３，７３を最後方位置まで移動させた
後、さらに、回転されることが考えられるが、この場
合、上記各第１の搬送ピン９１，９１は、該各移動ブロ
ックの前方側のガイド溝部１２９，１２９を経て該各移
動ブロック７３，７３より離間することとなる。そし
て、上記ローディングモータ８０の逆方向の回転駆動が
開始されたときには、上記各第１の搬送ピン９１，９１
は、再び上記各移動ブロックの前方側のガイド溝部１２
９，１２９を経て、上記各従動係合溝７５，７５内に進
入する。

【０１１９】そして、上述のように、上記スライダ板１
６７が後方側に移動された状態で、上記ローディングモ
ータ８０が逆方向に回転駆動されると、上記チャッキン
グ伝達ギヤ１５３が回転操作され、まず、該スライダ板
１６７が前方側位置に復帰されて上記ドライブシャーシ
５９が下方側に移動され、その後、上記各移動ブロック
７３，７３が前方側に移動されてる。これら移動ブロッ
ク７３，７３が最前方位置に至ると、上記ローディング
モータ８０は、停止される。

【０１２０】［６］エレベータ機構の構成（図４４及至
図５２） 上記一対のディスクドライブ部８，８を上下方向に移動
操作するエレベータ機構は、図４４及至図４８に示すよ
うに、上記支柱７により上下方向に移動可能に支持され
た被移動操作部材となる支持板部９を有している。この
支持板部９は、底板部とこの底板部の両側側に垂設され
た一対の側壁部とを有して形成されている。この支持板
部９は、中央部分にスラスト軸受け１４６が取り付けら
れており、このスラスト軸受け１４６を介して、上記支
柱７に取り付けられている。そして、この支持板部９上
には、上記支持板部９とともに上記被移動操作部材とな
る上記一対のディスクドライブ部８，８が、上記各側壁
部間に位置して、それぞれのディスクカートリッジ挿入
口側を上記支柱７に離反する外方側に向け、該支柱７を
中心として互いに反対側となる位置、すなわち、該支軸
７を軸とする対称な位置となされて配設されている。

【０１２１】上記支持板部９は、両側側の側壁部の外側
側に上記一対の支持壁１６，１６が位置するように、上
記支柱７回りの角度位置が定められている。この支持板
部９は、上記支柱７回りの回転を防止されるために、該
支柱７に平行となされて上記メインシャーシ１３上に植
設された副軸１４５を、底面部に開設された透孔に挿通
させている。なお、上記支軸７及び上記副軸１４５の上
端側は、上記各支持壁１６，１６の上端縁間に渡された
天板部により支持されている。

【０１２２】そして、このエレベータ機構は、一方の支
持壁１６にモータ取り付け板１３８を介して取り付けら
れたエレベートモータ１３５を有している。このエレベ
ートモータ１３５の駆動軸には、駆動ウォームギヤ１３
６が取り付けられている。このエレベートモータ１３５
は、駆動軸を水平、すなわち、上記メインシャーシ１３
の上面部に平行となしている。この駆動ウォームギヤ１
３６には、上記モータ取り付け板１３８に支軸１３７を
介して回転可能に支持された伝達ウォームホイール１３
９が噛合している。そして、この伝達ウォームホイール
１３９を支持する支軸１３７には、該伝達ウォームホイ
ール１３９の下方側に位置してこの伝達ウォームホイー
ル１３９と同軸状に、ウォームギヤ１４０が取り付けら
れている。このウォームギヤ１４０は、条数が２となっ
ている。

【０１２３】上記ウォームギヤ１４０には、上記一方の
支持壁１６にそれぞれ支軸１３１，１３１を介して回転
可能に取り付けられた一対のウォームホイール１０，１
０が噛合している。これらウォームホイール１０，１０
は、上記ウォームギヤ１４０を両側より挟んで対向する
位置に配設されている。すなわち、これら各ウォームホ
イール１０，１０は、主面部を互いに同一平面上に位置
させている。

【０１２４】上記各ウォームホイール１０，１０には、
対をなす係合部材となる係合ピン１３３，１３３が、そ
れぞれ同一形状の連結板１３２，１３２を介して対応し
て取り付けられている。上記各係合ピン１３３，１３３
は、互いに平行となされて、上記支持板部９側、すなわ
ち、上記支柱７側に向けて突設されている。また、これ
ら各係合ピン１３３，１３３は、上記各ウォームホイー
ル１０，１０の上記ウォームギヤ１４０への噛合位置を
調整することによって、互いに同一の高さ位置となされ
ている。上記ウォームギヤ１４０の条数が２であること
により、このウォームギヤ１４０の歯（条）は、このウ
ォームギヤ１４０の中心軸を介した反対側の位置におい
て、軸方向について同一の位置に必ず存在する。したが
って、上記各係合ピン１３３，１３３を同一の高さ位置
とすることは、容易な調整により行うことができる。

【０１２５】上記各係合ピン１３３，１３３は、上記支
持板部９の一方側の側壁部に設けられた一対の係合スリ
ット１３４，１３４に対応して嵌入係合している。これ
ら係合スリット１３４，１３４は、それぞれ水平方向に
形成され、上記支持板部９の中央部を介して対称な位置
及び形状となされて形成されている。

【０１２６】そして、上記伝達ウォームホイール１３９
が取り付けられた支軸１３７の上端側には、平ギヤ１４
１が取り付けられている。上記一対の支持壁１６，１６
のうちの他方の支持壁１６には、上記一方の支持壁１６
と同様に、上記モータ取り付け板１３８が取り付けられ
ている。この他方の支持壁１６に取り付けられたモータ
取り付け板１３８には、上端側に平ギヤ１４１が取り付
けられ下方側にウォームギヤ１４０が取り付けられた支
軸１３７が回転可能に取り付けられている。このウォー
ムギヤ１４０は、条数が２である。なお、この他方の支
持壁１６に取り付けられたモータ取り付け板１３８に
は、モータは取り付けられていない。

【０１２７】上記他方の支持壁１６には、上記一方の支
持壁１６と同様に、上記ウォームギヤ１４０に両側側よ
り噛合する一対のウォームホイール１０，１０が、それ
ぞれ支軸１３１を介して回転可能に取り付けられてい
る。これらウォームホイール１０，１０には、対をなす
係合部材となる係合ピン１３３，１３３が、それぞれ同
一形状の連結板１３２，１３２を介して対応して取り付
けられている。上記各係合ピン１３３，１３３は、互い
に平行となされ、上記支持板部９側、すなわち、上記支
柱７側に向けて突設されている。また、これら各係合ピ
ン１３３，１３３は、上記各ウォームホイール１０，１
０の上記ウォームギヤ１４０への噛合位置を調整するこ
とによって、互いに同一の高さ位置となされている。

【０１２８】上記各係合ピン１３３，１３３は、上記支
持板部９の他方側の側壁部に設けられた一対の係合スリ
ットに対応して嵌入係合している。これら係合スリット
は、それぞれ水平方向に形成され、上記支持板部９の中
央部を介して対称な位置及び形状となされて形成されて
いる。

【０１２９】すなわち、上記支持板部９、上記各支持壁
１６、上記各ウォームホイール１４０，１４０及び上記
各ウォームギヤ１０，１０、１０，１０は、上記支柱７
を通る平面について、左右対称の形状及び位置となされ
て構成されている。そして、上記各支持壁１６，１６に
上記各モータ取り付け板１３８，１３８及び上記各支軸
１３７，１３７を介して取り付けられた上記各平ギヤ１
４１，１４１の間には、タイミングベルト１３０が巻き
掛けられている。すなわち、上記各平ギヤ１４１，１４
１は、互いに同一方向に同一速度で同期して回転する。
上記支持板部９の両側側に位置する上記各係合ピン１３
３，１３３、１３３，１３３は、上記各平ギヤ１４１，
１４１の互いの位相関係が調整されることにより、全て
が互いに同一の高さ位置となされている。

【０１３０】このエレベータ機構においては、上記エレ
ベートモータ１３５が回転駆動することにより、図４９
において矢印Ｕ及び矢印Ｖで示すように上記各ウォーム
ホイール１０，１０が回転操作されて、上記支持板部９
は、図４９中矢印Ｗで示すように、水平状態を維持した
まま、上下方向に平行移動される。

【０１３１】そして、上記メインシャーシ１３上には、
上記支持板部９及び上記各ディスクドライブ部８，８が
このエレベータ機構により移動可能な範囲の下端部に位
置することを検出するための、図示しないリセットセン
サが配設されている。このリセットセンサとしては、い
わゆる押し釦スイッチを使用することができる。

【０１３２】また、上記支柱７の近傍には、この支柱７
に平行となされて、位置検出スケール板１４２が垂設さ
れている。この位置検出スケール板１４２は、短冊形状
の平板状に形成され、図５０及び図５１に示すように、
複数の検出孔１４７が、図５０及び図５１中矢印Ｘで示
す等間隔ピッチで形成されている。そして、上記支持板
部９には、上記位置検出スケール板１４２に対向され
て、位置センサ手段となる第１及び第２の光センサ１４
３，１４４が取り付けられている。これら各光センサ１
４３，１４４は、それぞれフォトカプラの如き光学的な
センサを有して構成されており、各一の検出部１４８，
１４９を有している。これら光センサ１４３，１４４
は、第１の光センサ１４３の検出部１４８が一の検出孔
１４７の上端縁に位置するときに、第２の光センサ１４
４の検出部１４９が他の検出孔１４７の下端縁の僅かに
上方に位置するように、位置決めされて配設されてい
る。すなわち、図５０中矢印Ｙで示す上記各検出部１４
８，１４９の距離は、上記各検出孔１４７間のピッチ
（Ｘ）にこの検出孔１４７の長さを加えた距離より僅か
に短い距離となっている。

【０１３３】上記各光センサ１４３，１４４は、上記各
検出部１４８，１４９が上記検出孔１４７に対向してい
るときには、“Ｈ”レベル（ハイレベル）の出力を発
し、該各検出部１４８，１４９が該検出孔１４７に対向
していないときには、“Ｌ”レベル（ローレベル）の出
力を発する。これら各光センサ１４３，１４４の出力
は、上記制御回路に送られる。

【０１３４】上記各光センサ１４３，１４４の出力をそ
れぞれ出力１４３ａ，１４４ａとすると、これら各出力
１４３ａ，１４４ａは、上記支持板部９が上記支柱７に
沿って移動操作されたとき、図５２に示すように、この
支持板部９の移動に伴って“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベル
とに亘って周期的に変化する。このとき、これら各出力
１４３ａ，１４４ａの位相がずれており、これら各出力
１４３ａ，１４４ａが同時に“Ｈ”レベルとなるのは、
図５２中矢印Ｚで示すように、上記各検出部１４８，１
４９がともに上記検出孔１４７に対向している僅かの区
間である。したがって、これら各出力１４３ａ，１４４
ａが同時に“Ｈ”レベルとなったことをカウントすれ
ば、上記支持板部９の移動距離を検出することができ
る。すなわち、上記リセットセンサによる検出が行われ
た後の上記支持板部９の移動距離を検出すれば、この支
持板部９及び上記各ディスクドライブ部８の位置を検出
することができる。また、これら各出力１４３ａ，１４
４ａが同時に“Ｈ”レベルとなった位置にて上記支持板
部９を停止させることとすれば、この支持板部９は、等
間隔の複数の所定位置のいずれかに、正確に停止される
こととなる。

【０１３５】このようにして、上記制御回路は、上記各
光センサ１４３，１４４よりの出力１４３ａ，１４４ａ
に基づき、上記リセットセンサによる検出の後に上記支
持板部９及び上記各ディスクドライブ部８，８が移動し
た距離を検出することにより、該各ディスクドライブ部
８，８の位置を検出することができる。

【０１３６】上記各ディスクドライブ部８，８は、上記
エレベータ機構により上下方向に移動されることによ
り、これらディスクドライブ部８，８に対向されたディ
スクカートリッジ用マガジン１１，１１に収納された複
数のディスクカートリッジ３２０，３２１のうちより、
一のディスクカートリッジ３２０，３２１を選択するこ
とができる。すなわち、支持板部９が等間隔の複数の所
定位置のいずれかに正確に停止されることにより、上記
各ディスクドライブ部８，８は、上記各係合レバー１０
０，１００を上記ディスクカートリッジ用マガジン１
１，１１に収納されたいずれかのディスクカートリッジ
３２０，３２１の各係合凹部３１２，３１２に対応させ
る高さ位置にて、正確に停止される。

【０１３７】なお、上記リセットセンサは、上記支持板
部９及び上記各ディスクドライブ部８，８がこのエレベ
ータ機構により移動可能な範囲の上端部に位置すること
を検出するように、上記位置検出スケール板１４２の上
端側に配設してもよい。

【０１３８】［７］ディスクチェンジャ装置の動作（図
１及至図５６） 上述のように本発明が適用されて構成されたディスクチ
ェンジャ装置においては、上記ターンテーブル１５上へ
の上記ディスクカートリッジ用マガジン１１の取り付け
及びこれらディスクカートリッジ用マガジン１１への上
記ディスクカートリッジ３２０，３２１の収納を適宜行
っておけば、収納したディスクカートリッジ３２０，３
２１より、一、または、二のディスクカートリッジ３２
０，３２１を選択して、情報信号の記録、または、再生
を行うことができる。

【０１３９】このディスクチェンジャ装置の操作は、図
示しない操作装置により、上記制御回路を介して行うこ
とができる。収納されたディスクカートリッジ３２０，
３２１よりの選択操作は、上記ディスクカートリッジ用
マガジン１１を識別する（Ｎｏ．１）及至（Ｎｏ．８）
のアドレス番号であるＭアドレスと、該ディスクカート
リッジ用マガジン１１内におけるディスクカートリッジ
３２０，３２１を識別する（Ｎｏ．１）及至（Ｎｏ．１
０）のアドレス番号であるＤアドレスを指定することに
より、行うことができる。

【０１４０】このディスクチェンジャ装置においては、
上記Ｍアドレスに応じて上記テーブルターンモータ１８
により上記ターンテーブル１５が回転操作されるととも
に、上記Ｄアドレスに応じて上記エレベートモータ１３
５により上記各ディスクドライブ部８，８が昇降操作さ
れる。これらテーブルターンモータ１８及びエレベート
モータ１３５の動作は、同時に行うことも可能である。
そして、上記ターンテーブル１５及び上記各ディスクド
ライブ部８，８がそれぞれＭアドレス及びＤアドレスに
て指定された位置に移動操作されると、該各ディスクド
ライブ部８，８には、選択されたディスクカートリッジ
３２０，３２１が対向されていることとなる。このと
き、上記各ディスクドライブ部８，８においては、上記
各移動ブロック７３，７３が後方側に位置されており、
また、上記各位置決めピン１１０，１１０が上記各外側
位置決め係合溝７８，７８に係合している。

【０１４１】このようにしてディスクカートリッジ３２
０，３２１の選択が完了した状態で、上記ローディング
モータ８０により上記各移動ブロック７３，７３を最前
方位置に移動させると、上記各係合レバー１００，１０
０が、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の各係
合凹部３１２，３１２に係合する。そして、上記ローデ
ィングモータ８０を正方向に回転駆動させると、上記各
係合レバー１００，１００に係合されたディスクカート
リッジ３２０，３２１は、上記各ディスクドライブ部８
内に引き込まれるとともに上記ドライブシャーシ５９上
に装着される。

【０１４２】なお、上記Ｍアドレス及びＤアドレスは、
上記各ディスクドライブ部８，８について個別的に指定
することができ、一方のディスクドライブ部８へのディ
スクカートリッジ３２０，３２１の装着が完了した後
に、他方のディスクドライブ部８についてのディスクカ
ートリッジ３２０，３２１の選択及び装着が行われる。

【０１４３】上記各ディスクドライブ部８，８において
は、上記ドライブシャーシ５９上にディスクカートリッ
ジ３２０，３２１が装着された状態において、情報信号
の記録、または、再生を行うことができる。また、一方
のディスクドライブ部８において情報信号の記録、また
は、再生が行われている状態において、他方のディスク
ドライブ部８についてのディスクカートリッジ３２０，
３２１の排出、選択及び装着を行うことができる。

【０１４４】そして、上記各ディスクドライブ部８，８
に装着されていたディスクカートリッジ３２０，３２１
は、指定されていたＭアドレス及びＤアドレスに応じ
て、元のディスクカートリッジ用マガジン１１における
元の位置に戻される。すなわち、上記Ｍアドレス及びＤ
アドレスに応じて上記ターンテーブル１５の回転角度位
置及び上記各ディスクドライブ部８，８の高さ位置が上
記ディスクカートリッジ３２０，３２１を装着したとき
の位置に戻された後、上記ローディングモータ８０が装
着時とは逆方向に回転駆動されることにより、装着され
ていたディスクカートリッジ３２０，３２１は、元のデ
ィスクカートリッジ用マガジン１１の元の位置に戻され
る。このとき、上記プランジャ９４が動作されて、上記
各係合レバー１００，１００の上記各係合凹部３１２，
３１２への係合が解除された後、上記各移動ブロック７
３，７３は、後方側に移動操作される。上記ディスクカ
ートリッジ用マガジン１１に戻されたディスクカートリ
ッジ３２０，３２１の係合凹部３１２には、上記係合部
材４５が係合する。

【０１４５】なお、このディスクチェンジャ装置は、上
記ターンテーブル１５上に上記ディスクドライブ部８を
配設し、上記各ディスクカートリッジ用マガジン１１を
上記メインシャーシ１３上に記録媒体支持部材として配
設して構成してもよい。この場合において、上記ディス
クドライブ部８は、上記駆動間欠ギヤ２６により上記従
動間欠ギヤ２８を介して回転操作されるとともに、該駆
動間欠ギヤ２６の駆動側ロック部２７と該従動間欠ギヤ
２８のいずれかの従動側ロック部２９ａ，２９ｂ，２９
ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈとが対向
しているときに、上記複数のディスクカートリッジ用マ
ガジン１１に収納されたディスクカートリッジ３２０，
３２１のうちの一に対して選択的に対向する。

【０１４６】また、この場合及び上述した実施例におい
て、上記エレベータ機構は、上記ディスクドライブ部
８，８を昇降操作させるものではなく、上記各ディスク
カートリッジ用マガジン１１を昇降させる機構として用
いることとしてもよい。

【０１４７】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクカ
ートリッジ用マガジンにおいては、筐体部の前方側及び
後方側が開放されており、この筐体部の後方側部分に配
設されたストッパ部材と該筐体部の前方側部分に配設さ
れた係合部材とが備えられている。

【０１４８】上記ストッパ部材は、上記筐体部に後方側
より挿入操作されたディスクカートリッジを掛止してこ
のディスクカートリッジの後方側への脱落を阻止し、上
記係合部材は、上記筐体部に後方側より挿入操作された
ディスクカートリッジに係合するとともにディスクプレ
ーヤ装置により該ディスクカートリッジへの係合を解除
操作される。

【０１４９】したがって、このディスクカートリッジ用
マガジンにおいては、上記ディスクプレーヤ装置より離
間した側である後方側よりディスクカートリッジの交換
操作を行うことができる。

【０１５０】また、上述のディスクカートリッジ用マガ
ジンにおいて、上記係合部材は、基端側を筐体部に回動
可能に支持されて先端側をこの筐体部へのディスクカー
トリッジの挿入方向に対向する側である後方側に移動可
能となすとともに該先端側を前方側となす方向に弾性付
勢部材により回動付勢されて該先端側を該筐体部へ挿入
操作されるディスクカートリッジの移動軌跡内に進入さ
せていることとし、該筐体部に該ディスクカートリッジ
が挿入操作されるときには、該ディスクカートリッジに
先端部を押圧されて該付勢部材の付勢力に抗して回動操
作されてこのディスクカートリッジの移動軌跡外に退避
した後、該ディスクカートリッジの挿入操作方向に対す
る側方部に設けられた係合凹部に該先端側を嵌入させて
該ディスクカートリッジに係合することとした場合に
は、後方側より挿入操作されるディスクカートリッジを
上記係合部材により確実に係合保持できるとともに、該
後方側よりのディスクカートリッジの交換操作が容易で
あり、さらに、誤挿入があった場合には容易に誤挿入で
あることを認識させることができる。

【０１５１】すなわち、本発明は、記録再生部であるデ
ィスクドライブ部の位置に拘らずにディスクカートリッ
ジの交換操作が容易に行えるようになされ、ディスクチ
ェンジャ装置に適用して好適なディスクカートリッジ用
マガジンを提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用して構成されたディスクチェンジ
ャ装置の外観を示す斜視図である。

【図２】上記ディスクチェンジャ装置のターンテーブル
機構の構成を示す斜視図である。

【図３】上記ターンテーブル機構の構成を一部を破断及
び透視して示す正面図である。

【図４】上記ターンテーブル機構の構成を一部を破断及
び透視して示す側面図である。

【図５】上記ターンテーブル機構の構成を透視して示す
平面図である。

【図６】上記ターンテーブル機構にディスクカートリッ
ジ用マガジンが装着された状態を透視して示す平面図で
ある。

【図７】上記ターンテーブル機構を構成するゼネバギヤ
の形状を示す平面図である。

【図８】上記ゼネバギヤが１５゜回転された状態を示す
平面図である。

【図９】上記ゼネバギヤが２２．５゜回転された状態を
示す平面図である。

【図１０】上記ゼネバギヤが４５゜回転された状態を示
す平面図である。

【図１１】上記ディスクチェンジャ装置におけるディス
クカートリッジ用マガジンの構成を示す斜視図である。

【図１２】上記ディスクカートリッジ用マガジンの構成
を示す背面図である。

【図１３】上記ディスクカートリッジ用マガジンに対し
てディスクカートリッジが挿入及び搬出操作される状態
を一部を破断して示す側面図である。

【図１４】上記ディスクカートリッジ用マガジンに対し
てディスクカートリッジが挿入及び搬出操作される状態
を一部を破断して示す平面図である。

【図１５】上記ディスクカートリッジ用マガジンにディ
スクカートリッジが挿入操作されるときの係合部材の状
態を示す要部拡大横断面図である。

【図１６】上記ディスクカートリッジ用マガジンにディ
スクカートリッジが挿入操作されている途中の係合部材
の状態を示す要部拡大横断面図である。

【図１７】上記ディスクカートリッジ用マガジンへのデ
ィスクカートリッジの挿入操作が完了したときの係合部
材の状態を示す要部拡大横断面図である。

【図１８】上記ディスクチェンジャ装置のディスクドラ
イブ部の構成を示す分解斜視図である。

【図１９】上記ディスクドライブ部及びディスクカート
リッジ用マガジンの構成を一部を破断して示す平面図で
ある。

【図２０】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の構成を一部を破断及び透視して示
す平面図である。

【図２１】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の要部の構成を示す要部平面図であ
る。

【図２２】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の構成を一部を破断及び透
視して示す平面図である。

【図２３】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の要部の構成を一部を破断及び透視
して示す正面図である。

【図２４】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の構成を一部を破断及び透視して示
す正面図である。

【図２５】上記ディスクドライブ部の構成を一部を破断
及び透視して示す正面図である。

【図２６】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の構成を一部を破断及び透
視して示す側面図である。

【図２７】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の要部の構成を透視して示す側面図
である。

【図２８】上記ディスクドライブ部においてディスクカ
ートリッジを搬送する機構がディスクカートリッジを搬
送している状態を透視して示す側面図である。

【図２９】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の動作を示す側面図であっ
て初期状態を示すものである。

【図３０】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の動作を示す側面図であっ
て回転体が１８０゜回転した状態を示すものである。

【図３１】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の動作を示す側面図であっ
て回転体が２１０゜回転した状態を示すものである。

【図３２】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の動作を示す側面図であっ
て回転体が４２０゜回転した状態を示すものである。

【図３３】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の動作を示す側面図であっ
て回転体が４５０゜回転した状態を示すものである。

【図３４】上記ディスクドライブ部のディスクカートリ
ッジを搬送する機構の駆動部の動作を示す側面図であっ
て回転体が７６０゜回転した状態を示すものである。

【図３５】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構の構成を示す分解斜視図である。

【図３６】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構の構成を一部を破断及び透視して示す平
面図である。

【図３７】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構の構成を透視して示す正面図である。

【図３８】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構がディスクをチャッキングした状態を透
視して示す正面図である。

【図３９】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構の構成を透視して示す側面図である。

【図４０】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構がディスクをチャッキングした状態を透
視して示す側面図である。

【図４１】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構の動力伝達ギヤの一面側の構成を示す側
面図である。

【図４２】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構の動力伝達ギヤの構成を破断して示す平
面図である。

【図４３】上記ディスクドライブ部のディスクをチャッ
キングする機構の動力伝達ギヤの他面側の構成を示す側
面図である。

【図４４】上記ディスクチェンジャ装置のエレベータ機
構の構成を一部を破断して示す斜視図である。

【図４５】上記エレベータ機構の構成を一部を破断及び
透視して示す正面図である。

【図４６】上記エレベータ機構の構成を一部を破断及び
透視して示す平面図である。

【図４７】上記エレベータ機構の要部の構成を一部を破
断及び透視して示す正面図である。

【図４８】上記エレベータ機構の要部の構成を一部を破
断及び透視して示す平面図である。

【図４９】上記エレベータ機構の構成を一部を破断して
示す側面図である。

【図５０】上記エレベータ機構の位置センサの構成を示
す要部拡大正面図である。

【図５１】上記エレベータ機構の位置センサにおいてエ
レベータ機構が動作された状態を示す要部拡大正面図で
ある。

【図５２】上記エレベータ機構の位置センサにおいてエ
レベータ機構の動作に伴って得られる出力信号を示す波
形図である。

【図５３】上記ディスクチェンジャ装置において記録媒
体として使用される記録再生兼用ディスクカートリッジ
の構成を示す上面側より臨んだ斜視図である。

【図５４】上記ディスクチェンジャ装置において記録媒
体として使用される再生専用ディスクカートリッジの構
成を示す上面側より臨んだ斜視図である。

【図５５】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの構
成を示す底面側より臨んだ斜視図である。

【図５６】上記再生専用ディスクカートリッジの構成を
示す底面側より臨んだ斜視図である。

【符号の説明】

３９ 収納部 ４５ 係合部材 ５０ 板バネ ５２ ストッパ部材 ３１２ 係合凹部 ３２０ 記録再生兼用ディスクカートリッジ ３２１ 再生専用ディスクカートリッジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方側及び後方側が開放された筐体部
   と、 上記筐体部の後方側部分に配設されたストッパ部材と、 上記筐体部の前方側部分に配設された係合部材とを備
   え、 上記ストッパ部材は、上記筐体部に後方側より挿入操作
   されたディスクカートリッジを掛止してこのディスクカ
   ートリッジの後方側への脱落を阻止し、 上記係合部材は、上記筐体部に後方側より挿入操作され
   たディスクカートリッジに係合するとともに、ディスク
   プレーヤ装置により該ディスクカートリッジへの係合を
   解除操作されてなるディスクカートリッジ用マガジン。
2. 【請求項２】 係合部材は、基端側を筐体部に回動可能
   に支持されて先端側をこの筐体部へのディスクカートリ
   ッジの挿入方向に対向する側である後方側に移動可能と
   なすとともに、該先端側を前方側となす方向に弾性付勢
   部材により回動付勢されて該先端側を該筐体部へ挿入操
   作されるディスクカートリッジの移動軌跡内に進入させ
   ており、該筐体部に該ディスクカートリッジが挿入操作
   されるときには、該ディスクカートリッジに先端部を押
   圧されて該付勢部材の付勢力に抗して回動操作されてこ
   のディスクカートリッジの移動軌跡外に退避した後、該
   ディスクカートリッジの挿入操作方向に対する側方部に
   設けられた係合凹部に該先端側を嵌入させて該ディスク
   カートリッジに係合してなる請求項１記載のディスクカ
   ートリッジ用マガジン。