JP2000100050A - ディスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源としてのモータの数を少なくして装置
全体の軽量化、小型化を図ると共に、製造コストの低減
を図ることができるディスク交換装置を提供する。 【解決手段】 情報の記録及び／再生のための光ディス
クＤが各々載置される複数のディスクトレイ１７と、複
数のディスクトレイ１７をそのディスクトレイ１７に載
置されている光ディスクＤの主面を互いに略平行にして
収納するトレイストッカ１２と、このトレイストッカ１
２を昇降動作させる昇降機構と、複数のディスクトレイ
１７の一つをトレイストッカ１２に収納される光ディス
クＤの主面と略平行する方向に移動することによりその
ディスクトレイ１７をトレイストッカ１２と記憶媒体装
着部との間に搬送する搬送機構と、昇降機構及び搬送機
構に駆動力を付与する駆動機構と、この駆動機構の駆動
力を昇降機構の昇降動作と搬送機構の搬送動作とに選択
的に切り換えるスライダを有する切換機構と、を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の
光ディスク或いは光磁気ディスク（ＯＤ）その他のディ
スク状記憶媒体を用いて情報の記録及び／又は再生を行
う情報記憶装置のディスク交換装置に関し、特に、ディ
スク状記憶媒体が載置される複数の載置部材のうち任意
の載置部材をストック位置とチャッキング位置との間に
搬送する動作と、複数の載置部材を収納する収納手段を
昇降させる動作とを選択的に切り換えることができるよ
うにしたディスク交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、情報記憶装置の一例とし
て、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状記憶媒体を用い
て音楽や映画等の再生等を行うディスク記録再生装置が
提供されている。この種のディスク記録再生装置として
は、例えば、図２２に示すようなＭＤプレーヤ１が知ら
れている。

【０００３】このＭＤプレーヤ１は、３枚のＭＤ（ミニ
ディスク）２を一度に収納してＭＤ３枚の連続演奏や３
枚のＭＤに記録されている曲目を任意の順番に再生する
等の機能を有するものである。そのため、このＭＤプレ
ーヤ１には、３枚のＭＤ２を収納できる３ＭＤ交換装置
３と、この３ＭＤ交換装置３とディスク駆動装置との間
に任意のＭＤ２を選択して搬送する搬送機構と、この搬
送機構により搬送されたＭＤ２を記憶媒体装着部におい
てチャッキングして音楽等の記録又は再生を行う記録再
生機構等が備えられている。

【０００４】３ＭＤ交換装置３は装置本体４の正面中央
部に装着されており、その正面には３つのカートリッジ
挿入口５ａ，５ｂ，５ｃが設けられている。これら３つ
のカートリッジ挿入口５ａ〜５ｃは、上下方向に所定の
間隔をあけて３層に形成されている。そして、各カート
リッジ挿入口５ａ〜５ｃの一側には、対応するカートリ
ッジ挿入口５ａ〜５ｃに挿入されたＭＤ２を個別に排出
するためのイジェクト釦６ａ，６ｂ，６ｃが設けられて
いる。

【０００５】この３ＭＤ交換装置３の正面は、装置本体
４の前面に取り付けられた開閉蓋７によって開閉可能と
されている。この開閉蓋７の両側には、電源をオン・オ
フさせる電源釦及び送り釦や停止釦その他の操作釦８が
多数配置されている。この開閉蓋７を開けて３ＭＤ交換
装置３の正面を露出させ、各カートリッジ挿入口５ａ〜
５ｃからＭＤ２を個別に挿入することにより、３枚のＭ
Ｄ２が装置本体４内において３箇所のカートリッジ収納
部に夫々収納保持される。

【０００６】この装置本体４内において３ＭＤ交換装置
３の後方には、所定位置に収納されている３枚のＭＤ２
のうち任意の１枚を選択的に取り出して搬送する搬送機
構が設けられている。そして、搬送機構の近傍には、こ
の搬送機構により搬送されるＭＤ２の情報記憶ディスク
をチャッキングして楽音信号等を読み出して音楽等を再
生し、或いは楽音信号等を書き込んで音楽等を記録する
記録再生機構が配設されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のＭＤプレーヤ１においては、３箇所のカ
ートリッジ収納部に収納された３枚のＭＤ２の中から任
意のＭＤ２を選択して取り出すために取出ホルダを昇降
動作させるためのモータと、取り出されたＭＤ２を保持
するＭＤホルダを記憶媒体装着部に搬送するためのモー
タと、この記憶媒体装着部においてスピンドルモータを
移動させてＭＤ２をチャッキングするためのモータとの
合計３個のモータが駆動源として使用されていた。従っ
て、ＭＤの着脱動作やＭＤの搬送動作等の各動作毎にそ
れぞれ独立のモータが使用されていたため、使用される
モータの数が多くてモータ制御が複雑になると共に装置
全体の重量が重くなり、また不経済でもあるという課題
があった。

【０００８】このことは、上述したＭＤ２に代えてＣＤ
等のディスク状記憶媒体を使用するＣＤプレーヤについ
ても同様である。この種のＣＤプレーヤには、複数枚の
ＣＤが個別に載置される複数のディスクトレイと、この
複数のディスクトレイを保持するトレイストッカとが設
けられている。そして、これらの駆動源として、トレイ
ストッカを昇降動作させるためのモータと、このトレイ
ストッカに保持されているディスクトレイを装置本体の
前方に突出させたり、ディスクトレイに載置されている
ＣＤを記憶媒体装着部に搬送するためのモータと、この
記憶媒体装着部においてスピンドルモータを移動させて
ＣＤをチャッキングするためのモータとの合計３個のモ
ータが使用されており、３モータ構成となっていて、や
はりモータの数が多かった。

【０００９】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、駆動源としてのモータの数を少なくし
て装置全体の軽量化、小型化を図ると共に、製造コスト
の低減を図ることができるディスク交換装置を提供し、
上記課題を解決することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項１
記載のディスク交換装置は、情報の記録及び／又は再生
のためのディスク状記憶媒体が各々載置される複数の載
置部材と、複数の載置部材をその載置部材に載置されて
いるディスク状記憶媒体の主面を互いに略平行にして収
納する収納手段と、この収納手段を昇降動作させる昇降
機構と、複数の載置部材の一つを収納手段に収納される
ディスク状記憶媒体の主面と略平行する方向に移動する
ことによりその載置部材を収納手段と情報の記録及び／
又は再生が行われる記憶媒体装着部との間に搬送する搬
送機構と、昇降機構及び搬送機構に駆動力を付与する駆
動機構と、この駆動機構の駆動力を昇降機構の昇降動作
と搬送機構の搬送動作とに選択的に切り換えるスライダ
を有する切換機構と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】本発明の請求項２記載のディスク交換装置
は、載置部材には搬送方向に延びるラックを設けると共
に、搬送機構にはラックに噛合する送りギアを噛合及び
解除可能に設け、載置部材を搬送するモードにおいて送
りギアを移動させることによりラックに噛合して載置部
材を搬送するようにしたことを特徴としている。

【００１２】本発明の請求項３記載のディスク交換装置
は、送りギアの搬送方向の前後には送りギアをそれぞれ
配置し、これら３個の送りギアのうち、１又は２個の送
りギアで載置部材を搬送するようにしたことを特徴とし
ている。

【００１３】本発明の請求項４記載のディスク交換装置
は、スライダの移動に連動して昇降動作する昇降シャッ
タを設け、この昇降シャッタの上昇により載置部材に載
置されているディスク状記憶媒体の脱落を防止するよう
にしたことを特徴としている。

【００１４】本発明の請求項５記載のディスク交換装置
は、載置部材には位置決め用の位置決め部をそれぞれ設
けると共に、スライダには位置決め部に係合可能とされ
た固定部を設け、昇降機構を動作させるときには固定部
を位置決め部に係合させて載置部材の位置決めを行うよ
うにしたことを特徴としている。

【００１５】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１記載のディスク交換装置では、ディスク状記
憶媒体が各々載置される複数の載置部材を収納する収納
手段を昇降動作させる昇降機構と、この収納手段と記憶
媒体装着部との間に載置部材を搬送する搬送機構とに駆
動力を付与する駆動機構の駆動力を、スライダを有する
切換機構で選択的に切り換えることにより、駆動源とし
てのモータの数を少なくして装置全体の軽量化、小型化
を図り、製造コストの低減を図ることができると共に、
少ない数のモータでディスク再生中のディスク交換動作
を行うことができる。

【００１６】本発明の請求項２記載のディスク交換装置
では、載置部材を搬送するモードにおいて送りギアを移
動させて載置部材のラックに噛合することにより、送り
ギアの回転力で載置部材を確実に移動させることができ
ると共に、不必要なときには送りギアとラックとの噛合
を解除して回転力がラックに伝達されるのを防止するこ
とができる。

【００１７】本発明の請求項３記載のディスク交換装置
では、搬送方向に配置された３個の送りギアのうち、１
又は２個の送りギアを載置部材のラックに噛合させるこ
とにより、載置部材を搬送方向に長く搬送することがで
きる。

【００１８】本発明の請求項４記載のディスク交換装置
では、スライダの移動に連動して昇降シャッタが昇降動
作するため、この昇降シャッタでディスク状記憶媒体の
移動を制限してディスクトレイからの脱落を防ぐことが
できる。

【００１９】本発明の請求項５記載のディスク交換装置
では、スライダの移動によって固定部が載置部材の位置
決め部に係合されるため、収納手段に収納されている載
置部材を位置決めした状態で昇降機構を動作させて収納
手段を昇降動作させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図２１は、本発明の実施の
例を示すもので、ディスク状記憶媒体としてＣＤ等の光
ディスクや光磁気ディスク等を用いて情報の記録（書込
み）及び／又は再生（読取り）を行うようにした情報記
憶装置の一具体例を示す記録再生両用のディスク記録再
生装置に適用したものである。

【００２１】即ち、図１は本発明のディスク記録再生装
置をブロック毎に分解した斜視図、図２は同じく部品毎
に分解した斜視図、図３はディスク記録再生装置のシャ
ーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図、図４はスト
ック位置においてトレイストッカに５枚のディスクトレ
イを収納したトレイ収納状態を示す平面図、図５は図４
のＸ−Ｘ線断面図、図６は図４のＹ−Ｙ線断面図、図７
はトレイストッカを最上段まで上昇させた状態の平面
図、図８はディスクトレイを引出したイジェクト状態の
平面図、図９はディスクトレイを記憶媒体装着部に移動
したトレイ装着状態の平面図、図１０はディスクトレイ
を記憶媒体装着部に移動してチャッキングした状態の中
央部縦断面図、図１１はディスク再生中のディスク交換
（エクスチャンジ）状態の中央部縦断面図である。

【００２２】また、図１２は本発明のディスク記録再生
装置に係るディスクトレイの斜視図、図１３は本発明の
ディスク記録再生装置に係るディスクトレイと従来のデ
ィスクトレイとの比較した説明図、図１４は本発明のデ
ィスク記録再生装置に係るトレイストッカの斜視図、図
１５は同じくスライド部材の斜視図、図１６は本発明の
ディスク記録再生装置の動力伝達経路を示す平面図、図
１７はディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側面
図、図１８はチャッキング操作系の動力伝達経路を示す
側面図、図１９はスライド部材駆動系の動力伝達経路を
示す側面、図２０はディスクトレイ搬送系における動力
伝達経路の要部を示す説明図、図２１は本発明のディス
ク記録再生装置に係る段付切換レバーの斜視図である。

【００２３】このディスク再生装置１０は、図１〜図３
に示すように、上面に開口された筐体からなるシャーシ
１１を備えており、このシャーシ１１内には、ディスク
状記憶媒体の一具体例を示す記録再生両用の光ディスク
Ｄを１度に５枚ストックすることができる収納手段の一
具体例を示すトレイストッカ１２と、このトレイストッ
カ１２から供給された光ディスクＤをチャッキングして
所定速度で回転駆動する記憶媒体駆動装置の一具体例を
示すディスク回転駆動装置１３と、所定速度で回転駆動
される光ディスクＤに対して情報信号の書込み（記録）
及び／又は読出し（再生）を行う光学ピックアップ装置
１４と、これら装置の動作を制御するコントローラその
他の装置が内蔵されている。

【００２４】シャーシ１１は、上面が開口された長方形
状の匣体からなり、略長方形をなす底面板１１ａと、こ
の底面板１１ａの前部に連続する前面板１１ｂと、底面
板１１ａの両側部に連続する左右の側面板１１ｃ，１１
ｄと、底面板１１ａの後部に連続する後面板１１ｅとを
有している。このシャーシ１１の前面板１１ｂの上部に
は、その高さを側面板１１ｃ，１１ｄ等よりも低く設定
することにより横方向に延びる細長い開口部からなるト
レイ出入口１５が設けられている。そして、トレイ出入
口１５の両側部には、前面板１１ｂの外側である前方に
突出すると共に内側である後方にも連続して延在された
一対のトレイガイド部１６，１６が設けられている。

【００２５】一対のトレイガイド部１６，１６は、載置
部材の一具体例を示すディスクトレイ１７の搬送方向と
交差する方向の各側部を下方から支えるもので、各トレ
イガイド部１６，１６には、シャーシ１１の前後方向で
あるトレイ搬送方向に延びるガイドレイル１６ａ，１６
ａが上方へ突出するように設けられている。この一対の
トレイガイド部１６，１６に関連させてシャーシ１１の
前側上部には、前部取付ベース１８が固着手段の一具体
例を示す固定ネジ１９により締付固定されて取り付けら
れている。

【００２６】この前部取付ベース１８は、図１等に示す
ように、シャーシ１１を横方向に跨ぐように装着される
ブロック状の部材からなり、その長手方向の両端下部に
は、一対のトレイガイド部１６，１６と上下方向に対向
するように一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂが設けら
れている。ディスクトレイ１７のイジェクト時、これら
上下に対をなすトレイガイド部１６，１６とトレイ押え
部１８ａ，１８ｂとで両側部が支えられてディスクトレ
イ１７の前部が前面板１１ｂの前方へ突出するように保
持される。

【００２７】この前部取付ベース１８の一方のトレイ押
え部１８ａには、図５等に示すように、ディスクトレイ
１７の出入りを検出する前部検出アーム２０と後部検出
アーム２１とが上下方向へ揺動可能に取り付けられてい
る。各検出アーム２０，２１は、ディスクトレイ１７の
移動軌跡上に突出する入力部２０ａ，２１ａを有し、こ
れら入力部２０ａ，２１ａの反対側に検出スイッチ２２
ａ，２２ｂがそれぞれ配置されている。これらの検出ア
ーム２０，２１をディスクトレイ１７で押し上げて対応
する検出スイッチ２２ａ，２２ｂをオン・オフさせるこ
とにより、そのスイッチが取り付けられている位置をデ
ィスクトレイ１７が通過したことを検出することができ
る。

【００２８】更に、前部取付ベース１８の一方のトレイ
押え部１８ａには、前部送りギア２３が回転自在に取り
付けられている。この前部送りギア２３の一部は、トレ
イガイド部１６の上方へ突出されており、この突出部に
はイジェクト時においてディスクトレイ１７のラックが
噛合される。この前部送りギア２３の回転力により、そ
の回転方向に応じてディスクトレイ１７が前方又は後方
へ移動される。更に、シャーシ１１の一方の側面板１１
ｃには、後述する側部取付ベース２５が取り付けられる
棚部１１ｆが設けられている。そして、他方の側面板１
１ｄには、シャーシ１１の前後方向に所定の間隔をあけ
て２つの垂直溝２６ａ，２６ｂが上下方向に延在されて
設けられている。

【００２９】また、図１等に示すように、前面板１１ｂ
の一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂの内側には、トレ
イ出入口１５を開閉するための開閉蓋２７が取り付けら
れている。この開閉蓋２７は横方向に細長い板体からな
り、その両端下部には、長手方向外側に突出する軸部２
７ａ，２７ａが設けられている。これらの軸部２７ａ，
２７ａを回動自在に支持するため、一対のトレイ押え部
１８ａ，１８ｂの内側には一対の軸受部２８ａ，２８ｂ
が設けられており、これらの軸受部２８ａ，２８ｂによ
って開閉蓋２７が回動自在に両端支持されている。そし
て、開閉蓋２７の一方の軸部２７ａに装着されるコイル
バネ２９のバネ力により付勢されて、トレイ出入口１５
が開閉蓋２７によって閉じられている。

【００３０】このトレイ出入口１５から出し入れされる
ディスクトレイ１７は、図１２に示すように、使用され
る光ディスクＤよりも大きな板状の部材からなり、その
中央部には、例えば直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置
される大径凹部３０ａと直径８ｃｍの光ディスクＤが載
置される小径凹部３０ｂとを有するディスク載置部３０
が設けられている。このディスクトレイ１７の前部中央
部には、その両側部に四角形の切欠き３１ａ，３１ｂを
設けることにより台形状の中央突出部１７ａが設けられ
ている。そして、中央突出部１７ａの反対側には、ディ
スク載置部３０を中心として外側に互いに平行に突出す
る一対の被支持部１７ｂ，１７ｃが設けられている。

【００３１】このディスクトレイ１７には、ディスク載
置部３０の中央部から後部にかけてスリット状に開口さ
れた開口部の一具体例を示す開口穴３４が設けられてい
る。この開口穴３４は、トレイ装着状態においてディス
ク回転駆動装置１３のターンテーブル３３が挿入される
もので、トレイ装着前のストック位置においては、光デ
ィスクＤがディスク載置部３０に載置されているか否か
を検出する光検出器の光の通路となるものである。この
ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の後方と一対
の被支持部１７ｂ，１７ｃとで囲まれた部分に、後述す
るカム部材やギア等との接触を避けると共に縦方向に並
べられた２枚のディスクトレイ１７の長さを短くするた
めの逃げ部３５が設けられている。

【００３２】図１３に示すように、一方のディスクトレ
イ１７の逃げ部３５内には他方のディスクトレイ１７の
中央突出部１７ａが挿入可能とされている。このよう
に、２枚のディスクトレイ１７を縦方向に並べることに
より、前部両側部に切欠きの無い従来のディスクトレイ
３７を縦方向に２枚並べた場合に比べて、全体の縦方向
の長さを距離Ｓだけ短くすることができる。従って、デ
ィスクトレイ１７のストック位置とディスク回転駆動装
置１３との距離を短くして奥行き方向を短くし、装置全
体の小型化を図ることができる。

【００３３】更に、図１２に示すように、ディスクトレ
イ１７の搬送方向と交差する方向の両側縁には、それぞ
れ下面側に開口すると共に前後方向に真っ直ぐ延びるガ
イド溝３８ａ，３８ｂが設けられている。これらのガイ
ド溝３８ａ，３８ｂは、ディスクトレイ１７の横方向の
移動を規制してトレイ出入口１５からディスクトレイ１
７を直線的に出し入れさせるためのものであり、イジェ
クト時において各ガイド溝３８ａ，３８ｂには、シャー
シ１１の一対のトレイガイド１６，１６に設けたガイド
レール１６ａ，１６ａがそれぞれ摺動可能に挿入され
る。

【００３４】また、ディスクトレイ１７の一方の側縁に
は、先端部から形成されて被支持部１７ｂの後端部まで
達するラック３９が設けられている。そして、被支持部
１７ｂの後端部近傍には、後述するスライダ４０によっ
て位置合せされる位置決め部としてのＶ字凹部４１が設
けられている。更に、ディスクトレイ１７の被支持部１
７ｂの近傍には、このディスクトレイ１７をロックして
移動を防止するためのロック穴４２が設けられている。

【００３５】このような構成を有する５枚のディスクト
レイ１７が、ディスク載置部３０に載置されている光デ
ィスクＤの主面である情報記録面を互いに略平行にして
トレイストッカ１２に収納されている。このトレイスト
ッカ１２は、図１４に示すように、ディスクトレイ１７
よりも若干幅広に形成されたベース板１２ａと、このベ
ース板１２ａの幅方向両側において立ち上げるよう取り
付けられた左右の側面板１２ｂ，１２ｃとを有し、各側
面板１２ｂ，１２ｃは固定ネジ４３ａ等の固着手段によ
り固定されて一体的に構成されている。

【００３６】このトレイストッカ１２の各側面板１２
ｂ，１２ｃの内側には、上下方向に所定の隙間をあけて
５枚の棚片１２ｄ，１２ｄが互いに平行をなすようにそ
れぞれ設けられている。最上段の棚片１２ｄは、最上段
に収納されるディスクトレイ１７の上方への抜止めをな
すもので、各棚片１２ｄ間に形成されたトレイ収納部及
び最下段の棚片１２ｄと底面とで囲まれたトレイ収納部
により、ディスクトレイ１７の左右の側縁部がそれぞれ
移動可能に保持される。更に、一方の側面板１２ｂに
は、中部送りギア４４が挿入される開口窓４５が設けら
れている。この開口窓４５は５つのトレイ収納部にそれ
ぞれ開口されていて、トレイストッカ１２の昇降位置に
応じて対応する穴から中部送りギア４４がトレイ収納部
内に入り込み、その段に保持されているディスクトレイ
１７のラック３９と着脱可能に噛合される。

【００３７】図２に示すように、トレイストッカ１２の
前部にはストッパ板４６が固定ネジ４３ｂ等の固着手段
により取り付けられている。このストッパ板４６は、ト
レイストッカ１２が前方へ移動するのを制限するもので
ある。また、左右の側面板１２ｂ，１２ｃ間には上面板
４６が掛け渡されていて、複数の固定ネジ４３ｃによっ
て上面板４６が両側面板１２ｂ，１２ｃの上部に固定さ
れている。更に、底面板１２ａの略中央部には、後述す
る光検出器４８の光を通過させるための光通過穴４９が
設けられている。この光通過穴４９には、シャーシ１１
の底面板１１ａに設けたセンサ保持部１１ｈが挿入され
る。更に、底面板１２ａの両側面には、ガイドピン５０
のネジ部が螺合される２つのネジ孔５１が前後方向に所
定の間隔をあけてそれぞれ設けられている。

【００３８】このような構成を有するトレイストッカ１
２が、スライド部材５３に載置されている。このスライ
ド部材５３は、図１５に示すように、トレイホルダ１２
よりも若干幅広に形成された下面板５３ａと、この下面
板５３ａの左右に連続して上方へ立ち上がるように形成
された左右の側面板５３ｂ，５３ｃとを有している。ス
ライド部材５３の下面板５３ａには、このスライド部材
５３を前後方向に移動させるためのガイド穴５４，５５
が２箇所に設けられている。２つのガイド穴のうち、１
つのガイド穴５４は下面板５３ａの前部略中央部に配置
され、他の１つのガイド穴５５は後部において一側に若
干オフセットされて配置されている。

【００３９】これらガイド穴５４，５５の前部には、抜
け止め用の頭部を挿入するための広口部５４ａ，５５ａ
が設けられている。そして、図４に示すように、一方の
ガイド穴５４にはシャーシ１１の底面板１１ａに設けた
センサ保持部１１ｈが挿入され、他方のガイド穴５５に
は同じく底面板１１ａに設けたガイド突部１１ｉが挿入
されている。これらセンサ保持部１１ｈ及びガイド突部
１１ｉにガイドされてスライド部材５３が、シャーシ１
１に対して前後方向へスライド可能に支持されている。
更に、底面板１１ａの後部であって、ガイド穴５５と一
方の側面板５３ｂとの間には前後方向に延びる切欠き部
５３ｄが設けられ、ガイド穴５５と他方の側面板５３ｃ
との間には後述するカム部材等との接触を避けるための
切欠き部５３ｅが設けられている。そして、一方の切欠
き部５３ｄの一方の側縁には、後述する駆動ギア５６と
噛み合う歯を前後方向に連続させたラック５７が設けら
れている。

【００４０】また、スライド部材５３の左右の側面板５
３ｂ，５３ｃには、前後方向に所定の隙間をあけて２つ
の昇降カム溝５８，５８が前後並びにそれぞれ設けられ
ている。これらの昇降カム溝５８，５８は、同一の形状
及び大きさを有する階段状の長穴からなり、左右の側面
板５３ｂ，５３ｃ間においては互いに対向するように配
置されている。そして、各昇降カム溝５８には、トレイ
ストッカ１２に螺合固定されるガイドピン５０がそれぞ
れ摺動可能に挿通される。

【００４１】ガイドピン５０は、段付きの軸部を有する
ネジ部材からなり、その軸部が昇降カム溝５８内を摺動
する。そして、一方の側面板５３ｂの２つの昇降カム溝
５８には、後述する側部取付ベース６６に設けた垂直溝
を貫通した後にガイドピン５０が挿通され、その先端の
ネジ部がベース１２ａのネジ孔５１に螺合される。ま
た、他方の側面板５３ｃの２つの昇降カム溝５８には、
シャーシ１１に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂを貫通した
後にガイドピン５０が挿通され、同じく先端のネジ部が
ベース１２ａのネジ孔５１に螺合される。

【００４２】これらの昇降カム溝５８は、上下方向に所
定の間隔をあけて設けられた５つの水平部５８ａと、上
下の水平部５８ａを斜めに連通する４つの傾斜部５８ｂ
とを有し、５つの水平部５８ａはトレイストッカ１２の
５つのトレイ収納部に対応させて同様の高さとなるよう
に形成されている。そして、トレイストッカ１２の高さ
に対応させて上述したトレイ出入口１５が形成されてい
る。

【００４３】即ち、各昇降カム溝５８に挿通された４本
のガイドピン５０が最下段の１段目の水平部５８ａにあ
る場合には、トレイストッカ１２の最上段のトレイ収納
部がトレイ出入口１５と略同一高さとなるように設定さ
れている。そして、４本のガイドピン５０が最上段の５
段目の水平部５８ａに移動した場合には、トレイストッ
カ１２が所定量だけ持ち上げられてその最下段のトレイ
収納部がトレイ出入口１５と一致することになる。

【００４４】このようなトレイストッカ１２の昇降動作
は、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄに設けた２つの
垂直溝２６ａ，２６ｂと、側部取付ベース６６に設けた
２つの垂直溝と、スライド部材５３に設けた４つの昇降
カム溝５８，５８とによって実現される。即ち、トレイ
ストッカ１２が、垂直溝２６ａ，２６ｂによりシャーシ
１１に対して上下方向へのみ昇降可能に支持されている
一方、スライド部材５３が、シャーシ１１に対して前後
方向へのみ移動可能に支持されているため、スライド部
材５３を前後方向へ移動することにより、垂直溝２６
ａ，２６ｂとガイドピン５０，５０と昇降カム溝５８，
５８とからなるストッカ昇降機構の作用を介してトレイ
ストッカ１２が上下方向へ昇降動作される。

【００４５】このようなトレイストッカ１２に収納され
ているディスクトレイ１７をトレイ出入口１５から出し
入れさせるためシャーシ１１の一方の側面板１１ｃの棚
部１１ｆには、イジェクト位置とトレイストッカ１２と
記憶媒体装着部との間にディスクトレイ１７を搬送する
トレイ搬送機構６０が設けられている。このトレイ搬送
機構６０は、ディスクトレイ搬送系を構成するもので、
図１等に示すように、駆動源としての駆動モータ６１
と、この駆動モータ６１の回転数を落として伝達トルク
を増大させるゴムベルト式減速機構６２と、このゴムベ
ルト式減速機構６２から伝達されるトルクにより回転駆
動される３個の送りギア２３，４４，６３等を備えてお
り、図１７等に示すような動力伝達経路が構成されてい
る。

【００４６】このトレイ搬送機構６０の駆動モータ６１
は、図１等に示すように、シャーシ１１の一方の側面板
１１ｃの棚部１１ｆに複数の固定ネジ６５ａで取り付け
られる側部取付ベース６６に固定されている。この駆動
モータ６１の回転軸６１ａは側部取付ベース６６の上面
側に突出されており、その回転軸６１ａには駆動プーリ
６７が取り付けられている。駆動プーリ６７は、軸方向
に所定の間隔をあけて設けた３箇所のベルト掛け部を有
し、各ベルト掛け部には無端状の動力伝達媒体であるゴ
ムベルト６８ａ，６８ｂ，６８ｃが掛けられている。

【００４７】図４及び図１６等に示すように、駆動プー
リ６７の中央ベルト掛け部に掛けられている第１のゴム
ベルト６８ａの他端は、シャーシ１１の前側に延在され
て、側部取付ベース６６の前部に立設された支持軸６９
ａに回転自在に支持されている前部従動プーリ７０ａに
掛けられている。前部従動プーリ７０ａには前部出力ギ
ア７０ｂが一体に設けられており、この前部出力ギア７
０ｂは前部中間ギア７１の大径部７１ａに噛合されてい
る。前部中間ギア７１は、支持軸６９ａの前側に立設さ
れた支持軸６９ｂに回転自在に支持されており、その大
径部７１ａと一体に小径部７１ｂが設けられている。そ
して、前部中間ギア７１の小径部７１ｂは、上述した前
部送りギア２３に噛合されている。

【００４８】また、駆動プーリ６７の下部ベルト掛け部
に掛けられている第２のゴムベルト６８ｂの他端は、シ
ャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の
中部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されて
いる中部従動プーリ７２ａに掛けられている。中部従動
プーリ７２ａの下方には、同じく支持軸６９ｃに回転自
在に支持されている揺動アーム７３が配置され、この揺
動アーム７３上に中部従動プーリ７２ａと一体に設けた
中部出力ギア７２ｂが載置されている。この中部出力ギ
ア７２ｂには中部中間ギア７４の大径部７４ａが噛合さ
れていて、その大径部７４ａには小径部７４ｂが一体に
設けられている。そして、中部中間ギア７４の小径部７
４ｂには、上述した中部送りギア４４が噛合されてい
る。

【００４９】中部送りギア４４と中部中間ギア７４と
は、揺動アーム７３の一方のアーム片７３ａに立設され
た軸部７３ｃ，７３ｄにそれぞれ回転自在に支持されて
いる。従って、中部送りギア４４及び中部中間ギア７４
は、揺動アーム７３の揺動動作によって中部出力ギア７
２ｂの周囲を回転するように構成されている。そして、
揺動アーム７３が図４において時計方向へ回動するとき
には、中部送りギア４４が内側に回動されてトレイスト
ッカ１２に設けた開口窓４５からトレイ収納部内に入り
込み、そのトレイ収納部内に保持されているディスクト
レイ１７のラック３９に噛合される。また、揺動アーム
７３の他方のアーム片７３ｂには、下方に突出する操作
ピン７３ｅが設けられている。

【００５０】更に、駆動プーリ６７の上部ベルト掛け部
に掛けられている第３のゴムベルト６８ｃの他端は、シ
ャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の
後部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されて
いる後部従動プーリ７５ａに掛けられている。後部従動
プーリ７５ａには後部出力ギア７５ｂが一体に設けられ
ていて、この後部出力ギア７５ｂには後部中間ギア７６
の大径部７６ａが噛合されている。そして、後部中間ギ
ア７６の大径部７６ａには小径部７６ｂが一体に設けら
れている。この後部中間ギア７６は、シャーシ１１に立
設された支持軸７７ａに回転自在に支持されている。そ
して、後部中間ギア７６の下方には、同じく支持軸７７
ａに回転自在に支持されている段付切換レバー７８が配
置され、この段付切換レバー７８上に小径部７６ｂが載
置されている。

【００５１】段付切換レバー７８は、図２１に示すよう
に、円筒状の筒軸部７８ａと、この筒軸部７８ａから突
出した２つのアーム部７８ｂ，７８ｃとを有している。
そして、第１のアーム部７８ｂには上方に突出する操作
ピン７８ｄが設けられ、第２のアーム部７８ｃには周方
向に傾斜された傾斜面７８ｅが設けられている。この傾
斜面７８ｅの両側に上面部７８ｆと下面部７８ｇとが設
定されていて、上下両面７８ｆ，７８ｇ間に所定の高さ
を有する段差が設けられている。そして、第２のアーム
部７８ｃには、上面部７８ｆから傾斜面７８ｅを経て下
面部７８ｇに達する長孔７９が設けられている。

【００５２】段付切換レバー７８の長孔７９は、円筒部
７８ａの軸心を中心とする円弧状とされており、シャー
シ１１に立設された支持軸７７ｂが摺動可能に挿通され
ている。支持軸７７ｂには昇降ギア８０が回動自在に支
持されていて、コイルばね８１ａのばね力で第２のアー
ム部７８ｃ側に付勢されている。この昇降ギア８０は、
後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合される大径部８
０ａと、この大径部８０ａの下部に一体に設けた小径部
８０ｂとを有している。この昇降ギア８０は、段付切換
レバー７８の回動によりコイルばね８１ａの付勢力に抗
して傾斜面７８ｅに沿って昇降動作され、上面部７８ｆ
上の上部位置と下面部７８ｇ上の下部位置とを取ること
ができる。この昇降動作の前後において昇降ギア８０
は、常に後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合されて
いる。

【００５３】昇降ギア８０の大径部８０ａには可動ギア
８２が着脱可能に噛合される。可動ギア８２は、シャー
シ１１に立設された支持軸７７ｃに回動自在に支持され
ていて、コイルばね８１ｂのばね力でシャーシ１１の底
面板１１ａ側に付勢されている。この可動ギア８２の下
方には後述する揺動フレーム８３に設けた操作アーム８
３ａが対向設置されており、この操作アーム８３ａの上
下方向への揺動によりコイルばね８１ｂの付勢力に抗し
て昇降動作される。この昇降動作の前後において可動ギ
ア８２は、昇降ギア８０が上部位置にあるときには大径
部８０ａと噛合され、下部位置に移動したときには大径
部８０ａとの噛合が解除されるようになされている。

【００５４】この可動ギア８２には、側部取付ベース６
６に回動自在に支持されている後部送りギア６３が噛合
されている。この後部送りギア６３は、可動ギア８２の
昇降動作の前後において常に可動ギア８２と噛合されて
いる。尚、２つのコイルばね８１ａ，８１ｂの他端は、
側部取付ベース６６に設けたばね受け片６６ａに着座さ
れている。

【００５５】かくして、図４、図８及び図９において、
駆動モータ６１が実線で示す時計方向に回転すると、駆
動プーリ６７から３本のゴムベルト６８ａ〜６８ｃを介
して３つの従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａが共に時
計方向に回転駆動される。これにより、前部従動プーリ
７０ａからトルクが伝達される前部搬送部では、出力ギ
ア７０ｂと中間ギア７１を介して前部送りギア２３が時
計方向へ回転駆動される。また、中部従動プーリ７２ａ
からトルクが伝達される中部搬送部では、出力ギア７２
ｂと中間ギア７４を介して中部送りギア４４が時計方向
へ回転駆動される。そして、後部従動プーリ７５ａから
トルクが伝達される後部搬送部では、出力ギア７５ｂと
中間ギア７６と昇降ギア８０と可動ギア８２を介して後
部送りギア６３が同じく時計方向へ回転駆動される。

【００５６】このとき、前部搬送部の前部送りギア２３
と中部搬送部の中部送りギア４４は、それぞれ出力ギア
７０ｂ及び出力ギア７２ｂと直結されているため、両送
りギア２３，４４は常に回転駆動されることになる。一
方、後部搬送部では、昇降ギア８０と可動ギア８２との
間が噛み合いに関して断続可能に構成されているため、
その噛み合いの有無により、後部送りギア６３は回転駆
動されたり静止状態とされることになる。

【００５７】また、前部送りギア２３及び後部送りギア
６３は、シャーシ１１の所定位置に支持されていてディ
スクトレイ１７に設けたラック３９の移動軌跡上に位置
しているため、その位置にディスクトレイ１７が移動す
ると、常にラック３９に噛合されることになる。一方、
中部送りギア４４は揺動アームに支持されているため、
この揺動アームの揺動運動に応じてラック３９の移動軌
跡上に突出し、その際にのみラック３９に噛合すること
ができる。

【００５８】このような構成を有するトレイ搬送機構６
０によって出し入れされる複数枚のディスクトレイ１７
が収納されたトレイストッカ１２の後方には、シャーシ
１１に対して揺動可能に支持された揺動フレーム８３が
配設されている。図１〜図４等に示すように、揺動フレ
ーム８３は略四角形をなす枠体からなり、一方の側面の
前側下部には、上述した操作アーム８３ａが前向きに突
出するよう設けられている。この揺動フレーム８３の両
側面の後側上部には、シャーシ１１に対する回動中心と
なる回動軸部８３ｂが設けられている。この回動軸部８
３ｂは、シャーシ１１に設けた軸受支持部によって回動
自在に支持されており、従って、揺動フレーム８３はシ
ャーシ１１に対して前下がりに傾動自在に構成されてい
る。更に、揺動フレーム８３の上面には、上方に突出す
るロックピン１１７が設けられている。このロックピン
１１７は、チャッキング時においてディスクトレイ１７
のロック穴４２に嵌合されるもので、これによりディス
クトレイ１７をロックして移動を制限することができ
る。

【００５９】この揺動フレーム８３の傾動動作を確保す
るため、シャーシ１１の底面板１１ａには揺動フレーム
４４よりも若干大きな開口窓８４が設けられている。こ
の揺動フレーム８３の前側下部は前下がり時、即ち、チ
ャッキング前の状態においてのみ開口窓８４から下方へ
突出する。この揺動フレーム８３の内部には、４個のマ
ウント部材８５を介してサブシャーシ８６が弾性支持さ
れている。そして、このサブシャーシ８６にディスク回
転駆動装置１３と光学ピックアップ装置１４とが搭載さ
れている。マウント部材８５は、ゴム状弾性体によって
形成された中空の瓢箪形円筒体からなり、このような４
個のマウント部材８５でサブシャーシ８６を弾性支持す
ることにより、シャーシ１１側の振動がディスク回転駆
動装置１３等に伝達されるのを防止している。

【００６０】ディスク回転駆動装置１３は、サブシャー
シ８６の前部に固定されたスピンドルモータ８７を有
し、このスピンドルモータ８７の上向きに設定された回
転軸の先端部にターンテーブル３３が取り付けられてい
る。このターンテーブル３３は、サブシャーシ８６の上
面に対して略平行をなすように設定されていると共に、
その上面中央部には、光ディスクＤの中心穴が嵌合され
るセンタリングガイドが設けられている。

【００６１】このスピンドルモータ８７の後方には、光
学ピックアップ装置１４が１本のガイド軸８８ａと１個
のガイド板８８ｂとで両側をガイドされて前後方向へ進
退移動可能に支持されている。一方のガイド軸８８ａは
両端がサブシャーシ４８に固定されていると共に、他方
のガイド板８８ｂはサブシャーシ８６に固定されて、互
いに平行をなすように構成されている。これらのガイド
軸８８ａ及びガイド板８８ｂに摺動可能に支持された光
学ピックアップ装置１４のキャリッジ１４ａがターンテ
ーブル３３に対して接近・離反可能に構成されている。

【００６２】このキャリッジ１４ａの上部には対物レン
ズ１４ｂが上向きに設置された光学ヘッド１４ｃが取り
付けられている。この対物レンズ１４ｂから出射された
レーザ光がターンテーブル３３にチャッキィングされた
光ディスクＤの情報記録面に照射され、また、その情報
記録面から反射されたレーザ光が対物レンズ１４ｂを介
して光学ヘッド１４ｃに入射される。対物レンズ１４ｂ
及びターンテーブル３３（スピンドルモータ８７）の各
中心はディスクトレイ１７の中心の移動軌跡上に設定さ
れており、ターンテーブル３３に装着された光ディスク
Ｄの後部において対物レンズ１４ｂが前後方向に移動可
能とされている。

【００６３】このターンテーブル３３の上方には、図１
及び図１１等に示すように、ターンテーブル３３との間
で光ディスクＤを挟持して回転方向に一体となすディス
ククランパー８９が配置されている。このディスククラ
ンパー８９は、揺動フレーム８３の上方を覆うように配
置された後部取付ベース９０に、上下、左右及び前後方
向にそれぞれ一定のあそびを持って保持されている。こ
の後部取付ベース９０は、シャーシ１１の後部におい
て、左右の側面板１１ｃ，１１ｄ間に掛け渡すように取
り付けられ、複数本の固定ネジ１９ａで締付固定されて
いる。

【００６４】この後部取付ベース９０の略中央部にディ
スククランパー８９が配置されている。このディスクク
ランパー８９は、後部取付ベース９０に設けた穴を上下
に貫通する筒軸部と、この筒軸部の下端部に設けられた
フランジ状の押え板と、筒軸部の上端部に着脱可能に取
り付けられた取付板とを有している。そして、筒軸部の
内部にはチャッキング用のマグネットが収納されてお
り、このマグネットの吸着力によってディスククランパ
ー８９がターンテーブル３３に吸着される。これによ
り、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤが、
ディスククランパー８９とターンテーブル３３とで上下
から挟持され、このチャッキング状態で回転駆動され
る。

【００６５】また、図５等に示すように、後部取付ベー
ス９０の一方の側部には、情報信号の記録及び／又は再
生が行われる記憶媒体装着部にディスクトレイ１７が移
動されたか否かを検出する前部検出アーム９１と後部検
出アーム９２とが上下方向へ揺動可能に取り付けられて
いる。各検出アーム９１，９２は、ディスクトレイ１７
の移動軌跡上に突出する入力部９１ａ，９２ａを有し、
これら入力部９１ａ，９２ａの反対側に検出スイッチ２
２ｃ，２２ｄがそれぞれ配置されている。これらの検出
アーム９１，９２をディスクトレイ１７で押し上げて対
応する検出スイッチ２２ｃ，２２ｄをオン・オフさせる
ことにより、そのスイッチが取り付けられている位置を
ディスクトレイ１７が通過したことを検出することがで
きる。

【００６６】また、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄ
の内面と側部取付ベース６６の内面には、トレイストッ
カ１２の後方からターンテーブル３３側に搬送されたデ
ィスクトレイ１７の両側部を支持する後部ガイドレール
９３ａ，９３ｂが設けられている。この後部ガイドレー
ル９３ａ，９３ｂは、一対のトレイガイド１６，１６と
トレイ押え部１８ａ，１８ｂとで囲まれたトレイ出入口
１５と略同じ高さに設定されている。

【００６７】上述した揺動フレーム８３の前面の中央上
部には前方に突出するカムピン９４が設けられていて、
そのカムピン９４の先端部は摺動摩擦抵抗を小さくする
ため球形に形成されている。このカムピン９４は、その
前方に配置されたカム部材９５のカム溝９６に摺動可能
に係合されている。

【００６８】カム部材９５は、図２及び図３等に示すよ
うに、外周面に螺旋状に延びるカム溝９６を有する回転
体からなり、このカム部材９５の下端部にはカムギア９
５ａが設けられ、上面には端面カム９５ｂが設けられて
いる。カム部材９５のカム溝９６は、所定の角度で傾斜
された斜面部９６ａと、この斜面部９６ａの両側に連続
する水平とされた上水平部９６ｂ及び下水平部９６ｃと
を有している。このカム溝９６の傾斜部９６ａは右下が
りの長溝とされており、この傾斜部９６ａの左側の高い
位置には上水平部９６ｂが形成され、また、傾斜部９６
ａの右側の低い位置には下水平部９６ｃが形成されてい
る。このカム溝９６の上水平部９６ｂは、揺動フレーム
８３を水平にした状態と同じ高さ位置に設定されてお
り、下水平部９６ｃとの高低差の分だけ揺動フレーム８
３が前下がりの状態となる。

【００６９】このカム部材９５は、カムギア９５ａを下
に配した状態で、シャーシ１１の底面板１１ａに立設さ
れた支持軸７７ｄに回転自在に支持されている。そし
て、カム部材９５のカムギア９５ａには、チャッキング
操作系のカム駆動機構９７における動力伝達経路の末端
に位置する出力ギア９８噛合されている。この出力ギア
９８は、中間ギア９９の小径部９９ａに噛合されてい
て、この小径部９９ａには大径部９９ｂが一体に設けら
れている。出力ギア９８の大径部９９ｂには駆動ギア１
００ａが噛合されている。

【００７０】駆動ギア１００ａには従動プーリ１００ｂ
が一体に設けられていて、その従動プーリ１００ｂには
無端状のゴムベルト６８ｄの一端が掛けられている。こ
のゴムベルト６８ｄの他端は、後方に延在されて駆動プ
ーリ１０１ａに掛けられており、その駆動プーリ１０１
ａはカム駆動モータ１０１の回転軸に固定されている。
カム駆動モータ１０１はシャーシ１１の側面板１１ｄの
内側に固定されていて、駆動ギア１００ａ、中間ギア９
９及び出力ギア９８は、底面板１１ａに立設された支持
軸にそれぞれ回転自在に支持されている。

【００７１】また、カム部材９５の上面に設けた端面カ
ム９５ｂは、カム部材９５の回転中心を中心にして一側
に変位させた環状溝からなり、この環状溝における半径
方向の変位量によって所定距離のストロークを設定して
いる。この端面カム９５ｂには、スライダ４０の裏面に
突出させた凸部４０ａが摺動可能に係合されている。

【００７２】スライダ４０は、図３及び図４等に示すよ
うに、横方向に長い板状の部材からなり、その長手方向
に所定の間隔をあけて横方向に延びる２つの長穴４０
ｂ，４０ｃが設けられている。このスライダ４０の一方
の長穴４０ｂは、カム部材９５を支持する支持軸７７ｄ
の頂部に対向され、この頂部に螺合される取付ネジ１０
２ａにより、横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止
されている。スライダ４０の他方の長穴４０ｃは、シャ
ーシ１１に立設された支持軸７７ｅの上方に延在されて
おり、この頂部に螺合される取付ネジ１０２ｂにより、
同じく横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されて
いる。

【００７３】このスライダ４０の側部取付ベース６６側
にはアーム片４０ｄが設けられていて、このアーム片４
０ｄの先端部には環状をなす２個の操作環１０３ａ，１
０３ｂと、位置決め片１０４とが設けられている。図１
７等に示すように、スライダ４０の一方の操作環１０３
ａには、上述した揺動アーム７３の操作ピン７３ｅが緩
く挿入され、他方の操作環１０３ｂには段付切換レバー
７８の操作ピン７８ｄが緩く挿入される。また、スライ
ダ４０の位置決め片１０４は、ディスクトレイ１７を収
納位置に位置決めするもので、ディスクトレイ１７の位
置決め凹部４１に係合して前後方向への移動を制限する
ようにしている。

【００７４】また、スライダ４０の前面側には、昇降シ
ャッタ１０５が昇降可能に支持されている。この昇降シ
ャッタ１０５は、ディスクトレイ１７のディスク載置部
３０に載置されている光ディスクＤが、例えば振動等の
外乱により記憶媒体装着部側に移動するのを防止するた
めのもので、通常は昇降シャッタ１０５の上部がカム部
材９５の上端面よりも上方へ突出されていて、ディスク
トレイ１７を記憶媒体装着部側へ搬送するときには所定
量だけ下降して、その通過を可能とさせる構成となって
いる。

【００７５】このため、昇降シャッタ１０５には、左右
一対の傾斜されたガイド穴１０６，１０６が設けられて
いる。このガイド穴１０６，１０６には、スライダ４０
に設けた一対のガイドピン１０７，１０７が摺動可能に
係合されている。そして、スライダ４０と昇降シャッタ
１０５との間にはスプリング１０８が掛け渡されてお
り、このスプリング１０８のばね力で昇降シャッタ１０
５は常時側部取付ベース６６側に付勢されている。この
昇降シャッタ１０５の横方向への移動を制限するため、
シャーシ１１の底面板１１ａにはストッパ１０９が立設
されている。このストッパ１０９で昇降シャッタ１０５
の横方向への移動を制限し、一対のガイドピン１０７，
１０７にガイドされてガイド穴１０６，１０６が下方へ
移動することにより、昇降シャッタ１０５が全体として
押し下げられて下方へ移動することになる。

【００７６】このスライダ４０の側部取付ベース６６側
を支持する支持軸７７ｆには、ゼネバギアの一方を構成
するゼネバピンギア１１０が回転自在に支持されてい
る。図１９及び図２０等に示すように、ゼネバピンギア
１１０は、扇状に突出形成されたカム凸部１１０ａと、
このカム凸部１１０ａの半径方向外側に設けられたカム
ピン１１０ｂと、カム凸部１１０ａを下方へ膨出させる
ことにより形成されたスイッチ操作部１１０ｃとを有し
ている。ゼネバギアの他方を構成するゼネバ溝ギア１１
１は、カムピン１１０ｂが摺動可能に係合される十文字
状に形成されたカム溝１１１ａと、カム凸部１１０ａの
外周面に摺接して回転力の伝達を阻止するストッパ曲面
１１１ｂと、これらと一体に形成されたギア部１１１ｃ
とを有している。

【００７７】このゼネバ溝ギア１１１のギア部１１１ｃ
には、駆動ギア１１２の大径部１１２ａが噛合されてい
る。この大径部１１２ａには小径部１１２ｂが一体に設
けられており、その小径部１１２ｂは、上述したスライ
ド部材５３のラック５７に噛合されている。この駆動ギ
ア１１２とゼネバ溝ギア１１１とは、シャーシ１１に立
設された支持軸に回転自在に支持されている。

【００７８】更に、図１９に示すように、ゼネバピンギ
ア１１０にはコイルばね１１３が緩く嵌合されていて、
その一端がスリーブ１１４を介してスライダ４０の下面
に圧接されてりる。このコイルばね１１３の付勢力に抗
してカムピン１１２ｂをカム溝１１１ａから逃がすこと
により、ゼネバピンギア１１０とゼネバ溝ギア１１１と
の間に過大な荷重が負荷されるのを防止している。

【００７９】また、図１に示すように、前部取付ベース
１８と後部取付ベース９０との間には、中部取付ベース
１１５が複数の固定ネジ１９ｂで取り付けられている。
この中部取付ベース１１５には、光検出器４８の一方を
構成する受光センサ４８ｂが取付ブラケット１１６を介
して取り付けられている。この受光センサ４８ｂに対向
するようシャーシ１１の底面板１１ａに設けたセンサ保
持部１１ｈには、発光センサ４８ａが取り付けられてい
る。これら発光センサ４８ａ及び受光センサ４４８ｂ間
に透過する光が、トレイストッカ１２に収納されたディ
スクトレイ１７に載置されている光ディスクＤの中央穴
を通る位置に設定されている。この光検出センサ４８の
光をディスクトレイ１７に載置されている光ディスクＤ
の情報記録面で遮断することにより、そのディスクトレ
イ１７に光ディスクＤが載置されていることを知ること
ができる。

【００８０】このような構成を有するディスク記録再生
装置１０は、例えば、次のようにして用いることによ
り、５枚のディスクトレイ１７に対する光ディスクＤの
装着及び排出作業と、五層に積み重ねられた５枚のディ
スクトレイ１７の各ディスク載置部３０に載置されてい
る５枚の光ディスクＤの中から所望の１枚の光ディスク
Ｄを選択して取り出して音楽演奏等の情報信号の記録又
は再生を行うと共に、その記録又は再生中に他のディス
クトレイ１７のディスク載置部３０に載置されている光
ディスクＤの交換作業を行う、いわゆるエクスチェンジ
機能を実行することができる。

【００８１】図４〜図６は、このディスク記録再生装置
１０の初期状態とするディスクトレイ１７の収納状態を
示すものである。このトレイ収納状態では揺動フレーム
８３は前下がりの状態になっており、この揺動フレーム
８３に保持されているディスク回転駆動装置１３のター
ンテーブル３３と後部取付ベース９０に支持されている
ディスククランパー８９との間には１枚のディスクトレ
イ１７が入り込むために十分な大きさの隙間が設定され
ている。そして、５枚のディスクトレイ１７を保持する
トレイストッカ１２は最下端に位置しており、このとき
最上段のトレイ収納部はトレイ出入口１５に対向されて
いる。

【００８２】また、カム部材９５の端面カム９５ｂに係
合された凸部４０ａが端面カム９５ｂの外側に位置する
ため、スライダ４０は側部取付ベース６６側に移動した
状態にある。そのため、図１６に示すように、スライダ
４０の２つの操作環１０３ａ，１０３ｂ内に挿入されて
いる操作ピン７３ｅ，７８ｄは、共に外側に変位した位
置にある。従って、操作ピン７３ｅの他端側に位置する
中部送りギア４４は、トレイストッカ１２の開口窓４５
からトレイ収納部内に入り込み、そこに保持されている
ディスクトレイ１７のラック３９に噛合されている。

【００８３】まず、電源スイッチをオンして電気系統に
電力を供給した後、シャーシ１１の前面等に配設される
図示しないフロントパネルに取り付けられた操作スイッ
チ群のうちトレイ動作スイッチを操作し、所望のディス
クトレイ１７を前進させてトレイ出入口１５から前方に
突出させる。このとき、例えば、最上段である５段目に
位置するディスクトレイ１７を突出させる場合には、こ
の初期状態からそのまま突出動作を実行することができ
るが、４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７
を突出させる場合には、ディスクトレイ１７の突出動作
の前に後述するストッカ昇降機構の昇降動作が必要とな
る。

【００８４】この場合、トレイ動作スイッチをオンする
と、図示しないコントロール装置の働きによりトレイ搬
送機構６０の駆動モータ６１が駆動され、この駆動モー
タ６１の回転力が駆動プーリ６７ａから３本のゴムベル
ト６８ａ〜６８ｃを介して前中後の各搬送部における３
個の従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａにそれぞれ伝達
される。その結果、前部搬送部及び中部搬送部において
は出力ギア７０ｂ，７２ｂ及び中間ギア７１，７４を介
して送りギア２３，４４がそれぞれ回転駆動される。ま
た、後部搬送部においては出力ギア７５ｂ、中間ギア７
６、昇降ギア８０及び可動ギア８２を介して送りギア６
３が回転駆動される。

【００８５】これにより、ディスクトレイ１７のラック
３９に噛合する中部送りギア４４の回転力により、ディ
スクトレイ１７が前方に移動される。このディスクトレ
イ１７が前方に少々移動すると、ラック３９の先端部が
前部送りギア２３に噛合され、両送りギア２３，４４の
回転力で更に移動される。そして、ディスクトレイ１７
の先端部が開閉蓋２７に当接し、この開閉蓋２７を前方
に倒してトレイ出入口１５を開放する。その後、中部送
りギア４４がラック３９から離れるが、これ以後は前部
送りギア２３の回転力でディスクトレイ１７が前方に移
動される。そして、ディスクトレイ１７が所定位置まで
突出すると、その位置が前部取付ベース１８に取り付け
られた前後の検出アーム２０，２１及び検出スイッチ２
２ａ，２２ｂにより検出され、その検出信号に基づいて
駆動モータ６１が停止される。

【００８６】このイジェクト状態では、ディスクトレイ
１７のディスク載置部３０の略全体がトレイ出入口１５
の前方に露出されるため、ディスク載置部３０の小径凹
部３０ｂに直径８ｃｍの光ディスクを簡単に載置できる
と共に、大径凹部３０ａに対して直径１２ｃｍの光ディ
スクをスムースに載置することができる。また、ディス
クトレイ１７がシャーシ１１の一対のトレイガイド部１
６，１６と前部取付ベース１８の一対のトレイ押え部１
８ａ，１８ｂとで被支持部１７ｂ，１７ｃを上下から保
持されているため、ディスクトレイ１７をできるだけ前
に突出させながら、しっかりと支えることができる。

【００８７】これにより、ディスクトレイ１７のイジェ
クト量を十分に大きく確保することができるため、光デ
ィスクＤをディスク載置部３０から容易に取り出すこと
ができる。しかも、トレイガイド部１６に設けた
１６ａがディスクトレイ１７の両側部に設けたガイド溝
３８ａ，３８ｂ内に入り込み、これらのガイドレイル１
６ａでガイドされるため、ディスクトレイ１７を真っ直
ぐ前方に、しかもスムースに移動させることができる。

【００８８】このようにディスクトレイ１７のディスク
載置部３０に所望の光ディスクＤを載置した後、このデ
ィスクトレイ１７の先端部を軽く押圧するか、或いはト
レイ動作スイッチをオンすると、駆動モータ６１が逆方
向に回転駆動され、この駆動モータ６１の回転力が前部
送りギア２３からラック３９に伝達される。これによ
り、ディスクトレイ１７がシャーシ１１内に引き込ま
れ、トレイ出入口１５を経てトレイストッカ１２のトレ
イ収納部を通過し、そのまま記録媒体装着部側に搬送さ
れる。

【００８９】このとき、トレイストッカ１２を通過する
ディスクトレイ１７のディスク載置部３０に光ディスク
Ｄが載置されるてい場合には、その光ディスクＤが光検
出器４８によって検出される。この場合、光検出器４８
の発光センサ４８ａと受光センサ４８ｂとが光ディスク
Ｄの中央穴の移動軌跡上に対向するよう配設されている
ため、光ディスクＤがイジェクト位置からストック位置
に移動する間に光が一回遮断されるか否かを見ることに
より、光ディスクＤの有無を判断することができる。

【００９０】即ち、光検出器４８の光が光ディスクＤの
情報記録面によって遮断された後、その後情報記録面を
通過して中央穴に達して再び光が通過されることによ
り、この光のオン・オフ動作で光ディスクＤの有無を検
出することができる。従って、この光検出器４８によれ
ば、光ディスクＤが１２ｃｍであるか８ｃｍであるかに
係わらず、光ディスクＤの有無を正確且つ確実に判断す
ることができる。例えば、８ｃｍの光ディスクＤがディ
スク載置部３０の小径凹部３０ｂをはみ出して載置され
ている場合には、光が通る位置に光ディスクＤの情報記
録面が位置することになるため、このようなディスクの
あばれを検出することができる。

【００９１】次に、中部送りギア４４の回転力により、
ディスクトレイ１７がトレイストッカ１２のトレイ収納
部を通って後方に移動し、ラック３９の後部が後部送り
ギア６３に噛合されると、両送りギア４４，６３の回転
力でディスクトレイ１７が移動される。そして、中部送
りギア４４がラック３９から離れると、その後は後部送
りギア６３の回転力のみでディスクトレイ１７が移動さ
れる。その結果、ディスクトレイ１７が記憶媒体装着部
の所定位置まで移動すると、その位置が後部取付ベース
９０に取り付けられた前後の検出アーム９１，９２及び
検出スイッチ２２ｃ，２２ｄにより検出され、その検出
信号に基づいて駆動モータ６１が停止される。

【００９２】その後、光ディスクＤをターンテーブル３
３に固定するチャッキング動作が行われる。このディス
クチャッキング動作は、カム駆動機構９７の作動によっ
て行われる。まず、カム駆動モータ１０１が駆動され、
このカム駆動モータ１０１の回転力が駆動プーリ１０１
ａからゴムベルト６８ｄ、従動プーリ１００ｂ、駆動ギ
ア１００ａ、中間ギアの大径部９９ｂ、同小径部９９ａ
及び出力ギア９８を介してカムギア９５ａに伝達され
る。これにより、カムギア９５ａが回転駆動されると、
カム溝９６の回転によってカムピン９４がカム溝９６の
下水平部９６ｃを傾斜部９６ａ側に移動する。そして、
カムピン９４が傾斜部９６ａに入り込んだ後、この傾斜
部９６ａにより徐々に押し上げられて上方に移動するこ
とにより、カムピン９４の上昇量に応じて揺動フレーム
８３がその回動軸部８３ｂを回動中心として上方へ回動
される。

【００９３】この際、揺動フレーム８３の上方への回動
により、この揺動フレーム８３にサブシャーシ８６を介
して支持されたスピンドルモータ８７が徐々に押し上げ
られ、その回転軸に固定されたターンテーブル３３がデ
ィスクトレイ１７の略中央部に設けられた開口穴３４内
に挿入される。このターンテーブル３３は、ディスク載
置部３０に載置されている光ディスクＤに下方から接近
して中央穴内に入り込み、その嵌合状態で光ディスクＤ
を押し上げる。

【００９４】そして、カムピン９４が傾斜部９６ａの上
端に達すると、ターンテーブル３３に装着された光ディ
スクＤが略水平状態になると共に、このターンテーブル
３３の上方に配置されているディスククランパー８９
が、これに内蔵されているマグネットの吸着力によって
ターンテーブル３３に吸着される。これが、図１０に示
すチャッキング状態である。その結果、ターンテーブル
３３とディスククランパー８９とで光ディスクＤが上下
から挟持され、これにより、光ディスクＤのチャッキン
グ動作が実行される。

【００９５】このとき、揺動フレーム８３がある程度上
昇すると、図１７に示すように、操作アーム８３ａが下
方から可動ギア８２に当接し、この可動ギア８２を上方
へ押し上げる。その結果、可動ギア８２と昇降ギア８０
の大径部８０ａとの噛合が解除され、送りギア６３への
動力伝達経路が遮断される。これにより、ディスクトレ
イ１７のラック３９に後部送りギア６３が噛合している
にも係わらず、後部送りギア６３の回転動作を防止し
て、ディスクトレイ１７の静止状態を確保することがで
きる。

【００９６】これと同時に、揺動フレーム８３の上面に
設けたロックピン１１７がディスクトレイ１７に設けた
ロック穴４２内に入り込む。これにより、記憶媒体装着
部に搬送されたディスクトレイ１７が揺動フレーム８３
によってロックされ、搬送方向への移動が制限される。
そのため、上述した動力伝達経路の遮断手段に加えて、
ディスクトレイ１７の移動をより確実に防止して確実な
静止状態を確保することができる。

【００９７】更に、カムピン９４が傾斜部９６ａから上
水平部９６ｂ内に入り込むと、カム駆動モータ１０１の
駆動が停止されてカム部材９５の回転が停止される。こ
の際、光学ピックアップ装置１４のキャリッジ１４ａに
搭載された光学ヘッド１４ｃがディスクトレイ１７の開
口穴３４内に入り込み、その対物レンズ１４ｂが光ディ
スクＤの情報記録面に接近する。これと前後してスピン
ドルモータ８７が駆動され、ターンテーブル３３にチャ
ッキングされている光ディスクＤが所定速度で回転され
る。

【００９８】その後、光学ピックアップ装置１４が光デ
ィスクＤの半径方向に移動され、このとき光学ヘッド１
４ｃが光ディスクＤの情報記録面に情報信号を書込み、
或いは既に記録されている情報信号を読み取ることによ
り、光学ピックアップ装置１４による情報の記録及び／
又は再生が実行される。

【００９９】次に、トレイ収納状態において５段目では
なく４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７を
選択してイジェクトするため、或いは、再生演奏中に、
他の４枚のディスクトレイ１７のうち、いずれか１枚の
ディスクトレイ１７を選択して交換（エクスチェンジ）
するために、所望のトレイ動作スイッチをオンすると、
下水平部９６ｃ又は上水平部９６ｂにおいてカムギア９
５ａが若干回転駆動される。このとき、カムピン９４は
上水平部９６ｂ内又は下水平部９６ｃ内に保持されるた
め、このカム部材９５の回転によって揺動フレーム８３
の姿勢に変化を生ずることはなく、その水平状態又は傾
斜状態が保持される。

【０１００】その結果、端面カム９５ｂに係合している
スライダ４０の凸部４０ａがそのカム面にガイドされて
摺動するため、２つの長穴４０ｂ，４０ｃに挿通されて
いる取付ネジ１０２ａ，１０２ｂにガイドされてスライ
ダ４０が、カム部材９５の回転中心側に移動する。これ
により、２つの操作環１０３ａ，１０３ｂが同じくカム
部材９５側に移動して、操作ピン７３ｅ，７８ｄをそれ
ぞれ内側に移動させる。

【０１０１】これにより、操作ピン７３ｅの移動によっ
て揺動アーム７３が、図４において反時計方向に回動
し、中部送りギア４４が外側へ移動される。また、操作
ピン７８ｄの移動によって段付切換レバー７８が、図４
において時計方向に回動し、そのアーム部７８ｃが同方
向へ回動されるため、昇降ギア８０が上面部７８ｆから
傾斜面７８ｅを滑って下面部７８ｇに移動する。その結
果、昇降ギア８０の大径部８０ａが中間ギア７６との噛
合状態を確保しつつ、小径部８０ｂがゼネバピンギア１
１０に噛合する。これにより、駆動モータ６１の回転力
が中間ギア７６から昇降ギア８０を介してゼネバピンギ
ア１１０に伝達される。

【０１０２】このゼネバピンギア１１０の回転力は、図
１９に示すように、そのカムピン１１０ｂからゼネバ溝
ギア１１１に伝達され、駆動ギア１１２を介してスライ
ド部材５３のラック５７に伝達される。これにより、図
７等に示すように、スライド部材５３に設けた階段状の
昇降カム溝５８，５８にトレイストッカ１２に固定され
たガイドピン５，５０が摺動可能に係合されていると共
に、これらガイドピン５０，５０の移動をシャーシ１１
に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂで制限するように構成し
ているため、スライド部材５３が横方向に移動すると、
これら垂直溝２６ａ，２６ｂにガイドされてガイドピン
５０，５０が押し上げられる。

【０１０３】その結果、４本のガイドピン５０，５０で
支持されたトレイストッカ１２が略水平状態を保持した
まま略垂直上方へと押し上げられる。そして、昇降カム
溝５８，５８の各水平部５８ａはトレイストッカ１２の
トレイ収納部に対応されているため、例えば、ガイドピ
ン５０，５０が最下段の水平部５８ａから３段目の水平
部５８ａに移動すると、トレイストッカ１２が２段持ち
上げられて、上から三番目の３段目に位置するトレイ収
納部がトレイ出入口１５と同じ高さになる。

【０１０４】この状態において、３段目のディスクトレ
イ１７をトレイ出入口１５から突出させることにより、
再生中であっても、所望のディスクトレイ１７をイジェ
クトさせて、光ディスクＤの交換作業や新たな挿填作業
を行うことができる。このプレイ中のイジェクト状態を
示すものが、図１１である。

【０１０５】その後、突出しているディスクトレイ１７
を押圧するか、或いは対応するトレイ動作スイッチをオ
ンし、このディスクトレイ１７をトレイストッカ１２に
収納する。これにより、トレイストッカ１２の昇降動作
が可能となり、例えば、更にトレイストッカ１２を上昇
させて、２段目或いは１段目のディスクトレイ１７をイ
ジェクトさせ、これらに新たな光ディスクＤを挿填した
り、光ディスクＤの交換作業を行うことができる。ま
た、トレイストッカ１２を下降させて、それまで再生動
作に寄与していた光ディスクＤを載置したディスクトレ
イ１７を５段目のトレイ収納部に戻す作業等を行うこと
ができる。

【０１０６】その後、音楽演奏等の再生動作が終了する
と、スピンドルモータ８７の駆動が停止される一方、カ
ム駆動機構９７のカム駆動モータ１０１が駆動されてカ
ム部材９５が回転駆動される。これにより、カムピン９
４がカム溝９６の上水平部９６ｂを抜け出し、傾斜部９
６ａを下がって下水平部９６ｃに移動する。その結果、
揺動フレーム８３の姿勢が、図１０に示す略水平の状態
から、図５に示す傾斜した状態に変化する。

【０１０７】この際、揺動フレーム８３の下方への回動
により、ターンテーブル３３が下方に徐々に引下げら
れ、マグネットの吸着力に抗してターンテーブル３３が
ディスククランパー８９から引き離される。その結果、
ターンテーブル３３等による光ディスクＤのチャッキン
グが解除され、ディスク装着部に搬送されているディス
クトレイ１７のディスク載置部３０に光ディスクＤが置
き去りにされる。これにより、このディスクトレイ１７
をディスク装着部からトレイホルダ１２の５段目のトレ
イ収納部に戻す搬送が可能となる。そして、ディスクト
レイ１７が前方に所定量搬送されてトレイストッカ１２
のトレイ収納部まで搬送されると、駆動モータ６１の駆
動が停止される。これにより、このディスクプレーヤ装
置１０が、図４等に示す当初のトレイ収納状態に復帰さ
れる。

【０１０８】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施の例におい
ては、ディスク状記憶媒体として光ディスクを使用して
記録及び再生の可能なディスクプレーヤ装置１０に適用
した例について説明したが、記録又は再生の専用装置に
適用できることは勿論である。更に、光磁気ディスクや
磁気ディスク等をディスク状記憶媒体として適用するこ
とができる。更に又、上記実施の例では、５枚のディス
クトレイを５層に重ねて配置した例について説明した
が、ディスクトレイの数は４枚以下でもよく、また６枚
以上でもよいものである。

【０１０９】また、上記実施の例においては、回動軸部
８３ｂを中心に揺動フレーム８３を回動させて姿勢を変
更することによりチャッキングを行う構成とした例につ
いて説明したが、これ以外にも、揺動フレーム８３をデ
ィスクトレイと平行に移動させて姿勢を変更し、これに
よりディスク状記憶媒体のチャッキングを行う構成とす
ることもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸
脱しない範囲で種々変更できるものである。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載のディスク交換装置によれば、ディスク状記憶媒
体が各々載置される複数の載置部材を収納する収納手段
を昇降動作させる昇降機構と、この収納手段と記憶媒体
装着部との間に載置部材を搬送する搬送機構とに駆動力
を付与する駆動機構の駆動力を、スライダを有する切換
機構で選択的に切り換えることにより、駆動源としての
モータの数を少なくして装置全体の軽量化、小型化を図
ることができ、製造コストの低減を図ることができると
共に、少ない数のモータでディスク再生中のディスク交
換動作を行うことができるという効果が得られる。

【０１１１】本発明の請求項２に記載のディスク交換装
置によれば、載置部材を搬送するモードにおいて送りギ
アを移動させて載置部材のラックに噛合することによ
り、送りギアの回転力で載置部材を確実に移動させるこ
とができると共に、不必要なときには送りギアとラック
との噛合を解除して回転力がラックに伝達されるのを防
止することができるという効果が得られる。

【０１１２】本発明の請求項３に記載のディスク交換装
置によれば、搬送方向に配置された３個の送りギアのう
ち、１又は２個の送りギアを載置部材のラックに噛合さ
せることにより、載置部材を搬送方向に長く搬送するこ
とができるという効果が得られる。

【０１１３】本発明の請求項４に記載のディスク交換装
置によれば、スライダの移動に連動して昇降シャッタが
昇降動作するため、この昇降シャッタでディスク状記憶
媒体の移動を制限してディスクトレイからの脱落を防止
することができるという効果が得られる。

【０１１４】本発明の請求項５に記載のディスク交換装
置によれば、スライダの移動によって固定部が載置部材
の位置決め部に係合されるため、収納手段に収納されて
いる載置部材を位置決めした状態で昇降機構を動作させ
て収納手段を昇降動作させることができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品をブロック毎に分解した状態の斜視図である。

【図２】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品毎に分解した状態の斜視図である。

【図３】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、シ
ャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図である。

【図４】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ス
トック位置でトレイストッカに５枚のディスクトレイを
収納したトレイ収納状態を示す平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】図４のＹ−Ｙ線断面図である。

【図７】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ト
レイストッカを最上段まで上昇させた状態を示す平面図
である。

【図８】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイを引き出したイジェクト状態を示す平面図
である。

【図９】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイを記憶媒体装着部に移動したトレイ装着状
態を示す平面図である。

【図１０】本発明のディスクローディング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスクトレイを記憶媒体装着部に移動してチャッキン
グした状態の中央部縦断面図である。

【図１１】本発明のディスクローディング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスク再生中のディスク交換状態の中央部縦断面図で
ある。

【図１２】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイを示す斜視図である。

【図１３】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイと従来のディスクトレイとを比較して示す説明
図である。

【図１４】本発明のディスク記録再生装置に係るトレイ
ストッカを示す斜視図である。

【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るスライ
ド部材を示す斜視図である。

【図１６】本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経
路を示す平面図である。

【図１７】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図１８】本発明のディスク記録再生装置のチャッキン
グ操作系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図１９】本発明のディスク記録再生装置のスライド部
材駆動系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図２０】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図で
ある。

【図２１】本発明のディスク記録再生装置に係る段付切
換レバーを示す斜視図である。

【図２２】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１０ ディスク再生装置（情報記憶装置）、 １１ シ
ャーシ、 １２ トレイストッカ（収納手段）、 １３
ディスク回転駆動装置、 １４ 光学ピックアップ装
置、 １５ トレイ出入口、 １６ トレイガイド部、
１７ ディスクトレイ（載置部材）、 １８，６６，
９０，１１５ 取付ベース ２３，４４，６３ 送りギ
ア、 ２６ａ，２６ｂ 垂直溝、 ３０ ディスク載置
部、 ３３ ターンテーブル、 ３４ 開口穴、 ３９
ラック、 ４０ スライダ、４１ 位置決め部、 ４
２ ロック穴、 ４５ 開口窓、 ４８ 光検出器、５
０ ガイドピン、 ５３ スライド部材、 ５６ 駆動
ギア、 ５７ ラック、 ５８ 昇降カム、 ６０ ト
レイ搬送機構、 ６１ 駆動モータ、 ７８段付切換レ
バー、 ８０ 昇降ギア、 ８２ 可動ギア、 ８３
揺動フレーム、 ９４ カムピン、 ９５ カム部材、
９５ｂ 端面カム、 ９６ カム溝、 ９７ カム駆
動機構、 １０１ カム駆動モータ、 １０５ 昇降シ
ャッタ、 １１０ ゼネバピンギア、 １１１ ゼネバ
溝ギア、 １１７ ロックピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報の記録及び／又は再生のためのディ
   スク状記憶媒体が各々載置される複数の載置部材と、 上記複数の載置部材を当該載置部材に載置されているデ
   ィスク状記憶媒体の主面を互いに略平行にして収納する
   収納手段と、 上記収納手段を昇降動作させる昇降機構と、 上記複数の載置部材の一つを上記収納手段に収納される
   ディスク状記憶媒体の主面と略平行する方向に移動する
   ことにより当該載置部材を収納手段と情報の記録及び／
   又は再生が行われる記憶媒体装着部との間に搬送する搬
   送機構と、 上記昇降機構及び上記搬送機構に駆動力を付与する駆動
   機構と、 上記駆動機構の駆動力を上記昇降機構の昇降動作と上記
   搬送機構の搬送動作とに選択的に切り換えるスライダを
   有する切換機構と、 を備えたことを特徴とするディスク交換装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク交換装置におい
   て、 上記載置部材には上記搬送方向に延びるラックを設ける
   と共に、上記搬送機構には上記ラックに噛合する送りギ
   アを噛合及び解除可能に設け、載置部材を搬送するモー
   ドにおいて上記送りギアを移動させることにより上記ラ
   ックに噛合して載置部材を搬送するようにしたことを特
   徴とするディスク交換装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のディスク交換装置におい
   て、 上記送りギアの上記搬送方向の前後には送りギアをそれ
   ぞれ配置し、これら３個の送りギアのうち、１又は２個
   の送りギアで載置部材を搬送するようにしたことを特徴
   とするディスク交換装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のディスク交換装置におい
   て、 上記スライダの移動に連動して昇降動作する昇降シャッ
   タを設け、当該昇降シャッタの上昇により上記載置部材
   に載置されているディスク状記憶媒体の脱落を防止する
   ようにしたことを特徴とするディスク交換装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のディスク交換装置におい
   て、 上記載置部材には位置決め用の位置決め部をそれぞれ設
   けると共に、上記スライダには上記位置決め部に係合可
   能とされた固定部を設け、上記昇降機構を動作させると
   きには上記固定部を上記位置決め部に係合させて載置部
   材の位置決めを行うようにしたことを特徴とするディス
   ク交換装置。