JPH05128695A - デイスクローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク装置の構成が比較的簡単で、小型化
が可能な、特に奥行寸法を小さくできるディスクローデ
ィング装置を提供することができる。また小型化した場
合においてもディスクの選択及び取り出し操作の確認が
容易に行うことができ、初期リセット時の復帰が行いや
すいディスクローディング装置を提供することができ
る。 【構成】 マガジンの手前の中立位置を待機位置とし、
挟持部をマガジン内部に挿入しディスクをマガジンから
挟持部の待機位置まで引き出しディスク検出センサによ
りディスクの有無を確認することにより、次の動作への
移行がスムースに行える。また電源投入時に位置検出ス
イッチの状態を検出し、現在の状態と違う検出が得られ
るまで挟持部の移送を行い、検出状態が切り替わった位
置で挟持部の移送を停止させることによって中立状態に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクを複数収納した
マガジンを使用し、そのマガジンから一枚ずつディスク
を取り出して記録または再生するオートチェンジ機能を
有するディスクローディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オートチェンジ機能を有するディ
スクプレーヤは、その操作性の良さから普及が進んでい
る。特にコンパクトディスクを使用するオートチェンジ
ャ（以下ＣＤチェンジャという）は車載用途において
は、使用環境の性質から通常の一枚記録または再生のＣ
Ｄプレーヤよりも需要が増えてきている。

【０００３】以下に、従来のＣＤチェンジャについて２
種類の例を挙げて説明する。まず第１の従来例として、
収納部と演奏部のディスクがディスク主面から見てオー
バーラップしない例を示す。

【０００４】図１９はこの従来のＣＤチェンジャに使用
するマガジンの正面断面図であり、図２０は図１９に示
すマガジンを用いて記録または再生を行う従来のＣＤチ
ェンジャにおけるローディング装置の原理図であり、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図をそれぞれ示してい
る。図１９において、マガジン１１０の内部には複数枚
のディスク１０３がそれぞれ仕切板１１１に載った状態
で収納されており、それぞれの仕切板１１１の両端部は
規制溝１１２により間隔規制されている。図２０におい
て、１０１は記録または再生時にディスク１０３が装着
される回転駆動手段である。１０６はディスク１０３ａ
に記録された信号を読み取るピックアップである。１１
３はマガジン１１０より所望のディスク１０３を取り出
すディスク取り出しレバーであり、ディスク１０３と同
じ数設けられている。１０３ａはマガジン１１０よりデ
ィスク取り出しレバー１１３によって、ディスク１０３
のいずれか選択し取り出されたディスクである。１０７
はディスク取り出しレバー１１３より取り出されたディ
スク１０３ａの両主面を圧接し回転駆動手段１０１の位
置まで回転移送するゴムローラであり、上下一対のゴム
ローラ１０７ａ，１０７ｂにより構成されている。１１
５はマガジン１１０を保持するマガジン保持部である。

【０００５】回転駆動手段１０１はマガジン挿入方向１
０４に対して前方にあり、マガジン挿入方向１０４と選
択されたディスク１０３ａの回転駆動手段１０１への搬
送方向１０５が一致するように配置されている。また、
回転駆動手段１０１は矢印１０２の方向（高さ方向）に
移動可能である。また、図示しないがディスク取り出し
レバー１１３と係合するレバー蹴り出し装置およびゴム
ローラ１０７の回転を行うディスク搬送装置は回転駆動
手段１０１と同じ支持部材上に構成されており、共に矢
印１０２の方向（高さ方向）に移動可能である。

【０００６】そこでマガジン１１０をマガジン挿入方向
１０４に挿入すると、ディスク１１０はマガジン保持部
１１５に保持される。ディスク１０３の高さ選択は矢印
１０２の方向（高さ方向）の移動によって行われ、所望
の高さのディスク取り出しレバー１１３と係合するレバ
ー蹴り出し装置（図示せず）によりディスク１０３ａの
取り出しが行われる。この時ゴムローラ１０７ａ，１０
７ｂはディスク１０３ａを圧接し回転により移送できる
間隔に矢印１０８及び１０９方向の位置を設定してい
る。選択されたディスク１０３ａはゴムローラ１０７
ａ，１０８ｂの回転を行うディスク搬送装置（図示せ
ず）によってマガジン挿入方向１０４と同方向であるデ
ィスクの搬送方向１０５へ搬送され、回転駆動手段１０
１上にディスク１０３ａのみが搬送される。

【０００７】次に、記録または再生にあたっては選択さ
れたディスク１０３ａの信号記録面とピックアップ１０
６との間隔を所定値にする必要がある。このディスク装
置では、選択されたディスク１０３ａの全体をマガジン
１１０より取り出し、回転駆動手段１０１上に搬送した
後に、ディスク１０３ａをクランパ部材（図示せず）に
よって回転駆動手段１０５のディスク載置面に装着さ
れ、また同時にディスク搬送装置による保持を解除する
ためゴムローラ１０７ａ，１０７ｂをそれぞれディスク
１０３ａから矢印方向１０８及び１０９方向に遠ざける
ことにより、選択されたディスク１０３ａとピックアッ
プ１０６との間隔を所定値にし記録または再生を行う。

【０００８】またゴムローラを使用しない例として特開
昭６２−１１４１５４号公報のものはディスクの主面を
挟持する部材によってディスクを挟持部材とともに演奏
位置まで移送する構成が述べられている。

【０００９】また第２の従来例として、収納部と演奏部
のディスクがディスク主面から見てオーバーラップする
ものとしては実開昭６２−８３２５４号公報や特開昭６
３−２００３５４号公報や実公昭６３−１３０９５０号
公報が挙げられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来例の図２０に示したローディング装置では選択され
たディスク１０３ａの全体をマガジン１１０より取り出
す必要があるため、装置の奥行寸法が最低限ディスク１
０３の直径の２倍必要となり、装置の奥行寸法が大きく
なるという問題点があり、奥行寸法に制限のある用途に
は適用できなかった。またディスクの取り出しを行うレ
バー蹴り出し装置やゴムローラ１０７等で構成されたデ
ィスク搬送装置などがマガジン保持部１１５や回転駆動
手段１０１の間や両側に構成されるため構成が複雑であ
り小型化も困難であった。また特開昭６２−１１４１５
４号公報のものは、ディスクをマガジン収納位置あるい
は演奏位置で挟持部材から開放する挟持部の開閉手段が
設けられていないことから、演奏のための待避場所の確
保のためディスクをマガジンから演奏位置まで移送する
のに必要な距離よりさらに長い距離が必要となってい
た。またマガジン外にディスクを突出せしめた後、ディ
スク担持面と略直角方向の移動を行っているため図２０
に示した例と同様の奥行き寸法が大きくなる問題点があ
った。

【００１１】また第２の従来例の実公昭６３−１３０９
５０号公報のものは基本構成の概念のみを記述したもの
で具体的なディスクローディングの方法の詳細について
は言及されていなかった。

【００１２】また実開昭６２−８３２５４号公報や特開
昭６３−２００３５４号公報はマガジンを特殊な構成に
し、演奏時には開口側を冊子状に開きオーバーラップの
余裕を確保するための複雑な動作を行わせており、小型
化と同時に構成の簡略化を図っているとはいいがたい。

【００１３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ディスク装置の構成が比較的簡単で、再生時にマガ
ジンの形態を変更する必要のない、小型化が可能な、特
に奥行寸法を小さくできるディスクローディング装置を
提供することにある。また小型化した場合においてもデ
ィスクの選択及び取り出し操作の確認が容易に行うこと
ができ、初期リセット時の復帰が行いやすいディスクロ
ーディング装置を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のディスクローディング装置は、複数のディス
クを所定の間隔で収納するマガジンと、記録または再生
を行う光ピック，ターンテーブル等を含む演奏手段と、
前記演奏手段を載置したシャーシと、前記マガジンのデ
ィスクの両主面を挟持可能なディスク挟持部と、ディス
クを取り出すため前記マガジン側に移動した取り出し位
置と、ディスクを再生位置上に移送した再生位置と、そ
の途中に位置しディスク取り出しの待機状態となる中立
位置との、３つの位置間の移動を行う前記ディスク挟持
部の移送手段と、前記ディスク挟持部が前記３つの所定
の位置に前記移送手段によって移送された時、前記ディ
スク挟持部の開閉動作を行う開閉手段と、前記中立位置
において前記マガジンより引き出されたディスクの有無
を検出するセンサーとを備えた構成を有している。

【００１５】また前記した構成に加え、中立位置よりマ
ガジン側では第１の検出状態となり、中立位置より再生
位置側では第２の検出状態となる前記ディスク挟持部の
位置検出を行う位置検出スイッチと、電源投入時等の初
期状態への復帰動作時、前記ディスク挟持部が中立位置
にくるように移送せしめる制御を行う制御部とを備えた
構成を有している。

【００１６】

【作用】本発明は、上記した構成により次のような作用
を有する。

【００１７】請求項１のディスクローディング装置は、
収納位置のディスクと記録または再生位置のディスクを
ディスク主面から見てオーバーラップの構成にし、マガ
ジンの手前の中立位置を待機位置とし、ディスク挟持部
の開成を行い、ディスク挟持部をマガジン内部に挿入し
目的のディスクを光ピック，ターンテーブル等を含む演
奏手段を載置したシャーシ上に設けられたディスク挟持
部の開閉手段によってディスクの両主面を圧接し、ディ
スクをマガジンからディスク挟持部の待機位置まで引き
出しディスク検出センサによりディスクの有無を確認し
た後、記録または再生位置に移送し、再びディスク挟持
部を開成状態にし記録または再生可能な状態にしてい
る。

【００１８】請求項２のディスクローディング装置は、
電源投入時に位置検出スイッチの状態を検出し、現在の
状態と違う検出が得られるまでディスク挟持部の移送を
行い、検出状態が切り替わった位置でディスク挟持部の
移送を停止させることによって中立状態にすることがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

【００２０】図１は本発明の実施例におけるディスクロ
ーディング装置のディスク移送機構の待機中立位置の平
面図である。図２はその側面図である。図３はディスク
移送機構のマガジン挿入位置の平面図である。図４はデ
ィスク移送機構のディスク引き出し中立位置の平面図で
ある。図５はディスク移送機構のディスク記録または再
生位置の平面図である。図６はクランパ開閉機構のディ
スククランプ状態の側面図である。図７はクランパ開閉
機構のオープン状態の側面図である。図８はチャックア
ームの第１の開閉方法を示すクローズ状態の側面図であ
る。図９はチャックアームの第１の開閉方法を示すオー
プン状態の側面図である。図１０はチャックアームの第
２の開閉方法を示すクローズ状態の側面図である。図１
１はチャックアームの第２の開閉方法を示すオープン状
態の側面図である。図１２はチャックアームの開閉駆動
手段とピックアップの移送手段の待機状態または記録ま
たは再生開始状態を表す背面図である。また図１３はそ
の記録または再生中の状態、図１４は駆動切換状態、図
１５はチャックアーム駆動状態を表すものである。図１
６は本発明の実施例におけるローディング装置のディス
ク３０の選択およびマガジン２７の排出方法を示すもの
で、マガジンが装着された状態を示す背面図（スタンバ
イ状態）、図１７は図１６の矢印Ｉ方向から見た状態を
示す正面図（マガジンは部分断面）、図１８はディスク
の記録または再生状態で図１６のＸ−Ｘ矢視の断面図で
ある。

【００２１】まず装置全体の概略構成について説明す
る。図１６，図１７，図１８において、装置全体はマガ
ジン２７の収納部と、記録または再生を行うトラバース
部と、ディスクを選択取り出しを行うディスクローディ
ング部で構成されており、またここに示す装置全体を周
囲に隙間をとってゴムダンパーとばねでフローティング
し、外装ケースに収納するものである。本実施例では、
フレーム５１およびマガジンホルダ５０下部の各部に構
成されたディスク選択のためのエレベータ機構によっ
て、トラバース部をディスク主面と略直角方向（以下上
下方向という）に移動してディスク３０の選択を行い、
トラバース部と共に上下方向の移動を行うディスク取り
出し・移送機構によってマガジンから所定の量引き出し
再生位置に移送し、その上下方向の位置で後述する方法
でクランプ動作を行いディスクの記録または再生を行う
構成となっている。

【００２２】次にディスク選択及びマガジン排出の機構
について説明する。ディスク３０はマガジン２７に収納
されている。マガジン２７には凹状の係合部２７ｂとガ
イド溝２７ｃが形成されている。マガジンホルダ５０は
フレーム５１に固着されている。フレーム５１には図１
６に示すＫ面に図１７に示すガイド溝５１ａ，５１ｂ，
５１ｃと、図１６に示すＬ面に図１７に示すガイド溝５
１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇがそれぞれ形成されてい
る。図１６，図１７に示すカム板５２には図１７に示す
階段状の傾斜カム溝５２ａが形成されている。さらにカ
ム板５２には図１７に示すガイド軸５３，５４が植設さ
れ、ガイド溝５１ａ，５１ｂと摺動自在に係合してい
る。また図１６に示すカム板５５にはスリット９６と、
図１７に示す階段状の傾斜カム溝５５ａ，５５ｂが形成
されている。さらにカム板５５には図１７に示すガイド
軸５６，５７が植設され、ガイド溝５１ｄ，５１ｅと摺
動自在に係合する。図１７に示すトラバース基板６には
スピンドルモータ３３がとりつけられ、さらにガイド軸
５８，５９，６０が植設されている。このガイド軸５
８，５９，６０はガイド溝５１ｃ，５１ｇ，５１ｆと傾
斜カム溝５ａ，５５ａ，５５ｂに摺動自在係合してい
る。図１６に示すターンテーブル７はスピンドルモータ
３３に固着されている。ガイドシャフト３４はトラバー
ス基板６に固定され、駆動シャフト１１はトラバース基
板６に回動自在に設けてある。ピックアップ１０は一端
を駆動シャフト１１と、他端はガイドシャフト３４に係
合して設けられている。ウォーム６２が固着した２０は
マガジンホルダ５０に固着されている。駆動カム６３は
マガジンホルダ５０に植設した駆動カム軸６４に回動自
在に設けられている。さらに駆動カム６３には平歯車６
３ａ，第１のカム部６３ｃ，第２のカム部６３ｅ，第３
のカム部６３ｄ，第４のカム部６３ｂがそれぞれ形成さ
れている。中継ギヤ６５はマガジンホルダ５０に植設し
た中継ギヤ軸６６に回動自在に設けられている。この中
継ギヤ６５にはウォームホイール６５ａと平歯車６５ｂ
が形成され、ウォームホイール６５ａがウォーム６２
と、平歯車６５ｂが平歯車６３ａとそれぞれ噛合してい
る。アングル６７は支柱６８と駆動カム軸６４と中継ギ
ヤ軸６６に固定されている。レバー６９にレバー支軸７
０が植設され、さらにレバー支軸７０はアングル６７に
回動自在に取り付けられている。またレバー６９には第
４のカム部６３ｂと摺接するカムフォロア７１と、カム
板５２に形成されたガイド溝５ｂと係合する軸７２と、
カム板５５に形成したガイド溝５５ｄと係合する軸７３
が植設されている。案内レバー７４はマガジンホルダ５
０に植設した案内レバー軸７５に回動自在に取り付けら
れ、一端には第３のカム部６３ｄと摺接するカムフォロ
ア７６が植設されている。マガジン排出部材７７はマガ
ジンホルダ５０に植設されたガイド軸７８，７９に摺動
自在に設けられている。排出ばね８０はマガジンホルダ
５０に植設したピン８１とマガジン排出部材７７との間
に設けられている。マガジンロック部材８２はマガジン
ホルダに設けられたマガジンロック軸８３に回動自在に
設けられている。板ばね８４はマガジンホルダ５０に固
着されてマガジンロック部材８２を付勢する。ロック解
除部材８５はマガジンホルダ５０に植設された軸８６に
回動自在に設けられている。引張りばね８７はマガジン
ホルダ５０に植設されたピン８８とロック解除部材８５
間に設けられ、ロック解除レバー８５を反時計方向へ付
勢している。ストッパピン４８はマガジンホルダ５０に
植設されロック解除部材８５に当接している。サブレバ
ー９０はロック解除部材８５に植設された軸９１に回動
自在に設けられている。またサブレバー９０の一端には
第１のカム部６３ｃと当接する当接部９０ａと、他端に
はロック解除部材８２と当接する凸状の当接部９０ｂが
形成されている。ねじりコイルばね９２はロック解除部
材８５とサブレバー９０間に設けられ、サブレバー９０
を時計方向に付勢する。マガジンガイド９３，９４はガ
イド溝２ｂと係合している。マガジン押圧ばね（図示せ
ず）はマガジン２７を付勢している。またプレーヤケー
ス（図示せず）にはフレーム５１が、スリット検出素子
９５はフレーム５１に取り付けられている。

【００２３】以上のように構成された本実施例のディス
ク選択及びマガジン排出の機構について、以下その動作
を説明する。まずマガジン２７を装着する状態から説明
する。マガジン２７を挿入すると、マガジンロック部材
８２が回動して係合部２ａに入りマガジン２７をロック
する。この状態においては、マガジン２７はマガジン排
出部材７７により常に付勢されている。次にロック検出
スイッチ（図示せず）が働き、図１６に示すエレベータ
駆動モータ６１に回転指令を与えて回転させる。エレベ
ータ駆動モータ６１の回転は図１６に示すウォーム６２
から中継ギヤ６５に伝達され、さらに駆動カム６３を時
計方向へ回転させる。そして第３のカム部６３ｄが案内
レバー７４を図１６に示す状態に回転させると、位置検
出スイッチ（図示せず）が働き、エレベータ駆動モータ
６１に停止指令を与えて停止させスタンバイの状態にす
る。次にスタンバイ状態から記録または再生状態にさせ
る動作を説明する。たとえば図１７に示すディスク３０
ｂを記録または再生するときはディスク３０ｂに対応す
る記録または再生スイッチ（図示せず）をオンする。記
録または再生スイッチ（図示せず）をオンさせると回転
指令を図１６に示すエレベータ駆動モータ６１に与えて
回転させる。エレベータ駆動モータ６１の回転はウォー
ム６２から中継ギヤ６５に伝達され、駆動カム６３を図
１６に示す状態からさらに時計方向へ回転させる。この
時、レバー６９は第４のカム部６３ｂの駆動力によりレ
バー支軸７０を中心に時計方向に回転し、さらにレバー
６９はカム板５２を矢印Ｔ方向に、またカム板５５を矢
印Ｐ方向へ移動させる。そしてカム板５２はガイド軸５
８を、カム板５５はガイド軸５９，６０をそれぞれ図１
７に示す矢印Ｕ方向に駆動させるので、トラバース基板
６が同じく矢印Ｕ方向へ移動する。そしてカム板５５が
図１６に示す矢印Ｐ方向へ移動するとスリット検出素子
９５がスリット９６ｂを検出して、停止指令をエレベー
タ駆動モータ６１に与えて停止させる。この状態ではガ
イド軸５８，５９，６０は、図１７に示すカム部９７
ｂ，９８ｂ，９９ｂの位置に移動している。次にディス
ク移送機構（図示せず）がディスク３０ｂを図１７に示
すＲ方向に引出し、ターンテーブル７と略同軸上に移動
させて停止させる（図示せず）。この状態から再度エレ
ベータ駆動モータ６１が回転し、カム板５２，５５を駆
動してトラバースベース１１を矢印Ｕ方向へ移動させ
る。この時同時にディスク３０ｂを図１８に示すクラン
パアーム２１を回動させ（クランパアームの移動機構は
図示せず）、ディスク３０ｂをクランパ６２がターンテ
ーブル７上にクランプさせる。そして図１６に示すスリ
ット検出素子９５がスリット９６ｃを検出し、停止指令
をエレベータ駆動モータ６１に与え停止させる。この時
図１８に示すようにガイド軸５８，５９，６０は、平行
ガイド部５８ｃ，５９ｃ，６０ｃにそれぞれ位置し、ト
ラバース基板６の位置を精度よく保持する。さらにこの
状態においては、ディスク３０ｂはディスク３０ａとデ
ィスク３０ｃのほぼ中間位置でクランプされるのでディ
スク３０ｂはディスク３０ａ，１ｃと接触することはな
い。そしてスピンドルモータ３３がディスク３０ｂを回
転させ、図１６に示すピックアップ１０がディスク３０
ｂの信号を読み取って記録または再生を行う。

【００２４】次にディスク３０ｂを記録または再生状態
から移動させてマガジン２７に収納した後、マガジン２
７をマガジンホルダ５０から排出する動作を説明する。
まず図１８に示す状態からエジェクトスイッチ（図示せ
ず）をオンし、図１６に示すエレベータ駆動モータ６１
に回転指令を与えて逆転させる。エレベータ駆動モータ
６１の回転は、図１６に示すウォーム６２，中継ギヤ６
５，駆動カム６３に伝達され、第３のカム部６３ｄがレ
バー６９（２点鎖線で示す位置）をレバー支軸７０を中
心に反時計方向へ回動させる。そしてカム板５２が矢印
Ｐ方向に、カム板５５が矢印Ｔ方向へ駆動されると、カ
ム板５２，５５の図１８に示す傾斜カム溝５ａ，５５
ｂ，５５ｃがトラバース基板６を矢印Ｑ方向に移動させ
る。そして同時に示すクランパアーム２１がクランパ８
をディスク３０ｂから離脱する（クランパアームの移動
機構は図示せず）。この時ディスク３０ｂは図１８に示
す位置に保持されている（保持部材は図示せず）。そし
て図１６に示すスリット９６ｂがスリット検出素子９５
の位置に移動すると、スリット検出素子が働きエレベー
タ駆動モータ６１に停止指令を与えてエレベータ駆動モ
ータ６１の回転とクランパアームの駆動機構（図示せ
ず）の動作を停止させる。次にディスク移送機構（図示
せず）が作動してディスク３０ｂをマガジン２７内の元
の収納場所に戻すと、ディスク収納完了スイッチ（図示
せず）働き停止指令をディスク移送機構（図示せず）に
与えて動作を完了させる。次に再度図１６に示すエレベ
ータ駆動モータ６１が再度回転する。そしてエレベータ
駆動モータ６１の回転が示すウォーム６２，中継ギヤ６
５，駆動カム６３に伝達され、第３のカム部６３ｄがレ
バー６９をレバー支軸７０を中心に反時計方向へ回動さ
せる。そしてカム板５２が矢印Ｐ方向に、カム板５５が
矢印Ｔ方向へ駆動され、カム板５２，５５の図１７に示
すカム溝５ａ，５５ｂ，５５ｃがトラバース基板６を矢
印Ｑ方向に移動させる。そして図１６のスタンバイ状態
から駆動カム６３が反時計方向へ回転すると、第３のカ
ム部６３ｄがカムフォロア７６を作動させ、案内レバー
７４を案内レバー軸７５を中心に時計方向に回動させ
る。そして案内レバー７４の先端部７４ａが当接部７７
ａに当接して、マガジン排出部材７７を移動させる。さ
らに駆動カム６３が反時計方向に回転して第１のカム部
６３ｃが当接部９０ａに当接することにより、マガジン
ロック解除部材８５が軸８６を中心に回動して、マガジ
ンロック解除部材８５が係合部２ａとの係合を解除す
る。そして駆動カム６３が反時計方向に回転して、第３
のカム部６３ｄがカムフォロア７６を駆動し、案内レバ
ー７４を案内レバー軸７５を中心に反時計方向に回動さ
せる。このときマガジン排出部材７７は、当接部７７ａ
が案内レバー７４に当接しながら移動して、マガジン２
７をマガジンホルダ５０から排出を行う。そしてマガジ
ン２７を排出すると、排出完了スイッチが働き駆動モー
タ６３に停止指令を与えて停止させ、マガジン２７の排
出動作を完了する。

【００２５】次に図１から図１５においてディスク３０
の引き出し及び再生を行うディスク移送機構とトラバー
ス部の構成を説明する。

【００２６】ローディングスライダ１はローディング基
板２上にディスク移送のストロークを摺動可能に配置さ
れており、ディスクを収納位置から記録または再生位置
まで移送する移送範囲を、ローディング基板２に設けら
れた長穴と係合するローディングスライダ１上に固定さ
れた移送ピンによって規制している。ローディング基板
２はローディングスライダ１の移送ピンを摺接させる長
穴が設けられ、収納部から記録または再生部の一方の側
面部分にトラバース基板６に固定されて構成されてい
る。チャックアーム３はマガジン２７内部から記録また
は再生位置まで移送可能にローディングスライダ１上に
固定され、マガジン２７挿入部は進入しやすいように先
端を薄く構成してあり、ディスクと接する面には傷防止
のためウレタン塗装が施され、ディスク圧接部はシリコ
ンゴムで構成されている。またスライドピース５を摺動
可能に取り付けるための長穴が設けられている。下アー
ム４はチャックアーム３の下面に蝶着され、チャックア
ーム３と同様にマガジン２７挿入部は進入しやすいよう
に先端を薄く構成してあり、ディスクと接する面には傷
防止のためウレタン塗装が施され、ディスク圧接部はシ
リコンゴムで構成されている。またスライドピース５が
貫通する穴が設けられ、スライドピース５の位置によっ
てチャックアーム３との間の間隔を変化させる段差が設
けられている。またチャックアーム３との間で吸引を行
わせディスクの圧接を行う圧接用マグネット４０をチャ
ックアーム３との対向面側に取り付けている。また回動
支軸よりトラバース基板６側に延ばされた開閉係合端部
をプレイチャックロッド２３の先端部によって押すこと
により、記録または再生時に大きく下アーム４を回動せ
しめ開成状態にする。またこの開閉係合端部はアームの
折り曲げ部の両側に構成されている。その間隔は１２cm
ディスクと８cmディスクの記録または再生位置へのチャ
ックアーム３の移送距離の差である２cmの約半分となっ
ている。スライドピース５はチャックアーム３上に摺動
可能に取り付けられ、トラバース基板６上の伸ばされた
係合端部を動かすことによって、下アーム４の段差との
係合状態を変化させ一対のアーム間の間隔を切換えるも
のである。

【００２７】トラバース基板６はディスク３０を記録ま
たは再生するための記録または再生機構部の基板であ
り、ターンテーブル７やトラバースモータ９やピックア
ップ１０等を載置するものでディスク収納部に対して上
下方向に移動可能に構成されている。ターンテーブル７
は記録または再生するディスクを芯出しして載置し回転
させるためスピンドルモータ３３の回転軸に固定されて
おりディスクの信号面とピックアップ１０の距離が所定
の間隔を保つように設定されている。クランパ８はディ
スクを記録または再生時にターンテーブル７の載置面に
密着させるため内部に設けられたマグネットとクランパ
アーム２１の付勢によってディスクを回転自在の状態で
押圧するものであり、クランパアーム２１によって回転
可能に外周部を保持されている。トラバースモータ９は
ピックアップ１０を移動させる駆動源であり、トラバー
ス基板６の裏面に固定されている。ピックアップ１０は
ディスクの記録面より所定間隔離れた位置で内周部から
外周部に移動し順次記録面の信号を読み取るものであ
る。駆動シャフト１１はトラバースモータ９の駆動から
伝達される回転で、送りねじ部によってピックアップ１
０の移動を行ったりウォーム部によって駆動ラック１３
に駆動を伝達するものであり、トラバース基板６の裏面
に配置されている。ナットピース１２はピックアップ１
０に固定され駆動シャフト１１の送りねじ部を所定の力
で押圧するように弾性部材で構成されており、駆動シャ
フト１１の回転によってピックアップ１０を移動せしめ
る。駆動ラック１３はトラバース基板６の裏面に所定の
範囲移動可能に配置され、図示しないがばねによって右
下方向に付勢されている。３ヶ所に設けられたラック部
によって駆動ギヤ１４から伝達された回転をロード制御
カム１６とプレイ制御カム２２に伝達する。また駆動ギ
ヤ１４と歯合されるラックは図１の待機状態では歯合さ
れないように欠歯部と相対するように位置付勢されてお
り、実歯部の１枚目は山がやや低く先尖り形状となって
おり噛み合い始めの位相合わせの余裕を持たせている。
駆動ギヤ１４はトラバース基板６の裏面に回転可能に配
置され、上下２段のギヤとなっており、駆動シャフト１
１のウォーム部とはすば歯車部が歯合され、トラバース
基板６に近い平歯車部で駆動ラック１３のラック部と歯
合される。 駆動切換アーム１５はトラバース基板６の
裏面に回動可能に配置され一端を駆動ラック１３の長穴
部に係合させている。ナットピース１２の一端の当接に
より回動動作を行い駆動ラック１３を左上方向に移動せ
しめ、駆動ラック１３のラック部と駆動ギヤ１４の噛み
合いを開始せしめる。ロード制御カム１６はトラバース
基板６の裏面に回動可能に配置され、駆動ラック１３の
ラック部と常に歯合され回動動作によって形成された２
つのカム面によって連結リンク１７を介し、下アーム４
のマガジン２７挿入前及び挿入状態での開成動作及びリ
フター１９の上下動作を行い、またクランパ連結ロッド
２０を介しクランパアーム２１の開閉も行っている。連
結リンク１７はトラバース基板６の上面に回動可能に配
置され一端に設けられたカムフォロアピンによってロー
ド制御カム１６のカム面と摺接し、その駆動をロードチ
ャックロッド１８に伝達する。ロードチャックロッド１
８はトラバース基板６の裏面に所定の範囲移動可能に配
置され、スライドピース５と係合される部分をトラバー
ス基板６の上面にまで延ばして形成している。連結リン
ク１７によって移動を行い、リフター１９の上下動作を
行っている。またスライドピース５と係合される部分は
上下方向においてもスライドピース５を規制するリブが
設けられチャックアーム３部の不要な隙間の発生を抑え
ている。またスライドピース５が待機位置から記録また
は再生位置に移動する際に引掛かりがないように係合部
のベース面とトラバース基板６の上面は同じ高さに設定
され、かつ面取りが施されている。リフター１９はトラ
バース基板６のマガジン２７側の折り曲げ部に回動可能
に取り付けられ一端が上下動作して、上昇時にはローデ
ィング中のディスクの下からの支持を行い、下降時には
ディスクの記録または再生に支障のないようにターンテ
ーブル７のディスク載置面より下に待避される。またデ
ィスク支持面はディスク主面に傷を付けないように軟ら
かく滑らかな面になっており、またローディング時にデ
ィスク端面が引掛からないように面取りが施されてい
る。

【００２８】クランパ連結ロッド２０は一端にカムフォ
ロアピンが設けられロード制御カム１６と摺接され、そ
の近傍に設けられた長穴部がロード制御カム１６の軸に
挿入されている。また他方の一端はクランパアーム２１
に係合されており、ロード制御カム１６の駆動を伝えて
いる。クランパアーム２１はトラバース基板６の上部両
脇の曲げ部を回動支軸として回動動作を行い、先端部に
クランパ８を回転自在に配置している。プレイ制御カム
２２はトラバース基板６の裏面に回動可能に配置され、
駆動ラック１３のラック部と常に歯合されている。内部
に形成された２つのカム面がありプレイチャックロッド
２３を介し、下アーム４の開閉動作とプレイ補助レバー
２４の回動動作を行っている。プレイチャックロッド２
３はトラバース基板６の裏面に所定の範囲摺動自在に取
り付けられ、一端にカムフォロアピンが設けられ左右方
向の移動が行われる。また他方の一端はトラバース基板
６の上面まで延ばされ形成されており、その先端部で下
アーム４と当接し下アーム４の開閉動作を行う。またそ
の先端部は１２cmディスクと８cmディスクの記録または
再生位置へのチャックアーム３の移送距離の差（２cm）
の約半分の長さに設定されている。プレイ補助レバー２
４はトラバース基板６の裏面に回動可能に配置され一端
に設けられたカムフォロアピンがプレイ制御カム２２の
カム面と摺接され、他方の一端が回動され曲げ部の立ち
上り面とプレイチャックロッド２３の突起部が係止さ
れ、プレイ制御カム２２によるプレイチャックロッド２
３の右方向に移動が終了した後プレイチャックロッド２
３を右方向の位置ロックせしめる。ディスクガイドＲ２
５はトラバース基板６の上面右側に固定されローディン
グ中のディスクのガイドを行い、再生時にはディスク回
転時に接触しないようにターンテーブル７のディスク載
置面の高さ付近はローディング部より多く隙間がとられ
ている（図８参照）。ディスクガイドＬ２６もディスク
ガイドＲ２５と同様の構成でトラバース基板６の上面左
側に固定されている。

【００２９】マガジン２７はマガジンホルダ５０（後述
図１６参照）に保持されており、ディスク３０を上面を
レーベル面にして中心を合わせて約４mmの間隔で収納し
ている。右上部はチャックアーム３と下アーム４が挿入
されるため、チャックアーム３の移動方向の幅とほぼ均
等な量除肉されている。仕切り板２８はマガジン２７内
部にディスク３０間の間隔を規制するため配置され、入
り口付近は記録または再生するディスク３０の回転時に
接触しないように、除肉されている。またディスク３０
がローディング時に案内しやすいように中央部より先に
両側から係合される。挿入部の先端は面取りが施され、
またディスク面に傷をつけないように不織布が貼られて
いる。ディスク押さえばね２９は収納されているディス
クを外周部より押圧保持可能に一端をマガジン２７に固
定している。またチャックアーム３と下アーム４によっ
て圧接され引き出されるディスク３０の移動を邪魔しな
い押圧力に設定されている。ディスク３０はマガジン２
７に収納されるものでチャックアーム３と下アーム４の
圧接を受け、収納部と再生位置との移動が行われる。ロ
ーディングモータ３１はローディング基板２に取り付け
アングルを介して固定されており、ローディングスライ
ダ１を収納位置から記録または再生位置まで移送動作を
行う駆動源である。

【００３０】ローディング駆動ギヤ３２は前記取り付け
アングルに回転可能に固定され、ローディングモータ３
１の回転を減速ギヤを介して伝達し、ローディングスラ
イダ１のラック部との歯合関係によりローディングスラ
イダ１の移送を行う。ディスク検出センサＡ４３はマガ
ジン２７保持部の挿入部近傍に配置され、引き出された
ディスクの確認やディスク３０の不用意なマガジン２７
からの飛び出しがないかの検出を行う。ディスク検出セ
ンサＢ４４は１２cmディスクの記録または再生位置への
移動完了の検出を行い、ディスク検出センサＣ４５は８
cmディスクの記録または再生位置への移動完了の検出を
行う。ロード位置検出スイッチ４６はローディング基板
２にアングルを介して配置されローディングスライダ１
が待機状態となる中立位置よりマガジン側に移送された
場合オンとなり、再生位置側へ移送された場合オフとな
る。

【００３１】圧接用マグネット４０は下アーム４上にチ
ャックアーム３との間に固定されチャックアーム３の吸
引を行う。隙間付勢用マグネット４１はローディングス
ライダ１のチャックアーム３取り付け部近傍のトラバー
ス基板６と対向する位置に配置され吸引力によって付勢
プレート４２に対して下方向の付勢を行っている。付勢
プレート４２はトラバース基板６の上面に隙間付勢用マ
グネット４１の平行移送範囲に対応して所定の距離離し
て配置されており、常に隙間付勢用マグネット４１の吸
引を受けている。

【００３２】スピンドルモータ３３はトラバース基板６
の裏面にモータ受け板を介して取り付けられており、回
転軸にターンテーブル７を回転自在に固定している。ガ
イドシャフト３４はトラバース基板６の裏面に駆動シャ
フト１１と平行に配置され、ピックアップ１０の他方の
一端と摺接しガイドしている。

【００３３】以上のように構成された本実施例のＣＤチ
ェンジャのローディング装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００３４】まず図１から図５を使ってローディング時
のディスクの移送方法について説明する。図１の待機状
態においてはローディングスライダ１及びチャックアー
ム３は平面図上においてもディスク３０やマガジン２７
と接触しない位置で待機され、またクランパ８はターン
テーブル７部に下降され閉じられている。またチャック
アーム３と下アーム４の間隔はディスク３０の厚みより
やや大きい間隔に開かれている。この状態でトラバース
基板６は記録または再生ディスクの選択のため前述した
方法でエレベータ駆動により上下動作を行うことができ
る。なおチャックアーム３と下アーム４によって設定さ
れたディスクが遊挿される上下方向の高さと、ターンテ
ーブル７のディスク載置面の高さとの差はほぼマガジン
２７のディスク収納間隔と同じに設定されている。

【００３５】ディスク３０の選択が決まりトラバース基
板６の高さの設定が完了すると、次にローディングモー
タ３１の通電を行い、ローディングスライダ１を矢印方
向に移動せしめる。この時ローディングスライダ１もし
くはチャックアーム３が待機位置からマガジン２７側に
移動されたことを検出するロード位置検出スイッチ４６
によって、待機位置よりマガジン２７側に位置するとき
は常にオンの検出が行われる。チャックアーム３と下ア
ーム４のマガジン２７挿入部は選択されたディスク３０
のそれぞれ上面及び下面の近接した高さで挿入されてい
き、図３に示す状態となる。図３において、ローディン
グスライダ１は所定の距離移動が終了するとストッパに
よって移動が係止され、ローディングモータ３１は設定
時間の終了または電流値の変化・回転数の変化の検出に
よって通電が切られ、両端を短絡させモータブレーキが
かけられる。この状態におけるマガジン２７部とトラバ
ース基板６のクランパ８の関係を示したものが図６であ
る。ここで後述する方法でロード制御カム１６を駆動す
ると、クランパ連結ロッド２０はカムフォロアピン２０
ａによって矢印方向に移動され、連結ピン部２０ｂによ
ってクランパアーム２１が時計方向に回動されクランパ
８はターンテーブル７部より引き離され、図７の状態と
なる。図７のようにクランパ８が上昇されることにより
ディスク３０ａが平行移送されてもターンテーブル７や
クランパ８に接触することはない。またこのロード制御
カム１６の動作の前後の状態を別の側面からみると図９
から図８に示すように動作が行われる。図９はチャック
アーム３と下アーム４がマガジン２７側に移送される時
の状態であり、チャックアーム３はスライドピース５と
ロードチャックロッド１８の１８ａの高さ方向の係合に
より、また隙間付勢用マグネット４１と付勢プレート４
２の吸引によって上下高さ方向の隙間による位置ずれが
少なくなるように構成されている。ここでロード制御カ
ム１６が駆動されると図８のように、ロードチャックロ
ッド１８は矢印の方向に移動され下アーム４はスライド
ピース５の面に沿って圧接用マグネット４０の吸引力に
より時計方向に回動しディスク３０ａの圧接を行う。ま
たロードチャックロッド１８の１８ｂによりリフター１
９が時計方向に回動され、先端部がターンテーブル７の
芯出しリング部より高く、且つディスク３０ａの仕切り
板２８の位置規制によって決まる収納高さよりやや低い
位置に移動される。次に図４において、ローディングモ
ータ３１の逆方向の通電によりチャックアーム３と下ア
ーム４によってディスク３０ａがマガジン２７から矢印
方向に引き出される。この時リフター１９は、ディスク
３０ａが仕切り板２８と下アーム４によって支持されて
いるため、ディスク３０ａと接していない。またチャッ
クアーム３が待機位置まで移動した時、ディスク検出セ
ンサＡ４３の検出があるかどうかによって選択した高さ
のディスクの有無が判別できる。もしディスクがなけれ
ばこの時点で次の高さ選択のため再び図１の状態に戻さ
れる。ディスク３０ａが検出された場合は引き続きチャ
ックアーム３と下アーム４によってディスク３０ａの記
録または再生位置への平行移送が行われ、図５に示す状
態となる。

【００３６】次に図４から図５に移る過程で移送された
ディスク３０ａは両側と上面をディスクガイドＲ２５と
ディスクガイドＬ２６にガイドされ、また仕切り板２８
による上下方向の支えから外れた後のわずかの区間のみ
リフター１９によって下からの支持を受け記録または再
生位置まで移送が行われる。従ってリフター１９のディ
スク支持面はディスクに傷が付きにくい配慮がなされて
いるが、さらにディスク３０ａの接触される位置はＴＯ
Ｃエリアの内周部の非信号記録部に限られている。また
ディスク３０ａをマガジン２７に返納する時はリフター
１９に支持されたディスク３０ａが仕切り板２８の挿入
部の面取りによって導かれマガジン２７内に移送され
る。図５において移送されたディスク３０ａはディスク
検出センサＢ４４によって記録または再生位置に到達し
たかどうか確認され、ローディングモータ３１の通電が
切られ再び両端を短絡させモータブレーキがかけられ
る。次に図１０において記録または再生位置に移送され
たディスク３０ａはチャックアーム３と下アーム４に圧
接された状態で、後述する方法でトラバース基板６に配
置された記録または再生部全体をディスク収納間隔の約
半分上方に移動せしめ、その後図１１のようにクランパ
８を下降せしめると共に、下アーム４をプレイ制御カム
２２の駆動によりプレイチャックロッド２３を介して時
計方向に回動せしめ、図９で示した位置までリフター１
９を下降させる。よって図１１のようにディスク３０ａ
はディスクガイドＲ２５とディスクガイドＬ２６に沿っ
てターンテーブル７の芯出しリング部に案内され、クラ
ンパ８が下降動作を終えディスク３０ａを圧接する。な
おこの過程でディスク３０ａがターンテーブル７の芯出
しリング内に挿入されその上からクランパ８が下降され
ることにより、ディスク３０ａが芯出しリング内から外
れない状態となった後、下アーム４の回動動作が行わ
れ、ディスク圧接が解除されるようにプレイ制御カム２
２とロード制御カム１６のカム制御がなされている。こ
の状態で記録または再生部側ではディスク３０ａは回転
可能な状態となっているが、マガジン２７内の収納され
たディスク３０と引き出されたディスク３０Ａの間隔が
下方よりになっているため、再びトラバース基板６に配
置された記録または再生部全体をディスク収納間隔の約
半分上方に移動せしめることによりほぼディスクの間隔
が均等になり、記録または再生可能な状態となる。

【００３７】従って本発明の実施例のようにローディン
グの待機状態またディスク選択状態ではチャックアーム
３と下アーム４の間隔を開成状態とし、クランパ８を下
降させ、リフター１９を下降させる組み合わせとし、ロ
ーディング状態においては下アーム４によるディスク圧
接を行い、クランパ８を上昇させ、リフター１９も上昇
させることによって動作のつながりの良いローディング
を行うことができる。また待機中などの未使用状態にお
いてもクランパ８が下降されているため、未クランプ状
態（クランパ８のオープン状態）で発生しやすいクラン
パ８部の微振動やその結果発生する削れ粉の発生を防ぐ
ことができる。またチャックアーム３の待機位置よりマ
ガジン２７側の範囲をオンとする検出をつけることによ
り、待機位置の検出が可能なだけでなく、マガジン２７
との接触により記録または再生部の上下動作を行うこと
の出来ないチャックアーム３の位置の判別を即座に行う
ことができる。

【００３８】また図５の位置へディスク３０ａを移送す
るとき異常が発生し、ディスク検出センサＢ４４の検出
が得られずディスク３０ａが途中でずれたような場合に
おいても、下アーム４の圧接を一度解除した状態で所定
量（例えばディスク検出センサＣ４５が下アーム４又は
チャックアーム３で塞がれるまで）、チャックアーム３
を返納方向に移動せしめ再度ディスク３０ａを圧接状態
にした後記録または再生位置に移送することにより移送
ミス時の再トライができる。またこの時はディスク３０
ａが行き過ぎないようクランパアーム２１に設けられた
行き過ぎ防止片によってディスク３０ａの外周部が係止
される。

【００３９】次に図１２から図１５を用いディスクの記
録または再生状態とローディング状態の動作の切換方法
について説明する。図１２は上述した方法により記録ま
たは再生開始状態となった記録または再生部の裏面図で
あるが、この状態ではスピンドルモータ３３を通電しデ
ィスクの所定の回転を行い、トラバースモータ９を正回
転させることにより、減速ギヤによって減速された駆動
が駆動シャフト１１に伝えられ送りねじ部１１ｂによっ
てピックアップ１０の駆動が行われ図１３に示すように
ピックアップ１０が移送され記録または再生動作が行わ
れる。またこの状態では駆動ラック１３は駆動ギヤ１４
と歯合されていないため移動は行われない。またプレイ
チャックロッド２３は下アーム４から反力を受けている
が突起部２３ｃとプレイ補助レバー２４の曲げ部の立ち
上り面２４ｂが係止されているため、プレイ制御カム２
２のカム面と摺接されるローラ部２３ａには力は加わら
ない。従ってプレイ制御カム２２を回動させる時の駆動
ラック１３の負荷を軽減することができる。

【００４０】次に図１４においてトラバースモータ９を
逆回転させるとナットピース１２駆動シャフト１１の送
りねじ部１１ｂの係合により、ピックアップ１０は徐々
に内周へ移送され、ナットピース１２の先端部１２ａと
駆動切換アーム１５の１２ａが当接される。当接後もさ
らにナットピース１２は矢印方向に移動されるため駆動
切換アーム１５は時計方向に回動され１５ｂ部によって
駆動ラック１３が矢印と逆方向に移動開始される。駆動
ラック１３の移動が開始されると間欠部にあった駆動ギ
ヤ１４とラックの噛み合いが開始される。なおこの噛み
合いの位相が一致するようにナットピース１２の１２ａ
と駆動シャフト１１の送りねじ部１１ｂの位置が設定さ
れている。また駆動ラック１３と駆動ギヤ１４の噛み合
いが始まるとナットピース１２の１２ａは駆動シャフト
１１の送りねじ部の山が徐々に低くなる位置にさしかか
り、次第にピックアップ１０を移送する推力がえられな
くなる。しかし駆動切換アーム１５が時計方向に回動さ
れることによって１５ｃが１２ｃをさらに矢印方向に押
すためピックアップ１０は図１５に示す最内周位置まで
移送される。この時点でナットピース１２の１２ａは完
全に駆動シャフト１１の送りねじ部１１ｂから外れる
が、１２ｃと１５ｃの係合により最内周部から移動する
ことはなく、その位置を保たれている。駆動ラック１３
はさらに矢印方向に移動され、ロード制御カム１６及び
プレイ制御カム２２は反時計方向に回動され、図１５の
状態まで移動されると駆動ラック１３の位置検出スイッ
チ（図示せず）によってトラバースモータ９の逆回転が
止められる。

【００４１】この一連の動作によってプレイ補助レバー
２４とプレイチャックロッド２３の係止状態は解除さ
れ、プレイチャックロッド２３もプレイ制御カム２２の
カム面に沿って移動される。この動作によってトラバー
ス基板６の上面で下アーム４のディスク３０ａ圧接が行
われる。またロード制御カム１６の回動によって連結リ
ンク１７及びクランパ連結ロッド２０の移動が行われ、
リフター１９の上昇とクランパ８の上昇が行われる。ま
たディスク３０ａの移送の状態がチャックアーム３のマ
ガジン２７側移動の状態であれば、ロードチャックロッ
ド１８と係合されるため下アーム４はディスク３０ａよ
りやや大きい程度の開成動作が行われる。

【００４２】またトラバースモータ９を正回転させれば
上述した動作と逆の過程をたどり再び図１２に示す記録
または再生開始状態または待機状態にすることができ
る。従って、下アーム４の開閉動作やクランパ８の上下
動作及びリフター１９の上下動作を、別個にモータ及び
駆動機構等を設けることなく、トラバースモータ９及び
ピックアップ１０の移送機構を利用して行うことができ
る。また本構成であれば切換えのためソレノイド等を使
用する必要がないため、各モードの切換えタイミングを
ロード制御カム１６やプレイ制御カム２２を調整するこ
とにより機構的に制御することができる。

【００４３】本実施例の構成によれば、ディスク３０を
取り出すチャックアーム３や下アーム４などの部材はロ
ーディングスライダ１によって移動されるべくマガジン
２７の開口部の片側のみで構成されているのでゴムロー
ラ駆動機構などの両側にまたがって構成される機構に比
べ小型化に有利である。

【００４４】またチャックアーム３の中立位置を設け、
ディスク検出センサＡ４３の状態を見ることによりディ
スク３０ａの引き出し時に、ディスク３０ａを少し引き
出した時点でディスクの有無を判別することができ、次
の動作への移行がスムースに行える。またチャックアー
ム３の待機中に、もし位置が衝撃等でマガジン２７側へ
ずれることがあっても、その状態をロード位置検出スイ
ッチ４６により検出し元の中立位置に戻すことができる
ので、チャックアーム３とマガジン２７が衝突すること
がない。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明は、マガジンの手前
の中立位置を待機位置とし、ディスク挟持部をマガジン
内部に挿入しディスクをマガジンからディスク挟持部の
待機位置まで引出しディスク検出センサによりディスク
の有無を確認することにより、次の動作への移行がスム
ースに行える。また電源投入時に位置検出スイッチの状
態を検出し、現在の状態と違う検出が得られるまでディ
スク挟持部の移送を行い、検出状態が切り替わった位置
でディスク挟持部の移送を停止させることによって中立
状態にすることができる。

【００４６】従って以上のように、ディスク装置の構成
が比較的簡単で、再生時にマガジンの形態を変更する必
要のない、小型化が可能な、特に奥行寸法を小さくでき
るディスクローディング装置を提供することができる。
また小型化した場合においてもディスクの選択及び取り
出し操作の確認が容易に行うことができ、初期リセット
時の復帰が行いやすいディスクローディング装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるディスクローディング
装置のディスク移送機構の待機中立位置の平面図

【図２】本発明の実施例におけるディスクローディング
装置のディスク移送機構の待機中立位置の側面図

【図３】ディスク移送機構のマガジン挿入位置の平面図

【図４】ディスク移送機構のディスク引き出し中立位置
の平面図

【図５】ディスク移送機構のディスク記録または再生位
置の平面図

【図６】クランパ開閉機構のディスククランプ状態の側
面図

【図７】クランパ開閉機構のオープン状態の側面図

【図８】チャックアームの第１の開閉方法を示すクロー
ズ状態の側面図

【図９】チャックアームの第１の開閉方法を示すオープ
ン状態の側面図

【図１０】チャックアームの第２の開閉方法を示すクロ
ーズ状態の側面図

【図１１】チャックアームの第２の開閉方法を示すオー
プン状態の側面図

【図１２】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（待機状態及び記録または再
生開始状態）

【図１３】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（記録または再生中の状態）

【図１４】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（駆動切換状態）

【図１５】チャックアームの開閉駆動手段とピックアッ
プの移送手段を示す背面図（チャックアーム駆動状態）

【図１６】ディスクの高さ選択およびマガジンの排出方
法を示す、マガジンが装着された状態を示す背面図（ス
タンバイ状態）

【図１７】図１６矢印Ｉ方向から見た状態を示す正面図
（マガジンは部分断面）

【図１８】ディスクの記録または再生状態を示す図１６
のＸ−Ｘ矢視の断面図

【図１９】従来のＣＤチェンジャに使用するマガジンの
正面断面図

【図２０】（ａ）は従来のＣＤチェンジャのローディン
グ装置の原理図の上面図 （ｂ）は従来のＣＤチェンジャのローディング装置の原
理図の側面図

【符号の説明】

１ ローディングスライダ ２ ローディング基板 ３ チャックアーム ４ 下アーム ６ トラバース基板 ８ クランパ ２１ クランパアーム ２７ マガジン ３０ ディスク ３１ ローディングモータ ３２ ローディング駆動ギヤ ４３ ディスク検出センサＡ ４４ ディスク検出センサＢ ４５ ディスク検出センサＣ ４６ ロード位置検出スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクを所定の間隔で収納する
   マガジンと、記録または再生を行う光ピック，ターンテ
   ーブル等を含む演奏手段と、前記演奏手段を載置したシ
   ャーシと、前記マガジンのディスクの両主面を挟持可能
   なディスク挟持部と、ディスクを取り出すため前記マガ
   ジン側に移動した取り出し位置と、ディスクを再生位置
   上に移送した再生位置と、その途中に位置しディスク取
   り出しの待機状態となる中立位置との、３つの位置間の
   移動を行う前記ディスク挟持部の移送手段と、前記ディ
   スク挟持部が前記３つの所定の位置に前記移送手段によ
   って移送された時、前記ディスク挟持部の開閉動作を行
   う開閉手段と、前記中立位置において前記マガジンより
   引き出されたディスクの有無を検出するセンサとを備え
   たディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 中立位置よりマガジン側では第１の検出
   状態となり、中立位置より再生位置側では第２の検出状
   態となる前記ディスク挟持部の位置検出を行う位置検出
   スイッチと、電源投入時等の初期状態への復帰動作時、
   前記ディスク挟持部が中立位置にくるように移送せしめ
   る制御を行う制御部とを備えた請求項１記載のディスク
   ローディング装置。