JP3522368B2 - 磁気テープ装置 - Google Patents
磁気テープ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ式記録媒
体の自動交換機構を有する磁気テープ装置に関する。
体の自動交換機構を有する磁気テープ装置に関する。
【０００２】近年、コンピュータ性能の向上に伴い、記
憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装
置や光ディスク装置等の記録再生装置において、磁気テ
ープカートリッジや光ディスクカートリッジ等の可換媒
体の特徴を生かし、複数個の可換媒体を連続的に処理す
る装置の要望が強い。これは、単に記憶処理容量の向上
のみならず、オペレータの介入を低減でき、運用コスト
の削減にも寄与するからである。
憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装
置や光ディスク装置等の記録再生装置において、磁気テ
ープカートリッジや光ディスクカートリッジ等の可換媒
体の特徴を生かし、複数個の可換媒体を連続的に処理す
る装置の要望が強い。これは、単に記憶処理容量の向上
のみならず、オペレータの介入を低減でき、運用コスト
の削減にも寄与するからである。
【０００３】
【従来の技術】カートリッジ式記録媒体（以下、単に
「カートリッジ」と言うことがある。）の自動交換機構
としては、投入されたカートリッジをスタッカ内に積み
上げてその最下段のカートリッジを磁気テープユニット
にロードするようにしたスタッカ方式が採用されるもの
と、カートリッジがそれぞれ収納可能な複数の棚を有す
るカートリッジ収納体（例えば運搬可能なマガジン）を
用いたものとがある。
「カートリッジ」と言うことがある。）の自動交換機構
としては、投入されたカートリッジをスタッカ内に積み
上げてその最下段のカートリッジを磁気テープユニット
にロードするようにしたスタッカ方式が採用されるもの
と、カートリッジがそれぞれ収納可能な複数の棚を有す
るカートリッジ収納体（例えば運搬可能なマガジン）を
用いたものとがある。
【０００４】後者の自動交換機構を有する磁気テープ装
置としては、カートリッジに対してデータの記録及び再
生を行なう磁気テープユニットと、カートリッジ収納体
と、カートリッジ収納体からカートリッジを取り出して
磁気テープユニットへの挿入を行い磁気テープユニット
からカートリッジを取り出してカートリッジ収納体への
返却を行なうアクセッサとを備えたものが公知である。
置としては、カートリッジに対してデータの記録及び再
生を行なう磁気テープユニットと、カートリッジ収納体
と、カートリッジ収納体からカートリッジを取り出して
磁気テープユニットへの挿入を行い磁気テープユニット
からカートリッジを取り出してカートリッジ収納体への
返却を行なうアクセッサとを備えたものが公知である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】スタッカが採用される
カートリッジの自動交換機構を有する磁気テープ装置に
あっては、未処理カートリッジの投入専用の棚と処理済
カートリッジの排出専用の棚とが分かれているため、限
定された装置の大きさでは一度に投入可能なカートリッ
ジが少なくなるという欠点がある。
カートリッジの自動交換機構を有する磁気テープ装置に
あっては、未処理カートリッジの投入専用の棚と処理済
カートリッジの排出専用の棚とが分かれているため、限
定された装置の大きさでは一度に投入可能なカートリッ
ジが少なくなるという欠点がある。
【０００６】また、カートリッジが収納される複数の棚
を有するカートリッジ収納体が採用される自動交換機構
については、装置が大型なものになりやすいという欠点
がある。
を有するカートリッジ収納体が採用される自動交換機構
については、装置が大型なものになりやすいという欠点
がある。
【０００７】よって本発明の目的は、一度に投入可能な
カートリッジの数が多く、且つ小型化に適したカートリ
ッジの自動交換機構を有する磁気テープ装置を提供する
ことにある。
カートリッジの数が多く、且つ小型化に適したカートリ
ッジの自動交換機構を有する磁気テープ装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によると、カート
リッジ式記録媒体に対してデータの記録及び再生を行な
う磁気テープユニットと、複数のカートリッジ式記録媒
体を収容可能なカートリッジ収納体と、該カートリッジ
収納体からカートリッジ式記録媒体を取り出して上記磁
気テープユニットへの挿入を行い、上記磁気テープユニ
ットからカートリッジ式記録媒体を取り出して上記カー
トリッジ収納体への返却を行なうアクセッサとを備え、
上記カートリッジ収納体は、オペレータによるカートリ
ッジ式記録媒体の投入側から上記磁気テープユニットの
側にカートリッジ式記録媒体を通過させ得るように縦に
複数の棚を有しており、該棚の各々は、オペレータによ
り投入されたカートリッジ式記録媒体を上記アクセッサ
への受け渡し位置で位置決めを行なうラッチ手段と、カ
ートリッジ式記録媒体がオペレータにより正規の向きで
投入されたときのみ挿入可能とし、オペレータがその他
の誤った向きでカートリッジ式記録媒体を投入したとき
には挿入不可能とする誤挿入防止手段と、オペレータに
よりカートリッジ式記録媒体が投入されたとき及び上記
アクセッサによってカートリッジ式記録媒体が排出され
たときのカートリッジ式記録媒体の動作を利用して、オ
ペレータによるカートリッジ式記録媒体の投入時及び上
記アクセッサによるカートリッジ式記録媒体の排出時の
み開く扉を含む開閉手段とを有する磁気テープ装置が提
供される。
リッジ式記録媒体に対してデータの記録及び再生を行な
う磁気テープユニットと、複数のカートリッジ式記録媒
体を収容可能なカートリッジ収納体と、該カートリッジ
収納体からカートリッジ式記録媒体を取り出して上記磁
気テープユニットへの挿入を行い、上記磁気テープユニ
ットからカートリッジ式記録媒体を取り出して上記カー
トリッジ収納体への返却を行なうアクセッサとを備え、
上記カートリッジ収納体は、オペレータによるカートリ
ッジ式記録媒体の投入側から上記磁気テープユニットの
側にカートリッジ式記録媒体を通過させ得るように縦に
複数の棚を有しており、該棚の各々は、オペレータによ
り投入されたカートリッジ式記録媒体を上記アクセッサ
への受け渡し位置で位置決めを行なうラッチ手段と、カ
ートリッジ式記録媒体がオペレータにより正規の向きで
投入されたときのみ挿入可能とし、オペレータがその他
の誤った向きでカートリッジ式記録媒体を投入したとき
には挿入不可能とする誤挿入防止手段と、オペレータに
よりカートリッジ式記録媒体が投入されたとき及び上記
アクセッサによってカートリッジ式記録媒体が排出され
たときのカートリッジ式記録媒体の動作を利用して、オ
ペレータによるカートリッジ式記録媒体の投入時及び上
記アクセッサによるカートリッジ式記録媒体の排出時の
み開く扉を含む開閉手段とを有する磁気テープ装置が提
供される。
【０００９】
【作用】本発明の磁気テープ装置にあっては、カートリ
ッジ収納体の棚の各々がラッチ手段、誤挿入防止手段及
び開閉手段を小さなスペース内に有するようにしている
ので、小型化に適したカートリッジ自動交換機構が達成
される。また、スタッカ方式が採用されている場合のよ
うに投入専用あるいは排出専用というように棚が分かれ
ておらず、各々の棚において投入／排出を行うことがで
きるようにしているので、一度に投入可能なカートリッ
ジの数が多くなる。
ッジ収納体の棚の各々がラッチ手段、誤挿入防止手段及
び開閉手段を小さなスペース内に有するようにしている
ので、小型化に適したカートリッジ自動交換機構が達成
される。また、スタッカ方式が採用されている場合のよ
うに投入専用あるいは排出専用というように棚が分かれ
ておらず、各々の棚において投入／排出を行うことがで
きるようにしているので、一度に投入可能なカートリッ
ジの数が多くなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って詳
細に説明する。図１は本発明を適用可能な磁気テープ装
置の破断斜視図である。この磁気テープ装置はカートリ
ッジ２の自動交換機構４を有している。自動交換機構４
の背面側には、カートリッジ２に対してデータの記録及
び再生を行なう磁気テープユニット６が設けられてい
る。
細に説明する。図１は本発明を適用可能な磁気テープ装
置の破断斜視図である。この磁気テープ装置はカートリ
ッジ２の自動交換機構４を有している。自動交換機構４
の背面側には、カートリッジ２に対してデータの記録及
び再生を行なう磁気テープユニット６が設けられてい
る。
【００１１】自動交換機構４内の正面側には、複数のカ
ートリッジ２を収容可能なカートリッジ収納体８が設け
られている。カートリッジ収納体８は、カートリッジ２
の矢印Ａ方向への投入に際して、磁気テープユニット６
の側にカートリッジ２を通過させ得るように縦に複数の
棚１０を有している。
ートリッジ２を収容可能なカートリッジ収納体８が設け
られている。カートリッジ収納体８は、カートリッジ２
の矢印Ａ方向への投入に際して、磁気テープユニット６
の側にカートリッジ２を通過させ得るように縦に複数の
棚１０を有している。
【００１２】また、自動交換機構４内のカートリッジ収
納体８と磁気テープユニット６の間には、棚１０の配列
方向に移動可能なアクセッサ１２が設けられている。ア
クセッサ１２は、カートリッジ収納体８からカートリッ
ジ２を取り出して磁気テープユニット６の投入口１４へ
の挿入を行なうとともに、磁気テープユニット６からカ
ートリッジ２を取り出してカートリッジ収納体８の棚１
０への返却を行なう。
納体８と磁気テープユニット６の間には、棚１０の配列
方向に移動可能なアクセッサ１２が設けられている。ア
クセッサ１２は、カートリッジ収納体８からカートリッ
ジ２を取り出して磁気テープユニット６の投入口１４へ
の挿入を行なうとともに、磁気テープユニット６からカ
ートリッジ２を取り出してカートリッジ収納体８の棚１
０への返却を行なう。
【００１３】図２は、図１に示されるカートリッジ自動
交換機構４の右側面図である。アクセッサ１２はレール
１８及び螺旋状シャフト２０により支持されており、螺
旋状シャフト２０をモータ２２により回転させることに
より、アクセッサ１２は上下方向に移動する。
交換機構４の右側面図である。アクセッサ１２はレール
１８及び螺旋状シャフト２０により支持されており、螺
旋状シャフト２０をモータ２２により回転させることに
より、アクセッサ１２は上下方向に移動する。
【００１４】カートリッジ収納体８の各棚１０は装置内
部側が低くなるように互いに平行に傾斜しており、これ
と同じ角度でアクセッサ１２も傾斜している。このよう
に棚１０及びアクセッサ１２を傾斜させているのは、棚
１０にカートリッジ２を収納したときに、外部からの衝
撃等によりカートリッジ２が装置外部に脱落することを
防止するためである。
部側が低くなるように互いに平行に傾斜しており、これ
と同じ角度でアクセッサ１２も傾斜している。このよう
に棚１０及びアクセッサ１２を傾斜させているのは、棚
１０にカートリッジ２を収納したときに、外部からの衝
撃等によりカートリッジ２が装置外部に脱落することを
防止するためである。
【００１５】アクセッサ１２はカートリッジ２を挟み込
むように配置される一対のフィーダ２４を有している。
フィーダ２４は無端状ベルトとこれを駆動する手段とか
らなり、フィーダ２４によりカートリッジ２を挟み込ん
だ状態でフィーダ２４を駆動することにより、カートリ
ッジ２をカートリッジ収納体８から磁気テープユニット
６へ搬送することができ、これと逆の搬送も行なうこと
ができる。
むように配置される一対のフィーダ２４を有している。
フィーダ２４は無端状ベルトとこれを駆動する手段とか
らなり、フィーダ２４によりカートリッジ２を挟み込ん
だ状態でフィーダ２４を駆動することにより、カートリ
ッジ２をカートリッジ収納体８から磁気テープユニット
６へ搬送することができ、これと逆の搬送も行なうこと
ができる。
【００１６】図３、図４及び図５にそれぞれカートリッ
ジ収納体８の正面図、右側面図及び左側面図を示し、図
６に棚１０の上面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び下面図
（Ｃ）を示し、図７に棚１０の左側面図（Ａ）及び右側
面図（Ｂ）を示す。また、図８にカートリッジ２の斜視
図を示す。
ジ収納体８の正面図、右側面図及び左側面図を示し、図
６に棚１０の上面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び下面図
（Ｃ）を示し、図７に棚１０の左側面図（Ａ）及び右側
面図（Ｂ）を示す。また、図８にカートリッジ２の斜視
図を示す。
【００１７】カートリッジ２は、図８に示されるよう
に、四隅の一つに切り欠き２６を有する概略直方体形状
のカートリッジケース２８と、カートリッジケース２８
の内部に巻回して収容される図示しない磁気テープと、
この磁気テープの一端に取り付けられ磁気テープが巻き
取られたときに切り欠き２６に着座するリーダブロック
３０とからなる。カートリッジケース２８の上面に付さ
れた矢印Ｂは、このカートリッジのカートリッジ収納体
８への挿入方向を示している。
に、四隅の一つに切り欠き２６を有する概略直方体形状
のカートリッジケース２８と、カートリッジケース２８
の内部に巻回して収容される図示しない磁気テープと、
この磁気テープの一端に取り付けられ磁気テープが巻き
取られたときに切り欠き２６に着座するリーダブロック
３０とからなる。カートリッジケース２８の上面に付さ
れた矢印Ｂは、このカートリッジのカートリッジ収納体
８への挿入方向を示している。
【００１８】また、カートリッジ２８の挿入方向後端側
両側部の下側には後述するラッチ機構のための切り欠き
３２が形成されている。カートリッジ収納体８の各棚１
０は、投入されたカートリッジ２をアクセッサ１２（図
２参照）への受け渡し位置で位置決めを行なうラッチ機
構３４と、カートリッジ２が正規の向きで投入されたと
きのみこれを挿入可能にする誤挿入防止機構３６と、カ
ートリッジ２の投入及び排出に際してのみ開く扉３９を
含む安全対策機構（開閉機構）３８とをそれぞれ有して
いる。
両側部の下側には後述するラッチ機構のための切り欠き
３２が形成されている。カートリッジ収納体８の各棚１
０は、投入されたカートリッジ２をアクセッサ１２（図
２参照）への受け渡し位置で位置決めを行なうラッチ機
構３４と、カートリッジ２が正規の向きで投入されたと
きのみこれを挿入可能にする誤挿入防止機構３６と、カ
ートリッジ２の投入及び排出に際してのみ開く扉３９を
含む安全対策機構（開閉機構）３８とをそれぞれ有して
いる。
【００１９】安全対策機構３８は、この実施例では、カ
ートリッジ２の通過動作に連動して扉３９の開閉を制限
するストッパ４０と、カートリッジ２が既に投入された
ものであるかこれから排出されようとしているものであ
るかを判別するためのフラグ４２とをさらに含んでい
る。
ートリッジ２の通過動作に連動して扉３９の開閉を制限
するストッパ４０と、カートリッジ２が既に投入された
ものであるかこれから排出されようとしているものであ
るかを判別するためのフラグ４２とをさらに含んでい
る。
【００２０】扉３９は軸４３を中心に回転可能に設けら
れており、フラグ４２は軸４３の端部に固定される。ま
た、フラグ４２の回転方向を検出するために光学的なセ
ンサ４４が設けられている。この実施例では、センサ４
４はフラグ４２の回転軌跡に設けられるフォトインタラ
プタである。
れており、フラグ４２は軸４３の端部に固定される。ま
た、フラグ４２の回転方向を検出するために光学的なセ
ンサ４４が設けられている。この実施例では、センサ４
４はフラグ４２の回転軌跡に設けられるフォトインタラ
プタである。
【００２１】符号４６，４８及び５０はトーションバネ
を示しており、これらはそれぞれ当該バネを中心に回動
可能に設けられたラッチ機構３４、誤挿入防止機構３６
及びストッパ４０を棚内側方向へ付勢している。また、
符号５２はフラグ４２と棚１０の間に張架されたコイル
バネを示しており、このコイルバネ５２は、開いた扉３
９が元の位置に閉じてくるよう扉３９を付勢している。
を示しており、これらはそれぞれ当該バネを中心に回動
可能に設けられたラッチ機構３４、誤挿入防止機構３６
及びストッパ４０を棚内側方向へ付勢している。また、
符号５２はフラグ４２と棚１０の間に張架されたコイル
バネを示しており、このコイルバネ５２は、開いた扉３
９が元の位置に閉じてくるよう扉３９を付勢している。
【００２２】尚、図６に示される矢印Ｃ及びＤはそれぞ
れカートリッジ２の挿入方向を示している。続いて、以
上の図面を用いて、カートリッジの投入動作、アクセッ
サへのカートリッジの受け渡し動作、カートリッジが正
規の方向以外の方向で投入されたときの動作、アクセッ
サから棚へのカートリッジの受け渡し動作、棚からカー
トリッジを取り出すときの動作について詳細に説明す
る。
れカートリッジ２の挿入方向を示している。続いて、以
上の図面を用いて、カートリッジの投入動作、アクセッ
サへのカートリッジの受け渡し動作、カートリッジが正
規の方向以外の方向で投入されたときの動作、アクセッ
サから棚へのカートリッジの受け渡し動作、棚からカー
トリッジを取り出すときの動作について詳細に説明す
る。
【００２３】（１）カートリッジの投入動作
カートリッジ２の投入作業に入ると、ラッチ機構３４と
誤挿入防止機構３６がカートリッジ２のリーダブロック
３０（図８参照）のテーパにより押し開かれる。カート
リッジ２が棚１０に入り始める。
誤挿入防止機構３６がカートリッジ２のリーダブロック
３０（図８参照）のテーパにより押し開かれる。カート
リッジ２が棚１０に入り始める。
【００２４】カートリッジ２にストッパ４０の中央突起
４０Ａが当たり、ストッパ４０が押し開かれ、ストッパ
４０の先端突起４０Ｂによる扉３９のロックが解除され
る。カートリッジ２が扉３９に当たり、扉３９が開く。
同時にフラグ４２も扉３９の回転方向と同じ方向に回転
し、センサ４４がフラグ４２を検出する。
４０Ａが当たり、ストッパ４０が押し開かれ、ストッパ
４０の先端突起４０Ｂによる扉３９のロックが解除され
る。カートリッジ２が扉３９に当たり、扉３９が開く。
同時にフラグ４２も扉３９の回転方向と同じ方向に回転
し、センサ４４がフラグ４２を検出する。
【００２５】カートリッジ２がアクセッサ１２への受け
渡し位置まで来ると、ラッチ機構３４の突起爪３４Ａが
カートリッジ側面の切り欠き３２（図８参照）に入り、
カートリッジ２がラッチされる。この状態でさらにカー
トリッジ２を押し込もうとしても、ラッチ機構３４には
棚内側へ入り込む方向に力が働き、しかも棚が内側に傾
いているため、カートリッジ２が戻ってくることも無
く、カートリッジ２はここで位置決めされる。このと
き、誤挿入防止機構３６の突起爪３６Ａはカートリッジ
２の側面にただ接しているのみである。
渡し位置まで来ると、ラッチ機構３４の突起爪３４Ａが
カートリッジ側面の切り欠き３２（図８参照）に入り、
カートリッジ２がラッチされる。この状態でさらにカー
トリッジ２を押し込もうとしても、ラッチ機構３４には
棚内側へ入り込む方向に力が働き、しかも棚が内側に傾
いているため、カートリッジ２が戻ってくることも無
く、カートリッジ２はここで位置決めされる。このと
き、誤挿入防止機構３６の突起爪３６Ａはカートリッジ
２の側面にただ接しているのみである。
【００２６】（２）アクセッサへのカートリッジの受け
渡し動作 カートリッジ２が新規投入された棚１０にアクセッサ１
２が位置付ける。アクセッサ１２がカートリッジ２を掴
むと同時に、アクセッサ１２に設けられているアームが
ラッチ機構３４の突起爪３４Ａとは反対側の先端を押
し、カートリッジ２のラッチが解除される。
渡し動作 カートリッジ２が新規投入された棚１０にアクセッサ１
２が位置付ける。アクセッサ１２がカートリッジ２を掴
むと同時に、アクセッサ１２に設けられているアームが
ラッチ機構３４の突起爪３４Ａとは反対側の先端を押
し、カートリッジ２のラッチが解除される。
【００２７】アクセッサ１２がカートリッジ２の引き込
みを開始する。ストッパ４０がカートリッジ２から外
れ、元の状態に戻る。扉３９がカートリッジ２から外れ
閉じ始める。ストッパ４０が先に元の状態に戻ってお
り、扉３９はストッパ４０の先端突起４０Ｂのテーパを
コイルバネ５２の付勢力によって押し、ストッパ４０を
自ら開いて元の閉じた状態に戻る。
みを開始する。ストッパ４０がカートリッジ２から外
れ、元の状態に戻る。扉３９がカートリッジ２から外れ
閉じ始める。ストッパ４０が先に元の状態に戻ってお
り、扉３９はストッパ４０の先端突起４０Ｂのテーパを
コイルバネ５２の付勢力によって押し、ストッパ４０を
自ら開いて元の閉じた状態に戻る。
【００２８】（３）カートリッジが正規の方向以外の方
向で投入されたときの動作 前後のみ或いは前後と表裏の両方向を誤ってカートリッ
ジ１２を投入した場合には、投入して直ぐにカートリッ
ジ側面の切り欠き３２に誤挿入防止機構３６の突起爪３
６Ａが入り、ストッパ４０の中央突起４０Ａにカートリ
ッジ１２が当たる前にそれ以上カートリッジ１２を押し
込むことができなくなる。
向で投入されたときの動作 前後のみ或いは前後と表裏の両方向を誤ってカートリッ
ジ１２を投入した場合には、投入して直ぐにカートリッ
ジ側面の切り欠き３２に誤挿入防止機構３６の突起爪３
６Ａが入り、ストッパ４０の中央突起４０Ａにカートリ
ッジ１２が当たる前にそれ以上カートリッジ１２を押し
込むことができなくなる。
【００２９】表裏方向のみを誤ってカートリッジ１２を
投入した場合には、カートリッジ１２が棚１０に完全に
入ってしまうが、カートリッジ側面の切り欠き３２に入
っているのが、ラッチ機構３４の突起爪３４Ａではな
く、誤挿入防止機構３６の突起爪３６Ａであり、誤挿入
防止機構３６はラッチ機構３４よりも突起爪と反対側の
長さが短く、且つ、誤挿入防止機構３６が設けられてい
る位置がラッチ機構３４よりも上側にあるため、アクセ
ッサ１２がカートリッジ２を引き込もうとしてカートリ
ッジ２を掴む動作を行ったとしても、アクセッサ１２は
ラッチ機構３４の突起爪３４Ａと反対側の端部を押すの
みで、突起爪３６Ａはカートリッジ２から外れず、アク
セッサ１２はカートリッジ２を引き込むことができな
い。 （４）アクセッサから棚へのカートリッジの受け渡し動
作 処理の終わったカートリッジ２をアクセッサ１２が棚１
０に戻すために、そのカートリッジ２が投入された棚１
０にアクセッサ１２が位置付ける。アクセッサ１２がカ
ートリッジ２を棚１０から引き込むときと同じく、アク
セッサ１２のアームがラッチ機構３４の突起爪３４Ａと
は反対側の先端を押した状態になる。
投入した場合には、カートリッジ１２が棚１０に完全に
入ってしまうが、カートリッジ側面の切り欠き３２に入
っているのが、ラッチ機構３４の突起爪３４Ａではな
く、誤挿入防止機構３６の突起爪３６Ａであり、誤挿入
防止機構３６はラッチ機構３４よりも突起爪と反対側の
長さが短く、且つ、誤挿入防止機構３６が設けられてい
る位置がラッチ機構３４よりも上側にあるため、アクセ
ッサ１２がカートリッジ２を引き込もうとしてカートリ
ッジ２を掴む動作を行ったとしても、アクセッサ１２は
ラッチ機構３４の突起爪３４Ａと反対側の端部を押すの
みで、突起爪３６Ａはカートリッジ２から外れず、アク
セッサ１２はカートリッジ２を引き込むことができな
い。 （４）アクセッサから棚へのカートリッジの受け渡し動
作 処理の終わったカートリッジ２をアクセッサ１２が棚１
０に戻すために、そのカートリッジ２が投入された棚１
０にアクセッサ１２が位置付ける。アクセッサ１２がカ
ートリッジ２を棚１０から引き込むときと同じく、アク
セッサ１２のアームがラッチ機構３４の突起爪３４Ａと
は反対側の先端を押した状態になる。
【００３０】棚１０へのカートリッジ２の送り込みが開
始される。カートリッジ２がストッパ４０の先端突起４
０Ｂのテーパを押し、ストッパ４０が開く。カートリッ
ジ２が扉３９に当たり、扉３９が開く。同時にフラグ４
２も扉３９の回転方向と同じ方向に回転するが、このと
きはフラグ４２はセンサ４４には検知されない。
始される。カートリッジ２がストッパ４０の先端突起４
０Ｂのテーパを押し、ストッパ４０が開く。カートリッ
ジ２が扉３９に当たり、扉３９が開く。同時にフラグ４
２も扉３９の回転方向と同じ方向に回転するが、このと
きはフラグ４２はセンサ４４には検知されない。
【００３１】カートリッジ２が誤挿入防止機構３６の突
起爪３６Ａに当たり、突起爪３６Ａを押し、誤挿入防止
機構３６を押し開く。アクセッサ１２はカートリッジ２
を前述のアクセッサとの受け渡し位置を少し超えるまで
送り込む。アクセッサ１２がカートリッジ２の送り込み
を止め、カートリッジ２を放すと、ラッチ機構３４が閉
じ、突起爪３４Ａがカートリッジ２の側面に当たる。
起爪３６Ａに当たり、突起爪３６Ａを押し、誤挿入防止
機構３６を押し開く。アクセッサ１２はカートリッジ２
を前述のアクセッサとの受け渡し位置を少し超えるまで
送り込む。アクセッサ１２がカートリッジ２の送り込み
を止め、カートリッジ２を放すと、ラッチ機構３４が閉
じ、突起爪３４Ａがカートリッジ２の側面に当たる。
【００３２】棚１０が傾斜しているためカートリッジ２
は棚１０上を滑り落ち、カートリッジ側面の切り欠き３
２にラッチ機構３４の突起爪３４Ａが入り、カートリッ
ジ２がラッチされる。 （５）棚からカートリッジを取り出すときの動作 カートリッジ２をそのまま引き出すだけで、カートリッ
ジ側面の切り欠き３２のエッジがラッチ機構３４の突起
爪３４Ａのテーパを押し、ラッチ機構３４を押し開くこ
とができ、カートリッジ２を容易に取り出すことができ
る。
は棚１０上を滑り落ち、カートリッジ側面の切り欠き３
２にラッチ機構３４の突起爪３４Ａが入り、カートリッ
ジ２がラッチされる。 （５）棚からカートリッジを取り出すときの動作 カートリッジ２をそのまま引き出すだけで、カートリッ
ジ側面の切り欠き３２のエッジがラッチ機構３４の突起
爪３４Ａのテーパを押し、ラッチ機構３４を押し開くこ
とができ、カートリッジ２を容易に取り出すことができ
る。
【００３３】以上本発明を磁気テープ装置について説明
したが、本発明は磁気テープに限らず他の同様なカート
リッジ式記録媒体を使用する装置についても適用可能で
ある。
したが、本発明は磁気テープに限らず他の同様なカート
リッジ式記録媒体を使用する装置についても適用可能で
ある。
【００３４】この実施例では、カートリッジ式記録媒体
が投入されたものであるか排出されたものであるかを判
別するためのフラグと、このフラグの回転方向を検出す
る検出手段とを設けているので、この検出手段により検
出された結果に基づいてカートリッジ収納体の各棚毎の
未処理／既処理の別を判断することができる。以下、こ
の判断結果をオペレータに通知するためのハードウェア
の構成及びその動作について説明する。
が投入されたものであるか排出されたものであるかを判
別するためのフラグと、このフラグの回転方向を検出す
る検出手段とを設けているので、この検出手段により検
出された結果に基づいてカートリッジ収納体の各棚毎の
未処理／既処理の別を判断することができる。以下、こ
の判断結果をオペレータに通知するためのハードウェア
の構成及びその動作について説明する。
【００３５】図９は本実施例におけるハードウェアのブ
ロック図である。磁気テープ装置主制御部６０は、磁気
テープドライブ制御部６２とカートリッジ自動交換機構
制御部６４とインタフェース制御部６６とに接続され
る。インタフェース制御部６６はまた図示しない上位装
置に接続される。
ロック図である。磁気テープ装置主制御部６０は、磁気
テープドライブ制御部６２とカートリッジ自動交換機構
制御部６４とインタフェース制御部６６とに接続され
る。インタフェース制御部６６はまた図示しない上位装
置に接続される。
【００３６】磁気テープドライブ制御部６２は、リード
／ライト駆動部６８とロード／アンロード駆動部７０と
に接続される。カートリッジ自動交換機構制御部６４
は、アクセッサ制御部７２とセンサ検出部７４と表示部
７６とに接続される。
／ライト駆動部６８とロード／アンロード駆動部７０と
に接続される。カートリッジ自動交換機構制御部６４
は、アクセッサ制御部７２とセンサ検出部７４と表示部
７６とに接続される。
【００３７】表示部７６は例えばオペレータに判断結果
を通知するためにＬＥＤを有している。アクセッサ制御
部７２はアクセッサ駆動部７８に接続される。センサ検
出部７４は、センサ４４（図６の（Ａ）参照）に接続さ
れる。センサ４４はフラグ４２の回転方向を検出するた
めのものである。
を通知するためにＬＥＤを有している。アクセッサ制御
部７２はアクセッサ駆動部７８に接続される。センサ検
出部７４は、センサ４４（図６の（Ａ）参照）に接続さ
れる。センサ４４はフラグ４２の回転方向を検出するた
めのものである。
【００３８】オペレータがカートリッジ２をカートリッ
ジ収納体８の棚１０に投入すると、フラグ４２が回転し
センサ４４を遮り、センサ検出部７４がこれを検出し、
カートリッジ２が投入された棚の番号がカートリッジ自
動交換機構制御部６４に通知される。これと同時に、表
示部７６が有するＬＥＤのうちの該当棚に対応するＬＥ
Ｄに青色が表示される。これによって、該当棚に投入さ
れているカートリッジが未処理であることをオペレータ
が判別することができる。
ジ収納体８の棚１０に投入すると、フラグ４２が回転し
センサ４４を遮り、センサ検出部７４がこれを検出し、
カートリッジ２が投入された棚の番号がカートリッジ自
動交換機構制御部６４に通知される。これと同時に、表
示部７６が有するＬＥＤのうちの該当棚に対応するＬＥ
Ｄに青色が表示される。これによって、該当棚に投入さ
れているカートリッジが未処理であることをオペレータ
が判別することができる。
【００３９】主制御部６０が上位装置から未処理カート
リッジに対するリード／ライト命令を受けると、主制御
部６０は、自動交換機構制御部６４に該当棚のカートリ
ッジを磁気テープユニットへ搬送する指示を出す。
リッジに対するリード／ライト命令を受けると、主制御
部６０は、自動交換機構制御部６４に該当棚のカートリ
ッジを磁気テープユニットへ搬送する指示を出す。
【００４０】自動交換機構制御部６４は、アクセッサ制
御部７２にカートリッジを棚から取り出して磁気テープ
ユニットへ搬送する指示を出す。アクセッサ制御部７２
は、アクセッサ１２を駆動して、これにより棚からカー
トリッジ２が取り出され、この取り出されたカートリッ
ジは磁気テープユニットへ搬送される。
御部７２にカートリッジを棚から取り出して磁気テープ
ユニットへ搬送する指示を出す。アクセッサ制御部７２
は、アクセッサ１２を駆動して、これにより棚からカー
トリッジ２が取り出され、この取り出されたカートリッ
ジは磁気テープユニットへ搬送される。
【００４１】磁気テープユニット６は、セットされたカ
ートリッジに対してリード／ライト処理を行う。アクセ
ッサ１２は、磁気テープユニット６からリード／ライト
終了報告を受けて、磁気テープユニット６からカートリ
ッジを抜き取り、元の棚に戻す。
ートリッジに対してリード／ライト処理を行う。アクセ
ッサ１２は、磁気テープユニット６からリード／ライト
終了報告を受けて、磁気テープユニット６からカートリ
ッジを抜き取り、元の棚に戻す。
【００４２】元の棚にカートリッジが戻ったことは、自
動交換機構制御部６４に報告され、自動交換機構制御部
６４は該当棚の表示を青色からオレンジ色に変更する。
これによりカートリッジ収納体の各棚に格納されたカー
トリッジの処理済／未処理の別をオペレータが簡単に判
別することができる。
動交換機構制御部６４に報告され、自動交換機構制御部
６４は該当棚の表示を青色からオレンジ色に変更する。
これによりカートリッジ収納体の各棚に格納されたカー
トリッジの処理済／未処理の別をオペレータが簡単に判
別することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
一度に投入可能なカートリッジの数が多く且つ小型化に
適したカートリッジの自動交換機構を有する磁気テープ
装置の提供が可能になるという効果が生じる。
一度に投入可能なカートリッジの数が多く且つ小型化に
適したカートリッジの自動交換機構を有する磁気テープ
装置の提供が可能になるという効果が生じる。
【図１】本発明を適用可能な磁気テープ装置の斜視図で
ある。
ある。
【図２】カートリッジ自動交換機構の右側面図である。
【図３】カートリッジ収納体の正面図である。
【図４】カートリッジ収納体の右側面図である。
【図５】カートリッジ収納体の左側面図である。
【図６】棚の上面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び下面図
（Ｃ）である。
（Ｃ）である。
【図７】棚の側面図（Ａ）及び右側面図（Ｂ）である。
【図８】カートリッジの斜視図である。
【図９】本発明の実施例におけるハードウェアのブロッ
ク図である。
ク図である。
２ カートリッジ
４ カートリッジ自動交換機構
６ 磁気テープユニット
８ カートリッジ収納体
１０ 棚
１２ アクセッサ
３４ ラッチ機構
３６ 誤挿入防止機構
３８ 安全対策機構
３９ 扉
４０ ストッパ
４２ フラグ
４４ センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 内海 賢一
神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地
富士通株式会社内
(56)参考文献 特開 昭60−182047（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−79251（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−293747（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 15/68
G11B 15/675
Claims (6)
- 【請求項１】 カートリッジ式記録媒体に対してデータ
の記録及び再生を行なう磁気テープユニットと、 複数のカートリッジ式記録媒体を収容可能なカートリッ
ジ収納体と、 該カートリッジ収納体からカートリッジ式記録媒体を取
り出して上記磁気テープユニットへの挿入を行い、上記
磁気テープユニットからカートリッジ式記録媒体を取り
出して上記カートリッジ収納体への返却を行なうアクセ
ッサとを備え、 上記カートリッジ収納体は、カートリッジ式記録媒体の
オペレータによる投入側から上記磁気テープユニットの
側にカートリッジ式記録媒体を通過させ得るように複数
の棚を有しており、 該棚の各々は、オペレータにより 投入されたカートリッジ式記録媒体を
上記アクセッサへの受け渡し位置で位置決めを行なうラ
ッチ手段と、カートリッジ式記録媒体 がオペレータにより正規の向き
で投入されたときのみ挿入可能とし、オペレータがその
他の誤った向きでカートリッジ式記録媒体を投入したと
きには挿入不可能とする誤挿入防止手段と、オペレータによりカートリッジ式記録媒体が投入された
とき及び上記アクセッサによってカートリッジ式記録媒
体が排出されたときのカートリッジ式記録媒体の動作を
利用して、オペレータによるカートリッジ式記録媒体の
投入時及び上記アクセッサによるカートリッジ式記録媒
体の排出時 のみ開く扉を含む開閉手段とを有する磁気テ
ープ装置。 - 【請求項２】 上記開閉手段は、カートリッジ式記録媒
体の通過動作に連動して上記扉の開閉を制限するストッ
パと、カートリッジ式記録媒体 が投入されたものであるか排出
されるものであるかを判別するためのフラグとをさらに
含む請求項１に記載の磁気テープ装置。 - 【請求項３】 上記扉は軸を中心に回転可能に設けら
れ、 上記フラグは上記軸の端部に固定され、 該フラグの回転方向を検出する検出手段をさらに備えた
請求項２に記載の磁気テープ装置。 - 【請求項４】 上記検出手段は上記フラグの回転軌跡に
設けられたフォトインタラプタからなる請求項３に記載
の磁気テープ装置。 - 【請求項５】 上記カートリッジ式記録媒体は磁気テー
プカートリッジである請求項１に記載の磁気テープ装
置。 - 【請求項６】 上記検出手段により検出された結果に基
づいて上記カートリッジ収納体の各棚毎の未処理／既処
理を判断し、その判断結果をオペレータに通知する手段
をさらに有する請求項３に記載の磁気テープ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32035594A JP3522368B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 磁気テープ装置 |
| US08/512,571 US5742445A (en) | 1994-12-22 | 1995-08-08 | Magnetic tape machine using friction data in controlling accessor speed |
| US08/873,382 US6144520A (en) | 1994-12-22 | 1997-06-12 | Magnetic tape machine |
| US08/873,618 US6023391A (en) | 1994-12-22 | 1997-06-12 | Magnetic tape machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32035594A JP3522368B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 磁気テープ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08180533A JPH08180533A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3522368B2 true JP3522368B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=18120557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32035594A Expired - Fee Related JP3522368B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 磁気テープ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522368B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3005585B1 (ja) | 1999-03-18 | 2000-01-31 | 米沢日本電気株式会社 | カ―トリッジライブラリ装置 |
| JP3308945B2 (ja) | 1999-10-18 | 2002-07-29 | 米沢日本電気株式会社 | カートリッジの誤挿入防止機構 |
| JP4751936B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2011-08-17 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP32035594A patent/JP3522368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08180533A (ja) | 1996-07-12 |
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