JP2726195B2 - 記録媒体投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気テープ装
置を基本構成とし、磁気テープカートリッジの装着、取
り外し、記録再生及び保管を自動化した磁気テープライ
ブラリ装置等に利用可能な、記録媒体投入装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１４〜図２２は従来例を示した図であ
り、図１４〜図２２中、１は記録媒体投入装置、２は投
入口、３はカバー、４は記録媒体、５は切欠き部、６は
ラベル部、８は収納棚、１０はスタッカ部、１１はステ
ージ、１２はフィーダ、１３はフロントフック、１４は
リアフック、１５はサイドフック、１７はフックモー
タ、１８は回転機構、１９はスタッカ部の枠、２０はリ
ニアガイドレール、２１はリニアガイド、２２はガイド
部、２３はロック部、２４はセンサ部、２６はステージ
アーム、２７、２８は軸、２９はステージロータ、を示
す。

【０００３】従来例えば、可換媒体型記憶装置の一種で
ある磁気テープ装置を基本構成とし、記録媒体（磁気テ
ープ）の装着、取り外し、記録再生と保管を自動化した
磁気テープライブラリ装置が知られていた。

【０００４】このような装置においては、記録媒体を自
動的に交換するための記録媒体自動交換装置が設けてあ
る。そして、該記録媒体自動交換装置には、オペレータ
等が記録媒体を投入するための記録媒体投入装置が設け
てある。以下、前記記録媒体投入装置の例を、図に基づ
いて説明する。

【０００５】記録媒体投入装置の表側（カバー付き）
は、例えば図１４のように構成されている。この例で
は、記録媒体投入装置１の表側にはカバー３が被せてあ
り、一部に記録媒体４を投入するための投入口（内部は
スタッカ部）２が設けてある。

【０００６】この装置に記録媒体４を投入する際は、オ
ペレータが図示矢印方向に記録媒体４を投入すると、内
部の機構により、投入された記録媒体４を、所定位置ま
で搬送し、例えば収納棚等に挿入して保管する。

【０００７】なお、この例では、記録媒体投入装置１の
下側に、記録媒体排出装置が組み込んである。上記の記
録媒体は、例えば図１５のように構成されている。即
ち、記録媒体４は、カートリッジに収納された磁気テー
プ（カートリッジテープ）であり、その一部には切欠き
部５が設けてある。

【０００８】この切欠き部５には、内部の磁気テープを
引き出すための開口が設けてある。また、記録媒体４の
１つの側面部には、ラベル部６が設けてあり、このラベ
ル部６に、所定のデータ（見出しデータ等）を記載する
ようになっている。

【０００９】なお、このラベル部６は、複数の記録媒体
を積み上げた場合でも、オペレータ等により読み取り可
能な位置となっている。また、図のＭ、Ｎ、Ｘ、Ｙの矢
印は、後述する記録媒体４の移動方向を示している。

【００１０】この記録媒体４は、記録媒体投入装置１の
投入口２から投入すると、内部の自動ハンドリング機構
により所定位置まで搬送して保管するが、この場合の記
録媒体の搬送経路の例を図１６に示す。

【００１１】図１６Ａに示した例１では、記録媒体投入
装置１の投入口２から、記録媒体４をＭ方向（図１５参
照）に投入する。投入された記録媒体４は、内部の回転
機構（後述する）により、１８０°回転（水平面上で回
転）させた後、自動ハンドリング機構により、図示矢印
方向に搬送し、収納棚８に収納する。

【００１２】即ち、自動ハンドリング機構では、ラベル
部６を設けた面から記録媒体４を受け取り、そのままの
向きで搬送するため、上記のように、投入された記録媒
体４を１８０°回転する。

【００１３】また、図１６Ｂに示した例２では、記録媒
体投入装置１の投入口２から記録媒体４をＭ方向（図１
５参照）に投入すると、内部の回転機構により、投入さ
れた記録媒体４を９０°回転（水平方向で回転）させ
る。

【００１４】その後、自動ハンドリング機構により、記
録媒体４を図の矢印方向に搬送し、収納棚８に収納す
る。上記の記録媒体投入装置の具体的な構成例として、
図１６Ａに示した搬送経路を有する装置の例を、図１
７、１８に示す。

【００１５】図示のように、装置の表側には、オペレー
タが複数の記録媒体を投入するための箱状の部分である
スタッカ部１０が設けてあり、スタッカ部１０の底部に
は、記録媒体を載せるためのステージ１１が設けてあ
る。

【００１６】また、前記ステージ１１は、ステージ機構
部の一部を構成しており、このステージ機構部により、
ステージ１１を昇降運動させるようになっている。そし
て、ステージ機構部の近くには、フロントフック１３、
リアフック１４、サイドフック１５、フックモータ１７
等から成るフック機構部が設けてあり、このフック機構
部により、ステージ１１上に積み上げられた複数個の記
録媒体から、１巻の記録媒体を分離する処理を行う。

【００１７】装置の裏側（内部側）には、フック機構部
によって１巻のみに分離された記録媒体を搬送するため
のフィーダ１２と、該フィーダ１２により搬送されてき
た記録媒体を回転させるための回転機構１８が設けてあ
る。

【００１８】この回転機構１８では、記録媒体を自動ハ
ンドリング機構に渡すために、記録媒体の向きを水平面
上で１８０°回転させる。次に、上記スタッカ部１０の
周辺に設けられているゲートセンサ部の例を、図１９に
基づいて説明する。

【００１９】記録媒体４は、スタッカ部１０に投入さ
れ、該スタッカ部１０内に積み上げられるが、この場
合、記録媒体４が正しい位置に投入されたか否かを検出
するため、スタッカ部１０の周辺に、ゲートセンサ部Ｇ
Ｓが設けてある。

【００２０】このゲートセンサ部は、スタッカ部１０の
枠１９に固定されたリニアガイドレール２０と、このリ
ニアガイドレール２０上を移動可能な（図示矢印方向に
移動可能）リニアガイド２１と、該リニアガイド２１の
動きを検出して、記録媒体４の投入状態を検出するセン
サ部２４等で構成されている。

【００２１】また、リニアガイドには、記録媒体４の投
入を容易にするためのガイド部２２と、投入された記録
媒体４をロックするためのロック部２３が設けてある。
上記ステージ機構部及びフック機構部の構成と、その動
作は次のとおりである。以下、図２０〜２２に基づいて
説明する。図２０はステージが最上位置にある時、図２
１はステージが分離位置にある時、図２２はステージ最
大位置にある時を示している。

【００２２】図２０〜２２に示したように、ステージ機
構部は、ステージ１１、ステージロータ２９、ステージ
アーム２６、ステージモータ等で構成されており、ステ
ージアーム２６は、軸２７、２８により、ステージ１１
とステージロータ２９に結合されている。

【００２３】ステージロータ２９は、ステージモータ
（図示省略）によって図示矢印方向に回転駆動され、こ
の動きに応じてステージ１１が昇降運動をするように構
成されている。

【００２４】また、フック機構部は、フックモータ１７
により駆動され、フロントフック１３、リアフック１
４、サイドフック１５が動作するようになっている（図
２０〜２２ではサイドフックは図示省略してある）。

【００２５】上記ステージ機構部及びフック機構部の動
作により、ステージ１１上に積み上げられた複数の記録
媒体４は、１巻づつ分離されるが、この時の分離動作は
次のようにして行う。

【００２６】先ず、図２０の状態では、ステージロータ
２９に取り付けられた軸２８が最上位置にあり、これに
応じてステージ１１も最上位置にある。この時、フロン
トフック、リアフック、サイドフックはそれぞれ外側に
開いた状態となっている。

【００２７】次にこの状態から、ステージロータ２９が
図示矢印方向に回転し、図２１の状態になったとする。
この状態では、ステージロータ２９の回転にともなっ
て、ステージアーム２６が下降し、ステージ１１も下降
する。このため、ステージ１１上の記録媒体４が１巻分
の厚みだけ下降する。

【００２８】この時、フック機構部が閉じる動作を行
い、最下層の記録媒体とその上の記録媒体との間に、フ
ロントフック１３、リアフック１４、サイドフック１５
の先端部分が入り込み、最下層の記録媒体を分離する。

【００２９】その後、更にステージロータ２９が回転
し、図２２の位置にくると、ステージ１１は最下位置と
なる。この状態では、最下層の記録媒体４が１巻のみ分
離され、その上の記録媒体から所定距離（この例では１
０ｍｍ）だけ離される（１巻分＋１０ｍｍ下降する）。

【００３０】このようにして分離された記録媒体４は、
フィーダによって装置内部へ搬送され、次の処理が行わ
れる。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 記録媒体の投入方向は、記録媒体の側面に設けたラ
ベル部が見える位置（カートリッジの正面）が手前側と
なるような方向に決められていた。

【００３２】一方、装置内部の自動ハンドリング機構、
及び搬送経路等の関係で、自動ハンドリング機構へ受け
渡す方向も決められていたが、これらの相互の関係が一
致しなかった。

【００３３】即ち、従来の記録媒体投入装置は、記録媒
体の投入方向に対して、記録媒体自動交換装置の自動ハ
ンドリング機構に受け渡す方向が１８０°逆であり、こ
のため、回転機構により、記録媒体を１８０°回転させ
た後、受け渡しを行っていた。（なお、図１６Ｂに示し
た構造の装置でも９０°回転させる必要がある。）従っ
て、回転機構を必要とし、その分、部品点数が多くな
り、装置が大型化すると共に、コストアップの原因とも
なっていた。また、製造性の面でも不利となっていた。

【００３４】(2) 上記回転機構により、記録媒体を回転
させる時間が多くかかり、処理が遅くなる。また、行き
の時間のみならず、戻る時にも時間がかかり、処理時間
が極めて多くかかる。

【００３５】(3) 上記の回転機構は、オペレータに対す
る安全性に関しても不利である。例えばオペレータが回
転機構部に手を入れると、巻き込むおそれがあり危険で
ある。

【００３６】従って、オペレータの安全性を確保する必
要があり、スリップ機構やマイクロスイッチ機構等を別
途設けることも考えられるが、このようにすると、更に
部品点数を増加させてしまい、コスト面や製造面におい
て、不利である。

【００３７】(4) ゲートセンサ部は、スライド式に横運
動する機構であったため、スライド運動を確実かつ円滑
に行うため、リニアガイドを用いていた。しかし、リニ
アガイドは、高精度な加工を要し、非常に高価な機構で
あった。

【００３８】このため、装置のコストアップの原因とも
なっていた。 (5) ステージ機構部及びフック機構部により、記録媒体
を分離する際、ステージが、記録媒体１巻分下降した
後、フックが閉じて分離されてから、更に１０ｍｍ下降
していた。

【００３９】従って、ステージが余分に下降することと
なり、その分、余計に動作時間がかかっていた。 (6) ステージの昇降動作にロータ機構を用いており、機
構上部品点数が多い。そして、部品の寸法バラツキによ
る位置ズレが発生しやすく、フックの分離が確実にでき
ないこともあった。

【００４０】このため、製品のコストアップの原因とも
なり、かつ、信頼性の低下にもつながっていた。本発明
は、このような従来の課題を解決し、大幅な部品点数の
削減と処理時間の短縮を可能とし、安価で高信頼性の記
録媒体投入装置を実現することを目的とする。

【００４１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、図１中、１０はスタッカ部、ＳＴはステージ機構
部、ＦＫはフック機構部、ＦＤはフィーダ機構部、ＳＨ
はシャッタ機構部、ＧＳはゲートセンサ部を示す。

【００４２】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) 内部に自動ハンドリング機構を具備した記録媒体自
動交換装置の記録媒体投入装置において、外部から複数
の記録媒体を投入可能なスタッカ部１０と、該スタッカ
部に投入された複数の記録媒体を積載し、かつ昇降運動
を行うステージ機構部ＳＴと、該ステージ機構部の昇降
運動に連動し、上記複数の記録媒体の内、１巻のみを処
理するため、２巻以上の記録媒体を分離する機能を有す
るフック機構部ＦＫと、該フック機構部により分離され
た記録媒体を挟持し、上記自動ハンドリング機構に受け
渡す位置まで搬送するフィーダ機構部ＦＤとを備えると
共に、上記フィーダ機構部ＦＤによる記録媒体の搬送方
向を、上記記録媒体の投入方向に対し、横方向（直角方
向）とし、上記スタッカ部１０へ投入した記録媒体の向
きを変えずに、該記録媒体を、自動ハンドリング機構に
受け渡す位置まで搬送可能にした。

【００４３】(2) 構成（１）において、記録媒体を自動
ハンドリング機構に受け渡す位置に、シャッタ機構部Ｓ
Ｈを設け、搬送されてきた記録媒体を、上記受け渡し位
置で、一旦停止させるようにした。

【００４４】(3) 構成（１）、（２）において、スタッ
カ部１０の周辺に、回転式のゲートアクチュエータを具
備し、未投入及び逆方向投入を含む誤投入の記録媒体を
検出するゲートセンサ部ＧＳを設けた。

【００４５】(4) 構成（３）において、ゲートアクチュ
エータに、正しく投入された記録媒体の飛び出し防止機
能を兼ね備えた。 (5) 構成（１）において、ステージ機構部ＳＴ及びフッ
ク機構部ＦＫによる記録媒体の分離のための下降量を、
ほぼ、記録媒体１巻分の量とした。

【００４６】(6) 構成（１）において、ステージ機構部
ＳＴに、ステージカムを設け、該ステージカムの回動に
より、記録媒体を積載したステージの昇降運動を行うよ
うにした。

【００４７】(7) 請求項（１）において、フィーダ機構
部ＦＤに、自己保持型ソレノイドを設け、この自己保持
型ソレノイドの自己保持機能により、記録媒体の挟持状
態を保持できるようにした。

【００４８】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。本発明では、上記構成のように、自動ハ
ンドリング機構に記録媒体を受け渡す方向を、記録媒体
の投入方向に対し、横向き（直角方向）にしている。

【００４９】そして、記録媒体を投入する向きとして、
投入した記録媒体の向きを変えずに、自動ハンドリング
機構に受け渡せる向きとしている。このようにすると、
従来のように、記録媒体の向きを変えるための回転機構
が不要となり、大幅な部品点数の削減ができ、しかもコ
スト及び製造性の面での改善が図れる、また処理時間に
おいても、大幅に短縮化できる。

【００５０】本発明の記録媒体投入装置に記録媒体を投
入する際は、先ずスタッカ部１０に投入する。このスタ
ッカ部１０には複数巻の記録媒体が投入可能である。投
入された複数の記録媒体は、ステージ機構部ＳＴのステ
ージ上に積載され、その後、該ステージ機構部ＳＴとフ
ック機構部ＦＫの作用により、記録媒体の分離が行われ
る。

【００５１】分離された記録媒体は、フィーダ機構部Ｆ
Ｄにより、自動ハンドリング機構に受け渡す位置まで搬
送される。前記自動ハンドリング機構に記録媒体を受け
渡す位置には、シャッタ機構部ＳＨが設けてあり、ここ
で記録媒体を停止させる。

【００５２】このシャッタ機構部ＳＨでは、自動ハンド
リング機構側の空きスペースに記録媒体が落下するのを
防止すると共に、記録媒体の受け渡し位置を正確に決め
る機能を果たしている。

【００５３】また、スタッカ部の周辺には、ゲートセン
サ部ＧＳが設けてあり、投入された記録媒体の誤投入の
検出と、正しく投入された記録媒体の飛び出し防止を行
っている。

【００５４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１３は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１３中、図１４〜図２２と同じものは同一
符号で示してある。また、３１はゲートアクチュエー
タ、３２はセンサ部、２２Ａは発光部、２２Ｂは受光
部、３３はフラグ、３４は回転軸、３５はスプリング、
３６はロータ、３７はフックアーム、３９はステージカ
ム、４０は軸、４１はローラ、４２は自己保持型ソレノ
イド、４３はフイードモータ、４４はフイード機構、４
５はキャッチアーム、４６は結合部、４７は軸、４８は
アクチュエータ、５０はシャッタ、５１はシャッタソレ
ノイドを示す。

【００５５】本実施例は、従来例と同様な磁気テープラ
イブラリ装置の記録媒体投入装置に適用した例であり、
以下、各部の構成を説明する。 記録媒体投入装置全体の説明・・・図２参照 図２に示したように、本実施例の記録媒体投入装置は、
次の各部から構成されている。

【００５６】即ち、本装置を大別すると、スタッカ部１
０と、ステージ機構部ＳＭと、フック機構部ＦＫと、フ
ィーダ機構部ＦＤと、シャッタ機構部ＳＨとから成る。
スタッカ部１０は、オペレータが複数の記録媒体（カー
トリッジに収納した磁気テープ）を投入する箱状の部分
である。

【００５７】ステージ機構部ＳＴは、複数の記録媒体が
積み上げられる積載場所であり、かつ昇降運動を行う機
構である。フック機構部ＦＫは、複数の記録媒体の内、
１巻のみ処理するため、２巻以上の記録媒体を分離する
機能を有するものである。

【００５８】フィーダ機構部ＦＤは、分離した記録媒体
を、記録媒体自動交換装置の自動ハンドリング機構に受
け渡す位置まで搬送するために、記録媒体を挟持する機
能を有し、かつ記録媒体の搬送機能を有するものであ
る。

【００５９】シャッタ機構部ＳＨは、記録媒体を搬送す
る際に、自動ハンドリング機構側の空きスペースへの落
下を防ぎ、かつ記録媒体を受け渡すのに最適な位置に停
止させる機能を有するものである。

【００６０】なお、上記スタッカ部１０の周辺部には、
ゲートセンサ部ＧＳが設けてあり、複数巻の記録媒体が
スタッカ部１０内に、正しく入れられているか否かを検
出できるようになっている。

【００６１】記録媒体の搬送経路の説明・・・図３参
照 図３に示したように、記録媒体４は、切欠き部５を右手
前にし、Ｘ方向（図１５参照）でスタッカ部１０に投入
する。

【００６２】投入された記録媒体４は、ステージ機構部
及びフック機構部により１巻のみ分離され、投入時の向
きを変えることなく、フィーダ機構部ＦＤによりＮ方向
（図１５参照）へ搬送される。

【００６３】その後、シャッタ機構部ＳＨの位置で一旦
停止した後、自動ハンドリング機構に受け渡される。 ゲートセンサ部の説明・・・図４〜図７参照 記録媒体４は、スタッカ部１０内に、複数巻（例えば最
大１０巻）投入される。この場合正しい投入方向は図３
に示した通りである。

【００６４】その時、一番下の記録媒体４は、ステージ
機構部ＳＴのステージ１１上に載っている。複数巻の記
録媒体４がスタッカ部１０に正しく挿入されていること
を検出するゲートセンサ部ＧＳは、記録媒体４が完全に
奥まで投入されているかを判別する未投入検出機能と、
記録媒体４が正しい方向に投入されているかを判別する
逆投入検出機能とを有している。

【００６５】先ず、図４を参照しながら、誤投入検出機
構について説明する。記録媒体の誤投入検出機構は、上
記のゲートセンサ部ＧＳで行うが、このゲートセンサ部
ＧＳは、例えば図４のように構成する。

【００６６】即ち、ゲートセンサ部ＧＳには、回転軸３
４を中心として回転可能なゲートアクチュエータ３１
と、このゲートアクチュエータ３１の先端部に設けたフ
ラグ３３と、センサ部３２と、ゲートアクチュエータ３
１を図の矢印方向に付勢するスプリング３５等で構成す
る。

【００６７】そして、センサ部３２は、発光ダイオ−ド
等から成る発光部３２Ａと、フォトトランジスタ等の受
光素子から成る受光部３２Ｂとから成り、発光部３２Ａ
と受光部３２Ｂとの間には、フラグ３３が挿入できるよ
うになっている。

【００６８】記録媒体４が挿入されていない状態では、
ゲートアクチュエータ３１は、スプリング３５により図
示矢印方向に十分回転し、所定の位置で停止している。
記録媒体４が挿入されると、ゲートアクチュエータ３１
は、記録媒体４の投入方向に対して逃げるように図示矢
印方向と反対方向へ回転する。

【００６９】この場合、例えば記録媒体４が誤投入であ
ったとすると、図４（Ａ）に示したように、ゲートアク
チュエータ３１は、元の位置まで戻らず、記録媒体４に
当接して停止する。

【００７０】この状態では、フラグ３３が発光部３２Ａ
と受光部３２Ｂとの間に挿入されるので、受光部３２Ｂ
では、発光部３２Ａからの光を受光できなくなる。しか
し、記録媒体４が正しく、正常位置に挿入されると、図
４（Ｂ）に示したように、ゲートアクチュエータ３１が
図示矢印方向へ回転し、元の位置に戻る。

【００７１】この時、フラグ３３は、センサ部３２から
抜け出し、発光部３２Ａからの光を受光部３２Ｂが受光
するようになる。また、ゲートアクチュエータ３１の先
端部が、記録媒体４の切欠き部５に当接し、記録媒体４
が抜け出さないようにロックする。

【００７２】このようにして、センサ部３２の受光部３
２Ｂから受光信号を取り出すことにより、記録媒体４が
正しく投入されたか否かを検出することができる。以
下、具体例について説明する。

【００７３】例えば記録媒体４が逆方向（図１５のＹ方
向）に挿入されると図５のようになる。この場合、ゲー
トセンサ部ＧＳは、記録媒体の投入方向に対し、右側の
手前側に設けてあるので、このゲートセンサ部ＧＳのあ
る位置に切欠き部５がない状態である。

【００７４】従って、ゲートアクチュエータ３１は、元
の位置に戻れず、記録媒体４に当接しており、フラグ３
３がセンサ部３２内に挿入されたままとなる。その結
果、受光部３２Ｂでは、発光部３２Ａからの光を受光で
きず、逆投入として検出される。

【００７５】また、記録媒体４の投入方向は正しい（図
１５のＸ方向）が、スタッカ部１０の奥まで投入されて
いない場合は図６のようになる。この場合は、図５に示
した逆挿入時と同じように、ゲートアクチュエータ３１
が元の位置に戻らず、記録媒体４に当接した状態となっ
ており、フラグ３３がセンサ部３２内に挿入されてい
る。

【００７６】従って、この場合にも、受光部３２Ｂでは
発光部３２Ａからの光を受光できないため、不完全な投
入であることを検出する。しかし、記録媒体４が正しく
投入された場合は、図７のようになる。

【００７７】この場合は、記録媒体４が正しい方向（図
１５のＸ方向）に挿入され、しかもスタッカ部１０の奥
まで投入されている。この状態では、ゲートアクチュエ
ータ３１が元の位置まで回動し、その先端部が、記録媒
体４の切欠き部５に当接する。また、フラグ３３はセン
サ部３２から抜け出した状態となり、受光部３２Ｂでは
発光部３２Ａからの光を受光するようになる。

【００７８】このため、記録媒体４が正しく投入された
ことを検出することができる。また、ゲートアクチュエ
ータ３１の先端部が切欠き部５に当接し、かつスプリン
グ３５の付勢力により、ゲートアクチュエータ３１の位
置を保持しているため、ゲートアクチュエータ３１は、
人手により回動しない限り動かない。

【００７９】従って、記録媒体４は、振動等により飛び
出したり、落下したりすることはない。 フック機構部及びステージ機構部の説明・・・図８、
９、１０参照 フック機構部は図８、９に示してあり、図９（Ａ）はフ
ックが開いた状態、図９（Ｂ）はフックが閉じた状態を
示す。

【００８０】またステージ機構部は図１０に示してあ
り、図１０（Ａ）はステージが最上位置にある時、図１
０（Ｂ）はステージが最下位置にある時を示す。フック
機構部ＦＫは、フックモータ１７、ロータ３６、フック
アーム３７、フロントフック１３、リアフック１４、サ
イドフック１５等で構成されている。

【００８１】ロータ３６はフックモータ１７により、一
定角度の範囲で回転駆動されるものであり、このロータ
３６の回転によりフックアーム３７を介してフロントフ
ック１３、リアフック１４、サイドフック１５が開閉動
作するように構成されている。

【００８２】図９（Ａ）に示した状態ではフックが開い
ており、記録媒体４から離れた位置にある。この状態か
ら、図示矢印方向にロータ３６が回転すると、フックア
ーム３７が移動して、フロントフック１３、リアフック
１４、サイドフック１５を同時に閉じて図９（Ｂ）の状
態になる。

【００８３】この状態では、フロントフック１３、リア
フック１４、サイドフック１５の先端部が、ステージ上
の最下層の記録媒体と、その上の記録媒体との間に挿入
され、上側の記録媒体４を例えば２ｍｍ程持ち上げるよ
うに構成されている。

【００８４】この機能によりステージ上に積層された複
数巻の記録媒体の内から、最下層の１巻のみを分離す
る。なお、ロータ３６が図示矢印方向と逆の方向に回転
すると、再びフロントフック１３、リアフック１４、サ
イドフック１５が開き、図９（Ａ）の状態に戻る。

【００８５】また、ステージ機構部ＳＴは、ステージカ
ム３９、ステージモータ、ステージ１１等で構成されて
いる。ステージカム３９はステージモータにより所定角
度範囲で回転されるものであり、軸４０を中心として回
転される。この軸４０は、ステージカム３９の中心部で
はなく、偏った位置に設けられている。

【００８６】このステージカム３９上には、ステージ１
１に固着されたローラ４１が載せてあり、ステージカム
３９が回転すると、ローラ４１はステージカム３９上を
転がる。その結果、ステージ１１の昇降運動を行う。

【００８７】例えばステージカム３９が図１０（Ａ）の
位置にあると、ローラ４１は軸４０から最も遠い位置に
あり、その結果、ステージ１１は最上位置にある。この
状態から、ステージカム３９が図示矢印方向に回転する
と、ローラ４１と軸４０との距離が短くなる。その結
果、ステージ１１が下降をはじめる。

【００８８】そして、図１０（Ｂ）の状態になると、ロ
ーラ４１と軸４０との距離が最も近くなり、その結果ス
テージ１１は最下位置となる。なお、図示矢印方向と逆
方向にステージカム３９を回転すると、ステージ１１は
上昇し、図１０（Ａ）の状態に戻る。

【００８９】次に、フック機構部とステージ機構部の動
作を説明する。ステージ１１上に載せられた記録媒体４
は、先ず、記録媒体１巻分の高さＨ＋２ｍｍ程ステージ
１１と共に下降する。

【００９０】すると、フロントフック１３、リアフック
１４、及びサイドフック１５が積み上げられた記録媒体
４の一番下の媒体のみを切り離すために閉動作する。フ
ロントフック１３、リアフック１４、サイドフック１５
はフックモータ１７により駆動され、同時に閉動作す
る。フロントフック１３、リアフック１４、サイドフッ
ク１５が閉じると、積載された記録媒体６の内、一番下
以外の記録媒体は２ｍｍ程持ち上げられながら、一番下
の記録媒体４と分離される。

【００９１】即ち、分離される隙間は２ｍｍであり、こ
の隙間は絶対に必要である。この隙間が無いと、分離さ
れた一番下の記録媒体４は、記録媒体自動交換装置の自
動ハンドリング機構に記録媒体を受け渡す位置まで移動
する際に、上方の記録媒体と接触してしまい、移動でき
なくなるからである。

【００９２】このように、ステージ１１の下降動作を１
回のみにし、フックの開閉動作の際に分離される上方の
記録媒体を２ｍｍ程持ち上げることによって、隙間（２
ｍｍ）を作るようにしている。

【００９３】フィーダ機構部の説明・・・図１１参照 上記フック機構部及びステージ機構部により分離された
記録媒体４は、そのままフィーダ機構部により挟持さ
れ、記録媒体自動交換装置の自動ハンドリング機構に受
け渡す。

【００９４】この場合、従来のように記録媒体を回転す
ることなく、記録媒体が投入された向きのまま、搬送
（図１５のＮ方向に搬送）する。なお、図１１（Ａ）は
フィーダが開いた状態の図であり、図１１（Ｂ）はフィ
ーダが閉じた状態の図である。

【００９５】図１１に示したように、フィード機構部Ｆ
Ｄは、自己保持型ソレノイド４２、レバー４８、キャッ
チアーム４５、フィーダ機構（例えば搬送ローラ）４
４、フィードモータ４３等で構成されている。

【００９６】キャッチアーム４５は、一対設けてあり、
これら一対のキャッチアーム４５は、結合部４６で結合
（可動できるような状態で結合）されており、軸４７を
中心として所定の範囲で回動できるようになっている。

【００９７】また、一方のキャッチアーム４５には、ア
クチュエータ４８の一端が接続されると共に、該アクチ
ュエータ４８の他端は、自己保持型ソレノイド４２に接
続され、上下動可能になっている。

【００９８】更に、アクチュエータ４５の先端部には、
フィード機構４４が設けてあり、フィードモータ４３に
より駆動されるようになっている。自己保持型ソレノイ
ド４２が励磁されてなく、自己保持状態が解除されてい
る時は、図１１（Ａ）のように、フィーダが開いてい
る。

【００９９】この場合は、キャッチアーム４５が外側
（記録媒体の無い方）へ開いており、フィード機構４４
と記録媒体４との間に、一定の隙間が存在している。こ
の状態で自己保持型ソレノイド４２を励磁すると、アク
チュエータ４８の一端が図示矢印方向へ吸着される。

【０１００】このため、キャッチアーム４５は軸４７を
中心として図示矢印方向に回動し、フィーダ機構４４に
より記録媒体４の両側を挟持して図１１（Ｂ）の状態と
なる。

【０１０１】この場合、自己保持型ソレノイド４２は、
例えば0.５秒程度励磁電流を流すと、その後は該励磁電
流を遮断しても、その状態を保持している。即ち、自己
保持型ソレノイド４２は、極めて短時間だけ励磁電流を
流すだけで、吸着動作を行い、その後、前記励磁電流と
逆方向の電流を流すまで吸着状態を保持している。

【０１０２】その後記録媒体４をフィード機構４４で挟
持した状態で、フィードモータ４３を回転させると、フ
ィード機構４４が動作し、記録媒体４の搬送を開始す
る。 シャッタ機構部の説明・・・図１２、１３参照 上記のフィーダ機構部により搬送されてきた記録媒体４
は、記録媒体自動交換装置の自動ハンドリング機構が受
け取れる位置まで搬送される。

【０１０３】この時、まだ自動ハンドリング機構が受け
取りに来ていないため、フィードモータ４３が駆動しす
ぎて自動ハンドリング機構が動作するスペースへ落下す
る危険性がある。

【０１０４】このような記録媒体の落下を防ぐためと、
確実に自動ハンドリング機構に受け渡される位置に位置
決めするために、シャッタ機構部が設けてある。シャッ
タ機構部ＳＨは、シャッタ５０と、シャッタソレノイド
５１等により構成され、シャッタ５０は記録媒体４の搬
送経路に設けられる。

【０１０５】なお、図１１はシャッタ５０が上っている
状態を示し、図１２はシャッタ５０が下りている状態を
示す。記録媒体４の搬送時にはシャッタソレノイド５１
が励磁され、シャッタ５０が上っている（図１２参
照）。

【０１０６】この状態で記録媒体４が搬送されてきても
シャッタ５０に突き当たった後に、フィードモータ４３
の駆動が停止する。即ち、記録媒体４が自動ハンドリン
グ機構に向って搬送されている間は、シャッタソレノイ
ド５１が励磁されており、フィードモータ４３が停止し
て搬送が終了してから、シャッタソレノイド５１も駆動
を停止する。

【０１０７】その後、自動ハンドリング機構が処理され
た記録媒体４を取りに来る間、フィーダ機構部ＦＤがず
っと記録媒体４を挟持している。これは、自己保持型ソ
レノイド４２が一度吸着をしてしまえば、その状態を保
持しているためで、その間地震等の振動が起きても記録
媒体４を保持しているので、自動ハンドリング機構部動
作上のスペース等に、記録媒体４が落下するようなこと
はない。

【０１０８】自動ハンドリング機構が記録媒体４を取り
に来て、記録媒体４を挟むと、そこで始めて自己保持型
ソレノイド４２に、吸着時とは逆方向の電流が流れるの
で、ソレノイド４２は吸着を解除して、フィーダ機構部
ＦＤは記録媒体４をフリーにする（図１３参照）。

【０１０９】その後、自動ハンドリング機構は、記録媒
体４を所定の位置に運び去り、動作を終了する。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) 記録媒体の投入後、その向きを変えることなく自動
ハンドリング機構に受け渡しができるため、従来のよう
な回転機構が不要になる。

【０１１１】従って、大幅な部品点数の削減が可能とな
り、コスト及び製造性が改善できる。また、装置の小型
化が実現できる。 (2) ゲートセンサ部には、回転式のゲートアクチュエー
タを使用している。従って、従来のようなリニアガイド
を用いたものにくらべて非常に安価に製造できる。

【０１１２】(3) 記録媒体を分離する際の下降量を、ほ
ぼ記録媒体１巻分の量にしたので、従来例にくらべて少
ない下降量で済む。その結果処理時間が短くなる。 (4) ステージの昇降運動にステージカム機構を用いてい
るので、従来のようなステージロータを用いた機構に比
べて、部品の寸法バラツキによる位置ズレの問題点を解
消できる。

【０１１３】(5) フィーダ機構部に自己保持型ソレノイ
ドを用いており、該自己保持型ソレノイドの自己保持機
能により、一度挟持した記録媒体をそのまま保持できる
ので、地震等の振動が起きても記録媒体が落下するよう
なことはない。従って、信頼性の高い装置となる。

【０１１４】(6) シャッタ機構を設けたので、自動ハン
ドリング機構側の空きスペース等へ記録媒体が落下する
のを防止できると共に、記録媒体を自動ハンドリング機
構に受け渡す位置を正確に決められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の実施例における記録媒体投入装置（正
面図）である。

【図３】実施例の搬送経路説明図である。

【図４】誤投入検出機構（原理的説明図）である。

【図５】誤投入検出機構（逆投入時）である。

【図６】誤投入検出機構（投入不完全時）である。

【図７】誤投入検出機構（正常位置に投入時）である。

【図８】フック機構部の構成図（背面図）である。

【図９】フック機構部の構成図（正面図）である。

【図１０】ステージ機構部の構成図（正面図）である。

【図１１】フィーダ機構部の構成図（側面図）である。

【図１２】シャッタ機構部の構成図（側面図）である。

【図１３】シャッタ機構部の構成図（側面図）である。

【図１４】従来の記録媒体投入装置の斜視図である。

【図１５】記録媒体の説明図である。

【図１６】従来の記録媒体の搬送経路説明図である。

【図１７】従来の記録媒体投入装置の斜視図（表側）で
ある。

【図１８】従来の記録媒体投入装置の斜視図（裏側）で
ある。

【図１９】従来のゲートセンサ部の説明図である。

【図２０】従来のステージ機構部及びフック機構部の説
明図（その１）である。

【図２１】従来のステージ機構部及びフック機構部の説
明図（その２）である。

【図２２】従来のステージ機構部及びフック機構部の説
明図（その３）である。

【符号の説明】

ＳＴ ステージ機構部 ＦＫ フック機構部 ＦＤ フィーダ機構部 ＳＨ シャッタ機構部 ＧＳ ゲートセンサ部 １０ スタッカ部

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に自動ハンドリング機構を具備した
   記録媒体自動交換装置の記録媒体投入装置において、 外部から複数の記録媒体（４）を投入可能なスタッカ部
   （１０）と、 該スタッカ部（１０）に投入された複数の記録媒体を積
   載し、かつ昇降運動を行うステージ機構部（ＳＴ）と、 該ステージ機構部（ＳＴ）の昇降運動に連動し、上記複
   数の記録媒体の内、１巻のみを処理するため、２巻以上
   の記録媒体を分離する機能を有するフック機構部（Ｆ
   Ｋ）と、 該フック機構部（ＦＫ）により分離された記録媒体を挟
   持し、上記自動ハンドリング機構に受け渡す位置まで搬
   送するフィーダ機構部（ＦＤ）とを備えると共に、 上記フィーダ機構部（ＦＤ）による記録媒体の搬送方向
   を、上記記録媒体の投入方向に対し、横方向（直角方
   向）とし、 上記スタッカ部（１０）へ投入した記録媒体の向きを変
   えずに、 該記録媒体を、自動ハンドリング機構に受け渡す位置ま
   で搬送可能にしたことを特徴とする記録媒体投入装置。
2. 【請求項２】 上記記録媒体（４）を自動ハンドリング
   機構に受け渡す位置に、シャッタ機構部（ＳＨ）を設
   け、 搬送されてきた記録媒体を、上記受け渡し位置で、一旦
   停止させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   記録媒体投入装置。
3. 【請求項３】 上記スタッカ部（１０）の周辺に、回転
   式のゲートアクチュエータ（３１）を具備し、 未投入及び逆方向投入を含む誤投入の記録媒体を検出す
   るゲートセンサ部（ＧＳ）を設けたことを特徴とする請
   求項１又は２記載の記録媒体投入装置。
4. 【請求項４】 上記ゲートアクチュエータ（３１）に、
   正しく投入された記録媒体の飛び出し防止機能を兼ね備
   えたことを特徴とする請求項３記載の記録媒体投入装
   置。
5. 【請求項５】 上記ステージ機構部（ＳＴ）及びフック
   機構部（ＦＫ）による記録媒体（４）の分離のための下
   降量を、 ほぼ、記録媒体１巻分の量としたことを特徴とする請求
   項１記載の記録媒体投入装置。
6. 【請求項６】 上記ステージ機構部（ＳＴ）に、ステー
   ジカム（３９）を設け、 該ステージカムの回動により、記録媒体（４）を積載し
   たステージ（１１）の昇降運動を行うようにしたことを
   特徴とした請求項１記載の記録媒体投入装置。
7. 【請求項７】 上記フィーダ機構部（ＦＤ）に、自己保
   持型ソレノイド（４２）を設け、 この自己保持型ソレノイドの自己保持機能により、記録
   媒体（４）の挟持状態を保持できるようにしたことを特
   徴とした請求項１記載の記録媒体投入装置。