JP3152324B2

JP3152324B2 - ライブラリ装置

Info

Publication number: JP3152324B2
Application number: JP23306093A
Authority: JP
Inventors: 美樹秋山
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 2001-04-03
Anticipated expiration: 2016-04-03
Also published as: US5715113A; JPH0785554A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的に、磁気テープ
カートリッジ等の記録媒体カートリッジ（以下、「カー
トリッジ」と略称することがある。）のライブラリ装置
に関し、さらに詳しくは、カートリッジの投入／排出を
行うカートリッジアクセスステーションを備えたライブ
ラリ装置に関する。

【０００２】近年、情報処理分野においては、バックア
ップデータの大量化に伴い、カートリッジのライブラリ
装置が使用されている。ライブラリ装置では、オペレー
タがカートリッジを外部からセットしたり内部のカート
リッジを取り出すことができるようになっており、ライ
ブラリ装置に対するカートリッジの投入／排出を確実に
行えることが要求されている。

【０００３】

【従来の技術】従来、カートリッジを収容する複数のセ
ルを有するセルユニットと、カートリッジに対する情報
の記録／再生を行うドライブユニットと、カートリッジ
の投入／排出を行うカートリッジアクセスステーション
と、セルユニット、ドライブユニット及びカートリッジ
アクセスステーションの間でカートリッジを移動させる
アクセッサとを備えたライブラリ装置が公知である。

【０００４】カートリッジアクセスステーションは、カ
ートリッジの投入に関与するエントリ機構部を含み、こ
のエントリ機構部は、第１の位置に投入された複数のカ
ートリッジを一巻ずつ分離して、アクセッサに受け渡す
第２の位置まで搬送する。

【０００５】従来実用化されているエントリ機構部の一
つは、カートリッジの両側面に当接してカートリッジを
搬送する第１及び第２のフィーダと、第１及び第２のフ
ィーダがカートリッジを挟むように第１及び第２のフィ
ーダを開閉するフィーダ開閉手段と、第１の位置にカー
トリッジが投入されたときに第１及び第２のフィーダを
閉じ、第２の位置にカートリッジが搬送されてカートリ
ッジをアクセッサが受け取り可能になったときに第１及
び第２のフィーダを開くようにフィーダ開閉手段を制御
する開閉制御手段とを含む。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のライブラリ装置
が有するエントリ機構部における開閉制御手段の制御に
よると、第１及び第２のフィーダ並びにその開閉手段に
おける寸法精度のばらつき等により、カートリッジが第
１の位置から第２の位置に搬送されるときにカートリッ
ジがわずかではあるが浮き上がってしまうことがあり、
これに伴い種々の問題（詳細は後述）が生じていた。

【０００７】よって、本発明の目的は、カートリッジの
搬送に際しての浮き上がりによる悪影響を排除したライ
ブラリ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によると、記録媒
体カートリッジを収容する複数のセルを有するセルユニ
ットと、該記録媒体カートリッジに対する情報の記録／
再生を行うドライブユニットと、上記記録媒体カートリ
ッジの投入／排出を行うカートリッジアクセスステーシ
ョンと、上記セルユニット、上記ドライブユニット及び
上記カートリッジアクセスステーションの間で上記記録
媒体カートリッジを両側面から把持して移送するアクセ
ッサとを備え、上記カートリッジアクセスステーション
は、第１の位置に投入された複数の記録媒体カートリッ
ジを一巻ずつ分離して上記アクセッサに受け渡す第２の
位置まで搬送するエントリ機構部を含み、該エントリ機
構部は、上記記録媒体カートリッジの両側面に当接して
該記録媒体カートリッジを搬送する第１及び第２のフィ
ーダと、該第１及び第２のフィーダが上記記録媒体カー
トリッジを挟むように該第１及び第２のフィーダを開閉
するフィーダ開閉手段と、上記第１の位置に上記記録媒
体カートリッジが投入されたときに上記第１及び第２の
フィーダを閉じ、上記第２の位置に上記記録媒体カート
リッジが搬送されて該記録媒体カートリッジを上記アク
セッサが受け取り可能になったときに上記第１及び第２
のフィーダを開くように上記フィーダ開閉手段を制御す
る開閉制御手段とを含み、該開閉制御手段は、さらに、
上記第２の位置に上記記録媒体カートリッジが搬送され
て該記録媒体カートリッジを上記アクセッサが受け取る
前に上記第１及び第２のフィーダを短時間開き再び閉じ
るように上記フィーダ開閉手段を制御するライブラリ装
置が提供される。

【０００９】

【作用】本発明のライブラリ装置においては、開閉制御
手段が、第２の位置にカートリッジが搬送されてカート
リッジをアクセッサが受け取る前に第１及び第２のフィ
ーダを短時間開き再び閉じるようにフィーダ開閉手段を
制御するので、カートリッジの搬送に際してのカートリ
ッジの浮き上がりを修正することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に沿って詳
細に説明する。まず、図１及び図２を参照すると、ライ
ブラリ装置の前面側外観斜視図及び背面側外観斜視図が
それぞれ示されている。ライブラリ装置２のハウジング
４の前面には、カートリッジ投入口６とカートリッジ排
出口８と操作パネル７及び９とが設けられている。

【００１１】カートリッジ投入口６には例えば１０巻の
カートリッジを一度に投入可能であり、カートリッジ排
出口８には一度に例えば１５巻のカートリッジがスタッ
クされる。

【００１２】ハウジング４の背面側には、カートリッジ
大量投入／排出機構１０が設けられており、この機構を
介して大量のカートリッジが一度に後述するセルドラム
の一列のセル内に収容される。符号１１はカートリッジ
大量投入／排出機構１０のための操作パネルである。

【００１３】図３はハウジングのトッププレートを外し
た状態のライブラリ装置の概略平面図、図４はライブラ
リ装置内部の詳細斜視図、図５はライブラリ装置内部の
主要部の概略斜視図である。

【００１４】１２は軸１４回りに回転駆動可能に設けら
れたセルドラム（セルユニット）であり、仕切り壁１６
により複数のセル１８が画成されている。セルドラム１
２に隣接して、磁気テープに対して情報の記録及び再生
を行うドライブユニット２８が複数台（図５では２台）
設けられている。セルドラム１２とドライブユニット２
８との間には、ドライブユニット２８にロードするカー
トリッジ３０を自動的に交換するアクセッサ２０が設け
られている。

【００１５】アクセッサ２０の駆動機構は例えば図６に
示されるように構成される。概略Ｃ形状の支持部材３６
に駆動プーリ３８と従動プーリ４０が回転可能に取り付
けられており、これらのプーリ３８及び４０にわたりタ
イミングベルト４２が無端状にかけ回されている。支持
部材３６にはガイド部材２２が垂直方向に伸長して固定
されている。

【００１６】タイミングベルト４２に支持部材２４が固
定されており、支持部材２４の一端はガイド部材２２に
係合している。支持部材２４上には把持ハンド２５を有
するハンド機構２６が搭載されている。

【００１７】モータ４４を駆動すると、タイミングベル
ト４２に固定された支持部材２４がガイド部材２２に案
内されて上下方向に移動する。これにより、支持部材２
４上に搭載されたハンド機構２６も上下方向に移動す
る。また、モータ４６を駆動すると、支持部材２４がガ
イド部材２２を揺動中心として水平面内で揺動し、ハン
ド機構２６も水平面内で揺動する。このように、モータ
４４及び４６を制御しながら駆動することにより、ハン
ド機構２６をセルドラム１２の選択されたセル１８及び
ドライブユニット２８にアクセスさせることができる。

【００１８】図７はカートリッジの斜視図である。概略
直方体形状のカートリッジケース５１の内部には、磁気
テープ５４の基端部が係止され中間部が巻回されるテー
プリール５２が回転可能に設けられている。磁気テープ
５４の先端にはリーダブロック５６が固定されている。
リーダブロック５６には、ドライブユニット２８のスレ
ッドピンが係合可能な嵌合溝５６ａが形成されている。
カートリッジケース５１の一隅には切欠き５８が形成さ
れており、磁気テープ５４が巻き取られたときにリーダ
ブロック５６は切欠き５８に着座する。

【００１９】再び図４を参照すると、装置の前面側に
は、カートリッジ３０の投入／排出を行うカートリッジ
アクセスステーション３２が設けられている。カートリ
ッジアクセスステーション３２は、カートリッジ３０を
投入するためのエントリ機構部６０とカートリッジ３０
を排出するためのイグジット機構部６２とを含む。エン
トリ機構部６０及びイグジット機構部６２は、それぞれ
図２のカートリッジ投入口６及びカートリッジ排出口８
に対応する。

【００２０】図３によく示されるように、ドライブユニ
ット２８、セルドラム１２及びカートリッジアクセスス
テーション３２は、アクセッサ２０の上下方向の移動及
び首振り運動のみで、ドライブユニット２８、セルドラ
ム１２及びカートリッジアクセスステーション３２間で
カートリッジの移送を行えるように、空間的に配置され
ている。

【００２１】エントリ機構部６０は、セットされたカー
トリッジをアクセッサの受け取り位置まで搬送するもの
であり、次の通りの各検出部と各機構部とを有してい
る。以下、各部の機能について説明する。

【００２２】図８はライブラリ装置の制御系のブロック
図である。ライブラリ装置は、複数台のドライブユニッ
ト２８と、ドライブコントローラ６４と、アクセッサ２
０と、セルドラム１２と、アクセッサ制御部６６と、カ
ートリッジアクセスステーション制御部（ＣＡＳ制御
部）６８と、カートリッジアクセスステーション（ＣＡ
Ｓ）３２とを含む。

【００２３】アクセッサ制御部６６は、アクセッサコン
トローラ７０及びアクセッサメカコントローラ７２を含
み、ＣＡＳ制御部６８はエントリ制御部７４及びイグジ
ット制御部７６を含む。エントリ制御部７４及びイグジ
ット制御部７６は、それぞれＣＡＳ３２のエントリ機構
部６０及びイグジット機構部６２を制御する。

【００２４】ドライブコントローラ６４及びアクセッサ
制御部６６は、上位コンピュータであるホスト７８に接
続される。ドライブコントローラ６４はドライブユニッ
ト２８を制御する。

【００２５】アクセッサ制御部６６とアクセッサ２０と
セルドラム１２は相互に接続される。アクセッサ制御部
６６はまたＣＡＳ制御部６８に接続される。

【００２６】図９はアクセッサ制御部及びＣＡＳ制御部
のブロック図である。アクセッサ制御部６６は、アクセ
ッサコントローラ７０及びアクセッサメカコントローラ
７２を含む。

【００２７】アクセッサコントローラ７０は、ＭＰＵ８
０と、通信用ＬＳＩ８２と、コミュニケーション用メモ
リ８４及び８６と、Ｉ／Ｏポート８８とを含み、これら
の各部分はデータバス９０により相互に接続される。

【００２８】アクセッサメカコントローラ７２は、ＭＰ
Ｕ９２と、Ｉ／Ｏポート９４と、コミュニケーション用
メモリ９６とを含み、これら各部分はデータバス９８に
より相互接続される。

【００２９】ＣＡＳ制御部６８は、ＭＰＵ１００と、エ
ントリ制御部７４と、イグジット制御部７６と、Ｉ／Ｏ
ポート１０２とを含み、これら各部分はデータバス１０
４により相互に接続される。

【００３０】アクセッサコントローラ７０は、その内部
に含まれるコミュニケーション用メモリ８４及び８６に
よりそれぞれアクセッサメカコントローラ７２及びＣＡ
Ｓ制御部６８に接続される。また、アクセッサメカコン
トローラ７２は、その内部に含まれるコミュニケーショ
ン用メモリ９６によりＣＡＳ制御部６８に接続される。
尚、このようなハードウエアの実際の運用形態について
は、後でフローチャートを用いて詳細に説明する。

【００３１】図１０はエントリ機構部のブロック図であ
る。エントリ機構部６０は、スタッカ部５９０と、テー
ブル部６００と、カートリッジ分離部６１０と、リーダ
ブロック押し込み部６２０と、フィーダ開閉部６３０
と、フィード部６４０と、シャッタ部６５０とを含む。

【００３２】スタッカ部５９０は、逆差し検出機構部５
９１と、センサ部５９２と、センサ信号処理部５９３と
を含む。テーブル部６００は、モータ駆動部６０１と、
テーブル用モータ６０２と、テーブル昇降機構部６０３
と、センサ部６０４と、センサ信号処理部６０５とを含
む。

【００３３】カートリッジ分離部６１０は、モータ駆動
部６１１と、分離用モータ６１２と、カートリッジ分離
機構部６１３と、センサ部６１４と、センサ信号処理部
６１５とを含む。

【００３４】リーダブロック押し込み部６２０は、モー
タ駆動部６２１と、押し込み用ソレノイド６２２と、リ
ーダブロック押し込み機構部６２３と、センサ部６２４
と、センサ信号処理部６２５とを含む。

【００３５】フィーダ開閉部６３０は、モータ駆動部６
３１と、開閉用ソレノイド６３２と、フィーダ開閉機構
部６３３と、センサ部６３４と、センサ信号処理部６３
５とを含む。

【００３６】フィード部６４０は、モータ駆動部６４１
と、フィード用モータ６４２と、フィード機構部６４３
と、センサ部６４４と、センサ信号処理部６４５とを含
む。シャッタ部６５０は、モータ駆動部６５１と、シャ
ッタ用ソレノイド６５２と、シャッタ機構部６５３と、
センサ部６５４と、センサ信号処理部６５５とを含む。

【００３７】図１１及び図１２はそれぞれエントリ機構
部の斜視図及び正面図である。図１０乃至図１２を用い
てエントリ機構部の各部の機能を説明する。逆差し検出
機構部５９１は、投入口６にセットされたカートリッジ
３０が逆方向にセットされているか否かを検出するもの
であり、逆差しであることが検出されると、ＣＡＳ制御
部６８がアクセッサ制御部６６にエラー報告を行う。

【００３８】スタッカ部５９０のセンサ部５９２は、テ
ーブル昇降機構部６０３上のカートリッジ３０の有無を
検出する。テーブル昇降機構部６０３は、上昇及び下降
動作が可能なテーブルを有しており、操作パネル９によ
り投入指示を出すと、テーブルが下降した後、カートリ
ッジ３０がアクセッサ受け取り位置まで移動して、一連
の動作が完了するとテーブルは上昇する。

【００３９】テーブル部６００のセンサ部６０４は、テ
ーブルの動作を制御するためのものであり、上方向のテ
ーブル動作限界位置と下方向のテーブル動作限界位置の
２か所にセンサを有している。

【００４０】リーダブロック押し込み機構部６２３は、
テーブル昇降機構部６０３により下降してきたカートリ
ッジ３０のリーダブロック５６（図７参照）がカートリ
ッジケース５１から外れている可能性があるため、リー
ダブロック５６をカートリッジケース５１に矯正的に押
し込むための機構である。

【００４１】リーダブロック押し込み部６２０のセンサ
部６２４は、リーダブロック押し込み機構部６２３が正
常に動作したか否かを検出するためのものである。カー
トリッジ分離部６１０は、カートリッジ投入口６にセッ
トされている複数のカートリッジ３０のうちの一番下に
位置する一巻を分離するためのものであり、テーブルが
下の位置にあるときに爪１０６（図１２参照）を閉じ、
一連の動作が完了してテーブルが上昇動作を完了した
後、爪１０６を開くように制御するものである。

【００４２】カートリッジ分離部６１０のセンサ部６１
４は、爪１０６の開閉を検出するものであり、これによ
り爪１０６の動作が制御される。フィード部６４０は、
テーブル昇降機構部６０３上（第１の位置）のカートリ
ッジ３０をアクセッサ２０への受け渡し位置（第２の位
置）まで搬送するものである。フィード部６４０は、カ
ートリッジ３０の両側面に当接してカートリッジ３０を
搬送するための２つのフィーダ６４６及び６４７（図１
２参照）を有している。フィーダ６４６及び６４７は、
例えば、それぞれ、一列に並んで配置された複数のプー
リに無端状ベルトを巻回して構成される。

【００４３】フィード部６４０のセンサ部６４４は、フ
ィード機構部６４３により送られてきたカートリッジ３
０を検出するものであり、これによりカートリッジ３０
のフィード動作が制御される。

【００４４】フィーダ開閉部６３０は、フィード部６４
０がカートリッジ３０を搬送する前にフィーダ６４６及
び６４７を閉じてカートリッジ３０を挟み込み、アクセ
ッサ２０へカートリッジ３０を受け渡すときにフィーダ
６４６及び６４７を開くものである。

【００４５】フィーダ開閉部６３０のセンサ部６３４
は、フィーダ６４６及び６４７の開閉を検出するもので
あり、これによりフィーダ開閉動作が制御される。シャ
ッタ部６５０は、フィード部６４０により送られてきた
カートリッジ３０をアクセッサ２０への受け渡し位置に
停止させるためのものであり、カートリッジ３０のフィ
ード時にはシャッタを閉じ、フィードを完了するとシャ
ッタを開くものである。シャッタ部６５０のセンサ部６
５４は、シャッタ部６５０におけるシャッタの開閉を検
出するものであり、これによりシャッタの開閉動作が制
御される。

【００４６】尚、本発明において特徴的なフィーダ６４
６及び６４７の開閉動作については後述する。次に、カ
ートリッジ投入口６からアクセッサ２０への受け渡し位
置にカートリッジ３０を搬送するまでの一連の動作につ
いて説明する。

【００４７】ＣＡＳ制御部６８は、操作パネル９のスイ
ッチ情報をアクセッサ制御部６６から受け取ると、スタ
ッカ部５９０からの情報により、カートリッジ３０が逆
差しでなく、且つ、テーブル昇降機構部６０３上にカー
トリッジ３０がセットされていることを認識した後、テ
ーブル昇降機構部６０３が上の位置にあることを認識
し、テーブル昇降機構部６０３を下方向に向けて所定の
時間駆動する。

【００４８】ここで、所定の時間は、テーブルが下の位
置に到達するために必要とされる時間である。カートリ
ッジ３０が逆差しであると検出された場合には、ＣＡＳ
制御部６８はアクセッサ制御部６６にエラー報告を行
い、これに基づいて、アクセッサ制御部６６は、逆差し
であることを操作パネル９に表示することにより、オペ
レータにその旨を促す。

【００４９】テーブル昇降機構部６０３の下降動作が行
われている間には、テーブル部６００のセンサ部６０４
により、テーブル昇降機構部６０３が下の位置に到達す
ることが検出されている。ここで、所定時間内に到達す
れば、テーブル昇降機構部６０３の駆動を停止するが、
所定時間内に到達しなければタイムアウトと判断し、Ｃ
ＡＳ制御部６８がアクセッサ制御部６６にエラー報告を
行う。

【００５０】テーブルの下降動作が完了すると、カート
リッジ分離部６１０において、爪１０６（図１２参照）
が閉じる方向に駆動される。この場合にも、センサ部６
１４によりカートリッジ分離機構部６１３の動作位置が
検出されており、カートリッジ分離機構部６１３を所定
時間だけ駆動することで、テーブル上の複数のカートリ
ッジ３０のうちの一番下の一巻だけが分離される。

【００５１】次にフィーダ開閉部６３０でフィーダ開閉
機構部６３３を閉じる方向（フィーダ６４６及び６４７
によりカートリッジ３０を挟み込む方向）に駆動する。
その後、リーダブロック押し込み部６２０によりカート
リッジ３０のリーダブロック５６の押し込み動作を行
い、シャッタ部６５０でシャッタを閉じ、フィード部６
４０でカートリッジ３０をアクセッサ２０の受け取り位
置まで搬送する。

【００５２】カートリッジ３０がシャッタに当たる前
に、フィード部６４０のセンサ部６４４でカートリッジ
３０を検出し（所定時間内に検出されなければアクセッ
サ制御部６６にエラー報告をする）、検出の後カートリ
ッジ３０をオーバーランさせることにより、カートリッ
ジ３０をシャッタに突き当てる。

【００５３】この後、シャッタ部６５０で閉じているシ
ャッタを開き、テーブル昇降機構部６０３が上昇動作を
行い、カートリッジ分離部６１０が動作し爪１０６を開
く。ここまでの動作が正常であると、ＣＡＳ制御部６８
は、アクセッサ制御部６６に正常に終了した旨の報告を
行う。

【００５４】さて、このようなエントリ機構部を実際に
運用する場合、次に示すような問題が生じることがあ
る。（１）フィーダ機構部６３３の寸法精度のばらつき等に
より、カートリッジ３０をアクセッサの受け取り位置に
搬送するときに、図１２に示されるように、カートリッ
ジ３０が移動しながら浮き上がることがあり、カートリ
ッジ３０がシャッタに突き当たっているにもかかわら
ず、フィード部６４０のセンサ部６４４がカートリッジ
３０を検出することができないことがあり、エラーとな
ってしまう。

【００５５】（２）仮にフィード部６４０のセンサ部６
４４がカートリッジ３０を検出してフィードが完了した
と判断され、カートリッジ３０がアクセッサ２０に受け
渡されたとしても、カートリッジ３０が浮き上がったま
まの状態でアクセッサ２０により掴み取られることがあ
り、不安定な状態となり、アクセッサ２０がドライブユ
ニット２８等に移動するときにカートリッジ３０が落下
する危険があり、カートリッジ３０が破損する恐れがあ
る。

【００５６】（３）また、仮に、カートリッジ３０がア
クセッサ２０から落下しなかったとしても、カートリッ
ジ３０をセルドラム１２のセルに格納するときに、カー
トリッジ３０が正常にセルに格納されないことがあり、
この場合エラーとなる。

【００５７】本発明におけるエントリ機構部の制御態様
によると、カートリッジ３０がその搬送に際して浮き上
がることが防止される。具体的には次の通りである。カ
ートリッジ３０がシャッタに当接した直後、フィーダ開
閉部６３０でフィード機構部６４３を開く。そうする
と、フィーダ６４６及び６４７とカートリッジ３０との
間の摩擦力がなくなるので、カートリッジ３０は正規の
位置に落下し、カートリッジ３０の浮きが解消される。

【００５８】フィーダ開閉部６３０のセンサ部６３４に
よりフィード機構部６４３が開いたことが検出される
と、すぐにフィード機構部６４３を閉じるように制御す
る。フィード機構部６４３が開いている時間は極短時間
（例えば約２秒）でよい。

【００５９】その後、シャッタを開き、テーブルを上昇
させ、カートリッジ分離部６１０の爪１０６を開く。こ
こまでの動作が正常であると、ＣＡＳ制御部６８はアク
セッサ制御部６６に正常に終了した旨の報告を行う。

【００６０】アクセッサ２０の受け取り位置にあるカー
トリッジ３０に対しては、フィード機構部６４３は閉じ
たままであり、アクセッサ制御部６６がアクセッサ２０
をカートリッジ３０の受け取り位置まで移動させ、アク
セッサ２０がカートリッジ３０を掴む。そして、アクセ
ッサ制御部６６からＣＡＳ制御部６８にフィーダ開閉機
構部６３３を開くように指示を出す。これにより、アク
セッサ２０が掴んだカートリッジをアクセッサ２０内に
引き込むことができる。

【００６１】カートリッジ３０をフィード機構部６４３
でアクセッサ２０の受け取り位置まで搬送する制御にお
いて、フィード機構部６４３を駆動するときに所定時間
（カートリッジ３０がアクセッサ２０の受け取り位置に
到達するのに十分な時間）だけ駆動させるために、駆動
開始と同時に時間を計測し始め、且つ、フィード部６４
０のセンサ部６４４を監視しながらカートリッジ３０の
フィード完了を待つ。

【００６２】このとき、カートリッジ３０が浮き上がり
センサ部６４４によるカートリッジ３０の検出ができな
ければ、上述の所定時間が経過してしまう。ここで、ま
ず、フィード機構部６４３の駆動を停止し、エラーであ
ると判断する前に、カートリッジ３０が浮き上がってい
るものと想定し、フィーダ開閉機構部６３３を開く方向
に駆動し、一旦カートリッジ３０を離すように制御す
る。

【００６３】そして、再度、フィード部６４０のセンサ
部６４４によりカートリッジ３０の有無を確認するよう
に制御する。ここでカートリッジ３０があることが検出
されれば、カートリッジ３０のフィード動作が正常に終
了したものと判断し、フィーダ開閉機構部６３３を閉じ
る方向に駆動して、次のシーケンスに進む。逆に、セン
サ部６４４によりカートリッジ３０が検出されなけれ
ば、エラーであると判断して、アクセッサ制御部６６に
エラー報告を行う。

【００６４】以上のように、カートリッジ３０のフィー
ド動作に際して、フィード部６４０のセンサ部６４４で
カートリッジ３０を検出できなくても、フィーダ開閉機
構６３３の開閉駆動により、カートリッジ３０の浮き上
がりによる誤動作を防ぐことができる。その結果、誤動
作によるシステムダウンを未然に防止することができ
る。

【００６５】さらに具体的な制御態様を図１３乃至図１
６のフローチャートにより説明する。ステップ２０１で
エントリ動作開始情報を受け取ると、ステップ２０２で
はカートリッジが逆向きにセットされているか否かが検
出される。カートリッジが逆向きでない場合には、ステ
ップ２０３に進みテーブル上にカートリッジがあるか否
かが検出される。

【００６６】ステップ２０２でカートリッジが逆向きで
あると検出された場合或いはステップ２０３でテーブル
上にカートリッジがないと検出された場合には、ステッ
プ２４２に進みエントリ動作を停止し、ステップ２４３
でエラー報告を行う。

【００６７】ステップ２０３でテーブル上にカートリッ
ジがあることが検出された場合には、ステップ２０４に
進み、テーブルの下降動作が開始される。続いてステッ
プ２０５では、テーブルの下降動作が完了したか否かが
判断され、完了していない場合には、ステップ２０６に
進みテーブルの下降動作を開始してから所定時間（例え
ば５秒）が経過したか否かが判断される。ステップ２０
６で所定時間が経過していない場合には、ステップ２０
５に戻る。

【００６８】ステップ２０５でテーブルの下降動作が完
了したと判断された場合には、ステップ２０７に進む。
ステップ２０６でテーブルの下降動作を開始してから所
定時間が経過してタイムオーバーであると判断された場
合には、ステップ２４２に進みエントリ動作を停止し、
続いてステップ２４３でエラー報告を行う。

【００６９】続いてステップ２０７から２０９では、カ
ートリッジ分離機構を動作させ、所定時間（例えば２
秒）内に爪が閉じた場合には、ステップ２１０に進む。
所定時間内に爪が閉じない場合には、ステップ２４２に
進む。

【００７０】ステップ２１０からステップ２１２では、
フィーダを閉じる動作を行い、所定時間（例えば２秒）
内にフィーダが閉じた場合には、ステップ２１３に進
む。所定時間内にフィーダが閉じない場合にはステップ
２４２に進む。

【００７１】ステップ２１３からステップ２１５では、
リーダブロック押し込み動作をソレノイドの駆動により
行い、所定時間（例えば５秒）内に動作が完了した場合
にはステップ２１６に進み、完了しない場合にはステッ
プ２４２に進む。

【００７２】尚、ステップ２０４におけるテーブル下降
動作及びステップ２０７におけるカートリッジ分離機構
の動作はそれぞれ専用のモータにより行われ、ステップ
２１０におけるフィーダを閉じる動作は専用のソレノイ
ドにより行われる。

【００７３】ステップ２１６からステップ２１８では、
シャッタを閉じる動作が行われ、所定時間（例えば２
秒）内に動作が完了した場合にはステップ２１９に進
み、完了しない場合にはステップ２４２に進む。

【００７４】ステップ２１９からステップ２２１ではカ
ートリッジのフィード動作を所定時間（例えば５秒）だ
け行う。所定時間内に動作が完了した場合には、ステッ
プ２２２に進み、また、所定時間内に動作が完了しない
場合にもタイムアウトと認識せずに、ステップ２２２に
進む。

【００７５】ステップ２２２からステップ２２４では、
フィーダを開くようにソレノイドを駆動する。所定時間
内にフィーダの解放動作が完了した場合には、ステップ
２２５に進み、完了しない場合にはステップ２４２に進
む。

【００７６】ステップ２２５からステップ２２７では、
フィーダを閉じる方向にソレノイドを駆動する。所定時
間（例えば２秒）内にフィーダが閉じたことが検出され
た場合には、ステップ２２８に進み、そうでない場合に
はステップ２４２に進む。

【００７７】ステップ２２８ではカートリッジがアクセ
ッサの受け取り位置にあるか否かが判断され、ある場合
にはステップ２２９に進み、ない場合にはステップ２４
２に進む。

【００７８】ステップ２２９からステップ２３１では、
ソレノイドを駆動することによりシャッタを解放する動
作を行う。所定時間（例えば２秒）内にシャッタの解放
が完了した場合には、ステップ２３２に進み、完了しな
い場合にはステップ２４２に進む。

【００７９】ステップ２３２からステップ２３４では、
モータを駆動することによりテーブルの上昇動作を行
い、所定時間（例えば５秒）内にテーブルの上昇動作が
完了した場合にはステップ２３５に進み、完了しない場
合にはステップ２４２に進む。

【００８０】ステップ２３５からステップ２３７では、
モータを駆動することによりカートリッジ分離機構の解
放動作を行う。所定時間（例えば５秒）内にカートリッ
ジ分離機構の解放動作が完了した場合にはステップ２３
８に進み、完了しない場合にはステップ２４２に進む。

【００８１】ステップ２３８では、アクセッサへの受け
渡し位置までのカートリッジの移動動作が正常に終了し
たことをアクセッサ制御部に報告し、アクセッサ制御部
からのコマンドを待つ。ここで、アクセッサ制御部から
のカートリッジを受け渡すべき旨のコマンドがきた場合
には、ステップ２３９に進む。

【００８２】ステップ２３９からステップ２４１では、
カートリッジをアクセッサに受け渡すために、ソレノイ
ドを駆動することにより、フィーダの解放動作を行う。
所定時間（例えば２秒）内にフィーダの解放動作が完了
した場合には、以上一連の動作を終了して、このフロー
の最初のステップ（ステップ２０１）に戻り、所定時間
内にフィーダの解放動作が完了しない場合には、ステッ
プ２４２に進み、エントリ動作を停止した後、ステップ
２４３でエラー報告を行う。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
カートリッジアクセスステーションのエントリ機構部に
おけるカートリッジの搬送に際しての浮き上がりによる
悪影響を排除したライブラリ装置の提供が可能になると
いう効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライブラリ装置の前面側斜視図である。

【図２】ライブラリ装置の背面側斜視図である。

【図３】ハウジングのトッププレートを外した状態のラ
イブラリ装置の概略平面図である。

【図４】ライブラリ装置内部の詳細斜視図である。

【図５】ライブラリ装置内部の主要部の概略斜視図であ
る。

【図６】アクセッサ駆動機構の概略斜視図である。

【図７】カートリッジの斜視図である。

【図８】ライブラリ装置の制御系のブロック図である。

【図９】アクセッサ制御部とＣＡＳ制御部のブロック図
である。

【図１０】エントリ機構部のブロック図である。

【図１１】エントリ機構部の斜視図である。

【図１２】エントリ機構部の正面図である。

【図１３】エントリ動作のフローチャート（その１）で
ある。

【図１４】エントリ動作のフローチャート（その２）で
ある。

【図１５】エントリ動作のフローチャート（その３）で
ある。

【図１６】エントリ動作のフローチャート（その４）で
ある。

【符号の説明】

１２セルユニット２０アクセッサ２８ドライブユニット３０カートリッジ３２カートリッジアクセスステーション６０エントリ機構部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体カートリッジを収容する複数の
セルを有するセルユニットと、該記録媒体カートリッジに対する情報の記録／再生を行
うドライブユニットと、上記記録媒体カートリッジの投入／排出を行うカートリ
ッジアクセスステーションと、上記セルユニット、上記ドライブユニット及び上記カー
トリッジアクセスステーションの間で上記記録媒体カー
トリッジを両側面から把持して移送するアクセッサとを
備え、上記カートリッジアクセスステーションは、第１の位置
に投入された複数の記録媒体カートリッジを一巻ずつ分
離して上記アクセッサに受け渡す第２の位置まで搬送す
るエントリ機構部を含み、該エントリ機構部は、上記記録媒体カートリッジの両側面に当接して該記録媒
体カートリッジを搬送する第１及び第２のフィーダと、該第１及び第２のフィーダが上記記録媒体カートリッジ
を挟むように該第１及び第２のフィーダを開閉するフィ
ーダ開閉手段と、上記第１の位置に上記記録媒体カートリッジが投入され
たときに上記第１及び第２のフィーダを閉じ、上記第２
の位置に上記記録媒体カートリッジが搬送されて該記録
媒体カートリッジを上記アクセッサが受け取り可能にな
ったときに上記第１及び第２のフィーダを開くように上
記フィーダ開閉手段を制御する開閉制御手段とを含み、該開閉制御手段は、さらに、上記第２の位置に上記記録
媒体カートリッジが搬送されて該記録媒体カートリッジ
を上記アクセッサが受け取る前に上記第１及び第２のフ
ィーダを短時間開き再び閉じるように上記フィーダ開閉
手段を制御するライブラリ装置。