JP2723752B2 - カートリッジ式記録媒体の格納状態補正機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のカートリッジ式
記録媒体を収納して保管するカートリッジ保管セルと、
複数の磁気テープ装置と、カートリッジの投入排出機構
と、カートリッジの受渡しを行うアクセッサ機構部（記
録媒体受渡し機構）と、該アクセッサ機構部の制御部等
具備し、カートリッジの装着、取り外し、保管、記録再
生等を自動的に行う磁気テープライブラリ装置などに利
用可能な、記録媒体受渡し機構におけるカートリッジ式
記録媒体の格納状態補正機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２〜図１６は、従来例を示した図で
あり、図１２〜図１６中、１は磁気テープライブラリ装
置、２は磁気テープ装置、３はカートリッジ保管セル、
４はモータ、５はアクセッサ機構部、６はカートリッジ
投入排出機構、７はアクセッサ制御部、８はコントロー
ルユニット、９はカートリッジ（カートリッジ式磁気テ
ープ記録媒体）、１１はカートリッジ把持機構のハン
ド、１２−１，１２−２、１３−１，１３−２はロー
ラ、１４−１，１４−２は位置決めスプリング、１５は
ベース、１６はテーパ部、１７は収納棚、１８は基準側
位置決め機構、１９はカートリッジ把持機構、２０は付
勢側位置決め機構を示す。

【０００３】従来の磁気テープライブラリ装置の１例を
図１２に示す。この磁気テープライブラリ装置１は、複
数のカートリッジ式記録媒体（以下、単に「カートリッ
ジ」という）を収納して保管するカートリッジ保管セル
３と、複数の磁気テープ装置２と、アクセッサ機構部５
と、アクセッサ制御部７と、カートリッジ投入排出機構
６と、装置全体の制御を行うコントロールユニット８等
で構成されている。

【０００４】上記カートリッジ保管セル３には、複数の
収納棚が設けてあり、この収納棚内に、それぞれ、カー
トリッジ９が収納出来るようになっている。また、カー
トリッジ保管セル３は、モータ４によって所定の位置ま
で回転駆動されるものである。

【０００５】カートリッジ投入排出機構６は、外部から
投入したカートリッジを、一巻ずつ分離しながら、アク
セッサ機構部５に受け渡す位置まで搬送するものであ
る。アクセッサ機構部５は、カートリッジ投入排出機構
６が搬送したカートリッジ９を受取り、このカートリッ
ジを運搬してカートリッジ保管セル３の収納棚に挿入し
たり、あるいは、カートリッジ保管セル３の収納棚から
カートリッジ９を取り出して、磁気テープ装置２に装着
したり、該磁気テープ装置からカートリッジを取り外し
てカートリッジ保管セル３の収納棚に挿入したりするも
のである。

【０００６】このような装置において、オペレータがカ
ートリッジ投入排出機構６の投入口から複数巻のカート
リッジを投入すると、該機構６では、カートリッジ９を
１巻ずつ分離して所定の位置まで搬送し、アクセッサ機
構部５に受け渡す。

【０００７】アクセッサ機構部５では、カートリッジ９
を受け取ると、該カートリッジを搬送してカートリッジ
保管セルの所定の場所に挿入して収納する。また、記録
或いは再生を行う場合には、アクセッサ機構部５がカー
トリッジ保管セル３の指示された場所からカートリッジ
を取り出して運搬し、磁気テープ装置２に装着したり、
あるいは処理の終了したカートリッジを磁気テープ装置
２から取り出して運搬し、カートリッジ保管セル３の所
定の場所に挿入して収納したりする。

【０００８】上記アクセッサ機構部の一部の構成を図１
３に示し、カートリッジ格納時の動作説明図を図１４乃
至図１６に示す。上記アクセッサ機構部５には、カート
リッジをハンドリングして、受渡しを行うためのカート
リッジ把持機構１９と、ベース１５と、該ベース上に設
けられた基準側位置決め機構１８と、付勢側位置決め機
構２０等を設ける。

【０００９】カートリッジ把持機構１９には、ハンド１
１が設けてあり、このハンドを開閉することにより、カ
ートリッジ９を掴んだり、放したりする。基準側位置決
め機構１８は、ハンド１１がカートリッジ９を掴んでベ
ース１５上に格納する際、その格納位置の基準とするも
のであり、ベース１５上に固定された２つのローラ１２
−１，１２−２を備えている。

【００１０】付勢側位置決め機構２０は、カートリッジ
９を格納する際、該カートリッジ９を、基準側位置決め
機構１８へ押しつけるようにして、カートリッジ９の格
納状態の補正を行うものであり、ローラ１３−１，１３
−２及び、位置決めスプリング１４−１，１４−２が設
けてある。

【００１１】前記２つのローラ１３−１，３−２は、そ
れぞれ独立して動くように、別々の位置決めスプリング
１４−１，１４−２で付勢されている。すなわち、位置
決めスプリング１４−１，１４−２のバネ力を利用し
て、カートリッジ９を基準側位置決め機構１８側へ押し
つけている。

【００１２】また、カートリッジ９には、一端部に、テ
ーパ部１６が設けてあり、このテーパ部１６のある方
を、ハンド１１が掴んでベース１５上に格納する。例え
ば、カートリッジ保管セル３の収納棚１７から、カート
リッジ９を取り出して、ベース１５上に格納する場合
は、図１４乃至図１６のようになる。なお、図１４乃至
図１６において、Ａ図は平面図、ＢはＡ図のＹ方向の側
面図を示す。

【００１３】先ず、図１４の状態では、ハンド１１が収
納棚１７内のカートリッジ９を掴んで、少し引き出した
状態である。この時、ローラ１３−１，１３−２は、カ
ートリッジ把持機構１９の側面に押しつけられている。

【００１４】次に、図１５の状態では、カートリッジ９
が更にベース１５上に引き込まれる。この時、ローラ１
３−１は、カートリッジ把持機構１９の側面に押しつけ
られているが、ローラ１３−２は、カートリッジ９の側
面に押しつけられる。

【００１５】ところがこの時、ハンド１１はカートリッ
ジ９をベース上に引き込もうとするが、カートリッジ９
のテーパ部１６が、ローラ１３−２に突き当たり、この
テーパ部１６がローラ１３−２上に乗り上げてしまうこ
とがある。

【００１６】その結果、カートリッジ９の一端（ハンド
で掴んでいない方の端部）が、図示矢印方向に浮いてし
まう。そして、カートリッジ９をベース１５上に格納し
た図１６の状態では、ローラ１３−２はカートリッジ９
の下側になり、ローラ１３−１はカートリッジ９の側面
に押しつけられた状態となり、カートリッジ９の一端が
浮いた状態で格納される。また、前記カートリッジ９の
付勢機構として、ローラに代えて、カートリッジ９の長
手方向の寸法と同等の長さのガイド板、或いはガイドブ
ロックを使用している従来装置がある（図示省略）が、
その構成においても、やはり、カートリッジ９のアクセ
ッサ機構５への格納途中に、該ガイド板、又は該ガイド
ブロックのカートリッジ保管セル側の先端エッジが、カ
ートリッジ９のテーパ部１６に接触してしまい、前記カ
ートリッジ９が乗り上げてしまう、という間題が発生す
る。 更に加えて、カートリッジ側面との摺動摩擦（摺動
抵抗）が大きいため、前記ライブラリ装置のように、使
用頻度の多い機構部で使用していると、カートリッジ９
の側面が摩擦で削れてしまう、という問題が発生してし
まう。よって、前記付勢機構は、摺動性の良いローラで
ある必要性がある。 前記カートリッジが乗り上げてしま
う、という問題の対策の一つとして、カートリッジ９の
テーパ部１６の高さ以上にローラ１３−１，１３−２の
高さ方向の幅を厚くして、カートリッジ９のローラ１３
−１，１３−２への乗り上げを防ぐ手段が取り得る。し
かし、この手段は、カートリッジ９の側面の略全範囲が
ローラ１３−１，１３−２の接触面であるため、アクセ
ッサ機構部５のハンド１１の水平（左右）方向によるカ
ートリッジ９の把持ができない為に、カートリッジ９の
把持方向を垂直（上下）方向にしなければならない。し
かし、この構成にすると、以下の問題が新たに発生す
る。 すなわち、カートリッジ９を上下方向に把持すると
いうことは、カートリッジ保管セル３の収納棚１７の縦
列の間隔を広げて、保管されているカートリッジ９の上
下両方向に、アクセッサ機構部５のハンド１１が入るス
ペースを確保しなければならない。その結果、カートリ
ッジ保管セル３へ保管されるカートリッジ９ の総数が大
幅に減少し、情報記録媒体のライブラリ装置としての性
能（総記憶容量）が低下することになる。つまり、記憶
容量を減らさないためには、装置を大型化しなければな
らないのである。これは、省スペース／大容量を要求し
ている近年の市場には通用しない技術である。 前記従来
例で説明したように、カートリッジ保管セル３が円筒形
に構成されている、一般的なミッドクラスのライブラリ
装置においては、カートリッジ保管セル３が円筒形であ
るため、保管されている任意のカートリッジと、それに
隣接するカートリッジとの間には、必然的に比較的大き
な隙間が生まれる。そのため、上記の隙間を有効活用す
るために、カートリッジ９の把持方向を水平（左右）方
向とする必要がある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) カートリッジをアクセッサ機構部のベース上に格納
する際、付勢側位置決め機構のローラが、カートリッジ
のテーパ部に乗り上げ、カートリッジの一端がベース上
から浮いてしまい、正常なカートリッジの格納が出来な
いことがある。

【００１８】(2) カートリッジが、ベース上から浮いた
状態で格納されると、不安定な格納状態となる。その結
果、例えば、記録再生装置へカートリッジを挿入する場
合等において、動作不良を起こすことがある。

【００１９】本発明は、このような従来の課題を解決
し、カートリッジをアクセッサ機構部のベース上に格納
する際、該カートリッジがベース上から浮き上がらない
ようにして、常に正常なカートリッジの格納ができるよ
うにすることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１２乃至図１６と同じものは、同
一符号で示してある。また、２１はブロック、２２は支
点、２３，２４はアーム、２５は位置決めスプリング、
２６はピンを示す。

【００２１】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 （１）複数のカートリッジ式記録媒体９を収納可能なカ
ートリッジ収納体と、カートリッジ式記録媒体９の投入
及び排出処理を行うカートリッジ投入排出機構と、カー
トリッジ式記録媒体９に対し、データの記録及び再生を
行う記録再生装置と、一端にテーパ部を有するカートリ
ッジ式記録媒体９の前記テーパ部のある側の両側面部を
掴んで該カートリッジ式記録媒体９の受渡しを行う記録
媒体受渡し機構とを具備したライブラリ装置における、
該記録媒体受渡し機構のベース上に、カートリッジ式記
録媒体９の格納位置の基準となる基準側位置決め機構１
８と、該基準側位置決め機構１８側へ付勢された、付勢
側位置決め機構２０とを設け、上記記録媒体受渡し機構
の記録媒体把持機構１９で把持したカートリッジ式記録
媒体９を、上記ベース上の所定位置に格納した際、上記
付勢側位置決め機構２０により、カートリッジ式記録媒
体９を、該カートリッジ式記録媒体９の側面部から基準
側位置決め機構１８側へ押しつけて、該記録媒体９の格
納状態を補正するカートリッジ式記録媒体の格納状態補
正機構において、上記付勢側位置決め機構２０を、互い
に連動して同時動作する、複数の位置決め機構部で構成
し、カートリッジ式記録媒体９を格納する過程で、該位
置決め機構部と接触するブロック２１を、上記記録媒体
把持機構１９に設けると共に、上記複数の位置決め機構
部を、それぞれ支点２２の回りに回転可能で、その一端
部を、それぞれ共通のピン２６に遊嵌合した複数のアー
ム２３，２４と、各アーム２３，２４の他端部に設けた
複数のローラ１３−１，１３−２と、上記ピン２６に取
り付けた、各アーム２３，２４に共通の位置決めスプリ
ング２５とで構成し、上記複数のローラ１３−１、１３
−２の高さを、それぞれカートリッジ式記録媒体９の高
さより低くすると共に、該複数のローラを、各アーム２
３，２４を介して位置決めスプリング２５により付勢
し、該複数のローラ１３−１，１３−２により、カート
リッジ式記録媒体９を基準側位置決め機構１８側へ押し
つけられるようにした。

【００２２】

【００２３】（２）上記構成（１）において、カートリ
ッジ式記録媒体９を格納する過程で、上記複数のローラ
１３−１，１３−２の内、一つのローラ１３−１のみ
が、上記ブロック２１と接触している場合、残りのロー
ラ１３−２は、カートリッジ式記録媒体９と接触しない
ようにした。

【００２４】（３）上記構成（１）において、カートリ
ッジ式記録媒体９を、上記ベース上の所定位置に格納し
た際、上記複数のローラ１３−１，１３−２が、全て、
ブロック２１との接触を解除され、カートリッジ式記録
媒体９とのみ接触するようにした。

【００２５】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。先ず、ハンド１１がカートリッジ９を掴
み、収納棚から運び始める。この時、付勢側位置決め機
構のローラ１３−１，１３−２は、ブロック２１に接触
していて、アーム２３，２４は開き、ローラ１３−１，
１３−２は開いた状態にある。

【００２６】この状態から、カートリッジ把持機構１９
が、図示矢印方向へ移動すると、ローラ１３−２がブロ
ック２１から外れる。しかし、ローラ１３−１と１３−
２は、連動して同時動作をするため、ローラ１３−２が
ブロック２１と接触しなくなっても、ローラ１３−１
は、ブロック２１と接触しているため、ローラ１３−２
は、カートリッジ９と接触しない。

【００２７】その後、更にカートリッジ把持機構１９
が、図示矢印方向へ移動すると、図１の状態になる。こ
の時、ローラ１３−１とブロック２１との接触がなくな
り、位置決めスプリング２５の図示矢印方向への引っ張
り力により、ローラ１３−１，１３−２は、カートリッ
ジ９の側面に押しつけられる。

【００２８】この場合、ローラ１３−２がカートリッジ
９の側面に接触しているため、ローラ１３−１は、カー
トリッジ９のテーパ部には接触せずに、カートリッジ９
の側面に接触する。

【００２９】このようにして、カートリッジ把持機構が
カートリッジ９を、正規の格納位置まで運搬したのち、
ハンド１１を開くと、初めて付勢側位置決め機構２０に
より、カートリッジ９が付勢され、カートリッジ９の格
納状態を正規状態に補正する。

【００３０】以上のようにして、カートリッジ式記録媒
体を、常に正規の状態に補正して、格納することができ
る。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１１は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２乃至図１１中、図１、図１２乃至図１６と同じ
ものは、同一符号で示してある。また、２８、２９は操
作パネル、３０は投入口、３１は排出口を示す。

【００３２】図２に、本実施例の磁気テープライブラリ
装置の斜視図（外観図）を示す。この磁気テープライブ
ラリ装置１の表側には、操作パネル２８、２９が設けて
あり、更に、カートリッジ投入排出機構の投入口３０
と、排出口３１が設けてある。

【００３３】この装置の内部は、図１２と同じように構
成されている（図１２は本実施例でも同じなので、この
図も援用して説明する）が、その一部の斜視図を図３に
示す。

【００３４】図３に示したように、装置内部には、円筒
形のカートリッジ保管セル３、磁気テープ装置（記録再
生装置）等が設けてあり、その近くには、アクセッサ機
構部５が設けてある。このアクセッサ機構部５の斜視図
（概略構成図）を図４に示す。

【００３５】アクセッサ機構部５には、ベース１５が設
けてあり、該ベース１５上で、ハンド１１を備えたカー
トリッジ把持機構が移動出来るようになっている。この
アクセッサ機構部の一部の平面図を図５に示す。

【００３６】アクセッサ機構部のベース１５上には、基
準側位置決め機構１８と、付勢側位置決め機構２０が設
けてある。基準側位置決め機構１８は、上記従来例と同
じであるが、付勢側位置決め機構２０は、従来例とは異
なっている。

【００３７】即ち、付勢側位置決め機構２０は、２つの
ローラ１３−１，１３−２と、アーム２３，２４と、位
置決めスプリング２５と、ピン２６と、支点２２等で構
成されている。

【００３８】アーム２３は、支点２２を中心として回転
出来るようになっており、その一端に、ローラ１３−１
が固定されている。また、アーム１３−２は、支点２２
を中心として回転出来るようになっており、その一端
に、ローラ１３−２が固定されている。

【００３９】そして、これら２つのアーム１３−１，１
３−２の他端は、ピン２６に遊嵌合されており、このピ
ン２６には、位置決めスプリング２５の一端が取り付け
てある。この位置決めスプリング２５の他端は、ベース
１５に固定されていて、常に、図示矢印方向に引っ張っ
ている。

【００４０】この為、ローラ１３−１，１３−２は、図
示矢印方向の力が働き、カートリッジ９を、基準側位置
決め機構１８方向に押しつけるように付勢されている。
また、カートリッジ把持機構１９の下側（ベース１５と
の間）には、ブロック２１が設けてある。このブロック
２１は、カートリッジ把持機構１９の一方の側面（付勢
側位置決め機構２０のある一方の側面）から、所定の長
さだけ、突出するように設けてある。

【００４１】そして、カートリッジを格納する時、カー
トリッジ把持機構１９と一緒にブロック２１も移動し、
ローラ１３−１，１３−２と接触するようになってい
る。この場合、ブロック２１の側面は、カートリッジの
側面よりも、外側（カートリッジの中心位置より、付勢
側位置決め機構２０側）となるように位置決めされてい
る。

【００４２】従って、例えば、一方のローラ１３−１が
ブロック２１と接触した状態では、ローラ１３−２はカ
ートリッジと接触しないようになっている。上記付勢側
位置決め機構２０の詳細な図を、図６に示す。図６Ａは
平面図、図６Ｂは図６ＡのＴ方向の側面図である。

【００４３】次に、図７，図８に基づいて、カートリッ
ジ格納状態補正メカニズムを説明する。例えば、図７Ａ
の状態１のように、ハンド１１がカートリッジ９を傾い
た状態で掴んだとする。この場合、図７Ｂの状態２のよ
うに、一度カートリッジ把持機構のハンド１１を図示矢
印方向に開き、カートリッジが自由に動ける状態とす
る。

【００４４】このようにすると、付勢側位置決め機構２
０の位置決めスプリング２５の付勢力により、ローラ１
３−１，１３−２によって、カートリッジ９を、準位置
決め機構側に押しつけ、カートリッジ９の傾いた位置を
矯正する。

【００４５】その後、再びハンド１１によって、カート
リッジ９を掴めば、カートリッジ９の格納状態を補正し
た、正規の状態での格納が出来る。次に、図９乃至図１
１に基づいて、実施例の動作を説明する。なお、図９乃
至図１１の図Ａは平面図、図Ｂは図ＡのＹ方向の側面図
である。

【００４６】先ず、図９のように、ハンド１１がカート
リッジ９を掴み、収納棚１７から運び始める。この時、
付勢側位置決め機構のローラ１３−１，１３−２は、ブ
ロック２１に接触していて、アーム２３，２４は開き、
ローラ１３−１，１３−２は開いた状態にある。

【００４７】カートリッジ把持機構１９が、更に移動し
て図１０の状態になると、ローラ１３−２がブロック２
１から外れる。しかし、ローラ１３−１と１３−２は、
連動して同時動作をするため、ローラ１３−２がブロッ
ク２１と接触しなくなっても、ローラ１３−１は、ブロ
ック２１と接触しているため、ローラ１３−２は、カー
トリッジ９と接触しない。

【００４８】その後、更にカートリッジ把持機構１９が
移動して、図１１の状態になったとする。この時、ロー
ラ１３−１とブロック２１との接触がなくなると、位置
決めスプリング２５の引っ張り力により、ローラ１３−
１，１３−２は、カートリッジ９の側面に押しつけられ
る。

【００４９】この場合、ローラ１３−２がカートリッジ
９の側面に接触しているため、ローラ１３−１は、カー
トリッジ９のテーパ部には接触せず、カートリッジ９の
側面に接触する。

【００５０】このようにして、カートリッジ把持機構が
カートリッジ９を、正規の格納位置まで運搬したのち、
ハンド１１を開くと、初めて付勢側位置決め機構２０に
より、カートリッジ９が付勢され、カートリッジ９の格
納状態を正規状態に補正する。そして、正規の格納位置
へのカートリッジの格納処理を完了する。

【００５１】

【他の実施例】以上実施例について説明したが、本発明
は次のようにしても実施可能である。 (1) 磁気テープ装置に限らず、他の同様なカートリッジ
式記録媒体を使用する装置に適用可能である。

【００５２】(2) カートリッジを、収納棚から取り出す
時だけでなく、カートリッジ投入排出機構から受け取る
とき、あるいは、磁気テープ装置から取り出す時にも、
上記実施例と同様にして、カートリッジの格納処理が出
来る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) カートリッジ（記録媒体）が、アクセッサ機構部
（記録媒体受渡し機構）の正規の格納位置に来て、初め
て、付勢側位置決め機構により付勢され、カートリッジ
の格納状態を、正規の格納状態に補正する。従って、カ
ートリッジは、常に正規の状態で、正規の位置に格納出
来る。

【００５４】(2) カートリッジのテーパ部が、付勢側位
置決め機構のローラに乗り上げ、該カートリッジが、浮
いてしまうようなことはない。従って、アクセッサ機構
部の動作不良を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置の斜視図（外観図）である。

【図３】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置の一部の斜視図である。

【図４】本発明の実施例におけるアクセッサ機構部の斜
視図である。

【図５】本発明の実施例におけるアクセッサ機構部の一
部平面図である。

【図６】本発明の実施例における付勢側位置決め機構を
示した図である。

【図７】本発明の実施例におけるカートリッジ格納状態
補正メカニズムの説明図（その１）である。

【図８】本発明の実施例におけるカートリッジ格納状態
補正メカニズムの説明図（その２）である。

【図９】本発明の実施例の動作説明図（その１）であ
る。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図（その２）であ
る。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図（その３）であ
る。

【図１２】従来の磁気テープライブラリ装置（内部の平
面図）である。

【図１３】従来のアクセッサ機構部の一部を示した図で
ある。

【図１４】従来例の動作説明図（その１）である。

【図１５】従来例の動作説明図（その２）である。

【図１６】従来例の動作説明図（その３）である。

【符号の説明】

９ カートリッジ（カートリッジ式記録媒体） １１ ハンド １２−１，１２−２ ローラ １３−１，１３−２ ローラ １８ 基準側位置決め機構 １９ カートリッジ ２０ 付勢側位置決め機構 ２１ ブロック ２２ 支点 ２３，２４ アーム ２５ 位置決めスプリング ２６ ピン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のカートリッジ式記録媒体（９）を収
   納可能なカートリッジ収納体（３）と、 カートリッジ式記録媒体（９）の投入及び排出処理を行
   うカートリッジ投入排出機構（６）と、 カートリッジ式記録媒体（９）に対し、データの記録及
   び再生を行う記録再生装置（２）と、一端にテーパ部を有するカートリッジ式記録媒体（９）
   の前記テーパ部のある側の両側面部を掴んで該 カートリ
   ッジ式記録媒体（９）の受渡しを行う記録媒体受渡し機
   構（５、７）とを具備したライブラリ装置における、該
   記録媒体受渡し機構のベース（１５）上に、 カートリッジ式記録媒体（９）の格納位置の基準となる
   基準側位置決め機構（１８）と、 該基準側位置決め機構（１８）側へ付勢された、付勢側
   位置決め機構（２０）とを設け、 上記記録媒体受渡し機構の記録媒体把持機構（１９）で
   把持したカートリッジ式記録媒体（９）を、上記ベース
   （１５）上の所定位置に格納した際、 上記付勢側位置決め機構（２０）により、カートリッジ
   式記録媒体（９）を、該カートリッジ式記録媒体（９）
   の側面部から基準側位置決め機構（１８）側へ押しつけ
   て、該記録媒体（９）の格納状態を補正するカートリッ
   ジ式記録媒体の格納状態補正機構において、 上記付勢側位置決め機構（２０）を、互いに連動して同
   時動作する、複数の位置決め機構部で構成し、カートリ
   ッジ式記録媒体（９）を格納する過程で、該位置決め機
   構部と接触するブロック（２１）を、上記記録媒体把持
   機構（１９）に設けると共に、 上記複数の位置決め機構部を、 それぞれ支点（２２）の回りに回転可能で、その一端部
   を、それぞれ共通のピン（２６）に遊嵌合した複数のア
   ーム（２３，２４）と、 各アーム（２３，２４）の他端部に設けた複数のローラ
   （１３−１，１３−２ ）と、 上記ピン（２６）に取り付けた、各アーム（２３，２
   ４）に共通の位置決めスプリング（２５）とで構成し、 上記複数のローラ（１３−１，１３−２）の高さを、そ
   れぞれカートリッジ式記録媒体（９）の高さより低くす
   ると共に、 該複数のローラを、各アーム（２３，２４）を介して位
   置決めスプリング（２５）により付勢し、該複数のロー
   ラ（１３−１，１３−２）により、カートリッジ式記録
   媒体（９）を基準側位置決め機構（１８）側へ押しつけ
   られるようにした 事を特徴とするカートリッジ式記録媒
   体の格納状態補正機構。
2. 【請求項２】カートリッジ式記録媒体（９）を格納する
   過程で、 上記複数のローラ（１３−１，１３−２）の内、一つの
   ローラ（１３−１）のみが、上記ブロック（２１）と接
   触している場合、 残りのローラ（１３−２）は、カートリッジ式記録媒体
   （９）と接触しないようにした事を特徴とする請求項１
   記載のカートリッジ式記録媒体の格納状態補正機構。
3. 【請求項３】カートリッジ式記録媒体（９）を、上記ベ
   ース（１５）上の所定位置に格納した際、 上記複数のローラ（１３−１，１３−２）が、全て、ブ
   ロック（２１）との接触を解除され、 カートリッジ式記録媒体（９）とのみ接触するようにし
   た事を特徴とする請求項１記載のカートリッジ式記録媒
   体の格納状態補正機構。