JP3215017B2 - 記憶媒体自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの大
容量記憶装置等に使用される記憶媒体自動交換装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の記憶媒体自動交換装置に
は、多数の記憶媒体を保管する保管手段、記憶媒体に対
して情報を記録再生する記録再生手段、これらの保管手
段と記録再生手段の間で記憶媒体を搬送する搬送手段が
箱体の内部に設けられており、、搬送手段には保管手段
と記録再生手段に対して記憶媒体を受け渡す受渡し手段
が装着され、これらの各手段は制御手段に接続されて自
動的に制御されるようになっている。

【０００３】例えば、図１６の箱体１を透視した斜視図
に示すように、箱体１の内部には保管手段２が回転自在
に設置され、この保管手段２の上方には例えば４個の記
録再生手段３が配置されている。また、保管手段２と記
録再生手段３の側方には搬送手段４が設けられ、この搬
送手段４には保管手段２と記録再生手段３に対して、記
憶媒体を受け渡すための受渡し手段５が装着されてい
る。

【０００４】このような記憶媒体自動交換装置では、保
管手段２に保管された記憶媒体を記録再生手段３に装填
する際には、受渡し手段５が保管手段２から記憶媒体を
取り出し、搬送手段４が受渡し手段５を記録再生手段３
まで搬送し、受渡し手段５が記憶媒体を記録再生手段３
に挿入する。そして、記録再生手段３に装填された記憶
媒体は、上述の逆の手順で保管手段２に保管する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例では、保管手段２に保管された不要な記憶媒体を
箱体１の外部に取り出し、又は必要な記憶媒体を箱体１
の外部から保管手段２に補給する際には、 (イ) 装置の作動を停止させて図示しないドアを開く。 (ロ) 不要な記憶媒体を取り出し必要な記憶媒体を補給す
る。 (ハ) ドアを閉じて装置を再始動させる。 ことが必要とされ、装置の稼動率が低下する上に、多く
の手間も掛かるという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、記憶媒体を自動的に供給又は排出することができる
記憶媒体自動交換装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る記憶媒体自動交換装置は、記憶媒体の双
方向の通行を可能とする１つの開口を有する箱体の内部
に、多数個の記憶媒体を保管する保管手段と、前記記憶
媒体に対して情報を記録再生する記録再生手段と、前記
記憶媒体を前記保管手段と前記記録再生手段との間で搬
送する第１の搬送手段とを備えると共に、前記開口を介
して前記記憶媒体を前記箱体の外部から内部に供給する
と共に内部から外部に排出するメール手段を備えた記憶
媒体自動交換装置であって、前記メール手段は、前記開
口を覆うように前記箱体の外部に設け供給すべき前記記
憶媒体の複数個を積層収容する上部の第１の収容部と排
出された前記記憶媒体の複数個を収容する下部の第２の
収容部とを連通させたメール箱と、前記箱体の内部に設
け前記記憶媒体を前記開口を介して前記第１の搬送手段
と前記メール箱との間で搬送する第２の搬送手段と、該
第２の搬送手段が前記記憶媒体の半分以上を前記開口か
ら前記メール箱内に突出させた後に前記記憶媒体を係止
してその戻りを規制するストッパと、前記メール箱に設
け前記第１の収容部内の最下層の前記記憶媒体を支持す
ると共に前記第２の搬送手段に搭載する搭載手段とから
構成し、前記第２の搬送手段は、前記記憶媒体を挟持す
る挟持部材と、該挟持部材を往復駆動する駆動機構とを
具備し、前記挟持部材は前記記憶媒体を載せて前記開口
から前記メール箱内に突出し得る下板と、該下板と共働
して前記記憶媒体の後部を挟持する上板とを有し、前記
搭載手段は、前記最下層の記憶媒体を支持する支持部材
と、該支持部材を前記開口から離間する方向に往復駆動
する駆動機構とを具備し、前記第２の搬送手段の挟持部
材の下板を開口からメール箱内に突出させた後に、前記
搭載手段の支持部材を前記開口から離間する方向に移動
させ、前記最下層の記憶媒体を前記下板の上に落下させ
ると共に前記最下層の記憶媒体の後面を前記支持部材の
前方に位置させることを可能としたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上述の構成を有する本発明に係る記憶媒体自動
交換装置は、記憶媒体を箱体の内部から外部へ排出する
際には、第１の搬送手段が排出すべき記憶媒体を保管手
段又は記録再生手段から取り出して第２の搬送手段の挟
持部材の下板と上板の間に押し込む。次に、第２の搬送
手段の駆動機構が挟持部材をメール箱側に駆動し、記憶
媒体の半分以上を開口からメール箱内に突出させる。そ
の後に、ストッパが記憶媒体を係止し、第２の搬送手段
の駆動機構が挟持部材を箱体内に戻す。これにより、記
憶媒体が挟持部材から分離し、メール箱の第２の収容部
内に自重により落下する。記憶媒体を箱体の外部から内
部に供給する際には、第２の搬送手段の駆動機構が挟持
部材をメール箱側に駆動し、挟持部材の下板を開口から
メール箱内に突出させる。その後に、搭載手段の駆動機
構が支持部材を開口から離間する方向に駆動する。そし
て、支持部材が最下層の記憶媒体を離れた瞬間に、最下
層の記憶媒体が挟持部材の下板の上に落下すると共に、
最下層の記憶媒体の側面が支持部材の前方に位置する。
この状態で、搭載手段の駆動機構が支持部材を戻すと、
支持部材は最下層の記憶媒体を挟持部材の下板と上板の
間に圧入する。その後に、第２の搬送手段の駆動機構が
挟持部材を箱体内に戻し、第１の搬送手段は第２の搬送
手段から記憶媒体を取り出して保管手段又は記録再生手
段に搬送する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１５に図示の実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は箱体１１を透視
し一部を切欠した実施例の斜視図であり、箱体１１の内
部には例えばＤＬＴテープカートリッジ等の多数の記憶
媒体を保管する保管庫１２が設置されており、保管庫１
２の上方には、記憶媒体に対して情報を記録再生する例
えば４個の記録再生機構１３〜１６が配置されている。
記録再生機構１３〜１６の上方には、記憶媒体を箱体１
１の外部から内部に供給し、又はその逆に内部から外部
に排出するメール機構１７が配設されている。

【００１０】保管庫１２と記録再生機構１３〜１６の側
方には、記憶媒体を保管庫１２、記録再生機構１３〜１
６及びメール機構１７の間で搬送する搬送機構１８が配
置され、搬送機構１８には保管庫１２、記録再生機構１
３〜１６及びメール機構１７に対して記録媒体を受け渡
す例えば２個の受渡し機構１９、２０が装着されてい
る。そして、箱体１１には保管庫１２、記録再生機構１
３〜１６、メール機構１７、搬送機構１８及び受渡し機
構１９、２０を制御するための図示しないコントローラ
が設けられている。

【００１１】保管庫１２は例えばドラム状の回転体とさ
れ、記憶媒体を保管するための多数の保管室１２ａが備
えられている。搬送機構１８は立設された垂直ガイドレ
ール１８ａと、垂直ガイドレール１８ａに上下動自在に
設置された水平ガイドレール１８ｂを備え、水平ガイド
レール１８ｂには上述した受渡し機構１９、２０が水平
動自在に装着されている。これらの受渡し機構１９、２
０は保管庫１２、記録再生機構１３〜１６及びメール機
構１７に対応する機構とされ、ここでは双方の受渡し機
構１９、２０は同一構成とされている。

【００１２】一方、メール機構１７は図２の一部を切欠
した斜視図に示すように構成され、記憶媒体を箱体１１
の内部から外部へ又はその逆に搬送するための搬送部２
１と、必要な記憶媒体を搬送部２１に供給し不要な記憶
媒体を搬送部２１から受け入れるメール箱２２とが備え
られている。搬送部２１は箱体１１の内部に設置され、
メール箱２２は箱体１１の外部に固定されている。

【００１３】搬送部２１では、側腕部３１ａを有するベ
ース３１が箱体１１に内設され、ベース３１の上面には
記憶媒体を搭載するキャリア３２が摺動自在に装着され
ている。キャリア３２はベルト３３を介して駆動モータ
３４に連結され、双方向Ａへ駆動されるようになってい
る。また、キャリア３２は記憶媒体とほぼ同じ大きさの
底板３２ａと、この底板３２ａよりも小さい天板３２ｂ
とを備え、これらの底板３２ａと天板３２ｂの間に記憶
媒体が挟持されるようになっている。そして、ベース３
１の側腕部３１ａには、キャリア３２によって搬送され
た記憶媒体の戻りを規制するストッパ３５が取り付けら
れている。

【００１４】ストッパ３５は、ベース３１に固定された
回転式の電磁ソレノイド３６と、この電磁ソレノイド３
６により回転駆動される回転板３７とから成り、回転板
３７には記憶媒体の後縁に接離する規制部３７ａが形成
されている。回転板３７は図３(a) の平面図に示す位置
に回転してキャリア３２に搭載された記憶媒体Ｍをメー
ル箱２２側へ通過させ、図３(b) に示す位置に回転して
キャリア３２に搭載された記憶媒体Ｍの戻りを規制す
る。そして、記憶媒体Ｍがストッパ３５により規制され
た状態でキャリア３２が戻ると、図３(c) に示すように
記憶媒体Ｍがキャリア３２から放置され、その後に回転
板３７が図３(a) と同じ位置に回転する。

【００１５】ここで、ストッパ３５は次のような位置に
配置されている。即ち、キャリア３２が記憶媒体Ｍの半
分を超えた部分を箱体１１の外部に突出させた後に、ス
トッパ３５が記憶媒体Ｍの後縁を押さえるようになって
いる。これにより、キャリア３２が戻った際に記憶媒体
Ｍがキャリア３２から放置され、放置された記憶媒体Ｍ
が重力の作用によってメール箱２２に落下するようにな
っている。

【００１６】そして、メール箱２２には搬送部２１に搭
載すべき記憶媒体Ｍを補給するための補給室４１が上部
に設けられ、搬送部２１により搬送された記憶媒体Ｍを
受け入れるための受入室４２が下部に設けられている。
補給室４１の最下部には、記憶媒体Ｍがキャリア３２に
対して出入りする出入口４３が設けられ、受入室４２に
はキャリア３２から排出された記憶媒体Ｍを受け止める
ための受止板４４が、図示しない弾性体により上下動自
在に支持されている。

【００１７】更に、メール箱２２の出入口４３の反対側
には、記憶媒体Ｍをキャリア３２に押し込むための押込
機構４５が設けられている。押込機構４５は図４の斜視
図に示すように構成され、記憶媒体Ｍの側面に接離する
押込部材５１がアーム５２の一端に保持され、アーム５
２はベース５３上を双方向Ｂへ摺動する摺動板５４に固
定され、摺動板５４はベルト５５を介して駆動モータ５
６に連結されている。そして、押込部材５１の内側に
は、上方外側へ傾く複数の段部５１ａが形成され、押込
部材５１の上部に積載された最下部の記憶媒体Ｍが、キ
ャリア３２に押込まれる位置に段階的に移動されるよう
になっている。

【００１８】次に、記憶媒体Ｍを箱体１１の外部から内
部へ供給すると共に、記憶媒体Ｍを箱体１１の内部から
外部へ排出する一連の動作を図５〜図１５の動作説明図
に基づいて説明する。

【００１９】(1) 図５に示すように、押込機構４５の押
込部材５１がメール箱２２の補給室４１の真下に位置し
た状態で、必要な記憶媒体M1を補給室４１に補給する。
このとき、搬送部２１のキャリア３２はメール箱２２側
に移動しており、ストッパ３５はキャリア３２と記憶媒
体M1を通過させる位置にある。

【００２０】(2) 押込機構４５の駆動モータ５６の作動
によりアーム５２が外方へ移動し、図６に示すように押
込部材５１が記憶媒体M1の下面から外れる。これによ
り、記憶媒体M1が押込部材５１とキャリア３２の間に落
下する。

【００２１】(3) 図７に示すように、押込部材５１がキ
ャリア３２側へ移動し、記憶媒体M1をキャリア３２内へ
押し込む。

【００２２】(4) 搬送部２１の駆動モータ３４の作動に
より、図８に示すように記憶媒体M1を搭載したキャリア
３２が箱体１１内の略中央に移動する。

【００２３】(5) このとき、図９に示すように受渡し機
構１９、２０のうちの例えば上段の受渡し機構１９が、
不要な記憶媒体M2を保管庫１２から取り出し、これらの
受渡し機構１９、２０を搬送機構１８がキャリア３２の
近傍へ搬送している。

【００２４】(6) 図１０に示すように、搬送機構１８が
空の受渡し機構２０をキャリア３２の正面に搬送し、受
渡し機構２０がキャリア３２から記憶媒体M1を取り出
す。

【００２５】(7) 図１１に示すように、搬送機構１８が
受渡し機構１９、２０を下方へ若干移動させ、受渡し機
構１９が空になったキャリア３２に記憶媒体M2を押し込
む。

【００２６】(8) 図１２に示すように、搬送機構１８が
受渡し機構１９、２０を保管庫１２へ搬送する。

【００２７】(9) 同時に、図１３に示すように、記憶媒
体M2を搭載したキャリア３２がメール箱２２側へ移動
し、記憶媒体M2の半分を超えた部分を受入室４２に突出
させ、ストッパ３５が記憶媒体M2の後縁を押さえる。

【００２８】(10)図１４に示すようにキャリア３２が左
方へ移動する。これにより、記憶媒体M2はストッパ３５
により移動が規制されてキャリア３２から放置され、記
憶媒体M2の半分を超えた部分が重力の作用により下方へ
傾く。

【００２９】(11)そして、図１５に示すように記憶媒体
M2が受入室４２内の受止板４４上に落下する。

【００３０】上述したように、実施例では装置を作動さ
せたまま、必要な記憶媒体M1を箱体１１の外部から内部
へ自動的に供給でき、同時に不要な記憶媒体M2を箱体１
１の内部から外部へ自動的に排出することができる。従
って、必要な記憶媒体M1と不要な記憶媒体M2を装置を停
止させることなく自動的に交換でき、装置の稼動率を向
上させることができると共に手間を省くことができる。

【００３１】なお、上述した実施例では、必要な記憶媒
体M1を供給する動作と不要な記憶媒体M2を排出する動作
とを並列させて説明したが、必要な記憶媒体M1を供給す
る動作のみ、又は不要な記憶媒体M2を排出する動作のみ
を行わせるができる。また、必要な記憶媒体M1と不要な
記憶媒体M2を保管庫１２に対して供給又は排出したが、
それらを記録再生機構１３〜１６に対して直接に供給又
は排出することも可能である。そして、記憶媒体Ｍ、M
1、M2をＤＬＴテープカートリッジとして説明したが、
その他のＣＤ、ＣＤ−Ｒ、光磁気ディスク、ＶＨＳテー
プカートリッジ、３４８０テープカートリッジ等を扱う
ようにすることもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る記憶媒
体自動交換装置は、記憶媒体を箱体の外部から内部に供
給し又はその逆に内部から外部に排出するメール手段を
設けたので、装置を作動させたまま記憶媒体を自動的に
供給又は排出することができ、装置の稼動率を向上させ
ることができると共に手間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱体を透視し一部を切欠した実施例の斜視図で
ある。

【図２】メール機構の一部を切欠した斜視図である。

【図３】ストッパの動作説明図である。

【図４】押込機構の斜視図である。

【図５】押込機構の動作説明図である。

【図６】押込機構の動作説明図である。

【図７】押込機構の動作説明図である。

【図８】押込機構の動作説明図である。

【図９】押込機構の動作説明図である。

【図１０】押込機構の動作説明図である。

【図１１】押込機構の動作説明図である。

【図１２】押込機構の動作説明図である。

【図１３】押込機構の動作説明図である。

【図１４】押込機構の動作説明図である。

【図１５】押込機構の動作説明図である。

【図１６】箱体を透視した従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１１ 箱体 １２ 保管庫 １３〜１６ 記録再生機構 １７ メール機構 １８ 搬送機構 １９、２０ 受渡し機構 ２１ 搬送部 ２２ メール箱 ３２ キャリア ３５ ストッパ ４１ 補給室 ４２ 受入室 ４３ 出入口 ４５ 押込機構 ５１ 押込部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−157663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−112857（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/08 - 17/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体の双方向の通行を可能とする１
   つの開口を有する箱体の内部に、多数個の記憶媒体を保
   管する保管手段と、前記記憶媒体に対して情報を記録再
   生する記録再生手段と、前記記憶媒体を前記保管手段と
   前記記録再生手段との間で搬送する第１の搬送手段とを
   備えると共に、前記開口を介して前記記憶媒体を前記箱
   体の外部から内部に供給すると共に内部から外部に排出
   するメール手段を備えた記憶媒体自動交換装置であっ
   て、前記メール手段は、前記開口を覆うように前記箱体
   の外部に設け供給すべき前記記憶媒体の複数個を積層収
   容する上部の第１の収容部と排出された前記記憶媒体の
   複数個を収容する下部の第２の収容部とを連通させたメ
   ール箱と、前記箱体の内部に設け前記記憶媒体を前記開
   口を介して前記第１の搬送手段と前記メール箱との間で
   搬送する第２の搬送手段と、該第２の搬送手段が前記記
   憶媒体の半分以上を前記開口から前記メール箱内に突出
   させた後に前記記憶媒体を係止してその戻りを規制する
   ストッパと、前記メール箱に設け前記第１の収容部内の
   最下層の前記記憶媒体を支持すると共に前記第２の搬送
   手段に搭載する搭載手段とから構成し、前記第２の搬送
   手段は、前記記憶媒体を挟持する挟持部材と、該挟持部
   材を往復駆動する駆動機構とを具備し、前記挟持部材は
   前記記憶媒体を載せて前記開口から前記メール箱内に突
   出し得る下板と、該下板と共働して前記記憶媒体の後部
   を挟持する上板とを有し、前記搭載手段は、前記最下層
   の記憶媒体を支持する支持部材と、該支持部材を前記開
   口から離間する方向に往復駆動する駆動機構とを具備
   し、前記第２の搬送手段の挟持部材の下板を開口からメ
   ール箱内に突出させた後に、前記搭載手段の支持部材を
   前記開口から離間する方向に移動させ、前記最下層の記
   憶媒体を前記下板の上に落下させると共に前記最下層の
   記憶媒体の後面を前記支持部材の前方に位置させること
   を可能としたことを特徴とする記憶媒体自動交換装置。