JP2960303B2 - 情報記録媒体自動収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，情報を記録するフロッ
ピィディスク，もしくは情報を記録したフロッピィディ
スク，ＣＤディスク等の情報記録媒体を，収納ケースに
自動的に収納する情報記録媒体自動収納装置に関する。

【０００２】パソコン等に使用するシステムフロッピィ
ディスク等の情報記録媒体は，通常，内容の異なるもの
を複数枚一組として収納ケースに収め，ラベルで封止し
て出荷される。従来このような媒体収納は手作業により
行われていた。

【０００３】

【従来の技術】図１３は従来の技術を示す。図１３ (a)
はベルトコンベアで流されてくるフロッピィディスク，
ＣＤディスク等の情報記録媒体（以後，媒体と称する）
を，例えば５枚一組として，作業員が取り出し，媒体収
納ケースに収納する方法を示す。

【０００４】図１３ (b)は内容の異なるもの毎に堆積し
た媒体から，一枚ずつ媒体を取り出し，収納ケースに収
納する方法を示す。図１３ (a)， (b)において，３００
は媒体である。

【０００５】３０１はベルトコンベアである。３０２は
媒体収納ケースである。３０３は封止部材であって，収
納ケースを封止するものである。

【０００６】３１１，３１２，３１３，３１４，３１５
はそれぞれ媒体１，媒体２，媒体３，媒体４，媒体５で
あって，それぞれ内容の異なる媒体を表す。図１３ (a)
の説明をする。作業員はベルトコンベアで，例えば５枚
一組で運ばれてくる媒体を一組ずつ取り出し，媒体収納
ケース３０２に収める。さらに，媒体を収納した媒体収
納ケース３０２の蓋を閉じ，封止ラベル等の封止部材３
０３で封止され，出荷される。

【０００７】図１３ (b)の説明をする。作業員は媒体
１，媒体２，媒体３，媒体４，媒体５から一枚ずつ媒体
を取り出す。そして，５枚一組を媒体収納ケース３０２
に収める。媒体を収納した媒体収納ケース３０２の蓋を
閉じ，封止し，出荷する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の媒体収納方法
は，作業員による手作業であるため，収納媒体の不足，
収納媒体の間違い，あるいは媒体収納ケースの種類の間
違い等の収納ミスをおかしやすかった。また，夜間に作
業を行うことができず能率が悪いものであった。

【０００９】本発明は，媒体収納を自動化し，収納ミス
等がなく，しかも２４時間連続的に稼動できる能率的な
情報記録媒体自動収納装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、情報を記録す
るかもしくは情報を記録されている情報記録媒体を供給
する媒体供給部と，情報記録媒体を収納する媒体収納ケ
ースを供給する媒体収納ケース供給部と，媒体収納ケー
スの蓋を開閉する蓋開閉部と，前後に移動させながら情
報記録媒体を落下させるシュータを備えた媒体収納部と
を備え、媒体収納ケースの蓋開閉部は媒体収納ケースの
蓋を開け，媒体収納ケースの開口部を媒体収納部のシュ
ータの下端に位置させ、媒体収納部は情報記録媒体の収
納が円滑になるようにシュータを前後に移動させながら
情報記録媒体を媒体収納ケースに格納し、媒体収納ケー
スの蓋開閉部は情報記録媒体を収納した媒体収納ケース
の蓋を閉じるようにした。

【００１１】図１は本発明の基本構成を示す。図１にお
いて，１は媒体供給部であって，ベルトコンベア等で媒
体を供給するものである。

【００１２】２は媒体識別部であって，媒体供給部１に
より供給される媒体の種類を識別するものである。３は
媒体取り出し部であって，媒体識別部２の識別結果に従
って，媒体を取り出すものである。あるいは収納対象の
媒体と異なる媒体を除去するものである。

【００１３】４は媒体収納ケース供給部であって，ベル
トコンベア等で媒体収納ケースを供給するものである。
５は媒体収納ケース識別部であって，媒体収納ケースの
種類を判定するものである。

【００１４】６は媒体収納ケース取り出し部であって，
媒体収納ケース識別部の識別結果に従って，媒体収納ケ
ースを取り出すものである。媒体収納ケースを選択する
必要のない場合には媒体収納ケース識別部５は必要でな
い。

【００１５】７は蓋開閉部であって，媒体収納ケースの
蓋を開け，媒体収納後に蓋を閉じるものである。８は媒
体収納部であって，媒体を媒体収納ケースに収納するも
のである。

【００１６】９は媒体収納ケース封止部であって，媒体
収納ケースの蓋を封止ラベル等で封止するものである。
１０は内容表示印刷部であって，封された媒体収納ケー
スに内容表示印刷をするものである。内容表示印刷をし
ない場合には内容表示印刷部１０はなくても良い。

【００１７】１１は媒体収納ケース排出部であって，媒
体を収納された媒体収納ケースを排出するものである。
複数の同じ種類の媒体収納ケースを格納する媒体収納ケ
ース格納箱により媒体収納ケースが供給される場合に
は，媒体収納ケース供給部４は次の構成１４，１５，１
６を備える。。

【００１８】１４は媒体収納ケース格納箱供給部であっ
て，複数の同じ種類の媒体収納ケースを媒体収納ケース
格納箱に供給するものである。１５は媒体収納ケース格
納箱識別部であって，媒体収納ケース格納箱の種類を識
別するものである。

【００１９】１６は媒体収納ケース格納箱選択部であっ
て，媒体収納ケース格納箱識別部１５の識別結果に従っ
て，媒体収納ケース格納箱を選択するものである。媒体
を収納した媒体収納ケースを複数個まとめて箱に格納し
て排出する場合には，媒体収納ケース排出部１１は次の
構成１７，１８を持つ。

【００２０】１７は媒体収納ケース格納部であって，媒
体を収納した複数の媒体収納ケースを箱（媒体収納ケー
ス格納箱）に格納するものである。１８は媒体収納ケー
ス格納箱排出部であって，媒体を収納した複数の媒体収
納ケースを格納した箱（媒体収納ケース格納箱）を箱単
位に排出するものである。

【００２１】なお，上記の構成において，媒体取り出し
部３，媒体収納ケース取り出し部６，媒体収納ケース格
納部１７の動作はロボットにより動作するようにして良
い。また，媒体収納部８，媒体収納ケースの蓋開閉部７
等の他の構成をロボットによって処理するようにしても
良い。

【００２２】

【作用】図１の本発明の基本構成の動作を説明する。媒
体供給部１から媒体が連続的に供給される。供給される
媒体が複数種類ある場合には，媒体識別部２は連続的に
供給される媒体の種類を判別する。媒体取り出し部３は
媒体識別部２の識別した媒体の種類から，必要とする媒
体を選択的に取り出す。あるいは識別した媒体の種類か
ら収納対象外の媒体があればそれを取り除く。

【００２３】一方，媒体収納ケース供給部４は媒体収納
ケースを連続的に供給する。供給される媒体収納ケース
が複数種類ある場合には媒体収納ケース識別部５は，媒
体の種類を識別する。媒体収納ケース取り出し部４は媒
体収納に必要な媒体収納ケースを取り出す。蓋開閉部７
は，媒体収納ケースの蓋が閉じられていれば媒体の蓋を
開ける。

【００２４】媒体収納部８は媒体収納ケースに収納す
る。蓋開閉部７は媒体収納ケースの蓋を閉じる。閉じた
蓋を封止する場合には，媒体収納ケース封止部９は媒体
を収納した媒体収納ケースを封止する。そして，媒体の
内容表示を印刷する必要がある場合には，内容表示印刷
部１０は収納した媒体の種類等の内容表示を媒体収納ケ
ースに印刷する。印刷は媒体収納ケースの本体に直接印
刷するか，あるいは表示用のラベルを貼付し，ラベルに
印刷する。媒体収納ケース排出部１１は媒体を収納した
媒体収納ケースを外部に排出する。

【００２５】媒体収納ケース格納箱供給部１４は複数の
媒体収納ケースを格納する媒体収納ケース格納箱により
媒体収納ケースを箱単位に供給する。媒体収納ケース格
納箱選択部１６は，媒体収納ケース格納箱識別部１５の
識別結果に従って，媒体収納ケース格納箱を選択する。
次いで，媒体収納部ケース取り出し部６は媒体収納ケー
ス格納箱から媒体収納ケースを取り出す。以下，前述の
通りである。

【００２６】媒体を収納した媒体収納ケースを複数個ま
とめて箱に格納して排出する場合には，媒体収納ケース
格納部１７は，媒体を収納した媒体収納ケースを箱（媒
体収納ケース格納箱）に格納する。媒体収納ケース格納
箱排出部１８は，媒体を収納した媒体収納ケースを格納
した箱（媒体収納ケース格納箱）を箱単位に排出する。

【００２７】上記において，媒体取り出し部３，媒体収
納ケース取り出し部６，媒体収納ケース格納部１７の処
理は同一のロボットによって処理するようにしても良
い。また，媒体収納ケースの蓋開閉部７，媒体収納部８
等の他の構成もロボットが行うようにしても良い。

【００２８】本発明によれば，媒体の自動識別，媒体収
納ケースの自動識別をするので，媒体の選択ミス，媒体
収納ケースの選択ミス等を無くすことができる。また，
蓋の開閉，蓋の封止，内容表示印刷等を自動的に行うの
で，能率的であり，夜間に収納作業を行うことも可能に
なる。

【００２９】

【実施例】図２，図３は本発明の装置実施例を示す。図
２ (a)は上面図であり，図２ (b)は正面図である。図３
は斜視図である。

【００３０】図２ (a)，図２ (b)において，２０は本体
部であって，水平多関節ロボット（単にロボットと称す
る場合がある），媒体収納ケースの載置台，媒体搬送ベ
ルトコンベア，全体の動作制御を行うシーケンサ，水平
多関節ロボットの制御を行うロボットコントローラ等を
備えるものである。

【００３１】２１は水平多関節ロボットであって，媒体
を識別して媒体搬送コンベアに運ぶ動作，媒体収納ケー
ス格納箱から媒体収納ケースを取り出し，媒体収納ケー
スの蓋開閉部に運ぶ。あるいは，媒体を収納した媒体収
納ケースを媒体収納ケース格納箱に運ぶ動作等をするも
のである。図２ (a)では水平多関節ロボット２１の腕部
は図示されていない。

【００３２】２２は媒体収納ケース格納箱Ａであって，
空の媒体収納ケースを複数格納するものである。媒体収
納ケース格納箱Ａは媒体収納ケース供給部（図示せず）
により供給される媒体収納ケースから選択して取り出さ
れる。

【００３３】２３は媒体収納ケース格納箱Ｂであって，
媒体を収納した媒体収納ケースを複数格納するものであ
る。２４は媒体収納ケースであって，媒体収納ケース格
納箱Ａに格納されているものであり空である。

【００３４】２５は媒体であって，媒体搬送コンベアに
より搬送されるものである。２６は媒体搬送コンベアで
ある。２７は媒体識別部である。

【００３５】２８は媒体収納ケースの蓋の開閉部であ
る。２９は封止部であって，ラベル等の封止部材で媒体
収納ケースの蓋を封止するものである。

【００３６】３０は媒体収納ケースであって，媒体を収
納された媒体収納ケースである。なお，図２ (a)，図２
(b)において，媒体収納部，内容表示印刷部は図示を省
略されている。

【００３７】図３は本発明の装置実施例の斜視図であ
る。図３は図２の装置実施例の斜視図であり，同一番号
は同一部分を表す。図３において，媒体識別部２７，封
止部２９，内容表示印刷部は図示を省略されている。

【００３８】図２ (a)，図２ (b)，図３において，水平
多関節ロボット２１は媒体収納ケース格納箱Ａ（２２）
から媒体収納ケース２４を取り出し，媒体収納ケースの
蓋開閉部２８に運ぶ。蓋開閉部２８は媒体収納ケースの
蓋を開き，媒体収納ケースを媒体収納部の位置まで移動
する。媒体識別部２７は媒体を識別し，収納すべき媒体
を選択する。媒体識別部２７の識別結果，選択すべきで
ない媒体は水平多関節ロボット２１により取り除かれ
る。あるいは，供給される媒体の種類が変更されたこと
を識別した時には，水平多関節ロボット２１は取り出す
媒体収納ケースを変更する。媒体が媒体収納部により媒
体収納ケースに収納される。また，水平多関節ロボット
２１により契約情報紙が取り出され，媒体収納ケースに
格納される。蓋開閉部は媒体収納ケースの蓋をする。蓋
をされた媒体収納ケースは封止部に移動され，封止され
る。封止された媒体収納ケースはさらに内容印刷部に移
動し，内容データを印刷される。水平多関節ロボット２
１は媒体収納ケースを媒体収納ケース格納箱Ｂ（２３）
に運ぶ。

【００３９】図４は本発明の媒体収納ケース供給部の実
施例である。図４ (a)は側面図，図４ (b)は上面図であ
る。図４ (c)は媒体収納ケース格納箱の斜視図である。
図４ (a)， (b)， (c)において，２４は媒体収納ケース
である。

【００４０】４０は媒体収納ケース格納箱である。４
１，４２はベルトコンベアであって，媒体収納ケース格
納箱を供給するものである。

【００４１】４３は移送台Ａであって，ベルトコンベア
４１で送られてきた媒体収納ケース格納箱を受け取り，
下に移動してベルトコンベア４２に移すものである。４
４は移送台Ｂであって，ベルトコンベア４２で送られて
きた媒体収納ケース格納箱を受け取り，上に移動してベ
ルトコンベア４１に移すものである。

【００４２】４５は媒体識別ラベルであって，格納して
いる媒体収納ケースの種類を識別するラベルである。４
６は箱識別ラベルであって，媒体収納ケース格納箱の種
類を判別するものである。

【００４３】５０は媒体収納ケース識別部であって，媒
体識別ラベル４５を読み取るものである。５１は残量記
録部であって，媒体収納ケース格納箱４０に格納されて
いる媒体収納ケースの残量を検出するものである。

【００４４】５１’は残量保持部であって，媒体収納ケ
ース格納箱４０に残されている媒体収納ケースの数を記
録するメモリである。５２はリフターであって，選択し
た媒体収納ケース格納箱４０を本体に取り出すものであ
る。

【００４５】５２’はリフター駆動部であって，リフタ
ー５２を駆動するものである。５３は所定の位置に配置
された媒体収納ケース格納箱である（図には単に箱と記
載）。

【００４６】５４はシークエンサである。図２ (a)，
(b)の媒体収納ケース格納箱Ａ（２２）は図４ (b)のよ
うにして供給されたものである。図２（ａ）、 (b)の排
出される媒体収納ケース格納箱Ｂ（２３）の供給もしく
は排出のためにも同様の装置が備えられている。

【００４７】図５は本発明の媒体収納ケース供給部のリ
フターの実施例である。図５において，図４と共通の番
号は同一部分を表す。４２はベルトコンベアである。

【００４８】４２’はベルトコンベアのガイドである。
５２はリフターである。５２”はリフター用シリンダで
あって，リフター５２を上下するものである。

【００４９】５３は箱（媒体収納ケース格納箱）である
（図４の媒体収納ケース格納箱５３に対応する）。５５
は押出し用ローラであって，箱５３を本体へ供給するた
めのローラ（供給用ローラ５６）へ送り出すものであ
る。

【００５０】５６は供給用ローラである。媒体収納ケー
ス識別部５０の識別結果に従って，箱（媒体収納ケース
格納箱）が選択され，リフター用シリンダ５２”が上昇
する。そして，箱５３は押出し用ローラ５５の上をころ
がって，供給用ローラ５６に移動する。そして，供給用
ローラ５６をころがって本体部（媒体自動収納装置の本
体部２０（図２参照））に移動する。

【００５１】図６ (a)， (b)は媒体収納ケースの蓋開閉
部の実施例１である。図６ (a)は側面図であり，蓋を開
く前の状態と開いた後の状態を示す。図６ (b)は正面図
であって，上蓋を開き，下蓋は開く（下蓋の開口部の向
きを上向きにすること）前の状態である。

【００５２】図６ (a)， (b)において，６０はアームで
ある。６２，６２’は吸盤であって，媒体収納ケースの
上蓋と下蓋を吸着するものである。

【００５３】６３は媒体収納ケースであって，蓋側と底
側に分割されて一端が回動するように結合されているも
のである。６４は下蓋であって，媒体収納ケースの下蓋
であって，媒体を収納するものである。

【００５４】６５は上蓋であって，媒体収納ケースの上
蓋の部分である。６７は支柱である。６８は上蓋開閉部
であって，吸盤により上蓋を吸着して開閉するものであ
る。

【００５５】６９は下蓋開閉部であって，吸盤により下
蓋を吸着して開閉するものである。図６ (a)に示すよう
に，媒体収納ケース６３の上蓋６５を上蓋開閉部６８の
吸盤６２で吸着し，上蓋開閉部６８を回動させて，上蓋
６５を開く。同様に，媒体収納ケース６３の下蓋６４を
下蓋開閉部６９の吸盤６２’で吸着し，下蓋開閉部６９
を回動させて，下蓋６４を開く。次いで，アーム６０を
左に移動して，媒体収納ケースの下蓋を媒体収納部のシ
ュータの下に移動させる（図９参照）。

【００５６】図７は本発明の媒体収納ケースの蓋開閉部
の実施例２である。図７は媒体収納ケースの蓋側と底側
（中側）が分離できる場合の蓋開閉部の構成を示す。

【００５７】図７ (a)は側面図であり，蓋を開いた状態
を示す。図７ (b)は図７ (a)のＡから見た側面図であ
る。図７ (a)， (b)において，７０はアームである。

【００５８】７１は吸盤である。７２はアーム回転モー
タである。７３は媒体収納ケースの中側である。

【００５９】７４は媒体収納ケースの蓋側である。７
４’は媒体収納ケースの蓋側であり，中側７３に蓋をし
ている状態を示す。７６は媒体収納ケース支持部であ
る。

【００６０】蓋側を開く前において，吸盤７１で媒体収
納ケースの蓋側７４’を吸着する。アーム回転モータ７
２によりアーム７０を回転する。その結果図示のよう
に，媒体収納ケースの蓋側７４が開かれる。

【００６１】図８は本発明の蓋開閉部のユニットの実施
例である。蓋開閉部は図６の実施例と図７の実施例の二
通りがあるが，本発明ではそれらをユニット化，外部と
の接続部，制御信号等を共通化することによりユニット
を差し換えて使用できるようにした。

【００６２】図８において，８０は蓋開閉ユニットであ
って，図６の実施例の蓋開閉部（蓋側と底側が連結部材
により一体化された一体型）と図７の蓋開閉部（蓋側と
底側が分割された分割型）のそれぞれをユニット化した
ものである。８１はアーム回転モータである。８２はア
ームである。８３は制御信号コネクタＡであって，ユニ
ット側のコネクタである。

【００６３】８１はアーム回転モータである。８２はア
ームである。８３は制御信号コネクタＡであって，ユニ
ット側のコネクタである。

【００６４】８４は状態信号コネクタＡであって，ユニ
ット側のコネクタである。８５はエアーコネクタＡであ
って，ユニット側のコネクタであり，吸盤の吸着動作の
制御を行う空気通路のコネクタＡである。

【００６５】８６は制御信号コネクタＢであって，本体
側のコネクタである。８６’は信号線である。８７は状
態信号コネクタＢであって，本体側のコネクタである。

【００６６】８８はエアーコネクタでＢあって，本体側
のエアーコネクタである。ユニット側の各コネクタ（８
３，８４，８５），各制御信号はユニットにより共通で
ある。従って，ユニットを本体の各コネクタ（８６，８
７，８８）に接続するだけで異なるユニットでも簡単に
交換して使用できる。

【００６７】図９は本発明の媒体収納部の実施例であ
る。図９において，９０は媒体搬送コンベアである。

【００６８】９２はシュータであって，媒体２００，２
０１を滑らせて，媒体収納ケースに収納するようにする
ものである。９３は媒体収納ケースである。

【００６９】９４は媒体であって，媒体収納ケースに収
納された媒体である。９５は回転ギアであって，左右に
回転してラックギア９６を前後に移動させるものであ
る。９６はラックギアであって，シュータ９２を前後に
移動させるものである。

【００７０】９７，９７’はフォトセンサであって，媒
体２００，２０１がシュータ９２上を移動したことを検
出するものである。９８はカウンタであって，シュータ
９２を移動し，媒体収納ケースに格納された媒体の枚数
をカウントするものである。

【００７１】９９はシークエンサであって，回転ギア９
５の制御部（図示せず）を制御するものである。２０
０，２０１は媒体であって，フロッピィディスク等であ
る。

【００７２】２０２，２０３はストッパーであって，シ
ュータ９２の移動に同期して上下し，媒体の移動を一時
停止させ，媒体の収納が円滑に行われるにようにするも
のである。

【００７３】２０４，２０５はストッパーシリンダであ
って，ストッパーを上下させるものである。２１０，２
１０’はフォトセンサであって，媒体２００の通過を検
出するものである。

【００７４】２１１，２１１’はフォトセンサであっ
て，媒体２００，２０１の通過を検出するものである。
媒体収納ケース９３に媒体９４が蓄積されるのに応じ
て，媒体２００，２０１が正しく 蓄積される位置にシ
ュータを移動する必要がある。図の構成において，媒体
２００，２０１が通過することをフォトセンサ９７が検
出することにより，カウンタ９８は媒体収納ケース９３
に格納された媒体の枚数をカウントする。シークエンサ
９９は媒体収納ケース９３に一枚蓄積される毎に，シュ
ータ９２が右に移動されるように回転ギア９５の駆動部
を制御する。必要な枚数だけ媒体収納ケース９３に媒体
が蓄積されると，シークエンサ９９に制御されて回転ギ
ア９５が回転し，ラックギア９６が左に移動して，シュ
ータ９２も左に移動し，初期位置に戻る。また，フォト
センサ２１０，２１０’，フォトセンサ２１１，２１
１’の検出信号に応動して，ストッパーシリンダ２０
４，２０５が制御され，ストッパー２０２，２０３が上
下し，媒体２００，２０１の移動が制御され，シュータ
９２による収納が円滑に行われるようにする。

【００７５】図１０は本発明の媒体供給部の実施例であ
る。媒体供給部は前工程媒体搬送コンベアと後工程媒体
搬送コンベアの間にバッファを備え，後工程媒体搬送コ
ンベアが一時的に停止したような場合に，前工程媒体搬
送コンベアから送られてくる媒体を一時的に蓄積するよ
うにされている。

【００７６】図１０ (a)はリフター（バッファコンベア
の支持台（図示せず））が下がっている状態であり，図
８ (b)はリフターが上がっている状態である。図１０
(a)， (b)において，１００は前工程媒体搬送コンベア
である。

【００７７】１０１は後工程媒体搬送コンベアである。
１０２はバッファコンベアであって，前工程媒体搬送コ
ンベアから搬送されてくる媒体を一時蓄積し，後工程媒
体搬送コンベアが動作を再開したときに再び送り出すも
のである。

【００７８】１１０はゲートであって，バッファに媒体
を蓄積する時は閉じ，蓄積された媒体を後工程媒体搬送
コンベアに送り出す時に開くものである。通常は，バッ
ファコンベアは前工程媒体搬送コンベアと後工程媒体搬
送コンベアと同じ高さにあり，ストッパーは下がり，ゲ
ートは開いている。

【００７９】１１１はリフター用モータであって，ラッ
ク１１２を上下するものである。１１２はラックであっ
て，リフター用モータの回転により上下し，バッファコ
ンベアを上下するものである。

【００８０】１１３はガイドであって，バッファコンベ
ア１０２の支持体が上下に移動する時のガイドである。
１２０は前工程媒体搬送コンベア１００により送られる
媒体（媒体(10)とする）である。

【００８１】１２１は媒体の蓄積であって，前工程媒体
搬送コンベア１００から送られてきた媒体の蓄積であ
る。媒体(4) ，媒体(5) ，媒体(6) ，媒体(7) ，媒体
(8) ，媒体(9) の順に運ばれてきて蓄積されたものであ
る。

【００８２】１２２は媒体である。１２５はストッパー
であって，前工程媒体搬送コンベア上の媒体が前に進ま
ないように一時的に止めるものである。

【００８３】図１０ (a)の動作を説明する。媒体１２２
が後工程媒体搬送コンベア１０１に載せられた時点で，
後工程媒体搬送コンベア１０１が一時停止したとする。

【００８４】前工程媒体搬送コンベア１００から媒体
(4) がバッファコンベア１０２に載せられ，リフター用
モータ１１１が回転して，リフタ（バッファコンベア１
０２の支持台）が一段下がる。次に媒体(5) が搬送され
て媒体(4) の上に蓄積される。そして，リフターが一段
下がる。同様の処理を繰り返して，媒体(9) まで蓄積さ
れる。

【００８５】そこで，後工程媒体搬送コンベア１０１が
動作を再開したとする。以下，図１０ (b)を参照して説
明する。リフター用モータに駆動されて，ラックが上昇
することにより，バッファコンベア１０２が上昇し，前
工程媒体搬送コンベア１００と後工程媒体搬送コンベア
１０１と同じ高さになる。そこで，ゲート１１０が開
き，バッファに蓄積された媒体が蓄積された順に，媒体
(4) ，媒体(5) ，媒体(6) ，媒体(7) ，媒体(8) ，媒体
(9) ，媒体(10)の順に一枚ずつ後工程媒体搬送コンベア
１０１に移送される。このとき，ストッパー１２５が上
がっていて，前工程媒体搬送コンベア１００から送られ
てくる媒体は一時止められる。蓄積された，媒体が全て
後工程媒体搬送コンベア１０１に移されると，ストッパ
ー１２５が開き，通常の媒体移送が再開される。

【００８６】図１１は本発明の媒体収納ケース封止部と
内容表示印刷部の実施例を示す。図１１ (a)は媒体収納
ケース封止部の実施例を示す。図１１ (a)において，１
３０はベルトコンベアであって，封止ラベルで封止され
る前の媒体収納ケースを移送するものである。

【００８７】１３１はベルトコンベアであって，封止ラ
ベルで封止された後の媒体収納ケースを移送するもので
ある。１３２は媒体収納ケースであって，封止される前
のものである。

【００８８】１３３は媒体収納ケースであって，封止ラ
ベルで封止されたものである。１４０はラベルロールで
あって，封止ラベルのロールである。１４１は封止ラベ
ルセンサであって，封止ラベルの先頭位置を検出するも
のである。

【００８９】１４１’はシークエンサである。１４３は
ラベル台紙であって，封止ラベルを取り除かれた台紙で
ある。１４４はラベル台紙巻取り部であって，封止ラベ
ルを取り除かれた台紙を巻き取るものである。

【００９０】図１１ (a)の構成において，ラベルロール
１４０に巻き取られた封止ラベルは，ベルトコンベア１
３０の先端部で台紙からはがされ，台紙部分は巻き取ら
れ，封止ラベルは図示のようにベルトコンベア１３０の
先端部に露出する。この状態で媒体収納ケース１３２が
ベルトコンベア１３０で移送され，封止ラベル１４２に
ぶつかり，封止ラベル１４２とともにベルトコンベア１
３１を移動して媒体収納ケース１３２の蓋と底部を封止
する。封止ラベルセンサ１４１は封止ラベルの先頭位置
を検出し，シークエンサ１４１’は封止ラベルセンサ１
４１の検出信号に従って，ベルトコンベア１３０の移送
制御を行う。

【００９１】図１１ (b)において，１３１はベルトコン
ベアであって，封止ラベルで封止された媒体収納ケース
を移送するものである（図１１ (a)のベルトコンベア１
３１に対応する）。

【００９２】１４２は封止ラベルである（図１１ (a)の
封止ラベル１４２に同じ）。１５０は媒体収納ケースで
あって，封止ラベルで封止されたものである。１５１は
媒体収納ケースであって，内容表示の印刷をされるもの
である。

【００９３】１５２は媒体収納ケースであって，内容物
の印刷を終了し，ロボットにより媒体収納ケース格納箱
（図２の媒体収納ケース格納箱Ｂ）に移送されるもので
ある。

【００９４】１５３は媒体収納ケースであって，封止ラ
ベルで封止され，内容表示印刷されたものを示す。１５
４は印字ヘッド（インクジェット）であって，媒体収納
ケースに内容表示印刷を行うものである。

【００９５】１６０は印字であって，内容表示の印刷で
ある。ベルトコンベアを移動して封止ラベル１４２によ
り封止された媒体収納ケース１５０はベルトコンベア１
３１で印字ヘッド１５４の位置に移送される。そこで，
製造番号，商品名等の内容表示が印刷される。内容表示
を印刷された媒体収納ケース１５２は位置を移動し，ロ
ボットに把持され，媒体収納ケース格納箱に移送され
る。

【００９６】図１２は本発明の媒体識別部の実施例であ
る。図１２において，１８０は媒体である。

【００９７】１８１は媒体搬送コンベアである。１８２
は媒体識別ラベルであって，例えば，媒体の種類等を表
すバーコード等である。

【００９８】１８５はリーダであって，例えばバーコー
ドの読み取りリーダである。１８６はデコーダであっ
て，読み取った符号をデコードするものである。１８７
はシークエンサであって，デコードされた内容に従っ
て，装置の制御等を行うものである。

【００９９】１８８はロボットコントローラであって，
水平多関節ロボットの制御を行うものである。図１２の
構成において，媒体搬送コンベア１８１により移送され
る媒体１８０の媒体識別ラベル１８２をリーダ１８５は
読み取る。デコーダ１８６は，例えば読み取られたバー
コード等をデコード，媒体の種類を識別する。シークエ
ンサ１８７は識別された内容から，媒体を搬送コンベア
から取り除くべきものであるかどうか判定し，取り除く
べきものであれば，シークエンサ１８７はロボットコン
トローラ１８８にその旨の制御信号を転送する。

【０１００】

【発明の効果】本発明によれば，媒体の自動識別，媒体
収納ケースの自動識別をするので，媒体の選択ミス，媒
体収納ケースの選択ミス等を無くすことができる。ま
た，蓋の開閉，蓋の封止，内容表示印刷等を自動的に行
うので能率的であり，夜間にも行うことが可能になり，
媒体収納の生産効率を大幅に上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示す図である。

【図２】本発明の装置実施例を示す図である。

【図３】本発明の装置実施例の斜視図である。

【図４】本発明の媒体収納ケース供給部の実施例を示す
図である。

【図５】本発明の媒体収納ケース供給部のリフターの実
施例を示す図である。

【図６】本発明の媒体収納ケースの蓋開閉部の実施例１
を示す図である。

【図７】本発明の媒体収納ケースの蓋開閉部の実施例２
を示す図である。

【図８】本発明の蓋開閉部のユニットを示す図である。

【図９】本発明の媒体収納部の実施例を示す図である。

【図１０】本発明の媒体供給部の実施例を示す図であ
る。

【図１１】本発明の媒体収納ケース封止部と内容表示印
刷部の実施例を示す図である。

【図１２】本発明の媒体識別部の実施例を示す図であ
る。

【図１３】従来の技術を示す図である。

【符号の説明】

１：媒体供給部 ２：媒体識別部 ３：媒体取り出し部 ４：媒体収納ケース供給部 ５：媒体収納ケース識別部 ６：媒体収納ケース取り出し部 ７：媒体収納ケースの蓋開閉部 １１：媒体収納ケース排出部 １４：媒体収納ケース格納箱供給部 １５：媒体収納ケース格納箱識別部 １６：媒体収納ケース格納箱選択部 １７：媒体収納ケース格納部 １８：媒体収納ケース格納箱排出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−134295（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−53513（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−93602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−22305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−114393（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−74033（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−132236（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−46708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−178902（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−89719（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−191106（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−90125（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 5/00 - 51/12

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体を供給する媒体供給部と，
   情報記録媒体を収納する媒体収納ケースを供給する媒体
   収納ケース供給部と，媒体収納ケース供給部が供給した
   媒体収納ケースの蓋を開閉する蓋開閉部と，蓋開閉部が
   開いた媒体収納ケース内に媒体供給部が供給した情報記
   録媒体を投入するシュータを備えた媒体収納部とを備
   え， 媒体収納ケースの蓋開閉部は媒体収納ケース供給部から
   媒体収納ケースを供給されるとその蓋を開けて，媒体収
   納ケースの開口部を媒体収納部のシュータの下端に位置
   させ，媒体収納部は情報記録媒体をシュータから媒体収
   納ケースへ投入する毎にシュータを初期位置から前方に
   逐次移動させ，必要個数の情報記録媒体を媒体収納ケー
   スに格納したときシュータを初期位置に戻し，媒体収納
   ケースの蓋開閉部は情報記録媒体を収納した媒体収納ケ
   ースの蓋を閉じるように制御するものであることを特徴
   とする 情報記録媒体自動収納装置。
2. 【請求項２】 媒体供給部はその前工程用コンベアＡと
   該後工程用コンベアＢとその間で情報記録媒体を一時的
   に蓄積するバッファコンベアとを備え， 該バッファコンベアは前工程用コンベアＡから供給され
   る情報記録媒体を積み重ねた態様で蓄積するものであ
   り，蓄積時には情報記録媒体を載置する毎に下降し，蓄
   積した情報記録媒体を後工程用コンベアＢに供給する時
   は，バッファコンベアをその面が後工程用コンベアの面
   と一致する位置まで上昇させてから，底部の情報記録媒
   体から順次後工程用コンベアへ供給することを特徴とす
   る請求項１に記載の 情報記録媒体自動収納装置。
3. 【請求項３】 情報記録媒体を格納する媒体収納ケース
   をその種類毎に複数個格納している媒体収納ケース格納
   箱を供給する媒体収納ケース格納箱供給部と， 該媒体収納ケース格納箱に格納されている媒体収納ケー
   スの種類を識別する媒体収納ケース格納箱識別部と， 媒体収納ケースの種類の識別結果により媒体収納ケース
   格納箱を選択して取り出す媒体収納ケース格納箱選択部
   と， 媒体収納ケースおよび情報記録媒体を把持して移動する
   ロボットと， 該情報記録媒体を供給する媒体供給部と， 供給される情報記録媒体の種類を識別する媒体識別部
   と， 媒体収納ケースの蓋を開閉する蓋開閉部と，情報記録媒
   体を媒体収納ケースに収納する媒体収納部と， 情報記録媒体を収納した複数の媒体収納ケースを格納し
   た媒体収納ケース格納箱を排出する媒体収納ケース格納
   箱排出部とを備え， 該ロボットは，収納する対象でない種類の情報記録媒体
   の除去と，媒体収納ケース格納箱からの媒体収納ケース
   の取り出しと，該蓋開閉部への媒体収納ケースの移動
   と，情報記録媒体を収納した媒体収納ケースの媒体収納
   ケース格納箱への収納とを行うものであり，媒体収納ケ
   ース開閉部は，該媒体収納ケースの蓋を開け，媒体収納
   部は媒体供給部から供給される情報記録媒体を媒体収納
   ケースに格納し，媒体収納ケースの蓋開閉部は情報記録
   媒体を収納した媒体収納ケースの蓋を閉じ，媒体収納ケ
   ース格納箱排出部は，情報記録媒体を収納した複数の媒
   体収納ケースを格納した媒体収納ケース格納箱を排出す
   るものであることを特徴とする 情報記録媒体自動収納装
   置。
4. 【請求項４】 媒体収納部は，情報記録媒体をシュータ
   から媒体収納ケースへ投入する毎にシュータを初期位置
   から前方に逐次移動させ，必要個数の情報記録媒体を媒
   体収納ケースに格納したとき，シュータを初期位置に戻
   し，媒体収納ケースの蓋開閉部は情報記録媒体を収納し
   た媒体収納ケースの蓋を閉じるように制御するものであ
   ることを特徴とする請求項３に記載の 情報記録媒体自動
   収納装置。
5. 【請求項５】 媒体供給部はその前工程用コンベアＡと
   該後工程用コンベアＢとその間で情報記録媒体を一時的
   に蓄積するバッファコンベアとを備え， 該バッファコンベアは前工程用コンベアＡから供給され
   る情報記録媒体を積み重ねた態様で蓄積するものであ
   り，蓄積時には情報記録媒体を載置する毎に下降し，蓄
   積した情報記録媒体を後工程用コンベアＢに供給する時
   は，バッファコンベアをその面が後工程用コンベアの面
   と一致する位置まで上昇させてから，底部の情報記録媒
   体から順次後工程用コンベアへ供給することを特徴とす
   る請求項３に記載の 情報記録媒体自動収納装置。
6. 【請求項６】 蓋開閉部は媒体収納ケースの蓋の構造に
   応じて異なる機構をもつユニットであり，制御信号およ
   び該ユニットを取り付ける結合部の構造は異なるユニッ
   トにおいて共通のものであり，媒体収納ケースの種類に
   応じてユニットを交換するものであることを特徴とする
   請求項３に記載の情報記録媒体自動収納装置。