JP2876422B2 - 記録媒体カートリッジライブラリ装置における排出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジライブラリ装置にお
ける排出機構、特に、搬送手段によりカートリッジ排出
口に搬送されてくる記録媒体カートリッジを該排出口に
おいて順次積み重ねた状態で貯留することができ、オペ
レータ等が記録媒体カートリッジの取り出し作業を簡単
に行なうことができるようにしたものに関する。

〔従来の技術〕

磁気テープライブラリ装置とは、磁気テープカートリ
ッジ（以下、カートリッジという）の収納および駆動を
行なう装置であり、カートリッジ導入口（以下、エント
リーポートという）と、該エントリーポートから導入さ
れるカートリッジを例えば数千個収納できるようになっ
た収納ラックと、カートリッジの駆動（読み出し、また
は、読み書き）を行なうドライブと、該ライブラリ装置
で利用済みのカートリッジを装置外部に排出するための
カートリッジ排出口（以下、エグジットポートという）
と、該装置内においてカートリッジの搬送を行なう搬送
ロボットとから成る。搬送ロボットは、エントリーポー
トに挿入されたカートリッジを収納ラックに搬送した
り、駆動すべきカートリッジを収納ラックからドライブ
に搬送し、その後、ドライブで駆動済みのカートリッジ
を収納ラックに返送したり、該装置外部に排出すべきカ
ートリッジをエグジットポートに搬送したりするもので
ある。

また、エグジットポートには複数段の取り出し用棚が
設けられており、該ライブラリ装置で利用済みのカート
リッジが排出される際、該カートリッジは、搬送ロボッ
トにより収納ラックまたはドライブからそれぞれの取出
し用棚に移され、しかる後、オペレータ等により取出し
用棚から１個ずつ取り出されることとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種の従来の磁気テープライブラリ
装置にあっては、前述のようにそれぞれの取出し用棚か
ら１個ずつカートリッジを取り出さなければならないた
め、該カートリッジの取出し作業が面倒であり、該ライ
ブラリ装置の操作性が低下していた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、カート
リッジ排出口からの記録媒体カートリッジの取出し作業
を簡単に行なうことができるようにした記録媒体カート
リッジライブラリ装置における排出機構を提供しようと
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置に
おける排出機構は、カートリッジ導入口と、該導入口か
ら導入される記録媒体カートリッジを複数収納する収納
体と、記録媒体カートリッジの少なくとも読み出しを行
なう駆動手段と、装置内で利用済みの記録媒体カートリ
ッジを外部に排出するためのカートリッジ排出口と、前
記カートリッジ導入口、収納体、駆動手段およびカート
リッジ排出口の間で前記カートリッジの搬送を行なう搬
送手段とからなる記録媒体カートリッジライブラリ装置
において、前記排出口内に設けられ、前記搬送手段から
送られてくる記録媒体カートリッジを載置支持する台座
部と、台座部上に記録媒体カートリッジが載置される毎
に、該載置されたカートリッジの厚みに対応した距離だ
け前記台座部を下方に移動することにより、最後に載置
された記録媒体カートリッジの上面を基準載置位置に位
置させ、該最後に載置された記録媒体カートリッジ上
に、前記搬送手段から送られてくる新たな記録媒体カー
トリッジが積み重ねられるのを可能にし、前記台座部上
に載置された記録媒体カートリッジが取り除かれたと
き、取り除かれたカートリッジの厚みに対応した距離だ
け前記台座部を上方に移動することにより、前記搬送手
段から送られてくる新たな記録媒体カートリッジが基準
載置位置で積み重ねられるのを可能にする移動手段とを
具備し、前記搬送手段から送られてくる前記カートリッ
ジを前記台座部上に順次積み重ねた状態で貯留でき、複
数の前記カートリッジを一括して前記排出口から取り出
すことができるようにしたものである。

〔作用〕

記録媒体カートリッジライブラリ装置で利用済みの記
録媒体カートリッジライブラリ（以下、便宜的に第１の
カートリッジという）は、搬送ロボットによりカートリ
ッジ排出口まで搬送され、台座部上に載置支持される。
次に、移動手段は、例えば、光センサ等の検出手段によ
り前記第１のカートリッジが台座部上に支持された旨検
出されると、該台座部を前記第１のカートリッジの厚み
に対応する距離移動する。かくして、搬送ロボットによ
り次にカートリッジ排出口まで搬送されてくる記録媒体
カートリッジ（第２のカートリッジ）は、前記第１のカ
ートリッジ上に積み重ねられる。以下、前記搬送手段に
より搬送されてくる後続の記録媒体カートリッジは、順
次先行する記録媒体カートリッジ上に積み重ねられる。

このようにして、記録媒体カートリッジライブラリ装
置で利用済みの記録媒体カートリッジは前記台座部上に
順次積み重ねられた状態で貯留されることとなり、オペ
レータ等は前記カートリッジを複数まとめて前記排出口
から取り出すことができ、記録媒体カートリッジの取出
し作業を簡単に行なうことができることとなる。また、
移動手段は、台座部上に載置された記録媒体カートリッ
ジが取り除かれたとき、取り除かれたカートリッジの厚
みに対応した距離だけ前記台座部を上方に移動すること
により、前記搬送手段から送られてくる新たな記録媒体
カートリッジが積み重ねられるのを可能にするので、任
意の数のカートリッジを取り出したとしても、自動的に
台座部上の残りのカートリッジの最上面が所定の基準載
置位置の高さまで上昇させられるので、その上に次の排
出カートリッジをスムーズに安定して載置させることが
できる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る排出機構EXを示すも
のであり、この実施例は第３図でその全体を示すような
磁気テープライブラリ装置において実施したものであ
る。すなわち、該ライブラリ装置は、エントリーポート
２と、該ポート２から導入されるカートリッジ１を例え
ば数千個までそれぞれの収納位置4aに収納可能になった
収納ラック４と、カートリッジの駆動を行なうドライブ
５と、該ライブラリ装置で利用済みのカートリッジ１を
該装置外部に排出するためのエグジットポート６とを有
する。また、搬送ロボット８は、搬送路Ｐに沿って上下
左右方向に移動可能となっており、オペレータOPにより
エントリーポート２に挿入されたカートリッジ１を１個
ずつ受け取って収納ラック４の指定された収納位置4aに
搬送したり、駆動すべき特定のカートリッジ１を収納位
置4aから取り出してドライブ５に搬送し、その後、ドラ
イブ５で駆動済みのカートリッジ１を収納位置4aに返送
したり、該装置外部に排出すべきカートリッジ１を収納
ラック４またはドライブ５からエグジットポート６に搬
送したりするものである。該ライブラリ装置にカートリ
ッジ１を導入しようとする際、オペレータOPはエントリ
ーポート２に複数のカートリッジ１を積み重ねた状態で
セットすることができるようになっており、このように
して積み重ね状態でセットされた複数のカートリッジ１
は、順次、一方の端にあるものから搬送ロボット８に対
して送り出されることとなる。

第１図および第２図で示す排出機構EXにおいて、エグ
ジットポート６には台座12が設けられており、該台座12
は、エグジットポート６の上方に設定された所定の排出
位置に移動してきた搬送ロボット８から送られてくるカ
ートリッジ１を載置支持するものである。台座12は、駆
動ベルト13に固定連結されている。このようにして、該
台座12は、駆動用ベルト13により駆動されることによっ
て、スライダ部12aにおいて台座ガイドＧに沿ってエン
トリーポート６内を上下方向に摺動可能になっている。
光センサS1は、前記排出位置に停止した搬送ロボット８
のカートリッジ出入口8aに整列する位置に固定されてお
り、搬送ロボット８から送られてくるカートリッジ１が
台座12上における第１の位置（実線で示す位置）にきた
旨を検出する。光センサS1が前述のようにしてカートリ
ッジ１を検出すると、送りローラ10は、送りローラ支持
アーム14がソレノイド等により駆動されて軸15を中心と
して回動することにより、前記カートリッジ１の両側に
押圧し、しかる後、共通のモータにより駆動されるベル
トB1,B2により矢印方向に回転する。このようにして、
送りローラ10は、前記カートリッジ１をオペレータOP側
により接近する第２の位置（二点鎖線で示す位置）まで
取り込む。

上方光センサSUは光センサS1に整列する位置に固定さ
れており、下方光センサSLは、台座ガイドＧに沿って
（すなわち、台座12の摺動方向に）１個のカートリッジ
１の厚み（高さ）に対応した距離だけ上方光センサSUか
ら離隔して固定されている。台座12上にカートリッジ１
が全く載置支持されていない初期状態において、該台座
12は、その上面が搬送ロボット８のカートリッジ出入口
8aの下縁よりわずかに下方の基準載置位置に停止してい
る。この初期状態において、上方，下方光センサSU,SL
は何物も検出していない。

上方光センサSUは、第１番目のカートリッジ１が搬送
ロボット８から台座12上の第２の位置に取り込まれた旨
検出し、取込み検出信号を制御部（図示せず）に出力す
る。該制御部では、この取込み検出信号に基づき、駆動
ベルト13を駆動することにより台座12を下降させる。こ
の際、下方光センサSLは、台座12が下降するのに伴ない
前述のようにして台座12上に取り込まれた前記カートリ
ッジ１が該センサS2を通過した旨検出し、通過検出信号
を前記制御部に出力する。そこで、該制御部では、この
通過検出信号に基づいて駆動ベルト13の駆動を停止する
ことにより台座12の下降を停止させる。しかる後、該制
御部は、例えば所定数のパルス分だけ駆動ベルト13を逆
方向に駆動することによって、前記カートリッジ１の上
面が前記基準載置位置にくるまで再上昇させて停止させ
る（第４図）。このようにして、該台座12は、次に取り
込まれる第２番目のカートリッジ１を第１番目のカート
リッジ１上に載置支持できるように、前述の基準載置位
置からカートリッジ11個分の厚みに等しい距離だけ下降
したこととなる。その後、搬送ロボット８から送られる
第２番目のカートリッジ１は前記第１の位置を経由して
第２の位置、すなわち、前記第１番目のカートリッジに
重合する位置まで取り込まれ、上方光センサSUは該第２
番目のカートリッジ１についての取込み検出信号を出力
することとなる。また、制御部により台座12が下降され
る際、下方光センサSLは前記第２番目のカートリッジ１
の通過を検出することとなり、制御部では、その通過検
出信号に基づいて、第２番目のカートリッジ１の上面が
前記基準載置位置にくるように台座12の高さ位置を調節
する。以下、排出機構EXでは、第３番目以後のカートリ
ッジ１についても、前記第２番目のカートリッジ１につ
いて行なわれたものと同様な動作が行なわれる。

以上のように、排出機構EXにおいては、順次、台座12
上に載置支持された最上端のカートリッジ１を検出して
カートリッジ11個分の厚みに等しい距離だけ台座12を下
降させることにより、該台座12上に複数のカートリッジ
１を積み重ね状態で貯留することができるようになって
いる。このため、オペレータOPは、適宜、複数のカート
リッジ１を、１個ずつではなく一括してエグジットポー
ト６から取り出すことができることとなる。このように
して、貯留されていたカートリッジ１のすべてが取り出
された場合、台座12は、その上面が再び前記基準載置位
置にくるように上昇復帰させられる。さらに、エグジッ
トポート６に所定個数のカートリッジ１が貯留される途
中であっても、オペレータOPは随時前記カートリッジ１
の全部または一部を取り出すことができる。また、前述
のように積み重ねた状態で貯留されていた複数のカート
リッジのうちの一部が取り出された場合には、台座12上
に残留しているカートリッジ１のうち最上端のものの上
面が前記基準載置位置にくるように、台座12が上昇復帰
されることとなる。また、このようにして、前述のよう
にして貯留されていたカートリッジ１を取り出した場
合、少なくとも取り出した個数分だけ、搬送ロボット８
からの新たなカートリッジ１の取り込みが可能になる。

なお、本発明は、磁気テープライブラリ装置に限ら
ず、その他の種類の記録媒体カートリッジライブラリ装
置に適用してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明にあっては、利用済みの記録媒
体カートリッジをカートリッジ排出口の台座部上に順次
積み重ねた状態で貯留するものであり、前記カートリッ
ジを一括して前記排出口から取り出すことができ、前記
排出口からの記録媒体カートリッジの取出し作業を簡単
に行なうことができるという優れた効果を奏する。ま
た、移動手段は、台座部上に載置された記録媒体カート
リッジが取り除かれたとき、取り除かれたカートリッジ
の厚みに対応した距離だけ前記台座部を上方に移動する
ことにより、前記搬送手段から送られてくる新たな記録
媒体カートリッジが積み重ねられるのを可能にするの
で、任意の数のカートリッジを取り出したとしても、自
動的に台座部上の残りのカートリッジの最上面が所定の
基準載置位置の高さまで上昇させられるので、その上に
次の排出カートリッジをスムーズに安定して載置させる
ことができる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る排出機構を示す側面
図、第２図は同実施例に係る排出機構を示す平面図、第
３図は前記排出機構が適用された磁気テープライブラリ
装置の全体的概略を示す斜視図、第４図は前記排出機構
の動作を説明する側面図である。 １……カートリッジ,2……エントリーポート（カートリ
ッジ導入口）,4……収納ラック,6……エグジットポート
（カートリッジ排出口）,8……搬送ロボット,12……台
座,SU……上方光センサ,SL……下方光センサ,13……駆
動ベルト。

フロントページの続き (72)発明者 安部 陽一 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所小田原工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H11B 15/68 H11B 17/22 - 17/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カートリッジ導入口と、該導入口から導入
   される記録媒体カートリッジを複数収納する収納体と、
   記録媒体カートリッジの少なくとも読み出しを行なう駆
   動手段と、装置内で利用済みの記録媒体カートリッジを
   外部に排出するためのカートリッジ排出口と、前記カー
   トリッジ導入口、収納体、駆動手段およびカートリッジ
   排出口の間で前記カートリッジの搬送を行なう搬送手段
   とからなる記録媒体カートリッジライブラリ装置におい
   て、 前記排出口内に設けられ、前記搬送手段から送られてく
   る記録媒体カートリッジを載置支持する台座部と、 台座部上に記録媒体カートリッジが載置される毎に、該
   載置されたカートリッジの厚みに対応した距離だけ前記
   台座部を下方に移動することにより、最後に載置された
   記録媒体カートリッジの上面を基準載置位置に位置さ
   せ、該最後に載置された記録媒体カートリッジ上に、前
   記搬送手段から送られてくる新たな記録媒体カートリッ
   ジが積み重ねられるのを可能にし、前記台座部上に載置
   された記録媒体カートリッジが取り除かれたとき、取り
   除かれたカートリッジの厚みに対応した距離だけ前記台
   座部を上方に移動することにより、前記搬送手段から送
   られてくる新たな記録媒体カートリッジが基準載置位置
   で積み重ねられるのを可能にする移動手段と を具備し、前記搬送手段から送られてくる前記カートリ
   ッジを前記台座部上に順次積み重ねた状態で貯留でき、
   複数の前記カートリッジを一括して前記排出口から取り
   出すことができるようにしたことを特徴とする排出機
   構。