JPH0790917B2 - 自動機械にテープカセットを供給する装置 - Google Patents

自動機械にテープカセットを供給する装置

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JPH0790917B2
JPH0790917B2 JP4228455A JP22845592A JPH0790917B2 JP H0790917 B2 JPH0790917 B2 JP H0790917B2 JP 4228455 A JP4228455 A JP 4228455A JP 22845592 A JP22845592 A JP 22845592A JP H0790917 B2 JPH0790917 B2 JP H0790917B2
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ルチアーノ・ペレゴ
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テープマティック・エス・ピー・エー
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/6885—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements the cassettes being conveyed within a cassette storage location, e.g. within a storage bin or conveying by belt
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/113—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of magazines or cassettes, e.g. initial loading into container

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  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、互いに対向する関係
に並んで、方向変換に適応する少なくとも１列のカセッ
トを滑動的に案内する連続供給機と、カセットの列を連
続供給機と関連して、連続供給機の出口に向かって動か
す送り手段と、各作用サイクル毎に、前記列に属するカ
セットの１つを選択して、これを出口コンベヤ上におい
て、出口コンベヤー（３９）と接触して押圧するため
に、前記出口端部の近傍で作用する移送手段とからなる
自動機械にテープカセットを供給する装置に属する。
【０００２】今説明した実施例では、この供給装置は、
自動カッセット装填機と結合して設計される。しかしな
がら、この発明は、例えば、カセット内に装填済みのテ
ープに音楽作品や映画を記録するような、自動カッセッ
ト装填機とは異なる作用を行う機械と結合することをも
意図している。
【０００３】
【従来の技術】オーディオテープカセットまたはビデオ
テープカセットを製造する工業的諸過程において、個々
のカセット内へテープを巻き込む作業を実行する自動機
械が広く用いられることが知られている。これらの場合
は、特に高い生産性が望まれる場合には、前記装填機
は、個々のカセットを、通常はベルトタイプの出口コン
ベヤ上に載置して、装填機へと導くように設計される供
給機の助けを借りて、空のカセットの供給を受ける。
【０００４】さらに詳細について述べると、既知の第１
の型の供給装置は、必然的に、出口コンベヤに向かって
直角に開口する１つの出口端部を持つ連続供給機からな
っている。オペレーターは、包装用の目的にあらかじめ
使用されるトレーから１列分のカセットを選択して連続
供給機に装填する。ベルト搬送体または他の適当な移送
手段が、カセットの列を、連続供給機の出口端部からカ
セットを１個ずつ次々に落下させて、これらが出口コン
ベヤー上に配列するように、送り出す。さらに付言すれ
ば、適当な制御手段が、ベルト搬送体の作用を始動、停
動するので、出口コンベヤーへのカセットの供給は、前
記出口コンベヤーと関連して装填機が要求するカセット
の量に依存することとなる。
【０００５】前記の型の供給装置は、装填機に空のカセ
ットを供給することに関して、満足すべき成果を挙げる
一方で、トレーから個々のカセット列を選択して、これ
らを連続供給機に配列するために、人力を大きく使用し
なければならない。この点に関して、連続供給機は、容
量に問題があるため、２または３列より大きな量のカセ
ットを同時に収容することができないことを指摘してお
くべきである。装填機が到達した高い生産速度を考慮に
入れると、連続供給機に装填するカセットの量は、１分
よりも短い場合さえあるような非常な短時間の間に、出
口コンベヤー上に排出されることになる。前記連続供給
機にカセットを供給するには、したがって、常に１人以
上のオペレーターを配置しておくことが必要である。
【０００６】この問題を解決する試みとして、連続供給
機が、実質的に垂直方向に延在するコンベヤーベルトで
実質的に構成され、これに沿って複数の支持要素および
駆動要素が配備されるような各種の供給機が想定され
た。前記の各支持および駆動要素は、それ自体が、連続
供給機上に装填されたカセット列の１つを支持できるの
で、高い位置を取る出口端部に向かってこれらのカセッ
トを持ち上げることができる。
【０００７】垂直方向に配向される連続供給機は、水平
方向に拡がる連続供給機よりも、機能上の容量は同一で
ありながら、はるかに大きな量のカセットを装填するこ
とが可能である。
【０００８】しかしながら、オペレーターが少なくとも
１人は必要である。彼は、トレーから、カセット列を選
択して、これを供給機に装填しなければならないからで
ある。
【０００９】垂直軸を中心に回転するタレットを有し、
複数の収容区分がその周辺に分散配置される供給機も考
えられた。これらは、１列以上のカセットをトレーから
引き出して装填するように設計される。例えば、タレッ
ト基盤に向かって径方向に可動である押圧機を有する適
当な移動手段が、カセットを前記コンベヤーに移送する
ように、出口コンベヤーと隣り合って配置される収容区
分の１つから個々のカセットを選択する。
【００１０】収容区分にカセットが存在しなくなると、
タレットが角変移を行って、その隣の収容区分に配列す
るカセットが移送手段の挙動に委ねられる。
【００１１】この技術的な解決策も、また、カセット列
が個別に対応トレーから選択されなければならず、供給
機が自給できるだけの、充分に大量のカセットをタレッ
トが支持することが到底不可能である点で、やはり、大
きな人力の使用を包含している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、内
部にテープが装填されていない空のカセットまたはテー
プが装填されていても音、絵などの信号が記録されてい
ないカセットを供給すべき場合に、人が介在する必要性
をドラスティックに減少することの可能な供給機を提供
することによって、前記の問題を実質的に解決する点に
ある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】今後の説明の過程でより
明らかになる、この発明のさらに別の、数々の目的は、
積み重ねられた複数のトレーを装着し、各トレーが、平
行に並んで配列される複数のカセット列を搬送するよう
に設計された貯蔵ステーションと；貯蔵ステーション基
盤から連続供給機に向かって水平に拡がるスライドトラ
ックと；個々のトレーを貯蔵ステーションから連続供給
機へ、スライドトラックに沿って送る押圧手段；前記カ
セット列の１つが、予定の選択位置に到達したときスラ
イドトラック上で個々のトレーの進行を止める停止手段
と；スライドトラックと連続供給機を越えて作動的に装
着され、選択状態に配列されているカセット列をトレー
から選択する把持状態と、当該カセット列を連続供給機
に載置する載置状態までの間で作動する、少なくとも１
つの移送腕と；からなることを特徴とする自動機械のた
めのテープカセット供給機によって実質的に達成され
る。
【００１４】この発明の、さらに別の特徴と利点は、こ
の発明に従う自動機械用のテープカセット供給機の好ま
しい実施例の詳細な説明からより良く理解されるであろ
うが、この詳細な説明は図示の実施例に限定されるもの
ではない。
【００１５】
【作用】この発明の前記構成要件に基づく作用は、以下
の実施例の説明によって明らかにしよう。
【００１６】
【実施例】図面を参照すると、この発明による自動機械
のためのテープカセット供給機は、参照番号１で全体が
示される。
【００１７】図示の実施例においては、供給機１は、複
数個の空のテープカセット２を、適当な態様で、１また
は２以上の自動カセット装填機に供給する。これらの装
填機は公知のものであり、効果上、この発明と格別な重
要性を持たないので図示しない。
【００１８】より特定的にいえば、この実施例において
は、供給機１は、通常”フィリップス型”として言及さ
れるタイプのオーディオカセットを取り扱う。図３によ
れば、これらのオーディオカセットは、それぞれ、ケー
シングの対向する両表面５ａ，５ｂに設けた貫通孔によ
ってアクセス可能である２つの巻取ハブ４ａ，４ｂを有
するケーシング３が見える。１つのアクセス開口６が、
ケーシング３の前側面に沿う決められた位置に設けられ
ており、この開口を通してリーダー部分７が覗いてい
る。このリーダー部分７は、その対向する両端が、巻取
ハブ４ａ，４ｂと係合しており、装填機により行われる
装填工程中に、従来通りに切断され、磁気テープと接続
される。各カセット２は、表面５ａ，５ｂのうちの１つ
に見えている締め付けネジ８を備え、ケーシング３を従
来通りに組み立てている。
【００１９】複数個のカセット２は、独創的な態様で、
従来は、カセットを包装したり輸送したりするのに用い
られていたペーパーボード、またはその類似材料で作ら
れた複数枚のトレー９内に配列される。もっと具体的に
いえば、カセット２は、連続して並んだ状態でそれぞれ
列１０をなして、それぞれのトレー１０内に配列され
る。この実施例では、各列１０を形成する複数個のカセ
ット２は、それぞれの表面５ａ，５ｂが接するように並
んで配列され、その後の方向変換を予定して、アクセス
開口６が交互に上下方向を向いている。すべてのカセッ
トの締め付けネジ８は、あらかじめ決められた方向を指
しているべきであるが、包装段階などで起きる不正確性
のため、反対側の向きを指すカセットもある。
【００２０】供給機１は、複数個のカセット２の複数列
を運ぶ複数枚のトレー９を収容する貯蔵ステーション１
１を有する。さらに詳しくは、トレー９は、符号１２で
漠然と示す通り、積層構造体を形成するように手動操作
によって積み上げられ、互いに滑動できるように、少な
くとも２つの支持壁１３の間で垂直方向に案内される。
積層構造体１２の基盤に位置するトレー９は、カセット
列の延長線と直角をなす長手方向の延長線を形成するよ
うに配置されるスライドトラック１４上に置かれる。ス
ライドトラック１４に達するトレー９は、少なくとも、
スライドトラックに固着され、垂直方向に傾斜する案内
面１５ａを有するアライナー部材１５と接触して、スラ
イドトラックと係合することが好ましい。
【００２１】前記案内面１５ａは、トレーを、アライナ
ー部材１５の対向側面で作用する位置決め部材１５ｂに
向かって案内するために、トレー９の下方の長手方向エ
ッジと相互作用を行う。
【００２２】押圧手段１６が、スライドトラック１４上
で作用し、個々のトレー９を、貯蔵ステーション１１か
らスライドトラックに沿って、スライドトラックを横断
する方向に延び、前進するトレー９に対してやや高い位
置を取る連続供給機１７へ移す。
【００２３】そのために、押圧手段１６は、少なくと
も、長手方向に形成された溝１９においてスライドトラ
ック１４から上方に突出する押圧機構１８を有する。ス
ライドトラック１４の下にあり、一端がＡにおいてスラ
イドトラック１４と係合し、他端がＢにおいて溝１９を
貫通してスライドトラック１４から突出する、溝１９に
沿って延在する制御アクチュエーター２０が、第１の押
圧機構１８に作用して、これを、貯蔵ステーション１１
の直ぐ上流側の第１限界位置および直ぐ下流側の第２の
限界位置の中間に移動する。こうして、これまでに知ら
れているものと同様にして、第１の押圧機構１８の最大
のストロークが、トレー９の１つを、貯蔵ステーション
１１との係合から完全に取り外すことができる。
【００２４】有利なことには、複数の補助的支持部材２
１が、貯蔵ステーション１１と連結しており、それらが
スライドトラック１４の下に実質的に引っ込められる休
止位置と、それらが、スライドトラック上にあるレーと
接して配置され、第１の押圧機構１８の挙動に委ねられ
るトレー９を支えるスライドトラックから、垂直に突出
する作動位置の間を選択的に移動することができる。も
っと詳しくいえば、少なくとも、これらの補助的支持部
材２１の２組が備えられ、これらの組が、スライドトラ
ック１４の長手方向延長線内において互いに距離を置い
て配置され、それぞれの流体作動シリンダー２２ａ，２
２ｂの命令に応じて、それぞれ休止位置から作動位置へ
と移動することができる。補助的支持部材２１が逐次的
に介在するので、第１の押圧機構１８の挙動に委ねられ
るトレーの上に積み重なるトレー９を、前記押圧機構１
８が第１および第２の限界位置の中間の位置を取る場合
にも、適切に支持することが可能である。ただ、第１の
押圧機構１８が、第１の限界位置に復帰している場合に
のみ、補助支持部材２１が、新たなトレー９をスライド
トラック１４上に配列するために、休止状態に引き下げ
られる。
【００２５】同様に、スライドトラック１４上で作動す
るものに、カセット列の１つが、予定の選択位置に到達
したとき、すなわち、この実施例では、連続供給機１７
のすぐ上流に到達したとき、個々のトレー９の前進を止
める停止手段２３がある。この停止手段は、好ましく
は、必須の条件として少なくとも、スライドトラック１
４の上方を横断する方向に延在し、スライドトラック上
を移動するトレー９に含まれるカセットの列のために、
これらと接触する水平方向の橋状壁３４を有する。この
壁３４が存在するために、第１から第２の限界位置への
第１の押圧機構１８の変位は、いずれもカセット列１０
の幅と対応する連続した移動の段階と一致して起こる。
橋状壁３４の近くに配置される任意のマイクロスイッチ
またはその他のセンサー手段が、カセット列１０の１つ
が、橋状壁３４に触れる瞬間から、次の説明でよく判る
ように、前記のカセット列がトレー９から選択される瞬
間まで、制御アクチュエーター２０の不作動化を制御す
ることができる。
【００２６】図１で判るように、橋状壁３４は、高さ
が、トレーの高さよりも大きくなるように、スライドト
ラック１４とは距離を隔てて配置されているので、トレ
ーの動きを妨げることなくカセット列１０に作用するこ
とができる。全カセット列がトレー９から取り除かれる
と、前記トレーは、次のトレー９によって強制的にスラ
イドトラック１４のターミナル端部１４ａから落下させ
られる。
【００２７】トレー９からカセット列１０を取り出すこ
とは、スライドトラック１４および連続供給機１７の上
方に作動的に装着された移送アーム２４によって行われ
る。スライドトラック１４および連続供給機１７の長手
方向延長線に対して、水平面内で好ましくはある角度を
なす通路内を動く移送アーム２４は、それが、対応する
トレー９からカセット列１０を選択して、選択状態に配
列する把持状態と、同カセット列１０を連続供給機１７
に載置する載置状態の間で作用する。
【００２８】特に、移送アーム２４は、作用状態にある
ときは、移送アームの挙動に委ねられるカセット列を越
えて延在する支持プレート２５を有する。支持プレート
２５は、その一端部２５ａにおいて、１以上の把持部材
２６を装着しており、これらは、支持プレートの第２の
端部２５ｂに固着された位置決め部材２７に対向してカ
セット列を選択支持するように作用する作用位置と、カ
セット列が供給機上に載置され、前記アームがカセット
列１０から離れてカセット列を移送アーム２４から取り
除く休止状態の間を動くことができる。
【００２９】移送アーム２４は、その把持状態と載置状
態の間を移動する目的のために、スライドトラック１４
および連続供給機１７の上方で、スライドトラックの延
長線に対して、水平面内である角度をなして延在する案
内棒３０に沿って水平方向に可動であるキャリッジ２９
と一体の１つ以上の垂直案内部材２８を通して案内され
る。キャリッジ２９とアーム２４の間、および案内棒３
０と対応するキャリッジの間に作用する第１および第２
の流体作動シリンダー３１，３２は、選択状態と載置状
態の間で移送アーム２４を駆動する。
【００３０】さらに一層具体的にいえば、移送アーム２
４が、選択状態に到達すると、最初は休止位置にある把
持部材２６が作動位置に来て、カセット列１０を橋状壁
３４と係合させることとなる。次いで、第１の流体作動
シリンダー３１が、移送アーム２４を上昇させ、この移
送アームが、カセット列１０をトレー９から取り出し始
める。この過程の間、選択位置に配列するカセット列の
すぐ側にあるカセット列１０の上方に水平方向に延在す
る補助的な位置決め部材３３が、トレー９内にとどまっ
ていなければならないカセット２が、アーム２４によっ
て取り出されるカセットに沿って引き摺られることを防
止する。
【００３１】引き続いて、第２の流体作動シリンダー３
２が、連続供給機１７の上方で、移送アーム２４に、カ
セット列１０を選択せしめる。連続供給機１７上にあら
かじめ載置したカセットが全部用い尽くされると、図示
しない電子制御ボックスを介して作動センサー４５によ
って駆動される第１の流体作動シリンダー３１が、移送
アーム２４を載置状態に下降するので、休止位置に復帰
する把持部材２６によって、新たなカセット列１０が供
給機上に移される。
【００３２】添付図面から明らかなように、連続供給機
１７は、スライドトラック１４の長手方向延長線と直角
をなす方向に、あらかじめ移送アーム２４によって載置
されたカセット列１０と滑動自在に係合する案内構造体
３５を有している。好ましくは、対応するアクチュエー
タ３６の指令を受けたとき、橋状壁３４に沿って可動で
ある、少なくとも、案内構造体３５からなる送り手段
は、カセット列１０を供給機構自体の出口端部１７ａに
向かって移動するので、列の先頭に置かれたカセット２
は、固定位置決め部材３７と接触する。出口端部１７ａ
では、移送手段３８が、各作用サイクル毎に、固定位置
決め部材３７に作用して、カセット２を出口コンベヤー
３９上に排出するので、カセットの対向する両表面（５
ａ，５ｂ）の１つは交互に出口コンベヤー３９上で休止
する。前記コンベヤーは、スライドトラック１４に平行
に前記装填機まで延在する。
【００３３】移送手段３８は、好ましくは、少なくと
も、固定位置決め部材３７と対向するカセット２と接触
しない休止位置と、前記カセットが連続供給機１７から
両側に離れて配列される作用位置との間を、水平方向に
可動である第３の押圧機構４０を有する。さらに詳しく
いえば、第３の押圧機構４０の挙動に委ねられるカセッ
ト２は、カセット２の姿勢を決める第１の回転配向部材
４１と係合するので、最初は垂直方向に向いて配列する
両表面５ａ，５ｂは、カセットが出口コンベヤー３９上
に載置されると水平方向を向く。そのため、第１の回転
配向部材４１は、少なくとも、相互に直角をなして十字
に交差する第１および第２の係合用ハウジング４１ａ，
４１ｂを有し、それらの各々は、いずれも垂直方向を向
いた場合に、第３の押圧機構４０の挙動に委ねられるカ
セット２を係合状態で収容するのに適している。図示し
ないモーターの指令により、第１の回転配向部材４１
は、水平軸線の回りに９０度回動させられ、前に係合し
ていたカセット２は水平方向をむいた係合形態を取る。
その後、カセット２は、第３の押圧機構４０の新たな作
動サイクルによって、対応する係合ハウジング４１ａま
たは４１ｂから押し出され、新たなカセット２が他方の
係合用ハウジング４１ｂまたは４１ａ内に挿入される。
【００３４】第１の回転配向部材の角回動は、好ましく
は、前記位置決め部材と隣り合うカセット２内に備わる
締め付けネジ８の方向を特定するために固定位置決め部
材３７の近傍に配置された第１のセンサー４２によっ
て、時計方向または反時計方向に選択的に制御される。
特に、第１のセンサー４２は、前記電子制御ボックスを
介して、第１の回転配向部材４１を、出口コンベヤー３
９上に載置されるカセット２の全体が、予定の方向、例
えば上方をむく締め付けネジ８を持つように制御する。
このために、添付図面では、第１のセンサー４２が、第
１の位置決め部材３７に対向するカセット２の表面５ａ
上にネジ８が存在することを探知した場合は、前記セン
サー４２は、回転配向部材４１に、前記カセット２が対
応する係合用ハウジング４１ａまたは４１ｂ内に挿入さ
れている場合である、図２に付いていえば時計方向の角
回動を実行させる。前記カセット２が、これまでの説明
とは逆向きである場合は、第１の回転配向部材４１の角
回転は反時計方向に起きるであろう。
【００３５】第２の回転配向部材４３も、同様に、第１
の回転配向部材４１の下流に備えられることができる。
第２の配向部材は、少なくとも、第１の配向部材から到
着するカセット２のための係合用ハウジング４３ａを具
備する。第１の出口コンベヤー３７と３７と同一平面内
にあるように配置される第２の配向部材４３は、やはり
固定位置決め部材３７上に配置され、図示しない公知の
態様で、前記位置決め部材と接触して進行するカセット
２のアクセス開口６の方向を特定すべく配置される第２
のセンサー４４の指令により、垂直軸の回りに回動可能
である。センサー４２，４４から受けとるデータに基づ
き、前記制御ボックスは、もし、そこに係合するカセッ
ト２の開口６の方向が所期の方向とは逆向きである場合
には、第２の回転配向部材４３を選択的に１８０度まで
の回動を引き起こす。このようにして、出口コンベヤー
３９上にあるすべてのカセット２は、予定された方向を
向くように反転された開口６を持つこととなる。
【００３６】処理の過程にあるカセット２が、締め付け
ネジの無いタイプのカセットである場合は、第２のセン
サー４４から受けとるデータに基づいて、それぞれの開
口６を所期の方向に向かせるために個々のカセットを位
置決めするには、第１の配向部材４１を用いれば充分で
ある点を認識すべきである。
【００３７】以上の記述の後では、問題とする供給機の
作用について、これ以上の説明は不要である。
【００３８】この発明は、所期の目的を達成する。
【００３９】
【発明の効果】問題の供給機は、カセットを自動装填機
に供給するために必要な人力を大きく減少させる。事
実、この発明によれば、必要となる唯一の人力は、積層
したトレーを装填機に導入することだけである点を認識
すべきである。カセットを搭載したトレーが、包装段階
ですでに積層されて移送されているという事実によって
さらに単純化されるこの操作は、大量の空のカセットを
供給機に貯蔵しておくことを可能とするので、さらに長
期間に亘り人間の介在を不要ならしめる。説明した特定
の実施例においては、貯蔵ステーションは、それぞれ
が、ほぼ１００個のカセットを収容する、互いに積み重
ねた１０枚以上のトレーを収容することができる。した
がって、ただ１回の手動操作によって、１０００個以上
のカセットを非常に狭いスペース内に待機させることが
できる。
【００４０】この発明の実施例には明らかに変形が可能
であり、そのすべては、この発明の概念の範囲に属す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の供給装置の斜視図。
【図２】図１をその反対側から見た部分的斜視図。
【図３】カセットの斜視図。
【符号の説明】
１…テープカセット供給装置，２…カセット，５ａ，５
ｂ…表面，９…トレー，１０…カセット列，１１…貯蔵
ステーション，１４…スライドトラック，１６…押圧手
段，１７…連続供給機，２３…停止手段，２４…移送ア
ーム，３４…橋状壁，３５…案内構造体，３６…アクチ
ュエーター，３８…移送手段，３９…出口コンベヤー，

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カセットの両表面（５ａ，５ｂ）が接す
    るように並んで配置され、その後の方向変換を予定し
    て、アクセス開口（６）が交互に上下方向を向くカセッ
    ト（２）の、少なくとも１列（１０）を滑動的に案内す
    る連続供給機（１７）と； カセット列（１０）を、供給機の出口端部（１７ａ）に
    向かって移動するために連続供給機（１７）と関連する
    送り手段（３５，３６）と； 各作動サイクル毎に、前記列（１０）に属するカセット
    （２）の１個を選択して、当該カセットの両表面（５
    ａ，５ｂ）の１つを、出口コンベヤー（３９）と接触し
    て押圧するために、前記出口端部（１７ａ）の近傍で作
    用する移送手段（３８）と； からなり、 互いに積層され、各々が、平行に並んだ関係に配列する
    複数のカセット列（１０）を収容する複数枚のトレー
    （９）と係合するように設計された貯蔵ステーション
    （１１）と； 貯蔵ステーション（１１）の基盤から、前記連続供給機
    （１７）に向かって、水平方向に延在するスライドトラ
    ック（１４）と； スライドトラック（１４）に沿う個々のトレー（９）
    を、貯蔵ステーション（１１）から連続供給機（１７）
    へ移動する押圧手段（１６）と； 前記カセット列（１０）の１つが、予定の選択位置に到
    達したときに、スライドトラック（１４）上の個々のト
    レー（９）の進行を停止する停止手段（２３）と； 少なくとも、スライドトラック（１４）および連続供給
    機（１７）を越える位置に作動的に装着され、トレー
    （９）から、選択状態に配列するカセット列（１０）を
    選択する把持状態から、同カセット列を連続供給機（１
    ７）上に載置する載置状態までの間で作用する移送アー
    ム（２４）と； を含むことを特徴とする、 自動装填機用テープカセット供給装置。
  2. 【請求項２】 前記連続供給機（１７）が、スライドト
    ラック（１４）を横断して延在し、スライドトラック自
    体に沿って移動するトレー（９）に対して高い位置を取
    る点に特徴を有する請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記移送アーム（２４）が、カセット列
    の選択位置と、スライドトラック（１４）および連続供
    給機（１７）の長手方向延長線と水平面内である角度を
    なすカセット列載置位置の間を移動する点に特徴を有す
    る請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記移送アーム（２４）が、カセット列
    （１０）を越えて延在し、その一方の端部（２５ａ）
    に、少なくとも、支持プレートの第２の端部（２５ｂ）
    に固定された位置決め部材（２７）とカセット列（１
    ０）を支持するように作用する作用位置と、移送ナーム
    （２４）からカセット列を非係合とするためにカセット
    列（１０）から離れる休止状態の間で可動である、少な
    くとも、１つの把持部材（２６）を装着する点に特徴を
    有する請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記移送アーム（２４）が、少なくと
    も、スライドトラック（１４）および連続供給機（１
    ７）の上方に延在する案内棒（３０）に沿って水平に可
    動であるキャリッジ（２９）に固定的に装着される垂直
    の案内（２８）を案内される点に特徴を有する請求項１
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記案内棒（３０）が、スライドトラ
    ック（１４）および連続供給機（１７）の長手方向延長
    線に対して傾斜した水平方向に延在する点に特徴を有す
    る請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記貯蔵ステーション（１１）と結合
    して、複数組の補助的支持部材（２１）が、スライドト
    ラック（１４）の下に実質的に引っ込められる休止位置
    と、スライドトラック上に休止し、押圧手段（１６）の
    挙動に委ねられる積層関係に配列されるトレー（９）を
    支持すべくスライドトラック（１４）から上方へ垂直に
    突出する作用位置の間で選択的に可動である点に特徴を
    有する請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】 少なくとも２組の前記補助的支持部材
    （２１）が備わっており、これらの部材は、スライドト
    ラック（１４）の延長線内に互いに離れて配置されてお
    り、休止位置から作用位置へ個別に可動である点に特徴
    を有する請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記貯蔵ステーション（１１）に関連し
    て、少なくとも、スライドトラック（１４）に固着さ
    れ、垂直方向に傾斜した案内面（１５ａ）の様相を呈す
    るアライナー部材（１５）が、トレーがスライドトラッ
    ク（１４）と接触するとき前記アライナー部材（１５）
    の対向側面に作用する位置決め部材（１５ｂ）に対向し
    てトレーを案内するために前記トレー（９）の長手方向
    下方端部の１つと相互作用を行なう点に特徴を有する請
    求項１に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記押圧手段（１６）が、少なくと
    も、スライドトラック（１４）から上方に突出し、前記
    スライドトラック内の長手方向に形成される溝（１９）
    に沿って案内される押圧機構（１８）と；スライドトラ
    ック（１４）の下に位置して、トレー（９）の供給方向
    に関して、それぞれ、前記貯蔵手段（１１）のすぐ上流
    および下流である第１および第２の限界位置から、前記
    押圧機構を移動するために、前記第１の押圧機構（１
    ８）に作用する制御アクチュエーター（２０）と；を有
    する点に特徴を有する請求項１に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記停止手段が、少なくとも、スライ
    ドトラック（１４）を横切って上方に延在し、押圧手段
    （１６）により移動されるトレー（９）内に収容される
    カセット列（１０）と接触する水平な橋状壁（３４）を
    有する点に特徴を有する請求項１１に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 さらに、選択位置にあるカセット列
    （１０）のすぐそばにあるカセット列（１０）の上方に
    水平方向に延在する補助的位置決め棒（３３）を有する
    点に特徴を有する請求項１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記連続供給機（１７）が、長手方向
    においてカセット列（１０）と滑動的に係合する案内構
    造体（３４）と；少なくとも、カセット（２）を前記出
    口端部（１７ａ）に向かって押圧するために、案内機構
    （３４）に沿って可動である第２の押圧機構（３５）
    と；を有する点に特徴を有する請求項１に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記移送手段（３８）が、前記出口端
    部（１７ａ）にあって、連続供給機（１７）にある前記
    カセット（２）の１つのために１つの接触座席を提供す
    る固定位置決め部材（３７）と；固定位置決め部材（３
    ７）に対向するカセット（２）とは接触しない休止位置
    と、前記カセット（２）が前記連続供給機（１７）から
    離れて両側に配列される作用位置の間で水平方向に可動
    である第３の押圧機構（４０）と；少なくとも、互いに
    直角に交差し、第３の押圧機構（４０）により移動され
    るカセット（２）を収容する少なくとも１組の係合用ハ
    ウジング（４１ａ，４１ｂ）の様相を呈する１つの回転
    配向部材（４１）と；を有し、前記第１の回転配向部材
    （４１）が、前記カセットの移送方向を定めて、その表
    面（５ａ，５ｂ）を水平面内に配置するために、前記カ
    セット（２）の方向変換後の移送方向と平行な水平軸線
    の回りを回動することができる点に特徴を有する請求項
    １に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記第１の回転配向部材（４１）が、
    固定位置決め部材（３７）と接触するカセット（２）が
    示す締め付けネジ（８）の方向を特定する少なくとも１
    つのセンサー（４２）の指令によって、時計方向および
    反時計方向に選択的に回動されることができる点に特徴
    を有する請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 さらに、第１の回転配向部材（４１）
    の下流に位置し、少なくとも、第１の回転配向部材から
    到着する個々のカセット（２）のための係合用ハウジン
    グ（４３ａ）の様相を呈する第２の回転配向部材（４
    ３）を有し、前記第２の回転配向部材（４３）が、前記
    固定位置決め部材（３７）と接触して進行するカセット
    （２）のアクセス開口（６）の向きを特定する、少なく
    とも、第２のセンサー（４４）の指令により、垂直軸線
    の回りに回動することができる点に特徴を有する請求項
    １５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 第１の回転配向部材（４１）が、各カ
    セット（２）が示すアクセス開口（６）の向きを特定す
    るように設計される、少なくとも、１つの第２のセンサ
    ー（４４）の指令により、時計方向および反時計方向
    に、選択的に回動されることができる点に特徴を有する
    請求項１４に記載の装置。
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