JPH0410265A - 記録媒体カートリッジライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジライブラリ装置に関し
、特に、記録媒体カートリッジ出入口において記録媒体
カートリッジの導入または排出を行なう移送機構が故障
等により動作しないときであっても、該カートリッジの
導入、排出作業を行なうことができるものに関する。

〔従来の技術〕

ｉ気テープライブラリ装五とは、磁気テープカートリッ
ジ（以下、カートリッジという）の収納および駆動を行
なう装置であり、カートリッジ導入口（以下、エントリ
ーポートという）と、該エントリーボートから導入され
るカートリッジを例えば数千個収納できるようになった
収納ラックと、カートリッジの駆動（読み出し、または
、読み書き）を行なうドライブと、該ライブラリ装置で
利用済みのカートリッジを装置外に排出するためのカー
トリッジ排出口（以下、エグジットボートという）と、
該装置内においてカートリッジの搬送を行なう搬送ロボ
ットとから成る。搬送ロボットは、オペレータによりエ
ントリーボートに挿入され該ボートの移送機構（以下、
エントリー機構という）によって自動的に送られてくる
カートリッジを収納ラックに搬送したり、駆動すべきカ
ートリッジを収納ラックからドライブに搬送し、その後
、ドライブで駆動済みのカートリッジを収納ラックに返
送したり、該装置外に排出す入きカートリッジをエグジ
ットボートに搬送したりするものである。エグジットボ
ートには、搬送ロボットから該エグジットボートにおけ
る所定の取出し位置までカートリッジを自動的に移送す
る移送機構（以下、エグジット機構という）が設けられ
ており、該エグジット機構によって前記取出し位置に移
送されたカートリッジはオペレータにより装置外に取り
出されることとなる。

〔発明が解決しようとする１ｌｉＩ題〕しかしながら、
この種の従来の磁気テープライブラリ装置にあっては、
エントリー機構およびエグジット機構が故障などにより
動作しなくなった場合、カートリッジの導入、排出を行
なうことができず、該装置の稼働率の低下を招いていた
。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記録媒体
カートリッジ出入口の移送機構が故障などにより動作し
なくなった場合であっても、記録媒体カートリッジの導
入、排出を行なうことのできる記録媒体カートリッジラ
イブラリ装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置は、
記録媒体カートリッジを導入、　Ｊｋ出するための主カ
ートリッジ出入口と、該出入口から導入される前記カー
トリッジをそれぞれの収納位置に収納する収納体と、前
記カートリッジの少なくとも読み出しを行なう駆動手段
と、前記主カートリッジ出入口、収納体および駆動手段
の間において前記カートリッジの搬送を行なう搬送手段
と、前記主カートリッジ出入口に設けられ、該出入口と
前記搬送手段との間における前記カートリッジの受器づ
渡しを自動的に行なう移送機構と、前記搬送手段の制御
を行なう制御手段とを具備した記録媒体カートリッジラ
イブラリ装置であって、前記移送機構の故障等により前
記主カートリッジ出入口が使用不能の際において記録媒
体カートリッジを導入、排出するため該出入口とは別個
に設けられた予備カートリッジ出入口を具え、前記主カ
ートリッジ出入口が使用不能の際、前記搬送手段は、前
記制御手段からの指令により、前記予備カートリッジ出
入口に対してアクセスするものである。

〔作用〕

移送機構に係る電気系統の故障等により主カートリッジ
出入口を使用することができないときにおいて記録媒体
カートリッジを装置内に導入しようとする場合、該カー
トリッジは、オペレータにより予備カートリッジ出入口
に挿入される。そこで、搬送手段は、制御手段からの指
令により、前記予備カートリッジ出入口に移動し、前記
カートリッジを受け取って収納体または駆動手段に搬送
する。また、前記カートリッジ出入口を使用することが
できないときにおいて記録媒体カートリッジを装置外に
排出しようとする場合、搬送手段は、制御手段からの指
令により、前記カートリッジを予備カートリッジ出入口
に搬送する。このようにして、該カートリッジは、オペ
レータにより前記予備カートリッジ出入口から取り出さ
れる。

以上のように、本発明にあっては、主カートリッジ出入
口が使用不能のときであっても、予備カートリッジ出入
口を使用することによって記録媒体カートリッジの導入
、排出を行なうことができ、装置の稼働率を低下させる
ことがない。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る磁気テープライブラリ
装置の全体を示す。すなわち、該ライブラリ装置は、該
装置内部に導入しようとするカートリッジを挿入するた
めの主エントリーポート２と、該ポート２から導入され
るカートリッジｉを例えば数千個までそれぞれの収納位
置４ａに収納可能な収納ラック４と、カートリッジ１の
駆動を行なうドライブ５と、該ライブラリ装置で利用済
みのカートリッジ１を該装置外に排出するための主エグ
ジットポート６とを有する。また、搬送ロボット８は、
制御部（図示せず）による制御に基づき、搬送路Ｐに沿
って上下、左右方向に移動可能となっており、オペレー
タＯＰにより主エントリーポート２に挿入されたカート
リッジ１を１個ずつ受け取って収納ラック４の指定され
た収納位置４ａに搬送したり、駆動すべき特定のカート
リッジ１を収納位ｉ４ａから取り出してドライブ５に搬
送し、その後、ドライブ５で駆動済みのカートリッジ１
を元の収納位置４ａに返送したり、排出すべきカートリ
ッジ１を収納ラック４またはドライブ５から主エグジッ
トボート６に搬送したりするものである。搬送ロボット
８により主エグジットボート６に搬送されたカートリッ
ジ１は、オペレータＯＰにより装置外に取り出される。

第２Ａ図および第２Ｂ図で示すように、主エントリーポ
ート２には、オペレータＯＰにより挿入されたカートリ
ジ１を、該ポート２の下方部に整列する位置まで移動し
てきた搬送ロボット８に送るためのエントリー機構ＥＮ
が設けられている。

該エントリー機構ＥＮは、例えば、オペレータＯＰが該
ライブラリ装置に導入しようとするカートリッジ１を複
数積み重ねた状態でセットすることが可能な台座１０、
ベースＢに連結され該ベースＢおよび軸１２を介して台
座１０を搬送ロボット８に対して接近、離隔させる揺動
アーム１１、台座１０上にセットされた複数のカートリ
ッジ１のうち最下端のカートリッジ１ａのみを台座１０
とともに搬送ロボット８に対して接近させるために、そ
の爪部１３ａにおいて最下端のカートリッジ１ａと下か
ら２番目のカートリッジ１ｂとの間に突入するまで揺動
し前記最下端のカートリッジ１ａより上方にあるカート
リッジ１ｂ・・・１ｎを支持する係止体１３、および台
座１０とともに搬送ロボット８に対して接近させられた
最下端のカートリッジ１ａを搬送ロボット８に向けて送
り出す送りローラＲ１等からなる。各係止体１３は、上
下動可能な支持アーム１４に対して軸１５により揺動可
能に連結され、円形突起１４ａにおいてリンクアーム１
６の長尺孔１６ａに、該長尺孔１６ａの長平方向に摺動
可能に嵌合している。各々の係止体１３に対応するリン
クアーム１６同士は、リンクアーム１７，１９，２０に
よって連結されている。リンクアーム１９は、その上端
突起１９ａにおいて円筒カム１８の溝１８ａに嵌合して
おり、該円筒カム１８が回転するのに伴ない軸１９ｂを
中心として揺動可能になっている。このようにしてリン
クアーム１９が揺動する際、リンクアーム１７．２０を
介してリンクアーム１６が互いに接近、離隔する方向に
移動する。このため、係止体１３は、支持アーム１４が
円形突起１４ａにおいで長尺孔Ｌ６ａの縁部によって押
圧されることにより、軸１５を中心として揺動すること
となる。

該ライブラリ装置にカートリッジ１を導入する際、オペ
レータ○Ｐは複数個のカートリッジ１を台座１０上に積
み重ねた状態でセットする。次に、係止体１３は、適宜
の手段により支持アーム１４が上昇し同時に円筒カム１
８が回転するのに伴ない、上昇且つ揺動することにより
、爪部１３ａが台座１０の下方から最下端のカートリッ
ジ１ａと下から２番目のカートリッジ１ｂとの間に突入
し、最下端のカートリッジ１ａより上方のカートリッジ
１ｂ・・・１ｎをわずかに持ち上げる。このようにして
、最下端のカートリッジ１ａのみが、他のカートリッジ
１ｂ・・・１ｎから分離された状態で、台座１０上に残
留、支持されることとなる。次に、揺動アーム１１が適
宜の手段により回動することによって、台座１０および
最下端のカートリッジ１ａが搬送ロボット８に近接する
位置まで移動された後、該カートリッジ１ａは、前記送
りローラＲ１により台座１０から搬送ロボット８に送り
出される。このようにしてカートリッジ１ａの送り出し
が完了すると、揺動アーム１１が当初位置に回動復帰す
ることにより台座１ｏも当初位置に復帰し、係止体１３
は、支持アーム１４が当初位置に下降し同時に円筒カム
１８が回転するのに伴ない、下降且つ揺動することによ
り、爪部１３ａが下から２番目のカートリッジ１ｂから
退却した後台座１０の下方に移動する。かくして、カー
トリッジ１ｂ・・・１ｎは、係止体１３がら解放され、
前記下から２番目のカートリッジ１ｂが最下端に位置し
た状態で台座１ｏ上に載置されることとなる。

以後、上述の動作が繰り返されることにより、カートリ
ッジ１ｂ・・・１ｎは、順次最下端のものが搬送ロボッ
ト８に送り出される。以上のように、このエントリーポ
ート２においては、オペレータ○Ｐが複数のカートリッ
ジ１を積み重ね状態でまとめてセットすることができる
ため、１個ずつセットするものに比べて、該ライブラリ
装置の操作性が大幅に向上することとなる。

また、第３Ａ図のように、主エグジットポート６には、
搬送ロボット８によって主エグジットボート６の上方部
に整列する位置まで搬送されてきたカートリッジ１を該
ポート６の所定位置に取り畠すためのエグジット機構Ｅ
Ｘが設けられている。

該エグジット機構ＥＸの台座２４は、その初期位置にお
いて、その上面が搬送ロボット８のカートリッジ呂入口
８ａの下面よりわずかに下方の基準載１ｉｕｉにくるよ
うに位置決めされており、搬送ロボット８から送られて
くる第１番目のカートリッジｌａ’を受け取る。送りロ
ーラＲ２は、該カートリッジ１ａ′を台座２４上におけ
る所定の取出し位置まで移送する。上方光センサＳ１は
、前記取出し位置まで移送されてきたカートリッジ１８
′を検出し移送検出信号を前記制御部に出力する。下方
光センサＳ２は、カートリッジＩｇＡ分の厚み（高さ）
に対応した距離だけ上方光センサＳ１から離隔している
。駆動用ベルトＢは、該制御部により、上方光センサＳ
１の前記検出信号に呼応して駆動され、台座２４を台座
ガイドＧに沿って下降させる。この際、下方光センサＳ
２は、カートリッジｌａ’が該センサｓ２を通過した旨
検呂し通過検出信号を前記制御部に出力する。そこで、
駆動用ベルトＢは、該制御部により、前記通過検出信号
に呼応して駆動停止された後所定数のパルス分だけ逆方
向（すなわら、台座２４を上昇する方向）に駆動され、
カートリッジｌａ′の上面が前記基準位置にくるまで台
座２４の位置を調整する。このようにして、台座２４は
、次に送られてくる第２番目のカートリッジｌｂ′を支
持することができることとなる。すなわち、第３Ｂ図の
ように、第２番目のカートリッジ１ｂ′は、搬送ロボッ
ト８から第１番目のカートリッジｌａ上に送り出された
後、送りローラＲ２により該カートリッジ１ａ’上に完
全に重合するまで移送され、上方光センサＳ１によって
検出される。そこで、駆動用ベルトＢは、前記制御部に
より駆動されることにより、下方光センサｓ２が第２番
目のカートリッジ１ｂ′の通過を検出するまで台座２４
を下降させ、しかる後、該カートリッジ１ｂ′の上面が
前記ＭＥ準位置にくるまで台座２４の位置を調整する。

以下、第３番目のカートリッジ以後についても前記第２
番目のカートリッジｌｂ′のときと同様な動作が行なわ
れる。以上のように、この主エグジットボート６におい
ては、複数のカートリッジ１が自動的に積み重ね状態で
貯留され、オペレータ○Ｐはカートリッジ１を複数まと
めて取り出すことができるため、１個ずつ取り呂すもの
に比べて、該ライブラリ装置の操作性が大幅に向上する
こととなる。

第１図において、主エントリーポート２および主エグジ
ットボート６のすぐ下刃には、該ポート２．６より上下
方向長さ（高さ）の小さい予備エントリーポート２６お
よび予備エグジットポート２８がそれぞれ設けられてい
る。これらのポート２６．２８は、自動的移送機構であ
るエントリー機構ＥＮまたはエグジット機構ＥＸが例え
ば該機構ＥＮ、ＥＸに係る電源系統の故障等により動作
しなくなり、主エントリーポート２または主エグジット
ボート６が使用不能になったときにおいて、−時的に使
用されるものである。すなわち、上記理由により主エン
トリーポート２が使用不能のとき、オペレータＯＰは、
該装置に導入しようとするカートリッジ１を例えば１個
予備エントリーポート２６中に挿入する。該ポート２６
にはカートリッジ１の挿入を検出するセンサ（図示せず
）が設けられており、前記制御部では、該センサの検出
信号により搬送ロボット８を該ポート２６に移動させる
。そこで、オペレータ○Ｐは、例えば手動式の送りロー
ラＲ３をハンドル操作によって回転することなどにより
、前記カートリッジ１を搬送ロボット８に送り出すこと
となる。また、主エグジットポートＥＸが使用不能のと
き、前記制御部では、排出すべきカートリッジ１を搭載
した搬送ロボット８を予備エグジットポート２８に移動
させる。搬送ロボット８は前記カートリッジ１を該ポー
ト２８に送り出す。そこで、オペレータＯＰは、例えば
手動式の送りローラＲ４をハンドル操作によって回転す
ることなどにより、前記カートリッジ１を取り出すこと
となる。

以上のように、予備エントリーポート２６および予備エ
グジットポート２８を設けたことにより、エントリー機
構ＥＮまたはエグジット機構ＥＸの故障等により主エン
トリー、エグジットポート２゜６が使用不能になったと
きにおいても、カートリッジ１の導入、排出を行なうこ
とができることとなり、該ライブラリ装置の稼働率の低
下を招くことがない。また、前述のように主エントリー
、エグジットポート２，６が使用不能になったときにお
いて、もう１台のｉ気テープライブラリ装置を必要とす
ることなく１台だけで対処できるため、経済的にも大き
なメリットがある。

なお、前記予備エントリーポート２６と予備エグジット
ポート２８とは必ずしも個別に設ける必要はなく、１個
の予備ポートのみを設は両前記ポート２６．２８として
機能させるようにしてもよい。また、本発明は、磁気テ
ープライブラリ装置に限らず、光デイスクライブラリ装
置などその他の記録媒体カートリッジを取り扱うライブ
ラリ装置に適用することもできる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明にあっては、主カートリッジ出入
口が使用できないときであっても、該出入口とは別個に
設けた予備カートリッジ呂入口を使用することによって
記録媒体カートリッジの導入、排出を行なうことができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を実施した磁気テープライブ
ラリ装置の概略を示す斜視図、第２Ａ図は同ライブラリ
装置のエントリー機構を示す側面図、第２Ｂ図は前記エ
ントリー機構の正面図、第３Ａ図は同ライブラリ装置の
エグジット機構を示す側面図、第３Ｂ図は前記エグジッ
ト機構の動作を説明する側面図である。 −ト、２８・・予備エグジットボート、ＥＮ・・・エン
トリー機構、ＥＸ・・・エグジット機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体カートリッジを導入、排出するための主カート
   リッジ出入口と、該出入口から導入される前記カートリ
   ッジをそれぞれの収納位置に収納する収納体と、前記カ
   ートリッジの少なくとも読み出しを行なう駆動手段と、
   前記主カートリッジ出入口、収納体および駆動手段の間
   において前記カートリッジの搬送を行なう搬送手段と、
   前記主カートリッジ出入口に設けられ、該出入口と前記
   搬送手段との間における前記カートリッジの受け渡しを
   自動的に行なう移送機構と、前記搬送手段の制御を行な
   う制御手段とを具備した記録媒体カートリッジライブラ
   リ装置であって、 前記移送機構の故障等により前記主カートリッジ出入口
   が使用不能の際において記録媒体カートリッジを導入、
   排出するため該出入口とは別個に設けられた予備カート
   リッジ出入口を具え、前記主カートリッジ出入口が使用
   不能の際、前記搬送手段は、前記制御手段からの指令に
   より、前記予備カートリッジ出入口に対してアクセスす
   ることを特徴とする記録媒体カートリッジライブラリ装
   置。