JPS6337026A - キヤリア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、物品を外部より取り込んで所定位置まで運
び、部位部に排出するためのキャリア装置に関する。

［従来の技術］ 近年、フロッピーディスク・カートリッジ、光ディスク
・カートリッジのようなケース収納型の記録媒体が杵及
している。

フロッピーディスク・カートリッジは、フロッピーディ
スクを扁平なケースに収納したものであり、同様に、光
ディスク・カートリッジは光ディスクを扁平なケースに
収納したものである。

それぞれのケースは一般に２枚のケース部材から構成さ
れており、完成状態では、２枚のケース部材は相互に溶
着されて分解不可能である。

従来、このようなケース収納型の記録媒体を検査する装
置においては、検査すべき記録媒体を記録媒体ハンドリ
ング機構によって検査ユニットに供給し、検査を終ｒし
た記録媒体を記録媒体／１ンドリング機構にって排出部
に排出するようになっている。また、検査前および検査
後の記録媒体は、水平姿勢または垂直姿勢で単に直接的
に重ねた状態で保管されるようになっている。

［解決しようとする問題点］ さて、フロッピーディスク・カートリッジ、光ディスク
・カートリッジなどのケース収納型記録媒体は、そのケ
ースが比較的高価なものが多い。

したがって、ケースを分解できる状態で検査できれば、
不合格となった場合にケースの再利用が可能となり、記
録媒体のコスト削減などの而で有利である。

しかし、従来の記録媒体検査装置は、ケースを溶着また
は仮溶着した状態の記録媒体を扱うことを前提とした構
成であって、記録媒体のケースが未溶着状態であると、
ケースが分解するトラブルが頻繁に起こるという問題が
あった。

ケースが未溶着状態の記録媒体を検査可能な記録媒体検
査装置を実現するためには、例えば検査前および検査後
の記録媒体をケース分解を防１１−できる構造の多段棚
吠の容器（マガジン）に収納するようにし、また、検査
すべき記録媒体のマガジンから検査部への供給、検査後
の記録媒体のマガジンへの排出収納などを、ケース分解
を防止した構造のキャリア装置を用いて杼うことが考え
られる。

［発明の目的］ この発明の目的は、そのようなケース分解可能状態のケ
ース収納型記録媒体の検査装置におけるキャリア装置な
どとして好適なキャリア装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するために、゛この発明によるキャリア
装置は、ケース収納型記録媒体などの物品をベルトまた
はローラによって挟みつつ搬送方向へ搬送する搬送機構
と、この搬送機構によって特定位置まで搬送された物品
を搬送方向へ押し出すプッシャー機構と、搬送機構およ
びプッシャー機構を一体的に移動させる機構とからなる
構成のものである。

［作用］ このような構成のキャリア装置は、前記のようなケース
収納型記録媒体をケース分解可能状態で検査可能な記録
媒体検査装置において、検査前記録媒体をマガジン（ホ
ッパ）から取り出して検査部へ供給するためのキャリア
装置、または検査後　。

の記録媒体をマガジン（スタッカ）へ排出収納するため
のキャリア装置として、以下に述べるように好適である
。

この発明のキャリア装置の搬送機構は、ケース収納型記
録媒体（物品）をベルトまたはローラで挟みつつ搬送す
るので、ケース分解可能状態であっても、搬送中にケー
スの分解が起こりにくい。

また、この発明のキャリア装置は、搬送機構によって特
定位置まで搬送した記録媒体を搬送方向に押し出すため
のプッシャー機構を有するため、記録媒体の検査部への
挿入供給、またはスタッカへの挿入収納を確実に行うこ
とができる。

さらに、実施例に関連して後に詳述するように、記録媒
体をその検査結果に応じて複数のスタッカに仕分けして
排出収納する場合、一般的なベルト搬送機構またはロー
ラ搬送機構と、それとは独立したプッシャー機構との組
み合わせによって行おうとすると、ベルト搬送機構また
はローラ搬送機構を大型化する必要があり、また、各ス
タッカの位置に対応させてプッシャー機構をそれぞれ設
けるか、あるいはプッシャー機構を移動させる機構が必
要となり、記録媒体検査装置の大型化、複雑化を招くと
いう問題がある。

これに対し、この発明のキャリア装置は搬送機構および
プッシャー機構を一体的に移動できる構成であるから、
そのような問題を解決できる。

［実施例］ 以ド、第１図ないし第６図を参則慣して、この発明の一
実施例について詳細に説明する。

第１図は、この発明によるキャリア装置の一部を省略し
た概略平面図、第２図は同キャリア装置の一部を省略し
た概略正面図、第３図は同キャリア装置に含まれている
プッシャー機構を説明するための概略側面図、第４図は
同キャリア装置の搬送ベルトに動力を伝達するためのベ
アリングの構造説明図である。第５図は、同キャリア装
置が用いられた記録媒体検査装置の全体的構成および同
キャリア装置の水平垂直移動機構を示す概略斜視図であ
り、第６図は同記録媒体検査装置の動作の一例と同キャ
リア装置の動作とを関連させて説明するためのタイムチ
ャートである。

まず、第５図によって、記録媒体検査装置の全体的構成
、および、そこに用いられたキャリア装置の概略構成を
説明する。

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは記録媒体（例えばフ
ロッピーディスク・カートリッジ、光ディスクφカート
リッジなど）を多数枚収容可能な多段棚杖のマガジンで
ある。

その中で、左端のマガジンｌｏａは検査すべき記録媒体
を収容するためのものであり、以下ホッパと称する。

他のマガジン１０ｂ−１０ｄはそれぞれ検査済みの記録
媒体を収容するためのものであり、以下スタッカと称す
る。その中で、スタッカｔｏｂは両面合格の記録媒体を
収納するものであり、スタッカｌＯｃは片面合格の記録
媒体の収納に使用されるものであり、またスタッカ１０
ｄは両面不合格の記録媒体の収納に用いられる。

１２ａはホッパ１０ａが載置されるエレベータ機構であ
り、１２ｂ−１２ｄはスタッカ１０ｂ〜１０ｄが４ｉＲ
ｖｔ、されるエレベータである。

エレベータ１２ａは、ホッパ１０ａが固定されるエレベ
ータ台１４、このエレベータ台１４の昇降を案内するた
めのガイドシャフト１６、エレベータ台１２ａを昇降駆
動すためのスクリューシャフト１８、このスクリューシ
ャフト１８に固設されたギヤ２０と噛合するギヤ２２を
回転させるモータ２４、ギヤ２２の回転を停＋ｌさせ・
るためのブレーキ２６、さらに図示しないがホッパ１０
ａをエレベータ台１４Ｊ−に固定するためのチャック機
構などから構成されている。

このような構成であるから、モータ２４が作動すると、
その回転がギヤ２０．２２を介してスクリューシャフト
１８に伝達されることにより、エレベータ台１４は上針
・または降ドする。エレベータ台１４の停止り位置は、
ブレーキ２６を作動させることにより精密に制御される
。

他のエレベータ１２ｂ〜１２ｄも同一構造であるので、
その構造説明および各部の符号を省略する。

３０ａおよび３０ｂはそれぞれ検査ユニットであり、こ
れは記録媒体の検査のために、記録媒体に対して情報の
記録再生などを行うものである。

この検査ユニット３０は、例えば対象としている記録媒
体用の駆動装置（ドライブユニット）と同様なものでよ
く、記録媒体を押し出すためのエジェクト機構などを内
蔵している。

３２は供給用のキャリア装置の主要部であるキャリアユ
ニット（供給キャリアユニットと称する）であり、取り
込み位置にてホッパ１０ａから記録媒体を取り込んで、
それを検査ユニット３０ａ１３０ｂに供給するものであ
る。

なお、供給キャリアユニット３２による記録媒体取り込
み動作を補助するために、ホッパ１０ａ内の記録媒体を
後側から供給キャリアユニット３２側へ押し出すプッシ
ャーがあるが、図中省略されている。

３４は排出用のキャリア装置の主に部であるキャリアユ
ニット（以下、排出キャリアユニットと称する）であり
、これは検査済みの記録媒体を検査ユニット３０ａ、３
０ｂから取り込み、それを検査結果に対応する排出位置
にて排出して、その位置にあるスタッカ１０ｂ−１０ｄ
に収納するものである。

前記供給用および排出用のキャリア装置は、それぞれキ
ャリアユニットと、それを全体として１−ド左右に移動
させるためのＬ段、およびキャリアユニット内の搬送機
構の駆動手段を含む。これらについて以ド説明する。

３６および３８はそれぞれ、供給キャリアユニソト３２
および排出キャリアユニット３８の搬送ベルト（後述）
に動力を伝達するための伝動シャフトである。各伝動シ
ャフト３６．３４は、その両端が可動フレーム４０．４
２に回転可能に支承されており、可動フレーム４０．４
２に固定されたモータ４４，４Ｂによって直接的に、ま
たはベルトなどを介して間接的に回転駆動されるように
なっている。

４８および５０はそれぞれ、供給キャリアユニット３２
および排出キャリアユニット３４を水平方向に移動させ
るためのスクリューシャフトである。各スクリューシャ
フト４８．５０は、その両端が可動フレーム４０．４２
に回転可能に支承されており、可動フレーム４０．４２
に固定されたモータ５２，５４によって直接的に、また
はベルトなどを介して間接的に回転駆動されるようにな
っている。

可動フレーム４０．４２はそれぞれ、ガイドシャフト５
６〜６２によって案内されて垂直方向に移動可能となっ
ている。

６４は可動フレーム４０．４２を昇降させるためのロー
タリ・アクチュエータであり、図示しない固定部に固定
されている。このロータリ・アクチュエータ６４の回転
軸に固着された部材６６には、アーム部材６８の下端部
がピン７０により取り付けられており、また、このアー
ム部材６８の、■一端部がピン７２によって可動フレー
ム４０に取り付けられている。

７４はロータリーアクチュエータ６４の回転を他方の可
動フレーム４２側に伝達するための回転シャフトである
。可動フレーム４２側において、回転シャフト７４の端
部は図示しない固定部に回転可能に支承され、また、そ
の端部に部材６６と同様の部材（図示せず）が固着され
ている。そして、図示されていないが、この部材にはア
ーム部材６８と同様なアーム部材の下端がピンによって
取り付けられており、また、そのアーム部材の−１一端
は可動フレーム４２にピンによって取り付けられている
。

このような構成であるから、ロータリ・アクチュエータ
６４を作動させると、その回転は可動フレーム４０．４
２に垂直運動として伝達され、そ結果、可動フレーム４
０．４２は昇降する。

なお、エレベータ１２ａ〜１２ｄのモータ２４およびブ
レーキ２６．モータ４４，４６．５２゜５４、ロータリ
・アクチュエータ６４、および検査ユニット１８の動作
を制御するための手段が当然設けられているが、図示さ
れていない。

また、そのような制御関連して、供給キャリアユニット
３２、排出キャリアユニット３４、ホッパ１０ａ１スタ
ツカｔｏｂ〜１０ｄなどの位置検出用のセンサ類、ホッ
パ１０ａおよびスタッカ１０ｂ−１０ｄの記録媒体の有
無や収納スペースの有無などを検出するためのセンサ類
、供給キャリアユニット３２および排出キャリアユニッ
ト３４における記録媒体の有無やジャムなどを検知する
ためのセンサ類、などが当然設けられているが、図中省
略されている。

次に、前記供給キャリアユニット３２および排出キャリ
アユニット３４の内部構造について、第１図ないし第４
図によって説明するが、両方とも内部構造は同様である
ので、両方を区別せずにキャリアユニットと総称するこ
とがある。

キャリアユニットは搬送機構とプッシャー機構から構成
されているが、まず、搬送機構について、説明する。

この搬送機構は、左右２木の搬送ベル）１００と、それ
に対向させて一１―側に配設されたローラ１０４との間
で記録媒体（フロッピーディスクφカートリッジなど）
１０５を挟みつつ、搬送方向１０６に搬送するものであ
る。

各搬送ベル）１００はそれぞれ一対のプーリ１ｏｓ、ｔ
ｔｏに掛けられている。記録媒体取り込み側のプーリ１
０８は、左右の固定ブラケット１１２に回転自在に支承
されたプーリシャフト１１４の両端に固着されている。

このプーリシャフト１１４の中間部には、ギヤ１１６が
固設されている。また、他方のプーリ１１０は、固定ブ
ラケット１１２に回転自在に取り付けられている。

また、各搬送ベル）１００の中間位置には、そのＦ面に
接触して回転する支えローラ１１８が固定ブラケット１
１２に回転自在に取り付けられている。

１２０は搬送ベルト１００による搬送面とほぼ一致した
プレートであり、これに固定ブラケット１１２は固定さ
れている。

１２２はギヤ１１Ｂと噛合するギヤである。このギヤ１
２２は、左右のベアリング１２４に結合されており、伝
動シャフト３６または３８と一緒に回転する。

各ベアリング１２４は固定ブラケット１１２に回転自在
に取り付けられている。また、各ベアリング１２４は第
４図に示すように、回転自在のローラ１２６を介して六
角形断面の伝動シャフト３６または３８の三つの而に係
合し、伝動シャフト３６または３８と一緒に回転するが
、シャフト長手方向にはスライド自在になっている。

搬送用ローラ１０４は左右ともに３個ずつ、搬送ベルト
１００に沿って配設されているが（第１図）、それぞれ
左右のブラケット１３０に回転０在に取り付けられてい
る。各ブラケット１３０はそれぞれ回動アーム１３２の
上端に固定されている。各回動アーム１３２は、その下
端部において、固定ブラケット１１２に固定された固定
アーム１３４にピン１３６によって回動可能に取り付け
られている。

回動アーム１３２と固定アーム１３４の間に、スプリン
グ１３８が掛けられている。このスプリング１３８は、
動作状態において、ローラ１０４を記録媒体１０５に対
して一定の力で押圧させるとともに、回動アーム１３２
を鎖線１３２ａのように外側に開いた状態に保持するた
めに設けられている。なお、回動アーム１３２は、固定
アーム１３４に突設されたストッパピン１４０に係市す
る角度まで外側に開く。

この搬送機構の動作は次の通りである。伝動シャフト３
６または３８が回転すると、その回転がベアリング１２
４．ギヤ１２２．ＩＮ３．プーリシャフト１１４を介し
てプーリ１０８に伝達される結果、搬送ベル）１００は
走？’？する。したがうて、ホッパ１０ａまたは検査ユ
ニット３０　ａ　＊　３０ｂから取り込まれた記録媒体
１０５は、搬送ベルト１００とローラ１０４との間に挟
まれつつ搬送方向１０６へ搬送される。

このように、記録媒体は両面を挟まれた状態で搬送され
るため、そのケースが分解可能状態であっても、搬送中
にケースが分解することがない。

また、記録媒体の搬送ジャムが起こった場合、記録媒体
のケースが分解可能状態であると、分解不可能状態の記
録媒体のように、無理に押したり引いたりすると、ケー
ス分解が起こりやすい。しかし、この実施例では、ロー
ラ１０４を両側へ展開できるため、ジャムを起こした記
録媒体を容易に取り出すことができるから、そのような
ケース分解を防止できる。

次に、プッシャー機構について説明する。１４４は可動
のプッシャーアームである。このプッシャーアーム１４
４の基部に、左右に延びた２木のシャフト１４６，１４
８が取り付けられている（第３図）。

プッシャーアーム１４４の左右に、その移動を案内する
ためのガイドブロック１５０が固設すれている。プッシ
ャー１４４のシャフト１４８，１４８の両端は、ガイド
ブロックの内面に刻設された案内溝１５２に滑合してい
る。

１５４はベース１５Ｂに回動自在に取り付けられたレバ
ーである。このレバー１５４のＬ端部の切欠き１５８に
、シャフト１４８の中間部が遊嵌している。

１５８はソレノイド、エアーシリンダなどのリニアアク
チュエータである。１８０はリニアアクチュエータ１５
８の駆動ロッド１６２とレバー１５４とを連結する部材
であり、駆動ロッド１６２およびレバー１５４とそれぞ
れピンによって結合されてる。

このようなプツシ、ヤー機構の動作は次の通りである。

搬送機構によって所定位置まで記録媒体が搬送されるま
では、リニアアクチュエータ１５８の駆動ロッド１６２
は図小のように後退している。

したがって、プッシャーアーム１４４は第３図に示すよ
うに、プレー）１２０（記録媒体の搬送面）より下側に
水平姿勢で停止している。

特定位置まで記録媒体が搬送されると、リニアアクチュ
エータ１５８が作動して駆動ロッド１６２を進出させ、
レバー１５４を時計回りに回動させる。

このレバー１５４の回動に従いプッシャーアーム１４４
は案内溝１５２に案内されなからせりＥがりつつ前進し
、鎖線１４４ａで示すように先端部がプレート１２０の
上側に来る。その後、プッシャーアーム１４４は、その
ままの姿勢で前進し、その先端部で記録媒体の後端部を
搬送方向に押し出す。

これにより、記録媒体は検査ユニット３０ａ。

もしくは３０ｂに挿入供給され、またはスタッカ１０ｂ
〜１０ｄの一つに挿入収納される。この挿入供給または
挿入収納の際、記録媒体の後端部は搬送ベルト１００と
ローラ１０４との間に挟まれており、また、先端部は検
査ユニット内部のローディング機構のガイドまたはスタ
ッカの案内保持溝などによって両面を案内され、さらに
、プッシャーアーム１４４は記録媒体をその長手方向に
直線的に押すため、記録媒体のケースが分解可能状態で
も、その分解は起こらない。

このような記録媒体の押し出しを完了すると、リニアア
クチュエータ１５８は逆方向に作動して、プッシャーア
ーム１４４を第３図に示す待機状態に戻す。

このように、この発明によるキャリア装置によれば、ケ
ースが分解可能状態の記録媒体でも、ケース分解を起こ
すことなく、そのハンドリングが可能である。

なお、スクリューシャフト４８または５０と螺合するナ
ツト部材が固定ブラケット１１２に設けられているが、
図示されていない。

次に、第６図を参照し、この記録媒体検査装置の動作の
−・例と関連させて、キャリア装置による記録媒体の供
給排出動作について説明する。

■の時点で一方の検査ユニット３０ａによる検査動作が
終了すると、直ちにロータリ・アクチュエータ６４が作
動し、可動フレーム４０．４２は降下位置まで引き下げ
られる。これにより、排出キャリアユニット３４は検査
ユニット３０　ａ　ｖ　３０ｂと同じ高さまで降下する
。

また、モータ５４が作動し、排出キャリアユニット３４
は検査ユニット３０ａと同じ水平位置まで、水平に移動
させられる。なお、供給キャリアユニット３２の水平位
置は検査ユニット３０ａの水平位置と一致している。

このような垂直および水平の移動が終了した■の時点で
、モータ４６が作動し、排出キャリアユニット３４の搬
送機構が作動して検査ユニット３０ａから記録媒体を取
り込む。その後、モード４Ｂは停止する。

■の時点で、ロータリ・アクチュエータ６４が作動して
可動フレーム４０．４２はｌｚ　痒位置（第１図に示す
高さ）まで押し１ユげられる。これにより、供給キャリ
アユニット３２は検査ユニット３０ａ、３０ｂと同じ、
：’！、’さまで移動する。

これと同時に、モータ５４が作動し、排出キャリアユニ
ー／　）　３４は、その内部に取り込み済みの記録媒体
の検査結果に対応するスタッカ（１０ｂ〜ｌｏｄの一つ
）の水平位置まで水平に移動させられる。

■の時点からモータ４４が作動し、供給キャリアユニッ
ト３２の搬送機構は内部に取り込み済みの記録媒体を搬
送する。記録媒体を所定位置まで搬送すると、プッシャ
ー機構が作動し、その記録媒体を検査ユニツ）３０ａへ
挿入供給する。

この供給動作の終了後の時点■から、供給キャリアユニ
ット３２の搬送機構は取り込み位置にて記録媒体をホッ
パ１０ａから取り込む。

同時にモータ４６が作動し、排出キャリアユニット３４
の搬送機構は記録媒体（すでに取り込んでいる）を搬送
する。記録媒体を所定位置まモ搬送すると、そのプッシ
ャー機構が作動して、その記録媒体を、直前に位置して
いるスタッカ（１０ｂ〜１０ｄ）に挿入収納する。

このような動作とほぼ同時に、検査ユニット３０ａは検
査動作を始める。

記録媒体の取り込みと排出の終了後、■の時点で、エレ
ベータ１２ａおよび記録媒体が収納されたスタッカ（１
０ｂ−１０ｄ）に対応したエレベータ（１２ｂ−１２ｄ
）は上昇を始め、ホッパおよびスタッカの１段分だけ上
昇すると停止する。

■の時点で他方の検査ユニット３０ｂによる検査動作が
終了すると、その直後からロータリ・アクチュエータ６
４とモータ４４が作動し、供給キャリアユニット３２お
よび排出キャリアユニット３４は降下させられ、また排
出キャリアユニー／ト３４は検査ユニット３０ｂと同じ
水平位置まで移動させられる。

■の時点から、排出キャリアユニット３４は検査ユニッ
ト３０ｂより記録媒体を取り込む。

その後、■の時点から供給キャリアユニット３２および
排出キャリアユニット３４は上昇させられる。同時に、
排出キーヤリアユニット３４は受は取った記録媒体を収
納すべきスタッカ（ｊｏｂ〜１０ｄ）の位置まで水平に
移動させられ、また、供給キャリアユニット３２は検査
ユニット３０ｂの位置まで水平に移動させられる。

［相］の時点から、供給キャリアユニット３２は検査ユ
ニツ）３０ｂへの記録媒体の供給動作を開始する。

■の時点で供給キャリアユニット３２は検査ユニッ）３
０ａの水平位置（ホッパ１０ａの水平位置）まで水平移
動させられる。

［相］の時点から、供給キャリアユニット３２は記録媒
体の取り込み動作を開始し、同時に、排出キャリアユニ
ット３４は記録媒体の排出収納動作を始める。はぼ同時
に、検査ユニット３０ｂの検査動作が始まる。

以下、同様の動作の繰り返しにより、記録媒体の検査処
理が連続的に実行される。

このように、記録媒体のハンドリングと、それに関連し
た供給キャリアユニット３２および排出キャリアユニッ
ト３４の９１’、降、さらには排出キャリアユニット３
４の水平移動が並行的に効率良く行われる。また検査動
作も２台の検査ユニット３０ａ、３０ｂによって並行し
て１テわれ、殆ど中断かない。

以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明はそれだけに限定されるものではない。

例えば、キャリア装置の搬送機構は、ベルトとベルトと
の間に記録媒体を挟んで搬送する構成としてもよく、ま
た、ローラとローラとの間に記録媒体を挟んで搬送する
構成としてもよい。

プッシャー機構も、適宜変形してもよい。

これ以外の部分についても、この発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変形し得る。

さらに、この発明のキャリア装置は、前記実施例のよう
な記録媒体検査装置の記録媒体ハンドリングの用途に最
適であるが、他の用途にも適宜適用できるものである。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、この発明によれば、ケ
ース収納型記録媒体などの物品をベルトまたはローラに
よって挟みつつ搬送方向へ搬送する搬送機構と、この搬
送機構によって特定位置まで搬送された物品を搬送方向
へ押し出すプッシャー機構と、搬送機構およびプッシャ
ー機構を一体的に移動させる機構とからなり、ケース分
解可能状態のケース収納型記録媒体の検査装置において
、記録媒体の供給排出を行うためのキャリア装置などと
して好適な、比較的小型なキャリア装置を実現すること
ができる

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるキャリア装置の一部を省略し
た概略平面図、第２図は同キャリア装置の一部を省略し
た概略正面図、第３図は同キャリア装置のプッシャー機
構を説明するための概略側断面図、第４図は同キャリア
装置の搬送機構のベアリングの説明図、第５図は同キャ
リア装置が使用された記録媒体検査装置の全体的構成お
よび同キャリア装置の一部構成を説明するための概略斜
視図、第６図は同記録媒体検査装置の全体的動作の・例
とキャリア装置の動作とを関連させて説明するためのタ
イムチャートである。 １０　ａ−”ホッパ（マガジ７）、１０ｂ−１０ｄ・・
・スタッカ（マガジン）、３０ａ、３０ｂ・・・Ｍ？ｔ
ユニット、３２・・・供給用キャリア装置のキャリアユ
ニット、３４・・・排出用キャリア装置のキャリアユニ
ット、３８．３８・・・キャリアユニットの搬送機構用
の伝動シャフト、４４．４６・・・搬送機構駆動用モー
タ、５２．５４−・・キャリアユニットの水平移動用モ
ータ、６４・・・キャリアユニットの昇降用モータ、１
００・・・搬送機構の搬送ベルト、１０４・・・搬送機
構のローラ、１４４・・・プッシャーアーム、１５０・
・・ガイドブロック、１５８・・・リニアアクチュエー
タ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケース収納型記録媒体などの物品をベルトまたは
   ローラによって挟みつつ搬送方向へ搬送する搬送機構と
   、この搬送機構によって特定位置まで搬送された物品を
   前記搬送方向へ押し出すプッシャー機構と、前記搬送機
   構および前記プッシャー機構を一体的に移動させる機構
   とからなるキャリア装置。
2. （２）プッシャー機構は可動のプッシャー部材と、その
   駆動機構とを有し、前記プッシャー部材を前記搬送機構
   の搬送路から退避した位置から前記搬送路に侵入させて
   物品に係合させつつ搬送方向へ移動させることにより、
   当該物品を押し出すようにしてなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のキャリア装置。
3. （３）プッシャー部材の駆動機構は、前記プッシャー部
   材の移動を案内するガイド部材と、前記プッシャー部材
   を前記ガイド部材に案内させながら移動させるための、
   前記プッシャー部材と結合したアクチュエータとからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のキャ
   リア装置。