JPS61180161A

JPS61180161A - 記録媒体検査装置

Info

Publication number: JPS61180161A
Application number: JP77285A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Umemura; 梅村　恒保; Yoriyuki Anraku; 安楽　順之; Sumio Tajima; 田島　澄雄; Katsuhiro Shimokawa; 下川　活弘
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1985-01-09
Filing date: 1985-01-09
Publication date: 1986-08-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、フロッピー記録媒体（以下、フロッピー媒
体と略記する）などの記録媒体の検査装置に関し、特に
、検査すべき記録媒体がパレット（容！ｌＩ）に積層収
納して供給され、検査後の記録媒体が同様のパレットに
積層収納される記録媒体検査装置に関する。さらに詳し
くは、本発明は、空になったパレットの取扱いを改良し
た、上記形式の記録媒体検査装置に関する。

〔従来技術〕

５］７４インチのミニフロッピーや、８インチの標準フ
ロンピーを対象としたフロッピー記録媒体検査装置は、
従来、一部を開放したジャケットに収納した状態で供給
されたフロッピー媒体を検査し、合格品と不合格品とは
同一の搬送路に送り、その仕分けは、途中で搬送路の切
換えにより行うというのが一般的である。そして、不合
格のフロッピー媒体はジャケットから出し、ジャケット
；よ再使用されろ（そのために、ジャケットを完全に封
止せず、その一部を開放状態にしている）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ロフロッピーと呼ばれる３、５インチ以下の小型の、フ
ロンビー媒体の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを得ず、そのコストは
、低コストを要求されろミニフロノビ−媒体の場合、無
視できない。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのリード／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトすることにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近では、
マイクロッ田ツビーなどの小型のフロッピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれな
い状況になりつつある。

〔発明の目的〕

この発明の一般的な目的は、裸の状態の記録媒体の検査
に好適な構成の記録媒体検査装置を提供することにある
。

この発明の主たる目的は、そのような記録媒体検査装置
において、検査前および検査後の記録媒体を収納するた
めのパレットの扱いを合理化することにより、パレット
の取扱いに関する作業性を改善し、また、その自動化を
容易化することにある。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するために、この発明によれば、記録媒
体検査装置は、記録媒体はパレットに積層されて供給部
の所定位置にセットされ、そのパレットから記録媒体が
１枚ずつ取り出されて検査部へ移送されて検査され、検
査後の記録媒体が検査部から収納部へ移送され、収納部
の所定位置にセットされたパレットに積層収納され、ま
た、供給部に供給されたパレットは、空になると収納部
へ転送され、検査済み記録媒体の収納用のパレットとと
して６１！Ｊｌｌされるように、構成される。

この発明の好ましい実施態様によれば、空のパレットを
収納部へ転送する装置は、供給部から収納ｍへ至るパレ
ット搬送路に沿ってパレット搬送路て２つ以上のパレットを搬送可能であり、また、パレッ
ト搬送路の途中の所定位置からパレットを外部へ排出せ
しめる手段を備え、さらに、パレット搬送路の途中の所
定位置に外部からパレットを供給せしめる手段を備える
。

〔作用〕

検査前および検査後の記録媒体はパレットに積層収納さ
れるから、裸の状態の記録媒体を扱う場合に、その表面
に傷がつききに＜＜、シたがって、この発明の記録媒体
検査装置は、裸の状態の記録媒体の検査処理に公的であ
る。

また、空になったパレットを供給部から収納部へ転送し
、パレットを有効利用するため、空パレットを外部から
収納部へ補充する頻度が減少し、空パレツト供給に関す
る作業性が向上し、また、その自動化が容易になる。

特に、この発明の好ましい実施態様においては、パレッ
ト転送装置による空パレットのバッファリング効果を得
られ、供給部における空パレットの発生間隔の変動、お
よび収納部における空パレソトの要求間隔の変動を吸収
でき、後に詳述するように、パレットの取扱いを自動化
する上で極めて有利である。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明によるフロッピー記録媒体検査装置
の一例を示す概要図である。

ハンドリングユニット１は、供給部Ａの所定の供給位置
に供給されたパレット（供給パレットと称す）２から、
そこにＵ（例えば２００枚程度）されたフロッピー媒体
３を１枚ずつピンクアップし、それをフロッピー検査ユ
ニット（検査部）５へ移送するとともに、検査が終了し
たフロッピー媒体３をフロッピー検査ユニット５から、
収納部Ｃの特定の収納位置へ移送し、そこにセットされ
ているパレット（収納バレントと称す。図では、収納位
置に収納パレット６＠がセットされている）へ検査済み
フロッピー媒体を収納する。

ここで、収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、スタ
ッカテーブル９に載置されろものであって、スタッカテ
ーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制御さ
れることにより、所望の収納パレットが収納位置にセッ
トされろ。この収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは
、空になッｔこ供給パレット２が供給部から転送され、
スタッカテーブル９にセットされろ。４つの収納パレッ
ト６ＩＬ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれ合格、上面不
合格、下面不合格、両面不合格の各７０ンビ一媒体の収
納に割り°当てられている。

なお、供給パレットを供給部Ａへ搬送し所定位置にセッ
トする手段、供給部Ａがら空になったパレットを収納部
Ｃへ転送したり、外部へ排出したりする手段は、図中省
略されており、それらは別途図示し説明する。

また、供給パレット２　（収納バレント６ａ、６ｂ、６
ｃ、’６ｄも同様）には、第２図ｆａｎ、（ｂ）に見る
ごとく、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３が
セパレーク４を介在させて８Ｎ層収納される。セパレー
タ４の開口部４ａの内径は、７０ノビ−媒体３の開口部
３ａの内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ノヤケ。

トまたはケースに収納される前の、裸の状態のフロッピ
ーディスクそのものである。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒にハツトリングユツ
ト１に挿着された円筒状の吸着へノド１０の先端に、負
圧にて吸着され保持される。

また、後述するように、その吸着ヘッドの先端部分が分
離されることにより負圧吸着が解除され、フロッピー媒
体３が離脱する。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送制
御機構８とから構成される。アームユニシト７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承する第１、第２、第３のアーム７＊、７ｂ、７ｃを
有する。一方、移送嘩＠纒機構８は、アームユニット７を上下移動させるとと
もに、所定のタイミングで１２０度の回転角で回転制御
を行う機構である。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５ａが配置されている。このスピンドル５
１上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の電気的特
性について試験が行われろ。そのための磁気ヘッドが、
フロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個
、例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁
気ヘッドは、７０ソピ一媒体の半径方向に異なった領域
を、同時にリード、ライトまたは消去するように制御さ
れろ。このような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー
媒体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘ
ッドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（１）は吸着ヘッド１０の全体的な断
面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置ま
で降下した時における、供給パレット２または収納パレ
ット（６ａ、　６　ｂ、　６　ｃ。

６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。

この図に見るごとく、吸着ヘッド１０（よ概ね三重の円
筒構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着す
るためのヘッド部１０１であり、その先端面に吸着口が
開口されている。その内側にある円筒：よ、フロッピー
媒体３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外周
の円筒に対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、
その先端面に吸着口が開口されている。このヘッド部ｌ
Ｏｂは、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロックか
らなる。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆと後
部本体Ｒとの境界を通過し、それらを分離させると、開
放されるようになっている。ヘッド部１０ｂの内側には
、フロッピー媒体３をスピンドル５ａに対し位置決めす
るためのコレット１０ｃが収納されている。このコレッ
ト１０ｃは、ヘッド１０の中心部に配置された軸１０ｄ
の先端に、軸受を介して回転可能に支持されている。コ
レット１０ｃの側面にはテーパがつけられている。

軸１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されて
いる。先端部Ｆはコレット１０ｃとともに回転可能であ
り、相互間にばねが介装されてい虱。

窓１６は、アームに設けられている可動の爪１７（第３
図（ｃｌ参照）が嵌入する開口である。ヘッド部１０１
の後端部（図では上端部）にビン１０ｅが突設され、同
様にヘッド部１０＆の後端部にビン１０ｆが突設されて
いる。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（ａ）のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビン１０ｆはアームより上方に位置し、またビ
ン１０ｅはヘッド部１０１の後端部より上方に位置する
ように、供給パレ・ントおよび収納パレットのセットさ
れる高さ位置が決定されている。また、このような状態
では、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係
合しない。

第３図ｆｂｌは、吸着ヘッド１０で、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０λは、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位置に保持される。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０ｅが、外側のヘッド部１０ｍの後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０ａの先端より所定の距離だけ下方
に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒体
３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下方
に保持される。

吸着へラドｌＯに吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５１上に落下させ、スピンドル５１に保持させる
動作を説明する。アーム７１，７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０ｍより延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部１０＆およびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図（亀）参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７ｍ、７ｂ、７ｃが降下
して来ると、第３図（ｃ）に見ろごト＜、その爪１７が
窓１６より軸１０ｄのビンに係合する。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
ット１０ａが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気通路が開放されろた
め大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー媒
体３がスピンドル５１上に自然落下する１４図（ｂｌ参
照）。アームがさらに降下すると、第４図ｆ０１に見る
ごとく、コレクト１０ｃがさらに突出し、その周囲のテ
ーパ面とフロッピー媒体３の中心開口部の縁との係合に
より、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５ａの中心
に整合せしめられる。

アームがさらに降下すると、第４図（ｄｌに示されるよ
うに、コレット１０ｃがスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５１の凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３
は挟圧保持される。この状態で、先端部Ｆおよびフロッ
ピー媒体３は、スピンドル５ａに追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４ａ。

４ｂ、４ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、
その位置より所定量高い位置にスピンドル５１が配置さ
れている。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相
当するものは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１０の降下は
阻止されることがなく、アームとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図ｔａ＋に示した
ような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制御するコ
ントロールユニットであり、】２は検査ユニットにおけ
るリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／書込制御
回路部である。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。ただし、パレットの取扱い部分の説明は、こ
こでは除外する。

今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇した位置にあゆ、またアーム７ｂに支承された吸着ヘ
ッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセパ
レータ４が第３図（ｂ）に示す状態で吸着保持され、ア
ーム７０に支承された吸着ヘッド１０に、同様に検査済
みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着保持されて
いるものとする。

アームユニット７が移送制御機構８により降下せしめら
れると、アーム７ａ、Ｗｅの吸着ヘッド１０はストッパ
１４がないため、その降下を妨げられろことなく第３図
（ｌＩ）に示す状態になるまで降下し、静止する（吸着
ヘッドはアームに遊嵌状態で支承されていることに注意
すべきである）。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、
そのヘッド部１０１とヘッド部１０ｂの後部本体Ｒは、
それ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（Ｃ）に関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４図に関連
して説明したような作動により、その吸着ヘッド１０か
らフロッピー媒体３がスピンドル５ａ上に落下し、中心
合わせされてスピンドル５ａにセットされる。この後、
そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消去が
合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、所定の電気的特
性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７ｃの吸着ヘッド１０のヘッド部ＩＱａ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３が
ともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット（
図では６１）に積層収納されろ。なお、このフロッピー
媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位置に
セットされるように、予めスタッカテーブル９は回転制
御されている。

また、フロッピー検査ユニット５における検−査が終了
すると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動作し
て、降下状態にあるアームユニット７を上昇させる。ア
ーム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１
７による軸１０ｄの押し下げが屏除されるため、同アー
ムの上昇とともに、軸ｌｅｄは内蔵ばねの作用で引き上
げられ、コレット１０ｃがスピンドル５亀から離脱する
。

それとほぼ同時に、先端部Ｆが軸１０ｄとの間の内蔵ば
ねの作用で上昇させられ後部本体Ｒと再び結合し、先端
部Ｆの吸着口が再び負圧になるため、スピンドル５１上
のフロッピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持されろ
。アーム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッド
のビン１０ｆが係合すると、それ息降は同吸着ヘッドは
アームとともに上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態に
なる。

アーム７ＩＬに支承された吸着ヘッド１０は、そのビン
１０ｆが同アームに係合するまでは第３図（１）に示し
た状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係合す
る位置に達した後は、同吸着ヘッドはセパレータ４およ
びフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームとともに上
昇し、最終的に第３図ｔｂｌの状態になる。

アームユニット７が最上位ｌまで上昇した後、移送制御
機Ｈ４８によって、アームユニット７は所定方向（第１
図の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ、アーム
７１はフロッピー検査ユニット５の位置に、１−ム７ｂ
は収納位置に、アーム７ｃは供給位置に、それぞれ移動
する。この回転期間に、検査結果に応じて、コントロー
ルユニツ）１１によりスタッカテーブル１９の回転駆動
制御が行われ、検査結果に対応する収納パレットが収納
位置にセクトされる。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、この７０シピ一記鏝媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できる。フロッピー媒体は裸の状態であるがら、マ
イクロフロッピーのように、プラスチックのケースまた
はジャケットを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけ
を廃棄すればよく、ケースまたはジャケットまで無駄に
なることがなく、経済的である。また、フロッピー媒体
を裸状態で扱うから、前述のように、フロッピー検査ユ
ニットに複数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方
向の異なった領域を分担して同時にリード／ライト、さ
らにｌよ消去を行い、検査時間を短縮することも容易で
ある。そうすれば、連続処理と相まって、検査処理を大
幅に高速化できろ。さらに、合格したフロッピー媒体、
不合格のフロッピー媒体などの仕分けは、収納パレット
の選択によって行われるから、従来のような搬送路の切
換えによって仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペ
ースを容易に減らし、その分だけ装置を小型化できる。

なお、フロッピー媒体の間にセパレータを介在させると
、フロッピー媒体の損傷が生じにくく、フロッピー媒体
のピックアップ時の分離性も良くなるが、セパレータを
省くことも可能であろう。

次に、パレットの搬入、転送、スタッカテーブル９への
セット、スタッカテーブル９からの排出などに関連する
部分について、第５図ないし第１５図を参照して説明す
る。

第５図は、供給パレットの搬入、空パレットの転送、排
出、搬入を行うためのパレット供給転送装置の概要を示
す斜視図であり、第６図（よ同装置のベルト搬送機構を
展開して示す概略斜視図である。第７図は、同装置の一
部を拡大して示す概略斜視図である。いずれの図におい
ても、部分的に省略または簡略化されている。

各図において、５０は供給パレットを供給部Ａへ搬入す
る搬送ベルトであり、５２，５３．５４は、空になった
パレットを外部へ排出したり、供給部Ｃへ転送するため
の搬送ベルトである。搬送ベルト５０．５２が掛けられ
たプーリの軸６０゜６２には傘歯車６４．６５が固着さ
れ、これら傘歯車６４．６６は、モータ５６の回転軸５
７に逆向きに取付けられた傘歯車５９．６１と、それぞ
れ噛み合っている。したがって搬送ベルト５０゜５２は
、それぞれ逆向きに回動させられる。搬送ベルト５３．
５４は図示しないモータによってベルト伝動８１ＩＩＪ
１などを介して回転駆動されるが、その詳細は図中省略
されている。搬送ベルト５３（よ、一対の搬送ベルト５
２の間に配置され、ソレノイド７０によって上下に移動
可能となっている。搬送ベルト５０，５２，５３．５４
によってパレットが搬送されろａＳの所定位置には、パ
レットラッチ７２，７３，７４．７５が設けられている
。

パレットラッチ７２はソレノイド８ｏで、パレットラッ
チ７６はソレノイド８１で、パレットラッチ７３．７４
はソレノイド８２で、パレットラッチ７５はソレノイド
８３で、それぞれ操作されろ。

８６ば空パレットの排出または供給を制御するためのパ
レットゲートであり、ベルト伝動機構８７を介してモー
タ８８により回転駆動されるねじ棒８９に螺合している
。

９０（第７図参照）はパレットホッパである。

そのスライダブロック９２は、一対のシャフト９３に沿
って上下移動可能に支持されている。スライダブロック
９２は、ねじ棒９４と螺合しており、ベルト伝動機構９
５を介してモータ９６によりねじ棒９４を回転させると
、スライダブロック９２は上昇または下降する。スライ
ダブロック９２には、搬送ベルト５０．５２側に向かっ
て一対のサイド板１００が延設されている。このサイド
板１００に回転自在に支承された軸１０１，１０２に固
着されたプーリに、一対の搬送ベルト１０３が掛けられ
ている。軸１０１の一端にはギヤ１０４が固着され、そ
れに噛み合う歯を有する摩擦ローラ１０６　（例えばゴ
ムのローラ）が、一方のサイド板１００に回転自在に取
付けられている。搬送ローラ５０，５２の駆動軸６０．
６２の一端には、局面にローレットなどを形成して、局
面の摩擦係数を増大させたローラ１０８，１０９がそれ
ぞれ固着されている。また、供給部Ａには、第５図に示
すような位置に、パレットストッパ１１０が水平回転可
能に設けられ、これはソレノイド１１０によって操作さ
れろようになっている。

以上に示した構成のパレット供給転送装置の動作は、以
下の通りである。

通常、モータ５６は正回転しており、搬送ベルト５０．
５２は矢印１１２，１１３の方向に回動せしめられろ。

ベルトコンベアなどによって搬送ベルト５００Åり口に
供給されたパレット（セパレータとフロッピー媒体が交
互に積層されている）は、搬送ベルト５０によってパレ
ットホッパ９０側へ搬送され、パレットラッチ７２と係
合する位置で停止する。

パレットホッパ９０上に供給パレットをセットする場合
、モータ９６の回転胴囲により、搬送ベルト１０３は搬
送ベルト５０と同一高さになる位置まで上昇せしめられ
る。乙の状態では、摩擦ローラ１０６がローラ１０８と
摩擦接触するため、搬送ベル：１０３は矢印１１４　（
第７図）に回動せしめられる。

このような状態で、パレットラッチ７３が解除側へ操作
され、またパレットストッパ１１０がパレット移送路の
外部へ回動させられる。そうすると、搬送ベルト５０上
のパレットは、搬送ベルト１０３上へ送られ、矢印１１
４の向きに運ばれる。

この際、サイド板１００の内側に設けられたガイド１２
０　（第９図参照）によって、パレツト（供給パレット
）は積方向の位置と向きを矯正され、先端部がストッパ
１２２（第８図と第９図参照）に係合する位！（供給位
置）で停止する。この時点で、パレットストッパ１１０
はパレット移送路内に戻される。また、パレットラッチ
７２もラッチ位置に戻される。

次に、モータ９６が作動して、パレットホッパ９０は所
定の高さまで上昇せしめられる。以下、第８図および第
９図を参照する。第８図に示されるように、パレットホ
ッパ９０には、回動可能なりランプ爪１２４と、それと
ともに−壜のカム機構を構成する間合子１２５が設けら
れている。クランプ爪１２４はパレットホッパ９０と一
緒に上下移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によって回動可能に支持されている。衝合子１
２５°は所定の高さ位置に固定されている。

１２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第８図に
おいて反時計回り方向へ回転させるように作用する。

さて、パレットホッパ９０がある高さまで上昇すると、
第８図に見られるように、カムホロワとしてのクランプ
爪１２４は衝合子１２５に係合し、復帰ばね１２８の力
に抗して時計回わり方向に回転し、供給パレット２の底
面に設けられた円形の穴１３０内にクランプ爪１２４の
爪部が入り込む。

パレットホッパ９０が所定の高さまで上昇すると、クラ
ンプ爪１２４はさらに回転し、その爪部と穴１３０の内
面との保合より、供給パレット２をストッパ１２２に押
し付け、供給位置に位置決めして固定する。このように
、パレットホッパ９０の上昇力を利用してパレットクラ
ンプ用のカム機構を作動させるため、パレットクランプ
のための動力源を別に設ける必要がなく、その分だけ機
構が簡素、小型、安価になる。なお、穴１３０は円形で
あるため、クランプと同時に、供給パレット２の向きも
確実に矯正される。ただし、穴１３０の形状は円形に限
らず、少なくともクランプ爪１２４と係合する部分を円
弧状とすれば、同様の効果を得られる。

供給パレット２が空になると、モータ９６が作動し、パ
レットホッパ９０を下降させろ。クランプ爪１２４は衝
合子１２５から離れるため、ｔｘｓばね１２４の作用に
より反時計方向に回転させられ、先端の爪部は穴１３０
から脱出する。パレットホッパ９０は、ＩＩＩｗＡロー
ラ１０６が搬送ベルト５２のローラ１０９と接触する位
置まで下降し、停止する。その結果、搬送ベルト１０３
は矢印１１４　（第７図）と逆向きに回動し、空になっ
た供給パレット（空パレット）を搬送ベルト５２上へ移
送する。この空パレットは、パレットラッチ７４と係合
する位置まで運ばれ停止する。もし、搬送ベルト５２上
に既に空パレットが存在すれば、その空パレットと係合
する位置で新しい空パレットは停止する。つまり、搬送
ベルト５２上に２つ（または３つ以上）の空パレットを
蓄積できろようになっている（空パレットのバッファリ
ングが可能になっている）。

搬送ベルト５２上に蓄積可能な最大個数の空パレットが
既に存在し、その中の１つでも搬送ベルト５４側へ移送
できないような場合、パレットランチ７４が解除側に操
作され、１つまたは複数個の空パレットが搬送ベルト５
２から外部のベルトコンベアなどへ排出され、パレット
ホッパ９０から搬出される空パレットを収容するための
スペースが、搬送ベルト５２上に作られろ。この時、モ
ータ８８により、パレットゲート８６は空パレットの排
出が可能な位置に移動される。

このようにして、パレットホッパ９０がら空パレットが
搬出されろと、モータ９６が作動して、パレットホッパ
９０は第７図に示す高さまで上昇せしめられ、前述した
ような手順で新しい供給パレットがパレットホッパ９０
に供給される。そして、前述したように、パレットホッ
パ９０がさらに上昇せしめられ、供給パレットがクラン
プされる。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレット
を２つ（または、３つ以上）蓄積できろようになってい
る。つまり、供給パレットに対するバッファリングも可
能になっている。

さて、搬送ベルト５４上に空パレットを収容するスペー
スが生じろと、ソレノイド７０が作動し、搬送ベルト５
３を搬送ベルト５２とほぼ同一高さまで押し上げる。そ
の結果、パレットラッチ７４の位置に停止している空パ
レットは、搬送ベルト５３によって搬送ベルト５４に送
り込まれ、搬送ベルト５４によってパレットラッチ７５
に係合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に既
に空パレットが存在すれば、その空パレットに係合する
位置まで送られ、そこに停止する。なお、搬送ベルト５
４も、２つ（または３つ以上）の空パレットをバッファ
リングできる。

以上説明したパレットの流れを、第１０図に模式的に示
す。この図で、２１はフロッピー媒体が収容されている
パレットであり、２ｂは空パレットである。

なお、搬送ベルト５２．５４上の空パレットの合計数が
所定個数を下回った場合など、空パレットを外部から供
給する必要が生じた場合、モータ８８が作動してパレッ
トゲート８６を進退させ、パレットゲート８６により、
図示しないベルトコンベヤなどから、空パレットを搬送
ベルト５２上に供給させろ。この時、モータ５６は逆回
転され、搬送ベルト５２（よ通常と逆向きに回動するた
め、外部から供給された空パレットは、パレットラッチ
７３に係止される位置まで送られろ。この空パレットは
、その位置に留まるか、あるいは搬送ベルト５３によっ
て搬送ベルト５４側へ移送される。

なお、操作員が直接空パレットを供給することも当然可
能である。

図には示されていないが、搬送ベルト５０，５２．５３
．５４に沿ってパレット検出用のセンサが配置されてお
り、そのセンサの検出信号に基づき、コントロールユニ
ット１１が、以上のようなパレットの供給、転送、排出
、補充などを制御する。

さて、収納部Ｃで収納パレットの１つが満杯になり、新
しい収納パレットが必要になると、パレットラッチ７５
が解除され、搬送ベルト５４上の１つ）空バレットが収
納部Ｃ内のパレットエレベ−り１４０上（第１１図参照
）へ送り込まれ、侵述するように収納パレットとして使
用されろ。

以上説明したように、空になった供給パレットが収納パ
レットとして収納部Ｃへ転送されるため、パレットを有
効に利用でき、収納パレットを外部から殆ど補充しなく
てもよくなり、作業性が向上し、また、その自動化も容
易になる。特に、本実施例のように、空パレットのバッ
ファリングがなされと、収納パレットを外部から補充す
る操作の頻度は極めて少なくなり、作業性が大幅に向上
し、またパレット供給関係の自動化が極めて容易になる
。因に、供給パレット内のフロッピー媒体の枚数のばら
つき、検査結果の偏りなどにより、空パレットの発生頻
度と、新しい収納パレットが必要になる頻度とは、短い
時間でみると、相当に異なる場合があり、空パレットの
バッファリングを行わないと、収納パレットとして利用
すべき空パレットが不足したり、１ｉｉＩ剰になること
があり、空パレットの外部からの供給または外部への排
出を、ｗＬ繁かつ不定期に行う必要があり、手作業の場
合は作業性が悪く、自動化の場合はその制御などが複雑
になる。

なお、そのような空パレットのバッファリング８行って
も、稀に空パレットが不足または過剰になる場合がある
。その場合に対処するｔ二めに、前述のように、空パレ
ットの搬送路の途中で、空パレットを排出または供給で
きるようにしている。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収納部Ｃに
ついて詳細に説明する。なお、何れの図も部分的に簡略
化されたり、省略され、また位置関係や大きさなどが誇
張され、もしくは変えられている。

１４２ば、スタッカテーブル９を回転駆動するためのモ
ータである（第１１図参照）。このモータ１４２の回転
は、ベルト伝動機構１４４を介して減速用歯車１４６に
伝達され、さらにスタッカテーブル９の軸１４８に固着
された歯車１５０に伝達される。このスタッカテーブル
９には、第１３図に最も明瞭に示されているように、収
納パレットをセットするための４つの切欠き１５２が、
９０度間隔で形成されている。各切欠き１５２：よ、パ
レットの低部より多少大きめの寸法となっている。切欠
き１５２の両側に臨んで、第１４図に示すようなりラン
プローラ１５４が取付けられている。このクランプロー
ラ１５４は、収納パレットを切欠き１５２に保持するた
めのものであす、スタッカテーブル９に回転自在かつ全
体として内外に揺動可能に支持されている。クラップロ
ーラ１５４には、それを内側へ付勢するための付勢ばね
１５６が取付けられている。

スタッカテーブル９の下側の所定位置に、前記パレット
エレベータ１４０が設けられている。このパレットエレ
ベータ１４０は、それに螺合したねじ棒１６０を、ベル
ト伝動機構１６２を介してモータ】６４で回転させるこ
とにより、上下に移動させ得ろ。

スタッカテーブル９を介してパレットエレベータ１４０
の真上に、排出パレフト受は部１７０が設けられている
。ここには、第１４図に示すように、一対のクランプ爪
１７２が対向して設けらｔている。各クランプ爪１７２
は、回動可能に支持されており、押しばね１７４によっ
て内側へ付勢されている。この排出パレット受は部１７
０に隣接して、排出パレットを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられているが、図
中省略されている。１７６　（第１１図参照）は、一対
のクランプ爪１７２にクラップされたパレットを搬出ベ
ルト側へ押し出すスライダであり、ねじ棒】７８に螺合
している。このねじ捧１７６を、ベルト伝動ａｌ構１８
０を介してモータ１８２で回転させることにより、スラ
イダ１７６　ｒ！矢印１４２に示すように１ｌＩｉ退さ
せろことができろ。

なお、排出パレット受は部１７０の支持台２００は、モ
ータ２０１によって駆動されるねじ棒２０２に螺合して
いる。したがって、モータ２０１を回転させろことによ
り、排出パレット受は部１７０の高さを調節できる。

第１５図に、パレットが拡大されて示されている。この
図に見られるように、パレットはほぼ正方形の底部１９
０と、フロッピー媒体の外形とはぼ等しい内径の円筒部
１９２とからなる。円筒部１９０には、フロッピー媒体
の出し入れを容易にするｔ二めに、底部１９０に達する
切欠き１９４が形成されている。底部１９０には、前記
円形穴１３０と、小径の円形穴１９６が形成されており
、さらに円筒部１９２の非切欠き部分と対応する位置に
、その部分の断面形状とほぼ同じ形状の溝１９８が形成
されている。なお、円筒部１９２の上端部は、その内側
が斜めに削り取られてお勢、厚みが他の部分より薄くな
っている。

次：こ、収納部Ｃにおけろパレットの取扱い動作を説明
する。

ある切欠き１５２にセットされている収納パレットに、
所定枚数のフロッピー媒体（およびセパレーク）が収納
されると、コントロールユニット１１によりモータ１４
２が駆動制御され、その収納パレット　（排出パレット
と称す）が、パレットエレベータ１４０の真上にくるよ
うに、スタッカテーブル９が回転させられる。なお、各
収納パレット内のフロッピー媒体の枚数は、フントロー
ルユニット】１によって管理されている。また、このよ
うなスタッカテーブル９の回転制御は、アームユニット
７が上昇している期間に行われる。

次に、モータ１６２が正回転させられ、パレットエレベ
ータ】４０が上昇する。ある高さまで上昇すると、パレ
ットエレベータ１４０上にセットされた空パレット（第
１４図の２ｄｌの上端部が、スタッカテーブル９にセッ
トされている排出パレットの底部の１９１９８に嵌合す
る。パレットエレベータ１４０がさらに上昇すると、空
パレット２ｄにより排出パレットは押し上げられろ。パ
レットエレベータ１４０がさらに上昇すると、排出パレ
ットはその底部でクランプ爪１７２を押し広げながら上
昇し、ついには、第１４図の上部に示すようにクランプ
爪１７２にクランプされる。同様に、空パレット２ｄは
、その底部でクランプローラ１５４を押し広げながら上
昇し、ついには、第１４図の中段部に示すように、クラ
ンプローラ１５４にクランプされる。以後、この空パレ
ット２ｄは収納パレットの１つとして使用される。その
後、モータ１６４が逆回転させられ、パレットエレベー
タ１４０は、搬送ベルト５４とほぼ同じ高さまで下降す
る。以上の動作の制御は、コントロールユニット１１に
よって行われる。

排出パレット受は部１７０に排出パレットがセントされ
ると、モータ１８２が正回転させられ、これによりスラ
イダ１７６が矢印１７７の方向へ移動し、排出パレット
を搬出ベルト（図示せず）に押し出す。搬出ベルトは、
その排出パレットを外部、例えば図示しないベルトコン
ベアへ搬出する。勿論、排出パレットを作業員が取り出
すことも可能である。その後、モータ１８２は逆回、耘
させられ、スライダ１７６は再び第１１図に示す位置に
戻る。このような動作は、コントロールユニット１１に
より制御される。なお、搬出ベルトでも、２つ（または
３つ以上）の排出バレントをバッファリングするように
してもよい。

以上のように、空パレットで排出パレットを押し上げ、
排出パレットを排出パレット受は部にセットすると同時
に、空パレットを収納パレットとしてスタッカテーブル
にセットするため、これに関連する機構は簡単かつ小型
になり、また、その制御も単純化される。

なお、パレットの底に、別のパレットの上端部が嵌合す
る溝１９８が形成されているため、排出パレットを空パ
レットで押し上げる際に、排出パレットが漬方向に移動
したり、落下したりすることがなく、排出パレットを確
実に排出パレット受は部ヘセットすることができる。

以上説明した実施例では、１２０度間隔で配置した吸着
ヘッドにより、セパレータと７０ソビ一媒体とを保持し
て移送しているが、そのような機構は前述のものに限定
されるものではない。また、フロッピー媒体の保持は、
吸着に限定されるものではない。さらに、セパレータを
用いず、フロッピー媒体だけを扱うように、装置を構成
することも可能である。要するに、供給パレットからフ
ロッピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送し、
検査を終了したフロッピー媒体を収納パレットへ移送し
収納するように、装置を構成すればよまた、パレット供
給転送装置の構成は、前述のものに限らない。例えば、
パレット移送手段として搬送ベルトを用いているが、ロ
ーラ搬送手段などを用′、）ろごとも可能である。ある
いは、バレシト搬送路を傾斜させた単純な通路とし、自
重によってパレットを移送させろように構成することも
可能である。さらには、パレット搬送路に沿って移動せ
しめられる部材を設け、その部材に適当な手段にパレッ
トをクランプまた（よ係合させ、その部材とともにパレ
ットを移送させることも可能である。さらには、空気圧
を利用して、空パレットｒｉ！ｍ送路に沿って移動させ
ろことも可能である。

供給パレットを供給位置にクランプする手段も、適宜変
更可能である。

また、排出パレットを排出し、その代わりに空パレット
をセットする機構も、前述のものに限定されるものでは
ない。例えば、スタッカテーブルまた（よその近傍に設
けた適当な手段により、排出バレットを水平方向に押し
出し排出したり、空パレットを水平方向または上側から
スタッカテーブルにセットするような構成も可能である
。また、スタッカテーブル自体を適当に移動させて、排
出パレットを排出させることも可能である。これは、例
えば各収納パレット毎に、独立した支持手段で支持する
構成の場合に可能であろう。また、排出パレットおよび
空バレントをクランプする手段も、適宜変更してよい。

さらに、パレットの構造も前述のものに限定されるもの
ではない。

またさらに、この発明は、フロッピー媒体以外の記録媒
体の検査装置にも適用可能であり、また、レヤケットま
たはケースに収容した記録媒体を検査する装置にも適用
できるものである。

〔発明の効果〕

この発明にあっては、供給部の所定位置にセクトされた
パレットに積層収納されている記録媒体が１枚ずつ取り
出されて検査部へ移送されて検査され、検査後の記録媒
体が検査部から収納部へ移送され、収納部の所定位置に
セットされたパレットに８１層収納され、供給部から空
になったバレノ〜が収納部へ転送され、検査済み記録媒
体の収納用のパレットとして使用されろ。したがって、
前述のように、裸状態の記録媒体の検査に適し、またパ
レットの扱いに関する作業性が擾れ、その自動化も容易
な配錘媒体検査装置を実現できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による７０ツビ一記録媒体検査装置
の一例の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、第２
図（ＬＬ）と同図（ｂｌは、バレノご内のフロッピー媒
体とセパレークとの位置関係などを示す側面図と概略斜
視図、第３図（ｌＩ）ないし同図（Ｃ）（よ吸着ヘッド
の構成とその動作を示す概略断面図、第４図（１）ない
し同図（ｄ）はフロッピー媒体を検査ユニットのスピン
ドルにセットする際の吸着ヘッドの作動を説明するため
の状態遷移図、第５図はパレット供給転送装置の概略斜
視図、第６図はパレット供給転送装置のベルト搬送機構
を昼間して示す概略斜視図、第７図はパレット供給転送
装置の一部を拡大して示す概略斜視図、第８図は供給パ
レットのクラップ機構を示す概略断面図、第９図は供給
位置へ供給パレットがクランプされた状態を示す概略平
面図、第１０図はパレット供給転送装置内のパレットの
流れを示す模式図、第１１図は収納部の全体的構成を示
す概略斜視図、第１２図は収納部の排出バレット受は部
を説明するための概略斜視図、第１３図はスタッカテー
ブルの構成を示す概略斜視図、第１４図はスタッカテー
ブルに対するパレットの供給排出を説明するための図、
第１５図（＆）、同（ｂｌ　および同（Ｃ）は、パレッ
トの斜視図、−線断面正面図、および平面図である。１・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロｙビ　６体、４・・・セパレータ、５・
・・フロッピー検査ユニット、５ａ・・・スピンドル、
６１〜６ｄ・・・収納バレッｈ、７中−−７−ムユニツ
ト、７ＩＩ〜７ｃ・・・アーム、８・・・移送制御機構
、９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、
１０ａ・・ヘッドｉ、１０ｂ・・・ヘノＦ部、Ｆ・・・
ヘッド部１０ｂの先端Ｕ　Ｒ・　・ヘッド部１０ｂの後
部本体、１０ｃ　　・・コレット、１０ｄ・・・軸、１
１・・・コノトロールユニット、１２・　　読取／書込
制御回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、１７
・・・爪、Ａ・・・供給部、Ｃ・・　収納部、５０，５
２，５３，５４，１０３・・　搬送ベルト、５６，９６
．８８，９５゜１４２．１６４　・・・モータ、７２，
７３，７４．７５．７６・・・パレットラッチ、８６・
・・パレットゲート、９０・・・パレットホッパ、１１
０・・・パレットストッパ、クランプ爪１２４．１２５
・・・衝合子、】２２・・・ストッパ、１４０・　　・
パレットエレベータ。第２図（Ｑ）第２図（ｂ）粛　十目（αン　　　　　　　　　　　　（ｂ〕　　　　　　　
　　　　（Ｃ）　　　　　　　　　　　　（、ｄ）第６
仄だ１０図Ｄ名８図欝Ｃ１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給部の所定位置にセットされたパレットに積層
収納されている記録媒体を１枚ずつ取り出して検査部へ
移送し、検査後のフロッピー記録媒体を検査部から収納
部へ移送し、収納部の所定位置にセットされたパレット
に積層収納する装置と、検査部に移送された記録媒体の
記録特性を検査する装置と、供給部から空になったパレ
ットを収納部へ転送する装置とを備え、供給部から収納
部へ転送された空のパレットが検査済み記録媒体の収納
用のパレットとして使用されることを特徴とする記録媒
体検査装置。
（２）空のパレットを供給部から収納部へ転送する装置
は、供給部から収納部へ至るパレット搬送路に沿ってパ
レットを搬送する手段からなり、このパレット搬送路に
沿って２つ以上のパレットを搬送可能であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のの記録媒体検査装置
。
（３）空のパレットを供給部から収納部へ転送する装置
は、パレット搬送路の途中の所定位置からパレットを外
部へ排出せしめる手段を備えることを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項のいずれか１項に記載の記
録媒体検査装置。
（４）空のパレットを供給部から収納部へ転送する装置
は、パレット搬送路の途中の所定位置に外部からパレッ
トを供給せしめる手段を備えることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の記録媒体検査装置。