JPH0565932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体検査装置に関し、特に、
多くのフロツピー（フレキシブルデイスク）記録
媒体（以下フロツピー媒体）を連続して移送がで
き、高速な検査処理が可能でかつ小型なフロツピ
ー記録媒体検査装置に関するものである。

［従来技術］ この種のフロツピー記録媒体検査装置として
は、５１／４インチのミニフロツピーとか、８イン チの標準フロツピーの検査装置に見られるよう
に、ジヤケツト収納状態でフロツピー媒体を所定
の電気的な仕様に基づいて、その合格、不合格を
検査し、合格品と不合格品とは同一の搬送路に送
り出されて、その切分けは、途中で搬送路の切換
えにより行うというものが一般的である。

一方、このミニフロツピーデイスクの需要は、
AO化の拡大とともに増大し、特に、５１／４イン チとか、マイクロフロツピーと呼ばれるさらに小
さい3.5インチ程度の小型のフロツピーデイスク
がオフイスとか、一般家庭に急激に普及しつつあ
る。その結果として、これらの生産量が近年急激
に増大している。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、特に、５１／４インチ以下の小型のフロ ツピーデイスクについては、このような従来の検
査の仕方では、その処理速度が遅く、対応しきれ
ない可能性がある。

その結果、これに対処するためにこのような検
査装置を２台、３台と増設することも考えられる
が、増設により検査装置が増加すれば、それだけ
スペースが食われ、製造コストも高くなり、他の
段階の製造ラインとの関係も複雑化する。しかも
塵あいなどを極力避けるフロツピーデイスクの生
産ラインに対しては好ましくない環境を生じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装
置は、小型なものほど好ましいものである。

［発明の目的］ この発明は、このような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであつて、このような問題点を
除去するとともに、連続かつ高速な検査処理が可
能で、かつ小型な記録媒体検査装置を提供するこ
とを目的とする。

また、上記に加えて、供給パレツト及び収納パ
レツトの送込／排出を完全自動操作とするかオペ
レータによる手動操作とするかの選択ができかつ
上記のような効果を有する記録媒体検査装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］ この発明は、ジヤケツトを用いずに裸の状態で
フロツピー媒体を移送して連続的に検査すること
に着目したものであつて、連続的な検査を可能と
するために、裸のフロツピーを積層状態にし、裸
のフロツピーと裸のフロツピーとの間にセパレー
タを介在させ、その分離と相互の干渉を防止する
とともに、このセパレータと裸のフロツピーとを
ともに持ち運ぶことにより、セパレータの介在に
よるその分離とか挿入の処理過程を除去し、その
処理の高速化を図つたものである。

しかして、前記のような目的を達成するこの出
願の特定発明は、複数のシート状の記録媒体がセ
パレータを介して積層されて配置される供給パレ
ツトから１枚ごとに記録媒体を取出し検査するも
のであつて、セパレータと記録媒体とをともに保
持して検査段階へと移送し、検査終了後にこれら
セパレータと記録媒体とをともに保持して収納パ
レツトへと移送するというものである。

また、その関係発明は、前記の構成に加えてさ
らに供給パレツトとその収納パレツトとの移送機
構が装置の同一面側に配置されていて、操作パネ
ルがこの同一面側及びこの同一面と反対側のうち
いずれか一方に選択的に結合できるというもので
ある。

［作用］ このように多くのシート状の記録媒体をセパレ
ータを介して積層して配置し、セパレータと記録
媒体とがともに保持されて検査段階へと移送さ
れ、検査終了後に再び同様にともに保持されて収
納パレツトへと移送されることにより、ジヤケツ
トに収納することなしに、裸の状態で連続的に検
査することが可能となる。

その結果、検査処理が高速化でき、しかも合格
品と不合格品との切分けは、収納パレツト側を変
更するだけでよいので、検査後の搬送路とその切
換え機構等が不必要となり、装置を小型できる。

また、供給パレツトとその収納パレツトとの移
送機構を装置の同一面側に配置し、この同一面側
及びこの同一面と反対側のうちいずれか一方に操
作パネルが選択的に結合できるようにしているの
で、自動の場合には操作パネルを同一面と反対側
に結合し、配置してこの同一面側においてコンベ
ヤ等により自動送込み／自動排出が可能となる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図ａは、この発明を適用した一実施例のフ
ロツピー記録媒体検査装置の概要図であり、第１
図ｂは、その一部の詳細図である。

ハンドリングユニツト１は、それが回転及び上
昇／降下制御されることにより、供給パレツト２
に積層（例えば200枚程度）されたフロツピー媒
体３を１枚ずつピツクアツプしてフロツピー検査
ユニツト５へと移送するとともに、検査が終了し
たフロツピー媒体３をフロツピー検査ユニツト５
から、対応する収納位置にセツトされている収納
パレツトへと移送する（図では、収納パレツト６
ａが収納位置にセツトされている）。

ここで、４個の収納パレツト６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは、スタツカテーブル９に載置されるも
のであつて、スタツカテーブル９が所定の量（90
度の整数倍）だけ回転制御されることにより選択
された特定の収納パレツトが対応する収納位置に
セツトされる。なお、この収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄは、空になつた供給パレツト２が
ベルト搬送機構で構成されるパレツト転送供給機
構（詳細は、第６図参照）により転送されて、ス
タツカテーブル９上にセツトされるものである。
なお、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、
両面不合格という４つの状態にそれぞれ対応して
いる。そして図では、収納パレツト６ｃが排出位
置にある。

さて、供給パレツト２又は収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄには、それぞれ第２図ａ，ｂに
見るごとく、セパレータ４を上としてフロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて、フロツピー
媒体３、セパレータ４と交互に積層されて収納さ
れ、又は収納されるようになつている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、
フロツピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい
径を有している。

このセパレータ４とフロツピー媒体３とは、と
もにハンドリングユニツト１に装着された円筒上
の吸着ヘツド１０により負圧にて吸着されて吸着
ヘツド１０の先端部に保持される。また、後述す
るごとく、その吸着ヘツド１０の先端部が分離さ
れることにより大気圧となつて、その先端部から
フロツピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロツピー媒体３は、ジ
ヤケツト又はケースに収納される前の裸の状態の
フロツピデイスクそのものである。

さて、ハンドリングユニツト１は、アームユニ
ツト７と移送制御機構８とから構成され、アーム
ユニツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間
隔で遊嵌状態でそれぞれ支承する第１、第２、第
３のアーム７ａ，７ｂ，７ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニツト
７を上下移動するとともに所定のタイミングで
120度の回転角で回転制御を行なう機構である。
ここで、フロツピー検査ユニツト５は、いわゆる
フロツピーデイスクドライブ装置であつて、その
上部には、駆動モータのスピンドル５ａが配置さ
れていて、このスピンドル５ａ上にフロツピー媒
体３がセツトされ、所定の電気的な特性について
試験が行われる。

また、第３図ａに示すように、吸着ヘツド１０
が供給パレツト２又は収納位置にある収納パレツ
ト６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄに収納されているセ
パレータ４及びフロツピー媒体３とに接した状態
の断面図に見るごとく吸着ヘツド１０は、三重の
円筒構造をしている。その最外周の円筒は、セパ
レータ４を吸着するヘツド部１０ａであり、その
内部には吸着口が設けられている。そしてその内
側にある円筒は、フロツピー媒体３を吸着するヘ
ツド部１０ｂであつて、最外周の円筒に対し上下
移動可能に嵌込されていて、同様にその内部には
吸着口が設けられている。これは先端部Ｆと後部
本体Ｒとの２つのブロツクとからなる。

そして、第３図ａに見るように内挿されている
軸１０ｄ及びコレツト１０ｃ、そして内蔵のばね
（詳細は図示せず）を介してこれら先端部Ｆと後
部本体Ｒとがそれぞれ相互に一体的に結合されて
いる。なお、第３図ａに見るヘツド１０ａの円筒
上部に設けられたピン１０ｆは、アーム７ａ，７
ｂ，又は７ｃの上部に係合して吸着ヘツド１０自
体を係止する役割を果たす。

さて、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆの内側には、
フロツピー媒体３をスピンドル５ａに対し固定す
るためのコレツト１０ｃが収納されている。この
コレツト１０ｃは、軸１０ｄに軸受を介して回転
可能に支承されており、先端部Ｆとはばね結合し
ていて、この軸受の作用により先端部Ｆとともに
スピンドル５ａの回転に追従するようになつてい
る。

また、第３図ｂは、その搬送状態及び引揚げ状
態におけるセパレータ４及びフロツピー媒体３の
吸着ヘツド１０に吸着されている状態を説明する
ものであり、吸着ヘツド１０ｂに設けられたピン
１０ｅ（第３図ａ参照）の作用とその自重による
自然落下により、その内側の円筒であるフロツピ
ー媒体３を吸着するヘツド部１０ｂが所定の距離
だけ下にずれており、セパレータ４とフロツピー
媒体３とは、一定距離離れてセパレータ４が上と
なつた状態で保持されている。

なお、第３図ａの窓１６は、各吸着ヘツド１０
のヘツド部１０ａ，１０ｂに設けられているもの
であつて、各アームに設けられた爪１７（第３図
ｃ参照）が嵌込される開口であつて、第３図ｃに
見るようにこの窓１６は、フロツピー検査ユニツ
ト５に位置付けられたアーム７ｂ又は７ａ，７ｃ
が降下して来ると、この爪１７が窓１６を介して
嵌込し、軸１０ｄを降下させ、その先端部Ｆを後
部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着開口の圧力
を大気圧として、先端に吸着しているフロツピー
媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させるとと
もに、コレツト１０ｃをスピンドル５ａの凹部に
嵌込させて、先端部Ｆの周囲とでスピンドル５ａ
の凹部の周囲とでフロツピー媒体３を固定しかつ
圧着保持する役割を果たす。

この作用を具体的に示すのが第４図ａ乃至第４
図ｄであり、第４図ａから第４図ｄの順に従つて
アーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説
明の都合上ヘツド部１０ａの円筒及びこれに固定
されるセパレータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに
遊嵌支持されたヘツド１０が所定の位置まで降下
すると、まず、バー１５がストツパ１４に係合す
ることによりヘツド部１０ａとヘツド部１０ｂ
（ヘツド部１０ｂのピン１０ｅを介在させて）と
がその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６
から爪１７が嵌込して突出し、コレツト１０ｃを
軸受支持する軸１０ｄに設けられたピン１０ｇに
係合する。この状態を示すのが、第４図ａであ
る。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下する
と、ピン１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し
下げられてヘツド部１０ｂの後部本体Ｒは、その
降下が阻止されて、その先端部Ｆのみが分離して
降下することになる。このことにより先端部Ｆに
ある吸着口の圧力が負圧から大気圧となる。その
結果としてフロツピー媒体３をスピンドル５ａ上
に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
ｂである。

なお、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒ
とは、内挿された軸１０ｄを介し、内蔵されてい
るばねにより付勢された状態で密着結合してい
て、ここでのこれらの分離は、このばねの力に抗
して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０
ｄがさらに押し下げられて、ヘツド部１０ｂの先
端側に内挿されたコレツト１０ｃもともに所定の
位置関係で突出し始める。そしてスピンドル５ａ
の凹部５ｂに嵌込する。この状態を示すのが、第
４図ｃである。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１
０ｄがさらに押し下げられ、収納位置にある収納
パレツト６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄて、同様にヘ
ツト１０ｂの先端側に内挿されたコレツト１０ｃ
もともに、所定の位置関係でさらに突出し、スピ
ンドル５ａの凹部５ｂに完全に嵌込するととも
に、コレツト１０ｃの周囲とスピンドル５ａの周
囲とでフロツピー媒体３の開孔部３ａの周囲を保
持して固定する。この状態を示すのが、第４図ｄ
である。なお、第４図ｄに見る先端部Ｆと後部本
体Ｒとの間〓は、実際上、２mm程度の微小のもの
であるが、説明の都合でこれを強調して示してい
る。

ところで、第１図に見るごとく、ストツパ１４
は、第２のアーム７ｂの位置に対して貫通して配
置されるストツパであつて、ヘツド１０の所定の
降下位置で、ヘツド１０の外側に固定されたバー
１５に係合する。このストツパ１４は、フロツピ
ー検査ユニツト５に対応する位置のアームに対応
して設置されているものであつて、これ以外の場
所には、ストツパがない。したがつて供給パレツ
ト２及び収納位置にある収納パレツト６ａ又は６
ｂ，６ｃ，６ｄの位置では、そのヘツド１０ａ，
１０ｂは、降下が阻止されることがなく、アーム
とともに降下して、爪１７によるコレツト１０ｃ
等の押し下げ作用はない。

一方、供給パレツト２と収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、
このスピンドル５ａの位置は、これら供給パレツ
ト３及び収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄ
の底部の位置より高い位置に配置されているもの
である。したがつてこの点からも供給パレツト２
と収納パレツトとに対する吸着ヘツド１０につい
ては爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロツピー検査
ユニツト５のスピンドル５ａ上にセツトされたフ
ロツピー媒体３は、吸着ヘツド１０の内側にセツ
トされているコレツト１０ｃとスピンドル５ａの
表面との間で固定される。そしてコレツト１０ｃ
はスピンドル５ａの回転に追従するように吸着ヘ
ツド１０の内側で軸受の作用で回転駆動される。

一方、供給パレツト２自体の供給は、手動の場
合も自動の場合も、ベルト搬送機構で構成される
ローダユニツト（詳細は、第６図参照）により吸
着ヘツド１０の下の位置へと移送されて第１図に
見る所定の位置にセツトされることになる。

また、これが空になつたときには、下側へ降下
して、パレツト転送供給機構（詳細は、第６図参
照）によりスタツカテーブル９の下まで運ばれ、
そこで上昇して、スタツカテーブル９の所定の位
置にセツトされ、これが収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ又は６ｄの１つとして使用されることに
なる。したがつて、スタツカテーブル９にはパレ
ツトの底面の大きさに対応する開口部がそれぞれ
の収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対応し
て４つ設けられている。

ここで、ある収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又
は６ｄに収納されたフロツピー媒体３が所定の枚
数に達すると、それが供給パレツト２のローダユ
ニツトの入口の方向と同一面側に排出される。

ところで、パレツト転送供給機構は、空のパレ
ツトのバツフア機能を有していて、空のパレツト
が多くなると、空の供給パレツト２をこのローダ
ユニツトの入口の下側より排出するものである。

なお、図中、１１は、この検査装置の機構を制
御するコントロールユニツトであり、１２は、検
査ユニツトに搭載されているフロツピー媒体３に
対するリード／ライトヘツドの読取／書込制御回
路部である。

次に、この記録媒体検査装置の全体的な動作に
ついて説明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４と
フロツピー媒体３とが同時に第１、第２、第３の
それぞれのアーム７ａ，７ｂ，７ｃのそれぞれの
ヘツド１０に吸着されて、ともに移送されること
になる。

さて、ローダユニツトにより供給パレツト２が
アームユニツト７の第１のアーム７ａに支持され
たヘツド１０の下側にセツトされる。そして移送
制御機構８により、アームユニツト７が降下し
て、遊嵌状態で支承さているそれぞれのヘツド１
０が降下し、所定量降下した時点で、まず供給パ
レツト２の最上部に配置されたセパレータ４とフ
ロツピー媒体３とにヘツド部１０ａ及び１０ｂと
が接触する。

ここで、アームユニツト７は、さらに降下する
が遊嵌状態で支持されかつストツパ１４がないの
で、第１のアーム７ａに支持されたヘツド１０と
セパレータ４及びフロツピー媒体３とは第３図ａ
に見るような関係を維持する。

このような関係は、第３のアーム７ｃと収納位
置にある収納パレツト６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄ
の位置とにあつても同様である。

一方、フロツピー検査ユニツト５のスピンドル
５ａの位置は、さらに上側に位置し、ストツパ１
４があるので、第２のアーム７ｂは、さらに降下
し、アーム７ｂの爪１３が作用し、やがて、その
コレツト１０ｃがスピンドル５ａから所定の距離
離れた位置へと来ると、そのヘツド部１０ｂの先
端部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状態にある
フロツピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ上
へと落下する。なお、このとき第２のアーム７ｂ
のヘツド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレ
ータ４は、保持されたままとなつている。

その結果、吸着状態にあつたアーム７ｂのフロ
ツピー媒体３のみがそのヘツド１０から離脱され
て、その後のアーム７ｂにおけるヘツド１０のコ
レツト１０ｃの降下により、スピンドル５ａとコ
レツト１０ｃ及びヘツド部１０ｂの先端部Ｆとの
間で検査されるべきフロツピー媒体３が固定され
る。そしてこの状態で、移送制御機構８によるア
ームユニツト７の降下制御が終了する。そこでフ
ロツピー検査ユニツト５において所定の検査が開
始される。

ここで、フロツピー検査ユニツト５において所
定の検査が終了すると、その終了信号に応じたタ
イミングで、第３のアーム７ｃのヘツド１０のヘ
ツド部１０ａ及びヘツド部１０ｂが負圧から大気
圧にされる。そこで吸着状態にあるセパレータ４
及びフロツピー媒体３がともに離脱されることに
なり、セパレータ４とフロツピー媒体３とが収納
パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうちの収納
位置にセツトされたある１つの収納パレツトに供
給時と同一の上下関係を保つて収納されることに
なる。

また、フロツピー検査ユニツト５において所定
の検査が終了すると、その終了信号に応じて移送
制御機構８が動作して、降下状態にあるアームユ
ニツト７が移送制御機構８により、上昇させられ
て遊嵌状態で支承されている各ヘツド１０がやが
て上昇する。そこでアーム７ｂにおける吸着ヘツ
ド１０のコレツト１０ｃが上昇して、ヘツド部１
０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたばね
の作用で引上げられて一体化され、ヘツド部１０
ｂの吸着動作が開始する。その結果、スピンドル
５ａ上にあるフロツピー媒体３が吸着され、第３
図ｂの状態となる。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘツド１０
も同様に第３図ｂの状態でセパレータ４とフロツ
ピー媒体３とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着ヘツド１０が
供給パレツト２及び収納位置にある収納パレツト
６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄの位置のうちの１つの
収納パレツトそしてフロツピー検査ユニツト５に
対して、これらの上端から所定の距離離れた所定
の上昇位置まで来るとこの上昇は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアー
ム７ｂのヘツド１０は、セパレータ４とフロツピ
ー媒体３とを上下関係に保持した状態にあつて、
第３のアーム７ｃのヘツド１０は、セパレータ４
とフロツピー媒体３とを保持していない状態にあ
る。

ここで、アームユニツト７は、移送制御機構８
により、120度回転する。そこで第１のアーム７
ａが第２のアーム７ｂの位置へ、第２のアーム７
ｂが第３のアーム７ｃの位置へ、そして第３のア
ーム７ｃが第１のアーム７ａの位置へとそれぞれ
移動する。

一方、先の検査結果に応じて、コントロールユ
ニツト１１によりスタツカテーブル９が回転制御
されて、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又
は６ｄのうちの検査の結果（合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格）に対応する収納パレツ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄの１つが第２のアー
ム７ｂ（回転前には第３のアーム７ｃがあつた位
置）のヘツド１０に対応する収納位置に位置決め
される。

そして、前記と同様にアームユニツト７が降下
して同様な処理を繰返す。

このようにして１枚づつ、セパレータ４を上に
してセパレータ４とフロツピー媒体３とを上下関
係に保持した状態でともに移送して供給パレツト
２からフロツピー検査ユニツト５へと移送すると
ともに、検査済みフロツピー媒体３とセパレータ
４とを供給時と同様にセパレータ４を上とした上
下関係を保つて、フロツピー検査ユニツト５から
収納パレツトへと移送する。

一方、収納パレツト側では、検査結果に応じ
て、コントロールユニツト１１によりスタツカテ
ーブル９が回転制御されて、合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格の検査結果に応じて４つ
の収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうち
対応するものが検査済みフロツピー媒体３をセパ
レータ４とともに受入れる。

また、これらに収納されたフロツピー媒体３の
数量と供給パレツト２にある残りのフロツピー媒
体３の数量とは、ともにコントロールユニツト１
１の演算処理部で管理されていて、それぞれ200
枚に達した時点で、供給パレツト２は、空の処理
に入つて、収納パレツト側に移送される。また、
収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄは排出処
理に入る。

第５図ａ，ｂは、この発明の関係発明の一実施
例を適用した概要図である。

図に見るように、供給パレツトの供給側と収納
パレツトの排出側とを装置の同一面にすることに
より、第５図ａに見るように装置の供給パレツト
２の供給側と収納パレツト５の排出側の面Ｓ側に
操作パネル２０を結合すれば、オペレータが操作
パネル２０を操作するとともに手動にて供給パレ
ツト２をローダユニツトにセツトして所定の吸着
ヘツドの位置へ自動セツトすることができ、同時
に収納パレツト５を手動にて排出できる。

一方、第５図ｂに見るように供給パレツト２の
供給側と収納パレツト５の排出側の面Ｓをベルト
コンベヤ３０に接続し、操作パネル２０を面Ｓと
反対側に結合すれば、ベルトコンベヤ３０を介し
て完全に自動的にパレツトの供給／排出が可能と
なる。

なお、操作パレネル２０は、オペレターが操作
するため、いずれの場合もオペレータ側にセツト
される。したがつて操作パネル２０は、装置の面
Ｓ側及びこの同一面と反対側のうちいずれか一方
に選択的に結合できる形態を採る。そのために両
面側においてコネクタ結合できる構成となつてい
る。

さて、第６図ａ，ｂは、供給パレツト２、収納
パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄを供給／排出
するベルトコンベヤ３０機構を示したものであ
る。

図中２１は、供給パレツト２をベルト移送機構
２２により設定台２３に搬送するローダユニツト
であり、２４は、空になつた供給パレツト２をス
タツカテーブル９側に移送するベルト移送機構２
５を有する転送供給機構である。また、２６は、
所定の枚数収納された検査済みのフロツピー媒体
３を積層した収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄを排出するためのベルト移送機構２７を有する
排出搬送機構である。

以上説明してきたが、実施例では、120度に配
置したアームにより、セパレータとフロツピー媒
体とをセパレータを上とした上下関係に保持した
状態で移送しているが、セパレータとフロツピー
媒体とを上下関係でともに保持して移送するもの
ばかりでなく、例えば横方向で前又は後に配置し
てもよい。また、アームは、実施例のようなアー
ムに限定されるものではなく、また、その保持は
吸着に限定されるものではない。

要するに、供給パレツトからセパレータとフロ
ツピー媒体がともに検査の段階へと移送され、検
査後に、セパレータとフロツピー媒体がともに収
納パレツトへ移送されればよく。検査の段階への
移送と、検査後の収納パレツトへの移送とは、独
立に行われるものであつてもよいことはもちろん
である。

また、その対象としては、フロツピー媒体に限
定されるものではなく、光デイスクのような、い
わゆるシート状の記録媒体の検査装置であればど
ようなものであつてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、複数のシート状の記録媒体がセパレー
タを介して積層されて配置される供給パレツトか
ら１枚ごとに記録媒体を取出し検査するものであ
つて、セパレータと記録媒体とをともに保持して
検査段階へと移送し、検査終了後にこれらセパレ
ータと記録媒体とをともに保持して収納パレツト
へと移送するようにしているので、ジヤケツトに
収納することなしに、裸の状態で連続的に検査す
ることが可能となる。

その結果、検査処理が高速化できる。しかも、
合格品と不合格品との切分けは、収納パレツト側
を変更するだけでよいので、検査後の搬送路とそ
の切換え機構等が不必要となり、装置を小型でき
る。

また、その関係発明は、前記の構成に加えてさ
らに供給パレツトとこの収納パレツトとが装置の
同一面側に配置されていて、操作パネルがこの同
一面側及びこの同一面と反対側のうちいずれか一
方に選択的に結合できるようにしているので、自
動の場合には、操作パネルを同一面と反対側に結
合し、配置してこの同一面側においてコンベヤ３
０等により自動送込み／自動排出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、この発明を適用した一実施例のフ
ロツピー記録媒体検査装置の概要図、第１図ｂ
は、その一部の詳細図、第２図ａ及びｂは、それ
ぞれその収納パレツトとフロツピー媒体及びセパ
レータとの関係を説明する図、第３図ａは、その
吸着ヘツドの供給パレツト又は収納パレツト上に
配置されているときの断面説明図、第３図ｂは、
アームが引揚げられたとき又は搬送状態における
セパレータとフロツピー媒体とその吸着ヘツドと
の関係を説明する図、第３図ｃは、アームが降ろ
されたときのセパレータとフロツピー媒体とその
吸着ヘツドとの関係を説明する図、第４図ａから
第４図ｄは、アームに設けられた爪の作用を説明
するための図、第５図ａは、その手動の場合の装
置と操作パネルとの配置関係の説明図、第５図ｂ
は、その自動の場合の装置と操作パネルとの配置
関係の説明図、そして第６図ａ，第６図ｂは、そ
れぞれ供給パネルと収納パネルとの搬送機構の説
明図である。 １はハンドリングユニツト、２は供給パレツ
ト、３はフロツピー記録媒体、４はセパレータ、
５はフロツピー検査ユニツト、６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄはそれぞれ収納パレツト、７はアームユ
ニツト、７ａ，７ｂ，７ｃはそれぞれ第１、第
２、第３のアーム、８は移送制御機構、９はスタ
ツカテーブル、１０は吸着ヘツド、１０ａ，１０
ｂはヘツド部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のシート状の記録媒体とその上に重ねら
   れたセパレータとを１組としてこれらを積層した
   供給パレツトと、セパレータ、記録媒体の前記１
   組が順次積層されて収納される収納パレツトと、
   前記記録媒体について検査をする検査装置と、前
   記１組を保持して前記検査装置へ搬送し、前記１
   組のうちのセパレータを保持したままで前記記録
   媒体を前記検査装置に供給し、検査終了後に前記
   記録媒体を前記検査装置から受けて再び前記１組
   を保持して前記収納パレツトへ前記１組を収納す
   るハンドリング機構とを備える記録媒体検査装
   置。 ２ 記録媒体は、フレキシブルデイスク記録媒体
   であつて、前記ハンドリング機構は、セパレー
   タ、フレキシブルデイスク記録媒体の１組を前記
   セパレータを上とした上下の関係で吸着保持し、
   前記検査装置には下側の前記フレキシブルデイス
   ク記録媒体の吸着を解除して供給し、検査終了後
   に再び前記検査装置から前記フレキシブルデイス
   ク記録媒体を吸着して受けて前記上下関係を保持
   する特許請求の範囲第１項記載の記録媒体検査装
   置。 ３ 複数のシート状の記録媒体とその上に重ねら
   れたセパレータとを１組としてこれらを積層した
   供給パレツトと、セパレータ、記録媒体の前記１
   組が順次積層されて収納される収納パレツトと、
   前記記録媒体について検査をする検査装置と、前
   記１組を保持して前記検査装置へ搬送し、前記１
   組のうちのセパレータを保持したままで前記記録
   媒体を前記検査装置に供給し、検査終了後に前記
   記録媒体を前記検査装置から受けて再び前記１組
   を保持して前記収納パレツトへ前記１組を収納す
   るハンドリング機構と、前記供給パレツトと前記
   収納パレツトとを移送する移送機構と、操作パネ
   ルとを備え、前記移送機構が装置の一面側に配置
   され、前記供給パレツトと前記収納パレツトとが
   前記移送機構に隣接して前記一面側に配置され、
   前記操作パネルが前記一面側及びこれと対向する
   反対側の面のいずれかの面に配置されている記録
   媒体検査装置。