JPH0458083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロツピー記録媒体（以下フロツ
ピー媒体と略記する）などの平面的な記録媒体の
取扱い装置に関し、特に、記録媒体検査装置にお
いて、ジヤケツトもしくはケースに収容される前
の裸の記録媒体をピツクアツプして移送する用途
に好適な記録媒体取扱い装置に関する。

〔従来技術〕 51／４インチのミニフロツピーや、８インチの
標準フロツピーを対象とした従来の記録媒体検査
装置は、一部を開放したジヤケツトに収納したフ
ロツピー媒体を取扱うように作られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、OA化の進展により、ミニフロツピー
や、マイクロフロツピーと呼ばれる3.5インチ以
下の小型のフロツピー媒体の需要が急増してい
る。ミニフロツピーなどの媒体は、従来のジヤケ
ツトに代えてプラスチツクケースに収容する場合
が多く、その場合、ケースへの収納段階でケース
を完全に密封してしまうのが製造工程上、好まし
い。したがつて、そのような小型のフロツピー媒
体を、従来のようにケースに収容した状態で検査
すると、不合格品はケースを含め全体を廃棄せざ
るを得ず、そのコストは、低コストを要求される
ミニフロツピー媒体の場合、無視できない。

因に従来は、標準フロツピーなどが検査で不合
格となつた場合、その媒体だけが廃棄され、その
ジヤケツトまたはケースは再使用されている（そ
のために、ジヤケツトまたはケースを完全には封
止せず、その一部を開放した状態で検査を行つて
いた）。

また、従来のようにジヤケツトに収容した状態
で検査する装置では、検査のためのフロツピー媒
体へのリード／ライトは、ジヤケツトのアクセス
窓から行わざるを得ず、複数のヘツドを用いてフ
ロツピー媒体を高速にリード／ライトすることに
より、検査時間を短縮するというような方法の採
用は容易でない。したがつて、最近では、マイク
ロフロツピーなどの小型のフロツピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度の面でも対応し
きれない状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロツピーのよ
うな小型のフロツピー媒体は、ジヤケツトやケー
スに収容しない裸の状態で検査するのが望ましい
と考えられる。しかし、従来の装置は、裸のフロ
ツピー媒体を処理するようには考えられておら
ず、もし裸のフロツピー媒体を処理させると、フ
ロツピー媒体に、その取扱い中に傷がつくなどの
問題が起きる。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、記録媒体検査装置におい
て、裸の記録媒体をピツクアツプして検査部に移
送し、検査後の記録媒体を、その収納部へ移送す
る用途などに好適な記録媒体取扱い装置に関す
る。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、上下移
動および回転可能に支持されたアーム部材と、記
録媒体を吸着保持するための、アーム部材に支持
された吸着ヘツドと、アーム部材を所定の動作シ
ーケンスにしたがつて上昇、下降、回転、または
停止させる機構と、アーム部材とともに回転する
エンコーダ板およびエンコーダ板と組合わされた
センサとからなり、アーム部材がその動作シーケ
ンス中の何れの状態であるかを検出し、その状態
を示す信号を出力するエンコーダとを備えること
を特徴とするものである。

〔作用〕

吸着ヘツドで記録媒体を吸着保持するため、裸
の記録媒体を扱つても、記録媒体に傷がつきにく
い。また、アーム部材の状態をエンコーダにより
検出するから、バツテリにより装置電源をバツク
アツプしなくても、装置の電源投入時、および、
停電や非常事態などによる電源切断後の電源再投
入時に、直ちに正常な動作を開始させ、または、
動作を開始できないような状態であれば、動作開
始を保留させ、装置の誤動作や破壊、記録媒体の
破壊などを確実に防止できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

第１図は、この発明を適用したフロツピー記録
媒体検査装置の一例を示す概要図である。ハンド
リングユニツト１は、この発明に直接関係する記
録媒体取扱い装置を構成するものである。このハ
ンドリングユニツト１は、供給部Ａの所定の供給
位置に供給されたパレツト２（供給パレツトと称
する）から、そこに積層（例えば200枚程度）さ
れたフロツピー媒体３とセパレータ４（第２図お
よび第３図参照）を１枚ずつピツクアツプし、そ
れをフロツピー検査ユニツト５へ移送し、フロツ
ピー媒体３だけを検査ユニツト５上に落下させ
る。その後、ハンドリングユニツト１は、検査が
終了したフロツピー媒体３をフロツピー検査ユニ
ツト５から再びピツクアツプし、収納部Ｃの特定
の収納位置へ移送し、そこにセツトされているパ
レツト（収納パレツトと称す。図では、収納位置
に収納パレツト６ａがセツトされている）へ検査
済みフロツピー媒体３とセパレータ４を収納す
る。

ここで、収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
は、スタツカテーブル９に載置されるものであつ
て、スタツカテーブル９が所定の量（90度の整数
倍）だけ回転制御されることにより、所望の収納
パレツトが収納位置にセツトされる。収納パレツ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、空になつた供給パ
レツト２が供給部から転送され、スタツカテーブ
ル９にセツトされる。４つの収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄは、それぞれ合格、上面不合
格、下面不合格、両面不合格の各フロツピー媒体
の収納に割り当てられている。

また供給パレツト２（収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄも同様）には、第２図ａ，ｂに見
るごとく、セパレータ４を上にして、フロツピー
媒体３とセパレータ４が交互に積層されて収納さ
れる。セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロ
ツピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい。な
お、ここで言うフロツピー媒体３は、ジヤケツト
またはケースに収納される前の、裸の状態のフロ
ツピーデイスクそのものである。

セパレータ４とフロツピー媒体３は、それぞれ
１枚ずつ、セパレータ４を上側にして、一緒にハ
ンドリングユツト１に挿着された吸着ヘツド１０
の先端に、負圧にて吸着され保持される。

ハンドリングユニツト１は、アームユニツト７
と移送制御機構８とから構成される。アームユニ
ツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間隔で
遊嵌状態でそれぞれ支承するアーム７ａ，７ｂ，
７ｃを有する。一方、移送制御機構８は、アーム
ユニツト７を、一定の動作シーケンスにしたがつ
て、上昇、下降、回転（120度）、または停止させ
るものである。この移送制御機構８、アームユニ
ツト７、および吸着ヘツド１０は、この発明の記
録媒体取扱い装置を構成している。アームユニツ
トに関連するエンコーダは、移送制御機構８に含
まれている。

フロツピー検査ユニツト５は、いわゆるフロツ
ピーデイスクドライブ装置であつて、その上部に
は、駆動モータのスピンドル５ａが配置されてい
る。このスピンドル５ａ上にフロツピー媒体３が
セツトされ、所定の記録特性について試験が行わ
れる。そのための磁気ヘツドが、フロツピー媒体
の各面に対して例えば３つずつ合計６個、例えば
120度の間隔で配置されている。各面の各磁気ヘ
ツドは、フロツピー媒体の半径方向に異なつた領
域を、同時にリード、ライトまたは消去するよう
に制御される。このような磁気ヘツドに関連する
機構の図示、説明は省略する。

第３図はａは吸着ヘツド（ヘツド組立体）１０
の全体的な断面図である。ここでは、アームユニ
ツト７が最下位置まで降下した時における、供給
パレツト２または収納パレツト（６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄ）に位置する吸着ヘツド１０の状態を示
している。この図に見るごとく、吸着ヘツド１０
は概ね三重の円筒構造であり、最外周の円筒は、
セパレータ４を吸着するためのヘツド部１０ａで
あり、その先端面に吸着口が開口されている。そ
の内側にある円筒は、フロツピー媒体３を吸着す
るためのヘツド部１０ｂであり、最外周の円筒に
対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、そ
の先端面に吸着口が開口されている。このヘツド
部１０ｂは、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つの
ブロツクからなる。その吸着口に通じる空気路
（図示せず）は、先端部Ｆを後部本体Ｒとの境界
を通過しており、それらを分離させると開放され
るようになつている。ヘツド部１０ｂの内側に
は、フロツピー媒体３をスピンドル５ａに対し位
置決めするためのコレツト１０ｃが収納されてい
る。このコレツト１０ｃは、ヘツド１０の中心部
に配置された軸１０ｄの先端に、軸受を介して回
転可能に支持されている。コレツト１０ｃの側面
にはテーパがつけられている。軸１０ｄは、後部
本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されている。先端
部Ｆはコレツト１０ｃとともに回転可能であり、
相互間にばねが介装されている。窓１６は、アー
ムに設けられている可動の爪１７（第３図ｃ参
照）が嵌入する開口である。ヘツド部１０ａの後
端部（図では上端部）にピン１０ｅが突設され、
同様にヘツド部１０ａの後端部にピン１０ｆが突
設されている。

アームユニツト７が最下位置まで下降した場
合、供給パレツトの位置にある吸着ヘツド１０
は、その先端が供給パレツト２内のセパレータ４
およびフロツピー媒体３に接する位置まで自重で
降下し、第３図ａのような状態で静止する。供給
パレツトに位置する吸着ヘツド１０も同様な状態
まで降下し、静止する。このような状態におい
て、ピン１０ｆはアームより上方に位置し、また
ピン１０ｅはヘツド部１０ａの後端部より上方に
位置するように、供給パレツトおよび収納パレツ
トのセツトされる高さ位置が決定されている。ま
た、このような状態では、軸１０ｄに設けられた
ピン１０ｇは、爪１７と係合しない。

第３図ｂは、吸着ヘツド１０で、セパレータ４
とフロツピー媒体３とを吸着して引き上げ移送し
ている状態を示す概略断面図である。ヘツド部１
０ａは、それに設けられたピンｆがアームの上面
に係合し、所定の高さ位置に保持される。一方、
内側のヘツド部１０ｂは、それに設けられたピン
１０ｅが、外側のヘツド部１０ａの後端部に係合
し、その先端がヘツド部１０ａの先端より所定の
距離だけ下方に位置する高さに保持され、しかし
て、フロツピー媒体３は図示のように、セパレー
タ４より所定距離だけ下方に保持される。

吸着ヘツド１０に吸着保持したフロツピー媒体
３をスピンドル５ａ上に落下させ、スピンドル５
ａに保持させる動作を説明する。アーム７ａ，７
ｂ，７ｃが降下すると、フロツピー検査ユニツト
５の近傍にだけ設けられているストツパ１４に、
その位置に来た吸着ヘツド１０のヘツド部１０ａ
より延設されているバー１５が係合し、ヘツド部
１０ａおよびヘツド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図ａ参照）。アームが
さらに降下し、窓１６までアーム７ａ，７ｂ，７
ｃが降下して来ると、第３図ｃに見るごとく、そ
の爪１７が窓１６より軸１０ｄのピンに係合す
る。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下
すると、内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７
によつて押し下げられ、それとともにヘツド部１
０ｂの先端部Ｆとコレツト１０ｃが降下する。先
端部Ｆは後部本体Ｒから分離し、先端部Ｆの吸着
口は、その空気路が開放されるために大気圧にな
つて、先端に吸着されているフロツピー媒体３が
スピンドル５ａ上に自然落下する（第４図ｂ参
照）。アームがさらに降下すると、第４図ｃに見
るごとく、コレツト１０ｃがさらに突出し、その
周囲のテーパ面とフロツピー媒体３の中心開口部
の縁との係合により、フロツピー媒体３の中心が
スピンドル５ａの中心に整合せしめられる。アー
ムがさらに降下すると、第４図ｄに示されるよう
に、コレツト１０ｃがスピンドル５ａの凹部５ｂ
に嵌入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆ
の先端とスピンドル５ａの凹部５ｂの周囲とで、
フロツピー媒体３は挟圧保持される。この状態
で、先端部Ｆおよびフロツピー媒体３は、スピン
ドル５ａに追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体
Ｒとの間の隙間を誇張して示しているが、その隙
間は実際には例えば２mm前後と極めて小さいもの
である。

また、供給パレツト２と、収納パレツト４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは、ほぼ同一の高さに位置して
おり、その位置より所定量高い位置にスピンドル
５ａが配置されている。供給部Ａと収納部Ｃに
は、ストツパ１４に相当するものは設けられてい
ない。したがつて、その位置においては、ヘツド
１０の降下は阻止されることがなく、アームとと
もに降下して爪１７による作用を受けず、したが
つて第３図ａに示したような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制
御するコントロールユニツトであり、エンコーダ
の出力信号は、このコントロールユニツト１１の
シーケンス制御回路に入力される。１２は検査ユ
ニツトにおけるリード／ライトヘツド（図示せ
ず）の読取／書込制御回路部である。

次に、このフロツピー記録媒体検査装置の全体
的動作を説明する。

今、アームユニツト７が第１図に示すような角
度で、上昇した位置にあり、またアーム７ｂに支
承された吸着ヘツド１０に、検査しようとするフ
ロツピー媒体３とセパレータ４が第３図ｂに示す
状態で吸着保持され、アーム７ｃに支承された吸
着ヘツド１０に、同様に検査済みのフロツピー媒
体３とセパレータ４が吸着保持されているものと
する。

アームユニツト７が移送制御機構８により降下
せしめられると、アーム７ａ，７ｃの吸着ヘツド
１０はストツパ１４がないため、その降下を妨げ
られることなく降下し、アームに遊嵌状態で支承
されているから、供給パレツト２または収納パレ
ツト内のフロツピー媒体の枚数に関係なく、第３
図ａの状態で静止する。このように、吸着ヘツド
を遊嵌状態でアームに支持しておくことにより、
供給パレツトまたは収納パレツト内のフロツピー
媒体の枚数変動の影響を吸収している。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘツド１０
は、ある高さまで降下するとバー１５がストツパ
１４に係合し、そのヘツド部１０ａとヘツド部１
０ｂの後部本体Ｒは、それ以上降下できなくな
る。アームがさらに降下すると、第３図ｃに関連
して説明したように、爪１７が軸１０ｄのピン１
０ｇに係合し、軸１０ｄが押し下げられることに
より、第４図に関連して説明したような作動によ
り、その吸着ヘツド１０からフロツピー媒体３が
スピンル５ａ上に落下し、中心合わせされてスピ
ンドル５ａにセツトされる。この後、そのフロツ
ピー媒体３に対するリード、ライト、消去が合計
６個の磁気ヘツドで高速に行われ、記録に関連す
る所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じた
タイミングで、アーム７ｃの吸着ヘツド１０のヘ
ツド部１０ａ，１０ｂが負圧から大気圧に切換え
られ、それに保持されていたセパレータ４とフロ
ツピー媒体（検査済み）３がともに離脱し、収納
位置にセツトされた収納パレツト（図では６ａ）
に積層収納される。なお、このフロツピー媒体の
検査結果に対応した収納パレツトが、収納位置に
セツトされるように、予めスタツカテーブル９は
回転制御されている。

また、フロツピー検査ユニツト５における検査
が終了すると、その終了信号に応じて移送制御機
構８が動作して、降下状態にあるアームユニツト
７を上昇させる。アーム７ｂに支承されているヘ
ツド１０に関しては、爪１７による軸１０ｄの押
し下げが解除されるため、同アームの上昇ととも
に、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上げられ、
コレツト１０ｃがスピンドル５ａから離脱する。
また、先端部Ｆがコレツト１０ｃとの間の内蔵ば
ねの作用で引き上げられ、後部本体Ｒと再び結合
し、先端部Ｆの吸着口が再び負圧になるため、ス
ピンドル５ａ上のフロツピー媒体３はヘツド部１
０ｂに吸着保持される。アーム７ｂがさらに上昇
し、その上面に同吸着ヘツドのピン１０ｆが係合
すると、それ以降は同吸着ヘツドはアームととも
に上昇し、最終的に第３図ｂの状態になる。

このように、吸着ヘツド１０は、ピツクアツプ
した記録媒体を、同時にピツクアツプしたセパレ
ータより下側に保持する構成であるから、セパレ
ータに妨げられることなく、記録媒体を落下させ
スピンドル５ａ上にセツトすることができる。ま
た、簡単な操作で、検査済みの記録媒体を吸着ヘ
ツド部１０に吸着させ、ピツクアツプ直後と同様
な位置関係で記録媒体とセパレータを吸着ヘツド
１０に保持させることができる。したがつて、吸
着ヘツド１０を収納パレツト上に降下させ、その
後、吸着を解除することにより、記録媒体とセパ
レータとを重ねた状態で収納パレツトに収納でき
る。

さて、アーム７ａに支承された吸着ヘツド１０
は、そのピン１０ｆが同アームに係合するまでは
第３図ａに示した状態を維持しているが、アーム
がピン１０ｆに係合する位置に達した後は、同吸
着ヘツドはセパレータ４およびフロツピー媒体３
を吸着保持しつつアームとともに上昇し、最終的
に第３図ｂの状態になる。

アームユニツト７が最上位置まで上昇した後、
移送制御機構８によつて、アームユニツト７は所
定方向（第１図の矢印Ｇの向き）に120度回転せ
しめられ、アーム７ａはフロツピー検査ユニツト
５の位置に、アーム７ｂは収納位置に、アーム７
ｃは供給位置に、それぞれ移動する。この回転期
間に、検査結果に応じて、コントロールユニツト
１１によりスタツカテーブル１９の回転駆動制御
が行われ、検査結果に対応する収納パレツトが収
納位置にセツトされる。

以下、アームユニツト７が降下し、同様の動作
が再び始まる。

このように、このフロツピー記録媒体検査装置
は、フロツピー媒体のピツクアツプ、検査、仕分
は収納を並行して行い、フロツピー媒体の検査処
理を連続的に効率良く実行できる。また、フロツ
ピー媒体に傷がつきにくく、その移送などの取扱
いをスピーデイに行うことができる。フロツピー
媒体は裸の状態であるから、マイクロフロツピー
のように、プラスチツクのケースまたはジヤケツ
トを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃
棄すればよく、ケースまたはジヤケツトまで無駄
になることがなく、経済的である。また、フロツ
ピー媒体を裸状態で扱うから、前述のように、フ
ロツピー検査ユニツトに複数のヘツドを設け、各
ヘツドで媒体の半径方向の異なつた領域を分担し
て同時にリード／ライト、さらには消去を行い、
検査時間を短縮することも容易である。そうすれ
ば、連続処理と相まつて、検査処理を大幅に高速
化できる。さらに合格したフロツピー媒体、不合
格のフロツピー媒体などの仕分けは、収納パレツ
トの選択によつて行われるから、従来のような搬
送路の切換えによつて仕分ける場合に比べ、仕分
けのためのスペースを容易に減らし、その分だけ
装置を小型化でき、また仕分けの際にフロツピー
媒体に傷がつきにくい。

次に、移送制御機構８について、第５図を参照
し説明する。この図において、３２はアームユニ
ツト７の中心部に固着された軸であり、この軸３
２の下端は軸受３６に回転自在に支承されてい
る。軸３２の途中にギヤ３４が挿着されている。
このギヤ３４は、軸３２と一体的に回転するが、
軸３２に対して、その長さ方向に移動可能となつ
ている。４８はカムであり、その軸５２に固着さ
れた傘歯車５４に、モータ５８の回転軸に固着さ
れた傘歯車５６が噛み合つている。したがつて、
モータ５８を作動させれば、カム４８は回転す
る。カム４８に隣接してセネバ歯車４６が設けら
れている。このゼネバ歯車４６は６対の歯４６ａ
が等角度間隔に設けられたものであり、カム４８
の下面には、ゼネバ歯車４６の歯４６ａの各対に
間欠的に係合するピン５０が突設されている。こ
のピン５０を含むカム４８と、ゼネバ歯車４６
は、ゼネバ機構（間欠回転駆動機構）を構成す
る。ゼネバ歯車４６に挿着された軸４４には、ギ
ヤ３４と噛み合うギヤ４２が固着されている。カ
ム４８が１回転すると、ゼネバ歯車４６は60度回
転する。ギヤ４２，３４は、軸４４の回転量を２
倍にして軸３２に伝達する増速作用を持つてい
る。しかして、モータ５８を作動させると、アー
ムユニツト７は、前述のように、120度ずつ間欠
的に回転する。ここで、ゼネバ歯車４６は、カム
４８の１回転期間の一部でしかピン５０と係合し
ないため、一般的なギヤ機構に比べ、塵あいを発
生しにくい。

３８は支軸４０を支点として上下に揺動可能な
レバーであり、軸３２の両側に配設されている
（図には一方だけ示されている）。軸受３６は、こ
の一対のレバー３８の先端に連結棒３７を介して
支持されている。レバー３８の先端寄り部分に挿
着された連結棒６８は、連結部材６６を介して別
のレバー６２の先端に支持されている。このレバ
ー６２は支軸６０を支点として上下に揺動可能で
あり、その基端部に近い位置には、カム４８の側
面に刻設されたカム溝４９に係合するカムピン６
４が設けられている。カム４８が回転すると、レ
バー６２はカム溝４９にしたがつて上下に揺動
し、この揺動がレバー３８に増幅されて伝達さ
れ、アームユニツト７が上下に移動する。すなわ
ち、レバー３８，６２およびカム４８を含む機構
は、アームユニツト７を上下に移動させる機構を
構成している。ここで、カム溝４９は、前述した
ようなアームユニツトの回転および上昇下降との
関係に合わせて決められている。そして、レバー
６２の揺動はカム溝４９によつて決定される。し
たがつて、アームユニツト７の回転と上下移動と
は、完全に同期化される。

さて、移動制御機構８には、アームユニツト７
の状態を検出するためのエンコーダが設けられて
いる。このエンコーダは、第６図に示すように、
円盤状のエンコーダ板１００と、フオトトランジ
スタなどの光検出素子１１１ａ〜１１５ａ、およ
び発光ダイオードなどの発光素子１１１ｂ〜１１
５ｂからなる。

エンコーダ板１００は、第５図に示すように、
アームユニツト７の軸３２に、各アーム７ａ〜７
ｃに対して特定の角度で固設され、アームユニツ
ト７と一体的に回転および上下移動する。このエ
ンコーダ板１００は、例えば金属の薄板から打ち
抜かれたもので、第６図に示すように、各アーム
毎に、切欠き１０１が３個、長穴１０２〜１０４
および丸穴１０５がそれぞれ１個、所定の位置に
形成されている。

光検出素子１１１ａ〜１１５ａと発光素子１１
１ｂ〜１１５ｂの各対は、それぞれ、エンコーダ
板１００の切欠き、長穴、または丸穴に関連付け
られた光センサを構成しており、第６図に示すよ
うな位置関係にて、適当な支持手段を介し軸３２
の軸受３６に支持されている。光検出素子１１１
ａ〜１１５ａには、エンコーダ板１００の回転角
度に応じて、対応する発光素子１１１ｂ〜１１５
ｂからの光が選択的に入射する。したがつて、そ
れらの出力信号Ｓ１〜Ｓ５の状態と、アームユニ
ツト７の動作シーケンスにおけるの状態とに、一
定の関係が成立する。換言すれば、出力信号Ｓ１
〜Ｓ５の状態から、アームユニツトが、その動作
シーケンスのどの状態であるか識別できるよう
に、エンコーダ板１００の切欠きや穴の位置とサ
イズが決定されている。出力信号Ｓ１〜Ｓ５は、
２進の状態コードとしてコントロールユニツト１
１内のシーケンス制御回路に入力される。なお、
前記モータ５８の駆動は、このシーケンス制御回
路によつて制御される。

さて、このフロツピー記録媒体検査装置の稼働
中に、例えば停電が発生し、その後、電源を再投
入する場合を考える。コントロールユニツト１１
内のシーケンス制御回路は、エンコーダからの状
態コード（Ｓ１〜Ｓ５）により、その時の動作状
態を認識し、その状態に応じて、モータ５８やそ
の他の機構の駆動源、さらには、フロツピー検査
ユニツト５の動作を適切に制御し、正常な動作シ
ーケンスに迅速に復帰させることができる。も
し、動作を再開すると、フロツピー媒体の破壊、
他の機構部分の破壊、検査処理の異常などを招く
恐れがある場合、シーケンス制御回路は警報を発
し、動作開始を保留するなどの処置をとる。

このように、アームユニツト７の状態を検出す
るエンコーダを設けているため、装置電源をバツ
テリでパツクアツプしなくても、停電後の電源再
投入時などに、アームユニツト７の状態を認識し
て、装置の動作制御を確実に行うことができる。

以上説明した実施例では、吸着ヘツドを120度
間隔で配置しているが、それに限定されるもので
はない。吸着ヘツドの個数も適宜変更してよい。
また、吸着ヘツドの支持機構も適宜変更し得るも
のである。フロツピー媒体吸着用のヘツド部をセ
パレータ吸着用ヘツド部に係止させ、相互の高さ
関係を決定しているが、フロツピー媒体吸着用ヘ
ツド部をアームに直接係止させるようにしてもよ
い。また、フロツピー媒体の吸着位置は中心穴の
近傍に限らないが、中心穴近傍を吸着するように
すれば、吸着ヘツドを前述のようにコンパクトに
設計でき、またフロツピー媒体の中心穴の近傍は
情報記録に利用されない部分であり、傷に対する
条件が厳しくないなど、多くの利点がある。ま
た、吸着ヘツドは円筒形状以外の形状にしてもよ
い。

さらに、フロツピー媒体吸着用のヘツド部を先
端部と後部本体に分割し、両者との分割により吸
着口の負圧を解除しているが、他の適当な方法で
負圧状態の制御を行つてもよい。ただし、実施例
における構成は、その先端部とコレツトとの昇降
操作と同時に負圧状態を制御することができるた
め、機構を簡素化でき、また動作の安定化、その
制御の容易化を図ることができる。

また、アームユニツトを間欠的に回転させる機
構、および上下移動させる機構も、適宜変更し得
るものである。ただし、前記構成は、共通の駆動
源（モータ）でアームユニツトの回転駆動と上下
移動とを行うことができるとともに、機構全体が
単純であり、小型化が容易であるなどの利点があ
る。

さらに、前記実施例の光センサの代わりに、切
欠きや穴を電気的または静電的に検出するセンサ
を用いてもよい。あるいは、透明な板に濃淡パタ
ーンを印刷したエンコーダ板を用い、その濃淡パ
ターンを光センサで検出するようにしてもよい。
さらにエンコーダ板の形状も任意である。

なお、この発明は、光デイスクなどの他の平面
的記録媒体を扱う用途にも同様に適用できる。ま
た、この発明は、ジヤケツトまたはケースに収容
された記録媒体の取扱い装置にも適用可能であ
る。さらにまた、この発明の記録媒体取扱い装置
は、記録媒体検査装置以外にも利用できることは
当然である。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、記録媒
体を吸着する吸着ヘツドを支持するアーム部材
を、を所定の動作シーケンスにしたがつて上昇、
下降、回転、または停止させ、またアーム部材が
その動作シーケンス中の何れの状態であるかをエ
ンコーダにより検出するものであり、裸の記録媒
体を扱つても、記録媒体に傷がつきにくく、ま
た、バツテリにより装置電源をバツクアツプしな
くても、装置の電源投入時、および、停電や非常
事態などによる電源切断後の電源再投入時に、直
ちに正常な動作を開始させ、または、動作を開始
できないような状態であれば、動作開始を保留さ
せ、装置の誤動作や破壊、記録媒体の破壊などを
確実に防止できるものであり、裸の記録媒体を検
査する記録媒体検査装置の記録媒体取扱い装置と
しての条件を満たすことができる。このような、
この発明の記録媒体取扱い装置を利用すれば、裸
の記録媒体を検査する装置などを容易に実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロツピー記録
媒体検査装置の一例の全体的構成を簡略化して示
す概略斜視図、第２図ａと同図ｂは、パレツト内
のフロツピー媒体とセパレータとの位置関係など
を示す側面図と概略斜視図、第３図ａないし同図
ｃは吸着ヘツドの構成とその動作を示す概略断面
図、第４図ａないし同図ｄはフロツピー媒体を検
査ユニツトのスピンドルにセツトする際の吸着ヘ
ツドの作動を説明するための状態遷移図、第５図
はアームユニツトを回転および上下させる移送制
御機構の一例を示す概略斜視図、第６図はエンコ
ーダを示す概略斜視図である。 １……ハンドリングユニツト、２……供給パレ
ツト、３……フロツピー媒体、４……セパレー
タ、５……フロツピー検査ユニツト、５ａ……ス
ピンドル、６ａ〜６ｄ……収納パレツト、７……
アームユニツト、７ａ〜７ｃ……アーム、８……
移送制御機構、９……スタツカテーブル、１０…
…吸着ヘツド、１０ａ……ヘツド部、１０ｂ……
ヘツド部、Ｆ……ヘツド部１０ｂの先端部、Ｒ…
…ヘツド部１０ｂの後部本体、１０ｃ……コレツ
ト、１０ｄ……軸、１１……コントロールユニツ
ト、１２……読取／書込制御回路、１４……スト
ツパ、１５……バー、１７……爪、Ａ……供給
部、Ｃ……収納部、３２……アームユニツトの
軸、３６……軸受、３８，６２……レバー、４６
……ゼネバ歯車、４８……カム、４９……カム
溝、５０……ピン、５８……モータ、６４……カ
ムピン、１００……エンコーダ板、１１１ａ〜１
１５ａ……光検出素子、１１１ｂ〜１１５ｂ……
発光素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下移動および回転可能に支持されたアーム
   部材と、記録媒体を吸着保持するための、アーム
   部材に支持された吸着ヘツドと、アーム部材を所
   定の動作シーケンスにしたがつて上昇、下降、回
   転、または停止させる機構と、アーム部材ととも
   に回転するエンコーダ板およびエンコーダ板と組
   合わされたセンサとからなり、アーム部材がその
   動作シーケンス中の何れの状態であるかを検出
   し、その状態を示す信号を出力するエンコーダと
   を備えることを特徴とする記録媒体取扱い装置。