JPS61180987A

JPS61180987A - 記録媒体検査装置

Info

Publication number: JPS61180987A
Application number: JP78585A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Umemura; 梅村　恒保; Yoriyuki Anraku; 安楽　順之; Sumio Tajima; 田島　澄雄; Katsuhiro Shimokawa; 下川　活弘
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1985-01-09
Filing date: 1985-01-09
Publication date: 1986-08-13
Also published as: JPH0458089B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、記録媒体検査装置に関し、特に、多くのフ
ロッピー（フレキシブルディスク）記録媒体（以下フロ
ッピー媒体）を連続して移送でき、高速な検査処理が可
能でかつ小型なフロッピー゛記録媒体検査装置に関する
ものである。

［従来技術］この種のフロッピー記録媒体検査装置としては。

５１ノ４インチのミニフロッピーとか、８インチの標準
フロッピーの検査装置に見られるように、ジャケット収
納状態でフロッピー媒体を所定の電気的な仕様に基づい
て、その合格、不合格を検査し、合格品と不合格品とは
同一の搬送路に送り出されて、その切分けは、途中で搬
送路の切換えにより行うというものが一般的である。

一方、このミニフロッピーディスクの需要は、ＡＯ化の
拡大とともに増大し、特に、５１ハインチトか、マイク
ロフロッピーと呼ばれるさらに小さい３．５インチ程度
の小型のフロピーディスクがオフィスとか、一般家庭に
急激に普及しつつある。その結果として、これらの生産
量が近年急激に増大している。

［発明が解決しようとする問題点］そこで、特に、５１７４インチ以下の小型のフロッピー
ディスクについては、このような従来の検査の仕方では
、その処理速度が遅く、対応しきれない可能性がある。

その結果、これに対処するためにこのような検査装置を
２台、３台と増設することも考えられるが、増設により
検査装置が増加すれば、それだけスペースが食われ、製
造コストも高くなり、他の段階の製造ラインとの関係も
複雑化する。しかも塵あいなどを極力避けるフロッピー
ディスクの生産ラインに対しては好ましくない環境を生
じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装置は、小
型なものほど好ましいものである。

［発明の目的］この発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、このような問題点を除去するととも
に、連続かつ高速な検査処理が可能で、かつ小型な記録
媒体検査装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］この発明は、ジャケットを用いずに裸の状態でフロッピ
ー媒体を移送して連続的に検査することに着目したもの
であって、連続的な検査を可能とするために、裸のフロ
ッピーを積層状態にして連続的にフロッピー検査ユニッ
トに移送するとともに、検査済みのフロッピー媒体を連
続的に積層状態で回収することにより、その検査処理の
高速化を図ったものである。

しかして、前記のような目的を達成するこの発明の記録
媒体検査装置は、所定の間隔で配置された第１及び第２
のアームを備えていて、第１のアームは供給側にあるシ
ート状の記録媒体をピックアップする位置とピックアッ
プしたシート状の記録媒体を検査のために記録媒体駆動
装置にセットする位置との間で揺動し、第２のアームは
記録媒体駆動装置にセットする位置と検査終了済みのシ
ート状の記録媒体を回収する位置との間で揺動し、第１
のアームによりピックアップされている記録゛　媒体が
記録媒体駆動装置にセットされ、その検査の終了に応じ
て、第２のアームが検査終了済みのシート状の記録媒体
を回収する位置へ移送し、第１のアームが供給側にある
シート状の記録媒体を記録媒体駆動装置のセット位置に
移送するというものである。

［作用］このように２つのアームを用いて揺動運動により連続的
にシート状の記録媒体を移送することがきるので、ジャ
ケットに収納すること歴しに、その供給から、検査、そ
してその回収までの処理を短時間のうちにしかも裸の状
態で連続的に処理することが可能となる。

その結果、簡単な制御により高速な検査処理が実現でき
る。

［実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロッピー記
録媒体検査装置の概要図である。

ハンドリングユニー／　ト１は、それが揺動及び上昇／
降下制御されることにより、供給パレット２に積層（例
えば２００枚程変りされたフロッピー媒体３を１枚ずつ
ピックアップしてフロッピー検査ユニット５へと移送す
るとともに、検査が終了したフロッピー媒体３をフロッ
ピー検査ユニット５から、対応する収納位置にセットさ
れている収納パレットへと移送する（図では、収納パレ
ット６ａが収納位置にセットされている）。

ここで、４個の収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、スタッカテーブル９に載置されるものであって
、スタッカテーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だ
け回転制御されることにより選択された特定の収納パレ
ットが対応する収納位置にセットされる。なお、この収
納パレット６ａ、６ｂ。

６ｃ　、６ｄは、空になった供給パレット２がベルト搬
送機構で構成されるパレット転送供給機構（詳細は、第
６図参照）により転送されて、スタッカテーブル９上に
セットされるものである。

なお、４つの収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格。

両面不合格という４つの状態にそれぞれ対応している。

そして図では、収納パレッ）６ｃが排出位置にある。

さて、供給パレット２又は収納パレッ）６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄには、それぞれ第２図（ａ）。

（ｂ）に見るごとく、セパレータ４を上としてフロッピ
ー媒体３がセパレータ４を介在させて、フロッピー媒体
３、セパレータ４と交互に積層されて収納され、又は収
納されるようになっている。

しかも、セパレータ゛４の開口部４ａの内径は、フロッ
ピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい径を有してい
る。

このセパレータ４とフロッピー媒体３とは、ともにハン
ドリングユニット１に装着された円筒上の吸着ヘッド１
０により負圧にて吸着されて吸着ヘッド１０の先端部に
保持される。また、後述するごとく、その吸着へラド１
０の先端部が分離されることにより大気圧となって、そ
の先端部からフロッピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケット
又はケースに収納される前の裸の状態のフロッピディス
クそのものである。

さて、ハンドリングユニー／　）　１は、アームユニッ
ト７と移送制御機構８とから構成され、アームユニット
７は、吸着ヘッド１０を２つ、１２０度間隔で遊嵌状態
でそれぞれ支承する第１．第２のアーム７ａ　、７ｂを
有している。一方、移送制御機構８は、このアームユニ
ット７を上下移動するとともに、所定のタイミングで１
２０度の角で揺動運動を与える制御を行なう機構である
。

この揺動運動の結果、第１のアーム７ａは、第２のアー
ム７ｂの位置のへと移動し、第２のアーム７ｂは、第２
のアームの位置から１２０度回転した収納パレット（図
では収納パレッ）６ａ）の位置へと移動し、下の位置へ
と戻る。すなわち、第１のアーム７ａは、供給パレット
２とフロッピー検査ユニット５との間を往復運動し、第
２のアーム７ｂは、フロッピー検査ユニット５と収納パ
レットとの間を往復運動するものである。

ここで、フロッｌ：’−検査ユニット５は、いわゆるフ
ロッピーディスクドライブ装置であって、その上部には
、駆動モータのスピンドル５ａが配置されていて、この
スピンドル５ａ上にフロッピー媒体３がセットされ、所
定の電気的な特性について試験が行われる。

一方、３図（ａ）に示すように、吸着ヘッド１０が供給
パレット２又は収納位置の収納パレッ）６ａ（又は６ｂ
、６ｃ、６ｄ）に収納されているセパレータ４及びフロ
ッピー媒体３とに接した状態の断面図に見るごとく、吸
着へラド１０は、三重の円筒構造をしている。その最外
周の円筒は、セパレータ４を吸着するヘッド部１０ａで
あり、その内部には吸着口が設けられている。そしてそ
の内側にある円筒は、フロッピー媒体３を吸着するヘッ
ド部１０ｂであって、最外周の円筒に対し上下移動可能
に嵌込されていて、同様にその内部には吸着口が設けら
れている。これは先端部Ｆと後部本体Ｒとの２つのブロ
ックとからなる。そして第３図（ａ）に見るように内挿
されている軸１０ｄを介してこれら先端部Ｆと後部本体
Ｒとが内蔵のばね（詳細は図示せず）を介してそれぞれ
相互に一体的に結合されている。なお、第３図（ａ）に
見るヘッド１０ａの円筒上部に設けられたピン１０ｆは
、アーム７ａ、７ｂ、又は７Ｃの上部に係合して吸着ヘ
ッド１０自体を係止する役割を果たす。

さて、供給パレット２又は収納パレッ）６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄには、それぞれ第２図（ａ）。

（ｂ）に見るごとく、セパレータ４を上としてフロッピ
ー媒体３がセパレータ４を介在させて、フロッピー媒体
３．セパレータ４と交互に積層されて収納され、又は収
納されるようになっている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロッピ
ー媒体３の開口部３ａの内径より大きい径を有している
。

このセパレータ４とフロッピー媒体３とは、ともにハン
ドリングユニットｌに装着された円筒上の吸着ヘッド１
０により負圧にて吸着されて吸着へラド１０の先端部に
保持される。また、後述するごとく、その吸着へラド１
０の先端部が分離されることにより大気圧となって、そ
の先端部からフロッピー媒体３が離脱される。

さて、ハンドリングユニット１は、アームユニット７と
移送制御機構８とから構成され、アームユニット７は、
吸着ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれ
ぞれ支承する第１．第２゜第３のアーム７ａ、７ｂ、７
ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニット７を上下
移動するとともに所定のタイミングで１２０度の回転角
で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッ
ピーディスクドライブ装置であって、その上部には、駆
動モータのスピンドル５ａが配置されていて、このスピ
ンドル５ａ上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の
電気的な特性について試験が行われる。

また、第３図（ａ）に示すように、吸着ヘッド１０が供
給パレット２又は収納位置にある収納バＬ／、トロａ（
又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）に収納されているセパレータ４
及びフロッピー媒体３とに接した状態の断面図に見るご
とく吸着ヘッド１０は。

三重の円筒構造をしている。その最外周の円筒は、セパ
レータ４を吸着するヘッド部１０ａであり、その内部に
は吸着口が設けられている。そしてその内側にある円筒
は、フロッピー媒体３を吸着するヘッド部ｌＯｂであっ
て、最外周の円筒に対し上下移動可能に嵌込されていて
、同様にその内部には吸着口が設けられている。これは
先端部Ｆと後部本体Ｒとの２つのブロックとからなる。

　そして、第３図（ａ）に見るように内挿されている軸
１０ｄ及びコレラ）ｌＯｃ、そして内蔵のばね（詳細は
図示せず）を介してこれら先端部Ｆと後部本体Ｒとがそ
れぞれ相互に一体的に結合されている。なお、第３図（
ａ）に見るヘッド部１０ａの円筒上部に設けられたピン
１０ｆは、アーム７ａ又は７ｂの上部に係合して吸着ヘ
ッド１０自体を係止する役割を果たす。

さて、ヘッド部１０ｂの先端部Ｆの内側には、フロッピ
ー媒体３をスピンドル５ａに対し固定するためのコレッ
ト１０Ｃが収納されている。このコレット１０ｃは、軸
１０ｄに軸受を介して回転可能に支承されており、先端
部Ｆとばばね結合していて、この軸受の作用により先端
部Ｆとともにスピンドル５ａの回転に追従するようにな
っている。

また、第３図（ｂ）は、その搬送状態及び引揚げ状態に
おけるセパレータ４及びフロッピー媒体３の吸着へラド
１０に吸着されている状態を説明するものであり、吸着
へラド１０ｂに設けられたピン１０ｅ（第３図（ａ）参
照）の作用とその自重による自然落下により、その内側
の円筒であるフロッピー媒体３を吸着するヘッド部ｔｏ
ｂが所定の距離だけ下にずれており、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とは、一定圧＃離れてセパレータ４が上
となった状態で保持されている。

なお、第３図（ａ）の窓１６は、各吸着ヘッドｌＯのヘ
ッド部１０ａ、１０ｂに設けられているものであって、
各アームに設けられた爪１７（第３図（ｅ）参照）が嵌
込される開口であって、第３図（Ｃ）に見るようにこの
窓１６は、フロッピー検査ユニット５に位置付けられた
アーム７ｂ（又は７ａ、７ｃ）が降下して来ると、この
爪１７が窓１６を介して嵌込し、軸１０ｄを降下させ、
その先端部Ｆを後部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着
開口の圧力を大気圧として、先端に吸着しているフロッ
ピー媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させるととも
に、コレット１０ｃをスピンドル５ａの凹部に嵌込させ
て、先端部Ｆの周囲とでスピンドル５ａの凹部の周囲と
でフロッピー媒体３を固定しかつ圧着保持する役割を果
たす。

この作用を具体的に示すのが第４図（ａ）乃至第４図（
ｄ）であり、第４図（ａ）から第４図（ｄ）の順に従っ
てアーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説明の
都合上ヘッド部１０ａの円筒及びこれに固定されるセパ
レータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アー４７ｂに遊嵌支持
されたヘッド１０が所定の位置まで降下すると、まず、
バー１５がストッパ１４に係合することによりヘッド部
１０ａとヘッド部１０ｂ（ヘッド部１０ｂのピンｔｏｅ
を介在させて）とがその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６から爪１
７が嵌込して突出し、コレラ）１０ｃを軸受支持する軸
１０ｄに設けられたピン１０ｇに係合する。この状態を
示すのが、第４図（ａ）である。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下すると、ピン
１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し下げられてヘッ
ド部１０ｂの後部本体Ｒは、その降下が阻止されて、そ
の先端部Ｆのみが分離して降下することになる。このこ
とにより先端部Ｆにある吸着口の圧力が負圧から大気圧
となる。その結果としてフロッピー媒体３をスピンドル
５ａ上に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
（ｂ）である。

なお、ヘッド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとは、内
挿された軸１０ｄを介し、内蔵されているばねにより付
勢された状態で密着結合していて、ここでのこれらの分
離は、このばねの力に抗して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０ｄがさら
に押し下げられて、ヘッド部１０ｂの先端側に内挿され
たコレット１０Ｃもともに所定の位置関係で突出し始め
る。そしてスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌込する。この
状態を示すのが、第４図（Ｃ）である。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１０ｄがさ
らに押し下げられ、収納位置にある収納パレット６ａ（
又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）で、同様にヘッド１０ｂの先端
側に内挿されたコレラ）１０ｃもともに、所定の位置関
係でさらに突出し、スピンドル５ａの凹部５ｂに完全に
嵌込するとともに。

コレット１０ｃの周囲とスピンドル５ａの周囲とでフロ
ッピー媒体３の開孔部３ａの周囲を保持して固定する。

この状態を示すのが、第４図（ｄ）である。なお、第４
図（ｄ）に見る先端部Ｆと後部本体Ｒとの間隙は、実際
上、２ｍｍ程度の微小のものであるが、説明の都合でこ
れを強調して示している。

ところで、第１図に見るごとく、ストッパ１４は、第２
のアーム７ｂの位置に対して貫通して配置されるストッ
パであって、ヘッドｌＯの所定の降下位置で、ヘッド１
０の外側に固定されたバー１５に係合する。このストッ
パ１４は、フロッピー検査ユニット５に対応する位置の
アームに対応して設置されているものであって、これ以
外の場所には、ストッパがない。したがって供給パレッ
ト２及び収納位置にある収納バレン）６ａ　（又は６ｂ
、６ｃ、６ｄ）の位置では、そのヘッド１０ａ。

１０ｂは、降下が阻止されることがなく、アームととも
に降下して、爪１７によるコレット１０ｃ等の押し下げ
作用はない。

一方、供給パレット２と収納バレン）６ａ、６ｂ。

６ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、このスピン
ドル５ａの位置は、これら供給パレット３及び収納バレ
ン）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄの底部の位置より高い位
置に配置されているものである。したがってこの点から
も供給パレット２と収納パレットとに対する吸着ヘッド
１０については爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロッピー検査ユニット
５のスピンドル５ａ上にセットされたフロッピー媒体３
は、吸着ヘッド１０の内側にセットされているコレット
１０ｃとスピンドル５ａの表面との間で固定される。モ
してコレラ）１０ｃはスピンドル５ａの回転に追従する
ように吸着ヘッド１０の内側で軸受の作用で回転駆動さ
れる。

一方、供給パレット２自体の供給は、手動の場合も自動
の場合も、ベルト搬送機構で構成されるローダユニット
（詳細は、第６図参照）により吸着へラドｌＯの下の位
置へと移送されて第１図に見る所定の位置にセットされ
ることになる。

また、これが空になったときには、下側へ降下して、パ
レット転送供給機構（図示せず）によりスタッカテーブ
ル９の下まで運ばれ、そこで上昇して、スタッカテーブ
ル９の所定の位置にセットされ、これが収納バレン）６
ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄの１つとして使用されることに
なる。したがって、スタッカテーブル９にはパレットの
底面の大きさに対応する開口部がそれぞれの収納パレッ
ト６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対応して４つ設けられてい
る。

ここで、ある収納バレン）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄに
収納されたフロッピー媒体３が所定の枚数に達すると、
それが供給パレット２のローダユニットの入口の方向と
同一面側に排出される。

ところで、パレット転送供給機構は、空のパレットのバ
ッファ機能を有していて、空のパレットが多くなると、
空の供給パレット２をこのローダユニットの入口の下側
より排出するものである。

なお、図中、１１は、この検査装置の機構を制御するコ
ントロールユニットであり、１２は、検査ユニットに搭
載されているフロッピー媒体３に対するリード／ライト
ヘッドの読取／書込制御回路部である。

次に、この記録媒体検査装置の全体的な動作について説
明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４とフロッピ
ー媒体３とが同時に第１．第２のそれぞれのアーム７ａ
、７ｂのそれぞれのへラド１０に吸着されてともに移送
されることになる。

さて、ローダユニットにより供給パレット２がアームユ
ニット７の第１のアーム７ａに支持されたヘッドｌＯの
下側にセットされると、移送制御機構８により、アーム
ユニット７が降下して遊嵌状態で支承さているそれぞれ
のヘッド１０が降下し、所定量降下した時点でまず、供
給パレット、２の最上部に配置されたセパレータ４とフ
ロッピー媒体３とにヘッド部１０ａ及びｌＯｂとが接触
する。

ここで、アームユニット７は、さらに降下するが遊嵌状
態で支持されかつストッパ１４がないので、第１のアー
ム７ａに支持されたヘッドＩＯとセパレータ４及びフロ
ッピー媒体３とは第３図（ａ）に見るようなの関係を維
持する。

このような関係は、揺動後に第２のアーム７ｂが収納位
置の収納バレン）６ａ　（又は６ｂ　、６ｃ。

６ｄ）に位置付けられたときも同様である。

一方、フロッピー検査ユニット５のスピンドル５ａの位
置は、さらに上側に位置し、ストッパ１４があるので、
第２のアーム７ｂは、さらに降下し、アーム７ｂの爪１
３が作用し、やがて、そのコレラ）ｌｏｃがスピンドル
５ａから所定の距＃離れた位置へと来ると、そのヘッド
部ｔａｂの先端部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状態
にあるフロッピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ上
へと落下する。なお、このとき第２のアーム７ｂのヘッ
ド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレータ４は、保
持されたままとなっている。

その結果、吸着状態にあったアーム７ｂのフロッピー媒
体３のみがそのヘッド１０から離脱されて、そしてその
後のアーム７ｂにおけるヘッド１０のコレラ）１０ｃの
降下により、スピンドル５ａとコレラ）１０ｃ及びヘッ
ト部１０ｂの先端部Ｆとの間で検査されるべきフロッピ
ー媒体３が固定される。そしてこの状態で、移送制御機
構８によるアームユニット７の降下制御が終了する。そ
こでフロッピー検査ユニット５において所定の検査が開
始される。

そして、フロッピー検査ユニット５において所定の検査
が終了すると、その終了信号に応じて移送制御機構８が
動作して、降下状態にあるアームユニット７が移送制御
機構８により、上昇させられて遊嵌状態で支承されてい
る各ヘッド１０がやがて上昇する。そこでアーム７ｂに
おける吸着ヘッド１０のコレット１０ｃが上昇して、ヘ
ッド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたば
ねの作用で引上げられて一体化され、ヘッド部ｔａｂの
吸着動作が開始する。その結果、スピンドル５ａ上にあ
るフロッピー媒体３が吸着され、第３図（ｂ）の状態と
なる。

な、お、このとき、アーム７ａの吸着ヘッド１０も同様
に第３図（ｂ）の状態でセパレータ４とフロッピー媒体
３とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着ヘッド１０が供給パレ
ット２及びフロッピー検査ユニット５の上端から所定の
距離離れた所定の上昇位置まで来るとこの上昇は停止す
る。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアーム７ｂの
ヘッド１０は、セパレータ４とフロッピー媒体３とを上
下関係に保持した状態にある。

ここで、アームユニット７は、移送制御機構８により、
１２０度回転する。そこで第１のアーム７ａが第２のア
ーム７ｂの位置へ、第２のアーム７ｂが第１図の点線で
示す収納パレットの位置へと移動する。

一方、これとは別に所定の検査が終了すると、その終了
信号に応じたタイミングで、その検査結果に応じて、コ
ントロールユニット１１によりスタッカテーブル９が回
転制御されて、４つの収納バレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又
は６ｄのうちの検査の結果（合格、上面不合格、下面不
合格９両面下合格）に対応する収納パレット６ａ、６ｂ
、６ｃ又は６ｄの１つが回転後の第２のアーム７ｂのヘ
ッド１０に対応する収納位置に位置決めされる。

さて、アームユニット７は、移送制御機構８により、１
２０度回転し、第１のアーム７ａが第２のアーム７ｂの
位置へ、第２のアーム７ｂが第１図の点線で示す収納パ
レットの位置へと移動するして、移送機構８によりアー
ムユニット７が降下して、フロッピー検査ユニット５に
位置決めされている第１のアーム７ａのヘッド１ｏのコ
レットがスピンドル５ａに接触し、第２のアーム７ｂの
ヘッドｌＯが収納パレットの表面に接触する状態で、こ
の降下が停止する。

そして、第２のアーム７ｂのヘッド１０のヘッド部１０
ａ及びヘッド部１０ｂが負圧から大気圧にされる。そこ
で吸着状態にあるセパレータ４及びフロッピー媒体３が
ともに離脱されることになり、セパレータ４とフロッピ
ー媒体３とが収納位置の収納パレット６ａ（又は６ｂ、
６ｃ、６ｄ）に供給時と同一の上下関係を保って収納さ
れることになる。

このとき同時に、フロッピー検査ユニット５に位置決め
されている第１のアーム７ａのヘッドｌＯのヘッド部１
０ａ及びヘッド部１０ｂが負圧から大気圧にされる。そ
こで吸着状態にあるセパレータ４及びフロッピー媒体３
がともに離脱されることになり、セパレータ４とフロッ
ピー媒体３ととはスピンドル５ａ上に保持される。

そして、それぞれのアームの吸着ヘッドｌＯがフロッピ
ー検査ユニット５及び収納パレットの上端から所定の距
ｇＩ＃れた所定の上昇位置まで来るとこの上昇は停止す
る。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアーム７ｂの
ヘッドｌＯは、セパレータ４とフロッピー媒体３とを保
持していない状態にある。

ここで、アームユニット７は、移送制御機構８により、
先はどとは逆方向に１２０度回転して下の位置に戻る。

その結果、第１のアーム７ａが最初の供給パレット２の
位置へ、第２のアーム７ｂが最初のフロッピー検査ユニ
ット５の位置へと戻り、以後同様な処理を繰返す。

このようにして収納位置にセットされたある１つの収納
パレットに供給時と同一の上下関係を保って収納される
ことになる。

こうして１枚づつ、セパレータ４を上にしてセパレータ
４とフロッピー媒体３とをセパレータ４を上とした上下
関係に保持した状態でともに移送して供給パレット２か
らフロッピー検査ユニット５へと移送するとともに、検
査済みフロッピー媒体３とセパレータ４とを供給時と同
様にセパレータ４を上とした上下関係を保って、フロッ
ピー検査ユニット５から収納パレットへと移送する。

一方、収納パレット側では、検査結果に応じて、コント
ロールユニット１１によりスタッカテーブル９が回転制
御されて、合格、上面不合格、下面不合格９両面下合格
の検査結果に応じて４つの収納バレッ）６ａ、６ｂ、６
ｃ又は６ｄのうち対応するものが検査済みフロッピー媒
体３を受入れる。

また、これらに収納されたフロッピー媒体３の数量と供
給パレット２にある残りのフロッピー媒体３の数量とは
、ともにコントロールユニット１１の演算処理部で管理
されていて、それぞれ２００枚に達した時点で、供給パ
レット２は、空の処理に入って、収納パレット側に移送
され、そして収納バレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄは
排出処理に入る。

以上説明してきたが、実施例では、１２０度に配置した
アームにより、セパレータとフロッピー媒体とをセパレ
ータを上とした上下関係に保持した状態で移送している
が、セパレータは必ずしも必要なく、また、アームは、
２つである必要はない。これは、複数あればよく、その
間隔も１２０度に限定されるものではなく、所定の間隔
であればよい。

また、第１のアームと第２のアームとは、一体的なもの
となっているが、これはそれぞれ別体として独立に揺動
運動するようなものであってもよい。

さらに、その対象としては、フロッピー媒体に限定され
るものではなく、光ディスクのような、いわゆるシート
状の記録媒体の検査装置であればどようなものであって
もよい。

［発明の効果］以上の説明から理解できるように、この発明の記録媒体
検査装置は、所定の間隔で配置された第１及び第２のア
ームを備えていて、第１のアームは供給側にあるシート
状の記録媒体をピックアップする位置とピックアップし
たシート状の記録媒体を検査のために記録媒体駆動装置
にセットする位置との間で揺動し、第２のアームは記録
媒体駆動装置にセットする位置と検査終了済みのシート
状の記録媒体を回収する位置との間で揺動し、第１のア
ームによりピックアップされている記録媒体が記録媒体
駆動装置にセットされ、その検査の終了に応じて、第２
のアームが検査終了済みのシート状の記録媒体を回収す
る位置へ移送し、第１のアームが供給側にあるシート状
の記録媒体を記録媒体駆動装置のセット位置に移送する
ようにしているので、アームのＷｅ運動により連続的に
シート状の記録媒体を移送することがきる。

その結果、ジャケットに収納することなしに。

その供給から、検査、そしてその回収までの処理を短時
間のうちにしかも裸の状態で連続的に処理することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

収納パレットとフロッピー媒体及びセパレータとの関係
を説明する図、第３図（ａ）は、その吸着ヘッドの供給
パレット又は収納パレット上に配置されているときの断
面説明図、第３図（ｂ）は、アームが引揚げられたとき
又は搬送状態におけるセパレータとフロッピー媒体とそ
の吸着ヘッドとの関係を説明する図、第３図（Ｃ）は、
アームが降ろされたときのセパレータとフロッピー媒体
とその吸着ヘッドとの関係を説明する図、第４図（ａ）
から第４図（ｄ）は、アームに設けられた爪の作用を説
明するための図である。ｌはハンドリングユニット、２は供給パレット、３はフ
ロッピー記録媒体、４はセパレータ、５はフロッピー検
査ユニット、６ａ、６ｂ、６ｃ。６ｄはそれぞれ収納パレット、７はアームユニット、７
ａ、７ｂはそれぞれ第１．第２のアーム、８は移送制御
機構、９はスタッカテーブル、１０は吸着ヘッド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の間隔で配置された第１及び第２のアームを
備え、前記第１のアームは供給側にあるシート状の記録
媒体をピックアップする位置とピックアップしたシート
状の記録媒体を検査のために記録媒体駆動装置にセット
する位置との間で揺動し、第２のアームは前記記録媒体
駆動装置にセットする位置と検査終了済みのシート状の
記録媒体を回収する位置との間で揺動し、第１のアーム
によりピックアップされている記録媒体が前記記録媒体
駆動装置にセットされ、その検査の終了に応じて、第２
のアームが検査終了済みのシート状の記録媒体を回収す
る位置へ移送し、第１のアームが供給側にあるシート状
の記録媒体を前記記録媒体駆動装置のセット位置に移送
することを特徴とする記録媒体検査装置。
（２）第１のアームと第２のアームとは一体的形成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記
録媒体検査装置。