JPS63275085A

JPS63275085A - 記録媒体検査方式

Info

Publication number: JPS63275085A
Application number: JP10843187A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Shibuya; 渋谷　明義; Tomoyoshi Inoue; 井上　具美
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1987-05-01
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1988-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、記録媒体検査方式に関し、さらに詳しくは
、ケースに収納された多数のフロソピーディスク（以ド
、ことわりのない場合には、フロッピーディスクはケー
スに収納された状態のもの指す）を連続的に検査でき、
操作性のよいフロッピーディスク検査装置を実現できる
ような記録媒体検査方式に関する。

［従来の技術］フロッピーディスクとしては、５．２５インチ或いは３
．５インチのものが多く使用されるようになってきてい
るが、その製造過程には検査工程があって、この検査に
程では多くの時間を要し、１枚１枚のフロッピーディス
クをいかに効率よく検査するかが重要事項となっている
。

そこで、いくつものディスク特性測定装置（フロッピー
ディスクの特性を測定して検査をするためニ設けられた
フロッピーディスクドライブとしての検査装置又は検査
ユニット、以下同じ）を集団として設けて並列的にフロ
ッピーディスクを装填して検査することが行われたり、
フロッピーディスク媒体を収納したケース（３，５イン
チのカセット及び５．２５インチのジャケット等を含む
）を縦に積み重ねて収納したカートリッジタイプのホ・
ツーパーから１枚づつフロッピーディスクをディスク特
性測定装置に供給して連続的に検査するようなフロッピ
ーディスク検査装置が使用されている。

［解決しようとする問題点］前者の集団形のフロッピーディスク検査装置にあっては
、装置が大型であって、設備費が高くスペースを操り、
１台あたりの処理能力が大きいという訳ではない。一方
、後者の積重ね式ホ・ソバ−では、ケースの重職とか、
操作上から見た高さによりケース積重ね量に限界があっ
て、余り多く重ねて収納することができず、カートリッ
ジを何回となく差し換える必要がる。そのため、管理が
面倒なＪ−に、操作性がよくない。

特に、検査結果に応じてフロッピーディスクを収納する
スタッカ側では、合格、不合格等に分類してそれぞれの
スタッカに収納する関係からフロッピーディスクの供給
側とスタッカ側とでは、通常、４対１程度の割合で供給
側の数量を多くしないと操作性がよくない。

この発明は、このような従来技術の問題点を解決するも
のであって、多くのフロッピーディスク等を連続的に検
査でき、操作性のよい記録媒体検査装置を実現できる記
録媒体検査方式を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］このような目的を達成するためのこの発明の記録媒体・
検査方式における手段は、記録媒体が収納されたケース
が立てて横方向に重ねて置かれる搬送路を有し、横方向
に前記ケースを強制的に搬送する強制搬送機構と、この
強制搬送機構の送り先側に配置され、送られたケースの
先頭部分が当接されるほぼ垂直な壁面を有し、この壁面
に沿って強制搬送機構の搬送路から当接されたケースを
外へと送り出すケース送り出し機構と、このケース送り
出し機構から送り出されるケースを受けて保持し水平移
動するキャリアを有するケース移送部と、キャリアの水
平移動の通路を挾んで強制搬送機構の反対側に配置され
、キャリアから保持したケースを受けてその記録媒体の
特性を７１１１１定する記録媒体特性測定装置と、水平
移動の通路に対してこの記録媒体特性測定装置と同じ側
に配置され、検査結果に応じてケースを収納する複数の
スタッカからなるスタッカ部とを備えていて、複数のス
タッカがケースを縦方向に積重ねて収納するものである
。

［作用コこのように、ケースに収納された記録媒体、例えばフロ
ッピーディスクを供給側において、＼γてて横に重ね置
きして、供給するようにすれば、多くのフロッピーディ
スクを並べることが可能であり、しかも、いくら並べて
もその高さは、変化しない。一方、スタッカ側は、ケー
スに収納された記録媒体としての検査結果に応じて分類
されたフロッピーディスクを容易に取り出せるようにフ
ロッピーディスクを縦方向に収納しているので、取り出
し易く、その取り扱いが１ｍ　’ｔ１、なものとなる。

また、供給側のフロッピーディスクの数を多くしても、
分類された結果、堆積するフロッピーディスクの数は、
はぼその数分の１となるので、それぞれのスタッカの高
さは操作性のよい高さまでとすることができる。

さらに、供給側となるホッパ一部が記録媒体検査装置前
面に配置できるので、ケースに収納された記録媒体（例
えばフロッピーディスク）を横方向に市ね置きすること
が而り艷にできる。

その結果、操作性のよい記録媒体検査装置を実現でき、
しかも、多くのフロッピーディスク等の記録媒体を連続
的に効率よく検査することが可能となる。

［実施例］以下この発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は、この発明の記録媒体検査方式を適用した３、
５インチフロッピーディスク検査装置の概要図、第２図
は、そのキャリア搬送部の概要図、第３図は、そのキャ
リア部分の説明図である。

１は、３．５インチフロッピーディスク検査装置テアっ
テ、ホッパ一部２及びスタッカ部３、フロッピーディス
クカセット移送部４、ディスク特性測定装置５とを備え
ている。

ホッパ一部２は、３．５インチフロッピーディスク検査
装置１の前面に配置されていて、フロッピーディスクカ
セット移送部４の前側に位置する。

そして、ベルト搬送機構２１とカセット送り出し機構２
２、ローラ送り出し機構２９、そして加圧機構２３とか
らなる。ここで、ベルト搬送機構２１は、１１１−行に
配置された２木の板ベルト２４，２４を有していて、こ
れら板ベルト２４．２４の両端に位置する従動ブー１２
５，２５及び駆動ブーｌ７２８．２８にこれらが掛は渡
されていてる。そして、駆動プーリ２６が搬送ベルト駆
動モータ２６ａによりプーリ２８ｂを介して駆動され、
もって板ベル）２４．２４が移動する。

３．５インチのフロッピーディスク媒体を収納した多数
のカセット２７．２７．　　・・・は、２木の板ベルト
２４．２４とに架は渡されて）′ｌてて並べられ、横方
向に積重ねられている。これらカセットの送り先側にあ
る先頭部のカセット２７は、カセット送り出し機構２２
の壁面２２ａに当接している。カセット２７は、その−
１−下２段の２つの溝２２ｂ、２２ｂに嵌入して壁面２
２ａから突出した２つの爪２２ｃをイ「していて、これ
ら爪がカセット２７の後部に係合してカセットを押し出
してフロッピーディスクカセット移送部４側へとカセッ
ト２７をυ［出する。

爪２２ｂ、２２ｂにより押し出されたカセット２７は、
その前方に配置されたローラ送り出し機構２９を介して
、キャリア４０に送り込まれる。

なお、爪２２ｃは、壁面２２ａの裏面側に固定、されて
いるアクチュエータ２２ｄにより作動する。

また、曳に位置するベルト２４に隣接して設けられてい
るバー２８は、カセット逆差し防ＩＩ：、用のガイド棒
である。

ところで、ここでのカセット２７は、蓋側と本体側とが
溶着されておらず、甲に仮市めされた状態にあっていつ
でも分解可能なものであるとする。

いわゆるケース仮組−ｙ状態のものである。

さて、ホッパ一部２の最後部にあるカセット２７は、加
ＬＬ機構２３の加圧板２３ａにより常時押されている。

この加圧板２３ａは、アーム２３ｂの先端に固定され、
アーム２３ｂの後端は、移動台２３ｃの」一部に固定さ
れている。移動台２３ｃは、軸２３ｄに嵌合していて、
この軸２３ｄ１−を横方向へ移動する。そして、移動台
２３ｃの底部には、コンベックスばね２３ｆの板ばね部
分２３ｅの先端側が固定されている。このことにより一
定の力で送り方向に移動台２３ｃを引っ張って、各カセ
ット２７を立てた状態に維持するとともに、　・最後部
のカセット２７を押して、もって横に積重ねられたカセ
ット２７をベルトによる強制搬送して壁面２２ａに向か
って送り込む。

このような構成において、コンベックスばね２３ｆは、
定常状態でその板ばね部分２３ｅが引き出された状態に
あって、これを収納する方向にカフが作用し、このこと
により加圧板２３ａを介してカセット２７にその位置に
かかわらず一定の力が加えられ、強制横方向搬送過程の
どこに位置においてもカセット２７を立てた状態で保持
するものである。

ここで、カセット２７を載置する板ベルト２４゜２４と
軸２３ｄとは、カセット送り出し機構２２側が低くなる
よに成度、例えば２°〜６°程度傾いている。したがっ
て、その壁面２２ａも東面ではなく、カセット搬送路に
対応して成度鈍角（前記に対応する角度として２°〜６
°程度）となる角度が開く、外側力量（後ろ側）に傾斜
していて、壁面２２ａとカセット搬送路である板ベルト
２４゜２４の搬送面とは垂直となる関係にある。

さて、前述したように、カセット送り出し機構２２から
排出されたカセット２７は、送り出しローラ機構２９を
介してフロッピーディスクカセット移送部４に設けられ
たキャリア４０に排出される。フロ、ビーディスクカセ
ット移送部４は、第２図及び台３図に見るように、キャ
リア４０を水平方向に搬送するキャリア搬送部４１．キ
ャリア４０を水・Ｖ状態から垂直＋αの状態、すなわち
、９０°＋α（α＝２″〜６°のうちから選択された角
度）回動させるロータリアクチュエータ４２（第３図参
照）、そして押込み爪機構４３（第２図参！１．（（）
とからなる。なお、４１ａは、キャリア搬送部４１のボ
ールねじてあり、４１ｂは、そのキャリアステージ、４
ＩＣは、キャリアステージ４１ｂを受ける軸である。ま
た、４１ｄは、駆動モータ等を装置のフレームに固定す
る支持板であり、４１ｅは、この支持遺体４１ｄに固定
されたモータであって、ボールねじ４１ａを回転駆動す
る。

キャリア４０は、カセット２７をローラに挾んで収納す
る大きさのものであって、第３図に見るように、キャリ
アステージ４１ｂ上に９０°＋α回転できるように固定
されていて、ロータリアクチュエータ４２が駆動される
ことにより、水平から垂直＋αの状態となり、その駆動
が解除されることにより水車状態となる。なお、４０１
．４１０は、それぞれローラ軸駆動機構であって、キャ
リア１０の左右及び前後に配置されたに又はドのローラ
を駆動するものである。

ローラ軸駆動機構４１０は、キャリアステージ４１ｂの
上に垂直＋αの状態で固定されていて、壁面２２ａに対
応する９２°〜９６°の範囲で起ｑしていて、ベルトが
掛は渡されて駆動される前後一対のローラ４１１．４１
２と、これと同様なローラ（ド側は図では見えない）が
下側に軸４１１　ａｌ　　４１２　ａを介して結合され
ている。これらｌ−下、左右の総計４つのローラがプー
リ４２０により駆動される。その駆動は、ベル）４２１
を介してローラ４１３を駆動することで行われ、これと
軸４１２ａを介して結合されたローラ４１２とそのド側
のローラとが駆動される。さらに、前後のローラ４１１
，４１２がベルトを介して結合されていて、これらも同
時に駆動され、もって４つのローラが同時駆動される。

なお、プーリ４２０を駆動するモータは図では現れてい
ないが、その軸が４２２である。

ローラ軸駆動機構４０１は、キャリアステージ４１ｂの
ｌに水＜ＩＪ状態で固定されていて、水平に位置する。

ベルト４０２が掛は渡されて駆動される１１１１後一対
のローラ４０３．４０４と、これと同様なローラが右側
（図では右側は見えない）にもあって、軸４０３ａ、４
０４ａを介してそれらがそれぞれ結合されている。前後
、左右に総計４つのローラがプーリ４２０と同様なプー
リ（図示せず）によりそのベルト４２２を介してこれら
が駆動される。その駆動は、ローラ４０５をベルト４２
２で駆動することで行われ、これと軸４０４ａを介して
結合されたローラ４０４とその左側に位置するローラと
が同時に駆動される。さらに、前後のローラ４０３．４
０４がベルト４０２を介し結合されていて、これらが同
時に駆動され、もって４つのローラが同時駆動される。

一方、押込み爪機構４３は、第３図に見るように押込み
爪４３ａを有していて、この押込み爪４３ａは、ローラ
軸駆動機構４０１の４つのローラに囲まれる空間のほぼ
中央部に位置し、作動されると、斜めに起立してそこか
ら前に前進し、戻りばね４３ｄの力に抗して進む。この
押込み爪４３ａを前進駆動させる機構は、キャリアステ
ージ４１ａにｌＩｊ通する角形の軸４３ｂ１そして軸４
３ｂを回転駆動するモータ４３ｃとであり、これらによ
り押込み爪機構４３は構成される。

すなわち、モータ４３ｃの回転により、軸４３ｂが回転
して、この軸４３ｂの回転力が押込み爪４３ａのアーム
に仏性されて、押込み爪４３ａがＪＩＬかつ前進する。

このことで、カセット２７の後部を押して、カセット２
７をキャリア４０から外へと押し出す。なお、押込み爪
４３ａは、モータ４３ｃの駆動が停市したときに、戻り
ばね４３ｄの力により第３図に見る初期位置に戻る。

このような構成よりなるフロッピーディスフカセント移
動部４において、キャリア４０がカセット２７を受は取
るときには、カセット送り出し機構２２の壁面２２ａに
対応して川向＋αの状態に位置している。そして、前後
、左右に設けられた、Ｌ下に対をなすローラ４４ａとロ
ーラ４４ｂ１０−ラ４５　ａ　ｖ　　４５　ｂ　ｓ　’
−ラ４６　ａ　＋　　４６　ｂ　ｓ　そしてローラ４７
　ａ、　　４７　ｂがカセット２７の前後両サイドを挟
持して力５セント２７を収納し、或いは送り出すもので
ある。

すなわち、キャリア４０が水・１１状態にあるときには
、ローラ軸駆動機構４０１の４つのローラに下側のそれ
ぞれのローラ４４ｂ、４５ｂ、４６ｂ。

４７ｂがそれぞれ接触して駆動され、キャリア４０が小
商＋αの状態にあるときには、ローラ軸駆動機構４１０
の４つのローラに上側のそれぞれのローラ４４ａ、４５
ａ、４６ａ、４７ａがそれぞれ接触して駆動される。そ
して、この駆動方向に応じて、カセット２７が進退して
、収納又は送り出しが杼われる。

カセット送り出し機構２２から排出されたカセット２７
は、垂直＋αの状態において、その先端両側が後部側の
一ヒ、下のローラ４８ａ、４８ｂ及びローラ４７ａ、４
７ｂに挟持され、かつローラ軸駆動機構４１０により駆
動されて、後ろローラにより引き込まれる。そしてカセ
ット２７の前後の少し内側周辺部或いは両側−Ｌ下端部
において−１−下８個のローラに挟持されて、キャリア
４０内に収納される。

ここで、キャリア４０がカセット２７を収納した時点で
ロータリアクチュエータ４２の作動停市により、キャリ
ア４０が９０°＋α回転して、水平状帳となる。そして
、ディスク特性測定装置５のカセッ）　’Ａ　ＩｒＩＣ
１の前面に位置付けられる。そこでローラ軸駆動機構４
１０を介してド側のローラ４４ｂ、４５ｂ及びローラ４
６ｂ、４７ｂにより駆動され、カセット２７は、ディス
ク特性測定装置５へと送り出される。次に、押込み爪機
構４３のモータ４３ｃが駆動されて、カセット２７の後
部に押込み爪４３ａの先端が係合してカセット２７を押
し出して、ディスク特性測定装置５へとカセット２７が
装填される。

検査終了後は、ディスク特性測定装置５から排出された
カセット２７を前記とが逆方向にキャリア４０の各ロー
ラを駆動することで受けて、キャリア４０内に４１済み
のカセット２７を収納する。

次に、キャリア４０は、スタンカ部６まで水−１１移動
し、検査結果に対応するスタッカの位置へと位置決めさ
れる。

スタッカ部６は、検査結果に対応し°Ｃ合格、」−面合
格、下面合格、不合格の４つに対応するスタッカ０１，
６２，８３，６４がそれぞえ設けられていて、これらの
うちの１つに位置付けされたキャリア４０は、１１＃び
その各ローラを駆動して収納している検査済みカセット
２７を排出し、カセット２７をスタッカ６１．６２，６
３．６４のいずれかのスタッカの下側へと送込み、この
とき押込み、爪機構４３が駆動されて押込み爪４３ａに
よりスタッカの下側へカセット２７が装填される。なお
、各スタッカ８１，８２．６３．６４の下側には、この
送り込まれたカセット２７を受けて、押し挙げる機構が
設けられていて、このカセット２７をスタッカの最下部
へと収納し、これを保持する。なお、各スタッカ６１．
８２，６３．６４の最下端には、その側壁に進退する爪
が設けられていて、これによりカセット２７が保持され
る。

、以、！−説明してきたが、実施例に示すキャリア等は
、−例であって、カセットの取り出し、送り出しは、チ
ャック等のハンドリング機構とか、吸着機構とか種々の
ものが使用できる。

特に、８個のローラでカセットを挟持するようなキャリ
アを使用しているのは、ケースが溶着される前の状態で
分解ｉ＋７能な状態のままで検査をするためである。し
たがって、不合格のフロッピーディスクについては、カ
セットからフロッピーディスク媒体を取り出すことがで
き、カセットは、新しいフロッピーディスク媒体そのも
のを収納して１唖び使用することができる。なお、蓋の
本体とが溶着されて完全に組Ｘ″１．られたカセットに
ついては、実施例のようなキャリアを使用しなくても、
種々の搬送方式が用いることができる。

キャリアの水平移動機構も種々のものが考えられ、実施
例に限定されるものではない。また、ホッパ一部の加圧
機構のついても種々の形態を採ることができる。また、
ホッパーでは、カセットをベルトにより強制送りしてい
るが、強制送り機構はベルトに限定されるものではな（
、チェーン送り等、種々ものが適用できる。

実施例では、フロッピーディスク媒体の例を示している
が、この発明は、ケースに収納された記録媒体一般に適
用できることはもちろんである。

さらに、実施例では、３．５インチのフロッピーディス
クに中心に説明しているが、この発明はこのようなフロ
ッピーディスクのサイズに限定されないことはもちろん
であり、また、ディスク特性測定装置などのこの発明に
おける記録媒体検査装置は、単なるフロッピーディスク
ドライブ等の記録媒体ドライブ装置であってもよいこと
はもちろんである。

［発明の効果］以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、ケースに収納された記録媒体、例えばフロッピーディ
スクを供給側において、立てて横に重ね置きして、供給
するようにすれば、多くのフロッピーディスクを並べる
ことが可能であり、しかも、いくら並べてもその高さは
、変化しない。

一方、スタッカ側は、ケースに収納された記録媒体とし
ての検査結果に応じて分類されたフロッピーディスクを
容易に取り出せるようにフロッピーディスクを縦方向に
収納しているので、取り出し易く、その取り扱いが簡（
１１なものとなる。また、供給側のフロッピーディスク
の数を多くしても、分類された結果、堆積するフロッピ
ーディスクの数は、はぼその数分の１となるので、それ
ぞれのスタッカの高さは操作性のよい高さまでとするこ
とができる。

さらに、供給側となるホッパ一部が記録媒体検査装置前
面に配置できるので、ケースに収納された記録媒体を横
方向に改ね置きすることが簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の記録媒体検査方式を適用した３、
５インチフロッピーディスク検査装置の概要図、第２図
は、そのキャリア搬送部のａｍ図、第３図は、そのキャ
リア部分の説明図である。ｌ・・・３．５インチフロッピーディスク検査装置、２
・・・ホッパ一部、３・・・スタッカ部、４・・・フロ
ッピーディスクカセット移送部、５・・・ディスク特性
測定装置、２１・・・ベルト搬送機構、２２・・・カセット送り出し機構、２３・・・加圧機構、２４・・・板ベルト、２７・・・
カセット、４０・・・キャリア、４１・・・キャリア搬
送部、４２・・・ロークリアクチュエータ、４３・・・押込み爪機構。特許出願人　日〜γ電子エンジニアリング株式会社代理
人　弁理士　梶　山　信　是弁理１：　山　本　富十男

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体が収納されたケースが立てて横方向に重
ねて置かれる搬送路を有し、横方向に前記ケースを強制
的に搬送する強制搬送機構と、この強制搬送機構の送り
先側に配置され、送られた前記ケースの先頭部分が当接
されるほぼ垂直な壁面を有し、この壁面に沿って前記強
制搬送機構の搬送路から当接された前記ケースを外へと
送り出すケース送り出し機構と、このケース送り出し機
構から送り出されるケースを受けて保持し水平移動する
キャリアを有するケース移送部と、前記キャリアの前記
水平移動の通路を挾んで前記強制搬送機構の反対側に配
置され、前記キャリアから保持した前記ケースを受けて
その記録媒体の特性を測定する記録媒体特性測定装置と
、前記水平移動の通路に対してこの記録媒体特性測定装
置と同じ側に配置され、検査結果に応じて前記ケースを
収納する複数のスタッカからなるスタッカ部とを備え、
前記複数のスタッカは、前記ケースを縦方向に積重ねて
収納するものであることを特徴とする記録媒体検査方式
。
（２）記録媒体はフロッピーディスク媒体であり、強制
搬送機構は前記フロッピーディスク媒体が収納されたケ
ースが立てて横方向に重ねて置かれる搬送ベルトを有す
るベルト搬送機構であり、ケース移送部は前記ケースを
収納するキャリアとこの収納したケースをケース送り出
し機構の壁面に対応する垂直な方向から水平方向へと回
転する回転機構とを有していて、ケース送り出し機構か
ら送り出されたケースを前記垂直な方向で受けて前記水
平方向へと回転させて記録媒体特性測定装置に送り出し
、この記録媒体特性測定装置は送り出されたこのケース
を水平に受けることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の記録媒体検査方式。