JPS61180978A - 記録媒体仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロッピー記録媒体（以下、フロッピー媒
体と略記する）などの記録媒体を、例えば、その検査結
果に応じて仕分ける記録媒体仕分は装置に関する。

〔従来技術〕

５１／４インチのミニフロッピーや、８インチの標準フ
ロッピーを対象とした従来のフロッピー記録媒体検査装
置は、一部を開放したジャケットに収納した状態で供給
されたフロッピー媒体を検査している。そして、検査済
みのフロッピー媒体の仕分は装置は、検査したフロッピ
ー媒体を搬送路に送り、途中で搬送路の切換えにより合
格品と不合格品とを仕分けて、対応するスタッカに投入
するというのが一般的である。

〔発明が解決しようとする間履点〕

このような従来のフロッピー記録媒体仕分は装置は、か
なり大型になりゃすく、フロッピー記録媒体検査装置の
小型化の妨げとなっている。

一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ルフロッピーと呼ばれろ３．５インチ以下の小型のフロ
ッピー媒体の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットＺζ代
えてプラスチックケース１ζ収容する場合が多く、その
場合、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してし
まうのが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを得ず、そのコストは
、低コストを要求されろミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのジ
ャケットまたはケースは再使用されている（そのために
、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その一
部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのり−ド／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトすることにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近では、
マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれな
い状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体；よ、ジャケットやケースに収容しな
い裸の状態で検査するのが望ましいと考えられる。しか
し、フロッピー媒体を裸の状態で扱う場合、従来のフロ
ッピー記録媒体仕分は装置の構造では、仕分けの際にフ
ロッピー媒体に傷が付ぎやずいという問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は上記諸点に鑑みてなされたものであり、その
主たる目的は、小型化が容易な記録媒体仕分は装置を提
供することにある。この発明のもう１つの目的は、記録
媒体を裸状態で処理する記録媒体検査装置において使用
するのに好適な、記録媒体仕分は装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明によれば、従来と違い、記録媒体を受けるため
の容器側が移動させられ、仕分けの対象となる記録媒体
の供給位置は、その検査結果に関係なく固定される。す
なわち、この発明による記録媒体仕分は装置は、複数の
容器を所定の間隔で配列して保持する可動部材と、この
可動部材を移動させる駆動手段とを備え、記録媒体が所
定の位置に移送された場合に、その記録媒体に対応した
特定の容器が所定の位置に来るように駆動手段によって
可動部材が移動させられ、その記録媒体は、その特定の
容器に収納されろ構成である。

〔作用〕

したがって、容器の配列は、従来のように搬送路の関係
で制限されることがなく、それを工夫することにより、
装置を容易に小型化することができる。また、記録媒体
を対応する容器に直接的に　。

（４１送路を介在させろことなく）収納できるから、記
録媒体が裸の状態であっても、その損傷を防止でき、し
たがって、この発明の装置は、裸のフロッピー媒体など
を扱う検査装置に使用するのに好適である。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例を示す概要図である。

ハンドリングユニット１は、供給部Ａの所定の供給位置
に供給されたパレット（供給パレットと称す）２から、
そこに積層（例えば２００枚程度）されたフロッピー媒
体３を１枚ずつピックアップし、それをフロッピー検査
ユニット（検査部）５へ移送するとともに、検査が終了
したフロッピー媒体３をフロッピー検査ユニット５から
、収納部Ｃ（フロッピー記録媒体仕分は装置が含まれて
いる）の特定の収納位置へ移送し、そこにセットされて
いるパレット（収納パレットと称す。図では、収納位置
に収納パレット６１がセットされている）へ検査済みフ
ロッピー媒体を収納する。

ここで、収納パレット６に、６ｂ、６ｃ、６ｄは、スタ
ッカテーブル９に載置されるものであって、スタッカテ
ーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制御さ
れることにより、所望の収納パレットが収納位置にセッ
トされる。スタッカテーブル９は、フロッピー記録媒体
仕分は装置の主要な構成要素である。収納パレット６ｍ
、６ｂ、６ａ、６ｄは、空になった供給パレット２が供
給綿から転送され、スタッカテーブル９にセットされる
。４つの収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、両面
不合格の各フロッピー媒体の収納に割り当てられている
。

なお、供給パレットを供給部Ａへ搬送し所定位置にセッ
トする手段、供給部Ａから空になったパレットを収納部
Ｃへ転送したり、外部へ排出したりする手段は、図中省
略されてお勢、それらは別途図示し説明する。

また、供給パレット２　（収納パレット６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄも同様）には、第２図ｆ１１．（ｂ）に見るご
とく、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３がセ
パレータ４を介在させて積層収納される。セパレータ４
の開口部４１の内径は、フロッピー媒体３の開口部３１
の内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケットまた
はケースに収納される前の、裸の状態のフロッピーディ
スクそのものである。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒に／Ａンドリングユ
ット１に挿着された円筒状の吸着ヘッド１０の先端に、
負圧にて吸着され保持される。

また、後述するように、その吸着ヘッドの先端部分が分
離されることにより負圧吸着が解除され、フロッピー媒
体３が離脱する。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送制
御機構８とから構成される。アームユニット７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承する第１、第２、第３のアーム７ｈ、７ｂ、７Ｃを
有する。一方、移送制御機構８は、アームユニット７を
上下移動させるとともに、所定のタイミングで１２０度
の回転角で回転制御を行う機構である。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５１が配置されている。このスピンドル５
亀上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の電気的特
性について試験が行われる。そのための磁気ヘッドが、
フロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個
、例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁
気ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域
を、同時にリード、ライトまたは消去するように制御さ
れろ。このような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー
媒体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘ
ッドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（ａ）は吸着ヘッド１０の全体的な断
面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置ま
で降下した時におけろ、供給パレット２または収納パレ
ット（６亀、６ｂ、６ｃ。

６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。

この図に見るごとく、吸着へラド１０は概ね三重の円筒
構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着する
ためのヘッド部ｌｅａであり、その先端面に吸着口が開
口されている。その内側にある円筒は、フロッピー媒体
３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外周の円
筒に対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、その
先端面に吸着口が開口されている。このヘッド部１０ｂ
は、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロックからな
る。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆと後部本
体Ｒとの境界を通過しており、それらを分離させると、
開放されるようになっている。ヘッド部１０ｂの内側に
は、フロッピー媒体３をスピンドル５１に対し位置決め
するためのコレット１０ｃが収納されている。このコレ
ット１０ｃは、ヘッド１０の中心部に配置された軸１０
ｄの先端に、軸受を介して回転可能に支持されている。

コレット１０ａの側面にはテーパがつけられている。軸
１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されてい
る。先端部Ｆはコレラ１０ｃとともに回転可能であり、
相互間にばねが介装されている。窓１６は、アームに設
けられている可動の爪１７（第３図（ｃ）参照）が嵌入
する開口である。ヘッド部ＩＱａの後端部（図では上端
部）にピン１０ｅが突設され、同様にヘッド部１０１の
後端部にピン１０ｆが突設されている。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（ａｌのような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ピノ］Ｏｆはアームより上方に位置し、またビ
ン１０ｅはへンド部１０ａの後端部より上方に位置する
ように、供給パレットおよび収納パレットのセントされ
る高さ位置が決定されている。また、このような状態で
は、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係合
しない。

第３図（ｂｌは、吸着ヘッド１０で、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０１は、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位置に保持される。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０ｅが、外側のヘッド部１０ｔの後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０ａの先端より所定の距離だけ下方
に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒体
３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下方
に保持される。

吸着ヘッド１０に吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５＆上に落下させ、スピンドル５１に保持させる
動作を説明する。アーム７凰、７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０ａより延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部１０１およびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図（１）参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７ｍ、７ｂ、７ｃが降下
して来ると、第３図（Ｃ）に見るごとく、その爪１７が
窓１６より軸１０ｄのビンに係合する。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
ット１０ｃが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気通路が開放されるた
め大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー媒
体３がスピンドル５＆上に自然落下する（第４図（ｂ）
参照）。アームがさらに降下すると、第４図（ｃ）に見
ろごとく、コレット１０ａがさらに突出し、その周囲の
テーパ面とフロッピー媒体３の中心開口部の縁との係合
により、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５ａの中
心に整合せしめられろ。

アームがさらに降下すると、第４図（ｄ）に示されるよ
うに、コレット１０ｃがスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５亀の凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３
は挟圧保持されろ。この状態で、先端部Ｆおよびフロッ
ピー媒体３は、スピンドル５ａに追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４ｉ。

４ｂ、４ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、
その位置よゆ所定量高い位置にスピンドル５ａが配置さ
れている。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相
当するものは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１０の降下は
阻止されろことがなく、アームとともに降下して爪１７
による昨月を受けず、したがって第３図（ｌＩ）に示し
たような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制御するコ
ントロールユニットであり、１２は検査ユニットにおけ
ろリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／書込制御
回路部である。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。ただし、パレットの取扱い部分の説明は、こ
こでは除外する。

今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇した位置にあり、またアーム７ｂに支承された吸着ヘ
ッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセパ
レータ４が第３図（ｂ）に示す状態で吸着保持され、ア
ーム７Ｃに支承された吸着へラド１０に、同様に検査済
みのフロンビー媒体３とセパレータ４が吸着保持されて
いるものとする。

アームユニット７が移送制御機構８により降下せしめら
れると、アーム７１Ｉ、”ＩＣの吸着ヘッド１０はスト
フパ１４がないため、その降下を妨げられることなく第
３図（１）に示す状態になるまで降下し、静止する（吸
着ヘッドはアームに遊嵌状態で支承されていることに注
意すべきである）。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストフパ１４に係合し、
そのヘッド部１０ａとヘッド部１０ｂの後部本体Ｒは、
それ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３ｒＭ（ｃｌにｒＲＨし
て説明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係
合し、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４図に
関連して説明したような作動により、その吸着ヘッド１
０からフロッピー媒体３がスピンドル５ａ上に落下し、
中心合わせされてスピンドル５ａにセットされる。この
後、そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消
去が合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、所定の電気
的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着ヘッド１０のヘッド部１０ｍ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）　３
がともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット
（図では６ａ）に積層収納される。なお、このフロッピ
ー媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位置
にセントされるように、予めスタッカテーブル９は回転
制御されている。

また、フロッピー検査ユニント５ζこおけろ検査が終了
すると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動作し
て、降下状態にあるアームユニット７を上昇させる。ア
ーム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１
７によろ軸１０ｄの押し下げが解除されるため、同アー
ムの上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上
げられ、コレット１０ｃがスピンドル５ａから離脱する
。

また、先端部Ｆがコレット１０ｃとの間の内蔵ばねの作
用で引き上げられ後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆの
吸着口が再び負圧になるため、スピンドル５１上のフロ
ッピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持される。アー
ム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸看ヘッドのビン
１０ｆが係止すると、それ以降は同吸着ヘッドはアーム
とともに上昇し、最終的に第３図（ｂｌの状態になる。

アーム７＆に支承された吸着ヘッド１０ば、そのビン１
０ｆが同アームに係合するまでは第３図（１）に示した
状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係合する
位置に達した後は、同吸着ヘッドはセパレータ４および
フロッピー媒体３を吸着保持しつつアームとともに上昇
し、最終的に第３図（ｂｌの状態になる。

アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送制御
機構８によって、アームユニット７は所定方向（第１図
の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ、アーム７
１はフロンビー検査ユニット５の位置に、アーム７ｂは
収納位置に、アーム７ｃは供給位置に、それぞれ移動す
る。この回転期間に、検査結果に応じて、コントロール
ユニット１１によりスタッカテーブル１９の回転駆動制
御が行われ、検査結果に対応する収納パレットが収納位
置にセットされる。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のビックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できる。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マ
イクロフロッピーのように、プラスチックのケースまた
はジャケットを用いろ媒体の場合、不合格品は媒体だけ
を廃棄すればよく、ケースまたはジャケットまで無駄に
なることがなく、経済的である。また、フロッピー媒体
を裸状態で扱うから、前述のように、フロッピー検査ユ
ニットに複数のヘッドを設け、各へソドで媒体の半径方
向の異なった領域を分担して同時にリード／ライト、さ
らには消去を行い、検査時間を短縮することも容易であ
る。そうすれば、連続処理と相まって、検査処理を大幅
に高速化できる。さらに、合格したフロッピー媒体、不
合格のフロッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの
選択によって行われるから、従来のような搬送路の切換
えによって仕分けろ場合に比べ、仕分けのためのスペー
スを容易に減らし、その分だけ装置を小型化できろ。

なお、フロッピー媒体の間にセパレータを介在させろと
、フロッピー媒体の損傷が生じにくく、フロッピー媒体
のピックアップ時の分離性も良くなるが、セパレータを
省くことも可能であろう。

次ニ、パレットの搬、入、転送、スタッカテーブル９へ
のセット、スタッカテーブル９からの排出などに関連す
る部分について、第５図ないし第１５図を参照して説明
する。

第５図は、供給パレットの搬入、空パレットの転送、排
出、搬入を行うためのパレット供給転送装置の概要を示
す斜視図であり、第６図は同装置のベルト搬送機構を展
開して示す概略斜視図である。第７図は、同装置の一部
を拡大して示す概略斜視図である。いずれの図において
も、部分的に省略または簡略化されている。

各図において、５０は供給パレットを供給部Ａへ搬入す
る搬送ベルトであり、５２，５３．５４は、空になった
パレットを外部へ排出したり、供給部Ｃへ転送するため
の搬送ベルトである。搬送ベルトＳｏ、５２が掛けられ
たプーリの軸６０゜６２には傘歯車６４．６５が固着さ
れ、これら傘歯車６４．６６は、モータ５６の回転軸５
７に逆向きに取付けられた傘歯車５９，６１と、それぞ
れ噛み合っている。したがって搬送ベルト５０゜５２は
、それぞれ逆向きに回動させられる。搬送ベルト５３．
５４は図示しないモータによってベルト伝動機構などを
介して回転駆動されるが、その詳細は図中省略されてい
る。搬送ベルト５３は、一対の搬送ベルト５２の間に配
置され、ソレノイド７０によって上下に移動可能となっ
ている。搬送ベルト５０，５２，５３．５４によってパ
レットが搬送されろ経路の所定位置には、パレットラッ
チ７２，７３，７４．７５が設けられている。

パレットラッチ７２はソレノイド８０で、パレットラッ
チ７６はソレノイド８１で、パレットラッチ７３．７４
はソレノイド８２で、パレットラッチ７５はソレノイド
８３で、それぞれ操作される。

８６は空パレットの排出または供給を制−するためのパ
レットゲートであり、ベルト伝動機構８７を介してモー
タ８８により回転駆動されるねじ棒８９に螺合している
。

９０　（第７図参照）はパレットホッパである。

そのスライダブロック９２は、一対のシャフト９３に沿
って上下移動可能に支持されている。スライダブロック
９２は、ねじ棒９４と螺合しており、ベルト伝動機構９
５を介してモータ９６によりねじ棒９４を回転させると
、スライダブロック９２は上昇または下降する。スライ
ダブロック９２には、搬送ベルト５０，５２５１に向か
って一対のサイド板１００が延設されている。このサイ
ド板１００に回転自在に支承された軸１０１，１０２に
固着されたプーリに、一対の搬送ベルト１０３が掛けら
れている。軸１０１の一端にはギヤ１０４が固着され、
それに噛み合う歯を有する摩擦ローラ１０６　（例えば
ゴムのローラ）が、一方のサイド板１００に回転自在に
取付けられている。搬送ローラ５０，５２の駆動軸６０
．６２の一端には、局面にローレフトなどを形成して、
局面の摩擦係数を増大させたローラ１０８，１０９がそ
れぞれ固着されている。また、供給部Ａには、第５図に
示すような位置に、パレットストッパ１１０が水平回転
可能に設けられ、これはソレノイド１１０によって操作
されるようになっている。

以上に示した構成のパレット供給転送装置の動作は、以
下の通りである。

通常、モータ５６は正回転しており、搬送ベル）５０．
５２は矢印１１２，１１３の方向に回動せしめられろ。

ベルトコンペアなどによって搬送ベルト５０の入り口に
供給されたパレット（セパ゛レータとフロッピー媒体が
交互に積層されている）は、搬送ベルト５０によってパ
レットホッパ９０上へ搬送され、パレットラッチ７２と
係合する位置で停止する。

パレットホッパ９０上に供給パレットをセットする場合
、モータ９６の回転制御により、搬送ベルト１０３は搬
送ベルト５０と同一高さになる位置まで上昇せしめられ
る。この状態では、摩擦ローラ１０６がローラ１０８と
摩擦接触するため、搬送ベルト１０３は矢印１１４　く
第７図）に回動せしめられる。

このような状態で、パレットラッテ７３が解除側へ操作
され、またパレットストッパ１１０がパレット移送路の
外部へ回動させられろ。そうすると、搬送ベルト５０上
のパレットは、搬送ベルト１０３上へ送られ、矢印１１
４の向きに運ばれる。

この際、サイド板１００の内側に設けられたガイド１２
Ｃ１（９９図参照）によって、パレット（供給パレット
）は横方向の位置と向きを矯正され、先端部がストッパ
１２２（第８図と第９図参照）に係合する位置（供給位
置）で停止する。この時点で、パレットストッパ１１０
はパレット移送路内に戻される。また、パレットラッチ
７２もラッチ位置に戻される。

次に、モータ９６が作動して、パレットホッパ９０は所
定の高さまで上昇せしめられる。以下、第８図および第
９図を参照する。第８図に示されるように、パレットホ
ッパ９０には、回動可能なりランプ爪１２４と、それと
ともに−諏のカム機構を構成する衝合子１２５が設けら
れている。クランプ爪１２４はパレットホッパ９０と一
緒に上下移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によって回動可能に支持されている。間合子１
２５は所定の高さ位置に固定されている。

１２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第８図に
おいて反時計回り方向へ回転させろように作用する。

さて、パレットホッパ９０がある高さまで上昇すると、
第８図に見られるように、カムホロワとしてのクランプ
爪１２４は衝合子１２５に係合し、復帰ばね１２８の力
に抗して時計回わり方向に回転し、供給パレット２の底
面に設けられた円形の穴１３０内にクランプ爪１２４の
爪部が入り込む。

パレットホッパ９０が所定の高さまで上昇すると、クラ
ンプ爪１２４はさらに回転し、その爪部と穴１３０の内
面との保合より、供給パレット２をストッパ１２２に押
し付け、供給位置に位置決めして固定する。

乙のように、パレットホッパ９０の上昇力を利用してパ
レットクランプ用のカム機構を作動させるため、パレッ
トクランプのための動力源を別に設ける必要がなく、そ
の分だけ機構が簡素、小型、安価になる。また、パレッ
トホッパの上昇と、パレットのクランプおよび解除とは
、完全に同期がとれ、動作も確実である。なお、穴１３
０は円形であるため、クランプと同時に、供給パレット
２の向きも確実に矯正される。ただし、穴１３０の形状
は円形に限らず、少なくともクランプ爪１２４と係合す
る部分を円弧状とすれば、同様の効果を得られる。

供給パレット２が空になると、モータ９６が作動し、パ
レットホッパ９０を下降させる。クランプ爪１２４は衝
合子１２５から離れるため、復帰ばね１２４０作用によ
り反時計方向に回転させられ、先端の爪部は穴１３０か
ら脱出する。パレットホッパ９０は、摩擦ローラ１０６
が搬送ベルト５２のローラ１０９と接触する位置まで下
降し、停止する。その結果、搬送ベルト１０３は矢印１
１４（第７図）と逆向きに回動し、空になった供給パレ
ット（空パレット）を搬送ベルト５２上へ移送する。こ
の空パレットは、パレットラッチ７４と係合する位置ま
で運ばれ停止する。もし、搬送ベルト５２上に既に空パ
レットが存在すれば、その空パレットと係合する位置で
新しい空パレットは停止する。つま号、搬送ベルト５２
上に２つ（または３つ以上）の空パレットを蓄積できる
ようになっている（空パレットのバッファリングが可能
になっている）。

搬送ベルト５２上に蓄積可能な最大個数の空パレットが
既に存在し、その中の１つでも搬送ベルト５４側へ移送
できないような場合、パレットラｙチア４が解除側′に
操作され、１つまたは複数個の空パレットが搬送ベルト
５２から外部のベルトコンベアなどへ排出され、パレッ
トホッパ９０かも搬出される空パレットを収容するため
のスペースが、搬送ベルト５２上に作られろ。この時、
モ〜り８８により、パレットゲート８６；よ空パレット
の排出が可能な位置に移動させられろ。

このようにして、パレットホッパ９０がら空バレットが
搬出されると、モータ９６が作動して、パレットホッパ
９０は第７図に示す高さまで上昇せしめられ、前述した
ような手順で新しい供給パレットがパレットホッパ９０
に供給される。そして、前述したように、パレットホッ
パ９０がさらに上昇せしめられ、供給パレットがクラン
プされる。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレット
を２つ（または、３つ以上）蓄積できろようになってい
る。つまり、供給パレットに対するバッファリングも可
能になっている。

さて、搬送ベルト５４上に空パレットを収容するスペー
スが生じると、ソレノイド７０が作動し、搬送ベルト５
３を−送ベルト５２とほぼ同一高さまで押し上げる。そ
の結果、パレットラッチ７４の位置に停止している空パ
レットは、搬送ベルト５３によって搬送ベルト５４に送
り込まれ、搬送ベルト５４によってパレットラッチ７５
に係合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に既
に空パレットが存在すれば、その空パレットに係合する
位ｌまで送られ、そこに停止する。なお、搬送ベルト５
４も、２つ（または３つ以上）の空パレットをバッファ
リングできる。

以上説明したパレットの流れを、第１０図に模式的に示
す。この図で、２ａはフロッピー媒体が収容されている
パレットであり、２ｂは空パレットである。

なお、搬送ベルト５２，５４上の空パレットの合計数が
所定個数を下回った場合など、空パレットを外部から供
給する必要が生じた場合、モータ８８が作動してパレッ
トゲート８６を進退させ、図示しないベルトコンベヤな
どから、空パレットを搬送ベルト５２上に供給させる。

この時、モータ５６は逆回転され、搬送ベルト５２は通
常と逆向きに回動するため、外部から供給された空パレ
ットは、パレットラッチ７３に係止される位置まで送ら
れろ。この空パレットは、その位置に留まるか、あるい
は搬送ベルト５３によって搬送ベルト５４６１へ移送さ
れる。なお、操作員が直接空パレットを供給することも
当然可能である。

図に１よ示されていないが、搬送ベルト５０，５２．５
３．５４に沿ってパレット検出用のセンサが配置されて
おり、そのセンサの検出信号に基づき、コントロールユ
ニット１１が、以上のようなパレットの供給、転送、排
出、補充などを制御する。

さて、収納部Ｃで収納パレットの１つが満杯になり、新
しい収納パレットが必要になると、パレットラッチ７５
が解除され、搬送ベルト５４上の１つの空パレットが収
納部Ｃ内のパレットエレベータ１４０上（第１１図参照
）へ送り込まれ、後述するように収納パレットとして使
用される。

以上説明したように、空になった供給パレットが収納パ
レットとして収納部Ｃへ転送されるため、パレットを有
効に利用でき、収納パレットを外部から殆ど補充しなく
てもよくなり、作業性が向上し、また、その自動化も容
易になる。特に、本実施例のように、空パレットのバッ
ファリングがなされど、収納パレットを外部から補充す
る操作の頻度は極めて少なくなり、作業性が大幅に向上
し、またパレット供給関係の自動化が橿めて容易になる
。因に、供給パレット内のフロッピー媒体の枚数のばら
つき、検査結果の偏りなどにより、空パレットの発生頻
度と、新しい収納パレットが必要になる頻度とは、短い
時間でみると、相当に異なる場合があり、空パレットの
バッファリングを行わないと、収納パレットとして利用
すべき空パレットが不足したり、過剰になることがあり
、空パレットの外部からの供給または外部への排出を、
頻繁かつ不定期に行う必要があり、手作業の場合は作業
性が悪く、自動化の場合はその制御などが複雑になる。

なお、そ・のような空パレットのバッファリングを行っ
ても、稀に空パレットが不足または過剰になる場合があ
る。その場合に対処するために、前述のように、空パレ
ットの搬送路の途中で、空パレットを排出または供給で
きるようにしている。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収納部Ｃに
ついて詳細に説明する。なお、何れの図も部分的に簡略
化されたり、省略され、また位置関係や大きさなどが誇
張され、もしくは変えられている。

１４２は、スタッカテーブル９を回転駆動するためのモ
ータであり（第１１図参照）、フロッピー記録媒体仕分
は装置の主要な要素の１つである。

このモータ１４２の回転は、ベルト伝動機構１４４を介
して減速用歯車１４６に伝達され、さらにスタッカテー
ブル９の軸１４８に固着された歯車１５０に伝達されろ
。このスタッカテーブル９には、第１３図に最も明瞭に
示されているように、収納パレットをセットするための
４つの切欠き１５２が、９０度間隔で形成されている。

各切欠き１５２は、パレットの低部より多少大きめの寸
法となっている。切欠き１５２の両側に１八で、第１４
図に示すようなりランプローラ１５４が取付けられてい
る。乙のクランプローラ１５４は、収納パレットを切欠
き１５２に保持するためのものであり、スタッカテーブ
ル９に回転自在かつ全体として内外に揺動可能に支持さ
れている。クランプローラ】５４には、それを内側へ付
勢するための付勢ばね１５６が取付けられている。

スタッカテーブル９の下側の所定位置に、前記パレット
エレベータ１４０が設けられている。このパレットエレ
ベータ１４０は、それに螺合したねじ棒１６０を、ベル
ト伝動機構１６２を介してモータ１６４で回転させろこ
とにより、上下に移動させ得る。

スタッカテーブル９を介してパレットエレベータ１４０
の真上に、排出パレット受は部１７０が設けられている
。ここには、第１４図に示すように、一対のクランプ爪
１７２が対向して設けられている。各クランプ爪１７２
は、回動可能に支持されており、押しばね１７４によっ
て内側へ付勢されている。この排出パレット受は部１７
０に隣接して、排出パレットを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられているが、図
中省略されている。１７６（第１１図参照）は、一対の
クランプ爪１７２にクランプされたパレットを搬出ベル
ト側へ押し出すスライダであり、ねじ棒１７８に螺合し
ている。とのねじ捧１．７６を、ベルト伝動機構１８０
を介してモータ１８２で回転させることにより、スライ
ダ１７６を矢印１４２に示すように進退させろことがで
きる。

なお、排出パレット受は部１７０の支持台２゜Ｏは、モ
ータ２０１によって駆動されるねじ棒２０２に螺合して
いる。したがって、モータ２０１を回転させることによ
り、排出パレット受は部１７０の高さを調節できる。

第１５図に、パレットが拡大されて示されている。この
図に見られるように、パレットはほぼ正方形の底部１９
０と、フロッピー媒体の外形とほぼ等しい内径の円筒部
１９２とからなる。円筒部１９０には、フロッピー媒体
の出し入れを容易にするために、底部１９０に達する切
欠き１９４が形成されている。底部１９０には、前記円
形穴１３０と、小径の円形穴１９６が形成されており、
さらに円筒部１９２の非切欠き部分と対応する位置に、
その部分の断面形状とほぼ同じ形状の溝１９８が形成さ
れている。なお、円筒部１９２の上端部は、その内側が
斜めに創り取られており、厚みが他の部分より薄くなっ
ている。

次に、収納部Ｃにおけろ７０ソピ一記録媒体の仕分は動
作を説明する。フロッピー検査ユニント５において、１
つのフロッピー媒体の検査が終了し、アームユニット７
が上昇し回転している期間に、コントロールユニット１
１によってモータ１４２が制御され、そのフロッピー媒
体の検査結果に対応する１つの収納パレットが収納位置
にくるように、スタッカテーブル９の回転位置が調節さ
れる。その後、前述したようにアームユニット７が回転
して降下し、さらに上昇することにより、検査終了直後
のフロッピー媒体がセパレータとともに、吸着ヘッドか
ら脱落し、その対応する収納パレットに収納されろ。

次に、収納部Ｃにおけろ収納パレットの排出交換につい
て説明する。

ある切欠き１５２にセットされている収納パレットに、
所定枚数のフロッピー媒体（およびセパレータ）が収納
されると、コントロールユニット１１によりモータ１４
２が駆動割部され、その収納パレット　（排出パレット
と称す）が、パレットエレベータ１４０の真上にくるよ
うに、スタッカテーブル９が回転させられる。なお、各
収納パレット内のフロッピー媒体の枚数は、コントロー
ルユニット１１によって管理されている。また、このよ
うなスタッカテーブル９の回転制御は、アームユニット
７が上昇している期間に行われる。

次に、モータ１６２が正回転させられ、パレットエレベ
ータ１４０が上昇する。ある高さまで上昇すると、パレ
ットエレベータ１４０上にセットされた空パレット（第
１４図の２ｄｌの上端部が、スタッカテーブル９にセッ
トされている排出パレットの底部の溝１９８に嵌合する
。パレットエレベータ１４０がさらに上昇すると、空／
イレット２ｄにより排出パレットは押し上げられる。パ
レットエレベータ１４０がさらに上昇すると、排出パレ
ットはその底部でクランプ爪１７２を押し広げながら上
昇し、ついには、第１４図の上部に示すようにクランプ
爪１７２にクランプされ、排出位置に保持される。同様
に、空パレット２ｄは、その底部でクランプローラ１５
４を押し広げながら上昇し、ついには、第１４図の中段
部に示すように、クランプローラ１５４にクランプされ
る。以後、この空パレット２ｄは収納パレットの１つと
して使用される。その後、モータ１６４が逆回転させら
れ、パレットエレベータ１４０は、搬送ベルト５４とほ
ぼ同じ高さまで下降する。以上の動作の制御は、コント
ロールユニット１１によって行われる。

排出パレット受は部１７０に排出パレットがセットされ
ると、モータ１８２が正回転させられ、これによりスラ
イダ１７６が矢印１７７の方向へ移動し、排出パレット
を排出ベルト（図示せず）に押し出す。搬出ベルトは、
その排出パレットを外部、例えば図示しないベルトコン
ベアへ搬出する。勿論、排出パレットを作業員が取り出
すことも可能である。その後、モータ１８２は逆回転さ
せられ、スライダ１７６は再び第１１図に示す位置に戻
る。このような動作は、コントロールユニット１１によ
り制御されろ。なお、搬出ベルトでも、２つ（または３
つ以上）の排出パレットをバッファリングするようにし
てもよい。

以上のように、空パレットで排出パレットを押し上げ、
排出パレットを排出パレット受は部にセットすると同時
に、空パレットを収納パレットとしてスタッカテーブル
にセットするため、これに関連する機構は簡単かつ小型
になり、また、その制卿も単純化されろ。

なお、パレットの底に、別のパレットの上端部が嵌合す
る溝１９８が形成されているため、排出パレットを空パ
レットで押し上げる際に、排出パレットが槽方向に移動
したり、落下したゆすることがなく、排出パレットを確
実に排出パレット受は部ヘセントすることができる。

以上説明した実施例では、１２０度間隔で配置した吸着
ヘッドにより、セパレータとフロッピー媒体とを保持し
て移送しているが、そのような機構は前述のものに限定
されろものではない。また、フロッピー媒体の保持は、
吸着に限定されろものではない。さらに、セパレータを
用いず、フロッピー媒体だけを扱うように、装置を構成
することも可能である。要するに、供給パレットからフ
ロッピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送し、
検査を終了したフロッピー媒体を収納パレットへ移送し
収納するように、装置を構成すればよい。

また、パレット供給転送装置の構成は、前述のものに限
らない。例えば、パレット移送手段として搬送ベルトを
用いているが、ローラ搬送手段などを用いることも可能
である。あるいは、パレット纜送路を傾斜させた単純な
通路とし、自重によってパレットを移送させるように構
成することも可能である。さらには、パレット搬送路に
沿って移動せしめられる部材を設け、その部材に適当な
手段にパレットをクラップまたは係合させ、その部材と
ともにパレットを移送させることも可能である。さらに
は、空気圧を利用して、空バレットを搬送路に沿って移
動させることも可能である。

供給パレットをクランプするカム機構も、その目的を達
成できろならば、適宜変更可能である。また、パレット
ホッパの構造も、例えば搬送ベルトのない単純なテーブ
ル状にし、そこに外部の適当な手段によって供給パレッ
トをセットするようにしてもよい。ただし、前記実施例
におけろ構成は、パレットの転送用ベルト機構およびパ
レット搬入用ヘルド機構の動力を利用して、パレットホ
ッパ上の搬送ベルトの駆動と方向切換えを行うものであ
り、無駄のない設計と言える。

収納パレットは、円状に配列するのが専有スペースを減
らす上で一般に有利であるが、その配列の仕方は必要に
応じて変更し得るものである。また、収納パレットを垂
直方向または斜め方向の平面または曲面上に、あるいは
水平の曲面上に配列して移動させろことも可能である。

各収納パレシト毎に、それを支持する部材を独立させろ
ことも可能である。

また、排出パレットを排出し、その代わりに空パレット
をセットする機構も、前述のものに限定されるものでは
ない。例えば、排出パレットおよび空パレットをクラン
プする手段は、一対の板状のばね材や、ばねで内側に付
勢した一対の板状、球状まｔこはビン状の部材などに、
適宜変更してよい。また、レバー状の可動部材によって
空パレットを押し上げるなど、空パレットの押し上げ手
段も適宜変更できる。スタッカテーブルまたはその近傍
に設けた適当な手段により、排出パレットを水平方向に
押し出したり、空パレットを水平方向または上側からス
タッカテーブルにセットするような構成も可能である。

また、スタッカテーブル自体を適当に移動させて、排出
パレットを排出させろことも可能である。これは、例え
ば各収納パレットを、それぞれ独立した手段で支持する
構成の場合に可能であろう。

さらに、パレットの構造も前述のものに限定されるもの
ではない。

さらに付言すれば、ンヤケノトまたはケースに収納した
状態のフロッピー媒体をパレットに積層収納し、それを
１枚ずつ取り出し処理する装置も実現可能であるが、そ
のような装置にも、この発明は適用可能である。

またさらに、この発明は、フロッピー媒体以外の記録媒
体、例えば光ディスクなどの仕分は装置にも同様に適用
できることは当然である。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体仕分は装置は、以上説明したよ
うに、複数の容器を所定の間隔で配列して保持する可動
部材と、この可動部材を移動させる駆動手段とを備え、
記録媒体が所定の位置に移送された場合に、その記録媒
体対応した特定の容器が所定の位置に来るように駆動手
段によって可動部材が移動させられ、その記録媒体は、
その特定の客語に収納される構成である。したがって、
容器の配列は、従来のように搬送路の関係で制限されろ
ことがなく、それを工夫することにより、小型の記録媒
体仕分は装置を実現できろ。また、記録媒体を対応する
容器に直接的に（搬送路を介在させることなく）収納で
きるから、記録媒体が裸の状態であっても、その損傷を
防止でき、したがって、この発明によれば、裸の記録媒
体を扱う検査装置などに使用するのに好適な記録媒体仕
分は装置を提供できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、第２図
（ｌＩ）と同図（ｂ）は、パレット内のフロッピー媒体
とセパレータとの位置関係などを示す側面図と概略斜視
図、第３図（亀）ないし同図（ｃ）は吸着ヘッドの構成
とその動作を示す概略断面図、第４図（＃Ｌ）ないし同
図（ｄ）はフロッピー媒体を検査ユニットのスピンドル
にセットする際の吸着ヘッドの作動を説明するための状
態遷移図、第５図はパレット供給転送装置の概略斜視図
、第６図はパレット供給転送装置のベルト宍送機構を展
開ゝして示す概略斜視図、第７図はパレット供給転送装
置の一部を拡大して示す概略斜視図、第８図は供給パレ
ットのクランプ機構を示す概略断面図、第９図は供給位
置へ供給パレットがクランプされた状態を示す概略平面
図、第１０図はパレット供給転送装置内のパレットの流
れを示す模式図、第１１図はフロッピー記録媒体仕分は
装置が含まれる収納部の全体的構成を示す概略斜視図、
第１２図は収納部の排出パレット受は部を説明するため
の概略斜視図、第１３図はフロッピー記録媒体仕分は装
置のスタッカテーブルの構成を示す概略斜視図、第１４
図は収納パレットの排出交換を説明するための図、第１
５図（１）、同（ｂ）および同（ｃｌは、パレットの斜
視図、−線断面正面図、および平面図である。 １・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロッピー媒体、４・・・セパレータ、５・
・・フロッヒー検査ユニット、５ａ・・・スピンドル、
６１〜６ｄやｅ・収納パレット、７争惨１アームユニツ
ト、７ａ〜７ｃｍ−、アーム、８　・・移送制御機構、
９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、１
０ａ・・・ヘッド部、１０ｂ・・・ヘッド部、Ｆ・・・
ヘッド部１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１０ｂの後
部本体、１０ｃ・・・コレット、１０ｄ・・・軸、１１
・・・コントロールユニット、１２・・・読取／書込制
御回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、１７・
・・爪、Ａ・・・供給部、Ｃ・・・収納部、５０，５２
，５３，５４，１０３・・・搬送ベルト、５６，９６．
８ｇ、９５゜１４２．１６４　・　・・モータ、７２．
７３，７４．７５．７６・・・パレットラッチ、８６・
・・パレットゲート、９０・・・パレットホッパ、１１
０・・・パレットストッパ、クランプ爪１２４．１２５
・・・衝合子、１２２・・・ストッパ、１４０・・・パ
レットエレベータ、１５４・・・クランプローラ、１７
２・・・クランプ爪。 粛　１ （αン　　　　　　　（ｂ〕　　　　　　（Ｃ）　　　
　　　　Ｕ）ンｂ 名８図 駕Ｃ／図 第　１５図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の容器を所定の間隔で配列して保持する可動
   部材と、この可動部材を移動させる駆動手段とを備え、
   記録媒体が所定の位置に移送された場合に、その記録媒
   体に対応した特定の容器が所定の位置に来るように駆動
   手段によって可動部材が移動させられ、その記録媒体は
   、その特定の容器に収納されることを特徴とする記録媒
   体仕分け装置。