JPS61180982A - 記録媒体収納容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロッピー記録媒体（以下、フロッピー媒
体と略記する）などの平面的な記録媒体を積層して収納
するための容器に関する。さらに詳細には、この発明は
、記録媒体を裸の状態で扱い検査する記録媒体収納容器
において、検査すべき記録媒体、および／または、検査
後の記ａＷ体の収納に用いるのに好適な記録媒体収納容
器に関する。

〔従来技術〕

５１７４インチのミニフロラぜ−や、８インチの標準フ
ロッピーを対象とした従来の７０ツピ一記録媒体検査装
置は、一部を開放したジャケットに収納した状態で供給
されたフロッピー媒体を検査している。そして、検査済
みの７０ツピ一媒体の仕分は装置は、検査したフロッピ
ー媒体を搬送路に送り、途中で搬送路の切換えにより合
格品と不合格品とを仕分けて、対応するスタッカに投入
するというのが一般的である。

〔発明が解決しようとするＷＲ理点〕

一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ロフロッピーと呼ばれろ３．５インチ以下の小型のフロ
ッピー媒体の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを掃ず、そのコストは
、低コストを要求されるミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのジ
ャケットまたはケースＣよ再使用されている（そのため
に、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その
一部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにシャケストに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのり−ド／
ライトＣよ、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得
ず、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリー
ド／ライトすることにより、検査時間を短縮するという
ような方法の採用は容易でない。したがって、最近では
、マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検
査は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれ
ない状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体は、ジャケットやケースに収容しない
裸の状態で検査するのが望ましいと考えられる。

〔発明の目的〕

このように、フロッピー媒体を裸の状態で扱う場合、フ
ロッピー媒体の損傷防止などの観点から、検査すべきフ
ロッピー媒体を容器に積層収納した状態で装置に供給し
、および／または、検査されたフ四ツビー記録媒体を容
器に収納するのが、有利と考えられる。そして、そのよ
うな容器は、■フロッピー媒体を１枚ずつ取り出しやす
い構造であること、■フロッピー媒体を１枚ずつ収納し
やすい構造であること、■収納容器の交換操作を簡単な
機構で確実容易に行い得る構造であること、さらには、
■保管スペースの減少などのために、上下に重ねて保管
しやすい構造であること、などの諸条件を満足するのが
望ましい。

したがって、この発明の主たる目的は、そのような条件
を満足し、裸のフロッピー媒体などの記録媒体を処理す
、る記録媒体検査装置において、検査すべき、または検
査後の記録媒体を積層収納する目的に用いるのに特に好
適な、記録媒体検査装置を提供することにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による記録媒体検査装置は、底部が閉塞された
ほぼ筒状であり、周囲の壁部には底部またはその近傍に
達する開口が形成され、底部の下面には、同様の容器の
周囲壁部の上端が嵌合する膚が形成されていることを特
徴とする。

〔作用〕

記録媒体検査装置またはその外部において、吸着ヘッド
などによって記録媒体を取り出したり、収納したりする
際に、壁部の開口を通して空気が出入りするため、記録
媒体の取り出し、収納が容易確実に行われる。また、底
部の下面に溝が形成されているため、後述のように、簡
単な機構により、記録媒体が収納された容器と、空の容
器との交換を確実に行うことができ、また同様の容器を
上下に重ねた場合、容器相互がずれないため、狭いスペ
ースに多数の容器を重ねて保管することができる。

〔実施例〕

息下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１５図（１）ないしくｃ）に、この発明によるフロッ
ピー記録媒体検査装置（す下パレットと称す）の−例が
示されている。この図に見られるように、パレットはほ
ぼ正方形の底部１９０と、フロッピー媒体の外形とほぼ
等しい内径の円筒状の壁部１９２とからなる。円筒状壁
部１９０には、フロッピー媒体の出し入れを容易にする
ために、その上端から底部１９０に達する切欠き（開口
）１９４が形成されている。底部１９０には、後述する
ようにパレットを供給位蒙にクランプするために利用さ
れろ円形穴１３０と、小径の円形穴１９６が形成されて
おり、さらに円筒状壁部１９２の非切欠き部分と対応す
る位置に、その部分の断面形状とほぼ同じ形状の溝１９
８が形成されている。なお、円筒状壁部１９２の上端部
は、その内側が斜めに削り取られており、厚みが他の部
分より薄くなっている。

第１図は、この発明に係るフロッピー記録媒体検査装置
の概要図である。ハンドリングユニット１は、供給部Ａ
の所定の供給位置に供給されたパレット２（供給パレッ
トと称す）　２から、そこに積層（例えば２００枚程度
）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピックアップし、
それをフロッピー検査ユニット（検査部）５へ移送する
とともに、検査が終了したフロッピー媒体３をフロッピ
ー検査ユニット５から、収納部Ｃ（フロッピー記録媒体
仕分は装置が含まれている）の特定の収納位置へ移送し
、そこにセットされているパレット（収納パレットと称
す。図では、収納位置に収納パレット６１がセットされ
ている）へ検査済みフロッピー媒体を収納する。

ここで、収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、スタ
ッカテーブル９に装置されるものであって、スタッカテ
ーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制御さ
れることにより、所望の収納パレットが収納位置にセッ
トされる。スタッカテーブル９は、フロッピー記録媒体
仕分は装置の主要な構成要素である。収納パレット６ｉ
、６ｂ、６ｃ、６ｄば、空になった供給パレット２が供
給部から転送され、スタッカテーブル９にセットされる
。４つの収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、両面
不合格の各フロッピー媒体の収納に割り当てられている
。

なお、供給パレットを供給部Ａへ搬送し所定位置にセッ
トする手段、供給部Ａがら空になったパレットを収納部
Ｃへ転送したり、外部へ排出したりする手段は、図中省
略されており、それらは別途図示し説明する。

また、供給パレット２　（収納パレット６１，６ｂ、６
ｃ、６ｄも同様）には、第２図（−１，（）Ｉ）に見ろ
ごとく、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３が
セパレータ４を介在させて積層収納される。セパレータ
４の開口部４１の内径は、フロッピー媒体３の開口部３
亀の内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケットまた
はケースに収納される前の、裸の状態のフロッピーディ
スクそのものであ−る。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒にハンドリングユツ
ト１に挿着された円筒状の吸着ヘッド１０の先端に、負
圧にて吸着され保持される。

また、後述するように、その吸着ヘッドの先端部分が分
離されろことにより負圧吸着が解除され、フロッピー媒
体３が離脱する。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送制
御機構８とから構成される。アームユニット７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承する第１、第２、第３のアーム７ｍ、７ｂ、７ｃを
有する。一方、移送制御機構８は、アームユニット７を
上下移動させるとともに、所定のタイミングで１２０度
の回転角で回転制御を行う機構である。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５ａが配置されている。このスピンドル５
１上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の電気的特
性について試験が行われる。そのための磁気ヘッドが、
フロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個
、例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁
気ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域
を、同時にリード、ライトまたは消去するように制御さ
れる。このような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー
媒体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘ
ッドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（ａ）は吸着ヘッド１０の全体的な断
面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置ま
で降下した時における、供給パレット２または収納パレ
ット（６ｍ、　６　ｂ、　６　ａ。

６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。

この図に見るごとく、吸着へラド１０は概ね三重の円筒
構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着する
ためのヘッド部１０ｍであり、その先端面に吸着口が開
口されている。その内側にある円筒は、フロッピー媒体
３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外周の円
イに対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、その
先端面に吸着口が開口されている。このヘッド部１０ｂ
は、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロックからな
る。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆと後部本
体Ｒとの境界を通過しており、それらを分離させろと開
放されるようになっている。

ヘッド部１０ｂの内側には、フロッピー媒体３をスピン
ドル５ＩＬに対し位置決めするためのコレット１０ｃが
収納されている。このコレット１０ｃは、ヘッド１０の
中心部に配置された軸１０ｄの先端に、軸受を介して回
転可能に支持されている。

コレラ１０ｃの側面にはテーバがつけられている。

軸１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されて
いる。先端部Ｆはコレット１０ｃとともに回転可能であ
り、相互間にばねが介装されている。

窓１６は、アームに設けられている可動の爪１７（第３
図（ｃ）参照）が嵌入する開口である。ヘッド部１０ｍ
の後端部（図では上端部）にビン１０ｅが突設され、同
様にヘッド部１０亀の後端部にビン１０ｆが突設されて
いる。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（、）のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビン１０ｆはアームより上方に位置し、またビ
ン１０ｅはヘッド部１０１の後端部より上方に位置する
ように、供給パレットおよび収納パレットのセットされ
る高さ位置が決定されている。また、このような状態で
は、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係合
しない。

第３図（ｂ）は、吸着ヘッド１０で、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０１は、それに設
けられたビンＩＱｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位置に保持されろ。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０ａが、外側のヘッド部１０ｍの後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０ｍの先端よ咋所定の距離だけ下方
に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒体
３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下方
に保持される。

吸着ヘッド１０に吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５１上に落下させ、スピンドル５１に保持させる
動作を説明する。アーム７１，７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０１より延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部ｔＯａおよびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図（１）参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７ｈ、７ｂ、７ｃが降下
して来ると、第３図（ｅｌに見るごとく、その爪１７が
窓１６より軸１０ｄのビンに係合する。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
ラＩＣが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離し、
先端部Ｆの吸着口は、その空気炉が開放されるため大気
圧になって、先端に吸着されている）四ツピー媒体３が
スピンドル５亀上に自然落下する（第４図（ｂ）。アー
ムがさらに降下すると、第４図（ｃ）に見ろごとく、コ
レット１０ｃがさらに突出し、その周囲のテーパ面と７
０ツピ一媒体３の開口部の縁との係合により、フロッピ
ー媒体３の中心がスピンドル５１の中心に整合せしめら
れろ。アームがさらに降下すると、第４図（ｄ）に示さ
れろように、コレット１０ｃがスピンドル５ａの凹部５
ｂに嵌入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先
端とスピンドル５亀の凹部５ｂの周囲とで、フロッピー
媒体３は挟圧保持されろ。この状態で、先端部Ｆおよび
フロッピー媒体３は、スピンドル５１に追従して回転す
る。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４１゜４ｂ、４
ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、その位置
より所定量高い位置にスピンドル５ａが配置されている
。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相当するも
のは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１ｏの降下（
よ阻止されることがなく、アームとともに降下して爪１
７による作用を受けず、したがって第３図（凰）に示し
たような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制御するコ
ントロールユニットであり、１２は検査ユニットにおけ
ろリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／書込制騨
回路部である。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。ただし、パレットの取扱い部分の説明は、こ
こでは除外する。

今、アームユニフ・ドアが第１図に示すような角度で、
上昇した位置にあり、またアーム７ｂに支承された吸着
ヘッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセ
パレータ４が第３図（ｂｌに示す状態で吸着保持され、
アーム７ｃに支承された吸着へラド１０に、同様に検査
済みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着保持され
ているものとする。

アームユニット７が移送制御機構８により降下せしめら
れると、アーム７ａ、７ｃの吸着ヘッド１０はストッパ
１４がないため、その降下を妨げられることなく第３図
（龜）に示す状態になるまで降下し、静止する（吸着ヘ
ッドはアームに遊嵌状態で支承されていることに注意す
べきである）。

アーム７ｃの吸着ヘッド１０には、セパレータ４と検査
済みフロッピー媒体３が保持されているから、降下する
際に収納パレット（６ｍ）内の空気を押し出す形になる
。この時の空気による抵抗が大きいと、フロッピー媒体
およびセパレータが過度に変形し損傷を受けたり、スム
ーズに降下しない恐れがある。この発明のパレットは、
周囲の壁部１９２に切欠き１９４が設けられているため
、この切欠きを通じて空気が抵抗なく死−に逃げるので
、そのような問題は生じない。

他方、１−ム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、
そのヘッド部１０１とヘッド部ｌＯｂの後部本体Ｒは、
それ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（ｃ）に関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４ｒｇｉに
関連して説明したような作動により、その吸着ヘッド１
Ｇからフロッピー媒体３がスピンドル５１上に落下し、
中心合わせされてスピンドル５ａにセットされる。この
後、そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消
去が合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、所定の電気
的特性が検査されろ。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７ｃの吸着ヘッド１ｏのヘッド部１０ａ、
Ｊｏｂが負圧から大気圧に切換えられ、それ、に保持さ
れていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３
がともに離脱し、毛納位置にセットされた収納パレット
（図で（よ６ｍｌに積層収納される。なお、このフロッ
ピー媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位
置にセットされるように、予めスタッカテーブル９は回
転制御されている。

また、フロッピー検査ユニット５における検査が終了す
ると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動作して
、降下状態にあるアームユニット７を上昇させろ。アー
ム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１７
による軸１０ｄの押し下げが解除されるため、同アーム
の上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上げ
られ、コレット１０ｃがスピンドル５凰から離脱する。

また、先端部Ｆがコレット１ｃとの間の内蔵ばねの作用
で引き上げられ後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆの吸
着口が再び負圧になるため、スピンドル５１上のフロッ
ピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持される。アーム
７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドのビン１
０ｆが係止し、それ以降は同吸着ヘッドはアームととも
に上昇し、°最終的に第３図（ｂ）の状態になる。

アーム７１１に支承された吸着ヘッド１０は、そのビン
１０ｆが同アームに係合するまでは第３図（１１に示し
た状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係合す
る位置に達した後は、同吸着ヘッドはセパレータ４およ
びフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームとともに上
昇し、最終的に第３図ｆｂ）の状態になる。この上昇の
際に、供給パレット２の切欠き１９４を通じて、引き上
げられるフロッピー媒体と、その下のセパレータとの間
に空気が流れ込むため、一対のセパレータとフロッピー
媒体だけを、それらに無理な力をかけろことなく、スム
ーズに引き上げることができろ。

アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送制御
機構８によって、アームユニット７は所定方向（第１図
の矢印Ｇの向き）に１２０度回板回転められ、アーム７
１はフロッピー検査ユニット５の位置に、アーム７ｂは
収納位置に、アーム７ｃは供給位置に、それぞれ移動す
る。この回転期間に、検ａｒｓに応じて、コントロール
ユニット１１によりスタッカテーブル１９の回転駆動刺
部が行われ、検査結果に対応する収納パレットが収納位
置にセットされろ。

息下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良（
実行できる。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マ
イクロフロッピーのように、プラスチックのケースまた
はジャケットを用いろ媒体の場合、不合格品は媒体だけ
を廃棄すればよく、ケースまたはジャケットまで無駄に
なることがなく、経済的である。また、フロッピー媒体
を裸状態で扱うから、前述のように、フロッピー検査ユ
ニットに複数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方
向の異なった領域を分担して同時にリード／ライト、さ
らには消去を行い、検査時間を短縮することも容易であ
る。そうすれば、連続処理と相まって、検査処理を大幅
に高速化できる。さらに、合格したフロッピー媒体、不
合格のフロッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの
選択によって行われるから、従来のような搬送路の切換
えによって仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペー
スを容易に減らし、その分だけ装置を小型化できる。

なお、フロッピー媒体の間にセパレータを介在させろと
、フロッピー媒体の損傷が生じにくく、フロッピー媒体
のピックアップ時の分離性も良くなるが、セパレータを
省くことも可能であろう。

次に、パレットの搬入、転送、スタッカテーブル９への
セット、スタッカテーブル９からの排出などに関連する
部分について、第５図ないし第１５図を参照して説明す
る。

第５図は、供給パレットの搬入、空パレットの転送、排
出、搬入を行うためのパレット供給転送装置の概要を示
す斜視図であり、第６図は同装置のベルト搬送機構を展
開して示す概略斜視図である。第７図は、同装置の一部
を拡大して示す概略斜視図である。いずれの図において
も、部分的に省略または簡略化されている。

各図において、５０は供給パレットを供給部Ａへ搬入す
る搬送ベルトであり、５２，５３，５４は、空になった
パレットを外部へ排出したり、供給部Ｃへ転送するため
の搬送ベルトである。搬送ベルトＳｏ、５２が掛けられ
たプーリの軸６０゜６２には傘歯車６４．６５が固着さ
れ、これら傘歯車６４．６６は、モータ５６の回転軸５
７に逆向きに取付けられた傘歯車５９．６１と、それぞ
れ噛み合っている。したがって搬送ベルト５０゜５２は
、それぞれ逆向きに回動させられる。搬送ベルト５３，
５４は図示しないモータによってベルト伝動機構などを
介して回転駆動されるが、その詳細は図中省略されてい
る。搬送ベルト５３は、一対の搬送ベルト５２の間に配
置され、ソレノイド７０によって上下に移動可能となっ
ている。搬送ベルト５０，５２，５３，５４によってパ
レットが搬送されろ経路の所定位置には、パレットラッ
チ７２，７３，７４，７５が設けられている。

パレットラッチ７２はソレノイド８０で、パレットラッ
チ７６はソレノイド８１で、パレットラッチ７３．７４
はソレノイド８２で、パレットラッチ７５はソレノイド
８３で、それぞれ操作される。

８６は空パレットの排出または供給を制卸するためのパ
レットゲートであり、ベルト伝動機構８７を介してモー
タ８８により回転駆動されるねじ棒８９に螺合している
。

９０（第７図参照）はパレットホッパである。

そのスライダブロック９２は、一対のシャフト９３に沿
って上下移動可能に支持されている。スライダブロック
９２は、ねじ棒９４と螺合しており、ベルト伝動機構９
５を介してモータ９６によりねじ棒９４を回転させると
、スライダブロック９２は上昇または下降する。スライ
ダブロック９２には、搬送ベルト５０．５２６１に向か
って一対のサイド板１００が延設されている。このサイ
ド板１００に回転自在に支承された軸１０１，１０２に
固着されたプーリに、一対の搬送ベルト１０３が掛けら
れている。軸１０１の一端に：；ギヤ１０４が固着され
、それに噛み合う歯を有する摩擦ローラ１０６　（例え
ばゴムのローラ）が、一方のサイド板１００に回転自在
に取付けられている。搬送ローラ５０，５２の駆動軸６
０．６２の一端には、周面にローレットなどを形成して
、周面の摩擦係数を増大させたローラ１Ｇ８，１０９が
それぞれ固着されている。また、供給部Ａには、第５図
に示すような位置に、パレットストッパ１１０が水平回
転可能に設けられ、これはソレノイド１１０によって操
作されるようになっている。

以上に示した構成のパレット供給転送装置の動作は、以
下の通りである。

通常、モータ５６は正回転しており、搬送ベル）５０．
５２は矢印１１２，１１３の方向に回動せしめられる。

ベルトコンベアなどによって搬送ベルト５０の入り口に
供給されたパレット（セパレータとフロッピー媒体が交
互に積層されている）は、搬送ベルト５０によってパレ
ットホッパ９０側へ搬送され、パレットラッチ７２と係
合する位置で停止する。

パレットホッパ９０上に供給パレットをセットする場合
、モータ９６の回転制置により、搬送ベルト１０３は搬
送ベルト５０と同一高さになる位置まで上昇せしめられ
る。この状態では、摩擦ローラ１０６がローラ１０８と
摩擦接触するため、搬送ベルト１０３は矢印１１４　（
第７図）に回動せしめられる。

このような状態で、パレットラッチ７３が解除側へ操作
され、またパレットストッパ１１０がパレット移送路の
外部へ回動させられろ。そうすると、搬送ベルト５０上
のパレットは、搬送ベルト１０３上へ送られ、矢印１１
４の向きに運ばれる。

この際、サイド板１００の内側に設けられたガイド１２
０（第９図参照）によって、パレット（供給パレット）
は横方向の位置と向きを矯正され、先端部がストッパ１
２２（第８図と第９図参照）に係合する位置（供給位置
）で停止する。この時点で、パレットストッパ１１０は
パレット移送路内に戻される。また、パレットラッチ７
２もラッチ位置に戻されろ。

次に、モータ９６が作動して、パレットホッパ９０は所
定の高さまで上昇せしめられろ。以下、第８図および第
９図を参照する。第８図に示されるように、パレットホ
ッパ９０には、回動可能ナクランプ爪１２４と、それと
ともに一種のカム機構を構成する衝合子１２５が設けら
れている。クランプ爪１２４はパレットホッパ９０と一
緒に上下移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によ１て回動可能に支持されている。間合子１
２５は所定の高さ位置に固定されている。

１２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第８図に
おいて反時計回り方向へ回転させろように作用する。

さて、パレットホッパ９０がある高さまで上昇すると、
第８図に見られるように、カムホロワとしてのクランプ
爪１２４は衝合子１２５に係合し、復帰ばね１２８の力
に抗して時計回わり方向に回転し、供給パレット２の底
面に設けられた円形の穴１３０内にクランプ爪１２４の
爪部が入り込む。

パレットホッパ９０が所定の高さまで上昇すると、クラ
ンプ爪１２４はさらに回転し、その爪部と穴１３０の内
面との係合より、供給パレット２をストッパ１２２に押
し付け、供給位置に位置決めして固定する。

このヨうに、パレットホッパ９０の上昇力を利用してパ
レットクランプ用のカム機構を作動させるため、パレッ
トクランプのための動力源を別に設ける必要がなく、そ
の分だけ機構が簡素、小型、安価になる。また、パレッ
トホッパの上昇と、パレットのクランプおよび解除とは
、完全に同期がとれ、動作も確実である。なお、穴１３
０は円形であるため、クランプと同時に、供給パレット
２の向きも確実に矯正されろ。ただし、穴１３０の形状
は円形に限らず、少なくともクランプ爪１２４と係合す
る部分を円弧状とすれば、同様の効果を得られる。

供給パレット２が空になると、モータ９６が作動し、パ
レットホッパ９０を下降させる。クランプ爪１２４は衝
合子１２５から離れるため、復帰ばね１２４の作用によ
り反時計方向に回転させられ、先端の爪部は穴１３０か
ら脱出する。パレットホッパ９０は、摩擦ローラ１０６
が搬送ベルト５２のローラ１０９と接触する位置まで下
降し、停止する。その結果、搬送ベルト１０３は矢印１
１４　（第７図）と逆向きに回動し、空になった供給パ
レット（空パレット）を搬送ベルト５２上へ移送する。

この空パレットは、パレットラッチ７４と係合する位置
まで運ばれ停止する。もし、搬送ベルト５２上に既に空
パレットが存在すれば、その空パレットと係合する位置
で新しい空パレットは停止する。つまり、搬送ベルト５
２上に２つ（または３つ以上）の空パレットを蓄積でき
るようになっている（空パレットのバッファリングが可
能になっている）。

搬送ベルト５２上に蓄積可能な最大個数の空パレットが
既に存在し、その中の１つでも搬送ベルト５４側へ移送
できないような場合、パレットラッチ７４が解除側に操
作され、１つまたは複数個の空パレットが搬送ベルト５
２から外部のベルトコンベアなどへ排出され、パレット
ホッパ９０から搬出される空パレットを収容するための
スペースが、搬送ベルト５２上に作られろ。この時、モ
ータ８８により、パレットゲート８６は空パレットの排
出が可能な位置に移動させられる。

このようにして、パレットホッパ９０がら空パレットが
搬出されると、モータ９６が作動して、パレットホッパ
９０は第７図に示す高さまで上昇せしめられ、前述した
ような手順で新しい供給パレットがパレットホッパ９０
に供給される。そして、前述したように、パレットホッ
パ９０がさらに上昇せしめられ、供給パレットがクラン
プされろ。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレット
を２つ（または、３つ以上）Ｗ積できるようになってい
る。つまり、供給パレットに対するバッファリングも可
能になっている。

さて、搬送ベルト５４上に空パレットを収容するスペー
スが生じると、ソレノイド７０が作動し、搬送ベルト５
３を搬送ベルト５２とほぼ同一高さまで押し上げろ。そ
の結果、パレットラッチ７４の位置に停止している空パ
レットは、搬送ベルト５３によって搬送ベルト５４に送
り込まれ、索道ベルト５４によってパレットラッチ７５
に係合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に既
に空パレットが存在すれば、その空パレットに係合する
位置まで送られ、そこに停止する。なお、搬送ベルト５
４も、２つ（または３つ以上）の空パレットをバッファ
リングできろ。

以上説明したパレットの流れを、第１０図に模式的に示
す。この図で、２ＩＩはフロッピー媒体が収容されてい
るパレットであり、２ｂは空パレットである。

なお、搬送ベルト５２．５４上の空パレットの合計数が
所定個数を下回った場合など、空パレットを外部から供
給する必要が生じた場合、モータ８８が作動してパレッ
トゲート８６を進退させ、パレットゲート８６により、
図示しないベルトコンベヤなどから、空パレットを搬送
ベルト５２上に供給させる。この時、モータ５６は逆回
転され、搬送ベルト５２は通常と逆向きに回動するため
、外部から供給された空パレットは、パレットラッチア
３に係止されろ位置まで送られる。この空パレットは、
その位置に留まるか、あるいは搬送ベルト５３によって
搬送ベルト５４側へ移送される。

なお、操作員が直接空パレットを供給することも当然可
能である。

図には示されていないが、搬送ベルト５０，５２．５３
．５４に沿ってパレット検出用のセンサが配置されてお
り、そのセンサの検出信号に基づき、コントロールユニ
ット１１が、以上のようなパレットの供給、転送、排出
、補充などを制御する。

さて、収納部Ｃで収納パレットの１つが満杯になり、新
しい収納パレットが必要になると、パレットラッチ７５
が解除され、搬送ベルト５４上の１つノ空バレットが収
納部Ｃ内のパレットエレベータ１４０上（第１１図参照
）へ送り込まれ、後述するように収納パレットとして使
月される。

以上説明したように、空になった供給パレットが収納パ
レットとして収納部Ｃへ転送されるため、パレットを有
効に利用でき、収納パレットを外部から殆ど補充しなく
てもよくなり、作業性が向上し、また、その自動化も容
易になる。特に、本実施例のように、空パレットのバッ
ファリングがなされと、収納パレットを外部から補充す
る操作の傾度は極めて少なくなり、作業性が大幅に向上
し、またパレット供給関係の自動化が極めて容易になる
。因に、供給パレット内のフロッピー媒体の枚数のばら
つき、検査結果の偏りなどにより、空パレットの発生頻
度と、新しい収納パレットが必要になる傾度とは、短い
時間でみると、相当に異なる場合があり、空パレットの
バッファリングを行わないと、収納パレットとして利用
すべき空パレットが不足したり、過剰になることがあり
、空パレットの外部からの供給または外部への排出を、
頻繁かつ不定期に行う必要があり、手作業の場合は作業
性が悪く、自動化の場合はその制御などが複雑になる。

なお、そのような空パレットのバッファリングを行って
も、稀に空パレットが不足または過剰になる場合がある
。その場合に対処するために、前述のように、空パレッ
トの搬送路の途中で、空パレットを排出または供給でき
るようにしている。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収納部Ｃに
ついて詳細に説明する。なお、何れの図も部分的に簡略
化されたり、省略され、また位置関係や大きさなどが誇
張され、もしくは変えられている。

１４２は、スタッカテーブル９を回転駆動するためのモ
ータであり（第１１図参照）、フロッピー記録媒体仕分
は装置の主要な要素の１つである。

このモータ１４２の回転は、ベルト伝動機構１４４を介
して減速用歯車１４６に伝達され、さらにスタッカテー
ブル９の軸″１４８に固着された歯車１５０に伝達され
る。このスタッカテーブル９には、第１３図に最も明瞭
に示されているように、収納パレットをセットするため
の４つの切欠き１５２が、９０度間隔で形成されている
。各切欠き１５２は、パレットの低部より多少大きめの
寸法となっている。切欠き１５２の両側に臨んで、第１
４図に示すようなりランプ四−ラ１５４が取付けられて
いる。このクランプローラ１５４は；収納パレットを切
欠き１５２に保持するためのものであり、スタッカテー
ブル９に回転自在かつ全体として内外に揺動可能に支持
されている。クランプローラ１５４には、それを内側へ
付勢するための付勢ばね１５６が取付けられている。

スタッカテーブル９の下側の所定位置に、前記パレット
エレベータ１４０が設けられている。このパレットエレ
ベータ１４０は、それに螺合したねじ棒１６０を、ベル
ト伝動機構１６２を介してモータ１６４で回転させるこ
とにより、上下に移−させ得る。

スタッカテーブル９を介してパレットエレベータ１４０
の真上に、排出パレット受は部１７０が設けられている
。ここには、第１４図に示すように、一対のクランプ爪
１７２が対向して設けられている。各クランプ爪１７２
は、回動可能に支持されており、押しばね１７４によっ
て内側へ付勢されている。この排出パレット受は部１７
０に隣接して、排出パレットを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられているが、図
中省略されている。１７６（第１１図参照）は、一対の
クランプ爪１７２にクランプされたパレットを搬出ベル
ト側へ押し出すスライダであり、ねじ棒１７８に螺合し
ている。このねじ棒１７６を、ベルト伝動機構１８０を
介してモータ１８２で回転させることにより、スライダ
１７６を矢印１４２に示すように進退させることができ
る。

なお、排出パレット受は部１７０の支持台２００は、モ
ータ２０１によって駆動されるねじ棒２０２に螺合して
いる。したがって、モータ２０１を回転させることによ
り、排出パレット受は部１７０の高さを調節できる。

次に、収納部Ｃにおけるフロッピー記録媒体の仕分は動
作を説明する。フロッピー検査ユニット５において、１
つのフロッピー媒体の検査が終了し、アームユニット７
が上昇し回転している期間に、コントロールユニット１
１によってモータ１４２が制御され、そのフロッピー媒
体の検査結果に対応する１つの収納パレットが収納位置
にくるように、スタッカテーブル９の回転位置が調節さ
れる。その後、前述したようにアームユニット７が回転
して降下し、さらに上昇することにより、検査終了直後
のフロッピー媒体がセパレータとともに、吸着ヘッドか
ら脱落し、その対応する収納パレットに収納される。

次に、収納部Ｃにおける収納パレットの排出交換につい
て説明する。

ある切欠き１５２にセットされている収納パレットに、
所定枚数のフロッピー媒体（およびセパレー＊）　が収
Ｍされると、コントロールユニット１１によりモータ１
４２が駆動制御され、その収納パレット（排出パレット
と称す）が、パレットエレベータ１４０の真上にくるよ
うに、スタッカテーブル９が回転させられる。なお、各
収納パレット内のフロッピー媒体の枚数は、コントロー
ルユニット１１によって管理されている。また、このよ
うなスタッカテーブル９の回転制御は、アームユニット
７が上昇している期間に行われる。

次に、モータ１６２が正回転させられ、パレットエレベ
ータ１４０が上昇する。ある高さまで上昇すると、パレ
ットエレベータ１４０上にセットされた空パレット（第
１４図の２ｄ）の上端部が、スタッカテーブル９にセッ
トされている排出パレットの底部の溝１９８に嵌合する
。パレットエレベータ１４０がさらに上昇すると、空パ
レット２ｄにより排出パレットは押し上げられる。パレ
ットエレベータ１４０がさらに上昇すると、排出パレッ
トはその底部でクランプ爪１７２を押し広げながら上昇
し、ついには、第１４図の上部に示すようにクランプ爪
１７２にクランプされ、排出位雪に保持されろ。同様に
、空パレット２ｄは、その底部でクランプローラ１５４
を押し広げながら上昇し、ついには、第１４図の中段部
に示すように、クランプローラ１５４にクランプされろ
。以後、この空パレット２ｄは収納パレットの１つとし
て使用される。その後、モータ１６４が逆回転させられ
、パレットエレベータ１４０は、搬送ベルト５４とほぼ
同じ高さまで下降する。以上の動作の制御は、コントロ
ールユニット１１によって行われろ。

排出パレット受は部１７０に排出パレットがセットされ
ると、モータ１８２が正回転させられ、これによりスラ
イダ１７６が矢印１７７の方向へ移動し、排出パレット
を搬出ベルト（図示せず）に押し出す。搬出ベルトは、
その排出パレットを外部、例えば図示しないベルトコン
ベアへ搬出する。勿論、排出パレットを作業員が取り出
すことも可能である。その後、モータ１８２は逆回転さ
せられ、スライダ１７６は再び第１１図に示す位置に戻
る。このような動作は、コントロールユニット１１によ
り制御される。なお、搬出ベルトでも、２つ（または３
つ以上）の排出パレットをバッファリングするようにし
てもよい。

以上のように、空パレットで排出パレットを押し上げ、
排出パレットを排出パレット受は部にセットすると同時
に、空パレットを収納パレットとしてスタッカテーブル
にセットするため、これに関連する機構は簡単かつ小型
になり、また、その制御も単純化される。

また、パレットの底に、別のパレットの上端部が嵌合す
る溝１９８が形成されているため、排出パレットを空パ
レットで押し上げる際に、排出パレットが接方向に移動
したり、落下したりすることがなく、パレット案内手段
などを設けなくても、排出パレットを確実に排出パレッ
ト受は部ヘセットすることができ、機構も簡単になる。

思上説明した実施例では、１２０度間隔で配置した吸着
ヘッドにより、セパレータとフロッピー媒体とを保持し
て移送しているが、そのような機構は前述のものに限定
されるものではない。また、フロッピー媒体の保持（よ
、吸着に限定されるものではない。さらに、セパレータ
を用いず、フロッピー媒体だけを扱うように、装置を構
成することも可能である。要するに、供給パレットから
フロッピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送し
、検査を終了したフロッピー媒体を収納パレットへ移送
し収納するように、装置を構成すればよいＯ また、パレット供給転送装置の構成は、前述のものに限
らない。例えば、パレット移送手段としテ搬送ベルトを
用いているが、ローラ搬送手段などを用いることも可能
である。あるいは、パレット搬送路を傾斜させた単純な
通路とし、自重によってパレットを移送させるように構
成することも可能である。さらには、パレット搬送路に
沿って移動せしめられる部材を設け、その部材に適当な
手段にパレットをクランプまたは係合させ、その部材と
ともにパレットを移送させることも可能である。さらに
は、空気圧を利用して、空パレットを搬送路に沿って移
動させることも可能である。

供給パレットをクランプするカム機構も、その目的を達
成できろならば、適宜変更可能である。また、パレット
ホッパの構造も、例えば搬送ベルトのない単純なテーブ
ル状にし、そこに外部の適当な手段によって供給パレッ
トをセットするようにしてもよい。ただし、前記実施例
における構成は、パレットの転送用ベルト機構およびパ
レット搬入用ベルト機構の動力を利用して、パレットホ
ッパ上の搬送ベルトの駆動と方向切換えを行うものであ
り、無駄のない設計と言える。

収納パレットは、円状に配列するのが専有スペースを減
らす上で一般に有利であるが、その配列の仕方は必要に
応じて変更し得るものである。また、収納パレットを垂
直方向ま゛たは斜め方向の平面または曲面上に、あるい
は水平の曲面上に配列して移動させろことも可能である
。各収納パレット毎に、それを支持する部材を独立させ
ることも可能である。

また、排出パレットを排出し、その代わりに空パレット
をセットする機構も、前述のものに限定されろものでは
ない。例えば、排出パレットおよび空パレットをクラン
プする手段は、一対の板状のばね材や、ばねで内側に付
勢した一対の板状、球状またはビン状の部材などに、適
宜変更してよい。また、レバー状の可動部材によって空
パレットを押し上げるなど、空パレットの押し上げ手段
も適宜変更できろ。スタッカテーブルまたはその近傍に
設けた適当な手段により、排出パレットを水平方向に押
し出したり、空パレットを水平方向または上側からスタ
ッカテーブルにセットヂるような構成も可能である。ま
た、スタッカテーブル自体を適当に移動させて、排出パ
レットを排出させることも可能である。これは、例えば
各収納パレットを、それぞれ独立した手段で支持する構
成の場合に可能であろう。

さらに、パレットの構造も前述のものに限定されるもの
ではない。例えば、周囲の壁部の開口は、上端部を閉じ
てもよいし、その個数や形状も変更してよい。底面の溝
の形状も、その目的に沿う限り、適宜変更してよい。ま
た、フロッピー媒体（およびセパレータの水平位置を合
わせるために、壁部の内部をほぼ同一径の円筒状にして
いるが、例えばフロッピー媒体の中央開口部の縁を案内
する手段などを設けろならば、壁部内面の形状は適当に
変更できる。

さらに付言すれば、ジャケットまたはケースに収納した
状態のフロッピー媒体をパレットに積層収納し、それを
１枚ずつ取り出し処理する装置も実現可能であるが、そ
のような装置にも、この発明は適用可能である。その場
合、パレットの壁部の内面形状を、ジャケットまたはケ
ースの形状に合わせろこともできる。

またさらに、この発明は、フロッピー媒体に限らず、光
ディスクなどの平面的な記録媒体の収納容器にも同様に
適月できることは当然である。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体収納客語は前述のような構成で
あるから、記録媒体検査装置の内部または外部において
、吸着ヘッドなどによって記録媒体を取り出したり、収
納したりする際に、壁部の開口を通じて空気が出入りす
るため、記録媒体の取り出し、収納が容易確実に行われ
ろ。また、底部の下面に溝が形成されているため、簡単
な機構により、記録媒体が収納された容器と、空の容器
との交換を確実に行うことができ、また同様の容―を上
下に重ねた場合、容器相互がずれないため、狭いスペー
スに多数の容器を重ねて保管することができろ。

【図面の簡単な説明】

１１１図は、この発明に係るフロッピー記録媒体検査装
置の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、第２図（
１）と同図（ｂ）は、パレット内のフロッピー媒体とセ
パレータとの位置関係などを示す側面図と概略斜視図、
第３図＋ａ）ないし同図（ｃ）は吸着ヘッドの構成とそ
の動作を示す概略断面図、第４図（亀）ないし同図（ｄ
）はフロッピー媒体を検査ユニットのスピンドルにセッ
トする際の吸着ヘッドの作動を説明するための状態遷移
図、第５図はパレット供給転送装置の概略斜視図、第６
図はパレット供給転送装置のベルト搬送機構を展開して
示す概略斜視図、第７図はパレット供給転送装置の一部
を拡大して示す概略斜視図、第８図は供給パレットのク
ランプ機構を示す概略断面図、第９図（よ供給位置へ供
給パレットがクランプされた状態を示す概略平面図、第
１０図はパレット供給転送装置内のパレットの流れを示
す模式図、第１１図はフロッピー記録媒体仕分は装置が
含まれる収納部の全体的構成を示す概略斜視図、第１２
図は収納部の排出パレット受は部を説明するための概略
斜視図、第１３図はフロッピー記録媒体仕分は装置のス
タッカテーブルの構成を示す概略斜視図、第１４図は収
納パレットの排出交換を説明するための図、第１５図（
ａ）、同ｆｂ）および同（Ｃ）は、パレットの斜視図、
一部断面正面図、および平面図である。 １・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロッピー媒体、４・・・セパレータ、５・
・・フロッヒー検査ユニット、５１・・・スピンドル、
６ａ〜６ｄ−ｅ―収納パレット、７φ−１アームユニツ
ト、７凰〜７ｃ赤沓・アーム、８・・・移送制御機構、
９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、１
０ａ・・・ヘラＦＪ１０ｂ・・・ヘラＦｍ、Ｆ・・・ヘ
ッド部１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１゜ｂの後部
本体、１０ｃ・・・コレット、１０ｄ・・・Ｍ、１１・
・・コントロールユニット、１２・・・読取／書込制御
回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、１７・・
・爪、Ａ・・・供給部、Ｃ・、、収納部、５０，５２，
５３，５４，１０３・・・搬送ベルト、５６．９６．８
８，９５゜１４２．１６４　・　・　・モータ、？２，
７３，７４．７５，７６・・・パレットラッチ、８６・
・・パレットゲート、９０・・・パレットホッパ、１１
０・・・パレットストッパ、クランプ爪１２４．１２５
・・・衝合子、１２２・・・ストッパ、１４０・・・パ
レットエレベータ、１５４・・・クランプローラ、１７
２・・・クランプ爪、１９２・・・円筒状壁部、１９４
・・・切欠き（開口）、１９８・・・溝。 第２図（Ｑ） 第’ｌ　（ｚｌ、Ｌ・。 ３ａ　　　　４ａ 粛　十目 （αン　　　　　　　（ｂ］　　　　　　　（Ｃ）　　
　　　　　（ｄ）名８図 第Ｃ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を積層して収納するための容器であって
   、底部が閉塞されたほぼ筒状であり、周囲の壁部には底
   部またはその近傍に達する開口が形成され、底部の下面
   には、同様の容器の周囲壁部の上端が嵌合する溝が形成
   されていることを特徴とする記録媒体収納容器。