KR101724140B1 - 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치에 관한 것으로서, 테이블(10)에 설치되는 것으로서, 픽업헤드(30)(130)를 이송하는 로봇(20)과; 로봇(20)의 일측에 설치되는 것으로서, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)를 제1지정위치로 이송하는 제1트레이컨베이어(40)와; 제1트레이컨베이어(40)의 측부에 설치되어 상기 태양전지셀(C)이 모두 취출된 트레이(T)를 상기 테이블(10)에서 배츨하는 방향으로 이송하는 제2트레이컨베이어(60)와; 픽업헤드(30)(130)에 픽업된 상기 태양전지셀(C)을 얼라인하기 위한 비젼얼라인(70)과; 로봇(20)의 타측에 설치되는 것으로서, 얼라인된 태양전지셀(C)을 적재하기 위한 카세트(CS)를 제2지정위치로 이송하는 제1카세트컨베이어(80)와; 제1카세트컨베이어(80)의 측부에 설치되어, 태양전지셀(C)이 적재된 카세트(CS)를 상기 테이블(10)에서 배출되는 방향으로 이송하는 제2카세트컨베이어(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치{Apparatus for transferring thin silicon solar cells}
본 발명은 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 100㎛ 내외의 박형실리콘 태양전지를 공정라인으로 비파손되게 이송할 수 있는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치에 관한 것이다.
태양전지란 태양빛의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 것으로 통상 다수개의 태양전지셀을 직렬 및 병렬로 연결하여 구현된다. 이러한 태양전지는 실리콘 반도체를 재료로 사용하는 것과 화합물 반도체를 재료로 하는 것으로 크게 대별되는데, 이중 실리콘 태양전지가 생산성 및 신뢰성이 높아 널리 사용되고 있다.
한편 태양전지를 제조하기 위해서, 태양전지셀을 세정, 증착, 식각 등의 다양한 공정으로 이송하여야 하는데, 이를 위하여 다수의 태양전지셀이 적재된 트레이(tray)로부터 태양전지셀을 다음 공정으로 진행되는 카세트에 한장 단위로 이송하여야 한다.
그런데, 트레이로부터 카세트로 태양전지셀을 이송하는 작업은 작업자의 수작업에 의존하였기 때문에, 작업 효율이 떨어짐은 물론 작업 시간이 지연되는 이유로 인해 택트타임(tact time)이 증가하여 결국 생산성을 높이는데 한계가 있었다.
한편 제조기술의 향상에 의하여, 최근에는 태양전지셀의 두께가 200㎛에서 100㎛ 내외까지 얇아져 박형으로 구현되고 있다.
그런데 태양전지셀의 두께가 얇을 경우 내구성이 매우 약하기 때문에, 카세트로 운반하는 과정에서 파손되는 경우가 빈번하였다.
이와 관련된 선행기술이 특허공개번호 10-2010-0033284호에 태양전지용 웨이퍼의 로딩 및 언로딩 장치란 명칭으로 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다수의 태양전지셀이 적재된 트레이로부터 태양전지셀을 자동으로 취출하여, 다음 공정으로 진행되는 카세트로 적재할 수 있는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 100㎛ 내외로 얇게 제조된 박형 태양전지셀을 파손되지 않고 픽업 및 드롭할 수 있는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 일 실시예는,
테이블(10)에 설치되는 것으로서, 픽업헤드(30)(130)를 이송하는 로봇(20); 상기 로봇(20)의 일측에 설치되는 것으로서, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)를 제1지정위치로 이송하는 제1트레이컨베이어(40); 상기 제1트레이컨베이어(40)의 측부에 설치되어 상기 태양전지셀(C)이 모두 취출된 트레이(T)를 상기 테이블(10)에서 배츨하는 방향으로 이송하는 제2트레이컨베이어(60); 상기 픽업헤드(30)(130)에 픽업된 상기 태양전지셀(C)을 얼라인하기 위한 비젼얼라인(70); 상기 로봇(20)의 타측에 설치되는 것으로서, 얼라인된 상기 태양전지셀(C)을 적재하기 위한 카세트(CS)를 제2지정위치로 이송하는 제1카세트컨베이어(80); 상기 제1카세트컨베이어(80)의 측부에 설치되어, 상기 태양전지셀(C)이 적재된 카세트(CS)를 상기 테이블(10)에서 배출되는 방향으로 이송하는 제2카세트컨베이어(100);를 포함하고; 상기 픽업헤드(30)는, 상기 로봇의 축(24)의 하단에 고정되는 고정플레이트(31)와, 상기 고정플레이트(31)의 하부측에 설치된 베이스브라켓(32)과, 상기 베이스브라켓(32)의 하부측에 고정된 것으로서 미세다공이 형성된 다공패드(33)와, 상기 베이스브라켓(32)과 다공패드(33) 사이에 형성된 분산공간(34)과, 상기 분산공간(34) 내부에 선택적으로 음압을 형성하는 유로(35)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1지정위치로 설치된 것으로서, 상기 트레이(T)에 적재된 다수의 태양전지셀(C)을 리프팅시키는 셀리프터(50)와, 상기 제2지정위치에 설치된 것으로서, 상기 카세트(CS)를 업다운시키는 카세트리프터(90)를 더 포함한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 다른 실시예는,
테이블(10)에 설치되는 것으로서, 픽업헤드(30)(130)를 이송하는 로봇(20); 상기 로봇(20)의 일측에 설치되는 것으로서, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)를 제1지정위치로 이송하는 제1트레이컨베이어(40); 상기 제1트레이컨베이어(40)의 측부에 설치되어 상기 태양전지셀(C)이 모두 취출된 트레이(T)를 상기 테이블(10)에서 배츨하는 방향으로 이송하는 제2트레이컨베이어(60); 상기 픽업헤드(30)(130)에 픽업된 상기 태양전지셀(C)을 얼라인하기 위한 비젼얼라인(70); 상기 로봇(20)의 타측에 설치되는 것으로서, 얼라인된 상기 태양전지셀(C)을 적재하기 위한 카세트(CS)를 제2지정위치로 이송하는 제1카세트컨베이어(80); 상기 제1카세트컨베이어(80)의 측부에 설치되어, 상기 태양전지셀(C)이 적재된 카세트(CS)를 상기 테이블(10)에서 배출되는 방향으로 이송하는 제2카세트컨베이어(100);를 포함하고, 상기 픽업헤드(130)는, 상기 로봇의 축(24)의 하단에 고정되는 고정플레이트(131)와, 상기 고정플레이트(131)의 하부측에 설치된 베이스하우징(132)과, 상기 베이스하우징(132) 내측에 승강 가능하게 끼어지는 것으로서 미세다공이 형성된 다공패드(133)와, 상기 베이스하우징(132)과 다공패드(133) 사이공간에 선택적으로 음압을 형성하는 유로(136)를 포함한다. 이때 상기 베이스하우징(132)의 하단 가장자리에는 걸쇠(132a)가 형성되고; 상기 다공패드(133)의 가장자리에는 상기 걸쇠(132a)에 걸어지는 걸림턱(133a)이 형성된 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 있어서, 상기 픽업헤드(130)는, 상기 다공패드(133)의 상부측에 설치된 것으로서 수직방향으로 개구된 다수의 가이드캡(134)과, 상기 베이스하우징(132)에 고정되어 가이드캡(134)에 슬라이드 가능하게 끼어지는 가이드봉(135)을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이로부터 태양전지셀을 자동으로 취출하여 다음 공정으로 진행되는 카세트(CS)로 자동으로 적재할 수 있으므로, 택트타임을 줄일 수 있음과 동시에 생산성을 높일 수 있다.
또한 100㎛ 내외로 얇게 제조된 박형 태양전지셀을 픽업과정이나 드롭과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 구성을 설명하기 위한 정면도,
도 2는 도 1의 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 사시도,
도 3은 도 2의 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 동작을 설명하기 위한 정면도,
도 4는 도 1의 픽업헤드가 설치된 로봇을 발췌하여 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 로봇의 정면도,
도 6은 도 1의 픽업헤드의 제1실시예의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 6의 픽업헤드 동작을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 픽업헤드의 제2실시예의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 9 내지 도 13은 도 8의 픽업헤드 동작을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 구성을 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1의 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치의 동작을 설명하기 위한 정면도이다. 또 도 4는 도 1의 픽업헤드가 설치된 로봇을 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 로봇의 정면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치는, 테이블(10)에 설치되는 것으로서, 픽업헤드(30)(130)를 이송하는 로봇(20)과; 로봇(20)의 일측에 설치되는 것으로서, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)를 제1지정위치로 이송하는 제1트레이컨베이어(40)와; 제1지정위치로 설치된 것으로서, 이송된 트레이(T)로부터 적재된 다수의 태양전지셀(C)을 리프팅시키는 셀리프터(50)와; 제1트레이컨베이어(40)의 측부에 설치되어 태양전지셀(C)이 모두 취출된 트레이(T)를 테이블(10)에서 배츨하는 방향으로 이송하는 제2트레이컨베이어(60)와; 픽업헤드(30)(130)에 픽업된 태양전지셀(C)을 얼라인하기 위한 비젼얼라인(70)과; 로봇(20)의 타측에 설치되는 것으로서, 얼라인된 태양전지셀(C)을 적재(로딩)하기 위한 카세트(CS)를 제2지정위치로 이송하는 제1카세트컨베이어(80)와; 제2로딩위치에 설치된 것으로서, 이송된 카세트(CS)를 업다운시키는 카세트리프터(90)와; 제1카세트컨베이어(80)의 측부에 설치되어, 태양전지셀이 적재된 카세트(CS)를 테이블(10)에서 배출되는 방향으로 이송하는 제2카세트컨베이어(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
트레이(T)에는 다수의 태양전지셀, 예를 들면 100 장 단위의 태양전지셀(C)이 적재된 상태로 제1트레이컨베이어(40)로 투입되며, 이때 적재된 태양전지셀(C)은 100㎛ 내외의 박형 태양전지셀이다.
카세트(CS)에는 다수, 예를 들면 50 장 단위의 반송플레이트(P)가 적재되어 있으며, 반송플레이트(P)는 후술할 로봇의 로더아암(25)에 의하여 취출되거나 적재된다.
로봇(20)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 테이블(10)에 고정되는 로봇몸체(21)와; 로봇몸체(21)에서 연장된 아암(22)과, 아암(22)의 단부에 회동 가능하게 설치되는 회동몸체(23)와, 회동몸체(23)에 회동 및/또는 승강 가능하게 설치되는 축(24)과, 카세트(CS) 측으로 왕복 이송되어 그 카세트(CS)에 적재된 반송플레이트(P)를 취출(언로딩) 및 적재(로딩)하는 로더아암(25)과, 에어펌프(미도시)와 연결되어 픽업헤드(30)(130)에 음압 또는 양압을 형성하는 에어튜브(26)를 포함한다.
픽업헤드(30)(130)는, 축(24)에 설치된 것으로서, 트레이(T)에서 픽업하여 취출한 태양전지셀(C)을 로더아암(25)에 의하여 카세트(CS)로부터 취출된 반송플레이트(P) 상에 드롭시켜 로딩시킨다.
제1레이컨베이어(40)는 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)를 제1지정위치로 이송시킨다.
셀리프터(50)는. 제1지정위치에 대응되는 테이블(10)에 설치되어 그 제1지정위치로 이송된 트레이(T)에 로딩된 다수의 태양전지셀(C)을 픽업헤드(30)(130)가 픽업할 수 있도록 리프팅시킨다.
제2트레이컨베이어(60)는, 픽업헤드(30)에 의하여 태양전지셀(C)이 반송되어 빈 트레이(T)를 테이블(10)에서 배츨하는 방향으로 이송한다.
한편 빈 트레이(T)를 제1트레이컨베이어(40)로부터 제2트레이컨베이어(60)로 이송시키기 위하여, 제1,2트레이컨베이어(40)(60)의 단부측에는 트레이(T)가 안치되는 서브테이블(65a)을 가지는 트레이리턴컨베이어(65)가 설치될 수 있다.
비젼얼라인(70)은 픽업헤드(30)(130)에 픽업된 태양전지셀(C)을 얼라인함으로써, 픽업헤드(30)(130)가 태양전지셀(C)을 반송플레이트(P) 상에 정확히 드롭될 수 있게 한다.
제1카세트컨베이어(80)는, 로봇(20)의 타측에 설치되는 것으로서, 비젼얼라인(70)에서 얼라인된 태양전지셀을 로딩하기 위한 제2지정위치로 카세트(CS)를 이송한다.
카세트리프터(90)는, 제2지정위치에 대응되는 테이블(10)에 설치되어 제2지정위치로 이송된 카세트(CS)를 업다운 시킨다.
제2카세트컨베이어(100)는, 태양전지셀(C)이 적재된 카세트(CS)를 테이블(10)에서 배출되는 방향으로 이송한다.
한편 태양전지셀(C)이 적재된 카세트(CS)를 제1카세트컨베이어(80)로부터 제2카세트컨베이어(100)로 이송시키기 위하여, 제1,2카세트컨베이어(80)(100)의 단부측에는 카세트(CS)가 안치되는 서브테이블(105a)을 가지는 카세트리턴컨베이어(105)가 설치될 수 있다.
상기한 구조에 의하여, 로봇(20)은 제1트레이컨베이어(40)에 의하여 제1지정위치로 이송된 트레이(T) 근처로 픽업헤드(30)(130)를 이송시켜 픽업헤드(30)(130)가 트레이(T)로부터 태양전지셀(C)을 취출(언로딩)하도록 하고, 로더아암(25)은 제1카세트컨베이어(80)에 의하여 제2지정위치로 이송된 카세트(CS)로부터 반송플레이트(P)를 취출(언로딩)하며, 이후 픽업헤드(30)(130)는 반송플레이트(P)의 상부측으로 이송된 후 픽업된 태양전지셀(C)을 반송플레이트(P) 상에 드롭시켜 로딩하고, 이후 로더아암(25)은 태양전지셀(C)이 로딩된 반송플레이트(P)를 카세트(CS)에 적재시키는 것이다.
상기한 과정을 반복할 수 있도록, 트레이(T)로부터 태양전지셀(C)이 취출되면 셀리프터(50)가 트레이(T)에 적재된 태양전지셀(C)을 리프팅시키고, 한편 반송플레이트(P)가 차례대로 취출되거나 적재될 수 있도록 카세트리프터(90)는 카세트를 업다운 시킨다.
한편 본 발명에서 있어서 픽업헤드(30)(130)가 픽업 및 드롭하는 태양전지셀(C)은 두께가 100㎛ 내외를 가지는 박형 태양전지셀이고, 이러한 태양전지셀은 박형이기 때문에 내구성이 무척 약하다. 따라서 박형 태양전지셀(C)을 픽업하는 과정에서 파손되지 않도록 하는 것은 매우 중요하며, 이를 위하야 픽업헤드(30)(130)는 다음과 같은 구조를 가진다.
도 6은 도 1의 픽업헤드의 제1실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 6의 픽업헤드 동작을 설명하기 위한 도면이다.
픽업헤드(30)의 제1실시예는, 축(24)의 하단에 고정되는 고정플레이트(31)와, 고정플레이트(31)의 하부측에 설치된 베이스브라켓(32)과, 베이스브라켓(32)의 하부측에 고정된 것으로서 미세다공이 형성된 다공패드(33)와, 베이스브라켓(32)과 다공패드(33) 사이에 형성된 분산공간(34)과, 에어튜브(26)와 연결되어 분산공간(34) 내부에 선택적으로 음압을 형성하는 유로(35)를 포함한다.
분산공간(34)은 베이스브라켓(32)과 다공패드(33) 사이에서 폐쇄된 공간을 형성하므로, 유로(35)를 통하여 형성된 음압은 다공패드(33)의 상부면 전체에서 고른 음압으로 분포된다.
다공패드(33)는 촘촘한 미세다공이 형성됨 가요성 재질로 된 것으로서, 태양전지셀(C)에 대응되는 사각형 플레이트 형태를 가진다. 이러한 다공패드(33)에 형성된 다수의 미세다공은 분산공간(34)과 연통되며, 따라서 분산공간(34)에서 음압이 형성되면 다공패드(33) 하부면 전체에 음압이 형성되어 태양전지셀(C)을 픽업한다. 이때 음압은 다공패드(33) 하단 전체면에 형성되므로, 픽업과정에서 태양전지셀(C)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이후 음압의 형성을 차단하면, 태양전지셀(C)은 자중에 의하여 다공패드(33)의 하부면으로부터 분리되어 드롭된다.
이러한 구조에 의하여, 픽업헤드(30)가 트레이(T)에 로딩된 태양전지셀(C)에 근접된 상태에서 유로(35)에 음압이 형성되면, 다공패드(33)의 하부면 전체에 형성된 미세다공에서 음압이 형성되면서 태양전지셀(C)을 픽업할 수 있고, 이 과정에서 두께가 100㎛ 인 박형 태양전지셀(C)은 파손되지 않게 된다. 그리고 분산공간(34)에 형성된 음압을 해지하면 도 7에 도시된 바와 같이, 태양전지셀(C)은 자중에 의하여 다공패드(33)로부터 분리된다.
도 8은 도 1의 픽업헤드의 제2실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 9 내지 도 13은 도 8의 픽업헤드 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 픽업헤드(130)의 제2실시예는, 축(24)의 하단에 고정되는 고정플레이트(131)와, 고정플레이트(131)의 하부측에 설치된 베이스하우징(132)과, 베이스하우징(132) 내측에 승강 가능하게 끼어지는 것으로서 미세다공이 형성된 다공패드(133)와, 다공패드(133)의 상부측에 설치된 것으로서 수직방향으로 개구된 다수의 가이드캡(134)과, 베이스하우징(132)에 고정되어 가이드캡(134)에 슬라이드 가능하게 끼어지는 가이드봉(135)과, 에어튜브(26)와 베이스하우징(132) 내부를 연결함으로써 베이스하우징(132)과 다공패드(133) 사이공간에 선택적으로 음압을 형성하는 유로(136)를 포함한다.
베이스하우징(132)의 하단 가장자리에는 걸쇠(132a)가 형성되고, 다공패드(133)의 가장자리에는 걸쇠(132a)에 걸어지는 걸림턱(133a)이 형성된다. 이에 따라 다공패드(133)는 베이스하우징(132) 내부에서 승강되지만, 걸쇠(132a)에 의하여 베이스하우징(132)으로부터 분리되지 않는다.
다공패드(133)는 촘촘한 미세다공이 형성됨 가요성 재질로 된 것으로서, 태양전지셀(C)에 대응되는 사각형 플레이트 형태를 가진다. 이러한 다공패드(133)에 형성된 다수의 미세다공은 베이스하우징(132)과 다공패드(133) 사이의 공간과 연통되며, 따라서 베이스하우징(132)과 다공패드(133) 사이의 공간에 음압이 형성되면 다공패드(133) 하부면 전체에 음압이 형성되어 태양전지셀(C)을 픽업한다. 이때 음압은 다공패드(33) 하단 전체면에 형성되므로, 픽업과정에서 태양전지셀(C)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
가이드캡(134)의 내주면 및 가이드봉(135)의 외주면은 매끄럽게 가공되며, 이에 따라 가이드봉(135)에 대하여 가이드캡(134)이 원활히 슬라이딩된다. 이러한 가이드캡(134)과 가이드봉(135)은, 다공패드(133)가 베이스하우징(132) 내부에서 정확하게 수직 방향으로 승강되도록 가이드하며, 이에 따라 다공패드(133)의 측면이 베이스하우징(132)의 측부 내주면에 밀착되는 것을 방지하여, 다공패드(133)의 승강 과정에서 베이스하우징(132)의 측부 내주면과의 마찰이 발생되지 않게 하여 원활한 승강이 가능하게 한다.
이러한 구조에 의하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 픽업헤드(130)가 트레이(T)에 적재된 태양전지셀(C)에 근접된 상태에서 유로(136)에 음압이 형성되면, 베이스하우징(132)과 다공패드(133) 사이 공간으로 음압이 형성되어 태양전지셀(C)은 화살표 방향을 따라 다공패드(133) 하부측으로 힘을 받고, 도 9에 9에 도시된 바와 같이 다공패드(133)의 하부면에 밀착된다.
이후, 태양전지셀(C)이 다공패드(133)의 하부면에 밀착된 상태에서 유로(136)에 음압이 계속 발생되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 다공패드(133)를 베이스하우징(132)의 상부측으로 상승시킨다.
다음, 도 11에 도시된 바와 같이, 로봇(20)은 픽업헤드(130)를 로봇의 로더아암(25)에 의하여 취출된 반송플레이트(P)의 상부측으로 이송한다.
다음, 에어펌프는 에어튜브(26) 및 유로(136)를 통하여 에어를 공급함으로써, 베이스하우징(132)과 다공패드(133) 사이 공간에 양압을 형성한다.
이때 에어가 다공패드(133)의 미세공간으로 빠져나가는 동안 시간차가 발생하므로, 도 12에 도시된 바와 같이, 다공패드(133)는 순간적으로 반송플레이트(P)에 근접되게 하강하며, 이때 태양전지셀(C)은 다공패드(133) 하부면에 밀착된 상태를 유지한다.
다음, 에어는 미세공간을 통하여 빠져나오면 다공패드(133)와 태양전지셀(C) 사이의 음압을 해제함과 동시에 미세다공을 통하여 분출되면서, 도 13에 도시된 바와 같이, 이미 근접된 반송플레이트(P)에 태양전지셀(C)을 드롭시킨다. 이때 다공패드(133)는 반송플레이트(P)에 근접된 상태이므로, 태양전지셀은 반송플레이트(P)에 정확히 드롭됨과 동시에 파손 가능성을 낮출 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)로부터 태양전지셀을 자동으로 취출하여, 다음 공정으로 진행되는 카세트(CS)로 자동으로 적재할 수 있으므로, 택트타임을 줄일 수 있음과 동시에 생산성을 높일 수 있다.
또한 100㎛ 내외로 얇게 제조된 박형 태양전지셀을 픽업과정이나 드롭과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 테이블 20 ... 로봇
21 ... 로봇몸체 22 ... 아암
23 ... 회동몸체 24 ... 축
25 ... 로더아암 26 ... 에어튜브
30 ... 픽업헤드의 제1실시예 31 ... 고정플레이트
32 ... 베이스브라켓 33 ... 다공패드
34 ... 분산공간 35 ... 유로
130 ... 픽업헤드의 제2실시예 131 ... 고정플레이트
132 ... 베이스하우징 133 ... 다공패드
134 ... 가이드캡 135 ... 가이드봉
136 ... 유로 40 ... 제1트레이컨베이어
50 ... 셀리프터 60 ... 제2트레이컨베이어
65 ... 트레이리턴컨베이어 70 ... 비젼얼라인
80 ... 제1카세트컨베이어 90 ... 카세트리프터
100 ... 제2카세트컨베이어 105 ... 카세트리턴컨베이어

Claims (6)

  1. 테이블(10)에 설치되는 것으로서, 픽업헤드(30)(130)를 이송하는 로봇(20);
    상기 로봇(20)의 일측에 설치되는 것으로서, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)를 제1지정위치로 이송하는 제1트레이컨베이어(40);
    상기 제1트레이컨베이어(40)의 측부에 설치되어 상기 태양전지셀(C)이 모두 취출된 트레이(T)를 상기 테이블(10)에서 배츨하는 방향으로 이송하는 제2트레이컨베이어(60);
    상기 픽업헤드(30)(130)에 픽업된 상기 태양전지셀(C)을 얼라인하기 위한 비젼얼라인(70);
    상기 로봇(20)의 타측에 설치되는 것으로서, 얼라인된 상기 태양전지셀(C)을 적재하기 위한 카세트(CS)를 제2지정위치로 이송하는 제1카세트컨베이어(80);
    상기 제1카세트컨베이어(80)의 측부에 설치되어, 상기 태양전지셀(C)이 적재된 카세트(CS)를 상기 테이블(10)에서 배출되는 방향으로 이송하는 제2카세트컨베이어(100);를 포함하고;
    상기 픽업헤드(30)는, 상기 로봇의 축(24)의 하단에 고정되는 고정플레이트(31)와, 상기 고정플레이트(31)의 하부측에 설치된 베이스브라켓(32)과, 상기 베이스브라켓(32)의 하부측에 고정된 것으로서 미세다공이 형성된 다공패드(33)와, 상기 베이스브라켓(32)과 다공패드(33) 사이에 형성된 분산공간(34)과, 상기 분산공간(34) 내부에 선택적으로 음압을 형성하는 유로(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1지정위치로 설치된 것으로서, 상기 트레이(T)에 적재된 다수의 태양전지셀(C)을 리프팅시키는 셀리프터(50)와,
    상기 제2지정위치에 설치된 것으로서, 상기 카세트(CS)를 업다운시키는 카세트리프터(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치.
  3. 삭제
  4. 테이블(10)에 설치되는 것으로서, 픽업헤드(30)(130)를 이송하는 로봇(20);
    상기 로봇(20)의 일측에 설치되는 것으로서, 다수의 태양전지셀(C)이 적재된 트레이(T)를 제1지정위치로 이송하는 제1트레이컨베이어(40);
    상기 제1트레이컨베이어(40)의 측부에 설치되어 상기 태양전지셀(C)이 모두 취출된 트레이(T)를 상기 테이블(10)에서 배츨하는 방향으로 이송하는 제2트레이컨베이어(60);
    상기 픽업헤드(30)(130)에 픽업된 상기 태양전지셀(C)을 얼라인하기 위한 비젼얼라인(70);
    상기 로봇(20)의 타측에 설치되는 것으로서, 얼라인된 상기 태양전지셀(C)을 적재하기 위한 카세트(CS)를 제2지정위치로 이송하는 제1카세트컨베이어(80);
    상기 제1카세트컨베이어(80)의 측부에 설치되어, 상기 태양전지셀(C)이 적재된 카세트(CS)를 상기 테이블(10)에서 배출되는 방향으로 이송하는 제2카세트컨베이어(100);를 포함하고,
    상기 픽업헤드(130)는, 상기 로봇의 축(24)의 하단에 고정되는 고정플레이트(131)와, 상기 고정플레이트(131)의 하부측에 설치된 베이스하우징(132)과, 상기 베이스하우징(132) 내측에 승강 가능하게 끼어지는 것으로서 미세다공이 형성된 다공패드(133)와, 상기 베이스하우징(132)과 다공패드(133) 사이공간에 선택적으로 음압을 형성하는 유로(136)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 베이스하우징(132)의 하단 가장자리에는 걸쇠(132a)가 형성되고;
    상기 다공패드(133)의 가장자리에는 상기 걸쇠(132a)에 걸어지는 걸림턱(133a)이 형성된 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 픽업헤드(130)는,
    상기 다공패드(133)의 상부측에 설치된 것으로서 수직방향으로 개구된 다수의 가이드캡(134)과,
    상기 베이스하우징(132)에 고정되어 가이드캡(134)에 슬라이드 가능하게 끼어지는 가이드봉(135)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형실리콘 태양전지 비파손 이송장치.
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