JPS61180989A - フロツピ−デイスクの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロッピーディスクの製゛造方法に関し、
特に、多くのフロッピー（フレキシブルディスク）記録
媒体（以下フロッピー媒体）を裸の状態で連続的にかつ
高速に検査して、その生産性を向上させることができる
ようなフロッピーディスクの製造方法に関するものであ
る。

［従来技術］ 従来、フロッピーディスクの製造方法としては、まず、
裸の状態のフロッピー媒体を製造して、これをジャケッ
トとか合成樹脂のケースに開封状態で収納（パッケージ
ング）し、最終製品に近い形でこのフロッピー媒体をフ
ロッピー記録媒体検査装置により検査して合格品（両面
合格１片面合格等）とそうでないものとを仕分けしてい
る。

そして、その結果として得た所定の合格状態にあるフロ
ッピー媒体についてそのジャケットとかケースを封じる
ことでフロッピーディスクとじての最終製品を製造する
というものである。

ここで、フロッピー記録媒体の検査としては。

５１／４インチのミニフロッピーとか、８インチの標準
フロッピーの検査装置に見られるように、ジャケット収
納状態でフロッピー媒体について所定の電気的な仕様に
基づき、その合格、不合格を検査する。そして合格品と
不合格品とは同一の搬送路に送り出されて、その切分け
は、途中で搬送路の切換えにより行うというものが一般
的である。

一方、小型のフロッピーディスクの需要は、ＡＯ化の拡
大とともに増大し、特に、５１／４インチとか、マイク
ロフロッピーと呼ばれるさらに小さい３．５インチ程度
の小型のフロピーディスクがオフィスとか、一般家庭に
急激に普及しつつある。

その結果として、これらの生産量が近年急激に増大して
いる。

［発明が解決しようとする問題点等］ そこで、特に、５１７４インチ以下の小型のフロッピー
ディスクについては、このような従来の製造方法では、
その検査処理の処理速度が遅く、生産性が抑えられて、
需要に対応しきれない可能性がある。

その結果、これに対処するために前記のような検査装置
を２台、３台と増設する方法も考えられるが、増設によ
り検査装置が増加すれば、それだけスペースが食われ、
製造コストも高くなり、他の段階の製造ラインとの関係
も複雑化する。しかも塵あいなどを極力避けるフロッピ
ーディスクの生産ラインに対しては好ましくない環境を
生じる。

また、不合格となったフロッピーディスクは、パケージ
等に対する収納作業が無駄となるばかりか、その分作業
工程が多くなり、作業効率を下げる結果となる。さらに
、このような不合格品に対するジャケットとかケースの
使用量もばかにならず、特に多くの需要が見込まれるミ
ニとかマイクロフロッピー等で問題となる。

［発明の目的］ この発明は、このような従来技術の問題点等に鑑みてな
されたものであって、このような問題点等を解決すると
ともに、連続かつ高速な検査処理が可能で、かつ生産性
の高いフロッピーディスクの製造方法を提供することを
目的とする。

Ｃ問題点を解決する手段］ この発明は、ジャケットとかケース等に収納する以前の
裸の状態でフロッピー媒体を移送して検査するものであ
って、パケージングより検査を先行させて行うというこ
とに着目したものである。

しかして、前記のような目的を達成するこの発明のフロ
ッピーディスクの製造方法は、フロッピー媒体を製造す
る記録媒体製造工程と、この工程で製造された裸の状態
のフロッピー媒体を検査して検査結果に応じて仕分けす
る検査工程と、この仕分けに応じて裸の状態にあるフロ
ッピー媒体をジャケット又はケース等に収納する収納工
程とを備えるものである。

［作用］ このように構成することにより、ジャケットとかケース
等に収納する以前の裸の状態でフロッピー媒体を検査し
て、この検査結果に応じて合格品のみパケージングする
ことが可能となる。

その結果、フロッピーディスクの生産に対し、その処理
速度の向上と不合格品を早期に製造工程より排除ができ
る利点が生じ、生産性が向上する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図（ａ）は、この発明を適用した一実施例フロッピ
ーディスクの製造方法の手順を示す説明図であり、第１
図（ｂ）は、その検査工程において裸の状態のフロッピ
ー媒体を連続的に検査するフロッピー記録媒体検査装置
の概要図である。

第１図（ａ）に見るように、フロッピー媒体を製造する
メディア製造工程で、裸の状態のフロッピー媒体を製造
し、これを第１図（ｂ）に見る供給パレット２にそのま
ま所定量積層して、検査工程へと移送する。

次の検査工程では、裸の状態にあるフロッピー媒体を検
査する工程と、検査結果に応じて裸の状態のフロッピー
媒体を仕分けする工程とからなり、仕分は工程では、検
査結果に応じて対応する収納パレットに裸の状態でフロ
ッピー媒体が積層されて仕分けされる。なお、これらの
各工程は、第１図（ｂ）に示すフロッピー媒体検査装置
により実行される。

そして、このフロッピー媒体検査装置の検査結果に応じ
て対応する収納パレットに収納されたフロ・シビー媒体
は、その収納パレットとともに、それぞれ合格、Ｌ面下
合格、下面不合格、そして両面不合格の各処理工程へと
送り込まれて、各工程では、検査結果に応じてモールド
ジャケットにパッケージソゲするか、ケースに収納（パ
ッケージング）する等の処理が行われる。

ここに、この場合に不合格品については、このようなパ
ッケージング処理はなされずに、廃棄処理等不合格品対
応の処理が行われるものである。

第１図（ｂ）に見るフロッピー媒体検査装置は、裸の状
態のフロッピー媒体について、連続的な検査とその仕分
けを行う検査工程を受持つものであって、先のメディア
製造工程で製造された裸の状態のフロッピー媒体を積層
して配置した供給パレット２より、その吸着ヘッドｌＯ
により１枚づつフロッピー媒体３を吸着してピックアッ
プし、ピックアップされたフロッピー媒体３を検査して
、検査結果に応じて仕分けし、対応する収納バレッ）　
（６ａ、６ｂ、６Ｃ，，６ｄの１つ）にフロッピー媒体
３を積層して配置するものである。

以下、このような工程を実行するフロラ・ピー媒体検査
装置の構成と動作について説明する。

ハンドリングユニット１は、それが回転及び上昇／降下
制御されることにより、供給パレット２に積層（例えば
２００枚程変りされたフロッピー媒体３を１枚ずつピッ
クアップしてフロッピー検査ユニット５へと移送すると
ともに、検査が終了したフロッピー媒体３をフロッピー
検査ユニット５から、対応する収納位置にセットされて
いる収納パレットへと移送する（図では、収納パレット
６ａが収納位置にセットされている）。

ここで、４個の収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、スタッカテーブル９に載置されるものであって
、スタッカテーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だ
け回転制御されることにより選択された特定の収納パレ
ットが対応する収納位置にセットされる。なお、この収
納パレット６ａ、６ｂ。

６ｃ　；　６ｄは、空になった供給パレット２がベルト
搬送機構で構成されるパレット転送供給機構（詳細は省
略）により転送されて、スタッカテーブル９上にセット
されるものである。

また、４つの収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格。

両面不合格という４つの状態にそれぞれ対応している。

そして図では、収納バレッ）６ｃが排出位置にある。

さて、供給パレット２又は収納バレッ）６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄには、それぞれ第２図（ａ）。

（ｂ）に見るごとく、セパレータ４を上としてフロッピ
ー媒体３がセパレータ４を介在させて、フロッピー媒体
３、セパレータ４と交互に積層されて収納され、又は収
納されるようになっている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロッピ
ー媒体３の開口部３ａの内径より大きい径を有している
。

このセパレータ４とフロッピー媒体３とは、ともにハン
ドリングユニット１に装着された円筒上の吸着ヘッドｌ
Ｏにより負圧にて吸着されて吸着ヘッド１０の先端部に
保持される。また、後述するごとく、その吸着ヘッド１
０の先端部が分離されることにより大気圧となって、そ
の先端部からフロッピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケット
又はケースに収納される前の裸の状態のフロッピディス
クそのものである・ さて、ハンドリングユニットｌは、アームユニット７と
移送制御機構８とから構成され、アームユニット７は、
吸着へラド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれ
ぞれ支承する第１．第２゜第３のアーム７ａ、７ｂ、７
ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニット７を上下
移動するとともに所定のタイミングで１２０度の回転角
で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッ
ピーディスクドライブ装置であって、その上部には、駆
動モータのスピンドル５ａが配置されていて、このスピ
ンドル５ａ上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の
電気的な特性について試験が行われる。

また、第３図（ａ）に示すように、吸着ヘッド１０が供
給パレット２又は収納位置にある収納パレット６ａ（又
は６ｂ、６ｃ、６ｄ）に収納されているセパレータ４及
びフロッピー媒体３とに接した状態の断面図に見るごと
く吸着へラド１０は、三重の円筒構造をしている。その
最外周の円筒は、セパレータ４を吸着するヘッド部１０
ａであり、その内部には吸着口（第５図参照）が設けら
れている。そしてその内側にある円筒は、フロッピー媒
体３を吸着するヘッド部１０ｂであって、最外周の円筒
に対し上下移動可能に嵌込されていて、同様にその内部
には吸着口（第５図参照）が設けられている。これは先
端部Ｆと後部本体Ｒとの２つのブロックとからなる。

そして、第３図（ａ）に見るように内挿されている軸１
０ｄ及びコレラ）１０ｃ、そして内蔵のばね（詳細は図
示せず）を介してこれら先端部Ｆと後部本体Ｒとがそれ
ぞれ相互に一体的に結合されている。なお、第３図（ｆ
ｉＬ）に見るヘッドｌｏａの円筒上部に設けられたピン
ｌｏｆは、アーム７ａ。

７ｂ、又は７Ｃの上部に係合して吸着ヘッドｌＯ自体を
係止する役割を果たす。

さて、ヘッド部ｔａｂの先端部Ｆの内側には、フロッピ
ー媒体３をスピンドル５ａに対し固定するためのコレッ
トＩＯＣが収納されている。このコレラ）１０ｃは、軸
１０ｄに軸受を介して回転可能に支承されており、先端
部Ｆとばばね結合していて、この軸受の作用により先端
部Ｆとともにスピンドル５ａの回転に追従するようにな
っている。

また、第３図（ｂ）は、その搬送状態及び引揚げ状態に
おけるセパレータ４及びフロッピー媒体３の吸着ヘッド
１０に吸着されている状態を説明するものであり、吸着
ヘッド１０ｂに設けられたピンｌＯｅ　（第３図（ａ）
参照）の作用とその自重による自然落下により、その内
側の円筒であるフロッピー媒体３を吸着するヘッド部ｔ
ａｂが所定の距離だけ下にずれており、セパレータ４と
フロッピー媒体３とは、一定圧離離れてセパレータ４が
上となった状態１保持されている。

なお、第３図（＆）の窓１６は、各吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０ａ、１０ｂに設けられているものであって、
各アームに設けられた爪！７（第３図（Ｃ）参照）が嵌
込される開口であって、第３図（Ｃ）に見るようにこの
窓１６は、フロッピー検査ユニット５に位置付けられた
アーム７ｂ（又は７ａ、７ｃ）が降下して来ると、この
爪１７が窓１６を介して嵌込し、軸１０ｄを降下させ、
その先端部Ｆを後部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着
開口の圧力を大気圧として、先端に吸着しているフロッ
ピー媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させるととも
に、コレット１０ｃをスピンドル５ａの凹部に嵌込させ
て、先端部Ｆの周囲とでスピンドル５ａの凹部の周囲と
でフロッピー媒体３を固定しかつ圧着保持する役割を果
たす。

この作用を具体的に示すのが第４図（ａ）乃至第４図（
ｄ）であり、第４図（ａ）から第４図（ｄ）の順に従っ
てアーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説明の
都合上ヘッド部１０ａの円筒及びこれに固定されるセパ
レータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに遊嵌支持
されたヘッド１０が所定の位置まで降下すると、まず、
バー１５がストッパ１４に係合することによりヘッド部
１０ａとヘッド部１０ｂ（ヘッド部１０ｂのピンｔｏｅ
を介在させて）とがその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６から爪１
７が嵌込して突出し、これがコレラ）　ｌＯｃを軸受支
持する軸１０ｄに設けられたピン１０ｇに係合する。こ
の状態を示すのが、第４図（ａ）である。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下すると、ピン
１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し下げられてヘッ
ド部Ｊｏｂの後部本体Ｒは、その降下が阻止されて、そ
の先端部Ｆのみが分離して降下することになる。このこ
とにより先端部Ｆにある吸着口の圧力が負圧から大気圧
となる。その結果としてフロッピー媒体３をスピンドル
５ａ上に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
（ｂ）である。

なお、ヘッド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとは、内
挿された軸１０ｄを介し、内蔵されているばねにより付
勢された状態で密着結合していて、ここでのこれらの分
離は、このばねの力に抗して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０ｄがさら
に押し下げられて、ヘッド部１０ｂの先端側に内挿され
たコレット１０ｃもともに所定の位置関係で突出し始め
る。そしてスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌込する。この
状態を示すのが、第４図（Ｃ）である。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１０ｄがさ
らに押し下げられ、同様にヘッドｔａｂの先端側に内挿
されたコレラ）ｌＯｃもともに、所定の位置関係でさら
に突出し、スピンドル５ａの凹、部５ｂに完全に嵌込す
るとともに、コレット１０ｃの周囲とスピンドル５ａの
周囲とでフロッピー媒体３の開孔部３ａの周囲を保持し
て固定する。この状態を示すのが、第４図（ｄ）である
。

なお、第４図（ｄ）に見る先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
隙は、実際上、２ｍｍ程度の微小のものであるが、説明
の都合でこれを強調して示している。

ところで、第１図に見るごとく、ストッパ１４は、第２
のアーム７ｂの位置に対して貫通して配置されるストッ
パであって、ヘッド１０の所定の降下位置で、ヘッド１
０の外側に固定されたバー１５に係合する。このストッ
パ１４は、フロッピー検査ユニット５に対応する位置の
アームに対応して設置されているものであって、これ以
外の場所には、ストッパがない、したがって供給パレッ
ト２及び収納位置にある収納バレッ）６ａ　（又は６ｂ
、６ｃ、６ｄ）の位置では、そのヘッド１０ａ。

１０ｂは、降下が阻止されることがなく、アームととも
に降下して、爪１７によるコレット１０ｃ等の押し下げ
作用はない。

一方、供給パレット２と収納バレッ）６ａ、６ｂ。

６ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、このスピン
ドル５ａの位置は、これら供給パレット３及び収納バレ
ッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄの底部の位置より高い位
置に配置されているものである。したがってこの点から
も供給パレット２と収納パレットとに対する吸着ヘッド
１０については爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロッピー検査ユニット
５のスピンドル５ａ上にセットされたフロッピー媒体３
は、吸着ヘッド１０の内側にセットされているコレット
１０ｃとスピンドル５ａの表面との間で固定される。モ
してコレラ）１０ｃはスピンドル５ａの回転に追従する
ように吸着ヘッド１０の内側で軸受の作用で回転駆動さ
れる。

第５図は、吸着ヘッド１０の正面図であって、吸着ヘッ
ドｌＯは、そのアーム７ａ（又は７ｂ。

７ｃ）に遊嵌状態で保持されていて、ヘッド部１０ａに
は、その先端側にセパレータ４を吸着する第１の面ｊ１
８が設けられていて、その内側に設けられたヘッド部１
０ｂには、その先端側にフロッピー媒体３を吸着する第
２の面１９が設けられている。なお、２０は、軸受に支
持されたコレラ）　１０ｃの前面部である。

ここで、１８ａ、１８ａ、１８ａ、１８ａは、それぞれ
ヘッド部１０ａに設けられた４つの吸着孔であり、１８
ｂ、１８ｂ、１８ｂ、１８ｂは、これら吸着孔１８ａに
それぞれ対応して設けられた溝である。同様に１９　ａ
　、　１９　ａ　、　１９　ａ　、　１９ａは、それぞ
れヘッド部１０ｂに設けられた４つの吸着孔であり、１
９ｂ、１９ｂ、１９ｂ、１９ｂは、これら吸着孔１９ａ
にそれぞれ対応して設けられた溝である。

なお、これら吸着孔１８ａ、１９ａの数は、それぞれセ
パレータ４又はフロッピー媒体３の形状とか質量等に応
じて適宜選択されるべきものであって、３．５インチ程
度のものでは、セパレータ４の大きさが比較的小さいの
で、ヘッド部１０ａに設けられる吸着孔１８ａは、２つ
程度でも十分である。

吸着ヘッド１０がこのような構成を採ることにより、セ
パレータ４とフロッピー媒体３とをともに吸着すること
が可能となる。

なお、吸着ヘッド１０の形状は、円筒上のものでなくて
もよく、セパレータ４の形状も円形でなくてもよい。し
たがってその中央開口部４ａは、フロッピー媒体３の開
口部３ａより大きな矩形であってもよい。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的な動作
について説明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４とフロッピ
ー媒体３とが同時に第１．第２．第３のそれぞれのアー
ム７ａ、７ｂ、７ｃのそれぞれのヘッド１０に吸着され
て、ともに移送されることになる。

さて、ローダユニットにより供給パレット２がアームユ
ニット７の第１のアーム７ａに支持されたヘッド１０の
下側にセットされる。そして移送制御機構８により、ア
ームユニット７が降下して、遊嵌状態で支承さているそ
れぞれのヘッド１０が降下し、所定量降下した時点で、
まず供給パレット２の最上部に配置されたセパレータ４
とフロッピー媒体３とにヘッド部１０ａ及び１０ｂとが
接触する。

ここで、アームユニット７は、さらに降下するが遊嵌状
態で支持されかつストッパ１４がないので、第１（７）
アーム７ａに支持されたヘッド１０とセパレータ４及び
フロッピー媒体３とは第３図（ａ）に見るような関係を
維持する。

このような関係は、第３のアーム７Ｃと収納位置にある
収納パレット６ａ（又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）の位置とに
あっても同様である。

一方、フロッピー検査二二ッ、ト５のスピンドル５ａの
位置は、さらに上側に位置し、ストッパ１４があるので
、第２のアーム７ｂは、さらに降下し、アーム７ｂの爪
１７が作用し、やがて、そのコレット１０ｃがスピンド
ル５ａから所定の距＃離れた位置へと来ると、そのヘッ
ド部ｌｏｂの先端部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状
態にあるフロッピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ
上へと落下する。なお、このとき第２のアーム７ｂのヘ
ッド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレータ４は、
保持されたままとなっている。

その結果、吸着状態にあったアーム７ｂのフロッピー媒
体３のみがそのヘッド１０から離脱されて、その後のア
ーム７ｂにおけるヘッド１０のコレラ）　１０ｃの降下
により、スピンドル５ａとコレラ）ｌｏｃ及びヘッド部
１０ｂの先端部Ｆとの間で検査されるべきフロッピー媒
体３が固定される。そしてこの状態で、移送制御機構８
によるアームユニット７の降下制御が終了する。そこで
フロッピー検査ユニット５において所定の検査が開始さ
れる。

ここで、フロッピー検査ユニット５において所定の検査
が終了すると、その終了信号に応じたタイミングで、第
３のアーム７ｃのヘッド１０のヘッド部１０ａ及びヘッ
ド部１０ｂが負圧から大気圧にされる。そこで吸着状態
にあるセパレータ４及びフロッピー媒体３がともに離脱
されることになり、セパレータ４とフロッピー媒体３と
が収納バレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄのうちの収納
位置にセットされるある′１つの収納パレットに供給時
と同一の上下関係を保って収納されることになる。

また、フロッピー検査ユニット５において所定の検査が
終了すると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動
作して、降下状態にあるアームユニット７が移送制御機
構８により、上昇させられて遊嵌状態で支承されている
各ヘッド１０がやがて上昇する。そこでアーム７ｂにお
ける吸着ヘッド１０のコレラ）１０ｃが上昇して、ヘッ
ド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたばね
の作用で引上げられて一体化され、ヘッド部１０ｂの吸
着動作が開始する。その結果、スピンドル５ａ上にある
フロッピー媒体３が吸着され、第３図（ｂ）の状態とな
る。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘッド１０も同様に
第３図（ｂ）の状態でセパレータ４とフロッピー媒体３
とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着ヘッド１０が供給パレ
ット２及び収納位置にある収納パレット（６ａ又は６　
ｂ　、’６ｃ　、　６ｄ）　（７）位置のうちノ１つの
収納パレットそしてフロッピー検査ユニー／　）５に対
して、これらの上端から所定の距離離れた所定の上昇位
置まで来るとこの上昇は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアーム７ｂの
ヘッドｌＯは、セパレータ４とフロッピー媒体３とを上
下関係に保持した状態にあって、第３のアーム７Ｃのヘ
ッド１０は、セパレータ４とフロッピー媒体３とを保持
していない状態にある。

ここで、アームユニット７は、移送制御機構８により、
１２０度回転する。そこで第１のアーム７ａが第２のア
ーム７ｂの位置へ、第２のアーム７ｂが第３のアーム７
Ｃの位置へ、そして第３のアーム７ｃが第１のアーム７
ａの位置へとそれぞれ移動する。

一方、先の検査結果に応じて、コントロール二二ッ）１
１によりスタッカテーブル９が回転制御されて、４つの
収納バレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄのうちの検査の
結果（合格、上面不合格。

下面不合格９両面不合格）に対応する収納バレッ）６ａ
、６ｂ、６ｃ又は６ｄ（７）１つが第２のアーム７ｂ（
回転前には第３のアーム７ｃがあった位置）のへラド１
０に対応する収納位置に位置決めされる。

そして、前記と同様にアームユニット７が降下して同様
な処理を繰返す。

このようにして１枚づつ、セパレータ４を上にしてセパ
レータ４とフロッピー媒体３とを上下関係に保持した状
態でともに移送して供給パレット２からフロッピー検査
ユニット５へと移送するとともに、検査済みフロッピー
媒体３とセパレータ４とを供給時と同様にセパレータ４
を上とした上下関係を保って、フロッピー検査ユニット
５から収納パレットへと移送する。

一方、収納パレット側では、検査結果に応じて、コント
ロールユニット１１によりスタッカテーブル９が回転制
御されて、合格、上面不合格、下面不合格１両面不合格
の検査結果に応じて４つの収納バレッ）６ａ、６ｂ、６
ｃ又は６ｄのうち対応するものが検査済みフロッピー媒
体３をセパレータ４とともに受入れる。

また、これらに収納されたフロッピー媒体３の数量と供
給パレット２にある残りのフロッピー媒体３の数量とは
、ともにコントロールユニット１１の演算処理部で管理
されていて、それぞれ２００枚に達した時点で、供給パ
レット２は、空の処理に入って、収納パレット側に移送
される。また、収納バレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄ
は排出処理に入る。

以上のようにして、裸のフロッピー媒体が連続的に検査
され、検査結果に応じて同時に仕分けされる。そして検
査結果に応じて、それぞれの収納パレットが次のパッケ
ージング工程へと転送されることになる。

以上説明してきたが、実施例におけるフロッピー検査装
置は、１２０度に配置したアームにより、セパレータと
フロッピー媒体とをセパレータを上とした上下関係に保
持した状態で移送しているが、セパレータは必ずしも必
要ではなく、これらは上下関係でともに保持して移送す
るものでなくてもよい０例えば横方向で前後に配置する
こともできる。また、アームは、実施例のような１２０
度に配置したアームに限定されるものではなく、さらに
その保持は、吸着に限定されるものでもない。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、フロッピー媒体を製造する記録媒体製造工程と、この
工程で製造された裸の状態のフロッピー媒体を検査して
検査結果に応じて仕分けする検査工程と、この仕分けに
応じて裸の状態にあるフロッピー媒体をジャケット又は
ケース等に収納する収納工程とを備えるものであるので
、ジャケットとかケース等に収納する以前の裸の状態で
フロッピー媒体を検査して、この検査結果に応じて合格
品のみパケージングすることが可能となる。

その結果、フロッピーディスクの生産に対し、その処理
速度の向上と不合格品を早期に製造工程より排除ができ
る利点が生じ、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、この発明を適用した一実施例フロッピ
ーディスクの製造方法の手順を示す説明図、第１図（ｂ
）は、その検査工程において裸の状態のフロッピー媒体
を連続的に検査するフロッピー記録媒体検査装置の概要
図、第２図（ａ）。 （ｂ）は、それぞれその収納パレットとフロッピー記録
媒体及びセパレータとの関係を説明する図、第３図（ａ
）は、その吸着ヘッドの供給パレット又は収納パレット
上に配置されているときの断面説明図、第３図（ｂ）は
、アームが引揚げられたとき又は搬送状態におけるセパ
レータとフロッピー記録媒体とその吸着ヘッドとの関係
を説明する図、第３図（Ｃ）は、アームが降ろされたと
きのセパレータとフロッピー記録媒体とその吸着ヘッド
との関係を説明する図、第４図（ａ）から第４図（ｄ）
は、アームに設けられた爪の作用を説明するための図、
第５図は、吸着ヘッドの正面図である。 １はハンドリングユニット、２は供給パレット、３はフ
ロッピー記録媒体、４はセパレータ、５はフロッピー検
査ユニット、６ａ、６ｂ、６ｃ。 ６ｄはそれぞれ収納パレット、７はアームユニット、７
ａ、７ｂ、７ｃはそれぞれ第１．第２゜第３のアーム、
８は移送制御機構、９はスタッカテーブル、１０は吸着
ヘッド、１０ａ、１０ｂはヘト部、１８はセパレータを
吸着する第１の面、１９はフロッピー記録媒体を吸着す
る第２の面。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フロッピー記録媒体を製造する記録媒体製造工程
   と、この工程で製造された裸の状態の前記フロッピー記
   録媒体を検査して検査結果に応じて仕分けする検査工程
   と、この仕分けに応じて前記裸の状態にあるフロッピー
   記録媒体をジャケット又はケース等に収納する収納工程
   とを備えることを特徴とするフロッピーディスクの製造
   方法。
2. （２）検査工程は、記録媒体製造工程で製造された裸の
   状態のフロッピー記録媒体を積層して配置し、吸着ヘッ
   ドにより前記積層されたフロッピー記録媒体のうち１枚
   を吸着してピックアップする工程と、ピックアップされ
   た１枚の前記フロッピー記録媒体を検査する工程と、こ
   の工程の検査結果に応じて検査が終了した前記フロッピ
   ー記録媒体を積層状態にして仕分けする工程とを有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフロッピ
   ーディスクの製造方法。