JPH0458091B2

JPH0458091B2 -

Info

Publication number: JPH0458091B2
Application number: JP60008516A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Umemura; Yoryuki Anraku; Sumio Tajima; Katsuhiro Shimokawa
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1985-01-22
Filing date: 1985-01-22
Publication date: 1992-09-16
Also published as: JPS61180989A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、フロツピーデイスクの製造方法に
関し、特に、多くのフロツピー（フレキシブルデ
イスク）記録媒体（以下のフロツピー媒体）を裸
の状態で連続的にかつ高速に検査して、その生産
性を向上させることができるようなフロツピーデ
イスクの製造方法に関するものである。

［従来技術］従来、フロツピーデイスクの製造方法として
は、まず、裸の状態のフロツピー媒体を製造し
て、これをジヤケツトとか合成樹脂のケースに開
封状態で収納（パツケージング）し、最終製品に
近い形でこのフロツピー媒体をフロツピー記録媒
体検査装置により検査して合格品（両面合格、片
面合格等）とそうでないものとを仕分けしてい
る。

そして、その結果として得た所定の合格状態に
あるフロツピー媒体についてそのジヤケツトとか
ケースを封じることでフロツピーデイスクとして
の最終製品を製造するというものである。

ここで、フロツピー記録媒体の検査としては、
５ 1/4インチのミニフロツピーとか、８インチの
標準フロツピーの検査装置に見られるように、ジ
ヤケツト収納状態でフロツピー媒体について所定
の電気的な仕様に基づき、その合格、不合格を検
査する。そして合格品と不合格とは同一の搬送路
に送り出されて、その切分けは、途中で搬送路の
切換えにより行うというものが一般的である。

一方、小型のフロツピーデイスクの需要は、
AO化の拡大とともに増大し、特に、５ 1/4イン
チとか、マイクロフロツピーと呼ばれるさらに小
さい3.5インチ程度の小型のフロツピーデイスク
がオフイスとか、一般家庭に急激に普及しつつあ
る。その結果として、これらの生産量が近年急激
に増大している。

［発明が解決しようとする問題点等］そこで、特に、５ 1/4インチ以下の小型のフロ
ツピーデイスクについては、このような従来の製
造方法では、その検査処理の処理速度が遅く、生
産性が抑えられて、需要に対応しきれない可能性
がある。

その結果、これに対処するために前記のような
検査装置を２台，３台と増設する方法も考えられ
るが、増設により検査装置が増加すれば、それだ
けスペースが食われ、製造コストも高くなり、他
の段階の製造ラインとの関係も複雑化する。しか
も塵あいなどを極力避けるフロツピーデイスクの
生産ラインに対しては好ましくない環境を生じ
る。

また、不合格となつたフロツピーデイスクはパ
ツケージ等に対する収納作業が無駄となるばかり
か、その分作業工程が多くなり、、作業効率を下
げる結果となる。さらに、このような不合格品に
対するジヤケツトとかケースの使用量もばかにな
らず、特に多くの需要が見込まれるミニとかマイ
クロフロツピー等で問題となる。

［発明の目的］この発明は、このような従来技術の問題点等に
鑑みてなされたものであつて、このような問題点
等を解決するとともに、連続かつ高速な検査処理
が可能で、かつ生産性の高いフロツピーデイスク
の製造方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］この発明は、ジヤケツトとかケース等に収納す
る以前の裸の状態でフロツピー媒体を移送して検
査するものであつて、パツケージングより検査を
先行させて行うということに着目したものであ
る。

しかして、前記のような目的を達成するこの発
明のフロツピーデイスクの製造方法は、フロツピ
ー媒体を製造する記録媒体製造工程と、この工程
で製造された裸の状態フロツピー媒体を検査して
検査結果に応じて仕分けする検査工程と、この仕
分けに応じて裸の状態にあるフロツピー媒体をジ
ヤケツト又はケース等に収納する収納工程とを備
えるものである。

［作用］このように構成することにより、ジヤケツトと
かケース等に収納する以前の裸の状態でフロツピ
ー媒体を検査して、この検査結果に応じて合格品
のみパツケージングすることが可能となる。

その結果、フロツピーデイスクの生産に対し、
その処理速度の向上と不合格品を早期に製造工程
より排除ができる利点が生じ、生産性が向上す
る。

［実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図ａは、この発明を適用した一実施例フロ
ツピーデイスクの製造方法の手順を示す説明図で
あり、第１図ｂは、その検査工程において裸の状
態のフロツピー媒体を連続的に検査するフロツピ
ー記録媒体検査装置置の概要図である。

第１図ａに見るように、フロツピー媒体を製造
するメデイア製造工程で、裸の状態のフロツピー
媒体を製造し、これを第１図ｂに見る供給パレツ
ト２にそのまま所定量積層して、検査工程へと移
送する。

次の検査工程では、裸の状態にあるフロツピー
媒体を検査する工程と、検査結果に応じて裸の状
態のフロツピー媒体を仕分けする工程とからな
り、仕分け工程では、検査結果に応じて対応する
収納パレツトに裸の状態でフロツピー媒体が積層
されて仕分けされる。なお、これらの各工程は、
第１図ｂに示すフロツピー媒体検査装置により実
行される。

そして、このフロツピー媒体検査装置の検査結
果に応じて対応する収納パレツトに収納されたフ
ロツピー媒体は、その収納パレツトとともに、そ
れぞれ合格、上面不合格、下面不合格、そして両
面不合格の各処理工程へと送り込まれて、各工程
では、検査結果に応じてモールドジヤケツトにパ
ツケージングするか、ケースに収納（パツケージ
ング）する等の処理が行われる。

ここに、この場合に不合格品については、この
ようなパツケージング処理はなされずに、廃棄処
理等不合格品対応の処理が行われるものである。

第１図ｂに見るフロツピー媒体検査装置は、裸
の状態のフロツピー媒体について、連続的な検査
とその仕分けを行う検査工程を受持つものであつ
て、先のメデイア製造工程で製造された裸の状態
のフロツピー媒体を積層して配置した供給パレツ
ト２より、その吸着ヘツド１０により１枚づつフ
ロツピー媒体３を吸着してピツクアツプし、ピツ
クアツプされたフロツピー媒体３を検査して、検
査結果に応じて仕分けし、対応する収納パレツト
（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの１つ）にフロツピー
媒体３を積層して配置するものである。

以下、このような工程を実行するフロツピー媒
体検査装置の構成と動作について説明する。

ハンドリングユニツト１は、それが回転及び上
昇／降下制御されることにより、供給パレツト２
に積層（例えば200枚程度）されたフロツピー媒
体３を１枚ずつピツクアツプしてフロツピー検査
ユニツト５へと移送するとともに、検査が終了し
たフロツピー媒体３をフロツピー検査ユニツト５
から、対応する収納位置にセツトされている収納
パレツトへと移送する（図では、収納パレツト６
ａが収納位置にセツトされている）。

ここで、４個の収納パレツト６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは、スタツカテーブル９に載置されるも
のであつて、スタツカテーブル９が所定の量（90
度の整数倍）だけ回転制御されることにより選択
された特定の収納パレツトが対応する収納位置に
セツトされる。なお、この収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄは、空になつた供給パレツト２が
ベルト搬送機構で構成されるパレツト転送供給機
構（詳細は省略）により転送されて、スタツカテ
ーブル９上にセツトされるものである。

また、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合
格、両面不合格という４つの状態にそれぞれ対応
している。そして図では、収納パレツト６ｃが排
出位置にある。

さて、供給パレツト２又は収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄには、それぞれ第２図ａ，ｂに
見るごとく、セパレータ４を上としてフロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて、フロツピー
媒体３、セパレータ４と交互に積層されて収納さ
れ、又は収納されるようになつている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、
フロツピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい
径を有している。

このセパレータ４とフロツピー媒体３とは、と
もにハンドリングユニツト１に装着された円筒上
の吸着ヘツド１０により負圧にて吸着されて吸着
ヘツド１０の先端部に保持される。また、後述す
るごとく、その吸着ヘツド１０の先端部が分離さ
れることにより大気圧となつて、その先端部から
フロツピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロツピー媒体３は、ジ
ヤケツト又はケースに収納される前の裸の状態の
フロツピデイスクそのものである。

さて、ハンドリングユニツト１は、アームユニ
ツト７と移送制御機構８とから構成され、アーム
ユニツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、１２０度
間隔で遊嵌状態ではそれぞれ支承する第１，第
２，第３のアーム７ａ，７ｂ，７ｃを有してい
る。

一方、移送制御機構８は、このアームユニツト
７を上下移動するとともに所定のタイミング120
度の回転角で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロツピー検査ユニツト５は、いわゆ
るフロツピーデイスクドライブ装置であつて、そ
の上部には、駆動モータのスピンドル５ａが配置
されていて、このスピンドル５ａ上にフロツピー
媒体３がセツトされ、所定の電気的な特性につい
て試験が行われる。

また、第３図ａに示すように、吸着ヘツド１０
が供給パレツト２又は収納位置にある収納パレツ
ト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）に収納されてい
るセパレータ４及びフロツピー媒体３とに接した
状態の断面図に見るごとく吸着ヘツド１０は、三
重の円筒構造をしている。その最外周の円筒は、
セパレータ４を吸着するヘツド部１０ａであり、
その内部には吸着口（第５図参照）が設けられて
いる。そしてその内側にある円筒は、フロツピー
媒体３を吸着するヘツド部１０ｂであつて、最外
周の円筒に対し上下移動可能に嵌込されていて、
同様にその内部には吸着口（第５図参照）が設け
られている。これは先端部Ｆと後部本体Ｒとの２
つのブロツクとからなる。

そして、第３図ａに見るように内挿されている
軸１０ｄ及びコレツト１０ｃ、そして内蔵のばね
（詳細は図示せず）を介してこれら先端部Ｆと後
部本体Ｒとがそれぞれに相互に一体的に結合され
ている。なお、第３図ａに見るヘツド１０ａの円
筒上部に設けられたピン１０ｆは、アーム７ａ，
７ｂ，又は７ｃの上部に係合して吸着ヘツド１０
自体を係止する役割を果たす。

さて、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆの内側には、
フロツピー媒体３をスピンドル５ａに対し固定す
るためのコレツト１０ｃが収納されている。この
コレツト１０ｃは、軸１０ｄに軸受を介して回転
可能に支承されており、先端部Ｆとはばね係合し
ていて、この軸受の作用により先端部Ｆとともに
スピンドル５ａの回転に追従するようになつてい
る。

また、第３図ｂは、その搬送状態及び引揚げ状
態におけるセパレータ４及びフロツピー媒体３の
吸着ヘツド１０に吸着されている状態を説明する
ものであり、吸着ヘツド１０ｂに設けられたピン
１０ｅ（第３図ａ参照）作用とその自重による自
然落下により、その内側の円筒であるフロツピー
媒体３を吸着するヘツド部１０ｂが所定の距離だ
け下にずれており、セパレータ４とフロツピー媒
体３とは、一定距離離れてセパレータ４が上とな
つた状態で保持されている。

なお、第３図ａの窓１６は、各吸着ヘツド１０
のヘツド部１０ａ，１０ｂに設けられているもの
であつて、各アームに設けられた爪１７（第３図
ｃ参照）が嵌込される開口であつて、第３図ｃに
見るようにこの窓１６は、フロツピー検査ユニツ
ト５に位置付けられたアーム７ｂ（又は７ａ，７
ｃ）が降下して来ると、この爪１７が窓１６を介
して嵌込し、軸１０ｄを降下させ、その先端部Ｆ
を後部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着開口の
圧力を大気圧として、先端に吸着しているフロツ
ピー媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させる
とともに、コレツト１０ｃをスピンドル５ａの凹
部に嵌込させて、先端部Ｆの周囲とでスピンドル
５ａの凹部の周囲とでフロツピー媒体３を固定し
かつ圧着保持する役割を果たす。

この作用を具体的に示すのが第４図ａ乃至第４
図ｄであり、第４図ａから第４図ｄの順に従つて
アーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説
明の都合上ヘツド部１０ａの円筒及びこれに固定
されるセパレータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに
遊嵌支持されたヘツド１０が所定の位置まで降下
すると、まず、バー１５がストツパ１４に係合す
ることによりヘツド部１０ａとヘツド部１０ｂ
（ヘツド部１０ｂのピン１０ｅを介在させて）と
がその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６
から爪１７が嵌込して突出し、これがコレツト１
０ｃを軸受支持する軸１０ｄに設けられたピン１
０ｇに係合する。この状態を示すのが、第４図ａ
である。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下する
と、ピン１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し
下げられてヘツド部１０ｂの後部本体Ｒは、その
降下が阻止されて、その先端部Ｆのみが分離して
降下することになる。このことにより先端部Ｆに
ある吸着口の圧力が負圧から大気圧となる。その
結果としてフロツピー媒体３をスピンドル５ａ上
に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
ｂである。

なお、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒ
とは、内挿された軸１０ｄを介し、内蔵されてい
るばねにより付勢された状態で密着結合してい
て、ここでのこれらの分離は、このばねの力に抗
して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０
ｄがさらに押し下げられて、ヘツド部１０ｂの先
端側に内挿されたコレツト１０ｃもともに所定の
位置関係で突出し始める。そしてスピンドル５ａ
の凹部５ｂに嵌込する。この状態を示すのが、第
４図ｃである。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１
０ｄがさらに押し下げられ、同様にヘツド１０ｂ
の先端側に内挿されたコレツト１０ｃもともに、
所定の位置関係でさらに突出し、スピンドル５ａ
の凹部５ｂに完全に嵌込するとともに、コレツト
１０ｃの周囲とスパンドル５ａの周囲とでフロツ
ピー媒体３の開孔部３ａの周囲を保持して固定す
る。この状態を示すのが、第４図ｄである。

なお、第４図ｄに見る先端部Ｆと後部本体Ｒと
の間隙は、実際上、２mm程度の微小のものである
が、説明の都合でこれを強調して示している。

ところで、第１図に見るごとく、ストツパ１４
は、第２のアーム７ｂの位置に対して貫通して配
置されるストツパであつて、ヘツド１０の所定の
落下位置で、ヘツド１０の外側に固定されたバー
１５に係合する。このストツパ１４は、フロツピ
ー検査ユニツト５に対応する位置のアームに対応
して配置されているものであつて、これ以外の場
所には、ストツパがない。したがつて供給パレツ
ト２及び収納位置にある収納パレツト６ａ（又は
６ｂ，６ｃ，６ｄ）の位置では、そのヘツド１０
ａ，１０ｂは、落下が阻止されることがなく、ア
ームとともに降下して、爪１７によるコレツト１
０ｃ等の押し下げ作用はない。

一方、供給パレツト２と収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、
このスピンドル５ａの位置は、これら供給パレツ
ト３及び収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄ
の底部の位置より高い位置に配置されているもの
である。したがつてこの点からも供給パレツト２
と収納パレツトとに対する吸着ヘツド１０につい
ては爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロツピー検査
ユニツト５のスピンドル５ａ上にセツトされたフ
ロツピー媒体３は、吸着ヘツド１０の内側にセツ
トされているコレツト１０ｃとスピンドル５ａの
表面との間で固定される。そしてコレツト１０ｃ
はスピンドル５ａの回転に追従するように吸着ヘ
ツド１０の内側で軸受の作用で回転駆動される。

第５図は、吸着ヘツド１０の正面図であつて、
吸着ヘツド１０は、そのアーム７ａ（又は７ｂ，
７ｃ）に遊嵌状態で保持されていて、ヘツド部１
０ａには、その先端側にセパレータ４の吸着する
第１の面１８が設けられていて、その内側に設け
られたヘツド部１０ｂには、その先端側にフロツ
ピー媒体３を吸着する第２の面１９が設けられて
いる。なお、２０は、軸受に支持されたコレツト
１０ｃの前面部である。

ここで、１８ａ，１８ａ，１８ａ，１８ａは、
それぞれヘツド部１０ａに設けられた４つの吸着
孔であり、１８ｂ，１８ｂ，１８ｂ，１８ｂは、
これら吸着孔１８ａにそれぞれ対応して設けられ
た溝である。同様に１９ａ，１９ａ，１９ａ，１
９ａは、それぞれヘツド部１０ｂに設けられた４
つの吸着孔であり、１９ｂ，１９ｂ，１９ｂ，１
９ｂは、これら吸着孔１９ａにそれぞれ対応して
設けられた溝である。

なお、これら吸着孔１８ａ，１９ａの数は、そ
れぞれセパレータ４又はフロツピー媒体３の形状
とか質量等に応じて適宜選択されるべきものであ
つて、3.5インチ程度のものでは、セパレータ４
の大きさが比較的小さいので、ヘツド部１０ａに
設けられる吸着孔１８ａは、２つの程度でも十分
である。

吸着ヘツド１０がこのような構成を採ることに
より、セパレータ４とフロツピー媒体３とをとも
に吸着することが可能となる。

なお、吸着ヘツド１０の形状は、円筒上のもの
でなくてもよく、セパレータ４の形状も円形でな
くてもよい。したがつてその中央開口部４ａは、
フロツピー媒体３の開口部３ａより大きな矩形で
あつてもよい。

次に、このフロツピー記録媒体検査装置の全体
的な動作について説明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４と
フロツピー媒体３とが同時に第１，第２，第３の
それぞれのアーム７ａ，７ｂ，７ｃのそれぞれの
ヘツド１０に吸着されて、ともに移送されること
になる。

さて、ローダユニツトにより供給パレツト２が
アームユニツト７の第１のアーム７ａに支持され
たヘツド１０の下側にセツトされる。そして移送
制御機構８により、アームユニツト７が降下し
て、遊嵌状態で支承されているそれぞれのヘツド
１０が降下し、所定量降下した時点で、まず供給
パレツト２の最上部に配置されたセパレータ４と
フロツピー媒体３とにヘツド部１０ａ及び１０ｂ
とが接触する。

ここで、アームユニツト７は、さらに降下する
が遊嵌状態で支持されかつストツパ１４がないの
で、第１のアーム７ａに支持されたヘツド１０と
セパレータ４及びフロツピー媒体３とは第３図ａ
に見るような関係を維持する。

このような関係は、第３のアーム７ｃと収納位
置にある収納パレツト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６
ｄ）の位置とにあつても同様である。

一方、フロツピー検査ユニツト５のスピンドル
５ａの位置は、さらに上側に位置し、ストツパ１
４があるので、第２のアーム７ｂは、さらに降下
し、アーム７ｂの爪１７が作用し、やがて、その
コレツト１０ｃがスピンドル５ａから所定の距離
離れた位置へと来ると、そのヘツド部１０ｂの先
端部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状態にある
フロツピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ上
へと落下する。なお、このとき第２のアーム７ｂ
のヘツド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレ
ータ４は、保持されたままとなつている。

その結果、吸着状態にあつたアーム７ｂのフロ
ツピー媒体３のみがそのヘツド１０から離脱され
て、その後のアーム７ｂにおけるヘツド１０のコ
レツト１０ｃの降下により、スピンドル５ａとコ
レツト１０ｃ及びヘツド部１０ｂの先端部Ｆとの
間で検査されるべきフロツピー媒体３が固定され
る。そしてこの状態で、移送制御機構８によるア
ームユニツト７の降下制御が終了する。そこでフ
ロツピー検査ユニツト５において所定の検査が開
始される。

ここで、フロツピー検査ユニツト５において所
定の検査が終了すると、その終了信号に応じたタ
イミングで、第３のアーム７ｃのヘツド１０のヘ
ツド部１０ａ及びヘツド部１０が負圧から大気圧
にされる。そこで吸着状態にあるセパレータ４及
びフロツピー媒体３がともに離脱されることにな
り、セパレータ４とフロツピー媒体３とが収納パ
レツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうちの収納位
置にセツトされるある１つの収納パレツトに供給
時と同一の上下関係を保つて収納されることにな
る。

また、フロツピー検査ユニツト５において所定
の検査が終了すると、その終了信号に応じて移送
制御機構８が動作して、降下状態にあるアームユ
ニツト７が移送制御機構８により、上昇させられ
て遊嵌状態で支承されている各ヘツド１０がやが
て上昇する。そこでアーム７ｂにおける吸着ヘツ
ド１０のコレツト１０ｃが上昇して、ヘツド部１
０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたばね
の作用で引上げられて一体化され、ヘツド部１０
ｂの吸着動作が開始する。その結果、スピンドル
５ａ上にあるフロツピー媒体３が吸着され、第３
図ｂの状態となる。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘツド１０
も同様に第３図ｂの状態でセパレータ４とフロツ
ピー媒体３とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着ヘツド１０が
供給パレツト２及び収納位置にある収納パレツト
（６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）の位置のうちの１
つの収納パレツトそしてフロツピー検査ユニツト
５に対して、これらの上端から所定の距離離れた
所定の上昇位置まで来るとこの上昇は停止する。

この状態では、第１アーム７ａと第２のアーム
７ｂのヘツド１０は、セパレータ４とフロツピー
媒体３とを上下関係に保持した状態にあつて、第
３のアーム７ｃのヘツド１０は、セパレータ４と
フロツピー媒体３とを保持していない状態にあ
る。

ここで、アームユニツト７は、移送制御機構８
により、120度回転する。そこで第１のアーム７
ａが第２のアーム７ｂの位置へ、第２のアーム７
ｂが第３のアーム７ｃの位置へ、そして第３のア
ーム７ｃが第１のアーム７ａの位置へとそれぞれ
移動する。

一方、先の検査結果に応じて、コントロールユ
ニツト１１によりスタツカテーブル９が回転制御
されて、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又
は６ｄのうちの検査の結果（合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格）に対応する収納パレツ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄの１つが第２のアー
ム７ｂ（回転前には第３のアーム７ｃがあつた位
置）ヘツド１０に対応する収納位置に位置決めさ
れる。

そして、前記と同様にアームユニツト７が降下
して同様な処理を繰返す。

このようにして１枚づつ、セパレータ４を上に
してセパレータ４とフロツピー媒体３とを上下関
係に保持した状態でともに移送して供給パレツト
２からフロツピー検査ユニツト５へと移送すると
ともに、検査済みフロツピー媒体３とセパレータ
４とを供給時と同様にセパレータ４を上とした上
下関係を保つて、フロツピー検査ユニツト５から
収納パレツトへと移送する。

一方、収納パレツト側では、検査結果に応じ
て、コントロールユニツト１１によりスタツカテ
ーブル９が回転制御されで、合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格の検査結果に応じて４つ
の収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうち
対応するものが検査済みフロツピー媒体３をセパ
レータ４とともに受入れる。

また、これらに収納されたフロツピー媒体３の
数量と供給パレツト２にある残りのフロツピー媒
体３の数量とは、ともにコントロールユニツト１
１の演算処理部で管理されていて、それぞれ200
枚に達した時点で、供給パレツト２は、空の処理
に入つて、収納パレツト側に移送される。また、
収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄは排出処
理に入る。

以上のようにして、裸のフロツピー媒体が連続
的に検査され、検査結果に応じて同時に仕分けさ
れる。そして検査結果に応じて、それぞれの収納
パレツトが次のパツケージング工程へと転送され
ることになる。

以上説明してきたが、実施例におけるフロツピ
ー検査装置は、120度に配置したアームにより、
セパレータとフロツピー媒体とをセパレータを上
とした上下関係に保持した状態で移送している
が、セパレータは必ずしも必要ではなく、これら
は上下関係でともに保持して移送するものでなく
てもよい。例えば横方向で前後に配置することも
できる。また、アームは、実施例のような120度
に配置したアームに限定されるのではなく、さら
にその保持は、吸着に限定されるものではない。

［発明の効果］以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、フロツピー媒体を製造する記録媒体製
造工程と、この工程で製造された裸の状態のフロ
ツピー媒体を検査して検査結果に応じて仕分けす
る検査工程と、この仕分けに応じて裸の状態にあ
るフロツピー媒体をジヤケツト又はケース等に収
納する収納工程とを備えるものであるので、ジヤ
ケツトとかケースに収納する以前の裸の状態でフ
ロツピー媒体を検査して、この検査結果に応じて
合格品のみパツケージングすることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、この発明を適用した一実施例フロ
ツピーデイスクの製造方法の手順を示す説明図、
第１図ｂは、その検査工程において裸の状態のフ
ロツピー媒体を連続的に検査するフロツピー記録
媒体検査装置の概要図、第２図ａ，ｂはそれぞれ
その収納パレツトとフロツピー記録媒体及びセパ
レータとの関係を説明する図、第３図ａは、その
吸着ヘツドの供給パレツト又は収納パレツト上に
配置されているときの断面説明図、第３図ｂは、
アームが引揚げられたとき又は搬送状態における
セパレータとフロツピー記録媒体とその吸着ヘツ
ドとの関係を説明する図、第３図ｃは、アームが
降ろされたときのセパレータとフロツピー記録媒
体とその吸着ヘツドとの関係を説明する図、第４
図ａから第４図ｄは、アームに設けられた爪の作
用を説明するための図、第５図は、吸着ヘツドの
正面図である。１はハンドリングユニツト、２は供給パレツ
ト、３はフロツピー記録媒体、４はセパレータ、
５はフロツピー検査ユニツト、６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄはそれぞれ収納パレツト、７はアームユ
ニツト、７ａ，７ｂ，７ｃはそれぞれ第１，第
２，第３のアーム、８は移送制御機構、９はスタ
ツカテーブル、１０は吸着ヘツド、１０ａ，１０
ｂはヘド部、１８はセパレータを吸着する第１の
面、１９はフロツピー記録媒体を吸着する第２の
面。

Claims

【特許請求の範囲】１フロツピー記録媒体を製造する記録媒体製造
工程と、この工程で製造された裸の状態の前記フ
ロツピー記録媒体を検査して検査結果に応じて仕
分けする検査工程と、この仕分けに応じて前記裸
の状態にあるフロツピー記録媒体をジヤケツト又
はケース等に収納する収納工程とを備えることを
特徴とするフロツピーデイスクの製造方法。２検査工程は、記録媒体製造工程で製造された
裸の状態のフロツピー記録媒体を積層して配置
し、吸着ヘツドにより前記積層されたフロツピー
記録媒体のうち１枚を吸着してピツクアツプする
工程と、ピツクアツプされた１枚の前記フロツピ
ー記録媒体を検査する工程と、この工程の検査結
果に応じて検査が終了した前記フロツピー記録媒
体を積層状態にして仕分けする工程とを有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフロ
ツピーデイスクの製造方法。