JPH0455224A - リードフレーム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、半導体ベレット等がボンディングされるリー
ドフレームを供給するリードフレーム供給装置に関する
。

（従来の技術） 従来のリードフレーム供給装置は、下記（１）（２）の
作業手順によっていた。

（１）中間紙を挟んで積層されているり−１〜フレーム
群から、オペレータの手によって中間紙を１枚１枚除去
しながら、リードフレームなス１〜ツカに積層して収納
する。

（２）ストッカ内の最上層にあるリードフレームを、ピ
ックアップ装置によりピックアップし、リードフレーム
搬送装置側に供給する。

尚、中間紙はリードフレームのリート変形を防止する等
、リードフレームを保護するためのものである。

（発明が解決しようとする課題） 然しながら、従来技術ては、リードフレームかストッカ
内において、中間紙を介さない状態て積層される。この
ため、上下に位置するリードフレームのリート同士が互
いに接触して絡み合い易くなる。このことは、リート同
士の干渉によるリー１〜の変形を招いたり、ピックアッ
プ時に複数枚のり−１−フレームを同時にピックアップ
して供給してしまう虞れがあることを意味する。

本発明は、リードフレームをピックアップ段階まて中間
紙にて保護することにより、リードフレームを安定的に
供給することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、複数枚のリードフレームを積層して収納する
ストッカと、ストッカ内の最上層にあるソー１−フレー
ムをピックアップして供給するピックアップ装置とを有
し、ストッカ内に収納されるリードフレーム間に中間紙
を介在させることとするり−トフレーム供給装置であっ
て、最上層にあったリードフレームをピックアップ装置
によりピックアップした後に次に最上層に位置すること
となるリードフレーム上に位置する中間紙を排出する中
間紙排出装置を設けるようにしだものである。

（作用） 本発明によれば、下記（１）〜（３）の作業手順による
こととなる。

（１）中間紙を挟んて積層される複数枚のり−１へフレ
ームをストッカに収納する。

（２）ストッカ内の最上層にあるリードフレームを、ピ
ックアップ装置によりピックアップし、リードフレーム
搬送装置に供給する。

（３）上記（２）の後に次に最上層に位置することとな
るリードフレーム上に位置する中間紙を、中間紙排出装
置により外部へ排出する。

以下、（２）　、（３）を繰り返し、ストッカ内にある
リードフレームと中間紙を順次ピックアップ或いは排出
する。

即ち、本発明によれは、中間紙排出装置の存在により、
ストッカ内に収納されている上下リードフレーム間の中
間紙を上層リードフレームのピックアップ段階後に直ち
に自動的に排出てきる。

従って、リードフレームはピックアップ段階ては中間紙
にて保護される結果、リート同士の接触による変形や複
数枚の同時ピックアップを回避てき、リードフレームを
安定的に供給できる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例に係るリードフレーム供給装
置を示す模式図、第２図は本発明の他の実施例に係るリ
ードフレーム供給装置を示す模式第１図のリードフレー
ム供給装置１０は、リードフレーム１をベレットボンデ
ィング装置のリードフレーム搬送台２に移送するもので
あり、ストッカ１１、昇降装置１２、ピックアップ装置
１３、中間紙排出装置１４を有している。

ストッカ１１は、複数枚（例えは２００〜６００枚）の
リードフレーム１を積層して収納する。この時、ストッ
カ１１内に収納される上下のリードフレーム１の間には
中間紙３か介在せしめられる。

昇降装置１２は、モータ１５、昇降ねじ軸１６、モータ
１５の回転力を昇降ねじ軸１６に伝えるベルト１７、昇
降ねじ軸１６に螺合して該ねじ軸１６の回転と共に昇降
する昇降台１８とを有する。昇降台１８は、ストッカ１
１の底部を構成する如くに配置され、ストッカ１１内の
リードフレーム１を支持する。昇降装置１２は、ストッ
カ１１内の最上層に位置するリードフレーム１があるべ
きピックアップレベルに該リードフレーム１が存在する
か否かを検出する不図示のセンサの検出情報によって駆
動制御され、ストッカ１１内の最上層に位置するリード
フレーム１を該ストッカ１１の上記ピックアップレベル
に押し上げ設定する。

ピックアップ装Ｗ１３は、ＸＺ駆動テーブル２１、テー
ブル２１に支持されて前後方向（×方向）及び上下方向
（Ｚ方向）に移動するリードフレーム吸着アーム２２と
を有する。ピックアップ装置１３は、昇降装置１２によ
りストッカ１１内のピックアップレベルに設定された最
上層のリードフレーム１を吸着アーム２２により吸着し
、リードフレーム搬送台２に移載する。

中間紙排出装置１４は、旋回駆動部３１、旋回駆動部３
１により移動せしめられる中間紙吸着アーム３２とを有
する。中間紙吸着アーム３２は、ストッカ１１側の吸着
位置から例えば２７０度離れた剥離位置まで旋回する。

剥離位置の入側には、吸着アーム３２の旋回通過経路を
挟む両側に左右一対の剥離板３３が配置され、剥離板３
３の下方には中間紙収納箱３４が配置されている。中間
紙排出装置１４は、最上層にあったリードフレーム１を
ピックアップ装置１３によりピックアップした後に、次
に最上層に位置することとなるリードフレーム１上に位
置する中間紙３を、吸着位置に位置する中間紙吸着アー
ム３２により吸着し、続く吸着アーム３２の旋回により
該中間紙３をストッカ１１から剥離位置まで移動する。

中間紙吸着アーム３２に吸着されていた中間紙３は、剥
離位置の入側に配置されている剥離板３３によりその移
動を阻止され、吸着アーム３２から剥離され、中間紙収
納箱３４内に落下収納される。

中間紙排出装置１４において、中間紙吸着アーム３２の
吸引力は上記中間紙３を左右の剥離板３３内に引き込ま
ない程度の強さに設定される。

尚、中間紙吸着アーム３２の吸引力は、吸着アーム３２
が中間紙収納箱３４の上方に到達した時点で解除されて
も良い。この時、剥離板３３は必ずしも設ける必要がな
い。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記リードフレーム供給装置１０は以下の如く動作する
。

（１）中間紙３を挟んで積層される複数枚のリードフレ
ーム１をストッカ１１に収納する。この時、ストッカ１
１内のリードフレーム１は、昇降装置１２の昇降台１８
上に支持される。

（２）ストッカ１１内の最上層にあるリードフレーム１
を、ピックアップ装置１３によりピックアップし、リー
ドフレーム搬送台２に移送する。

この時、ピックアップ装置１３は、ｘｚ駆動テーブル２
１の作動によりリードフレーム吸着アーム２２を最上層
のリードフレーム１上に移動し、該リードフレーム１を
吸着した後、再びＸｚ駆動テーブル２１の作動により該
リードフレーム１なり−１へフレーム搬送台２の側に移
動する。

（３）上記（２）の後に次に最上層に位置することとな
るリードフレーム１上に位置する中間紙３を、中間紙排
出装置１４により外部へ排出する。

この時、中間紙排出装置１４は、吸着位置にある中間紙
吸着アーム３２により上記中間紙３を吸着した後、中間
紙吸着アーム３２を剥離位置まで旋回し、該中間紙３を
前述の如く剥離板３３により剥離し、中間紙収納箱３４
に落下収納せしめる。

以下、（２）　、　（３）を繰り返し、ストッカ１１内
にあるリードフレーム１と中間紙３を順次ピックアップ
或いは排出する。

尚、上記（１）の後、最初にストッカ１１内の最上層に
位置するリードフレーム１の上に中間紙３が存在する場
合には、この中間紙３を中間紙排出装置１４により上記
（３）と同様にして外部へ排出した後、（２）、（３）
を繰り返すことは勿論である。

即ち、上記実施例によれば、中間紙排出装置１４の存在
により、ストッカ１１内に収納されている上下リードフ
レーム１間の中間紙３を上層リードフレーム１のピック
アップ段階後に直ちに自動的に排出できる。従って、リ
ードフレーム１はピックアップ段階まで中間紙３にて保
護される結果、リード同士の接触による変形や複数枚の
同時ピックアップを回避でき、リードフレーム１を安定
的に供給できる。

第２図のリードフレーム供給装Ｗ４０は、ストッカ１１
内のリードフレーム１をリードフレーム搬送台２に移送
−するに際し、リードフレーム供給装置１０と同様なｘ
Ｚ駆動テーブルにて駆動せしめられるリードフレーム吸
着アーム４１を備える。そして、このリードフレーム供
給装置４０にあっては、ストッカ１１を挟んでリードフ
レーム吸着アーム４１の反対側に中間紙吸着アーム４２
を配置し、この中間紙吸着アーム４２をＸｚ駆動テーブ
ルにより前後方向（Ｘ方向）及び上下方向（２方向）に
移動せしめるようにしている。中間紙吸着アーム４２は
、ストッカ１１側の吸着位置からストッカ１１の側方の
吸着解除位置まで移動する。即ち、リードフレーム供給
装置４０にあっては、最上層にあったリードフレーム１
をリードフレーム吸着アーム４１によりピックアップし
た後に次に最上層に位置することとなるリードフレーム
１上に位置する中間紙３を、吸着位置に位置する中間紙
吸着アーム４２により吸着し、続く中間紙吸着アーム４
２の移動により、吸着解除位置にまで移動する。そして
、中間紙吸着アーム４２が吸着していた中間紙３をその
吸着解除により中間紙収納箱４３に落下収納せしめるも
のである。

尚、本発明の実施において、中間紙排出装置は、中間紙
を気体の吹き付けにて吹き飛ばし、中間紙収納箱に収納
するものであっても良い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、リードフレームをピック
アップ段階まで中間紙にて保護することにより、リード
フレームを安定的に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るリードフレーム供給装
置を示す模式図、第２図は本発明の他の実施例に係るリ
ードフレーム供給装置を示す模式％式％ １０・・・リードフレーム供給装置、 １１・・・ストッカ、 １３・・・ピックアップ装置、 １４・・・中間紙排出装置、 ４０・・・リードフレーム供給装置、 ４１・・・リードフレーム吸着アーム、４２・・・中間
紙吸着アーム。 代理人　弁理士　　塩　川　修　治 −１ζ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚のリードフレームを積層して収納するスト
   ッカと、ストッカ内の最上層にあるリードフレームをピ
   ックアップして供給するピックアップ装置とを有し、ス
   トッカ内に収納されるリードフレーム間に中間紙を介在
   させることとするリードフレーム供給装置であって、最
   上層にあったリードフレームをピックアップ装置により
   ピックアップした後に次に最上層に位置することとなる
   リードフレーム上に位置する中間紙を排出する中間紙排
   出装置を設けたリードフレーム供給装置。