JP2005335880A - 板状物積重体の開梱方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 積重体1Aの最上部に位置する合紙4Aの一端を一対のニップローラ25a、25bに挟ませ、合紙4Aの一端を一定位置に保持した状態で、その一対のニップローラを回転させながら、積重体の上面に沿って、進行方向に関して前に位置するニップローラ25aを積重体の上面に押し付けながら走行させ、合紙4Aの剥離位置をニップローラ25aで規制しながら合紙4Aをガラス基板3から剥がし、その後、ガラス基板3を取り出す構成とする。
【選択図】 図8
Description
2 パレット
3 ガラス基板
3a 基板本体
3b 機能層
3c 保護膜
4、4A 合紙
4a、4b 折り重ねた片
10 開梱装置
11 積重体搬送装置
12 パレット排出装置
13 合紙受け
14 基板搬送装置
21 支持台
24 第一ニップローラ対
24a、24b ニップローラ
25 第二ニップローラ対
25a、25b ニップローラ
26 吸着パッド
27 板状物取り出し手段
30 移動フレーム
31 揺動レバー
32 揺動アーム
33、34 エアシリンダ
37 取り出しヘッド
40 合紙受け
Claims (8)
- 板状物と二つ折りした形態の合紙とを交互に積み重ねて構成した積重体から合紙と板状物とを分離して取り出す開梱方法であって、前記積重体を水平若しくは傾斜した状態に保持する工程と、前記積重体の最上部に位置する二つ折りした合紙の上側の片の先端を一対のニップローラに挟ませる工程と、前記合紙の上側の片の先端を一定位置に保持した状態で、前記一対のニップローラを、その間にはさんだ合紙の片を送り出すように回転させながら、前記積重体の上面に沿って合紙の折り目位置に向かって走行させ、前記合紙の上側の片を剥がす工程と、前記一対のニップローラが合紙の折り目位置に到達した後、前記一対のニップローラで送り出されている合紙を排出しながら、前記一対のニップローラを、その間にはさんだ合紙の片を送り出すように回転させながら、前記積重体の上面に沿って、合紙の折り目位置から先端に向かって、進行方向に関して前に位置するニップローラを前記積重体の上面に押し付けながら走行させ、前記合紙の下側の片を剥がす工程と、積重体の最上部に位置する板状物を取り出す工程とを有する板状物積重体の開梱方法。
- 板状物と折り重ねていない形態の合紙とを交互に積み重ねて構成した積重体から合紙と板状物とを分離して取り出す方法であって、前記積重体を水平若しくは傾斜した状態に保持する工程と、前記積重体の最上部に位置する合紙の一端を一対のニップローラに挟ませる工程と、前記合紙の一端を一定位置に保持した状態で、前記一対のニップローラを、その間にはさんだ合紙を送り出すように回転させながら、前記積重体の上面に沿って、合紙の他端に向かって、進行方向に関して前に位置するニップローラを前記積重体の上面に押し付けながら走行させ、前記合紙を剥がす工程と、剥がされた合紙を排出する工程と、積重体の最上部に位置する板状物を取り出す工程とを有する板状物積重体の開梱方法。
- 板状物と合紙とを交互に積み重ねて構成した積重体から合紙と板状物とを分離して取り出す開梱装置であって、前記積重体を水平もしくは傾斜した状態に支持する支持台と、該支持台に支持された前記積重体の上面に沿って移動可能に設けられ、合紙をはさんで送り出す一対のニップローラと、該一対のニップローラを前記積重体の上面に沿って往復移動させるニップローラ移動手段と、前記一対のニップローラの往路、復路の少なくとも一方において、該一対のニップローラのうち、進行方向に関して前に位置するニップローラを前記積重体の上面に押し付けるニップローラ押し付け手段と、前記一対のニップローラを、該ニップローラの移動速度に同期した速度で回転駆動する回転駆動装置と、前記一対のニップローラが合紙の先端位置で開いた状態となっている時に、前記合紙の先端を持ち上げ、前記一対のニップローラ間に通す合紙通し手段と、前記一対のニップローラが板状物表面から剥がした合紙を排出する合紙排出手段と、合紙を剥がした後の板状物を取り出す板状物取り出し手段とを有する板状物積重体の開梱装置。
- 前記ニップローラ押し付け手段が、前記一対のニップローラの往路、復路のいずれにおいても、進行方向に関して前に位置するニップローラを前記積重体の上面に押し付けることができるよう、一対のニップローラを切り替えて積重体上面に押し付ける構成であることを特徴とする請求項3記載の板状物積重体の開梱装置。
- 更に、前記支持台を、その上に保持した積重体の上面位置が、合紙剥離のための位置及び板状物取り出しのための位置となるように、前記支持台を昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とする請求項3又は4記載の板状物積重体の開梱装置。
- 前記合紙排出手段が、前記合紙通し手段によって合紙先端を通すことの可能な位置に配置された一対のニップローラを備えていることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項記載の板状物積重体の開梱装置。
- 前記合紙排出手段が、積重体の上面に沿って往復移動する一対のニップローラに隣接した位置に設けられ、該一対のニップローラと共に往復移動する合紙受けを有することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項記載の板状物積重体の開梱装置。
- 前記板状物が、機能層を備えたガラス基板であることを特徴とする請求項3から7のいずれか1項記載の板状物積重体の開梱装置。
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