JP2008213918A - ガラス基板梱包装置及びガラス基板梱包方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガラス基板積込手段6と前記保護シート積込手段8とにより、パレット5にガラス基板4と保護シート7とを交互に積層して梱包するガラス基板梱包装置1であって、保護シート積込手段8は、パレット5に先行して積み込まれたガラス基板4の上に、保護シート7をその周縁部のみを保持した状態で載置すると共に、この周縁部のみが保持された保護シート7の上に、ガラス基板積込手段6によって後続のガラス基板4が載置された段階で保護シート7の保持を解除するように構成されている。
【選択図】図7
Description
2 ガラス基板供給手段
3 保護シート供給手段
4 ガラス基板
5 パレット
6 ガラス基板積込手段
7 保護シート
8 保護シート積込手段
9 アーム部
10 ガラス基板保持部
11 ベース部
12 スライダ
13 吸着パッド
14 アーム部
15 保護シート保持部
16 スライダ
17 上辺部
18a,18b 側辺部
19a,19b,19c チャック機構
20 搬送機構
21 搬送ローラ
22 モータ
23 カウンターベルト
24 プーリー
25 回転シャフト
26,27 ベベルギア
28 元材
29 元材供給手段
30 元材切断手段
31a,31b 元材ロール
32a,32b カッター
33a,33b ニップローラ
34a,34b 吸着プレート
35a,35b シリンダ
36a,36b 切断板
37a,37b 係合板
38 両面テープ
39 ガイドローラ
40 ダンサーローラ
41 基台
41a 傾斜面
42 切断機構
43 押圧プレート
44 カッター
45 張力付与手段
46 吸着手段
46a,46b,46c 吸着プレート
47 挟持手段
47a,47b,47c,47d チャック機構
48 スライドバー
49 凹部
50 昇降プレート
Claims (11)
- ガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、ガラス基板よりも大きい保護シートを供給する保護シート供給手段と、前記ガラス基板供給手段によって供給されるガラス基板をパレットに積み込むガラス基板積込手段と、前記保護シート供給手段によって供給される保護シートを前記パレットに積み込む保護シート積込手段とを備え、前記ガラス基板積込手段と前記保護シート積込手段とにより、前記パレットにガラス基板と保護シートとを交互に積層して梱包するガラス基板梱包装置であって、
前記保護シート積込手段は、前記パレットに先行して積み込まれたガラス基板の上に、保護シートをその周縁部のみを保持した状態で載置すると共に、該周縁部のみが保持された保護シートの上に、前記ガラス基板積込手段によって後続のガラス基板が載置された段階で保護シートの保持を解除するように構成されていることを特徴とするガラス基板梱包装置。 - 前記保護シートが、樹脂シート又は発泡樹脂シートであることを特徴とする請求項1に記載のガラス基板梱包装置。
- 前記パレットに、ガラス基板と保護シートとをそれぞれ縦姿勢で交互に積層して梱包するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のガラス基板梱包装置。
- 前記保護シート積込手段は、保護シートに張力を付与した状態で保護シートを保持するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のガラス基板梱包装置。
- 前記保護シート供給手段は、長尺な保護シートの元材を供給する元材供給手段と、該元材供給手段から供給される元材を切断して保護シートを作製する元材切断手段とを備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のガラス基板梱包装置。
- 前記保護シート供給手段は、前記元材切断手段によって作製される保護シートに張力を付与する張力付与手段を備えていることを特徴とする請求項5に記載のガラス基板梱包装置。
- 前記元材供給手段は、元材が巻回されてなる一対の元材ロールと、各元材ロールをそれぞれ切断する一対のカッターとを備え、前記一対の元材ロールのうち一方の元材ロールから引き出された元材を前記元材切断手段に供給し、該元材ロールの残量が所定量よりも少なくなった段階で、その元材ロールから引き出された元材を、前記一対のカッターのうち一方の元材ロールに対応するカッターで切断すると共に、この切断された元材の末端部と、他方の元材ロールから引き出された元材の先端部とを接続するように構成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のガラス基板梱包装置。
- 前記元材供給手段は、前記切断した元材に張力を付与した状態で、その元材の末端部に、前記他方の元材ロールから引き出された元材の先端部を接続するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載のガラス基板梱包装置。
- 前記ガラス基板供給手段は、ガラス基板の搬送方向と直交する方向に間隔を空けた状態で、ガラス基板の搬送方向と平行に並列に配列された複数の搬送機構を有すると共に、前記ガラス基板積込手段は、ガラス基板を吸着保持する櫛歯形状のガラス基板保持部を備え、該櫛歯形状のガラス基板保持部を各搬送機構の間に形成された空間に挿入して、該搬送機構上のガラス基板の下面を吸着保持するように構成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のガラス基板梱包装置。
- ガラス基板をパレットに積み込むガラス基板積込載手段と、ガラス基板よりも大きい保護シートを前記パレットに積み込む保護シート積込手段とにより、前記パレットにガラス基板と保護シートとを交互に積層する積層工程を含むガラス基板梱包方法であって、
前記積層工程は、前記パレットに先行して積み込まれたガラス基板の上に、前記保護シート積込手段によって保護シートをその周縁部のみを保持した状態で載置した後、該周縁部のみが保持された保護シートの上に、前記ガラス基板積込手段によって後続のガラス基板が載置された段階で保護シートの保持を解除するという動作を繰り返すことによって実行されることを特徴とするガラス基板梱包方法。 - 前記保護シートが、樹脂シート又は発泡樹脂シートであることを特徴とする請求項10に記載のガラス基板梱包方法。
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