TWI500559B - 保護片裝載裝置 - Google Patents

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TWI500559B
TWI500559B TW102130235A TW102130235A TWI500559B TW I500559 B TWI500559 B TW I500559B TW 102130235 A TW102130235 A TW 102130235A TW 102130235 A TW102130235 A TW 102130235A TW I500559 B TWI500559 B TW I500559B
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Takashi Hashimoto
Yasuhiro Sawamura
Yuji Takahashi
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Nippon Electric Glass Co
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Description

保護片裝載裝置
本發明是關於一種將玻璃基板和保護片交互地在貨盤上進行層疊並梱包之玻璃基板的梱包技術的改良。
眾所周知,以液晶顯示器、電漿顯示器、電致發光顯示器、場(field)致發射顯示器等的平板顯示器(以下,稱作FPD)用的玻璃基板為代表的各種玻璃基板,在保管或運輸時,通常是在貨盤上,以在各玻璃基板之間置入墊紙等保護片的狀態下呈立姿(大致垂直姿勢)或橫姿勢(大致水準姿勢)地進行層疊並梱包(例如,請參照專利文獻1)。
在習知技術中,這種玻璃基板的梱包作業雖然也有藉由利用作業者的手工作業,將玻璃基板和保護片交互地層疊在貨盤上而進行之情況,但實際情況是,在這種情況下,作業效率差, 而且伴隨近年的各種玻璃基板的大型化,該作業自身正變得困難或實質上不可能進行。
因此,發展到一種例如專利文獻2、3所揭示的謀求玻璃基板梱包作業的自動化的方法。具體地說,在專利文獻2中是揭示了一種這樣的方法,藉由在與支援台鄰接的玻璃基板待機位置上,使玻璃基板以水準姿勢預先進行待機,並利用玻璃基板移載裝置而抬起該玻璃基板,以水準姿勢疊放在支持台的貨盤上,且將從捲繞裝置拉出的墊紙切斷為規定長度,並利用切折裝置將其折為二後,送至引導板的水準部分上所形成的墊紙待機位置(保護片待機位置)待機,再將該墊紙利用墊紙移載裝置而疊至在支援台的貨盤上這樣的動作重複地進行,從而將玻璃基板在貨盤上進行梱包。
在專利文獻3中是揭示了一種這樣的方法,藉由氣體(air)流通區域形成裝置,在發泡樹脂片的一部分上,於其表面側和背面側之間形成容許氣體的流通的氣體流通區域,並將該發泡樹脂片載置在玻璃的上面後,利用真空裝置使發泡樹脂片的氣體流通區域產生負壓作用,從而將發泡樹脂片和玻璃板在疊合的狀態下進行吸附保持並搬運,且以水準姿勢在貨盤上進行收納。
而且,在該玻璃基板的梱包作業之際,通常是將在保護片待機位置上進行待機的保護片,利用例如吸附襯墊而吸附保持著並載置在玻璃基板的上面。
此時,可從保護片待機位置將保護片利用吸附襯墊等而 依次取出,所以在實行玻璃基板的梱包作業期間,可產生將保護片供給到保護片待機位置的需要。
作為該保護片的供給方法,考慮有一種例如專利文獻3所揭示的方法,將多張保護片預先在保護片待機位置上以水準姿勢進行層疊而形成層疊狀,但在該方法中,因為所層疊的保護片彼此是利用靜電等而進行粘接等,使得從保護片待機位置取出保護片的作業只能形成一種費事且煩雜的作業。
因此,如專利文獻2所揭示的,藉由將保護片一張張地進行搬運並供給到保護片待機位置,能夠防止像上面所說明的那樣,在將保護片形成層疊狀時保護片彼此粘接的問題。
另外,雖然並不是關於玻璃基板的梱包的方法,但在下述的專利文獻4中揭示了這樣的一種方法,利用在呈倒字形的姿勢進行衝程動作之一對汽缸的頂端部上所分別安裝的吸附頭,將說明書等小册子(booklet)的裝訂部分亦即接近釘脚(stitch)的部分進行吸附保持後,藉由使汽缸收縮而擴大一對吸附襯墊間的間隔,使吸附保持的小册子保持張拉的狀態而進行搬運。
專利文獻1:日本專利早期公開之特開昭62-180836號公報
專利文獻2:日本專利早期公開之特開2006-8192號公報
專利文獻3:日本專利早期公開之特開2005-75482號公報
專利文獻4:日本專利早期公開之特開2002-234634號公報
在玻璃基板的上面所載置的保護片,有時會因為與玻璃基板間的靜電等而在玻璃基板的上面進行滑動。而且,在利用樹脂片或發泡樹脂片等作為保護片的情況下,因為其伸縮性而容易變皺。
但是,在專利文獻2所揭示的方法中,當在先行裝載到貨盤上的玻璃基板上載置著保護片之後,到在該保護片上載置後續的玻璃基板為止,該保護片是形成一種只是載置在前一玻璃基板上的狀態。亦即,在載置後續的玻璃基板之前,載置在前一玻璃基板上的保護片對該前一玻璃基板並不形成任何保持作用。而且,專利文獻3所揭示的方法也是同樣,在載置後續的玻璃基板之前,前一玻璃基板上所載置的保護片對該前一玻璃基板不形成任何保持。
因此,在後續的玻璃基板被載置到保持片上之前,前一玻璃基板上所載置的保護片會產生位置偏離,或者有時會產生皺紋。而且,如在像前一種情況那樣保護片產生位置偏離的狀態下,於貨盤上交互地層疊著玻璃基板和保護片,則玻璃基板彼此有可能直接接觸而使玻璃基板破損。另一方面,如在像後一種情況那樣保護片產生皺紋的狀態下,於貨盤上交互地層疊著玻璃基板和保護片,則保護片的厚度只是增加保護片的皺紋的高度量,所以在將玻璃基板和保護片交互進行層疊的狀態下,其層疊方向尺寸 會不當地增大,而使玻璃基板在貨盤上的疊載張數減少。另外,在這種情況下,因為保護薄膜的皺紋,會在玻璃基板和保護片之間產生間隙,或者使玻璃基板產生撓曲,所以有可能會在玻璃基板上作用以不當的應力,而使玻璃基板破損。
而且,也有很多是要求將玻璃基板以立姿在貨盤上進行梱包之梱包形態的情況,在這種情況下,實際上也是需要梱包作業的自動化。但是,在專利文獻2、3中,並未揭示任何將玻璃基板和保護片分別以立姿而交互地在貨盤上進行層疊並梱包的方法。而且,假如在該梱包形態中採用專利文獻2、3所揭示的方法,則先行裝載到貨盤處的玻璃基板上所載置的保護片,容易因其自重而產生位置偏離或皺紋,所以上述的玻璃基板的破損或層疊方向尺寸的增大會成為更加顯著的問題而呈現。
著眼於這一點,本發明的第1課題在於,謀求將玻璃基板和保護片交互地在貨盤上進行層疊並梱包之梱包作業的自動化,且盡可能地抑制該保護片上產生位置偏離或皺紋之問題,恰當地實行該梱包作業。
而且,保護片多數是使用例如厚0.5mm左右的比較薄的保護片,在利用吸附襯墊等來保持的階段容易變皺。特別是伴隨近年的玻璃基板的大型化,保護片的尺寸也正在變大,所以皺紋的產生變得更加顯著。
但是,在專利文獻2、3所揭示的方法中,都是在利用吸附襯墊將保護片只是局部地吸附而保持的狀態下,將該保護片載 置在玻璃基板上,所以有可能會將產生了皺紋之狀態的保護片原封不變地載置在玻璃基板上。而且,如在像這樣保護片產生了皺紋的狀態下,於貨盤上交互地層疊著玻璃基板和保護片,則同樣地可產生上述的玻璃基板的層疊張數的減小或玻璃基板破損的問題。
另一方面,專利文獻4所揭示的方法是以說明書等小冊子作為對像,並不是以玻璃基板的梱包中所使用的保護片那種尺寸大的物品作為對象。而且,即使是將該方法應用於玻璃基板的梱包,也是利用一對吸附襯墊而將保護片局部地(2點)進行吸附保持,所以保護片會在藉由吸附襯墊而被部分吊起的狀態下,全體向下方下垂。而且,如在該狀態下使汽缸收縮而擴大一對吸附襯墊間的間隔,則有可能會對保護片局部地施加張力,反而使保護片產生皺紋。因此,在這種情況下,也同樣地可產生上述的玻璃基板的層疊張數的減少或玻璃基板的破損之問題。
著眼於這一點,本發明的第2課題在於,當將玻璃基板和保護片交互地在貨盤上進行層疊並梱包時,抑制在玻璃基板上所載置的保護片產生皺紋之問題。
另外,這種在保護片上所產生的皺紋的問題,雖然是如果使玻璃基板上所載置的保護片不產生皺紋就不成問題,但要在事後去除保護片上所產生的皺紋極其困難。因此,最好是在作為玻璃基板上所載置的保護片的供給起點之保護片待機位置,也要防止在保護片上產生皺紋之問題。
但是,在專利文獻2所揭示的方法中,處於保護片待機位置的保護片只是單純地以水準姿勢載置在引導板上,從抑制皺紋產生的觀點來看,實際起不到任何作用。
著眼於這一點,本發明的第3課題在於,盡可能地抑制處於保護片待機位置的保護片上產生皺紋之問題。
另外,以上的第1~第3課題的共同點是都將抑制保護片產生皺紋之問題作為一個要素,目的是謀求玻璃基板的梱包作業的恰當化。
為瞭解決上述第1課題而發明的本發明的第1裝置,為一種玻璃基板梱包系統,包括:玻璃基板供給裝置,其用於供給玻璃基板;保護片供給裝置,其用於供給較玻璃基板大的保護片;玻璃基板裝載裝置,其將前述玻璃基板供給裝置所供給的玻璃基板載置在貨盤上;以及保護片裝載裝置,其將前述保護片供給裝置所供給的保護片載置在前述貨盤上;而且,利用前述玻璃基板裝載裝置和前述保護片裝載裝置,將玻璃基板和保護片交互地在前述貨盤上進行層疊並梱包;其特徵在於,採用以下這樣的構成,當將玻璃基板和保護片交互地進行層疊時,前述保護片裝載裝置是在利用前述玻璃基板裝載裝置所先行載置的玻璃基板上,將保護片以只保持其周邊部的狀態下進行載置,且在只保持該周邊部的保護片上,利用前述玻璃基板裝載裝置而在載置後續的玻璃基 板之階段,解除保護片的保持。
如利用這種構成,則在由玻璃基板裝載裝置先行載置的玻璃基板上再利用保護片裝載裝置所載置之保護片,是在利用玻璃基板裝載裝置而載置後續的玻璃基板之前,呈一種利用保護片裝載裝置而保持該保護片的周邊部的狀態,所以,在載置後續的玻璃基板之前,能夠防止保護片產生位置偏離或皺紋的問題。而且,在解除由保護片裝載裝置所形成的保護片的保持的階段中,因為已經形成保護片被挾持在前一玻璃基板和後續的玻璃基板之間的狀態,所以也能夠防止事後在保護片上產生位置偏離或皺紋的問題。
而且,保護片裝載裝置只保持較玻璃基板大的保護片的周邊部,所以可在利用保護片裝載裝置來保持保護片的狀態下,直接利用玻璃基板裝載裝置,將玻璃基板載置在除了保護片裝載裝置所形成的保持片的保持部分以外之區域上。因此,由於玻璃基板裝載裝置和保護片裝載裝置不相互干涉,所以可恰當地謀求玻璃基板的梱包作業的自動化。
在上述的構成中,保護片為樹脂片或發泡樹脂片較佳。
這樣一來,與使用紙等作為保護片的情況相比,可更加確實地防止灰塵等異物從保護片而附著在玻璃基板上的這種問題,能夠良好地維持玻璃基板的潔淨性。另外,在使用發泡樹脂片作為保護片的情況下,與紙等相比可得到良好的緩衝(cushion)性,在運送時等能夠恰當地緩和在各玻璃板上所作用的衝擊。另 一方面,樹脂片及發泡樹脂片雖然多數情況下具有伸縮性,具備容易生成皺紋的性質,但即使在具有該性質的情況下,到載置後續的玻璃基板之前,仍可利用保護片裝載裝置來保持保護片(樹脂片或發泡樹脂片),所以能夠恰當地抑制皺紋的產生。
上述構成中,也可為一種在前述貨盤上,將玻璃基板和保護片分別以立姿交互地進行層疊並梱包的構成。另外,關於玻璃基板及保護片(稱作玻璃基板等)的姿勢,所說的〔立姿〕,意味著玻璃基板等對水平面的傾斜角大於等於45度且小於等於90度的姿勢,而作為與該〔立姿〕對應的概念的〔橫姿勢〕,意味著玻璃基板等對水平面的傾斜角大於等於0度且不足45度的姿勢(以下相同)。
亦即,保護片在後續的玻璃基板載置之前,是呈一種利用保護片裝載裝置而保持其周邊部的狀態,所以即使在要求以立姿而將玻璃基板在貨盤上進行梱包的情況下,也可恰當地防止因自重而使保護片產生位置偏離或皺紋之問題,能夠實現恰當的玻璃基板的梱包。
在上述的構成中,前述保護片裝載裝置採用一種在對保護片施加張力的狀態下而保持該保護片的構成較佳。
這樣一來,可更加確實地防止在保護片上產生皺紋之問題。因此,對如前面所說明的那樣,使用樹脂片或發泡樹脂片作為保護片的情況特別有利。
在上述構成中,前述保護片供給裝置具有原材料供給裝 置和原材料切斷裝置較佳,其中,原材料供給裝置用於供給長保護片的原材料,原材料切斷裝置用於切斷從該原材料供給裝置所供給的原材料而製作保護片。
這樣一來,可將長保護片的原材料依次切斷而製作保護片,並將該已製作的保護片一張張地供給到保護片裝載裝置。因此,在採用從保護片裝載裝置所預先層疊的多張保護片一張張地取出保護片之構成的情況下,不用擔心會產生保護片彼此緊密貼合的問題,可進一步謀求梱包作業的效率化。
在這種情況下,前述保護片供給裝置具有張力施加裝置較佳,其中,該張力施加裝置對利用前述原材料切斷裝置所製作的保護片施加張力。
這樣一來,在對保護片裝載裝置供給該保護片的階段,可確實地防止保護片產生皺紋的問題。特別是像前面所說明的那樣,使用樹脂片或發泡樹脂片作為保護片的情況是有利的。而且,在這種情況下,因為成為保護片具有張力的狀態,所以即使在例如採用只是利用負壓作用所形成的吸附而保持保護片之構成的情況下,或並用負壓作用所形成的吸附而保持保護片之構成的情況下,保護片裝載裝置也可確保該保護片裝載裝置的吸附部和保護片的緊密貼合性,而確實地吸附著保護片。
在上述的構成中,前述原材料供給裝置具有一對原材料卷和一對截斷器,其中,一對原材料卷由原材料纏繞而成,一對截斷器將各原材料卷分別切斷,而且,採用以下這樣的構成較佳, 亦即,將由前述一對原材料卷中的一原材料卷所拉出的原材料,供給到前述原材料切斷裝置,並在該原材料卷的殘餘量變得較規定量少的階段,將從該原材料卷所拉出的原材料,利用前述一對截斷器中的與一原材料卷相對應的截斷器來切斷,且將該切斷了的原材料的末端部,與從另一個原材料卷所拉出的原材料的頂端部相連接。
這樣一來,即使在一原材料卷上所纏繞的原材料的殘量少的情況下,也可利用在另一原材料卷上所纏繞的原材料,對原材料切斷裝置繼續供給原材料。因此,如利用該構成,則與採用一原材料卷上所纏繞的原材料用完後再更換成另外的新原材料卷之構成的情況相比,能夠盡可能地縮短向原材料切斷裝置供給原材料的停止時間。
在上述的構成中,前述原材料供給裝置採用一種在對前述切斷的原材料施加張力的狀態下,於該原材料的末端部,連接由前述另一原材料卷所拉出的原材料的頂端部之構成較佳。
這樣一來,能夠防止在原材料上產生皺紋的問題,且結果是能夠恰當地防止在切斷原材料而製作的保護片上產生皺紋之問題。因此,就像前面所說明的那樣,使用樹脂片或發泡樹脂片作為保護片的情況特別有利。
在上述的構成中,採用以下這樣的構成較佳,亦即,前述玻璃基板供給裝置具有多個搬運機構,各搬運機構是在與玻璃基板的搬運方向直交的方向上空開間隔之狀態下,與玻璃基板的 搬運方向平行地並列配置著,而且,前述玻璃基板裝載裝置具有用於吸附保持玻璃基板的梳齒形狀的玻璃基板保持裝置,並將該梳齒形狀的玻璃基板保持裝置插入到各搬運機構之間所形成的空間中,對該搬運機構上的玻璃基板的下面進行吸附保持。
通常,FPD用的玻璃基板等因為在其表面背面中的一面(有效面)上形成有各種元件或薄膜的關係,而使其有效面必須有高度的潔淨度,而且,必須不能受到損傷。因此,在搬運玻璃基板的情況下,需要以有效面側朝上的形態,而將玻璃基板載置在搬運卷或搬運帶這些搬運機構上。而且,即使在像這樣將搬運到規定位置的玻璃基板載置在貨盤上的階段,也必須使玻璃基板的有效面具有高度的潔淨度或者不受到損傷。因此,如採用上述那樣的構成,則可確實地應對該要求。亦即,藉由在各搬運機構之間空開間隔所形成的空間中,插入梳齒形狀的玻璃基板保持裝置,從而可不接觸玻璃基板的有效面(上面),而輕易且確實地吸附保持玻璃基板的非有效面(下面)。
為瞭解決上述第1課題而發明的本發明的第1方法,為一種包含層疊過程的玻璃基板梱包方法,該層疊過程是利用將玻璃基板載置在貨盤上的玻璃基板裝載裝置,和將較玻璃基板大的保護片載置在前述貨盤上的保護片裝載裝置,而將玻璃基板和保護片交互地在前述貨盤上進行層疊;其特徵在於,前述層疊過程是藉由反復進行以下的動作而實行,亦即,在利用前述玻璃基板裝載裝置而先行載置的玻璃基板的上面,利用前述保護片裝載裝 置將保護片以只保持其周邊部的狀態而進行載置後,再利用前述玻璃基板裝載裝置,將後續的玻璃基板載置在該只保持周邊部的保護片上之階段,解除對保護片的保持。
如利用這種方法,則可同樣地享受在前面所說明的段落〔0025〕及〔0026〕中所記述的作用效果。
在上述方法中,保護片為樹脂片或發泡樹脂片較佳。
這樣一來,可同樣地享受在前面所說明的段落〔0028〕中所記述的作用效果。
另外,以上那種本發明的梱包裝置及梱包方法,對成為梱包對象的玻璃基板為大型玻璃基板的情況有利,具體地說,對將例如一邊的尺寸大於等於700mm(特別是一邊的尺寸大於等於1000mm)的玻璃基板進行梱包之情況有利。而且,保護片的大小設定為以下這樣較佳,亦即,在將玻璃基板載置在保護片上的狀態下,作為保護片裝載裝置所形成的保持部分,露出玻璃基板之外例如20~90mm(較佳為70mm)左右。
為瞭解決上述第2課題而發明的本發明的第2裝置為一種保護片裝載裝置,是在將玻璃基板和保護片交互地層疊在貨盤上並梱包時,利用保護片保持裝置將保護片進行保持並載置在玻璃基板上;其特徵在於,前述保護片保持裝置具有相對地自如接觸或分離移動的一對保持部,其中,該保持部是將保護片的面對的兩邊,在沿著其各邊的多個區域或沿著其各邊的連續的線狀區域中予以保持著,而且,在利用前述一對保持部來保持保護片的 面對的兩邊的狀態下,使該一對保持部背離,而對保護片沿著前述一對保持部的背離方向施加張力。
如利用這種構成,則是藉由相對自如而接觸或分離移動的一對保持部,以將保護片的面對的二邊,在沿著其各邊的斷續的多個區域或沿著其各邊的連續的線狀區域中予以保持的狀態,使一對保持部背離,而對保護片沿著一對保持部的背離方向施加張力,所以對保護片並不是局部地而是對保護片面全體均勻地施加張力。因此,可使保護片全體均勻地持有伸張性,結果,能夠抑制皺紋的產生。
在上述的構成中,前述保護片保持裝置具有輔助保持部較佳,該輔助保持部將保護片的四邊中的除了由前述一對保持部所保持之面對的兩邊以外的剩餘的兩邊中的至少一邊輔助性地予以保持著。
這樣一來,在保持保護片並載置在玻璃基板上的過程中,可在保護片的移送時抑制保護片產生晃蕩的問題。因此,保護片的形狀保持更加穩定,從而在謀求保護片的搬運的高速化方面也有利。
在上述的構成中,前述輔助保持部採用以下這樣的構成較佳,亦即,在如前述那樣輔助性地保持保護片的狀態下,伴隨著因前述一對保持部的背離所形成的保護片的伸展,使前述輔助保持部沿著前述一對保持部的背離方向而移動。另外,在這裏所說的〔保護片的伸展〕中,包含因保護片的撓曲或皺紋被修正, 使尺寸沿著一對保持部的背離方向而增大時所產生的伸展,以及因保護片的材質的性質所造成的變形,使尺寸沿著一對保持部的背離方向而增大時所產生的伸展。
這樣一來,可在利用一對保持部來對保護片施加張力的狀態下,使輔助保持部的保持位置上也均勻地造成保護片的伸展,所以可抑制保護片的晃蕩,且更加確實地對保護片施加均勻的張力。
在上述的構成中,前述輔助保持部採用以下這樣的構成較佳,亦即,其與前述一對保持部的背離同步,而沿著前述一對保持部的背離方向移動。
這樣一來,在利用一對保持部而對保護片施加張力的過程中,由輔助保持部所保持的位置也與其他的部分同時伸展,所以可更加確實地對保護片施加均勻的張力。
在上述的構成中,保護片具有伸縮性較佳。
這樣一來,在施加張力的過程中,保護片可恰當地進行伸展,所以,在與保護片保持裝置(保持部及/或輔助保持部)之間不會輕易產生位置偏離等位移,因此,能夠對保護片施加恰當的張力。
在這裏,作為具有伸縮性的保護片,可為例如上述的樹脂片或發泡樹脂片。
在上述的構成中,前述保護片保持裝置也可採用立姿來保持保護片的構成。
亦即,雖然也有不少情況是採用將玻璃基板和保護片分別以立姿交互地在貨盤上進行層疊並梱包的梱包形態,但藉由前面所說明的形態而對保護片施加張力,也可恰當地應對該梱包形態。
為瞭解決上述第3課題而發明的本發明的第3裝置為一種保護片供給裝置,其在將多個玻璃基板進行層疊並在貨盤上梱包時,將各玻璃基板間所介入的保護片,沿著規定的搬運方向進行搬運,並依次供給到預先所確定的保護片待機位置,其特徵在於,具有張力施加裝置,該張力施加裝置在將處於前述保護片待機位置的保護片予以保持的狀態下,對保護片施加張力。另外,作為張力施加裝置,可為例如對所保持的保護片沿著其搬運方向施加張力的裝置,或對所保持的保護片沿著與其搬運方向直交的方向施加張力的裝置,或對所保持的保護片沿著其搬運方向及與該方向直交的方向這兩個方向施加張力的裝置等。
如利用這種構成,則是利用張力施加裝置而對處於保護片待機位置的保護片施加張力,所以可使處於該位置的保護片具有伸張性,並可抑制保護片的皺紋的產生。
在上述的構成中,前述張力施加裝置具有一對保持部,該保持部將與前述搬運方向面對的保護片的兩邊,在沿著其各邊的多個保持區域或沿著其邊的連續的線狀保持區域中予以保持,且沿著前述搬運方向相對地自如接觸或分離而移動,而且,在利用前述一對保持部保持保護片的狀態下,使該一對保持部背離, 針對保護片而沿著前述搬運方向施加張力較佳。
這樣一來,是藉由相對自如地接觸或分離移動的一對保持部,在將保護片的面對的兩邊,於沿著其各邊的斷續的多個區域或沿著其各邊的連續的線狀區域中予以保持之狀態下,使一對保持部沿著保護片的搬運方向而背離,從而針對保護片而沿著其搬運方向施加張力,所以可對保護片不是局部地而是對保護片面全體均等地施加張力。因此,可使保護片全體均勻地持有伸張性,最終能夠確實地抑制皺紋的產生。
在上述的構成中,前述一對保持部採用以下這樣的構成,亦即,當將保護片的與前述搬運方向面對的兩邊,在沿著其各邊的多個保持區域中予以保持時,至少是位於其各邊的兩角側的保持區域可沿著與前述搬運方向直交的方向相對地進行接觸或分離移動,而且,在利用前述一對保持部來保持保護片的狀態下,使前述自如地接觸或分離移動而構成的保持區域背離,對保護片沿著與前述搬運方向直交的方向進一步施加張力較佳。
這樣一來,可對保護片沿著與搬運方向直交的方向也施加張力,所以從抑制皺紋的產生之觀點來看更佳。
另外,在上述的張力施加裝置中,也可另行設置一對第2保持部,其將保護片的與前述搬運方向直交的方向所面對的兩邊予以保持著,且沿著與前述搬運方向直交的方向相對地接觸或分離自如而移動,而且,在利用前述一對第2保持部來保持保護片的狀態下,使該一對第2保持部背離,對保護片沿著與前述搬運 方向直交的方向施加張力。
在上述的構成中,採用以下這樣的構成較佳,亦即,設置原材料切斷裝置,該原材料切斷裝置將前述沿著搬運方向所搬運的長片狀的原材料切斷為規定尺寸而製作該保護片,而且,前述張力施加裝置在保持由前述原材料切斷裝置所製作的保護片的狀態下,搬運到前述保護片待機位置為止。
這樣一來,利用原材料切斷裝置所製作的保護片,是在由張力施加裝置所保持的狀態下而搬運到保護片待機位置,所以能夠使處於保護片待機位置的保護片的姿勢維持穩定的狀態。因此,可在保護片待機位置對保護片施加適當的張力。
在上述的構成中,也可利用前述張力施加裝置,而在前述保護片待機位置將保護片以對水平面傾斜的姿勢進行保持。
這樣一來,對要求將玻璃基板和保護片在貨盤上分別以立姿交互地進行層疊並梱包的情況而言是有利的。亦即,若在保護片待機位置將保護片以傾斜姿勢進行保持,則可不必較大地變更該保護片的姿勢而載置在被裝載到貨盤上的玻璃基板的上面,所以有利。從這種觀點考慮,使張力施加裝置所保持的保護片的姿勢,與裝載到貨盤上的保護片的姿勢,亦即,與貨盤上所層疊的玻璃基板的姿勢實質上相同,這樣較佳。
在上述的構成中,保護片具有伸縮性較佳。
這樣一來,在施加張力的過程中,保護片會適當地進行伸展,所以與張力施加裝置之間不會輕易地產生位置偏離等位 移,因此,能夠對保護片施加適當的張力。
在這裏,作為具有伸縮性的保護片,可為例如上述的樹脂片或發泡樹脂片。
像以上那樣利用關於本發明的第1裝置及第1方法,在貨盤上交互地層疊玻璃基板和保護片並梱包的梱包作業,可不耗費人力而由玻璃基板裝載裝置和保護片裝載裝置自動地進行。而且,在該梱包作業中,在利用玻璃基板裝載裝置所先行載置的玻璃基板上再利用保護片裝載裝置所載置的保護片,是在藉由玻璃基板裝載裝置載置後續的玻璃基板之前,成為一種利用保護片裝載裝置只保持保護片的周邊部的狀態,所以在載置後續的玻璃基板之前,可防止在保護片上產生位置偏離或皺紋的問題。而且,在藉由保護片裝載裝置所達成的保護片的保持被解除之階段中,因為保護片已經成為一種被挾持在先行的玻璃基板和後續的玻璃基板之間的狀態,所以能夠防止保護片在事後產生位置偏離或皺紋的問題。因此,若利用關於本發明的第1裝置及第1方法,則可謀求將玻璃基板和保護片交互地在貨盤上進行層疊並梱包之梱包作業的自動化,且盡可能地抑制在保護片上產生位置偏離或皺紋,恰當地實行該梱包作業。
而且,若利用關於本發明的第2裝置,則是藉由在利用一對保持部將保護片的面對的兩邊,於沿著各邊的多個區域或沿著各邊的連續的線狀區域中予以保持的狀態下,使一對保持部背離,從而對保護片而沿著一對保持部的背離方向施加張力,所以 在保護片上不是局部地而是對保護片面全體均勻地施加張力。因此,可使保護片全體均勻地持有伸張性。所以,能夠在玻璃基板上載置實質上沒有皺紋的保護片。
另外,若利用關於本發明的第3裝置,則是利用張力施加裝置,而對處於保護片待機位置的保護片施加張力,所以可使處於該位置的保護片持有伸張性,能夠盡可能地抑制保護片的皺紋的產生。
1‧‧‧玻璃基板梱包系統
2‧‧‧玻璃基板供給裝置
3‧‧‧保護片供給裝置
4‧‧‧玻璃基板
5‧‧‧貨盤
6‧‧‧玻璃基板裝載裝置
7‧‧‧保護片
8‧‧‧保護片裝載裝置
9‧‧‧臂部
10‧‧‧玻璃基板保持裝置
11‧‧‧基部
12‧‧‧滑塊
13‧‧‧吸附襯墊
14‧‧‧臂部
15‧‧‧保護片保持裝置
16‧‧‧滑塊
17‧‧‧上邊部
18a、18b‧‧‧側邊部
19a、19b、19c‧‧‧夾具機構
20‧‧‧搬運機構
21‧‧‧搬運卷
22‧‧‧電動機
23‧‧‧反轉皮帶(counter belt)
24‧‧‧皮帶輪(pulley)
25‧‧‧旋轉軸
26、27‧‧‧傘形(bevel)齒輪
28‧‧‧原材料
29‧‧‧原材料供給裝置
30‧‧‧原材料切斷裝置
31a、31b‧‧‧原材料卷
32a、32b‧‧‧切斷器
33a、33b‧‧‧夾持(nip)卷
34a、34b‧‧‧吸附板
35a、35b‧‧‧汽缸
36a、36b‧‧‧切斷板
37a、37b‧‧‧扣合板
38‧‧‧兩面帶
39‧‧‧引導卷
40‧‧‧張力調節卷(dancer roll)
41‧‧‧基座
41a‧‧‧傾斜面
42‧‧‧切斷機構
43‧‧‧按壓板
44‧‧‧切斷器
45‧‧‧張力施加裝置
46‧‧‧保持部
46a、46b、46c‧‧‧吸附板
47‧‧‧保持部
47a、47b、47c、47d‧‧‧夾具機構
48‧‧‧滑動杆(bar)
49‧‧‧凹部
50‧‧‧升降板
B1、B2‧‧‧支點
X‧‧‧吸引孔
圖1所示為關於本發明的實施形態之梱包裝置的全體構成的概略立體圖。
圖2所示為圖1的保護片裝載裝置的保護片保持裝置之概略立體圖。
圖3所示為圖1的玻璃基板供給裝置的概略平面圖。
圖4所示為圖1的保護片供給裝置的原材料供給裝置之概略側面圖。
圖5所示為圖1的保護片供給裝置的原材料切斷裝置之概略立體圖。
圖6所示為關於本發明的實施形態之梱包方法的保護片供給過程之最終階段的狀態的概略側面圖。
圖7(a)所示為關於本發明的實施形態的梱包方法之層疊過 程的最初階段的狀態的概略立體圖,圖7(b)所示為其中間階段的狀態的概略立體圖,圖7(c)所示為其最終階段的狀態的概略立體圖。
以下,根據圖示對本發明的實施形態進行說明。
圖1所示為關於本發明的一實施形態的玻璃基板梱包系統之全體構成的概略立體圖。如同圖1所示,該玻璃基板梱包系統1採用以下這樣的構成,包括:玻璃基板供給裝置2、保護片供給裝置3、玻璃基板裝載裝置6和保護片裝載裝置8,其中,玻璃基板裝載裝置6是將由玻璃基板供給裝置2所供給的玻璃基板4載置在略呈L字形的貨盤5上,保護片裝載裝置8是將保護片供給裝置3所供給的保護片7載置在貨盤5上,而且,利用玻璃基板裝載裝置6和保護片裝載裝置8,將玻璃基板4和保護片7分別以立姿在貨盤5上交互地自動進行層疊並梱包。另外,在本實施形態下,玻璃基板4為FPD用的玻璃基板,且一邊的尺寸為1000~2500mm,厚度為0.5~0.7mm。而且,保護片7為發泡樹脂片(例如,發泡聚乙烯片),縱橫都較玻璃基板4大100~180mm左右,其厚度為0.5~0.6mm。
玻璃基板裝載裝置6包括臂部9和玻璃基板保持裝置10,其中,該玻璃基板保持裝置10可旋轉及搖動地被安裝在臂部9的頂端。臂部9是旋轉自如地被安裝在滑塊12上,其中,該滑 塊12可滑動地被載置在基部11上。而且,玻璃基板保持裝置10呈梳齒形狀,且在各梳齒部分上設置有多個吸附襯墊13,各吸附襯墊13是利用負壓作用而吸附玻璃基板4。而且,在該玻璃基板保持裝置10上,於鄰接的梳齒部分之間形成有空間。
保護片裝載裝置8包括臂部14和保護片保持裝置15,其中,該保護片保持裝置15可旋轉及搖動地被安裝在臂部14的頂端,並只保持保護片7的周邊部。臂部14旋轉自如地安裝在滑塊16上,其中,該滑塊16可滑動地載置在基部11上。保護片保持裝置15包括上邊部17和作為一對保持部的側邊部18a、18b,其中,側邊部18a、18b是從該上邊部17的兩端向下方延伸,而且,保護片保持裝置15全體呈下方開口的字形。
如圖2所示,一對側邊部18a、18b是與保護片7的寬度方向兩邊的大致全部區域相抵接。在各側邊部18a、18b的抵接面上,沿著保護片7的寬度方向兩邊的方向上形成有多個吸引孔X,並藉由從各吸引孔X對保護片7作用以負壓,而將保護片7的寬度方向兩邊,在沿著其邊的多個區域(與各吸引孔X對應的區域)上進行吸附保持。
另外,一側邊部18a是固定在上邊部17上,另一側邊部18b是沿著上邊部17的長邊方向可滑動地安裝在上邊部17上,且另一側邊部18b對一側邊部18a可自如接觸或分離地移動。而且,藉由在利用這一對側邊部18a、18b來保持保護片7的寬度方向兩邊的狀態下,使另一側邊部18b沿著從一側邊部18a背離的方向 (保護片7的寬度方向)而滑動,從而對保護片7沿著寬度方向施加張力。
另一方面,在上邊部17上安裝有多個(在圖示中共計有3個,夾持著保護片7的上邊的中央位置及其兩側位置)夾具機構19a~19c,其作為對保護片7的上邊輔助性地進行保持的輔助保持部。而且,如前面所說明的,因為採用一種另一側邊部18b對一側邊部18a可自如接觸或分離地移動的構成,所以就像追隨使側邊部18b背離時所產生的保護片7的伸展一樣,中央的夾具機構19b和另一側邊部18b側的夾具機構19c,是沿著上邊部17的長邊方向可滑動地安裝在上邊部17上。具體地說,在本實施形態中,當為了使保護片7的寬度方向的伸展均一,而使另一側邊部18b對一側邊部18a滑動例如xmm的情況下,是設定為在該滑動的同時,沿著相同方向,使該另一側邊部18b側的夾具機構19c滑動xmm,中央的夾具機構19b設定成滑動x/2mm。另外,在本實施形態下,由於在側邊部18a側,保護片7的伸展小,所以夾具機構19a是固定在上邊部17上。
玻璃基板供給裝置2如圖3所示,具有多個搬運機構20,各搬運機構20是在沿著與玻璃基板4的搬運方向(圖中的箭頭符號A方向)直交的方向空開間隔的狀態下,與玻璃基板4的搬運方向平行地並列排列。鄰接的搬運機構20間的間隔,是設定為一種可插入呈梳齒形狀的玻璃基板保持裝置10(在圖中以單點鏈狀線來表示)的間隔。另外,玻璃基板4可在利用玻璃基板供給裝 置2而間歇性地進行搬運,且在到達搬運機構20上的玻璃基板待機位置之時刻停止。
在各搬運機構20上,設置有實際上載置玻璃基板4的多個搬運卷21,且各搬運卷21同步旋轉。詳細地說,藉由反轉皮帶23將來自電動機22的旋轉驅動力傳送到多個皮帶輪(pulley)24,可使與各皮帶輪24相連接的旋轉軸25同步進行旋轉。另外,在各旋轉軸25上,沿著其軸方向間隔地固定有多個傘形齒輪(bevel gear)26,且該傘形齒輪26是與搬運卷21上所固定的傘形齒輪27相咬合。藉此,使電動機22的旋轉驅動力被傳送向各搬運卷21,且使各搬運卷21同步旋轉。
保護片供給裝置3如圖4及圖5所示,包括:原材料供給裝置29,其用於供給長保護片7的原材料28;以及原材料切斷裝置30,其用於切斷從原材料供給裝置29所供給的原材料28而製作該保護片7。
如圖4所示,原材料供給裝置29包括:一對原材料卷31a、31b,其用於纏繞原材料28;一對切斷器32a、32b,其用於切斷從各原材料卷31a、31b所拉出的原材料28;而且,在將從原材料卷31a、31b的某一個所拉出的原材料28供給到原材料切斷裝置30,且在原材料卷31a(31b)的殘量較規定量還少的階段,將該從原材料卷31a(31b)所拉出的原材料28利用切斷器32a(32b)來切斷,並將該切斷了的原材料28的末端部和從另一原材料卷31b(31a)所拉出的原材料28的頂端部進行連接。
詳細地說,圖示所示為使用一對原材料卷31a、31b中的原材料卷31a的狀態,且在該使用中的原材料卷31a上連續的原材料28是夾持在一對夾持卷33a、33b之間。而且,伴隨夾持卷33a、33b的旋轉而從使用中的原材料卷31a拉出原材料28,並供給到原材料切斷裝置30(後述的基座41的傾斜面41a上)。
而且,在使用中的原材料卷31a側,從待機中的原材料卷31b稍稍拉出的原材料28所面對之面的背面側,吸附板34a以空開間隔的狀態而進行待機。該吸附板34a在汽缸35a的頂端側以支點A1為中心可旋轉地安裝著。汽缸35a的基端側是以支點A2為中心可旋轉地支持著。另外,在該吸附板34a和原材料卷31a之間,設置有切斷板36a和扣合板37a,其中,切斷板36a安裝有切斷器32a,扣合板37a是在利用切斷器32a切斷原材料28時與切斷板36a進行扣合。
在待機中的原材料卷31b上連續的原材料28的頂端部,於從使用中的原材料卷31a拉出的原材料28所面對的面側,預先粘貼有兩面帶38,且其背面側是利用吸附板34b而吸附保持著。該吸附板34b是以與吸附板34a的面對間隔隨著向原材料卷31a、31b側的移動而逐漸變寬的形態,呈相對於吸附板34a成傾斜的狀態而設置,且以支點B1為中心而可旋轉地安裝在汽缸35b的頂端側。該汽缸35b的基端側是以支點B2為中心而可旋轉地支持著。另外,在該吸附板34b和原材料卷31b之間,設置有切斷板36b和扣合板37b,其中,切斷板36b安裝有切斷器32b,扣合板37b 是在利用切斷器32a切斷原材料28時與扣合板36b進行扣合。
而且,在利用未圖示的感測器,檢測到一原材料卷31a的殘量較預先所確定的規定量還少的階段,利用吸附板34a將從原材料卷31a所拉出的原材料28進行吸附保持,且使切斷板36a和扣合板37a進行扣合,並利用切斷器32a來切斷原材料28。然後,藉由使汽缸35a伸長,並使其頂端所安裝的吸附板34a與待機中的吸附板34b相重合,而將向夾持卷33a、33b連續的切斷後的原材料28的末端部,利用兩面帶38而與從待機中的原材料卷31b所拉出的原材料28的頂端部相連接。此時,吸附板34a和汽缸35a是以支點A1、A2為中心而旋轉,且吸附板34a描繪圓弧狀的軌跡(圖中的箭頭符號B)並與吸附板34b相重合。
而且,在從原材料卷31a所拉出的原材料28到達夾持卷33a、33b為止的路徑上,設置有引導卷39和張力調節卷40,且原材料28纏繞在各卷39、40的一部分上。在圖示的例子中,藉由在夾持卷33a、33b非旋轉時,使張力調節卷40移動到下方,在夾持卷33a、33b旋轉時,使張力調節卷40移動到上方,而使原材料28維持一定的張力,並利用夾持卷33a、33b而以固定尺寸來供給。
如圖5所示,原材料切斷裝置30包括基座41和切斷機構42,其中,基座41具有傾斜面41a,切斷機構42用於將藉由前述一對夾持卷33a、33b而被拉出到基座41的傾斜面41a上的原材料28予以切斷。另外,基座41的傾斜面41a對水平面的傾 斜角度α,是與貨盤5上以立姿載置的玻璃基板4對水平面的傾斜角度一致或大體一致。
切斷機構42包括按壓板43和切斷器44,其中,按壓板43將由夾持卷33a、33b拉出的規定尺寸的原材料28按壓在基座41的傾斜面41a上,切割器44將由該按壓板43按壓在傾斜面41a上的原材料28,沿著與搬運方向(圖中的箭頭符號C方向)直交的方向(以下稱作寬度方向)進行切斷。按壓板43為較原材料28的寬度方向還長的板狀體,可沿著與基座41的傾斜面41a接近及背離的方向而移動。另外,在本實施形態下,用於使切斷器44行進的空間,是在按壓板43的上下方向中間位置,於其寬度方向範圍內形成。
另外,保護片供給裝置3具有張力施加裝置45,其對原材料切斷裝置30所製作的保護片7施加張力。該張力施加裝置45具有一對保持部46、47,其將與保護片7的搬運方向(與原材料28的搬運方向相同的方向)面對的兩邊,在沿著各邊的多個區域內予以保持著,且在本實施形態中,採用一種保持部47對保持部46自如接觸或分離地移動的構成。
詳細地說,位於搬運方向上流側的保持部46具有多個(在圖示的例子中為3個)吸附板46a~46c,用於吸附保持著保護片7的上邊。在各吸附板46a~46c上,形成有對保護片7作用以負壓的多個吸引孔。兩端的吸附板46a、46c採用一種在保護片7的寬度方向上相對地可自如接觸或分離移動的構成。
位於搬運方向下流側的保持部47具有多個(在圖示的例子中為4個)夾具機構47a~47d,其以夾持保護片7的下邊(利用切斷器44所切斷的邊)的狀態而進行保持。各夾具機構47a~47d被安裝在沿著基座41的傾斜面41a而升降移動的滑動杆48上,其中,兩端的夾具機構47a、47d是採用一種沿著保護片7的寬度方向相對地可自如接觸或分離移動的構成。而且,當各夾具機構47a~d與滑動杆48一起沿著基座41的傾斜面41a而升降移動時,為了不妨礙各夾具機構47a~d的移動,而在與各夾具機構47a~47d的行駛路徑對應的區域,於傾斜面41a上形成凹部49。另外,在與兩端的夾具機構47a、47d對應的凹部49中,收納有升降板50。
以下,對採用以上構成的玻璃基板梱包系統1所達成之玻璃基板4的梱包方法進行說明。
利用本實施形態的玻璃基板梱包系統1的梱包方法,大體分為:玻璃基板供給過程,其從玻璃基板供給裝置2向玻璃基板裝載裝置6供給玻璃基板4;保護片供給過程,其從保護片供給裝置3向保護片裝載裝置8供給保護片7;以及層疊過程,其利用玻璃基板裝載裝置6和保護片裝載裝置8,將玻璃基板4和保護片7分別以立姿在貨盤5上交互地進行層疊。
如圖1及圖3所示,在玻璃基板供給過程中,首先是將玻璃基板4從上流側間隔地搬運到並列排列的多個搬運機構20上。然後,玻璃基板4利用各搬運機構20同樣間隔地進行搬運, 並在到達玻璃基板待機位置時停止。然後,在其後或其前一階段,將呈梳齒形狀的玻璃基板保持裝置10(在圖3中以單點鏈狀線表示)插入到鄰接的搬運機構20之間的空間中。在該狀態下,玻璃基板保持裝置10上升,使玻璃基板保持裝置10的吸附襯墊13與玻璃基板4的下面抵接,而使玻璃基板4的下面被吸附保持著。然後,玻璃基板保持裝置10從搬運機構20之間的空間中,由其搬運面向上方上升,使玻璃基板4從搬運機構20離開,以完成玻璃基板4向玻璃基板保持裝置10的供給。這樣一來,可在不與玻璃基板4的有效面(上面)接觸,而只吸附保持著玻璃基板4的非有效面(下面)的狀態下,容易且確實地從搬運機構20供給玻璃基板4。
保護片供給過程是與前述玻璃基板供給過程並列進行。如圖4及圖5所示,在保護片供給過程中,首先是利用夾持卷33a、33b,從一對原材料卷31a、31b的某一個中(在圖示例中為原材料卷31a)拉出規定尺寸的原材料28,並供給到原材料切斷裝置30。在該狀態下,利用原材料切斷裝置30以切斷拉出了規定尺寸的原材料28而製作保護片7。
具體地說,原材料28是利用夾持卷33a、33b而供給到基座41的傾斜面41a上,並沿著傾斜面41a而垂向下方。在其後或其前一階段,夾具機構47a~47d沿著基座41的傾斜面41a而與滑動杆48一體上升,並利用該夾具機構47a~47d而夾持著原材料28的下邊部。在該狀態下,利用夾持卷33a、33b從原材料 卷31a進一步拉出原材料28,並將原材料28供給到傾斜面41a上,且與該原材料28的供給同步,使夾具機構47a~d與滑動杆48一體而沿著基座41的傾斜面41a下降。這樣一來,在利用夾持卷33a、33b,向傾斜面41a上供給與保護片7相對應之尺寸量的原材料28的階段,夾持卷33a、33b的旋轉及夾具機構47a~47d的下降停止。
在該狀態下,按壓板43下降,將原材料28按壓在傾斜面41a上,並利用切斷器44而切斷原材料28,以製作保護片7。然後,在利用吸附板46a~46c來吸附保護片7的上方部以後,按壓板43上升而從保護片7離開。然後,夾具機構47a~47d與滑動杆48一起進一步下降,使保護片7的上邊(切斷邊)被拉下到按壓板43的下方所露出的保護片待機位置為止。在此期間,保護片7是以使吸附板46a~46c所形成的吸附位置移動,並在吸附板46a~46c的上面滑動之形態而被向下方拉下。
接著,在保護片7被拉下到保護片待機位置為止的階段(參照圖6),兩端的吸附板46a、46c沿著其相互間距離擴展的方向而滑動,且兩端的夾具機構47a、47d沿著其相互間距離擴展的方向而滑動,對保護片7沿著寬度方向施加張力。而且,保護片7在其上方部藉由吸附板46a~46c來吸附的狀態下,於其上方進行滑動並藉由夾具機構47a~47d而被拉下,所以可對保護片7的上下方向都施加張力。藉此,處於保護片待機位置的保護片7形成一種沿著寬度方向及上下方向都持有伸張性的狀態,所以可確實 地防止在將保護片7供給到保護片裝載裝置8(保護片保持裝置15)之前,於保護片7上產生皺紋的問題。而且,還能夠正確地將保護片7進行定位。
然後,在像這樣被施加張力的狀態下而受到保持的保護片7上,如圖6所示那樣使保護片保持裝置15抵接。在該狀態下,保護片7的寬度方向兩邊被吸附保持在保護片保持裝置15的側邊部18a、18b上,且保護片7的上邊是由保護片保持裝置15的上邊部17(夾具機構19a~19c)夾持著。此時,基座41的凹部49中所收納的升降板50上升到與基座41的傾斜面41a相同的平面上為止,且與利用保護片保持裝置15的側邊部18a、18b而將保護片7吸附保持之區域的背面側預先抵接。
然後,在利用保護片保持裝置15所形成的保護片7的保持完成的階段,由基座41上所設置的吸附板46a~46c及夾具機構47a~47d所形成的保護片7的保持被解除,且使保護片保持裝置15從基座41的傾斜面41a離開,以完成保護片7向保護片保持裝置15的供給。這樣一來,保護片7是在施加張力的狀態下被供給到保護片保持裝置15,所以在該供給階段,可防止於保護片7上產生皺紋的問題。而且,如前面所說明的,基座41的傾斜面41a的傾斜角度α是與在貨盤5上以立姿載置的玻璃基板4的對水平面的傾斜角度一致或大體一致,所以,處於保護片待機位置的保護片7也同樣地與貨盤5上的玻璃基板4實質上成為相同姿勢。因此,保護片裝載裝置8可不改變保護片7的姿勢,而以原樣的 姿勢在貨盤5上載置著保護片7。藉此,可謀求保護片裝載裝置8的動作的簡潔化,並可謀求保護片7的裝載作業的高速化。
如圖2所示,已接收該保護片7的保護片保持裝置15使另一個側邊部18b、該側邊部18b側的夾具機構19c以及中央的夾具機構19b在由上邊部17上所固定的一個側邊部18a背離的方向中同時滑動,且在保護片7的度方向中施加張力。因此,該保護片保持裝置15中所保持的保護片7成為一種具有伸張性的狀態,可防止貨盤5上進行載置之前該保護片7上發生皺紋的問題。又,為了使保護片7的伸展均一,在另一側邊部18b滑動例如xmm的情況下,在該滑動的同時,設定成使該另一側邊部18b側的夾具機構19c滑動xmm,中央的夾具機構19b設定成滑動x/2mm。
而且,在以上那樣的保護片供給過程的實行中,如利用未圖示的感測器而檢測到使用中的原材料卷31a的殘量較規定量還少,則夾持卷33a、33b的旋轉停止,且張力調節卷40移向下方。然後,使從原材料卷31a所拉出的原材料28由吸附板34a吸附保持著,且使切斷板36a和扣合板37a進行扣合,並由切斷器32a將原材料28切斷。從該狀態開始,汽缸35a伸展,安裝在其頂端的吸附板34a成為與待機中的吸附板34b重合,並將向夾持卷33a、33b連續之切斷後的原材料28的末端部,利用兩面帶38而連接至從待機中的原材料31b所拉出之原材料28的頂端部。像這樣當原材料28的連接完成時,吸附板34a返回到原來的位置,且所使用的原材料卷移向原材料卷31b。然後,在使用原材料卷 31b的期間,將殘量不足規定量的原材料卷31a更換為新的原材料卷,並在頂端部粘貼兩面帶38的狀態下,利用吸附板34a來吸附保持其背面側而成為待機狀態。藉此,在原材料卷31a的更換時,可利用另一原材料卷31b而繼續原材料28的供給。而且,由於是在通過張力調節卷40的狀態下,將從另一原材料卷31b所拉出的原材料28連接至原材料28上,所以在連接後的原材料28上也可維持一定的張力,並可從夾持卷33a、33b以規定尺寸進行供給。另外,如前面所說明的,2個吸附板34a、34b是以其面對間隔逐漸增大的形態而進行設置,所以,能夠容易地在待機中的原材料卷31b(32a)之原材料28的頂端部粘貼兩面帶38。
層疊過程在經過以上那樣的玻璃基板供給過程及保護片供給過程之後而進行。如圖7(a)所示,在層疊過程中,是在利用玻璃基板裝載裝置6而先行以立姿來載置的玻璃基板4的上面載置著保護片7,其中,保護片7是利用保護片裝載裝置8的保護片保持裝置15而只保持周邊部。然後,如圖7(b)所示,在利用保護片保持裝置15而保持著周邊部之狀態的保護片7的上面,載置著玻璃基板4,其中,該玻璃基板4是由玻璃基板裝載裝置6的玻璃基板保持裝置10保持著非有效面側。然後,如圖7(c)所示,在保護片7上載置著後續的玻璃基板4的階段,由保護片保持裝置15所形成的保護片7的保持被解除。以後,藉由反復進行上述的動作,而在貨盤5上以玻璃基板4和保護片7分別呈立姿交互地層疊的狀態來進行梱包。這樣一來,在利用玻璃基板裝載 裝置6而先行載置的玻璃基板4的上面再由保護片裝載裝置8所載置之保護片7,是在利用玻璃基板裝載裝置6而載置後續的玻璃基板4之前,成為一種利用保護片裝載裝置8的保護片保持裝置15而保持著保護片7的周邊部的狀態,所以,能夠在載置後續的玻璃基板4之前防止保護片7上產生位置偏離或皺紋的問題。然後,在解除由保護片保持裝置15所形成的保護片7的保持之階段,因為保護片7已經成為一種被夾持在先行的玻璃基板4和後續的玻璃基板4之間的狀態,所以,還能夠在事後防止保護片7上產生位置偏離或皺紋的問題。因此,在玻璃基板4和保護片7交互地進行層疊的狀態下,其層疊方向尺寸不會不當地增大,能夠在貨盤5上使預先所確定之張數的玻璃基板4確實地進行層疊並梱包。而且,由於在玻璃基板4和保護片7之間未形成不當的間隙,所以還能夠恰當地防止玻璃基板4產生破損的問題。另外,保護片裝載裝置8只是保持較玻璃基板4大的保護片7的周邊部,所以,可使玻璃基板裝載裝置6和保護片裝載裝置8不相互干涉,並在利用保護片裝載裝置8將保護片7予以保持的狀態下,在除了保護片裝載裝置8所形成的保護片7的保持部分以外之區域上,利用玻璃基板裝載裝置6而載置玻璃基板4。
另外,本發明並不限定於上述的實施形態,可採用各種各樣的變形。例如,在上述的實施形態中,所說明的是利用玻璃基板裝載裝置6和保護片裝載裝置8,在貨盤5上使玻璃基板4和保護片7分別以立姿交互進行層疊並梱包的情況,但也可應用 於貨盤5上使玻璃基板4和保護片7分別以橫姿勢交互進行層疊並梱包的梱包形態。
而且,在上述的實施形態中,所說明的是在保護片保持裝置15中,另一側邊部18b對一側邊部18a可自如接觸或分離的構成,但也可採用使兩側邊部18a、18b彼此可自如接觸或分離地移動的構成。
另外,在上述的實施形態中,所說明的是利用保護片保持裝置15的側邊部18a、18b,將保護片7的寬度方向兩邊在沿著其各邊的多個區域(與多個吸引孔X對應的區域)進行吸附的情況,但也可將保護片7的寬度方向兩邊,在沿著各邊的連續的線狀區域上進行吸附保持。
而且,在上述的實施形態中,是對藉由保護片保持裝置15的上邊部17上所設置的夾具機構19a~19c,在夾持保護片7的狀態下實施保持之構成來進行說明,但也可為利用負壓作用而進行吸附保持的構成。而且,上述的實施形態是對利用保護片保持裝置15的側邊部18a、18b夾持保護片7的構成進行了說明,但也可取代上述的吸附保持,而以夾持保護片7來進行保持的構成。關於這些保持構成,可根據保護片7從玻璃基板4的露出尺寸及保護片7從貨盤5的露出尺寸而酌情進行選擇。
另外,在上述的實施形態中,是對使用發泡樹脂片作為保護片7的情況進行了說明,但除此以外,也可使用紙或樹脂片等作為保護片。
而且,在上述的實施形態中,是以梱包對象的玻璃基板4為FPD用的玻璃基板之情況作為例子進行了說明,但梱包對象的玻璃基板4也可為作為用於形成各種電子顯示機能元件或薄膜的基材而使用的玻璃基板等。
1‧‧‧玻璃基板梱包系統
2‧‧‧玻璃基板供給裝置
3‧‧‧保護片供給裝置
4‧‧‧玻璃基板
5‧‧‧貨盤
6‧‧‧玻璃基板裝載裝置
7‧‧‧保護片
8‧‧‧保護片裝載裝置
9‧‧‧臂部
10‧‧‧玻璃基板保持
11‧‧‧基部
12‧‧‧滑塊
13‧‧‧吸附襯墊
14‧‧‧臂部
15‧‧‧保護片保持裝置
16‧‧‧滑塊
17‧‧‧上邊部
18a、18b‧‧‧側邊部
20‧‧‧搬運機構
21‧‧‧搬運卷
28‧‧‧原材料
29‧‧‧原材料供給裝置
30‧‧‧原材料切斷裝置
33a、33b‧‧‧夾持(nip)卷

Claims (5)

  1. 一種保護片裝載裝置,為一種在將玻璃基板和保護片以立姿交互層疊在貨盤上並梱包時,利用保護片保持裝置將保護片進行保持並載置在玻璃基板上之保護片裝載裝置;其特徵在於,前述保護片保持裝置具有相對地在寬度方向上可自如接觸或分離移動的一對保持部,該保持部是將保護片的在寬度方向上面對的兩邊,在沿著其各邊的多個區域或沿著其各邊的連續的線狀區域上予以保持著,而且,前述保護片裝載裝置為如下的構成,即,在利用前述一對保持部來保持保護片的在寬度方向上面對的兩邊、且前述保護片的下邊未被保持的狀態下,使前述一對保持部背離,而對前述保護片沿著前述寬度方向施加張力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的保護片裝載裝置,其中,前述保護片保持裝置具有輔助保持部,前述輔助保持部將前述保護片的上邊輔助性地進行保持著。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的保護片裝載裝置,其中,前述輔助保持部採用以下這樣的構成,亦即,在如前述輔助性地保持保護片的狀態下,伴隨著由於前述一對保持部的背離所發生的保護片的伸展,以使前述輔助保持部沿著成為前述一對保持部的背離方向的前述寬度方向移動。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的保護片裝載裝置,其中,前述輔助保持部採用以下這樣的構成,亦即,前述輔助保持部與前 述一對保持部的背離同步,而沿著成為前述一對保持部的背離方向的前述寬度方向移動。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的保護片裝載裝置,其中,保護片具有伸縮性。
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