CN114104738A - 一种玻璃的上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃的上料系统，用以将玻璃原料输送到接片台上，玻璃原料包括若干相互叠放的玻璃板，在相邻的两个玻璃板之间设有间隔纸，该玻璃的上料系统包括：盛料台、玻璃转移装置和纸片转移装置；盛料台与接片台间隔设置，玻璃原料设置在盛料台上，玻璃转移装置设置在盛料台和接片台之间，玻璃转移装置能够从盛料台上将玻璃原料中的玻璃板逐个移动至接片台上，纸片转移装置设置在与盛料台对应的位置，当玻璃转移装置将一个玻璃板从盛料台上取下后，纸片转移装置能够将其所对应的间隔纸转移到其他目标位置。其不仅节约了人力资源，而且还能够提高生产效率。

Description

一种玻璃的上料系统

技术领域

本发明涉及载板玻璃生产技术领域，特别涉及一种玻璃的上料系统。

背景技术

载板玻璃是OLED显示面板的重要原材料，是影响显示屏质量的重要零部件。液晶玻璃基板需求量近年来还是逐年稳增的趋势，如今已经发展到第10.5代线。随着终端用户对大屏显示器的追捧，高代次、大尺寸载板玻璃的市场需求也逐步上升，各基板厂商也开始布局大尺寸玻璃基板的生产规模。

大尺寸玻璃基板的后加工自动化生产线，包括：上料、切割、磨边、清洗、检查、包装等工序。由于玻璃尺寸较大，上料过程中的上片、取纸方式难以实现全自动化，不仅工作效率低，而且造成了极大的人力资源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃的上料系统，不仅节约了人力资源，而且还能够提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种玻璃的上料系统，用以将玻璃原料输送到接片台上，所述玻璃原料包括若干相互叠放的玻璃板，在相邻的两个所述玻璃板之间设有间隔纸，该玻璃的上料系统包括：盛料台、玻璃转移装置和纸片转移装置；

所述盛料台与所述接片台间隔设置，所述玻璃原料设置在所述盛料台上，所述玻璃转移装置设置在所述盛料台和所述接片台之间，所述玻璃转移装置能够从所述盛料台上将所述玻璃原料中的所述玻璃板逐个移动至所述接片台上，所述纸片转移装置设置在与所述盛料台对应的位置，当所述玻璃转移装置将一个所述玻璃板从所述盛料台上取下后，所述纸片转移装置能够将其所对应的所述间隔纸转移到其他目标位置。

较优地，所述盛料台包括底座、旋转轴、托板和支撑架；

所述旋转轴竖直设置，并且底端可转动连接在所述底座上，所述托板水平设置，并固定连接在所述旋转轴的顶端，以使所述旋转轴能够带动所述托板沿水平方向转动；

所述支撑架固定连接在所述托板的上表面上，所述玻璃原料放置在所述支撑架上，所述支撑架的数量为至少两个，至少两个所述支撑架以所述旋转轴的轴线为中心呈圆形阵列排布。

较优地，所述支撑架包括靠架和底托；

所述靠架具有第一承托面，所述底托具有第二承托面，所述第一承托面与水平面之间形成锐角，所述底托固定连接在所述靠架的底端，并且所述第二承托面与所述第一承托面垂直，当所述玻璃原料放置在所述支撑架上时，所述玻璃板与所述第一承托面平行，并抵接在所述第二承托面上。

较优地，所述盛料台还包括压纸块和第一驱动装置；

在所述玻璃原料中，相邻两个所述玻璃板之间的所述间隔纸的边沿所述玻璃板的延伸方向凸出在所述玻璃板之外；

所述第一驱动装置安装在所述第一承托面上，并与所述压纸块传动连接，用以驱动所述压纸块在能够覆盖所述间隔纸边沿的第一位置和远离所述间隔纸边沿的第二位置之间转换运动。

较优地，所述盛料台还包括第二驱动装置；

所述第二驱动装置安装在所述底座上，并与所述旋转轴传动连接，以驱动所述旋转轴带动所述托板在水平方向转动。

较优地，所述玻璃转移装置包括：第一支架、第一转动轴、第一连接杆、第二转动轴和第一拾取臂；

所述第一转动轴的轴线沿竖直方向延伸，并且底端可转动连接在所述第一支架上，所述第一连接杆的两端分别为第一端和第二端，所述第一连接杆的第一端固定连接在所述第一转动轴的顶端，所述第二转动轴的轴线沿水平方向延伸，所述第二转动轴可转动连接在所述第一连接杆的所述第二端，所述第一拾取臂连接在所述第二转动轴上，以使所述第一拾取臂能够在所述第一转动轴和所述第二转动轴的共同作用下在与所述盛料台对应的第三位置和与所述接片台对应的第四位置之间转换运动；

在所述第一拾取臂上设置有若干第一吸盘，当所述第一拾取臂位于所述第三位置时，所述第一拾取臂能够通过所述第一吸盘吸附所述玻璃板，以将所述玻璃板从所述盛料台上取下，当所述第一拾取臂位于所述第四位置时，所述第一吸盘能够释放所述玻璃板，以将所述玻璃板放置在所述接片台上。

较优地，所述玻璃转移装置还包括第一直线驱动装置；

所述第一拾取臂通过所述第一直线驱动装置连接在所述第二转动轴上，用以通过所述第一直线驱动装置驱动所述第一拾取臂做远离或靠近所述第二转动轴的运动。

较优地，在所述第一拾取臂上设置有离子风棒，用以去除所述第一吸盘吸附的所述玻璃板上的静电。

较优地，所述纸片转移装置包括：第二支架、第三转动轴、第二连接杆、第四转动轴和第二拾取臂；

所述第三转动轴的轴线沿竖直方向延伸，并且底端可转动连接在所述第二支架上，所述第二连接杆的两端分别为第三端和第四端，所述第二连接杆的第三端固定连接在所述第三转动轴的顶端，所述第四转动轴的轴线沿水平方向延伸，所述第四转动轴可转动连接在所述第二连接杆的所述第四端，所述第二拾取臂连接在所述第四转动轴上，以使所述第二拾取臂能够在所述第三转动轴和所述第四转动轴的共同作用下在与所述盛料台对应的第五位置和与所述其他目标位置对应的第六位置之间转换运动；

在所述第二拾取臂上设置有若干第二吸盘，当所述第二拾取臂位于所述第五位置时，所述第二拾取臂能够通过所述第二吸盘吸附所述间隔纸，以将所述间隔纸从所述盛料台上取下，当所述第二拾取臂位于所述第六位置时，所述第二吸盘能够释放所述间隔纸，以将所述间隔纸放置在所述其他目标位置上。

较优地，所述纸片转移装置还包括第二直线驱动装置；

所述第二拾取臂通过所述第二直线驱动装置连接在所述第四转动轴上，用以通过所述第二直线驱动装置驱动所述第二拾取臂做远离或靠近所述第四转动轴的运动。

本发明的玻璃的上料系统通过采用所述玻璃转移装置能够从所述盛料台上将所述玻璃原料中的所述玻璃板逐个移动至所述接片台上，并且当所述玻璃转移装置将一个所述玻璃板从所述盛料台上取下后，所述纸片转移装置能够将其所对应的所述间隔纸转移到其他目标位置的技术方案，不仅节约了人力资源，而且还能够提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的玻璃的上料系统一实施例结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的盛料台结构示意图；

图4为图3中的A部放大示意图；

图5为图1中的玻璃转移装置示意图；

图6为图1中的纸片转移装置示意图。

图中：1-盛料台；11-底座；12-旋转轴；13-托板；14-支撑架；141-靠架；142-底托；143-第一承托面；144-第二承托面；15-压纸块；16-第一驱动装置；2-玻璃转移装置；21-第一支架；22-第一转动轴；23-第一连接杆；231-第一端；232-第二端；24-第二转动轴；25-第一拾取臂；251-第一吸盘；252-离子风棒；26-第一直线驱动装置；3-纸片转移装置；31-第二支架；32-第三转动轴；33-第二连接杆；331-第三端；332-第四端；34-第四转动轴；35-第二拾取臂；351-第二吸盘；36-第二直线驱动装置；4-接片台；5-废纸车；7-玻璃板；8-间隔纸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的玻璃的上料系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，一种玻璃的上料系统，用以将玻璃原料输送到接片台4上，玻璃原料包括若干相互叠放的玻璃板7，在相邻的两个玻璃板7之间设有间隔纸8，该玻璃的上料系统包括：盛料台1、玻璃转移装置2和纸片转移装置3。盛料台1与接片台4间隔设置，玻璃原料设置在盛料台1上，玻璃转移装置2设置在盛料台1和接片台4之间，玻璃转移装置2能够从盛料台1上将玻璃原料中的玻璃板7逐个移动至接片台4上，纸片转移装置3设置在与盛料台1对应的位置，当玻璃转移装置2将一个玻璃板7从盛料台1上取下后，纸片转移装置3能够将其所对应的间隔纸8转移到其他目标位置。其中接片台4与玻璃生产线连接，以使接片台4能够将接收到的玻璃板7运输到玻璃生产线上进行加工。在实际使用中，先是玻璃转移装置2在盛料台1上的玻璃原料中取下最外层的玻璃板7，并将其转移走，接下来纸片转移装置3将被取下的玻璃板7和与其相邻的玻璃板7之间的间隔纸8取下，并转移至其他目标位置，在实际使用中，可以如图中所示，设置废纸车5，此时所说的其他目标位置就是废纸车5上，也就是说纸片转移装置3将间隔纸8运送到废纸车5上。采用这样的技术方案玻璃板7和间隔纸8的转移运输完全实现了自动化，不仅节约了人力资源，而且使生产效率得到了提高。

在实际制作中，如图2中所示，可以设置两个盛料台1对应一个接片台4，此时玻璃转移装置2的数量为两个，分别对应两个盛料台1。同时纸片转移装置3的数量也为两个，并分别对应两个盛料台1，而废纸车5的数量也为两个，并分别对应两个纸片转移装置3，这样就实现了向接片台4进行双通道上料。

具体地，如图3所示，盛料台1包括底座11、旋转轴12、托板13和支撑架14。旋转轴12竖直设置，并且底端可转动连接在底座11上，托板13水平设置，并固定连接在旋转轴12的顶端，以使旋转轴12能够带动托板13沿水平方向转动。支撑架14固定连接在托板13的上表面上，玻璃原料放置在支撑架14上，支撑架14的数量为至少两个，至少两个支撑架14以旋转轴12的轴线为中心呈圆形阵列排布。采用这样的技术方案可以将盛有玻璃原料的支撑架14旋转至与玻璃转移装置2和纸片转移装置3相对应的位置，使玻璃转移装置2和纸片转移装置3对该支撑架14上的玻璃板7和间隔纸8进行取拿，同时可以向其他支撑架14上放置玻璃原料，然后可以将其旋转至与玻璃转移装置2和纸片转移装置3相对应的位置进行下一工位转运工作，实现了盛料台1的上料和取拿同步进行，进一步提高了生产效率。在实际制作中，盛料台1还包括第二驱动装置（图未示出），第二驱动装置安装在底座11上，并与旋转轴12传动连接，以驱动旋转轴12带动托板13在水平方向转动。

进一步地，如图3所示，支撑架14包括靠架141和底托142。靠架141具有第一承托面143，底托142具有第二承托面144，第一承托面143与水平面之间形成锐角，底托142固定连接在靠架141的底端，并且第二承托面144与第一承托面143垂直，当玻璃原料放置在支撑架14上时，玻璃板7与第一承托面143平行，并抵接在第二承托面144上。这样能够便于玻璃转移装置2和纸片转移装置3分别对该支撑架14上的玻璃板7和间隔纸8进行取拿。

优选地，如图4所示，盛料台1还包括压纸块15和第一驱动装置16。在玻璃原料中，相邻两个玻璃板7之间的间隔纸8的边沿玻璃板7的延伸方向凸出在玻璃板7之外。

第一驱动装置16安装在第一承托面143上，并与压纸块15传动连接，用以驱动压纸块15在能够覆盖间隔纸8边沿的第一位置和远离间隔纸8边沿的第二位置之间转换运动。其中第一驱动装置16可以是旋转气缸，当并不仅限于此。在实际工作中，当玻璃转移装置2取拿位于支撑架14上的玻璃板7时，第一驱动装置16驱动压纸块15运动至第一位置，并将间隔纸8限制在支撑架14上，以避免间隔纸8粘附在玻璃板7的表面上而与玻璃板7同时被玻璃转移装置2转移走。

作为一种可实施方式，如图5所示，玻璃转移装置2包括：第一支架21、第一转动轴22、第一连接杆23、第二转动轴24和第一拾取臂25。第一转动轴22的轴线沿竖直方向延伸，并且底端可转动连接在第一支架21上，第一连接杆23的两端分别为第一端231和第二端232，第一连接杆23的第一端231固定连接在第一转动轴22的顶端，第二转动轴24的轴线沿水平方向延伸，第二转动轴24可转动连接在第一连接杆23的第二端232，第一拾取臂25连接在第二转动轴24上，以使第一拾取臂25能够在第一转动轴22和第二转动轴24的共同作用下在与盛料台1对应的第三位置和与接片台4对应的第四位置之间转换运动。在第一拾取臂25上设置有若干第一吸盘251，当第一拾取臂25位于第三位置时，第一拾取臂25能够通过第一吸盘251吸附玻璃板7，以将玻璃板7从盛料台1上取下，当第一拾取臂25位于第四位置时，第一吸盘251能够释放玻璃板7，以将玻璃板7放置在接片台4上。由于第一转动轴22的轴线沿竖直方向延伸，第二转动轴24的轴线沿水平方向延伸，这样可以通过第一转动轴22和第二转动轴24相互配合转动使第一拾取臂25在三个维度改变位置，进而能够使其与放置在盛料台1上的玻璃板7准确对应，以便于其对玻璃板7进行拾取。其中第一吸盘251并非是本发明的发明点，而是一种现有技术，本发明只是利用了这一现有技术，并不意图对其进行改进，因此对其结构及工作原理此处不再详述。

进一步地，如图5所示，玻璃转移装置2还包括第一直线驱动装置26。第一拾取臂25通过第一直线驱动装置26连接在第二转动轴24上，用以通过第一直线驱动装置26驱动第一拾取臂25做远离或靠近第二转动轴24的运动。这样能够使第一拾取臂25相对于第二转动轴24上进行伸缩，有利于对第一拾取臂25的位置进行调整。在实际制作中第一拾取臂25可采用能够相对于第二转动轴24转动的方式连接在第二转动轴24上，并且使其转动轴线水平、并与第二转动轴的轴线垂直。这样能够使第一拾取臂25带动玻璃板7翻转。

优选地，如图5所示，在第一拾取臂25上设置有离子风棒252，用以去除第一吸盘251吸附的玻璃板7上的静电。离子风棒252并非是本发明的发明点，而是一种现有技术，本发明只是利用了这一现有技术，并不意图对其进行改进，因此对其结构及工作原理此处不再详述。

作为一种可实施方式，如图6所示，纸片转移装置3包括：第二支架31、第三转动轴32、第二连接杆33、第四转动轴34和第二拾取臂35。第三转动轴32的轴线沿竖直方向延伸，并且底端可转动连接在第二支架31上，第二连接杆33的两端分别为第三端331和第四端332，第二连接杆33的第三端331固定连接在第三转动轴32的顶端，第四转动轴34的轴线沿水平方向延伸，第四转动轴34可转动连接在第二连接杆33的第四端332，第二拾取臂35连接在第四转动轴34上，以使第二拾取臂35能够在第三转动轴32和第四转动轴34的共同作用下在与盛料台1对应的第五位置和与其他目标位置对应的第六位置之间转换运动。在第二拾取臂35上设置有若干第二吸盘351，当第二拾取臂35位于第五位置时，第二拾取臂35能够通过第二吸盘351吸附间隔纸8，以将间隔纸8从盛料台1上取下，当第二拾取臂35位于第六位置时，第二吸盘351能够释放间隔纸8，以将间隔纸8放置在其他目标位置上。由于第三转动轴32的轴线沿竖直方向延伸，第四转动轴34的轴线沿水平方向延伸，这样可以通过第三转动轴32和第四转动轴34相互配合转动使第二拾取臂35在三个维度改变位置，进而能够使其与放置在盛料台1上的间隔纸8准确对应，以便于其对间隔纸8进行拾取。其中第二吸盘351并非是本发明的发明点，而是一种现有技术，本发明只是利用了这一现有技术，并不意图对其进行改进，因此对其结构及工作原理此处不再详述。

进一步地，如图6所示，纸片转移装置3还包括第二直线驱动装置36。第二拾取臂35通过第二直线驱动装置36连接在第四转动轴34上，用以通过第二直线驱动装置36驱动第二拾取臂35做远离或靠近第四转动轴34的运动。这样能够使第二拾取臂35相对于第四转动轴34进行伸缩，有利于对第二拾取臂35的位置进行调整。在实际制作中第二拾取臂35可采用能够相对于第四转动轴34转动的方式连接在第四转动轴34上，并且使其转动轴线水平、并与第四转动轴34的轴线垂直。这样能够使第二拾取臂35带动间隔纸8翻转。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃的上料系统，用以将玻璃原料输送到接片台（4）上，所述玻璃原料包括若干相互叠放的玻璃板（7），在相邻的两个所述玻璃板（7）之间设有间隔纸（8），其特征在于：

包括：盛料台（1）、玻璃转移装置（2）和纸片转移装置（3）；

所述盛料台（1）与所述接片台（4）间隔设置，所述玻璃原料设置在所述盛料台（1）上，所述玻璃转移装置（2）设置在所述盛料台（1）和所述接片台（4）之间，所述玻璃转移装置（2）能够从所述盛料台（1）上将所述玻璃原料中的所述玻璃板（7）逐个移动至所述接片台（4）上，所述纸片转移装置（3）设置在与所述盛料台（1）对应的位置，当所述玻璃转移装置（2）将一个所述玻璃板（7）从所述盛料台（1）上取下后，所述纸片转移装置（3）能够将其所对应的所述间隔纸（8）转移到其他目标位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述盛料台（1）包括底座（11）、旋转轴（12）、托板（13）和支撑架（14）；

所述旋转轴（12）竖直设置，并且底端可转动连接在所述底座（11）上，所述托板（13）水平设置，并固定连接在所述旋转轴（12）的顶端，以使所述旋转轴（12）能够带动所述托板（13）沿水平方向转动；

所述支撑架（14）固定连接在所述托板（13）的上表面上，所述玻璃原料放置在所述支撑架（14）上，所述支撑架（14）的数量为至少两个，至少两个所述支撑架（14）以所述旋转轴（12）的轴线为中心呈圆形阵列排布。

3.根据权利要求2所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述支撑架（14）包括靠架（141）和底托（142）；

所述靠架（141）具有第一承托面（143），所述底托（142）具有第二承托面（144），所述第一承托面（143）与水平面之间形成锐角，所述底托（142）固定连接在所述靠架（141）的底端，并且所述第二承托面（144）与所述第一承托面（143）垂直，当所述玻璃原料放置在所述支撑架（14）上时，所述玻璃板（7）与所述第一承托面（143）平行，并抵接在所述第二承托面（144）上。

4.根据权利要求3所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述盛料台（1）还包括压纸块（15）和第一驱动装置（16）；

在所述玻璃原料中，相邻两个所述玻璃板（7）之间的所述间隔纸（8）的边沿所述玻璃板（7）的延伸方向凸出在所述玻璃板（7）之外；

所述第一驱动装置（16）安装在所述第一承托面（143）上，并与所述压纸块（15）传动连接，用以驱动所述压纸块（15）在能够覆盖所述间隔纸（8）边沿的第一位置和远离所述间隔纸（8）边沿的第二位置之间转换运动。

5.根据权利要求2所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述盛料台（1）还包括第二驱动装置；

所述第二驱动装置安装在所述底座（11）上，并与所述旋转轴（12）传动连接，以驱动所述旋转轴（12）带动所述托板（13）在水平方向转动。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述玻璃转移装置（2）包括：第一支架（21）、第一转动轴（22）、第一连接杆（23）、第二转动轴（24）和第一拾取臂（25）；

所述第一转动轴（22）的轴线沿竖直方向延伸，并且底端可转动连接在所述第一支架（21）上，所述第一连接杆（23）的两端分别为第一端（231）和第二端（232），所述第一连接杆（23）的第一端（231）固定连接在所述第一转动轴（22）的顶端，所述第二转动轴（24）的轴线沿水平方向延伸，所述第二转动轴（24）可转动连接在所述第一连接杆（23）的所述第二端（232），所述第一拾取臂（25）连接在所述第二转动轴（24）上，以使所述第一拾取臂（25）能够在所述第一转动轴（22）和所述第二转动轴（24）的共同作用下在与所述盛料台（1）对应的第三位置和与所述接片台（4）对应的第四位置之间转换运动；

在所述第一拾取臂（25）上设置有若干第一吸盘（251），当所述第一拾取臂（25）位于所述第三位置时，所述第一拾取臂（25）能够通过所述第一吸盘（251）吸附所述玻璃板（7），以将所述玻璃板（7）从所述盛料台（1）上取下，当所述第一拾取臂（25）位于所述第四位置时，所述第一吸盘（251）能够释放所述玻璃板（7），以将所述玻璃板（7）放置在所述接片台（4）上。

7.根据权利要求6所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述玻璃转移装置（2）还包括第一直线驱动装置（26）；

所述第一拾取臂（25）通过所述第一直线驱动装置（26）连接在所述第二转动轴（24）上，用以通过所述第一直线驱动装置（26）驱动所述第一拾取臂（25）做远离或靠近所述第二转动轴（24）的运动。

8.根据权利要求6所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

在所述第一拾取臂（25）上设置有离子风棒（252），用以去除所述第一吸盘（251）吸附的所述玻璃板（7）上的静电。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述纸片转移装置（3）包括：第二支架（31）、第三转动轴（32）、第二连接杆（33）、第四转动轴（34）和第二拾取臂（35）；

所述第三转动轴（32）的轴线沿竖直方向延伸，并且底端可转动连接在所述第二支架（31）上，所述第二连接杆（33）的两端分别为第三端（331）和第四端（332），所述第二连接杆（33）的第三端（331）固定连接在所述第三转动轴（32）的顶端，所述第四转动轴（34）的轴线沿水平方向延伸，所述第四转动轴（34）可转动连接在所述第二连接杆（33）的所述第四端（332），所述第二拾取臂（35）连接在所述第四转动轴（34）上，以使所述第二拾取臂（35）能够在所述第三转动轴（32）和所述第四转动轴（34）的共同作用下在与所述盛料台（1）对应的第五位置和与所述其他目标位置对应的第六位置之间转换运动；

在所述第二拾取臂（35）上设置有若干第二吸盘（351），当所述第二拾取臂（35）位于所述第五位置时，所述第二拾取臂（35）能够通过所述第二吸盘（351）吸附所述间隔纸（8），以将所述间隔纸（8）从所述盛料台（1）上取下，当所述第二拾取臂（35）位于所述第六位置时，所述第二吸盘（351）能够释放所述间隔纸（8），以将所述间隔纸（8）放置在所述其他目标位置上。

10.根据权利要求9所述的玻璃的上料系统，其特征在于：

所述纸片转移装置（3）还包括第二直线驱动装置（36）；

所述第二拾取臂（35）通过所述第二直线驱动装置（36）连接在所述第四转动轴（34）上，用以通过所述第二直线驱动装置（36）驱动所述第二拾取臂（35）做远离或靠近所述第四转动轴（34）的运动。

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