CN214166582U - 一种自动加工板材设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动加工板材设备，属于板材加工技术领域，本实用新型包括电子锯加工装置、机械夹手以及送料装置，电子锯加工装置依次设置有传输机构、锯切机构以及下料平台，下料平台与机械夹手对应设置，机械夹手包括机架、设置在机架上的机械臂以及设置在机械臂自由端的夹具机构，夹具机构包括第一夹件、第二夹件以及驱动轨道，第一夹件和第二夹件设置在驱动轨道的两侧。相对于现有技术，本实用新型通过在机械夹手上设置夹具机构，使机械夹手单次下料可夹取多张板材，提高了板材设备的加工效率；同时，夹具机构可根据不同尺寸的板材调节其夹距，从而使机械夹手可适用于多种板材的尺寸。

Description

一种自动加工板材设备

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，尤其涉及一种自动加工板材设备。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于板式家居行业，用来作橱柜、衣柜或书桌的构件；同时板材也应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。随着社会的发展，现有电子锯加工设备一次能锯切加工多张板材，而现有的下料设备仍通过吸盘装置吸取板材完成板材的下料。

事实上在实际应用中，吸盘的稳定性、吸力大小、吸取位置等多种因素都会影响板材下料位置的准确度。同时，吸盘装置单次下料只能吸取一张板材，降低了板材设备的加工效率低；另一方面随着家居行业的定制化，使得板材的种类变得丰富起来。不同板材的尺寸以及材质都不一样，导致了吸盘装置需要根据不同的板材选取合适的吸盘以及合适的吸取位置。再者，频繁板材加工会导致吸盘装置的吸盘磨损严重，需要经常更换吸盘，提高了设备的维护成本。

因此，亟需一种能单次下料多张板材，以及能适用于多种板材尺寸的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动加工板材设备，以解决现有下料设备单次下料只能吸取一张板材，以及不能适用于多种板材尺寸的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动加工板材设备，包括电子锯加工装置，还包括机械夹手以及送料装置，所述电子锯加工装置依次设置有传输机构、锯切机构以及下料平台，所述下料平台与所述机械夹手对应设置，所述机械夹手包括机架、设置在所述机架上的机械臂以及设置在所述机械臂自由端的夹具机构，所述夹具机构包括第一夹件、第二夹件以及驱动轨道，所述第一夹件和所述第二夹件设置在所述驱动轨道的两侧。

作为本实用新型所述的自动加工板材设备的优选方案，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂以及可绕自身中心轴线旋转的旋转基部，所述旋转基部固定在所述机架的上表面，所述旋转基部的中心轴线垂直于所述机架的上表面，所述第一臂的一端与所述旋转基部固定连接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端转动连接，所述第二臂的另一端与所述第三臂的一端转动连接，所述第三臂的另一端与所述第四臂的一端转动连接，所述第四臂的另一端与所述驱动轨道固定连接。

作为本实用新型所述的自动加工板材设备的优选方案，所述第三臂包括旋转连接部以及旋转轴臂，所述旋转连接部与所述第二臂的另一端转动连接，所述旋转轴臂的一端设置在所述旋转连接部上，所述旋转轴臂的另一端与所述第四臂的一端转动连接，所述旋转轴臂可绕自身中心轴线旋转，所述旋转轴臂的中心轴线与所述旋转连接部的转动轴线相互垂直。

作为本实用新型所述的自动加工板材设备的优选方案，所述机架底部设置有供所述送料装置穿过的送料通道，所述送料装置穿过所述送料通道。

作为本实用新型所述的自动加工板材设备的优选方案，所述送料装置设置在所述机械夹手的一侧。

作为本实用新型所述的自动加工板材设备的优选方案，所述第一夹件和所述第二夹件的内侧面分别设置有多个吸盘。

作为本实用新型所述的自动加工板材设备的优选方案，所述锯切机构与所述下料平台之间设置有废料出口，所述废料出口的水平高度低于所述下料平台的水平高度，所述废料出口的内侧设置有红外传感器。

作为本实用新型所述的自动加工板材设备的优选方案，所述下料平台的上表面设置有毛刷层。

本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过在机械夹手上设置夹具机构，使机械夹手单次下料可夹取多张板材，提高了板材设备的加工效率；同时，夹具机构可根据不同尺寸的板材调节其夹距，从而使机械夹手可适用于多种板材的尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的俯视图之一。

图3为本实用新型中机械臂以及夹具机构的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图之二。

图5为本实用新型的俯视图之二。

图中：

1-电子锯加工装置；

11-传输机构；

12-锯切机构；

13-下料平台；

14-废料出口；

2-机械夹手；

21-机架；

22-机械臂；221-第一臂；222-第二臂；223-第三臂；2231-旋转连接部；2232-旋转轴臂；224-第四臂；225-旋转基部；

23-夹具机构；231-第一夹件；232-第二夹件；233-驱动轨道；

3-送料装置。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～5所示，一种自动加工板材设备，包括电子锯加工装置1，还包括机械夹手2以及送料装置3，电子锯加工装置1依次设置有传输机构11、锯切机构12以及下料平台13，传输机构11为传输带，下料平台13与机械夹手2对应设置，机械夹手2包括机架21、设置在机架21上的机械臂22以及设置在机械臂22自由端的夹具机构23，夹具机构23包括第一夹件231、第二夹件232以及驱动轨道233，第一夹件231和第二夹件232设置在驱动轨道233的两侧，第一夹件231和第二夹件232通过沿驱动轨道233移动完成夹取动作，送料机构包括多个辊轴以及辊轴驱动电机。

本实施例的工作原理为：首先，电子锯加工装置采用后上料方式，通过传输机构11将多张板材运输至锯切机构12处进行裁切，并得到不同大小的板材；然后，机械夹手2通过夹具机构23将多张不同大小的板材夹取；此时，可根据生产需求，将一次加工后板件旋转90°再放入锯切机构12处进行二次加工，最后再将二次加工的板材通过机械臂22移动至送料装置3处下料；或者直接将一次加工后的板材通过机械臂22移动至送料装置3处下料。

本实施例具有的有益效果为：本实施例通过在机械夹手2上设置夹具机构23，使机械夹手2单次下料可夹取多张板材，提高了板材设备的加工效率；同时，夹具机构23可根据不同尺寸的板材调节其夹距，从而使机械夹手2可适用于多种板材的尺寸。

优选地，如图3所示，机械臂22包括第一臂221、第二臂222、第三臂223、第四臂224以及可绕自身中心轴线旋转的旋转基部225，旋转基部225固定在机架21的上表面，旋转基部225的中心轴线垂直于机架21的上表面，第一臂221的一端与旋转基部225固定连接，旋转基部225可带动第一臂221旋转，第一臂221的另一端与第二臂222的一端转动连接，第二臂222的另一端可绕第二臂222的一端转动，第二臂222的另一端与第三臂223的一端转动连接，第三臂223的另一端可绕第三臂223的一端转动，第三臂223的另一端与第四臂224的一端转动连接，第四臂224的另一端可绕第四臂224的一端转动，第四臂224的另一端与驱动轨道233固定连接，机械臂22通过多个电机驱动。通过上述设置，使机械臂22具有多个自由度，从而满足机械夹手2下料功能，提高机械夹手2多种加工场景的适用度。

优选地，如图3所示，第三臂223包括旋转连接部2231以及旋转轴臂2232，旋转连接部2231与第二臂222的另一端转动连接，旋转轴臂2232的一端设置在旋转连接部2231上，旋转轴臂2232的另一端与第四臂224的一端转动连接，旋转轴臂2232可绕自身中心轴线旋转，旋转轴臂2232的中心轴线与旋转连接部2231的转动轴线相互垂直。通过上述设置，进一步提高机械臂22的自由度，并且使夹具机构23可调整夹取角度，提高机械夹手2多种加工场景的适用度。

优选地，如图1～2所示，机架21底部设置有供送料装置3穿过的送料通道，送料装置3穿过送料通道。通过上述设置，提高了板材设备的空间利用率。

优选地，如图4～5所示，送料装置3设置在机械夹手2的一侧。根据实际情况和生产要求，选择合适的设置位置。

优选地，第一夹件231和第二夹件232的内侧面分别设置有多个吸盘。通过上述设置，提高了夹具机构23的承载能力，使机械夹手2下料更加稳定。

优选地，锯切机构12与下料平台13之间设置有废料出口14，废料出口14的水平高度低于下料平台13的水平高度，废料出口14的内侧设置有红外传感器。通过上述设置，当红外传感器检测到有废料在废料出口14内时，废料出口14自动打开，排出废料；从而使电子锯加工装置1产生的废料能自动从废料出口14排出，有利于板材设备的自动化加工生产。

优选地，下料平台13的上表面设置有毛刷层。通过上述设置，能避免板材表面发生磨损伤害，提高板材的成品质量。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种自动加工板材设备，包括电子锯加工装置(1)，其特征在于：还包括机械夹手(2)以及送料装置(3)，所述电子锯加工装置(1)依次设置有传输机构(11)、锯切机构(12)以及下料平台(13)，所述下料平台(13)与所述机械夹手(2)对应设置，所述机械夹手(2)包括机架(21)、设置在所述机架(21)上的机械臂(22)以及设置在所述机械臂(22)自由端的夹具机构(23)，所述夹具机构(23)包括第一夹件(231)、第二夹件(232)以及驱动轨道(233)，所述第一夹件(231)和所述第二夹件(232)设置在所述驱动轨道(233)的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述机械臂(22)包括第一臂(221)、第二臂(222)、第三臂(223)、第四臂(224)以及可绕自身中心轴线旋转的旋转基部(225)，所述旋转基部(225)固定在所述机架(21)的上表面，所述旋转基部(225)的中心轴线垂直于所述机架(21)的上表面，所述第一臂(221)的一端与所述旋转基部(225)固定连接，所述第一臂(221)的另一端与所述第二臂(222)的一端转动连接，所述第二臂(222)的另一端与所述第三臂(223)的一端转动连接，所述第三臂(223)的另一端与所述第四臂(224)的一端转动连接，所述第四臂(224)的另一端与所述驱动轨道(233)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述第三臂(223)包括旋转连接部(2231)以及旋转轴臂(2232)，所述旋转连接部(2231)与所述第二臂(222)的另一端转动连接，所述旋转轴臂(2232)的一端设置在所述旋转连接部(2231)上，所述旋转轴臂(2232)的另一端与所述第四臂(224)的一端转动连接，所述旋转轴臂(2232)可绕自身中心轴线旋转，所述旋转轴臂(2232)的中心轴线与所述旋转连接部(2231)的转动轴线相互垂直。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述机架(21)底部设置有供所述送料装置(3)穿过的送料通道，所述送料装置(3)穿过所述送料通道。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述送料装置(3)设置在所述机械夹手(2)的一侧。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述第一夹件(231)和所述第二夹件(232)的内侧面分别设置有多个吸盘。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述锯切机构(12)与所述下料平台(13)之间设置有废料出口(14)，所述废料出口(14)的水平高度低于所述下料平台(13)的水平高度，所述废料出口(14)的内侧设置有红外传感器。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述下料平台(13)的上表面设置有毛刷层。

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