CN115196334A - 一种非标光伏组件全自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种非标光伏组件全自动生产线，涉及光伏组件生产技术领域；包括削边部、装框部、磨角部和点胶部；所述削边部的切削装置能够将光伏板侧边切除，所述装框部能够将削边后的光伏板侧边安装边框，所述磨角部用于将装框后的光伏板的边角进行打磨，所述点胶部用于将打磨边角后的光伏板的边框内点胶处理。本发明提供的非标光伏组件全自动生产线，能够自动实现光伏板的转运和加工生产，自动化程度高，节省了人力，避免了资源浪费。

Description

一种非标光伏组件全自动生产线
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种非标光伏组件全自动生产线。
背景技术
太阳能发电分为光热发电和光伏发电，通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，简称“光电”，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，这种技术的关键元件是太阳能电池，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，目前光伏组件的生产工作一般在生产线上进行。
现有的光伏组件生产线的各部分工序大都依靠人工操作，自动化程度不高，不仅生产效率较低，还浪费人力资源，且人工操作难免出现误差，不能保证加工精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种非标光伏组件全自动生产线，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动实现光伏板的转运和加工生产，自动化程度高，节省了人力，避免了资源浪费。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种非标光伏组件全自动生产线，包括削边部、装框部、磨角部和点胶部；本发明生产的非标光伏组件为光伏板，所述削边部的切削装置能够将光伏板的不规则侧边切除，从而使得其侧边平滑规则，所述装框部能够将削边后的光伏板侧边安装边框，所述磨角部用于将装框后的光伏板的边角进行打磨，所述点胶部用于将打磨边角后的光伏板的边框内点胶处理。
可选的，所述削边部包括削边支架，所述削边支架上方一侧固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置能够通过驱动机构在所述第一滑轨上水平滑动，所述抓取装置底部固定设置有气动吸盘，所述气动吸盘能够固定吸附光伏板；所述削边支架上依次设置有横向切边工位和纵向切边工位，所述横向切边工位用于切削光伏板的横向侧边，所述纵向切边工位用于切除光伏板的纵向侧边。
可选的，所述横向切边工位包括固定设置于所述削边支架上的横向轨道，所述横向轨道上滑动设置有横向滑板，所述横向滑板上设置有两个对称设置的光伏板纵边夹持装置，所述横向滑板能够通过驱动装置在所述横向轨道上水平滑动，所述横向轨道两侧固定设置有切刀架，所述切刀架上水平固定有气缸，所述气缸的伸缩杆末端固定安装有切刀；所述削边支架下方安装有倾斜设置的落料板，所述削边支架上开设有与所述落料板顶部连通的落料口，所述落料口位于所述切刀下方，本发明驱动装置不做具体限制，可以采用闭合的链条结构，通过驱动链条转动，链条带动与其连接的部件在轨道上滑动；也可以采用螺母丝杠结构，实现滑板或滑块在轨道上的水平传动效果。
可选的，所述纵向切边工位包括固定设置于所述削边支架上的纵向轨道，所述纵向轨道上滑动设置有纵向滑板，所述纵向滑板上设置有两个对称设置的光伏板横边夹持装置，所述纵向滑板能够通过驱动装置在所述纵向轨道上水平滑动，所述纵向轨道两侧固定设置有切刀架，所述切刀架上水平固定有气缸，所述气缸的伸缩杆末端固定安装有切刀；所述削边支架下方安装有倾斜设置的落料板，所述削边支架上开设有与所述落料板顶部连通的落料口，所述落料口位于所述切刀下方。
可选的，所述削边支架一端设置有输送装置，所述输送装置包括输送架，所述输送架顶部设置有闭合的输送带，所述输送带上用于放置光伏板。
可选的，所述装框部包括装框支架，所述装框支架上固定设置有装框模具架和装框工位，所述第一滑轨上的抓取装置能够将光伏板输送至所述装框工位上；所述装框工位包括装框定位板，所述装框定位板四个侧边位置处均分别设置有一个水平装框气缸，所述水平装框气缸的伸缩杆末端固定连接有边框推板；所述装框模具架包括四个对称竖直设置的边框放置架，所述边框放置架内侧开设有定位槽，相邻两个所述边框放置架之间的定位槽内用于放置一个边框；所述装框模具架和装框工位远离所述第一滑轨的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有边框输送块，所述边框输送块能够通过驱动机构在所述第二滑轨上水平滑动，所述边框输送块底部固定安装有边框输送板，所述边框输送板的四个边角上分别固定设置有一个手指气缸，所述手指气缸用于夹持所述边框。
可选的，所述磨角部包括设置于所述装框支架一端的磨角支架，所述第二滑轨靠近所述磨角支架的一端设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有转移装置，所述转移装置能够通过驱动机构在所述第三滑轨上水平滑动，所述转移装置底部固定设置有气动吸盘，所述气动吸盘能够固定吸附光伏板。
可选的，所述磨角支架顶部设置有翻转板，所述翻转板远离所述第三滑轨的一端固定设置有磨角架，所述翻转板靠近所述磨角架的一端固定连接有滚轴，所述滚轴通过轴承水平设置于滚轴架上，所述滚轴架固定设置于所述翻转板和磨角架之间；所述滚轴一端传动连接有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置能够带动所述翻转板翻转180°，从而能够将所述翻转板上的光伏板翻转于所述磨角架上；所述翻转板远离所述滚轴的一端设置有竖直的限位架；所述磨角架外侧设置有磨角用电机，所述磨角用电机传动连接有砂轮片；所述磨角架外侧设置有水平液压缸，所述水平液压缸的伸缩杆末端通过连接架与所述磨角用电机固定连接；所述磨角部远离所述装框部的一端设置有所述点胶部。
可选的，所述点胶部包括点胶输送带，所述点胶输送带与所述磨角架之间的外侧设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有转移机构，所述转移机构能够通过驱动机构在所述第四滑轨上水平滑动，所述转移机构底部固定设置有气动吸盘，所述气动吸盘能够固定吸附光伏板；所述点胶输送带上方设置有X轴驱动轨道，所述X轴驱动轨道上通过滑块滑动设置有Y轴驱动轨道，所述Y轴驱动轨道上通过滑块滑动设置有Z轴驱动轨道，所述Z轴驱动轨道上通过滑块竖直滑动设置有能够360度旋转的出胶嘴转头，所述出胶嘴转头上固定安装有出胶嘴。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的非标光伏组件全自动生产线，自动化程度高，提高了工作效率；通过滑轨和气动吸盘能够将光伏板自动转移至各个加工工位上，通过输送带能够将光伏板输送至靠近削边工位位置处；通过削边部、装框部、磨角部和点胶部能够将光伏板依次进行削边、装框、磨角和点胶操作，并能够将点胶后的光伏板输送出去，无需人工手动操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明非标光伏组件全自动生产线整体结构示意图；
图2为本发明非标光伏组件全自动生产线的装框部结构示意图；
图3为本发明非标光伏组件全自动生产线的削边部结构示意图；
图4为本发明非标光伏组件全自动生产线的磨角部和点胶部结构示意图；
附图标记说明：1-削边部，2-装框部，3-磨角部，4-点胶部，5-光伏板，6-削边支架，7-第一滑轨，8-抓取装置，9-气动吸盘，10-横向切边工位，11-纵向切边工位，12-光伏板纵边夹持装置，13-切刀，14-落料板，15-光伏板横边夹持装置，16-输送架，17-输送带，18-装框支架，19-装框模具架，20-装框工位，21-边框推板，22-边框，23-第二滑轨，24-边框输送板，25-手指气缸，26-磨角支架，27-第三滑轨，28-翻转板，29-磨角架，30-滚轴，31-砂轮片，32-点胶输送带，33-第四滑轨，34-X轴驱动轨道，35-Y轴驱动轨道，36-Z轴驱动轨道，37-出胶嘴转头安装板，38-限位架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种非标光伏组件全自动生产线，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动实现光伏板的转运和加工生产，自动化程度高，节省了人力，避免了资源浪费。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种非标光伏组件全自动生产线，如图1、图2、图3和图4所示，包括分别与控制系统连接的削边部1、装框部2、磨角部3和点胶部4；本发明生产的非标光伏组件为光伏板5，削边支架6一端设置有输送装置，输送装置包括输送架16，输送架16顶部设置有闭合的输送带17，输送带17上用于放置光伏板5，削边部1的切削装置能够将光伏板5的不规则侧边切除，从而使得其侧边平滑规则，装框部2能够将削边后的光伏板5侧边安装边框，磨角部3用于将装框后的光伏板5的边角进行打磨，点胶部4用于将打磨边角后的光伏板5的边框内点胶处理，从而使其连接牢固可靠。
具体的，削边部1包括削边支架6，削边支架6上方一侧固定设置有第一滑轨7，第一滑轨7上通过滑块滑动设置有抓取装置8，抓取装置8能够通过驱动机构在第一滑轨7上水平滑动，抓取装置8底部固定设置有气动吸盘9，气动吸盘9能够固定吸附光伏板5，气动吸盘9为底面设有弧形内凹面的平板结构，底面四边可以设置软胶垫，便于吸附光伏板后提高密封性，吸附更牢固，同时能够避免气动吸盘侧边损伤光伏板，光伏板上设置有抽气装置，能够将气动吸盘9底部抽气形成负压，进而吸附光伏板5；削边支架6上依次设置有横向切边工位10和纵向切边工位11，横向切边工位10用于切削光伏板5的横向侧边，纵向切边工位11用于切除光伏板5的纵向侧边。横向切边工位10包括固定设置于削边支架6上的横向轨道，横向轨道上滑动设置有横向滑板，横向滑板上设置有两个对称设置的光伏板纵边夹持装置12，光伏板纵边夹持装置12连接有水平的驱动气缸，其内侧具有夹持槽，从而能够通过驱动气缸调整期夹持槽卡接于光伏板侧边上，将光伏板5固定夹持，避免切边时定位不牢，横向滑板能够通过驱动装置在横向轨道上水平滑动，横向轨道两侧固定设置有切刀架，切刀架上水平固定有气缸，气缸的伸缩杆末端固定安装有切刀13，切刀靠近光伏板的一侧为卡槽结构，卡槽结构内设置有向上和向下的切削刃，切边时，横向滑板带动光伏板5水平移动，切刀上下两端的切削刃与光伏板横向侧边相对滑动，进而实现横向侧边的切割作用；削边支架6下方安装有倾斜设置的落料板14，削边支架6上开设有与落料板14顶部连通的落料口，落料口位于切刀13下方，本发明滑轨和导轨上的滑块或滑板等的驱动装置不做具体限制，可以采用闭合的链条结构，通过驱动链条转动，链条带动与其连接的部件在轨道上滑动；也可以采用丝杠螺母结构，实现滑板或滑块在轨道和滑轨上的水平传动效果，此为现有技术，不做过多赘述。纵向切边工位11与横向切边工位工作原理相同，切边方向不同，其包括固定设置于削边支架6上的纵向轨道，纵向轨道上滑动设置有纵向滑板，纵向滑板上设置有两个对称设置的光伏板横边夹持装置15，纵向滑板能够通过驱动装置在纵向轨道上水平滑动，纵向轨道两侧固定设置有切刀架，切刀架上水平固定有气缸，气缸的伸缩杆末端固定安装有切刀13；削边支架6下方安装有倾斜设置的落料板14，削边支架6上开设有与落料板14顶部连通的落料口，落料口位于切刀13下方。
装框部2包括装框支架18，装框支架18上固定设置有装框模具架19和装框工位20，第一滑轨7上的抓取装置能够将光伏板5输送至装框工位20上；装框工位20包括装框定位板，装框定位板四个侧边位置处均分别设置有一个水平装框气缸，水平装框气缸的伸缩杆末端固定连接有边框推板21，用于推动边框卡接于光伏板5侧边上；装框模具架19包括四个对称竖直设置的边框放置架，边框放置架内侧开设有定位槽，相邻两个边框放置架之间的定位槽内用于放置边框22，位于同一层的四个边框为一组；装框模具架19和装框工位20远离第一滑轨7的一侧设置有第二滑轨23，第二滑轨23上滑动设置有边框输送块，边框输送块能够通过驱动装置在第二滑轨23上水平滑动，边框输送块底部固定安装有边框输送板24，边框输送板24的四个边角上分别固定设置有一个手指气缸25，四个手指气缸25分别用于夹持同一组的四个相对应的边框22中部。
磨角部3包括设置于装框支架18一端的磨角支架26，第二滑轨23靠近磨角支架26的一端设置有第三滑轨27，第三滑轨27上滑动设置有转移装置，转移装置能够通过驱动装置在第三滑轨27上水平滑动，转移装置底部固定设置有气动吸盘9，气动吸盘9能够固定吸附光伏板5。磨角支架26顶部设置有翻转板28，翻转板28远离第三滑轨27的一端固定设置有磨角架29，翻转板28靠近磨角架29的一端固定连接有滚轴30，滚轴30通过轴承水平设置于滚轴架上，滚轴架固定设置于翻转板28和磨角架29之间；滚轴30一端传动连接有翻转驱动装置，翻转驱动装置可以采用气缸推动滚轴转动，也可以采用电机驱动滚轴转动，从而翻转驱动装置能够带动翻转板28绕滚轴翻转180o，从而能够将翻转板28上的光伏板5翻转于磨角架29上；翻转板28远离滚轴30的一端设置有竖直的限位架38，该限位架顶部设有限位块，可以在翻转板带动光伏板反转过程中起到一定的限位作用，避免光伏板反转过程中掉落，同时，限位架外侧设置有连接板，翻转架翻转之前，一端与滚轴连接，另一端通过连接板设置于磨角支架上；磨角架外侧设置有磨角用电机，磨角用电机传动连接有砂轮片31；磨角架29外侧设置有水平液压缸，水平液压缸的伸缩杆末端通过连接架与磨角用电机固定连接；磨角部远离装框部的一端设置有点胶部4。
点胶部4包括点胶输送带32，点胶输送带32与磨角架29之间的外侧设置有第四滑轨33，第四滑轨33上滑动设置有转移机构，转移机构能够通过驱动装置在第四滑轨上水平滑动，转移机构底部固定设置有气动吸盘9，气动吸盘9能够固定吸附光伏板5；点胶输送带32上方设置有X轴驱动轨道34，X轴驱动轨道34上通过滑块和驱动装置滑动设置有Y轴驱动轨道35，Y轴驱动轨道35上通过滑块和驱动装置滑动设置有Z轴驱动轨道36，Z轴驱动轨道36上通过滑块和驱动装置竖直滑动设置有出胶嘴转头安装板37，出胶嘴转头安装板37上设置有能够360度旋转的出胶嘴转头，出胶嘴转头上固定安装有出胶嘴，出胶嘴外接有胶水输出和储存装置。
本发明工作时，人工将待加工光伏板放置于输送带17上，待输送至靠近削边部1时，通过抓取装置8上的气动吸盘将光伏板抓取并运输至横向切边工位，完成横向切边后，再将其吸附并运输至纵向切边工位，待纵向切边完成后，通过第二滑轨上的气动吸盘9将其输送至装框工位，然后手指气缸将一组排列好的边框吸附至装框工位光伏板外侧，通过气缸带动边框推板像内移动，进而推动边框卡接于光伏板侧边上，根据需要，可以设定四个侧边处的推动边框动作不同步，使得没有安装角码的边框先合拢卡接于光伏板侧边，然后在将安装有角码的边框合拢，最终完成光伏板的边框安装步骤，安装完成后，通过第三滑轨27上的气动吸盘9将光伏板5输送至翻转板上，启动翻转驱动装置，使得翻转板带动光伏板5绕滚轴翻转180度，然后将翻转后的光伏板吸附输送至磨角架上，通过水平的液压缸调整砂轮片31的水平位移，确定合适位置后，开启磨角用电机，开始磨角操作，磨角完成后，砂轮片后退，然后通过第四滑轨上的气动吸盘将磨角后的光伏板5输送至点胶输送带上，调整出胶嘴位置进行点胶操作，点胶完成后，启动点胶输送带，将成品输送出去，进行后续打包操作。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：包括削边部、装框部、磨角部和点胶部；所述削边部的切削装置能够将光伏板侧边切除，所述装框部能够将削边后的光伏板侧边安装边框，所述磨角部用于将装框后的光伏板的边角进行打磨，所述点胶部用于将打磨边角后的光伏板的边框内点胶处理。
2.根据权利要求1所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述削边部包括削边支架，所述削边支架上方一侧固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置能够通过驱动机构在所述第一滑轨上水平滑动，所述抓取装置底部固定设置有气动吸盘，所述气动吸盘能够固定吸附光伏板；所述削边支架上依次设置有横向切边工位和纵向切边工位，所述横向切边工位用于切削光伏板的横向侧边，所述纵向切边工位用于切除光伏板的纵向侧边。
3.根据权利要求2所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述横向切边工位包括固定设置于所述削边支架上的横向轨道，所述横向轨道上滑动设置有横向滑板，所述横向滑板上设置有两个对称设置的光伏板纵边夹持装置，所述横向滑板能够通过驱动装置在所述横向轨道上水平滑动，所述横向轨道两侧固定设置有切刀架，所述切刀架上水平固定有气缸，所述气缸的伸缩杆末端固定安装有切刀；所述削边支架下方安装有倾斜设置的落料板，所述削边支架上开设有与所述落料板顶部连通的落料口，所述落料口位于所述切刀下方。
4.根据权利要求2所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述纵向切边工位包括固定设置于所述削边支架上的纵向轨道，所述纵向轨道上滑动设置有纵向滑板，所述纵向滑板上设置有两个对称设置的光伏板横边夹持装置，所述纵向滑板能够通过驱动装置在所述纵向轨道上水平滑动，所述纵向轨道两侧固定设置有切刀架，所述切刀架上水平固定有气缸，所述气缸的伸缩杆末端固定安装有切刀；所述削边支架下方安装有倾斜设置的落料板，所述削边支架上开设有与所述落料板顶部连通的落料口，所述落料口位于所述切刀下方。
5.根据权利要求2所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述削边支架一端设置有输送装置，所述输送装置包括输送架，所述输送架顶部设置有闭合的输送带，所述输送带上用于放置光伏板。
6.根据权利要求2所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述装框部包括装框支架，所述装框支架上固定设置有装框模具架和装框工位，所述第一滑轨上的抓取装置能够将光伏板输送至所述装框工位上；所述装框工位包括装框定位板，所述装框定位板四个侧边位置处均分别设置有一个水平装框气缸，所述水平装框气缸的伸缩杆末端固定连接有边框推板；所述装框模具架包括四个对称竖直设置的边框放置架，所述边框放置架内侧开设有定位槽，相邻两个所述边框放置架之间的定位槽内用于放置一个边框；所述装框模具架和装框工位远离所述第一滑轨的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有边框输送块，所述边框输送块能够通过驱动机构在所述第二滑轨上水平滑动，所述边框输送块底部固定安装有边框输送板，所述边框输送板的四个边角上分别固定设置有一个手指气缸，所述手指气缸用于夹持所述边框。
7.根据权利要求6所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述磨角部包括设置于所述装框支架一端的磨角支架，所述第二滑轨靠近所述磨角支架的一端设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有转移装置，所述转移装置能够通过驱动机构在所述第三滑轨上水平滑动，所述转移装置底部固定设置有气动吸盘，所述气动吸盘能够固定吸附光伏板。
8.根据权利要求7所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述磨角支架顶部设置有翻转板，所述翻转板远离所述第三滑轨的一端固定设置有磨角架，所述翻转板靠近所述磨角架的一端固定连接有滚轴，所述滚轴通过轴承水平设置于滚轴架上，所述滚轴架固定设置于所述翻转板和磨角架之间；所述滚轴一端传动连接有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置能够带动所述翻转板翻转180o，从而能够将所述翻转板上的光伏板翻转于所述磨角架上；所述翻转板远离所述滚轴的一端设置有竖直的限位架；所述磨角架外侧设置有磨角用电机，所述磨角用电机传动连接有砂轮片；所述磨角架外侧设置有水平液压缸，所述水平液压缸的伸缩杆末端通过连接架与所述磨角用电机固定连接；所述磨角部远离所述装框部的一端设置有所述点胶部。
9.根据权利要求8所述的非标光伏组件全自动生产线，其特征在于：所述点胶部包括点胶输送带，所述点胶输送带与所述磨角架之间的外侧设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有转移机构，所述转移机构能够通过驱动机构在所述第四滑轨上水平滑动，所述转移机构底部固定设置有气动吸盘，所述气动吸盘能够固定吸附光伏板；所述点胶输送带上方设置有X轴驱动轨道，所述X轴驱动轨道上通过滑块滑动设置有Y轴驱动轨道，所述Y轴驱动轨道上通过滑块滑动设置有Z轴驱动轨道，所述Z轴驱动轨道上通过滑块竖直滑动设置有能够360度旋转的出胶嘴转头，所述出胶嘴转头上固定安装有出胶嘴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117021597A (zh) * 2023-04-13 2023-11-10 上海巨传电子有限公司 一种pcb板全自动点胶分切机

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