CN116190493A - 一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，包括：机架；至少一个护角上料机构，设于机架的一个侧面的外侧；四套护角安装机构一一对应设于光伏组件的四个角位置的外侧，任一护角安装机构包括一个安装板和设于安装板上的一个定位机构、一个护角固定机构和两个胶带粘贴机构，定位机构设于安装板的靠近光伏组件的对应角位置，护角固定机构沿对角线方向设于定位机构的一侧，两个胶带粘贴机构沿安装板的以定位机构所在位置的角为顶角的两条相邻边设置且可沿各自对应的边水平移动。可以自动实现对每个护角的固定及每个护角的两个护边上的胶带的粘贴固定，采用新型胶带粘贴固定方式，胶带粘贴过程中胶带粘贴机构不会与光伏组件产生干涉。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件组装设备技术领域，具体涉及一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备。
背景技术
在光伏组件的生产制造过程中，层压工序作为一道核心工序，通过利用层压机将具有正面玻璃、背面玻璃、电池片和胶膜等部分的层叠结构压成一个整体，保护电池片在发电时不受外界环境的影响，提高光伏组件的使用寿命。在层压工序时，在光伏组件的四个角位置会装配护角且通过胶带将护角与光伏组件粘贴固定，护角的作用是为了限定层压厚度(也就是说光伏组件层压后的厚度应与护角的厚度一致，避免过压导致组件变薄或者少压导致组件层压厚度偏厚)，换句话说可以限定层压过程中两个玻璃之间的胶水溢出量，从而达到限定厚度；同时还可以对光伏组件进行定位，防止层压时光伏组件中的某部分或某些部分发生水平偏移而导致层压后产品质量不佳。现有技术中光伏组件层压工序中用的护角大都是L字型或者直角型，且胶带的粘贴方式是沿L字型或者直角型的斜边方向的，具体为胶带的两端分别连接两条直角边的远离直角的一端且在护角的正反面上均需要贴胶带，胶带的中间部分与光伏组件粘贴固定。这种护角及胶带粘贴方式存在的问题就是胶带的粘贴和后续的去除以便于取下护角时都不便，现有技术中胶带的粘贴几乎已经实现了自动化，通过机械手等设备采用上述的护角进行胶带的粘贴时，机械手容易与光伏组件发生干涉，但是胶带不易贴合。因此，有必要提供一种光伏组件层压工序用护角及自动装配设备、自动取出设备来解决上述问题。
发明内容
针对上述存在的技术问题至少之一，本发明目的是提供一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备。
本发明的技术方案是：
本发明的目的在于提供一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，所述的护角包括两个成L字型或直角设置的护边，任一护边的外侧壁设有一向内侧壁方向凹陷的凹槽且任一护边的内侧壁设有若干间隔设置且向外突出延伸的凸起，所述的自动装配设备包括：
机架；
至少一个护角上料机构，设于所述机架的一个侧面的外侧，用于光伏组件的四个角位置处所需的护角的上料；
四套护角安装机构，其一一对应设于光伏组件的四个角位置的外侧，任一护角安装机构包括一个可沿水平方向纵横移动的安装板和设于所述安装板上的一个定位机构、一个护角固定机构和两个胶带粘贴机构，所述定位机构设于所述安装板的靠近光伏组件的对应角位置处以用于支撑光伏组件的底部，所述护角固定机构沿所述安装板的一条对角线方向设于所述定位机构的远离光伏组件的对应角的一侧、且所述护角固定机构可沿该对角线方向于所述定位机构的上方移动以将其上的护角推至与光伏组件的对应角位置的两条相邻侧边相抵接，两个所述胶带粘贴机构沿所述安装板的以所述定位机构所在位置的角为顶角的两条相邻边设置且可沿各自对应的边水平移动以完成对应护角的两条护边上的凹槽外的胶带的贴设。
与现有技术相比，本发明的优点是：
本发明的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，可以自动实现对每个护角的固定及每个护角的两个护边上的胶带的粘贴固定，自动化程度高，采用新型胶带粘贴固定方式，胶带粘贴过程中胶带粘贴机构不会与光伏组件产生干涉，而且每个护边上的胶带成C字形粘贴并且在每个护边的外侧壁开设凹槽，以便于后续的胶带切断利于后续的护角从光伏组件上拆卸。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的光伏组件层压工序用护角的结构示意图；
图2为本发明实施例的光伏组件层压工序用护角的自动装配设备的立体结构示意图；
图3为图2中的光伏组件层压工序用护角的自动装配设备省略了机架且包含有光伏组件的结构示意图；
图4为图2中的光伏组件层压工序用护角的自动装配设备省略了机架且不包含有光伏组件的结构示意图；
图5为本发明实施例的光伏组件层压工序用护角的自动装配设备的其中一个护角安装组件的结构示意图；
图6为图5中护角安装组件的护角固定机构的结构示意图；
图7为图5中护角安装组件的胶带粘贴结构的一个角度的结构示意图；
图8为图7中A部的局部放大结构示意图；
图9为图7中B部的局部放大结构示意图；
图10为图5中护角安装组件的胶带粘贴结构的另一个角度的结构示意图；
图11为本发明实施例的光伏组件层压工序用护角的自动装配设备的护角上料机构中的转向机构的结构示意图；
图12为本发明实施例的光伏组件层压工序用护角的自动装配设备中的转向机构的接纳槽的结构示意图；
图13为本发明实施例的光伏组件层压工序用护角的自动装配设备的护角上料机构的移栽机构的结构示意图。
其中：10、机架；11、第一避让口；20、护角上料机构；21、振动上料盘；22、转向机构；221、转向盘；2211、接纳槽；2212、引导边；2213、斜边；23、移栽机构；231、桁架；232、移栽部件；30、护角安装机构；31、安装板；32、定位机构；33、护角固定机构；331、第一固定座；332、第一伸缩件；333、第二固定座；334、第二伸缩件；335、固定块；3351、卡槽；336、压固件；34、胶带粘贴机构；341、第一滑动模组；342、第一安装架；343、第二安装架；344、第二滑动组件；345、胶带放料机构；3451、导向轮；3452、导向板；346、胶带裁切机构；3461、切刀机构；3462、压胶机构；3463、夹持机构；34631、夹持座；34632、升降驱动机构；34633、第三滑动组件；34634、夹持板；34635、夹持块；34636、连接部；34637、夹持驱动件；347、胶带贴附机构；3471、旋转驱动部件；3472、旋转座；3473、弹性抵持部件；34731、抵持杆；34732、弹性件；34733、抵持块；3474、贴附机构；40、光伏组件输送装置；50、挡轮；60、光伏组件；100、护角；101、护边；102、凹槽；103、凸起。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参加图1，本发明实施例中的护角100包括两个护边101，两个护边101成L字型或成直角设置，两个护边101的长度一致，且任一护边101的外侧面设有一个向内侧壁方向凹陷的凹槽102，该凹槽102为长条形槽，且任一护边101的内侧壁上设有若干间隔设置且向外突出延伸的凸起103。本发明实施例的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，参见图2至图13，主要包括机架10、两个护角上料机构20和四套护角安装机构30。其中机架10为顶部开口的方形框架，机架10上设有PLC控制面板，用于控制该自动装配设备的启停。至少两个护角上料机构20分别设于机架10的一组相对的侧面的外侧，如图2所示，两个护角上料机构20分别机架10的左右两侧，其中一个护角上料机构20用于光伏组件60的相邻两个角位置的护角100的上料，另一个护角上料机构20用于光伏组件60的其他两个相邻角位置的护角100的上料，具体如图2所示，左侧的护角上料机构20用于光伏组件60的左侧边的前后两个角位置的护角100的上料，右侧的护角上料机构20用于光伏组件60的右侧边的前后两个角位置的护角100的上料。四台护角安装机构30设于机架10内且一一对应设于光伏组件60的四个角外置的外侧，任一护角安装机构30包括一个安装板31和设于安装板31上的一个定位机构32、一个护角固定机构33和两个胶带粘贴机构34。其中安装板31设于机架10底部设置的XY移动模组上，用于根据光伏组件60的尺寸来调节护角安装机构30的位置。定位机构32设于安装板31上靠近光伏组件60的对应角位置的一个顶角处，用于对光伏组件60的对应角位置的顶部进行支撑。护角固定机构33设于安装板31的对角线位置具有与定位机构32处于同一对角线上，且护角固定机构33设于定位机构32远离光伏组件60的对应角的一侧，护角固定机构33可以沿其所在的对角线方向移动以将其上的护角100推至与光伏组件60的对应角位置的两条相邻侧边相抵接。两个胶带粘贴机构34分别设于安装板31的以定位机构32的安装位置为顶角的两条相邻边上且可沿各自所在的边水平移动以完成对应护角100的两条护边101上的凹槽102外的胶带的贴设。本发明实施例的护角自动装配设备，不仅仅适用于传统护角，也适用于本发明实施例提到的新型护角，采用新型胶带粘贴方式，可以自动实现对每个护角100的固定及每个护角100的两个护边101上的胶带的粘贴固定，自动化程度高，胶带粘贴过程中胶带粘贴机构不会与光伏组件60产生干涉，而且每个护边101上的胶带成C字形粘贴并且在每个护边101的外侧壁开设凹槽102，以便于后续的胶带切断利于后续的护角100从光伏组件60上拆卸，胶带的切断方便，胶带的切断机构不会与护角产生干涉，不会造成护角100和切断机构及光伏组件的损坏。
本发明实施例以两个护角上料机构20为例进行说明，更具体，如图2和图3及图11至图13，每个护角上料机构20包括振动上料盘21、转向机构22和移栽机构23。振动上料盘21为现有常规的振动上料盘21，用于护角100的振动上料，在振动上料盘21的出料口设有一个水平直线送料槽，护角100呈V型(也即护角100的直角滑动抵持在水平直线送料槽的一条槽壁上、护角100的两个护边101的端部滑动抵持在水平直线送料槽的另一条槽壁上)排布在水平直线送料段上向外输送出料。转向机构22设于水平直线送料槽的槽口也即设于振动上料盘21的出料端口处，转向机构22可绕竖直线沿周向旋转以改变接纳槽2211中的护角100的内侧壁的朝向。具体的，转向机构22包括一个转向盘221和用于驱动该转向盘221在水平面周向旋转的转向驱动件，转向盘221的顶面开有一个接纳槽2211，该接纳槽2211的槽口延伸至转向盘221的边缘且用于与振动上料盘21的出料端口对接，转向驱动件可以为驱动轴沿竖直方向的旋转电机或马达，旋转电机或马达的驱动轴优选为通过传动带与转向盘221底部的固定轴传动连接，也可以直接与转向盘221连接。通过设置转向机构22用于将护角100转换成与光伏组件60的对应角相匹配，以便于后续移栽机构23可以直接将护角100移送到对应的角位置即可，无需再根据光伏组件60的角来调整护角100的位置。移栽机构23设于机架10上，包括可沿水平面内横向或纵向滑动的桁架231和沿水平面内纵向或横向滑动地设于桁架231上的移栽部件232，移栽部件232可沿竖直方向升降并可在桁架231的中间位置以抓取接纳槽2211上的护角100的上料位置及移动到桁架231的任一端以将护角100移送到对应的护角安装机构30的护角固定机构33上的下料位置之间切换。桁架231上设有滑轨滑块类滑动模组，移栽部件232与滑块连接，且桁架231也与机架10上的滑轨滑块类滑动模组配合。对于移栽部件232而言，为现有常规的吸爪或吸盘。对于移栽部件232的数量而言，可以为一个也可以为如图12所示的两个，当采用一个移栽部件232，该移栽部件232可以同时完成光伏组件60的两个角位置处的护角100移栽，这种结构虽然结构简单，但是效率较低。优选地，采用两个移栽部件232，两个移栽部件232相对滑设在一个桁架231上，两个移栽部件232的上料位置均为桁架231的中间位置，两个移栽部件232中其中一个的下料位置为如图2所示的前侧、另一个的下料位置为如图2所示的后侧，也就是两个移栽部件232分别用于该护角上料机构20对应的两个角位置处的护角100移栽。作为可替换的实施例，护角上料机构20的数量还可以为其他，比如一个、四个等，当为一个时，采用一个护角上料机构20同时实现光伏组件60四个角位置的护角100的上料，移栽机构23可以沿如图2所示的水平前后移动也可以沿如图2所示的前后移动，也就是说移栽机构23可以在机架10的上方纵横移动，从而将转向机构22上的护角100一一移动到光伏组件60的四个角位置。此种结构，虽然可以减少整个设备的结构，但是效率相对较低。当护角上料机构20的数量为四个，具体为如图2所示的机架10的左右两侧面分别设置两个护角上料机构20，其中每个侧面上的两个护角上料机构20前后间隔设置，四个护角上料机构20分别一一对应光伏组件60的四个角位置的护角100的上料。此处结构虽然效率较高，但是结构更复杂，部件更多，成本更高且占地面积更大。
根据本发明的一些优选实施例，如图12所示，接纳槽2211包括两条相对且间隔的引导边2212和与槽口相对的槽底边，两条引导边2212分别与水平直线送料槽的两条槽壁一一对应，槽底边包括两个成夹角设置的斜边2213，两条斜边2213一长一短，护角100进入到接纳槽2211内并抵达槽底边时，其中一条护边101的外侧面与槽底边的其中一条斜边2213具体为较长的斜边2213相抵、该护边101远离与另一护边101相连的端面与槽底边的另一条斜边2213也即较短的斜边2213相抵，此时护角100的开口是朝向下方的这条引导边2212的。通过槽底边的两个斜边2213设置，从而对护角100的其中一个护边101进行限位，从而将护角100固定在接纳槽2211，之后再根据对应的光伏组件60的角来旋转转向盘221来实现护角100的开口的朝向，比如初始位置也即转向盘221的接纳槽2211的槽口与振动上料机构的出料端口对接位置时，护角100是正好与如图2所示的光伏组件60后侧的一个角相匹配的，当需要对光伏组件60的前侧的一个角的护角100上料时，此时需要转向机构22旋转90°就可以使得护角100与光伏组件60的该角相匹配，或者初始位置与该护角上料机构20对应的光伏组件60的两个相邻角均具有一定的夹角偏差，此时，转向机构22需要正向旋转对应角度来使得护角100与其中一个角相匹配，之后在反向旋转相应角度来使得护角100与另一个角相匹配。优选地，两条引导边2212的起始端成向外成扩口结构。在较长的斜边2213的侧面还设有到位检测机构的安装槽，通过检测机构检测到护角100到位后，将检测信息反馈到转向驱动件或移栽机构23，转向驱动件驱动转向盘221旋转相应角度，之后移栽机构23再将完成转向的护角100移栽送到对应位置或者移栽机构23直接将护角100移走到对应的位置(此种情况下，护角100已经与光伏组件60的对应角相匹配，无需进行转向)。总之，上述多种控制逻辑均可以事先在PLC控制面板上预先设置。
根据本发明的一些优选实施例，护角固定机构33包括一个固定块335、一个压固件336和一个伸缩模组，具体的，如图6所示，伸缩模组具体为水平伸缩及竖向伸缩，更具体的，包括第一固定座331、第二固定座333、第一伸缩件332和第二伸缩件334。其中第一伸缩件332安装于第一固定座331上且可在水平面沿安装板31的对角线方向进行伸缩，第二伸缩件334安装于第一伸缩件332的伸缩末端且可沿竖向伸缩。第二固定座333安装于第二伸缩件334的伸缩末端，压固件336和固定块335上下相对固定在第二固定座333上。其中固定块335上开有与护角100相匹配的卡槽3351，压固件336设于卡槽3351的上方。其中第一伸缩件332和第二伸缩件334均可选为现有常规的气缸。而对于压固件336而言，具体的，压固件336包括一个伸缩轴沿竖直方向的气缸和一个安装于伸缩轴末端也即如图6所示的顶端的倒L字型压杆，压杆可受气缸的驱动竖直向下运动以使得压杆能够将护角100压固在卡槽3351内而将护角100固定。第二伸缩件334和第一伸缩件332的设置是在护角100被卡槽3351固定后用于调整护角100的位置以使得护角100能够与光伏组件60上对应角的两条邻边相抵。对于第一伸缩件332和第二伸缩件334而言，可选但不局限于为现有常规的气缸。
对于胶带粘贴机构34而言，由于任一护角安装机构30上的两个胶带粘贴机构34的结构一样，本发明实施例中仅仅对其中一个胶带粘贴机构34进行描述，具体的，如图7至图10所示，胶带粘贴机构34包括第一安装架342、第二安装架343、胶带放料机构345、胶带裁切机构346和胶带贴附机构347。第一安装架342呈竖向布置并通过第一滑动组件滑设于安装板31上，其中第一滑动组件的滑动方向平行于该胶带粘贴机构34设置的安装板31的一条边也即如图7所示的左右方向。第二安装架343也呈竖向布置并通过第二滑动组件344滑设于第一安装架342上且远离定位机构32，第二滑动组件344的滑动方向也为如图7所示的左右方向。胶带放料机构345设于第二安装架343上，在胶带放料机构345的出料端底部依次设有一个导向轮3451和一个用于引导胶带成竖向放料并可吸附胶带的导向板3452，导向板3452的左侧面开有竖向引导槽且引导槽上开有吸孔。胶带裁切机构346设于第二安装架343上，包括设于第二安装架343上且位于导向板3452的一侧也即如图7所示的左侧的可朝向或背向导向板3452方向移动地切刀机构3461、一个设于第二安装架343上并位于切刀机构3461上方的可朝向或背向导向板3452方向移动地用于压住胶带的压胶机构3462和一个可沿竖直方向升降运动地并设于导向板3452下方的用于夹持固定胶带端部的夹持机构3463。需要说明的是，压胶机构3462和切刀机构3461均是由气缸驱动实现水平移动地。也就是夹持机构3463将胶带的自由端夹住，之后沿竖直向下将胶带拉到合适的长度，之后压胶机构3462将胶带的待切断部位的上端固定住，之后切刀水平移动将胶带切断。胶带贴附机构347可绕水平轴沿周向旋转地设于第一安装架342的靠近定位机构32的一侧也即如图7所示的右侧，也就是说胶带裁切机构346和胶带贴附机构347分别于胶带放料机构345的两侧设置，胶带贴附机构347具有一吸附端，吸附端能够在面向胶带裁切机构346和面向定位机构32两个位置切换，吸附端面向胶带裁切机构346时可以利用吸附端将切断的胶带吸住，之后翻转到吸附端面向定位机构32具体为定位机构32上方的护角100的对应护边101，之后通过第一滑动组件移动将吸附端上的胶带粘贴到护角100的对应护边101的槽的外侧，之后吸附端再正向翻转将胶带的一端弯折并贴合在光伏组件60的一表面上，之后再反向翻转将胶带的另一端弯折并贴合在光伏组件60的另一表面上。更具体的，如图7和8所示，夹持机构3463包括一安装座、用于驱动安装座沿竖直方向升降滑动的升降驱动机构34632(优选为现有常规的丝杆滑块机构)和安装于安装座上的夹持部件。安装座也即与丝杆螺纹连接的滑座，该滑座通过第三滑动组件34633与第二安装架343连接，第三滑动组件34633的滑动方向沿竖直方向。夹持部件包括夹持座34631、与夹持座34631枢接地夹持块34635和用于驱动夹持块34635与夹持座夹紧或松开的夹持驱动件34637，夹持座34631的顶部的朝向第三滑动组件34633的侧面开有一安装腔且安装腔的上方具体为夹持腔的底壁也即如图8所示的夹持腔的右端壁向上延伸出一夹持板34634，夹持块34635的底部铰接在安装腔处且夹持块34635向外突出延伸有一连接部34636，连接部34636与安装在夹持座下方的伸缩方向沿竖直方向的夹持驱动件34637的驱动轴枢接，夹持块34635的顶部延伸出夹持腔外并可与夹持板34634相配合实现胶带的夹紧。如图8所示，夹持部件处于打开状态时，连接部34636是倾斜向左下的，而在夹紧状态时，连接部34636是水平状态的。夹持驱动件34637优选为驱动轴沿竖直方向的气缸，驱动轴向上伸出时，连接部34636向上，由于杠杠原理，连接部34636右端的夹持块34635的上端向右偏转靠近夹持板34634，从而将胶带夹紧；相反，驱动轴向下缩回时，夹持块34635向左偏转远离夹持板34634。优选地，切刀机构3461的切割端带有多个间隔的齿，夹持板34634的顶端高于夹持块34635的顶端且同样也带有多个间隔的齿，也就是说切刀机构3461上的任意相邻两个齿之间的间隔正好能够与夹持板34634的顶端上的对应的一个齿相适配，从而能够更好的将胶带切断。
对于胶带贴附机构347而言，为上下对称结构，具体的，如图9所示，胶带贴附机构347包括旋转驱动部件3471、旋转座3472、弹性抵持部件3473和两个贴附机构3474。其中旋转驱动部件3471安装在第一安装架342上，旋转座3472安装在旋转驱动部件3471的驱动端上。弹性抵持部件3473包括至少一个水平设置于旋转座3472上的抵持杆34731和套设于抵持杆34731上的弹性件34732，抵持杆34731的朝向吸附端的端部上具有抵持块34733。弹性抵持部件3473的设置是为了将胶带的中间部分贴合在对应的护边101的槽外。两个贴附机构3474分别将胶带的两端部分水平弯折后贴合在护边101及光伏组件60的上下表面。优选地，如图9所示，抵持杆34731的数量为两个，水平前后并排设置。两个贴附机构3474一上一下设于弹性抵持部件3473的上下两侧，且如图9所示，每个贴附机构3474的右端实施为吸附端，具体的，每个贴附机构3474包括相对设于弹性抵接部件的上下两侧的吸附块，更具体的，任一贴附机构3474包括上下两个铰接在一起的吸附块，其中一个吸附块也即远离弹性抵持部件3473的那个吸附块具有吸附孔、另一个吸附块也即靠近弹性抵持部件3473的那个吸附块的一端也即如图9所示的吸附块的右端底部倒圆角。需要说明的是，两个吸附端在进行胶带的两个端部的弯折贴合作业时，只有待弯折一侧的那个吸附端能够吸附住胶带，另一个不吸附胶带。作为可替换的实施例，两个贴附机构3474均可以各自相对于旋转座3472绕水平轴旋转，在弹性抵持部件3473将胶带的中间部分压紧贴合在对应护边101的槽的外侧后可以同时旋转或者各自旋转将胶带的两端弯折并贴合护边101及光伏组件60的对应角的上下表面。
根据本发明的一些优选实施例，如图2和图3所示，还包括用于光伏组件60进出机架10内的光伏组件输送装置40，机架10对应光伏组件输送装置40的输送方向的两端的侧面上开有第一避让口11。光伏组件输送装置40为现有常规的同步带光伏组件输送装置40等，具体不做详细描述和限定，本领域技术人员容易知晓并实现。如图3所示，四条同步带平行间隔设置且同步传动连接，具体数量不做限定。需要说明的是，在光伏组件输送装置40的出料端对应出料侧的两套护角安装机构30的位置分别设有挡轮50，优选地，在入料侧也设有挡轮50，如图3所示，入料侧的挡轮50对应光伏组件60的前侧边的中间位置，出料侧的挡轮50对应光伏组件60的后侧边的两个角位置。需要说明的是，挡轮50也是可以前后移动的，以适应不同尺寸的光伏组件60。挡轮50的设置起到限位的作用。作为可替换的实施例，也可以不设置光伏组件输送装置40，而采用外部抓吊装置将光伏组件60由机架10的顶部开口进行上料和出料。
根据本发明的一些优选实施例，如图2和图3所示，护角上料机构20的数量为两个，两个护角上料机构20设于机架10的对应光伏组件输送装置40的输送方向的两侧，且机架10上对应两个护角上料机构20的出料端的侧面开有第二避让口。作为可替换的实施例，机架10上也可以不开第二避让口，比如护角上料机构20的振动上料盘21的出料端由机架10的顶部开口向下延伸至转向机构22的上方也可以实现护角100的上料。
需要说明的是，本发明实施例的护角自动装配设备，在护角100与光伏组件60的对应的角位置装配时，该护角100上的凸起103是抵接在光伏组件60的该角位置的相邻两边上的。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，包括：
机架；
至少一个护角上料机构，设于所述机架的一个侧面的外侧，用于光伏组件的四个角位置处所需的护角的上料；
四套护角安装机构，其一一对应设于光伏组件的四个角位置的外侧，任一护角安装机构包括一个可沿水平方向纵横移动的安装板和设于所述安装板上的一个定位机构、一个护角固定机构和两个胶带粘贴机构，所述定位机构设于所述安装板的靠近光伏组件的对应角位置处以用于支撑光伏组件的底部，所述护角固定机构沿所述安装板的一条对角线方向设于所述定位机构的远离光伏组件的对应角的一侧、且所述护角固定机构可沿该对角线方向于所述定位机构的上方移动以将其上的护角推至与光伏组件的对应角位置的两条相邻侧边相抵接，两个所述胶带粘贴机构沿所述安装板的以所述定位机构所在位置的角为顶角的两条相邻边设置且可沿各自对应的边水平移动以完成对应护角的两条护边上的凹槽外的胶带的贴设。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，所述护角上料机构的数量为两个，分别设于所述机架的一组相对的侧面的外侧，其中一个护角上料机构用于光伏组件的相邻的两个角位置处所需的护角的上料、另一个护角上料机构用于光伏组件的其他两个相邻角位置处所需的护角的上料。
3.根据权利要求1或2所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，所述护角上料机构包括：
振动上料盘；
转向机构，其设于所述机架内并位于所述定位机构的外侧，且其上开有一用于接收并暂存护角的接纳槽，所述转向机构设于所述振动上料盘的出料端口之后且所述出料端口与所述接纳槽的槽口相对接，所述转向机构可绕竖直线沿周向旋转以改变所述接纳槽中的护角的内侧壁的朝向；
移栽机构，其设于所述机架上，其包括可沿水平面内横向或纵向滑动的桁架和沿水平面内纵向或横向滑动地设于所述桁架上的移栽部件，所述移栽部件可沿竖直方向升降并可在所述桁架的中间位置以抓取所述接纳槽上的护角的上料位置及移动到所述桁架的任一端以将护角移送到对应的护角安装机构的护角固定机构上的下料位置之间切换。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，所述接纳槽包括两条相对且间隔的引导边和与所述槽口相对的槽底边，所述槽底边包括两个成直角设置的斜边，护角进入到所述接纳槽内并抵达槽底边时，其中一条护边的外侧面与所述槽底边的其中一条斜边相抵、该护边远离与另一护边相连的端面与所述槽底边的另一条斜边相抵。
5.根据权利要求3所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，所述护角固定机构包括：
第一固定座，其安装于所述安装板上；
第一伸缩件，其安装于所述第一固定座上且可在水平面沿所述对角线方向伸缩；
第二伸缩件，其安装于所述第一伸缩件上且可沿竖向伸缩；
第二固定座，其安装在所述第二伸缩件上且其上安装有一个固定块和一个受驱动可沿竖向移动的压固件，所述固定块上开有与所述护角的两个护边相适配的卡槽，所述压固件设于所述卡槽的上方；
护角安装时，所述压固件受驱动向下移动以将所述护角压固于所述卡槽内。
6.根据权利要求3所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，任一所述胶带粘贴机构包括：
第一安装架，其呈竖向布置并通过第一滑动组件滑设于所述安装板上；
第二安装架，其呈竖向布置并通过第二滑动组件滑设于所述第一安装架上且远离所述定位机构；
胶带放料机构，其设于所述第二安装架上，在所述胶带放料机构的出料端底部依次设有一个导向轮和一个用于引导胶带成竖向放料并可吸附胶带的导向板；
胶带裁切机构，其设于所述第二安装架上，包括设于所述第二安装架上且位于所述导向板的一侧的可朝向或背向所述导向板方向移动地切刀机构、一个设于所述第二安装架上并位于所述切刀机构上方的可朝向或背向所述导向板方向移动地用于压住胶带的压胶机构和一个可沿竖直方向升降运动地并设于所述导向板底部的用于夹持固定胶带端部的夹持机构；
胶带贴附机构，其可绕水平轴沿周向旋转地设于所述第一安装架的靠近所述定位机构的一侧，所述胶带贴附机构具有一吸附端，所述吸附端能够在面向所述胶带裁切机构和面向所述定位机构两个位置切换。
7.根据权利要求6所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，所述夹持机构包括一安装座、用于驱动所述安装座沿竖直方向升降滑动的升降驱动机构和安装于所述安装座上的夹持部件；
所述安装座通过第三滑动组件与所述第二安装架连接；
所述夹持部件包括夹持座、与所述夹持座枢接地夹持块和用于驱动所述夹持块与夹持座夹紧或松开的夹持驱动件，所述夹持座的顶部的朝向所述第三滑动组件的侧面开有一安装腔且安装腔的上方向上延伸出一夹持板，所述夹持块的底部铰接在所述安装腔处且夹持块向外突出延伸有一连接部，所述连接部与安装在所述夹持座下方的伸缩方向沿竖直方向的夹持驱动件的驱动轴枢接，所述夹持块的顶部延伸出所述夹持腔外并可与所述夹持板相配合实现胶带的夹紧。
8.根据权利要求6所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，所述胶带贴附机构包括：
旋转驱动部件，其设于第一安装架上；
旋转座，其安装在所述旋转驱动部件的驱动端上；
弹性抵持部件，其包括至少一个水平设置于所述旋转座上的抵持杆和套设于所述抵持杆上的弹性件，所述抵持杆的朝向所述吸附端的端部上具有抵持块；
两个贴附机构，包括相对设于所述弹性抵接部件的上下两侧的吸附块，任一吸附块的靠近所述抵持块的端部倒圆角。
9.根据权利要求3所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，还包括用于光伏组件进出所述机架内的光伏组件输送装置，所述机架对应所述光伏组件输送装置的输送方向的两端的侧面上开有第一避让口。
10.根据权利要求9所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备，其特征在于，所述护角上料机构的数量为两个，两个护角上料机构设于所述机架的对应所述光伏组件输送装置的输送方向的两侧，且所述机架上对应两个护角上料机构的出料端的侧面开有第二避让口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310191212.1A CN116190493A (zh) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | 一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备 |
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| CN202310191212.1A CN116190493A (zh) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | 一种光伏组件层压工序用护角的自动装配设备 |
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| CN116190493A true CN116190493A (zh) | 2023-05-30 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117059707A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | 自动拆护角装置 |
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2023
- 2023-03-02 CN CN202310191212.1A patent/CN116190493A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117059707A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | 自动拆护角装置 |
| CN117059707B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-02-02 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | 自动拆护角装置 |
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