CN219216588U - 一种用于电芯贴胶的贴胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电芯贴胶的贴胶系统，包括：送料转盘；多个夹具机构，环设于送料转盘，夹具机构用于夹持电芯，电芯具有相对的正面和背面；多个贴胶机构，围绕送料转盘呈环形设置，用于对电芯正面和电芯背面进行贴胶；第一驱动件，用于驱动送料转盘转动以使每一夹具机构依次传送至各贴胶机构；翻转机构，设于送料转盘，用于驱动夹具机构翻转以使得正面和背面交替朝上。如此，送料转盘转动时可形成环形运输线，较低了设备的占用空间；重要地，环形分布的多个贴胶机构可对朝上的电芯正面和朝上的电芯背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，更加便于贴胶工位的设计，并且，便于检测人员观察贴胶状况，以保证电芯贴胶的良品率。

Description

一种用于电芯贴胶的贴胶系统

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶领域，尤其涉及一种用于电芯贴胶的贴胶系统。

背景技术

在电芯自动化生产环节中，需要一种贴胶系统，对电芯的正面及背面均进行贴胶保护，然而，传统的贴胶系统呈直线分布，占用空间较大，并且，通常地，在对电芯贴胶的过程中，电芯的正面朝上，电芯的背面朝下，对电芯的背面进行贴胶时贴胶机构需要从底部向上进行操作，此方式不便于观察贴胶状况。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种用于电芯贴胶的贴胶系统，旨在解决现有贴胶系统呈直线分布导致占用空间较大的问题，以及旨在解决现有贴胶系统对电芯背面的进行贴胶时不便于观察贴胶状态的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种用于电芯贴胶的贴胶系统，包括：送料转盘，具有电芯进出工位；

多个夹具机构，环设于所述送料转盘，所述夹具机构用于夹持电芯，所述电芯具有相对的正面和背面；多个贴胶机构，围绕所述送料转盘呈环形设置，用于对所述正面和所述背面进行贴胶；第一驱动件，用于驱动所述送料转盘转动以使每一所述夹具机构依次传送至各所述贴胶机构，且每一夹具机构可依次传送至所述电芯进出工位；翻转机构，设于所述送料转盘，所述翻转机构用于驱动所述夹具机构翻转以使得所述正面和所述背面交替朝上。

本实用新型所提供的一种用于电芯贴胶的贴胶系统，多个夹具机构可以容纳多个电芯，且多个夹具机构呈环形分布，送料转盘转动时可形成环形运输线，相较于直线分布而言，大大较低了设备的占用空间；重要地，翻转机构可对夹具机构进行翻转，以使得电芯的正面和背面交替朝上，环形分布的多个贴胶机构可对朝上的电芯正面和朝上的电芯背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，更加便于贴胶工位的设计，并且，便于检测人员观察贴胶状况，以保证电芯贴胶的良品率。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括：第一齿条，滑设于所述送料转盘；第一齿轮，与所述第一齿条啮合连接；连接轴，所述连接轴的一端连接于所述第一齿轮，所述连接轴的另一端连接所述夹具机构；翻转驱动件，用于驱动所述第一齿条相对所述送料转盘滑动，所述第一齿轮在所述第一齿条的带动下转动以带动所述夹具机构翻转。

通过采用上述方案，第一齿条和第一齿轮的啮合传动具有稳定、便于控制以及精度高的优点，使翻转机构的功能实现容易，且结构简单，生产成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料转盘设有导向轨，所述第一齿条滑设于所述导向轨。

通过采用上述方向，为第一齿条的滑动提供移动导向，提高翻转机构的运动稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构还包括齿条安装座，所述齿条安装座滑设于所述导向轨，所述第一齿条固设于所述所述齿条安装座。

通过采用上述方案，第一齿条跟随齿条安装座同步运动，提高了第一齿条的安装稳定性，且提高了第一齿条相对导向轨滑动的滑动稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具机构设有四个，所述贴胶机构设有三个，每一所述夹具机构依次传送至三个所述贴胶机构；所述夹具机构传送至第一个所述贴胶机构时，所述翻转机构驱动所述夹具机构进行第一次翻转；所述夹具机构传送至第三个所述贴胶机构时所述翻转机构驱动所述夹具机构进行第二次翻转。

通过采用上述方案，可先将电芯正面朝上地放入处于电芯进出工位的夹具机构进行环形运输，夹具机构将电芯运输至第一个贴胶机构时，夹具机构在翻转机构的作用下进行180度的第一次翻转从而使得电芯背面朝上，第一个贴胶机构对电芯背面的一侧部进行贴胶；继而，夹具机构将电芯运输至第二个贴胶机构时，此时电芯仍然背面朝上，第二个贴胶机构对电芯背面的另一侧部进行贴胶；继而，夹具机构将电芯继续运输至第三个贴胶机构时，夹具机构在翻转机构的作用下进行180度的第二次翻转从而使得电芯正面朝上，第三个贴胶机构可对电芯正面贴胶。在上述对电芯正面和电芯背面贴胶的过程中，贴胶机构可对朝上的电芯正面和朝上电芯背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，且便于观察电芯贴胶的状况。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具机构包括：基座，用于与所述翻转机构连接；两旋转轴，一一对应铰接于所述基座的两侧部；至少一对第一夹爪，一一对应固接于两所述旋转轴；两摆动块，一一对应固接于两所述旋转轴；两滑块，相对滑设于所述基座，两所述滑块与两所述摆动块一一对应传动连接；夹爪驱动件，用于驱动两滑块彼此靠近或者远离；其中，两所述摆动块在所述两所述滑块的带动下进行摆动以带动两所述旋转轴转动，使得一对所述第一夹爪张开或者夹紧。

通过采用上述方案，一对第一夹爪会跟随两摆动块同步摆动，可根据摆动块的活动状态来控制第一夹爪的松紧状态，具体工作过程如下：两滑块彼此靠近时，会带动两摆动块向基座内摆动，两旋转轴在两摆动块的带动下转动，一对第一夹爪会张开以松开电芯，即两摆动块向基座内摆动时，一对第一夹爪会彼此张开；两滑块彼此远离时，会带动两摆动块向基座外摆动，两旋转轴在两摆动块的带动下转动，一对第一夹爪会合拢以夹持电芯，即两摆动块向基座外摆动时，一对第一夹爪会彼此合拢。

根据本实用新型的一些实施例，滑块连接有滑轮，所述摆动块设有滑槽，所述滑轮滑设于所述滑槽以连接所述滑块和所述摆动块。

通过采用上述方案，滑块通过滑轮带动摆动块摆动，可提高滑块和摆动块之间的传动稳定性，避免滑块和摆动块之间出现干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具机构还包括加强杆，所述加强杆穿设于所述第一夹爪和所述摆动块。

通过采用上述方案，避免第一夹爪出现晃动，保证第一夹爪的工作精度和稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹爪用于与所述电芯相抵的端部设有缓冲块。

通过采用上述方案，对电芯具有防护作用，防止电芯因第一夹爪的夹持而需要返厂维修甚至是报废。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴胶机构包括：胶片转盘组件，用于传送胶片至胶片出料口；拉胶组件，用于在所述胶片出料口拉紧所述胶片；切胶组件，用于在所述胶片出料口切割所述胶片；贴合组件，用于吸取被切割的所述胶片并将被切割的所述胶片贴合至所述正面或者背面；移动组件，用于驱动所述贴合组件进行移动。

通过采用上述方案，以实现对电芯朝上的正面和背面进行贴胶。

附图说明

图1为本实用新型实施例的贴胶系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的贴胶系统(未示出贴胶机构)的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的夹具机构和翻转机构的装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例的夹具机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的贴胶结构的结构示意图；

图6为图5中A部的局部放大图。

其中，附图标记含义如下：

10-送料转盘，101-导向轨；

11-夹具机构，111-基座，112-旋转轴，113-第一夹爪，1131-缓冲块，114-摆动块，1141-滑槽，115-滑块，1151-滑轮，116-夹爪驱动件，117-加强杆，118-固定块；

12-贴胶机构，121-胶片转盘组件，1211-旋转盘，1212-转盘电机，122-拉胶组件，1221-第一气缸，1222-第二气缸，1223-第二夹爪，123-切胶组件，1231-第三气缸，1232-刀片，124-贴合组件，1241-贴胶板，1242-第四气缸，1243-旋转气缸，125-移动组件，1251-滑轨，1252-驱动电机；

13-翻转机构，131-第一齿条，132-第一齿轮，133-连接轴，134-翻转驱动件，135-齿条安装座；

14-电芯，141-连接片；

15-胶片。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种用于电芯贴胶的贴胶系统，包括：送料转盘10，具有电芯进出工位；多个夹具机构11，环设于送料转盘10，夹具机构11用于夹持电芯14，电芯14具有相对的正面和背面；多个贴胶机构12，围绕送料转盘10呈环形设置，用于对电芯14正面和电芯14背面进行贴胶；第一驱动件，用于驱动送料转盘10转动以使每一夹具机构11依次传送至各贴胶机构12，且每一个夹具机构11可依次传送至电芯进出工位；翻转机构13，设于送料转盘10，翻转机构13用于驱动夹具机构11翻转以使得电芯14正面和电芯14背面交替朝上，具体地，翻转机构13的数量与夹具机构11的数量相同，即多个夹具机构11和多个翻转机构13一一对应。更为具体地，送料转盘10的转动方向为图1中所示的逆时针方向，第一驱动件(图未示)可以但不限于为转动电机。

需要说明的是，在电芯14的自动化生产环节中，电芯14的相邻两个子电芯的正极耳需要通过一连接片141进行连接，电芯14的相邻两个子电芯的负极耳需要通过另一连接片141进行连接；此时需要一种贴胶系统，对连接片141的正面及背面均进行贴胶保护，然而，传统的贴胶系统呈直线分布，占用空间较大，并且，电芯14正面朝上即连接片141的正面也朝上，电芯14背面朝下即连接片141的背面也朝下，对连接片141的背面进行贴胶时现有的贴胶机构需要从底部往上进行操作，此方式不便于观察贴胶状况。

如图1所示，进一步地，在本实施例中，夹具机构11设有四个，贴胶机构12设有三个，每一夹具机构11依次传送至三个贴胶机构12；夹具机构11传送至第一个贴胶机构12时，翻转机构13驱动夹具机构11进行第一次翻转；夹具机构11传送至第三个贴胶机构12时翻转机构13驱动夹具机构11进行第二次翻转。

如此设置，在本实施例中，贴胶系统的具体工作过程如下所述：

其一夹具机构11处于电芯进出工位时，可通过机械手先将电芯14正面朝上地放入该夹具机构11进行环形运输；

继而，送料转盘10转动，该夹具机构11将电芯14运输至第一个贴胶机构12，该夹具机构11在翻转机构13的作用下进行180度的第一次翻转从而使得电芯14的背面朝上，此时第一个贴胶机构12可以从电芯14的背面对一连接片141进行贴胶；

继而，送料转盘10转动，该夹具机构11继续将电芯14运输至第二个贴胶机构12，此时电芯14仍然背面朝上，第二个贴胶机构12可以从电芯14的背面对另一连接片141进行贴胶；

继而，送料转盘10转动，该夹具机构11继续将电芯14继续运输至第三个贴胶机构12，该夹具机构11在翻转机构13的作用下进行180度的第二次翻转从而使得电芯14正面朝上，第三个贴胶机构12可对电芯14的正面贴胶；

最后，送料转盘10转动，该夹具机构11再次回到电芯进出工位，可通过机械手将完成背面贴胶及正面贴胶的电芯14取出；

因此，在上述对电芯14的正面和电芯14的背面贴胶的工作过程中，多个夹具机构11和多个贴胶机构12均呈环形分布，占用空间小，空间利用率高；重要地，通过翻转机构13对夹具机构11的翻转作用，贴胶机构12可对朝上的电芯14正面和朝上的电芯14背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，且便于观察电芯14贴胶的状况。

可以理解的是，在一些其他实施例中，根据实际生产需求和实际使用需求，夹具机构11的数量还可以设为3个或者5个或者6个等，贴胶机构12的数量可以设为4个或者5个或者6个等，使得多个夹具机构11和多个贴胶机构12呈环形分布并使得夹具机构11在翻转机构13的作用下能够翻转即可，在此不做唯一限定。

如此，本实施例所公开的一种用于电芯14贴胶的贴胶系统，多个夹具机构11可以容纳多个电芯14，且多个夹具机构11呈环形分布，送料转盘10转动时可形成环形运输线，相较于直线分布而言，大大较低了设备的占用空间；重要地，翻转机构13可对夹具机构11进行翻转，以使得电芯14的正面和背面交替朝上，环形分布的多个贴胶机构12可对朝上的电芯14正面和朝上的电芯14背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，更加便于贴胶工位的设计，并且，便于检测人员观察贴胶状况，以保证电芯14贴胶的良品率。

如图3所示，优选地，翻转机构13包括：第一齿条131，滑设于送料转盘10；第一齿轮132，与第一齿条131啮合连接；连接轴133，连接轴133的一端连接于第一齿轮132，连接轴133的另一端连接夹具机构11；翻转驱动件134，用于驱动第一齿条131相对送料转盘10滑动；如此，因第一齿轮132啮合连接于第一齿条131，第一齿条131滑动时，第一齿轮132在第一齿条131的带动下转动，连接轴133和第一齿轮132同步转动以带动夹具机构11进行翻转，重要地，第一齿条131和第一齿轮132的啮合传动具有稳定、便于控制以及精度高的优点，且结构简单，生产成本低，使翻转机构13的功能实现容易。更为具体地，在本实施例中，翻转驱动件134可以但不限于为气缸。

需要说明的是，在一些其他实施例中，翻转机构13还可以但不限于为旋转电机，在此不做限制。

具体地，在本实施例中，为了给第一齿条131的滑动提供移动导向，以及为了提高翻转机构13的运动稳定性，送料转盘10设有导向轨101，第一齿条131滑设于导向轨101。

较佳地，在本实施例中，翻转机构13还包括齿条安装座135，齿条安装座135滑设于导向轨101，第一齿条131固设于齿条安装座135，如此，第一齿条131跟随齿条安装座135同步运动，提高了第一齿条131的安装稳定性，且提高了第一齿条131相对导向轨101滑动的滑动稳定性。

如图3和图4所示，优选地，在本实施例中，夹具机构11包括：基座111，用于与翻转机构13连接；两互相平行的旋转轴112，一一对应铰接于基座111的两侧部；至少一对第一夹爪113，一一对应固接于两旋转轴112；两摆动块114，一一对应固接于两旋转轴112；两滑块115，相对滑设于基座111，两滑块115与两摆动块114一一对应传动连接；夹爪驱动件116，用于驱动两滑块115彼此靠近或者远离；其中，两摆动块114在两滑块115的带动下进行摆动以带动两旋转轴112转动，使得一对第一夹爪113张开或者夹紧。具体地，夹具驱动件可以但不限于为双向伸缩气缸。

如此，一对第一夹爪113会跟随两摆动块114同步摆动，可根据摆动块114的活动状态来控制第一夹爪113的松紧状态，使得第一夹爪113对电芯14形成夹持的松紧程度灵活可调，控制精度较高；具体工作过程如下：两滑块115彼此靠近时，会带动两摆动块114向基座111内摆动，两旋转轴112在两摆动块114的带动下转动，一对第一夹爪113会张开以松开电芯14，即两摆动块114向基座111内摆动时，一对第一夹爪113会彼此张开；两滑块115彼此远离时，会带动两摆动块114向基座111外摆动，两旋转轴112在两摆动块114的带动下转动，一对第一夹爪113会合拢以夹持电芯14，即两摆动块114向基座111外摆动时，一对第一夹爪113会彼此合拢。

如图3所示，具体地，在本实施例中，每一夹具机构11设有两对第一夹爪113，以提高对电芯14的夹持稳定性，可以理解的是，在一些其他实施例中，每一夹具机构11可以设有一对第一夹爪113或三对第一夹爪113或四对第一夹爪113等，根据实际生产需求以及实际使用需求选择，在此不做唯一限定。

如图4所示，较佳地，在本实施例中，滑块115连接有滑轮1151，摆动块114设有滑槽1141，滑轮1151滑设于滑槽1141以连接滑块115和摆动块114，滑块115通过滑轮1151带动摆动块114摆动，可提高滑块115和摆动块114之间的传动稳定性，避免滑块115和摆动块114之间出现干涉。具体地，在本实施例中，两滑块115彼此靠近时，滑轮1151会从滑槽1141的高点移动至滑槽1141的低点，两摆动块114同步朝基座111内进行摆动以使得一对第一夹爪113松开；两滑块115彼此远离时，滑轮1151会从滑槽1141的低点移动至滑槽1141的高点，两摆动块114同步朝基座111外进行摆动以使得一对第一夹爪113合拢。

如图3所示，具体地，基座111的底部设有固定块118，每一旋转轴112铰接于两固定块118之间；较佳地，夹具机构11还包括加强杆117，加强杆117穿设于第一夹爪113和摆动块114，且加强杆117与固定块118不连接，如此，避免第一夹爪113出现晃动，保证第一夹爪113的工作精度和稳定性。

如图4所示，较佳地，在本实施例中，第一夹爪113用于与电芯14相抵的端部设有缓冲块1131。如此，对电芯14具有防护作用，防止电芯14因第一夹爪113的夹持而损坏，避免电芯14需要返厂维修甚至是报废。具体地，缓冲块1131可以但不限于为橡胶块。

如图5和图6所示，进一步地，在本实施例中，贴胶机构12包括：胶片转盘组件121，用于传送胶片15至胶片出料口；拉胶组件122，用于在胶片出料口拉紧胶片15；切胶组件123，用于在胶片出料口切割胶片15；贴合组件124，用于吸取被切割的胶片15并将被切割的胶片15贴合至正面或者背面；移动组件125，用于驱动贴合组件124进行移动。

其中，胶片转盘组件121包括转盘电机1212以及若干个用于绕设胶片15的旋转盘1211；

拉胶组件122包括第一气缸1221、第二气缸1222以及一对第二夹爪1223；

切胶组件123包括第三气缸1231和刀片1232；

贴合组件124包括贴胶板1241、第四气缸1242和旋转气缸1243；

位移组件包括滑轨1251和驱动电机1252。

如此，以第一个贴胶机构12为例，贴胶机构12的具体工作过程如下所述：

转盘电机1212驱动转盘转动以使得胶片15传输至胶片出料口；

继而，第一气缸1221伸出以驱动一对第二夹爪1223伸出，第二气缸1222缩回以驱动一对第二夹爪1223夹紧处于胶片出料口的胶片15；

继而，第一气缸1221回缩以驱动一对第二夹爪1223回缩从而拉紧胶片15；

继而，第三气缸1231伸出以推动刀片1232切割胶片15；

继而，第四气缸1242伸出以驱动贴胶板1241伸出，第二气缸1222伸开以驱动一对第二夹爪1223松开胶片15，从而使得贴胶板1241对切割后的胶片15完成吸取；

继而，第四气缸1242缩回以驱动贴胶板1241缩回，旋转气缸1243驱动贴胶板1241转动至设定角度；

继而，驱动电机1252驱动贴胶板1241沿滑轨1251滑动至设定位置，第四气缸1242伸出以驱动贴胶板1241伸出从而将胶片15从电芯14背面贴合至一连接片141上；

最后，第四气缸1242缩回以驱动贴胶板1241缩回，驱动电机1252驱动贴胶板1241沿滑轨1251滑动至初始位置。

可以理解的是，在本实施例中，第二个贴胶机构12和第三个贴胶机构12的工作原理与第一个贴胶机构12的工作过程基本相同，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型所公开的一种用于电芯贴胶的贴胶系统，至少能够带来如下有益效果：

1)多个夹具机构11可以容纳多个电芯14，且多个夹具机构11呈环形分布，送料转盘10转动时可形成环形运输线，相较于直线分布而言，大大较低了设备的占用空间；

2)翻转机构13可对夹具机构11进行翻转，以使得电芯14的正面和背面交替朝上，环形分布的多个贴胶机构12可对朝上的电芯14正面和朝上的电芯14背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，更加便于贴胶工位的设计，并且，便于检测人员观察贴胶状况，以保证电芯14贴胶的良品率；

3)第一齿条131和第一齿轮132的啮合传动具有稳定、便于控制以及精度高的优点，且结构简单，生产成本低，使翻转机构13的功能实现容易；

4)一对第一夹爪113会跟随两摆动块114同步摆动，可根据摆动块114的活动状态来控制第一夹爪113的松紧状态，使得第一夹爪113对电芯14形成夹持的松紧程度灵活可调，控制精度较高；

5)第一夹爪113用于与电芯14相抵的端部设有缓冲块1131，如此，对电芯14具有防护作用，防止电芯14因第一夹爪113的夹持而损坏。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电芯贴胶的贴胶系统，其特征在于，包括：

送料转盘(10)，具有电芯进出工位；

多个夹具机构(11)，环设于所述送料转盘(10)，所述夹具机构(11)用于夹持电芯(14)，所述电芯(14)具有相对的正面和背面；

多个贴胶机构(12)，围绕所述送料转盘(10)呈环形设置，用于对所述正面和所述背面进行贴胶；

第一驱动件，用于驱动所述送料转盘(10)转动以使每一所述夹具机构(11)依次传送至各所述贴胶机构(12)，且每一夹具机构(11)可依次传送至所述电芯进出工位；

翻转机构(13)，设于所述送料转盘(10)，所述翻转机构(13)用于驱动所述夹具机构(11)翻转以使得所述正面和所述背面交替朝上。

2.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于，所述翻转机构(13)包括：

第一齿条(131)，滑设于所述送料转盘(10)；

第一齿轮(132)，与所述第一齿条(131)啮合连接；

连接轴(133)，所述连接轴(133)的一端连接于所述第一齿轮(132)，所述连接轴(133)的另一端连接所述夹具机构(11)；

翻转驱动件(134)，用于驱动所述第一齿条(131)相对所述送料转盘(10)滑动，所述第一齿轮(132)在所述第一齿条(131)的带动下转动以带动所述夹具机构(11)翻转。

3.根据权利要求2所述的贴胶系统，其特征在于，所述送料转盘(10)设有导向轨(101)，所述第一齿条(131)滑设于所述导向轨(101)。

4.根据权利要求3所述的贴胶系统，其特征在于，所述翻转机构(13)还包括齿条安装座(135)，所述齿条安装座(135)滑设于所述导向轨(101)，所述第一齿条(131)固设于所述齿条安装座(135)。

5.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于，所述夹具机构(11)设有四个，所述贴胶机构(12)设有三个，每一所述夹具机构(11)依次传送至三个所述贴胶机构(12)；所述夹具机构(11)传送至第一个所述贴胶机构(12)时，所述翻转机构(13)驱动所述夹具机构(11)进行第一次翻转；所述夹具机构(11)传送至第三个所述贴胶机构(12)时，所述翻转机构(13)驱动所述夹具机构(11)进行第二次翻转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的贴胶系统，其特征在于，所述夹具机构(11)包括：

基座(111)，用于与所述翻转机构(13)连接；

两旋转轴(112)，一一对应铰接于所述基座(111)的两侧部；

至少一对第一夹爪(113)，一一对应固接于两所述旋转轴(112)；

两摆动块(114)，一一对应固接于两所述旋转轴(112)；

两滑块(115)，相对滑设于所述基座(111)，两所述滑块(115)与两所述摆动块(114)一一对应传动连接；

夹爪驱动件(116)，用于驱动两滑块(115)彼此靠近或者远离；

其中，两所述摆动块(114)在所述两所述滑块(115)的带动下进行摆动以带动两所述旋转轴(112)转动，使得一对所述第一夹爪(113)张开或者夹紧。

7.根据权利要求6所述的贴胶系统，其特征在于，滑块(115)连接有滑轮(1151)，所述摆动块(114)设有滑槽(1141)，所述滑轮(1151)滑设于所述滑槽(1141)以连接所述滑块(115)和所述摆动块(114)。

8.根据权利要求6所述的贴胶系统，其特征在于，所述夹具机构(11)还包括加强杆(117)，所述加强杆(117)穿设于所述第一夹爪(113)和所述摆动块(114)。

9.根据权利要求6所述的贴胶系统，其特征在于，所述第一夹爪(113)用于与所述电芯(14)相抵的端部设有缓冲块(1131)。

10.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶机构(12)包括：

胶片转盘组件(121)，用于传送胶片(15)至胶片出料口；

拉胶组件(122)，用于在所述胶片出料口拉紧所述胶片(15)；

切胶组件(123)，用于在所述胶片出料口切割所述胶片(15)；

贴合组件(124)，用于吸取被切割的所述胶片(15)并将被切割的所述胶片(15)贴合至所述正面或者背面；

移动组件(125)，用于驱动所述贴合组件(124)进行移动。

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