CN211969989U - 一种全自动方形产品多面贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴标系统领域，具体涉及一种全自动方形产品多面贴标系统。包括同步带上料机构、循环搬运机构、取料机构、多个贴标机构、多个翻转机构、多个定位固定机构和机架电控箱，机架电控箱上表面固定上述机构，内部集成电器控制系统。本实用新型循环搬运机构结构简单，成本更低，维护方便，而且提供多种翻转机构，可以翻转产品的不同面以及同一面的不同角度的切换，效率更高，贴标更灵活。

Description

一种全自动方形产品多面贴标系统

技术领域

本实用新型涉及一种贴标系统领域，具体涉及一种全自动方形产品多面贴标系统。

背景技术

目前对产品的表面进行贴标的工序一般是人工作为为主，人工效率偏低，而且容易出错，现有的自动化贴标设备，一般只能对产品的一面贴附标签，对于不同面贴标，效率和精度偏低，而且产线较长。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种效率高，精度高，且可以对同一面不同角度进行贴标的全自动方形产品多面贴标系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动多面贴标系统，包括：

同步带上料机构，用于传送待贴标的产品到系统中等待贴标；

循环搬运机构，包括循环流道和若干载具，所述循环流道包括上流道和下流道，所述载具用于装载所述产品，所述载具四边中间对称开有便于夹取所述产品的十字槽，所述上流道用于传送装有产品的若干载具从上一工位到下一工位，所述下流道用于回收已取走产品的若干载具到初始位置等待装载新产品进行贴标，所述循环搬运机构的前后两端均设置有搬运顶升模块形成前后顶升模块，所述上流道末端的空载具经所述后顶升模块下降搬运至所述下流道的初始端，所述下流道末端的空载具经所述前顶升模块上升搬运至所述上流道的初始端；

取料机构，用于搬运所述产品，设置在所述循环搬运机构的前后两端形成前后取料机构，所述前取料机构将所述同步带上料机构上传送过来的待贴标的产品搬运到所述载具中，所述后取料机构将所述载具中已贴好标签的产品搬运到下料机构中，由所述下料机构回收；

多个贴标机构，用于对所述载具中的产品不同面进行贴标；

多个翻转机构，所述翻转机构设置在贴标机构之间，用于对所述载具中的产品进行翻转，等待下一贴标机构对所述产品的另一面进行贴标；

多个定位固定机构，设置在所述多个贴标机构和所述多个翻转机构的对面，对上述工位处的载具进行定位和固定；

机架电控箱，上表面固定上述机构，内部集成电气控制系统。

进一步地，所述循环搬运机构还包括来料感应器、搬运前后驱动模块和若干止动模块，所述来料感应器设置在所述循环流道的前后两端形成前后来料感应器，所述前来料感应器检测到所述循环流道初始端的载具中没有产品时，指引所述前取料机构将所述同步带上料机构上的产品搬运至所述初始端的空载具中；所述后来料感应器检测到所述循环流道末端的载具中有产品时，指引所述后取料机构将所述末端的载具中的产品搬运至所述下料机构中传走；所述搬运前后驱动模块驱动若干所述止动模块同步向前推进，将所述上流道中装有产品的载具同步从上一工位传送至下一个工位；所述搬运前后驱动模块驱动若干所述止动模块同步向后复位，将所述下流道中的空载具同步从下一工位传送至上一工位，从而形成上下流道循环搬运。

进一步地，所述止动模块包括止动块和滑块，所述滑块在滑轨上前后滑动，所述滑块左上端和右下端凸起形成上下凸块，所述上凸块的上端和所述下凸块的下端从左到右均开有U型槽形成上下U型槽，所述上下凸块的U型槽中垂直开孔并安装有弹簧，所述上下U型槽中均通过轴杆转动安装有所述止动块形成上止动块和下止动块，所述止动块的下端与所述U型槽弹簧上下弹性连接，所述上止动块的左边为倾斜面且只能够往右弹性拨动，所述下止动块的右边为倾斜面且只能够向左弹性拨动；当所述止动模块向右推进时，所述上止动块的右侧边勾住上一工位处的所述上流道上装有产品的载具向右推送到下一工位，所述下止动块同步向前运动到下一工位处，所述下止动块右侧的倾斜面平稳滑过所述下流道处的空载具、所述下止动块的左侧边勾住所述空载具；当所述止动模块向左缩回复位时，所述下止动块将所述下流道上的空载具向左推进到所述上一工位处，所述上止动块同步向左复位，所述上止动块左侧的倾斜面平稳的滑过所述上一工位处的所述上流道中新的装有产品的载具，所述上止动块的右侧勾住所述新的装有产品的载具，准备下一次的向前推进。

优选的，所述搬运前后驱动组件设置为前后两组，同步驱动所述若干止动模块前后运动。

进一步地，所述翻转机构单轴翻转机构或多轴翻转机构。

优选的，所述多轴翻转机构为两轴翻转机构，一轴转动切换改变所夹持产品的面，一轴转动改变所述面的水平方向。

进一步地，所述翻转机构的翻转角度为±90°或180°。

进一步地，所述贴标机构包括标签供料模块、废料纸回收模块和取标贴标模块，所述取标贴标模块下端设置有标签吸头并由气缸驱动前后上下运动，所述标签供料模块向系统提供标签料带，所述取标贴标模块取走所述标签料带上的标签贴附到所述载具中的产品上，所述废料纸回收模块将所述取走标签的标签料带回收。

进一步地，所述下料机构的为倾斜轨道自动传送下料，倾斜角度可调。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置多组翻转机构，翻转产品的不同面，从而实现对产品多面贴标，同时提供一种多轴翻转机构，可以切换产品同一面的方向；

2、产品搬运输送流道采用上下循环搬运，上流道传送装有带贴标的产品的载具，待贴好标签后取走产品，将取走产品的空载具传送到下流道，下流道将装取走产品的空载具回收，然后传到上流道，依次循环搬运，循环搬运机构结构简单，成本更低，维护方便；

3、下料机构采用倾斜式输送流线，自动回收贴好标签的产品。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中标记为3的循环搬运机构的立体结构图；

图4为图3的后视结构图；

图5为图4中标记为3.5的止动模块的立体结构图；

图6为图5的前视图；

图7为图1中标记为4的贴标机构的立体结构图；

图8为本实用新型实施例中第一翻转机构的立体结构图；

图9为本实用新型实施例中第二翻转机构的立体结构图；

图10为本实用新型实施例中第三翻转机构的立体结构图；

图11为本实用新型实施例中下料机构立体结构图；

图中标记为：

1、同步带上料机构；

2、取料机构；

3、循环搬运机构，3.1、循环流道，3.1a、上流道，3.1b、下流道，3.2、载具，3.3、来料感应器，3.4、搬运前后驱动模块，3.5、止动模块，3.6、滑轨，3.7、载具上下搬运模块；

3.51、止动块，3.51a、上止动块，3.51b、下止动块，3.52、滑块，3.521、上下凸块，3.53、U型槽，3.54、轴杆，3.55、弹簧；

4、贴标机构，4.1、标签供料模块，4.2、废料纸回收模块，4.3、取标贴标模块，4.4、吸头；

5、翻转机构；

5.1、第一翻转机构，5.11、第一上下气缸，5.12、第一旋转气缸，5.13、第一夹爪气缸，5.14、第一夹爪；

5.2、第二翻转机构，5.21、第二上下气缸，5.22、第二水平旋转气缸， 5.23、第二夹爪气缸，5.24、第二夹爪，5.25、第二垂直旋转气缸，5.26、第二夹头，5.27、固定轴杆；

5.3、第三翻转机构，5.31、第三上下气缸，5.32、第三夹爪气缸，5.33、第三夹爪，5.34、第三旋转气缸；

6、下料机构，5.21、输送流线，5.22、气缸座，5.23、控制板；

7、定位固定机构；8、机架电控箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种全自动多面贴标系统，如图1和图2所示，包括：同步带上料机构1，用于传送待贴标的产品到系统中等待贴标；

循环搬运机构3，包括循环流道3.1和若干载具3.2，循环流道3.1包括上流道3.1a和下流道3.1b，载具3.2用于装载产品，载具3.2四边中间对称开有便于夹取所述产品的十字槽，上流道3.1a用于传送装有产品的若干载具3.2从上一工位到下一工位，下流道3.1b用于回收已取走产品的若干载具3.2到初始位置等待装载新产品进行贴标，循环搬运机构3的前后两端均设置有搬运顶升模块3.7形成前后顶升模块，上流道3.1a末端的空载具3.2经后顶升模块下降搬运至下流道 3.1b的初始端，下流道3.1b末端的空载具3.2经前顶升模块上升搬运至上流道 3.1a的初始端；

取料机构2，用于搬运所述产品，设置在循环搬运机构3的前后两端形成前后取料机构，前取料机构将同步带上料机构1上传送过来的待贴标的产品搬运到载具3.2中，后取料机构将载具3.2中已贴好标签的产品搬运到下料机构6中，由下料机构6回收；

多个贴标机构4，用于对载具3.2中的产品不同面进行贴标；

多个翻转机构5，设置在贴标机构4之间，用于对载具3.2中的产品进行翻转，等待下一贴标机构4对产品的另一面进行贴标；

多个定位固定机构7，设置在多个贴标机构4和多个翻转机构5的对面，对上述工位处的载具3.2进行定位和固定；

机架电控箱8，上表面固定上述机构，内部集成电气控制系统。

如图2和图3所示，为一实施例的循环搬运机构3的立体结构图，还包括来料感应器3.3、搬运前后驱动模块3.4和若干止动模块3.5，来料感应器3.3设置在循环流道3.1的前后两端形成前后来料感应器，前来料感应器检测到循环流道3.1初始端的载具3.2中没有产品时，指引前取料机构将同步带上料机构1上的产品搬运至初始端的空载具3.2中；后来料感应器检测到循环流道3.2末端的载具3.2中有产品时，指引后取料机构将末端的载具3.2中的产品搬运至下料机构 8中传走；搬运前后驱动模块3.4驱动若干止动模块3.5同步向前推进，将上流道3.1a中装有产品的载具3.2同步从上一工位传送至下一个工位；搬运前后驱动模块3.4驱动若干止动模块3.5同步向后复位，将下流道3.1b中的空载具3.2同步从下一工位传送至上一工位，从而形成上下流道循环搬运。

进一步地，如图5和图6所示，为上述止动模块3.5的立体结构图和前视图，包括止动块3.51和滑块3.52，滑块3.52在滑轨3.6上前后滑动，滑块3.52左上端和右下端凸起形成上下凸块3.521，上凸块的上端和下凸块的下端从左到右均开有U型槽3.53形成上下U型槽，上下凸块的U型槽中垂直开孔并安装有弹簧 3.55，上下U型槽中均通过轴杆3.54转动安装有止动块3.51形成上止动块3.51a 和下止动块3.51b，止动块3.51的下端与U型槽弹簧3.55上下弹性连接，上止动块3.51a的左边为倾斜面且只能够往右弹性拨动，下止动块3.51b的右边为倾斜面且只能够向左弹性拨动；当止动模块3.5向右推进时，上止动块3.51a的右侧边勾住上一工位处的上流道3.1a上装有产品的载具3.2向右推送到下一工位，下止动块3.51b同步向前运动到下一工位处，下止动块3.51b右侧的倾斜面平稳滑过下流道3.1b处的空载具3.2、下止动块3.51b的左侧边勾住空载具3.2；当止动模块3.5向左缩回复位时，下止动块3.51b将下流道3.1b上的空载具3.2向左推进到上一工位处，上止动块3.51a同步向左复位，上止动块3.51a左侧的倾斜面平稳的滑过上一工位处的上流道3.1a中新的装有产品的载具3.2，上止动块 3.51a的右侧勾住新的装有产品的载具3.2，准备下一次的向前推进。

优先的，为了更平稳的传输载具，搬运前后驱动组件3.4设置为前后两组，同步驱动若干止动模块3.5前后运动。

为了更好的定位和固定载具，在所有的贴标机构4和所有的翻转机构5的对面设置有定位固定机构7，定位固定机构7由气缸驱动固定上流道3.1a中的若干载具3.2在相应的贴标机构工位和翻转机构工位处，等待贴标和翻转。

如图7所示，为贴标机构4的立体结构图，包括标签供料模块4.1、废料纸回收模块4.2和取标贴标模块4.3，取标贴标模块4.3下端设置有标签吸头4.4并由气缸驱动前后上下运动，标签供料模块4.1向系统提供标签料带，取标贴标模块4.3取走标签料带上的标签贴附到载具3.2中的产品上，废料纸回收模块4.2 将取走标签的标签料带进行回收。

本实用新型提供了三种翻转机构，分别为第一翻转机构5.1，第二翻转机构 5.2和第三翻转机构5.3，分别如图8、图9和图10所示。

如图8所示，为第一翻转机构5的立体结构图，本实施例中的第一翻转机构 5可对载具3.2中的产品进行Y轴方向进行转动，转动角度为180°，包括第一上下气缸5.11、第一旋转气缸5.12和第一夹爪气缸5.13，第一夹爪气缸5.13驱动前端的第一夹爪5.14夹取或释放产品，第一旋转气缸5.12驱动第一夹爪气缸5.13 从而带动夹取的产品沿Y轴方向转动，第一上下气缸5.11驱动第一旋转气缸5.12 上下运动。

翻转过程如下：

第一上下气缸5.11驱动第一旋转气缸5.12向下运动到载具3.2处，第一夹爪气缸5.13夹取载具3.2中的产品，然后第一上下气缸5.11驱动第一旋转气缸5.12 向上运动一端距离，从而将产品搬运脱离载具3.2，在经过第一旋转气缸5.12驱动第一夹爪气缸带动产品旋转180°，旋转180°后的产品由第一上下气缸5.11向下驱动放到载具3.2中，从而180°翻转载具3.2中的产品，然后由循环搬运机构 3搬运到下一工位，对产品的另外一面进行贴标。此翻转机构5.1适合上下面正反翻转贴标

如图9所示，为第二翻转机构6的立体结构图，本实施例中的第二翻转机构 6可对载具3.2中的产品进行两轴方向的转动，沿Z轴转动，旋转改变产品同一面的不同方向，沿X轴或Y轴转动，翻转切换产品的不同面，转动角度均为90°，包括第二上下气缸5.21、第二水平旋转气缸5.22、第二夹爪气缸5.23和第二夹爪5.24，第二夹爪5.24的一夹爪内壁固定有第二垂直旋转气缸5.25，另一夹爪内壁设置有固定轴杆5.27，固定轴杆5.27可转动，第二垂直旋转气缸5.25前端设置有夹头5.26。第二水平旋转气缸5.22可沿Z轴方向90°转动，改变产品同一面的不同方向，第二垂直旋转气缸5.25可沿X轴或Y轴方向90°转动，从而翻转切换产品的不同面。

翻转过程如下：

第二上下气缸5.21驱动第二水平旋转气缸5.22向下运动一段距离，待下端的夹头到5.26到达载具3.2处停止，第二夹爪气缸5.23驱动第二夹爪5.24向内夹紧，从而驱动夹头5.26和固定轴杆5.27夹持住载具3.2中的产品，第二上下气缸5.21向上运动一段距离，将夹持的产品脱离载具3.2中后，第二水平旋转气缸5.22驱动第二夹爪气缸5.23旋转90°，然后第二垂直旋转气缸5.25通过夹头 5.26带动产品翻转90°，将产品两轴转动90°后，第二上下气缸5.21向下运动，将旋转过后的产品放置到载具3.2中，由循环搬运机构3搬运到下一贴标工位，对产品的另外一面进行贴标。

如图10所示，为第三翻转机构7的立体结构图，本实施例中，第三翻转机构7可对载具3.2中的产品进行X轴方向的转动90°，包括第三上下气缸5.31、第三夹爪气缸5.32和第三夹爪5.33，第三夹爪5.33一夹爪内壁固定有第三旋转气缸5.34，另一夹爪内部设置有转动固定轴杆，第三旋转气缸5.34前端设置有夹头。

翻转过程如下：

第三上下气缸5.31驱动第三夹爪气缸5.32向下运动，待夹头到达载具3.2 处停止，第三夹爪气缸5.32驱动第三夹爪5.33向内夹紧载具3.2中的产品，然后第三上下气缸5.31向上运动一段距离后，将夹持的产品带离载具3.2中，第三旋转气缸5.34旋转所夹持的产品，旋转90°或180°，然后第三上下气缸5.31 将旋转过后的产品放置到载具3.2中，由循环搬运机构3搬运至下一贴标工位，对产品另一名进行贴标。

根据不同的产品的贴标要求，从而选择不同的翻转机构，从而实现产品不同面不同角度的贴标。

如图11所示，为下料机构8的立体结构图，优选的，下料机构8采用倾斜式轨道自动下料，包括输送流线8.1、气缸座8.2和控制板8.3，气缸座8.2固定在输送流线8.1一端的下部，控制板8.3控制气缸座8.2的升降，通过气缸座8.2 的升降，从而改变输送流线8.1的倾斜角度形成倾斜输送流线，以保证贴好标签的平稳流畅的传送。

一实施例：

贴标机构设置4个，翻转机构设置3个，3个翻转机构分别设置在相邻的贴标机构之间，对产品的四个面进行贴附标签，第一个翻转机构采用第一翻转机构 5.1，第二个翻转机构采用第二翻转机构5.2，第三个翻转机构采用第三翻转机构 5.3，首先第一贴标机构对产品的上面(正面)贴附标签1，然后经过第一翻转机构5.1翻转180°后，第二贴标机构对产品的下面(背面)贴附标签2，然后经过第二翻转机构5.2先进行X轴或Y轴翻转90°，再进行Z轴旋转90°，将产品的前面翻转朝上，从而对产品的前面贴附标签3，然后经过第三翻转机构5.3翻转180°，将产品的后面翻转朝上，从而对产品的后面贴附标签4，整个流程下来，可以对产品的上下前后四个面进行贴标。

根据实际的需求，采用不同的翻转机构，可以实现产品不同面不同角度的贴标。系统全自动上下料，贴标精度更高，效率更高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：包括：

同步带上料机构(1)，用于传送待贴标的产品到系统中等待贴标；

循环搬运机构(3)，包括循环流道(3.1)和若干载具(3.2)，所述循环流道(3.1)包括上流道(3.1a)和下流道(3.1b)，所述载具(3.2)用于装载所述产品，所述载具(3.2)四边中间对称开有便于夹取所述产品的十字槽，所述上流道(3.1a)用于传送装有产品的若干载具(3.2)从上一工位到下一工位，所述下流道(3.1b)用于回收已取走产品的若干载具(3.2)到初始位置等待装载新产品进行贴标，所述循环搬运机构(3)的前后两端均设置有搬运顶升模块(3.7)形成前后顶升模块，所述上流道(3.1a)末端的空载具(3.2)经所述后顶升模块下降搬运至所述下流道(3.1b)的初始端，所述下流道(3.1b)末端的空载具(3.2)经所述前顶升模块上升搬运至所述上流道(3.1a)的初始端；

取料机构(2)，用于搬运所述产品，设置在所述循环搬运机构(3)的前后两端形成前后取料机构，所述前取料机构将所述同步带上料机构(1)上传送过来的待贴标的产品搬运到所述载具(3.2)中，所述后取料机构将所述载具(3.2)中已贴好标签的产品搬运到下料机构(6)中，由所述下料机构(6)回收；

多个贴标机构(4)，用于对所述载具(3.2)中的产品不同面进行贴标；

多个翻转机构(5)，所述翻转机构(5)设置在贴标机构(4)之间，用于对所述载具(3.2)中的产品进行翻转，等待下一贴标机构(4)对所述产品的另一面进行贴标；

多个定位固定机构(7)，设置在所述多个贴标机构(4)和所述多个翻转机构(5)的对面，对上述工位处的载具(3.2)进行定位和固定；

机架电控箱(8)，上表面固定上述机构，内部集成电气控制系统。

2.如权利要求1所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述循环搬运机构(3)还包括来料感应器(3.3)、搬运前后驱动模块(3.4)和若干止动模块(3.5)，所述来料感应器(3.3)设置在所述循环流道(3.1)的前后两端形成前后来料感应器，所述前来料感应器检测到所述循环流道(3.1)初始端的载具(3.2)中没有产品时，指引所述前取料机构将所述同步带上料机构(1)上的产品搬运至所述初始端的空载具(3.2)中；所述后来料感应器检测到所述循环流道(3.1)末端的载具(3.2)中有产品时，指引所述后取料机构将所述末端的载具(3.2)中的产品搬运至所述下料机构(6)中传走；所述搬运前后驱动模块(3.4)驱动若干所述止动模块(3.5)同步向前推进，将所述上流道(3.1a)中装有产品的载具(3.2)同步从上一工位传送至下一个工位；所述搬运前后驱动模块(3.4)驱动若干所述止动模块(3.5)同步向后复位，将所述下流道(3.1b)中的空载具(3.2)同步从下一工位传送至上一工位，从而形成上下流道循环搬运。

3.如权利要求2所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述止动模块(3.5)包括止动块(3.51)和滑块(3.52)，所述滑块(3.52)在滑轨(3.6)上前后滑动，所述滑块(3.52)左上端和右下端凸起形成上下凸块(3.521)，所述上凸块的上端和所述下凸块的下端从左到右均开有U型槽(3.53)形成上下U型槽，所述上下凸块的U型槽中垂直开孔并安装有弹簧(3.55)，所述上下U型槽中均通过轴杆(3.54)转动安装有所述止动块(3.51)形成上止动块(3.51a)和下止动块(3.51b)，所述止动块(3.51)的下端与所述U型槽弹簧(3.55)上下弹性连接，所述上止动块(3.51a)的左边为倾斜面且只能够往右弹性拨动，所述下止动块(3.51b)的右边为倾斜面且只能够向左弹性拨动；当所述止动模块(3.5)向右推进时，所述上止动块(3.51a)的右侧边勾住上一工位处的所述上流道(3.1a)上装有产品的载具(3.2)向右推送到下一工位，所述下止动块(3.51b)同步向前运动到下一工位处，所述下止动块(3.51b)右侧的倾斜面平稳滑过所述下流道(3.1b)处的空载具(3.2)、所述下止动块(3.51b)的左侧边勾住所述空载具(3.2)；当所述止动模块(3.5)向左缩回复位时，所述下止动块(3.51b)将所述下流道(3.1b)上的空载具(3.2)向左推进到所述上一工位处，所述上止动块(3.51a)同步向左复位，所述上止动块(3.51a)左侧的倾斜面平稳的滑过所述上一工位处的所述上流道(3.1a)中新的装有产品的载具(3.2)，所述上止动块(3.51a)的右侧勾住所述新的装有产品的载具(3.2)，准备下一次的向前推进。

4.如权利要求2所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述搬运前后驱动组件(3.4)设置为前后两组，同步驱动所述若干止动模块(3.5)前后运动。

5.如权利要求1所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述翻转机构(5)单轴翻转机构或多轴翻转机构。

6.如权利要求5所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述多轴翻转机构为两轴翻转机构，一轴转动切换改变所夹持产品的面，一轴转动改变所述面的水平方向。

7.如权利要求6所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述翻转机构(5)的翻转角度为±90°或180°。

8.如权利要求1-7任一权利要求所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述贴标机构(4)包括标签供料模块(4.1)、废料纸回收模块(4.2)和取标贴标模块(4.3)，所述取标贴标模块(4.3)下端设置有标签吸头(4.4)并由气缸驱动前后上下运动，所述标签供料模块(4.1)向系统提供标签料带，所述取标贴标模块(4.3)取走所述标签料带上的标签贴附到所述载具(3.2)中的产品上，所述废料纸回收模块(4.2)将所述取走标签的标签料带回收。

9.如权利要求8所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述下料机构(6)的为倾斜轨道自动传送下料，倾斜角度可调。

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