CN112707133A - 翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种翻转装置，该翻转装置用于对载具进行翻转，所述翻转装置包括：机架；输送机构，所述输送机构安装于所述机架，并用以输送所述载具；以及翻转机构，所述翻转机构设于所述输送机构的上方，所述翻转机构包括旋转组件和传动连接于所述旋转组件的卡爪组件，所述卡爪组件用以卡紧所述载具，所述旋转组件活动连接于所述机架，并可带动所述卡爪组件进行翻转。本发明技术方案的翻转装置可以降低人工劳动强度，提高生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及翻转加工设备技术领域，特别涉及一种翻转装置。
背景技术
通常在一些印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)产品的加工过程中，需要利用专用的载具承载进行流水线的输送，这些PCB产品加工时，往往需要两面加工，即加工完成一面后需要翻转至另一面加工。因此，在实际生产过程中一般需要通过翻转载具，以对PCB进行翻面加工，或者在流水线上，当取走PCB后，需要对载具翻转，以进行清洗、保养的操作。然而，目前加工产线上对这些载具翻转时，大多是依靠人工手动翻转，这样不仅容易污染PCB，而且人工翻转的劳动强度很大，生产效率低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种翻转装置，旨在降低人工劳动强度，提高生产的效率。
为实现上述目的，本发明提出的翻转装置，用于对载具进行翻转，所述翻转装置包括：
机架；
输送机构，所述输送机构安装于所述机架，并用以输送所述载具；以及
翻转机构，所述翻转机构设于所述输送机构的上方，所述翻转机构包括旋转组件和传动连接于所述旋转组件的卡爪组件，所述卡爪组件用以卡紧所述载具，所述旋转组件活动连接于所述机架，并可带动所述卡爪组件进行翻转。
可选地，所述卡爪组件包括：
安装板，所述安装板与所述旋转组件传动连接；
卡持驱动件，所述卡持驱动件安装于所述安装板，并与所述安装板设置于所述旋转组件的同一侧；以及
第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和所述第二卡板分别连接于所述卡持驱动件，并可通过所述卡持驱动件带动相互靠近或者相互远离运动，以夹紧所述载具。
可选地，所述第一卡板和所述第二卡板上下相对设置，所述第一卡板面向所述第二卡板的一侧设有第一卡柱，所述第二卡板对应所述第一卡柱设有第二卡柱，所述第一卡柱和所述第二卡柱可插接于所述载具的定位孔内。
可选地，所述卡持驱动件的两侧均设有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述第一卡板、所述第二卡板的运动方向一致，所述第一卡板和所述第二卡板对应所述第一滑轨均设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
可选地，所述翻转机构还包括移动组件，所述移动组件包括：
固定板，所述固定板连接于所述机架；
驱动结构，所述驱动结构安装于所述固定板；以及
连接板，所述连接板设置在所述驱动结构远离所述固定板的一侧，所述连接板靠近所述固定板的一侧与所述驱动结构连接，所述旋转组件安装于所述连接板远离所述固定板的一侧，并可通过所述驱动结构带动进行活动。
可选地，所述驱动结构包括：
升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述固定板，并连接于所述连接板的一侧；
第二滑块，所述第二滑块连接于所述固定板；以及
第二滑轨，所述第二滑轨设于所述连接板背离所述旋转组件的一侧，并沿竖直方向设置，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，以通过所述升降驱动件带动进行上下运动。
可选地，所述翻转装置还包括定位件，所述定位件可活动地安装于所述机架，并可伸入所述输送机构的区域内，以止挡定位所述载具。
可选地，所述机架对应于所述输送机构的下方开设有伸出口，所述定位件安装于所述伸出口处，并可上下运动而止挡定位所述载具。
可选地，所述输送机构包括：
输送架、输送驱动件和输送带，所述输送架安装于所述机架，所述输送驱动件和所述输送带安装于所述输送架，所述输送带传动连接于所述输送驱动件，并用以输送所述载具；
其中，所述翻转机构位于所述输送架的正上方。
可选地，所述输送架对应在所述输送带的输送方向上的端部设有桥接件。
可选地，所述输送架的侧壁上还设有用以张紧所述输送带的调节件。
可选地，所述机架包括机台和立架，所述输送架安装于所述机台，所述立架连接于所述机台，并横跨在所述输送架的两侧，所述旋转组件活动连接于所述立架；所述机台内形成有安装空间，所述安装空间内安装有电控箱组件。
本发明技术方案的翻转装置，通过在机架上设置输送机构和翻转机构，并利用输送机构进行输送载具，当需要对载具进行翻转时，可先使旋转组件相对机架活动，从而带动卡爪组件靠近载具运动，并由卡爪组件卡紧载具后，旋转组件再次相对机架活动，以带动卡爪组件及卡紧的载具离开输送机构，之后使旋转组件自身旋转，从而带动与之传动连接的卡爪组件以及被卡紧的载具完成翻转，最后再将翻转完成后的载具重新放入输送机构中，进入下一工序。由此，在对载具进行翻转时，无需人工手动翻转，从而避免出现污染载具及工件的风险，同时大大降低了人工的劳动强度，有效的提高了生产加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明翻转装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中移除防护门后的结构示意图；
图3为本发明翻转装置中翻转机构安装于机架的结构示意图；
图4为图3中的另一视角视图；
图5为本发明翻转装置中输送机构的结构示意图；
图6为本发明中机台与电控箱组件的结构示意图；
图7为本发明中载具的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 载具 | 11 | 定位孔 |
| 100 | 机架 | 110 | 机台 |
| 111 | 伸出口 | 120 | 立架 |
| 200 | 输送机构 | 210 | 输送架 |
| 220 | 输送驱动件 | 230 | 输送带 |
| 240 | 桥接件 | 250 | 调节件 |
| 300 | 翻转机构 | 310 | 旋转组件 |
| 311 | 安装座 | 312 | 步进电机 |
| 320 | 卡爪组件 | 320a | 缓冲垫 |
| 321 | 安装板 | 322 | 卡持驱动件 |
| 323 | 第一卡板 | 3231 | 第一卡柱 |
| 324 | 第二卡板 | 3241 | 第二卡柱 |
| 325 | 第一滑轨 | 326 | 第一滑块 |
| 327 | 连接块 | 328 | 安装条 |
| 330 | 移动组件 | 331 | 固定板 |
| 333 | 驱动结构 | 3331 | 升降驱动件 |
| 3333 | 第二滑轨 | 3335 | 第二滑块 |
| 335 | 连接板 | 400 | 定位件 |
| 500 | 电控箱组件 | 600 | 防护门 |
| 1000 | 翻转装置 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种翻转装置1000。
请结合参照图1至图3，在本发明实施例中，该翻转装置1000用于对载具1进行翻转，所述翻转装置1000包括：机架100、输送机构200以及翻转机构300。其中，所述输送机构200安装于所述机架100，并用以输送所述载具1；所述翻转机构300设于所述输送机构200的上方，所述翻转机构300包括旋转组件310和传动连接于所述旋转组件310的卡爪组件320，所述卡爪组件320用以卡紧所述载具1，所述旋转组件310活动连接于所述机架100，并可带动所述卡爪组件320进行翻转。
本申请中，载具1可用于装载PCB等板料产品，以通过翻转装置1000对载具1进行翻转，从而完成PCB的双面加工，或者对载具1翻转进行自身清洗、保养的操作。
机架100可以利用铝型材以及金属板材焊接形成架体结构，以确保机架100可以承载较大的重力负荷而不轻易发生变形，增加结构的稳定性。输送机构200可以呈水平的安装在机架100上，以使得在输送载具1及其装载的PCB时，能够平稳输送。卡爪组件320和旋转组件310均可相对输送机构200运动，从而可靠近或者远离输送机构200动作，以将流通在输送机构200上的载具1直接卡持紧固，利用旋转组件310的转动翻转180°后，使载具1换面。
因此，本发明技术方案的翻转装置1000，通过在机架100上设置输送机构200和翻转机构300，并利用输送机构200进行输送载具1，当需要对载具1进行翻转时，可先使旋转组件310相对机架100活动，从而带动卡爪组件320靠近载具1运动，并由卡爪组件320卡紧载具1后，旋转组件310再次相对机架100活动，以带动卡爪组件320及卡紧的载具1离开输送机构200，之后使旋转组件310自身旋转，从而带动与之传动连接的卡爪组件320以及被卡紧的载具1完成翻转，最后再将翻转完成后的载具1重新放入输送机构200中，进入下一工序。由此在对载具1进行翻转时，无需人工手动翻转，从而避免出现污染载具1及工件的风险，同时大大降低了人工的劳动强度，有效的提高了生产加工的效率。
参照图3，本申请的一实施例中，所述卡爪组件320包括：安装板321、卡持驱动件322以及第一卡板323和第二卡板324；所述安装板321与所述旋转组件310传动连接；所述卡持驱动件322安装于所述安装板321，并与安装板321设置于所述旋转组件310的同一侧；所述第一卡板323和所述第二卡板324分别连接于所述卡持驱动件322，并可通过所述卡持驱动件322带动相互靠近或者相互远离运动，以夹紧所述载具1。
该实施例中，安装板321、第一卡板323和第二卡板324均可以是结构强度较好的金属板材，能够起支撑和承载的作用。卡持驱动件322和安装板321可以共同设置在旋转组件310面向载具1的一侧，以便夹紧流转而来的载具1。卡持驱动件322可以是夹爪气缸或者是气动手指，第一卡板323和第二卡板324可以通过螺钉连接、焊接等方式连接固定于卡持驱动件322的输出端，卡持驱动件322驱使相互靠近或者相互远离运动，实现第一卡板323与第二卡板324合拢和张开的动作，以将载具1进行夹紧，保证在翻转的过程中不会掉落。当然，在其他的实施例中，卡持驱动件322也可以是由两个相对设置的气缸组成的组件，并且第一卡板323和第二卡板324分别连接一气缸，从而实现相互靠近或者远离的动作。
值得说明的是，本申请的方案中，翻转机构300设置于输送机构200的上方，在靠近输送机构200进行夹取载具1的过程中，其既可以是通过上下升降运动进行靠近载具1，也可以是由输送机构200的侧向靠近载具1进行夹紧。
结合参照图3和图7，进一步地，本申请所述第一卡板323和所述第二卡板324上下相对设置，所述第一卡板323面向所述第二卡板324的一侧设有第一卡柱3231，所述第二卡板324对应所述第一卡柱3231设有第二卡柱3241，所述第一卡柱3231和所述第二卡柱3241可插接于所述载具1的定位孔11内。
本实施例中，卡爪组件320于输送机构200的上方升降运动，第一卡柱3231与第一卡板323形成一体结构，并且在第一卡板323的两端均设有第一卡柱3231；第二卡柱3241与第二卡板324形成一体结构，同时在第二卡板324的两端对应第一卡柱3231设有相同的数量。通过设置第一卡柱3231和第二卡柱3241，使得第一卡板323和第二卡板324在夹取载具1的过程中，第一卡柱3231和第二卡柱3241可以分别由载具1的上下两面插入载具1的定位孔11内，如此第一卡板323和第二卡板324在夹取载具1的同时，还能利用第一卡柱3231、第二卡柱3241与定位孔11的配合，进一步保证了稳固夹取以及精准卡合定位。
进一步地，本申请一实施例中，第一卡板323面向第二卡板324的一侧以及第二卡板324面向第一卡板323的一侧均设有缓冲垫320a，该缓冲垫320a可以为柔性垫，可以理解地，通过缓冲垫320a的设置，使得第一卡板323和第二卡板324在夹取载具1的过程中，不容易对在载具1造成摩擦和损伤，从而有利于保护载具1。
请继续参照图3，为了增加第一卡板323和第二卡板324对载具1卡持夹紧的可靠性，本申请一实施例中，所述卡持驱动件322的两侧均设有第一滑轨325，所述第一滑轨325的延伸方向与所述第一卡板323、所述第二卡板324的运动方向一致，所述第一卡板323和所述第二卡板324对应所述第一滑轨325均设有第一滑块326，所述第一滑块326与所述第一滑轨325滑动连接。
该实施例中，由于需要翻转的载具1以及装载的PCB重量较重，因此考虑到第一卡板323、第二卡板324夹取卡持载具1后，为能够稳定夹持，通过增设第一滑块326和第一滑轨325相配合，这样使得第一卡板323和第二卡板324在相互张开和合拢的动作过程中，能够通过滑动辅助进行夹紧，从而使得第一卡板323和第二卡板324之间的卡合力更强，可靠性更好。
进一步地，本申请安装板321对应在卡持驱动件322的两侧设有安装条328，第一滑轨325分别固定于两侧的安装条328上，第一卡板323和第二卡板324连接有连接块327，第一滑块326固定于连接块327上。
其中，安装条328设有多个镂空孔，以减轻卡爪组件320的整体重量。连接块327呈L形设置，并与安装条328的位置相对应。通过设置安装条328以及连接块327，一方面使得第一滑轨325和第一滑块326可以得到稳固安装，另一方面，能够使第一卡板323和第二卡板324的位置靠在卡持驱动件322的前侧，从而便于对载具1的夹持。
上文的内容主要是介绍了卡爪组件320的相关实施例，下面将对翻转机构300的翻转动力部件及旋转组件310等进行介绍。
请结合参照图4，本申请一实施例中，所述翻转机构300还包括移动组件330，所述移动组件330包括：固定板331、驱动结构333以及连接板335，所述固定板331连接于所述机架100；所述驱动结构333安装于所述固定板331；所述连接板335设置在所述驱动结构333远离所述固定板331的一侧，所述连接板335靠近所述固定板331的一侧与所述驱动结构333连接，所述旋转组件310安装于所述连接板335远离所述固定板331的一侧，并可通过所述驱动结构333带动进行活动。
其中，固定板331和连接板335均可以为长方形的金属板体结构，并可在连接板335和固定板331设置镂空结构，以进行减重。固定板331可以通过螺钉连接或者焊接固定于机架100上，驱动结构333位于固定板331与连接板335之间。由此，使得驱动结构333可以稳固的固定于固定板331，同时，驱动结构333动作带动连接板335动作，进而使安装于连接板335的旋转组件310同步运动，以使卡爪组件320相对机架100运动而卡紧载具1。
本申请中，旋转组件310包括：步进电机312以及安装座311，步进电机312通过安装座311固定于连接板335，步进电机312的输出轴通过转轴、旋转轴承以及轴承座与卡爪组件320的安装板321相连接，由此步进电机312的转动利用转轴、旋转轴承以及轴承座进行传动，使得安装板321发生同步的转动。
进一步地，本申请中所述驱动结构333包括：升降驱动件3331、第二滑块3335以及第二滑轨3333，所述升降驱动件3331安装于所述固定板331，并连接于所述连接板335的一侧；所述第二滑块3335连接于所述固定板331；所述第二滑轨3333设于所述连接板335背离所述旋转组件310的一侧，并沿竖直方向设置，所述第二滑轨3333与所述第二滑块3335滑动连接，以通过所述升降驱动件3331带动进行上下运动。
升降驱动件3331可以为无杆气缸，第二滑块3335可以通过焊接或者螺钉连接固定在固定板331面向连接板335的一侧，第二滑轨3333同样可以通过焊接或者螺钉连接固定在连接板335面向固定板331的一侧，由此通过无杆气缸的驱动，使得第二滑轨3333和第二滑块3335相对滑动，进而使得连接板335上下运动，实现后续翻转。本实施例中，利用升降驱动件3331配合滑动的设计，相较于现有技术中采用昂贵的六轴或者四轴机械手带动翻转的结构，极大的降低了生产成本以及材料成本。
请结合参照图2，进一步地，本申请一实施例中，所述翻转装置1000还包括定位件400，所述定位件400可活动地安装于所述机架100，并可伸入所述输送机构200的区域内，以止挡定位所述载具1。具体地，定位件400可以是阻挡气缸、定位气缸等等，定位件400可设置在输送机构200的上方或者下方，当定位件400设置在输送机构200上方时，定位件400下降运动，从而止挡输送机构200上的载具1；相反，当定位件400设置在输送机构200下方时，定位件400上升运动，止挡定位载具1，从而便于卡爪组件320进行夹取。
结合参照图6，一实施例中，所述机架100对应于所述输送机构200的下方开设有伸出口111，所述定位件400安装于所述伸出口111处，并可上下运动而止挡定位所述载具1。
该实施例中，定位件400的数量为两个，并且伸出口111的数量对应设有两个，两个定位件400分别从两个伸出口111向上伸出共同止挡载具1，确保载具1得到准确定位。同时，定位件400可以从伸出口111收缩回到输送机构200的下方隐藏起来，从而不会对载具1输送造成干涉，而且整体结构更加紧凑。
请结合参照图5，本申请的实施例中，所述输送机构200包括输送架210、输送驱动件220和输送带230，所述输送架210安装于所述机架100，所述输送驱动件220和所述输送带230安装于所述输送架210，所述输送带230传动连接于所述输送驱动件220，并用以输送所述载具1，所述翻转机构300位于所述输送架210的正上方。
具体地，输送架210呈长方形设置，水平设置在机架100上；输送驱动件220可以是电机、气缸等等；输送带230可以为同步带，数量为两个，并且间隔的设置在输送架210的两侧边缘，该结构设计简单，而且同步性好，保证了载具1以及PCB可以平稳输送。
进一步地，所述输送架210对应在所述输送带230的输送方向上的端部设有桥接件240。如此设置，可以利用桥接件240在输送带230的末端实现与其它工序的输送结构进行快速对接，保证载具1在翻转装置1000的工序流通到其它工序时，能够平稳流畅和对接，并且制作成本相对较低。
进一步地，所述输送架210的侧壁上还设有用以张紧所述输送带230的调节件250；该调节件250可以为调节螺钉或者是张紧轮，通过在输送架210的侧壁设置调节件250，使得可以对输送带230进行松紧度的调节，操作简单、方便。
本申请的实施例中，所述机架100包括机台110和立架120，所述输送架210安装于所述机台110，所述立架120连接于所述机台110，并横跨在所述输送架210的两侧，所述旋转组件310活动连接于所述立架120；所述机台110内形成有安装空间，所述安装空间内安装有电控箱组件500。
该实施例中，机台110呈长方体形设置，输送架210水平设置在机台110的上表面，立架120竖直设置在机台110的上表面，如此使得机台110整体占地面较小，便于组装。而通过电控箱组件500设置在机台110内的安装空间中，可以充分利用空间，并进一步节省产线空间，从而便于翻转装置1000的现场组装和布局。
进一步地，本申请中机台110上还设有防护门600，所述防护门600围绕在翻转机构300的外围，防护门600可以采用透明材质制作，如此通过防护门600的设置，可以透过防护门600观察内部的载具1翻转情况，同时防护门600可以减小安全风险，避免对PCB板造成污染，有利于提高产品的成品率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种翻转装置，用于对载具进行翻转，其特征在于，所述翻转装置包括：
机架；
输送机构，所述输送机构安装于所述机架，并用以输送所述载具；以及
翻转机构，所述翻转机构设于所述输送机构的上方，所述翻转机构包括旋转组件和传动连接于所述旋转组件的卡爪组件，所述卡爪组件用以卡紧所述载具，所述旋转组件活动连接于所述机架，并可带动所述卡爪组件进行翻转。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述卡爪组件包括：
安装板，所述安装板与所述旋转组件传动连接；
卡持驱动件，所述卡持驱动件安装于所述安装板，并与所述安装板设置于所述旋转组件的同一侧；以及
第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和所述第二卡板分别连接于所述卡持驱动件，并可通过所述卡持驱动件带动相互靠近或者相互远离运动，以夹紧所述载具。
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一卡板和所述第二卡板上下相对设置，所述第一卡板面向所述第二卡板的一侧设有第一卡柱，所述第二卡板对应所述第一卡柱设有第二卡柱，所述第一卡柱和所述第二卡柱可插接于所述载具的定位孔内。
4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述卡持驱动件的两侧均设有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述第一卡板、所述第二卡板的运动方向一致，所述第一卡板和所述第二卡板对应所述第一滑轨均设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
5.如权利要求1至4任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括移动组件，所述移动组件包括：
固定板，所述固定板连接于所述机架；
驱动结构，所述驱动结构安装于所述固定板；以及
连接板，所述连接板设置在所述驱动结构远离所述固定板的一侧，所述连接板靠近所述固定板的一侧与所述驱动结构连接，所述旋转组件安装于所述连接板远离所述固定板的一侧，并可通过所述驱动结构带动进行活动。
6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述固定板，并连接于所述连接板的一侧；
第二滑块，所述第二滑块连接于所述固定板；以及
第二滑轨，所述第二滑轨设于所述连接板背离所述旋转组件的一侧，并沿竖直方向设置，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，以通过所述升降驱动件带动进行上下运动。
7.如权利要求1至4任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：
定位件，所述定位件可活动地安装于所述机架，并可伸入所述输送机构的区域内，以止挡定位所述载具。
8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述机架对应于所述输送机构的下方开设有伸出口，所述定位件安装于所述伸出口处，并可上下运动而止挡定位所述载具。
9.如权利要求1至4任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述输送机构包括：
输送架、输送驱动件和输送带，所述输送架安装于所述机架，所述输送驱动件和所述输送带安装于所述输送架，所述输送带传动连接于所述输送驱动件，并用以输送所述载具；
其中，所述翻转机构位于所述输送架的正上方。
10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述输送架对应在所述输送带的输送方向上的端部设有桥接件；
且/或，所述输送架的侧壁上还设有用以张紧所述输送带的调节件；
且/或，所述机架包括机台和立架，所述输送架安装于所述机台，所述立架连接于所述机台，并横跨在所述输送架的两侧，所述旋转组件活动连接于所述立架；所述机台内形成有安装空间，所述安装空间内安装有电控箱组件。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-12-17 CN CN202011500556.9A patent/CN112707133A/zh active Pending
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